特許 7499918 自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-06

(45)【発行日】2024-06-14

(54)【発明の名称】自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20240607BHJP

   G01N 35/10 20060101ALI20240607BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 D

G01N35/10 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023119183

(22)【出願日】2023-07-21

(62)【分割の表示】P 2021555957の分割

【原出願日】2020-10-19

(65)【公開番号】P2023126656

(43)【公開日】2023-09-07

【審査請求日】2023-07-24

(31)【優先権主張番号】P 2019205278

(32)【優先日】2019-11-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】岩松 智昭

(72)【発明者】

【氏名】大草 武徳

(72)【発明者】

【氏名】末成 元

【審査官】鴨志田 健太

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１１１４６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２２４２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４８５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１６８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０２６４９８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状部材を鉛直方向に沿って格納する格納部と、前記棒状部材を洗浄する洗浄部と、前記格納部の上部に、前記棒状部材を前記格納部に出し入れする際に、前記棒状部材の破損を防止する保護部と、を備え、
前記格納部は、円筒形状を有し、前記保護部の内径は、円筒形状の前記格納部の内径より小さく、
前記保護部は、リング形状を有し、該リングの内周の上下両方向にテーパを備え、
前記格納部と前記洗浄部は、一つの筒状体で構成する、ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項2】

請求項１に記載の自動分析装置であって、
前記筒状体の内壁であって、前記筒状体の鉛直方向の中心よりも上側に、洗浄水を前記筒状体の外部へ排出する排出孔を備える、ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項3】

請求項１に記載の自動分析装置であって、
前記棒状部材は、ビーズミキサ機構の撹拌パドル、または試薬分注機構の試薬分注ノズルである、
ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項4】

請求項３に記載の自動分析装置であって、
前記格納部は、メンテナンス動作において、前記棒状部材を格納する、
ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項5】

棒状部材を鉛直方向に沿って格納する格納部と、前記棒状部材を洗浄する洗浄部と、前記格納部の上部に、前記棒状部材を前記格納部に出し入れする際に、前記棒状部材の破損を防止する保護部と、を備え、
前記格納部と前記洗浄部は、一つの筒状体で構成され、
前記棒状部材は、ビーズミキサ機構の撹拌パドル、または試薬分注機構の試薬分注ノズルであり、
前記格納部は、メンテナンス動作において、前記棒状部材を格納する、
ことを特徴とする自動分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の自動分析装置では、性能を一定レベルに保持するため、使用者に試料や試薬を分注するノズルやプローブ、ビーズ試薬を撹拌する攪拌パドルの清掃を要求している。また、試薬ボトルを搭載するため、使用者に自動分析装置内部の試薬保管部へ試薬ボトルの出し入れを要求する場合もある。

【0003】

しかし、自動分析装置内のユニット配置や検査室等の自動分析装置が設置される環境によって、使用者が装置前面から背面に配置された例えばＢ／Ｆ（Ｂｏｕｎｄ／Ｆｒｅｅ）分離ユニットなどのユニットへアクセスしなければならない場合がある。その場合、使用者は装置前面の試薬分注機構などの他のユニットに接触しないように配慮し、障害となるユニットを手動で退避させる必要がある。使用者がユニットに接触した場合、ユニットの破損のリスクがあり、装置前面のユニットへ接触しない様に注意を払いつつ、作業を実施する必要があった。
そこで、特許文献１に記載の技術では、試薬分注機構のアームの軌道上に試薬分注機構が退避する試薬分注機構退避部を配置し、試薬分注ノズルを試薬分注機構退避部に退避させることで試薬分注ノズルと使用者等との直接の接触を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開番号ＷＯ２０１９／０２６４９８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した試薬分注機構退避方式を適用した自動分析装置にあっては、試薬分注ノズルの接触防止を図ることが可能となったが、ビーズ試薬の撹拌を行うビーズミキサ機構の退避部と洗浄部の位置関係等の更なる検討により、自動分析装置の小型化・簡素化を図ることが望まれる。

【0006】

本発明の目的は、上記の課題を解決し、分注ノズル、およびビーズミキサ機構の攪拌パドル等の棒状部材への接触による破損リスク低減を図ると共に、装置の小型・簡素化を図ることが可能な自動分析装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本発明においては、棒状部材を鉛直方向に沿って格納する格納部と、棒状部材を洗浄する洗浄部と、格納部の上部に、棒状部材を格納部に出し入れする際に、棒状部材の破損を防止する保護部と、を備え、格納部は、円筒形状を有し、保護部の内径は、円筒形状の格納部の内径より小さく、保護部は、リング形状を有し、リングの内周の上下両方向にテーパを備え、前記格納部と前記洗浄部は、一つの筒状体で構成する自動分析装置を提供する。

【0008】

また、本発明においては、筒状体の内壁であって、筒状体の鉛直方向の中心よりも上側に、洗浄水を筒状体の外部へ排出する排出孔を備えていても良い。

【発明の効果】

【0009】

メンテナンス等において撹拌パドルなどの棒状部材への接触による破損リスク低減を図ると共に、小型・簡素化を実現する自動分析装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１に係る自動分析装置の概略構成例の上面図。

【図2】実施例１に係る装置のビーズミキサ機構及びビーズミキサ洗浄部の模式図。

【図3】実施例１に係る装置のビーズミキサ洗浄部の変形例を示す模式図。

【図4】実施例１に係る装置のビーズミキサ洗浄部の具体的構成例を示す図。

【図5】実施例１に係る装置の攪拌パドルと待機ポジションとの関係を説明するための断面図。

【図6A】実施例１に係る、攪拌パドルの洗浄ステップの攪拌パドルの状態等を示す図。

【図6B】実施例１に係る、攪拌パドルの洗浄ステップの攪拌パドルの状態（続き）を示す図。

【図7】実施例１に係る装置の分析動作時の攪拌パドルの洗浄手順の動作フローチャートを示す図。

【図8】実施例１に係る装置のメンテナンス動作時の攪拌パドルの動作フローチャートを示す図。

【図9】実施例２に係る装置の試薬分注機構及び試薬分注ノズル洗浄部の模式図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
以下の実施例では、自動分析装置を一例として説明する。自動分析装置には、例えば生化学自動分析装置、免疫自動分析装置、などが挙げられる。ただし、これは本発明の単なる一例であって、本発明は以下説明する実施の形態に限定されるものではなく、検体と試薬を反応させて当該反応の結果に基づいて検体の分析を行う装置を広く含む。例えば、臨床検査に用いる質量分析装置や血液の凝固時間を測定する凝固分析装置なども含まれる。また、これらと生化学自動分析装置、免疫自動分析装置との複合システム、またはこれらを応用した自動分析システムにも適用可能である。

【0012】

なお、本明細書において、待機とは装置のメンテナンス動作時に、装置の棒状部材と作業者の接触を防止するため、棒状部材を退避させることを意味する。棒状部材として、攪拌パドル以外に、試薬分注ノズルや検体分注ノズル等の分注ノズルなどがあり、本発明はこれら攪拌パドル以外の自動分析装置の棒状部材にも適用できる。

【実施例1】

【0013】

実施例１は、免疫反応を利用して血液や尿などの検体中の特定成分を自動で分析する自動分析装置の実施例である。この免疫反応を利用した免疫分析法では、抗原抗体反応により測定対象成分と標識物質を結合させ、標識物質から得られる信号（発光、吸光等）により、当該物質の定量や定性を行う。

【0014】

この際、過剰に加えられた標識物質を除去するために、対象物質と結合していない標識物質を除去するＢ／Ｆ分離という操作が行われる。自動分析装置では、Ｂ／Ｆ分離を自動的に行うために磁性ビーズを使用した方法が広く採られている。磁性ビーズを使用したＢ／Ｆ分離では、測定対象物質と標識物質が結合した免疫複合体にさらに磁性ビーズを結合させ、磁石で磁性ビーズを吸着させた状態で溶液を置換するなどして過剰な標識物質を反応液から除去している。この方法は自動化に向いているため、自動分析装置で広く用いられている。

【0015】

しかし、磁性ビーズは比重が溶液より大きいため重力により沈降し、濃度の不均一性が生じる。この磁性ビーズの濃度不均一化は、分析結果が正しく得られない原因となる。このため、自動分析装置では、試薬容器に収納された磁性ビーズを含有する試薬（以下ビーズ試薬）を攪拌して濃度を均一にするための機構を有する。

【0016】

磁性ビーズの攪拌は、パドル状の構造を持った攪拌部材をビーズ試薬溶液中に入れて、攪拌部材を回転して行うことが多い。ビーズ試薬攪拌後には攪拌部材に攪拌した液体が付着する。このように液体を付着させたまま別の液体の攪拌を行うと、液体同士の混合が発生し、組成が変化し、分析が正しく行われなくなる可能性があり、そのため、攪拌後は攪拌部材を洗浄する必要がある。

【0017】

上記課題に対応するため、本実施例においては、ビーズ試薬を攪拌するための撹拌パドルと、撹拌パドルを洗浄する洗浄槽と、洗浄槽に並置された、
撹拌パドルを待機させる待機ポジションと、洗浄槽に洗浄水を流入する流入口と、を備え、待機ポジションを、洗浄槽から溢れ出た洗浄水が待機ポジションに流入するよう配置する。

【0018】

図１は、実施例１に係る自動分析装置１の概略構成例の上面図である。自動分析装置１の全体を覆うトップカバーである破線で示した安全カバー４があり、扉開閉検知センサ２０１にて、安全カバー４の開閉を検出する。この安全カバー４は、安全カバー前辺、ロック受け部２２、ロック部（インターロックユニット）２３、手掛け部２４を有している。

【0019】

また、同図に示す自動分析装置は、検体ラック５ａを搬送する検体搬送ライン５と、複数の試薬容器３を保管する試薬ディスク２と、反応ディスクであるインキュベータ９、検体を分注する検体分注機構６と、試薬分注機構１５と、攪拌パドル１７を用いてビーズ試薬撹拌を行うビーズミキサ機構１６と、Ｂ／Ｆ分離ユニット３０を構成するＢ／Ｆ分離プローブ３３、検出ユニット３１などを備えている。

【0020】

検体ラック５ａは、血液や尿などの生体の検体を収容する複数の検体容器、すなわち試料容器が収納されるものであり、検体容器が収納された状態で検体ラック５ａが検体搬送ライン５上を搬送される。

【0021】

試薬保冷庫２１は、円筒形状を有し、試薬ディスク２を収容する。試薬ディスク２の上面の少なくとも一部は試薬ディスクカバーにより覆われている。試薬保冷庫２１の上面には、試薬ディスク２に対する試薬容器３の着脱を行うための試薬容器装填口２０が設けられる。また、試薬容器装填口２０には、開閉式の試薬容器装填口蓋が設けられる。試薬保冷庫２１は、試薬容器３を一定の温度に制御するために、断熱機能を有する。

【0022】

インキュベータ９は、検体と試薬を反応させるための複数の反応容器１４が配置される反応容器配置部と、反応容器１４の温度を所望の温度に調整する図示を省略した温度調整機構を有している。検体分注機構６は、回転駆動機構や上下駆動機構を有し、これらの駆動機構により検体容器から検体を吸引し、インキュベータ９に収容された反応容器１４上に移動して、反応容器１４内に検体を分注することが可能である。
また、試薬分注機構１５も同じく回転駆動機構や上下駆動機構を有し、これらの駆動機構により試薬容器３から試薬を吸引し、インキュベータ９に収容された反応容器１４上に移動して、反応容器１４内に試薬を分注する。ビーズ試薬攪拌を行うビーズミキサ機構１６は、後で説明するように、回転駆動機構や上下駆動機構を有し、棒状の攪拌パドル１７を回転させることにより試薬容器３内の試薬の撹拌を行う。また、自動分析装置１は、攪拌パドル１７を洗浄するためのビーズミキサ洗浄部１８、試薬分注ノズルを洗浄する試薬分注ノズル洗浄部１９を有する。

【0023】

検体分注チップ／反応容器供給部であるチップラック７には検体分注チップ１０や、反応容器１４が載置される。検体分注チップ／反応容器搬送機構８は、チップラック７から反応容器１４を、検体分注チップバッファ１１を介してインキュベータ９に搬送する。検体分注チップバッファ１１の側には、検体分注チップ／反応容器廃棄孔１２や撹拌機構１３が設置されている。

【0024】

検体分注チップ／反応容器搬送機構８は、未使用である複数の反応容器１４や検体分注チップ１０をチップラック７からインキュベータ９や、検体分注機構６がアクセスする検体分注チップバッファ１１へ搬送したり、反応液が入った反応容器１４をインキュベータ９から撹拌機構１３へ搬送したりする。
検出ユニットカバー３２内に設置されるＢ／Ｆ分離ユニット３０は、磁性ビーズを集磁する分離部３４と、反応液の吸引、緩衝液の吐出を行うＢ／Ｆ分離プローブ３３と、Ｂ／Ｆ分離プローブ３３を洗浄するＢ／Ｆ分離プローブ洗浄部３５と、一旦集磁された磁性ビーズを再分散させるためのＢ／Ｆ分離攪拌部３６と、インキュベータ９に設置された反応容器１４をＢ／Ｆ分離ユニット３０や検出ユニット３１に搬送する搬送機構３７などを備える。
検出ユニット３１は、図示を省略した、反応容器１４内の反応液を吸引する反応液吸引ノズルと、光電子増倍管や光源ランプ、分光器、フォトダイオードなどを備え、それらの温度を調整する機能を持ち、反応液の分析を行う。

【0025】

さらに、自動分析装置１は、全体の動作を制御する制御ユニット２００を備えている。制御ユニット２００は通常のコンピュータ構成で実現でき、中央処理部（ＣＰＵ）、記憶部（メモリ）、ハードディスクなどの外部記憶装置、操作部などを有する。操作部は、例えばディスプレイである表示部や、マウス、キーボードなどの入力装置から構成されている。制御ユニット２００に接続される図示を省略した制御装置は、専用の回路基板によってハードウェアとして構成されていてもよいし、自動分析装置１に接続されたホストコンピュータで実行されるソフトウェアによって構成されてもよい。
ハードウェアにより構成する場合には、処理を実行する複数の演算器を配線基板上、または半導体チップまたはパッケージ内に集積することにより実現できる。ソフトウェアにより構成する場合には、ホストコンピュータに高速な汎用ＣＰＵを搭載して、所望の演算処理を実行するプログラムを実行することで実現できる。このプログラムが記録された記録媒体により、既存の装置をアップグレードすることも可能である。また、これらの装置や回路、コンピュータ間は有線又は無線のネットワークで接続され、適宜データが送受信される。

【0026】

図２は、本実施例の自動分析装置のビーズミキサ機構１６及びビーズミキサ洗浄部１８の模式図である。同図において、ビーズミキサ機構１６は、その先端に棒状の攪拌パドル１７が取り付けられ、攪拌パドル１７を回転するモータ１６２が設置されたビーズミキサアーム１６１を有する。また、ビーズミキサ機構１６は、上下駆動用モータ１６４と、機構軸１６８とは独立して上下動作可能なシャフト１６３と、上下駆動用モータ１６４とシャフト１６３を接続する上下駆動用ベルト１６６とを備えることで攪拌パドル１７の上下駆動を可能にする。更に、ビーズミキサ機構１６は、回転駆動用モータ１６５と、回転駆動用モータ１６５と機構軸１６８を接続する回転駆動用ベルト１６７を備えることで、撹拌パドル１７の回転駆動を可能にする。
一方、ビーズミキサ洗浄部１８は、洗浄槽１８１と、洗浄槽１８１に並置され、攪拌パドル１７を格納して、待機させる待機ポジション１８２と、洗浄槽１８１に水を給水する給水口１８３を備えている。洗浄部である洗浄槽１８１と格納部である待機ポジション１８２は、撹拌パドル１７を鉛直方向に沿って格納可能に構成され、それぞれ水平方向に並列して配置されることにより、装置の小型・簡略化をもたらすことができる。待機ポジション１８２の鉛直方向長さは、洗浄槽１８１の鉛直方向長さよりも長くしてある。待機時における撹拌パドル１７の破損リスクを防止するためである。

【0027】

また、洗浄槽１８１と待機ポジション１８２はそれぞれ排水口１８４、１８５を備え、給水口１８３、排水口１８４、排水口１８５はそれぞれバルブ１８６に接続される。更に、３個のバルブ１８６はそれぞれ、ドレン１８７、ドレン１８８、ポンプ１８９に接続される。洗浄槽１８１、待機ポジション１８２内部の水は、排水口１８４、１８５、バルブ１８６を経由して、ドレン１８７、１８８に流れる。また、ポンプ１８９は、ポンプ制御装置の制御に基づき、給水タンク１９０から洗浄水を給水口１８３に供給することができる。

【0028】

図３は、本実施例の自動分析装置のビーズミキサ洗浄部１８の変形例を示す模式図である。本構成にあっては、図２に示したビーズミキサ洗浄部１８の洗浄槽１８１と待機ポジション１８２を兼ねる一つの筒状部材１９３で構成している。この格納部である待機ポジションと洗浄部である洗浄槽の一体化により、ビーズミキサ洗浄部の更なる小型・簡素化を図ることができる。
図３において、図２と異なる構成部分のみ図示し、同一部分の図示説明は省略した。

【0029】

同図に示すように、図２に示した洗浄槽１８１と待機ポジション１８２は、筒状部材１９３に一体化され、更に、この一体化した筒状部材１９３の上面部分に攪拌パドル１７の接触を防止するパドル接触防止リング１９１が設置されている。この接触防止リング１９１の内周の上下両方向にテーパを備え、撹拌パドル１７の挿入・抜去時の破損リスクを低減している。

【0030】

また、筒状部材１９３の所定の高さ、好適には延長方向の中心より上側の位置に、洗浄水をオーバーフローさせる排出孔となるオーバーフローパイプ１９２を備えている。このように、筒状体の内壁であって、筒状体の鉛直方向の中心よりも上側に、洗浄水を筒状体の外部へ排出する排出孔を備えている。この排出孔によるオーバーフロー高さは、試薬容器３の液面高さよりも高くする。このような構成とすることにより、図２に示した構成と同様な効果を持ち、更なる小型化を図ることが可能な自動分析装置を提供することができる。

【0031】

図４に本実施例のビーズミキサ洗浄部１８のより具体的な構成例を示す図である。同図の（ａ）はビーズミキサ洗浄部１８の斜視図を示し、同図の（ｂ）はその上部の断面構造図である。図２で説明した通り、洗浄槽１８１と待機ポジション１８２は並列配置されている。

【0032】

同図に明らかなように、ビーズミキサ洗浄部１８の待機ポジション１８２の上部に、棒状部材の保護部となるパドル接触防止リング１９１が設置されており、攪拌パドル１７を待機ポジション１８２に待機、格納させる際に、待機ポジション１８２の壁面に接触するのを防止することができる。パドル接触防止リング１９１は、洗浄水が待機ポジション１８２に流入する位置よりも鉛直方向の上側に配置される。また、保護部であるパドル接触防止リング１９１の下面をテーパ形状１９５とすることにより、攪拌パドル１７を待機ポジション１８２から取り出す際の破損リスクを低減することができる。
また、同図においても、図３に示したように、接触防止リング１９１の上下面をテーパ形状としても良い。

【0033】

同図の（ｂ）に示すように、給水口１８３より注入される洗浄水は洗浄槽１８１の上面から、下方に傾く斜面を有する溝に沿って洗浄槽１８１の内部に流入し、洗浄槽１８１の壁面に沿い螺旋状に下流に流れる渦流１９６となる。また、洗浄槽１８１から洗浄水がオーバーフロー１９４となって待機ポジション１８２に流入させるため、洗浄槽１８１と待機ポジション１８２が接する両者の内壁の高さを、ビーズミキサ洗浄部１８の上面よりＤＴ低くしている。

【0034】

このように、攪拌パドル１７を待機・格納させる待機ポジション１８２と、洗浄水のオーバーフロー用のパイプの一体化を行い、装置の小型・簡素化を図ることができる。また、洗浄槽１８１からの洗浄水を一体化された待機ポジション１８２へオーバーフロー１９４させることにより、待機ポジション１８２の壁面の洗浄を行うことができ、壁面への埃等の付着を抑制させることが可能となる。このような待機ポジション１８２を有することで、メンテナンス時等において攪拌パドル１７等の棒状部材への接触による破損リスク低減を図ることができる。更に、待機ポジション１８２の上部にパドル接触防止リング１９１を備え、メンテナンス時等において待機ポジション１８２への収納時に、攪拌パドル１７に想定外の外力が加わらないようにし、攪拌パドル１７の破損リスク低減を図ることができる。また、パドル接触防止リング１９１の下面、或いは上下面のテーパ形状により、攪拌パドル１７を待機ポジション１８２に出し入れする際の破損リスクを低減することができる。

【0035】

図５は、上述した本実施例の攪拌パドル１７と待機ポジション１８２との関係を説明するための断面図である。同図に示すように、攪拌パドル１７が待機、格納される際に、撹拌パドル１７は待機ポジション１８２のパドル接触防止リング１９１上部から挿入されるが、パドル接触防止リング１９１の内径ＤＡより、待機ポジション１８２の内径ＤＢを大きくすることにより、攪拌パドル１７が待機ポジション１８２の内壁に接触することを抑制できる。また、上述したように、パドル接触防止リング１９１の下面をテーパ形状１９５とすることにより、攪拌パドル１７を取り出す際の破損リスクを低減することができる。

【0036】

続いて、図６Ａ、図６Ｂ、図７を用いて、本実施例の自動分析装置の分析動作時の攪拌パドル１７の洗浄ステップの動作説明を行う。図６Ａ、図６Ｂは、図７に示す攪拌パドルの洗浄手順を表したフローチャートの各洗浄ステップ（Ｓ１０１～Ｓ１１４）の攪拌パドル１７の状態や洗浄水の水位を示す図である。

【0037】

図６Ａの（ａ）は攪拌パドル１７が撹拌位置上空に来るようにビーズミキサ機構１６のアームを回転させ、攪拌パドル１７を試薬容器３の撹拌位置へ下降後、攪拌パドル１７を回転して撹拌を行っている状態を示す（Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３）。同図の（ｂ）は、空転位置へ上昇し、攪拌パドル１７を回転・乾燥させている状態を示す（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。同図の（ｃ）は、攪拌パドル１７を撹拌位置上空へ移動している状態を示す（Ｓ１０６）。

【0038】

図６Ｂの（ｄ）は、攪拌パドル１７が撹拌位置に来るように、洗浄槽１８１の上空へアームを移動し、給水のためバルブ１８６を開けることにより、洗浄水が壁面に沿って渦流を形成しつつ流入する状態を示す（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。同図の（ｅ）は、攪拌パドル１７を洗浄位置へ下降し、待機ポジション１８２へ洗浄水をオーバーフローさせ、洗浄槽１８１のバルブ１８６を閉じ、攪拌パドル１７を回転して洗浄を行う状態を示す（Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１）。同図の（ｆ）は、攪拌パドル１７を空転位置へ上昇させた後、空転・乾燥を行い、洗浄槽１８１上空へ上昇させ、終了した状態を示す（Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４）。

【0039】

図７は、自動分析装置の分析動作時のビーズミキサ機構の攪拌パドル１７の洗浄手順を表したフローチャートであり、ステップ（Ｓ１０１～Ｓ１１４）各々の内容は上述の通りであり、ここでは説明を省略する。分析動作時においては、ビーズミキサ洗浄部１８の待機ポジション１８２は使用していない。待機ポジション１８２は、メンテナンス動作時において、手動または自動で格納する際に使用される。

【0040】

以下、図８の本実施例の自動分析装置のメンテナンス動作時の動作フローチャートを示す図を用いて、メンテナンス時の自動・手動の切り分け動作等を説明する。自動の場合、安全カバー４が閉じた状態で、制御ユニット２００の表示部の画面を使って実行が可能となる。一方、手動の場合、安全カバー４が開いた状態であれば、手動で待機ポジション１８２へ収納可能である。また、攪拌パドル１７自体を清掃したい場合には、手動でビーズミキサ機構１６のビーズミキサアーム１６１を持ち上げて清掃可能である。

【0041】

図８のメンテナンス時の動作フローチャートに示すように、待機要求があった場合（Ｓ２０１）、機構リセットされ（Ｓ２０２）、ホーム位置へ移動する（Ｓ２０３）。その後、攪拌パドル１７は、ビーズミキサ機構１６のアームの回転により、待機ポジション１８２の上空へ回転する（Ｓ２０４）。その後、待機位置へ下降し（Ｓ２０５）、待機継続する（Ｓ２０６）。メンテナンス作業完了により（Ｓ２０７でＹＥＳ）、待機解除要求を行う（Ｓ２０８）。この待機解除要求に従い、攪拌パドル１７は待機位置上空へ上昇する（Ｓ２０９）。ホーム位置へ回転した後（Ｓ２１０）、メンテナンス動作が終了する。

【0042】

以上詳述した実施例１の自動分析装置によれば、待機ポジションを有することで、メンテナンス時等において、撹拌パドルへの接触による、破損リスク低減を図ることができる。また、撹拌パドルの待機ポジションと洗浄水のオーバーフローパイプの一体化を行い、小型・簡素化を図ることができる。
更に、待機ポジションへ洗浄槽からの洗浄水をオーバーフローさせることにより、待機ポジション壁面の洗浄を行うことで壁面への埃等の付着を抑制させることが可能となる。また更に、待機ポジションの上部にパドル接触防止リングを備えることにより、メンテナンス時等において待機・収納時にパドルに想定外の外力が加わらないようにし、パドルの破損リスク低減を図ることができる。更にまた、パドル接触防止リング内径が待機ポジションの壁面内径より小さいことにより、撹拌パドルの待機ポジション壁面への接触を防止することができる。

【実施例2】

【0043】

実施例２は、棒状部材が試薬分注ノズルである場合の自動分析装置の試薬分注機構の実施例である。試薬分注機構においても、分注ノズルに残った吸着物質が次の試薬の分注時に遊離して混入する懸念があり、これを防止するために試薬分注ノズルの洗浄機構を備える必要がある。図９は、実施例２による試薬分注機構９０及び試薬分注ノズル洗浄部１００の模式図である。なお、図９において、実施例１の装置と共通する部分については説明を省略する。

【0044】

同図において、試薬分注機構９０は、試薬分注アーム９１の先端部のノズルガイド９２から試薬分注ノズル９３が真下に伸び、試薬を分注する。試薬分注アーム９１は、独立して上下動作可能なシャフト９４と、上下駆動用のモータ９７とシャフト９４を接続する上下駆動用ベルト９５を備えることで、試薬分注ノズル９３を含む試薬分注アーム９１の上下駆動を可能にする。
さらに、回転駆動用のモータと分注シリンジ９９を接続する回転駆動用ベルト９６を備えることで、試薬分注アーム９１の回転駆動を可能にする。更に、分注シリンジ９９を動作させることにより、試薬分注ノズル９３から試薬を分注することができる。

【0045】

試薬分注ノズル洗浄部１００は、試薬分注洗浄槽１０１、ノズルガイド収納部１０２、給水口１０３、洗浄液供給口１０４、洗浄槽１０５、排水口１０６、待機ポジション１０７、排水口１０８、バルブ１０９、洗浄液シリンジ１１０等から構成される。実施例１同様、洗浄水はポンプ制御装置によって制御されたポンプの動作により、試薬分注洗浄槽１０１に送られ、洗浄液と共に試薬分注ノズル９３の洗浄を行うために用いられる。使用済みの洗浄水は排水口１０６、バルブを経由してドレンに流れる。

【0046】

本実施例の試薬分注機構においても実施例１同様、待機ポジションを有することで、メンテナンス時等において、試薬分注ノズルへの接触による、破損リスク低減を図ることができる。また、試薬分注ノズルの待機ポジションと洗浄水のオーバーフローパイプの一体化を行うことにより、小型・簡素化を図ることができる。更に、待機ポジションへ洗浄槽からの洗浄水をオーバーフローさせることにより、待機ポジション壁面の洗浄を行うことで壁面への埃等の付着を抑制させることが可能となる。

【0047】

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。上述の実施例では、棒状部材として撹拌パドルや試薬分注ノズルで説明したが、検体分注ノズル等の自動分析装置の他の棒状部材の待機・格納にも、同様の構成が適用可能である。

【0048】

更に、上述した各構成、機能、制御部等は、それらの一部又は全部を実現するプログラムを作成する例を中心に説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、処理部の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積回路などにより実現してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１…自動分析装置、２…試薬ディスク、３…試薬容器、４…安全カバー、５…検体搬送ライン、５ａ…検体ラック、６…検体分注機構、７…チップラック（検体分注チップ／反応容器供給部）、８…検体分注チップ／反応容器搬送機構、９…インキュベータ、１０…検体分注チップ、１１…検体分注チップバッファ、１２…検体分注チップ／反応容器廃棄孔、１３…撹拌機構、１４…反応容器、１５…試薬分注機構、１６…ビーズミキサ機構、１７…撹拌パドル、１８…ビーズミキサ洗浄部、１９…試薬分注ノズル洗浄部、２０…試薬容器装填口、２１…試薬保冷庫、２２…ロック受け部、２３…ロック部（インターロックユニット）、２４…手掛け部、３０…Ｂ／Ｆ分離ユニット、３１…検出ユニット、３２…検出ユニットカバー、３３…Ｂ／Ｆ分離プローブ、３４…分離部、３５…Ｂ／Ｆ分離プローブ洗浄部、３６…Ｂ／Ｆ分離攪拌部、３７…搬送機構、９０…試薬分注機構、９１…試薬分注アーム、９２…ノズルガイド、９３…試薬分注ノズル、９９…分注シリンジ、１００…試薬分注ノズル洗浄部、１０１…試薬分注洗浄槽、１０２…ノズルガイド収納部、１０３、１８３…給水口、１０４…洗浄液供給口、１０５、１８１…洗浄槽、１０６、１０８、１８４、１８５…排水口、１０７、１８２…待機ポジション、１０９、１８６…バルブ、１１０…洗浄液シリンジ、１８７、１８８…ドレン、１８９…ポンプ、１９０…給水タンク、１９１…パドル接触防止リング、１９４…オーバーフロー、１９５…テーパ形状、１９６…渦流、２００…制御ユニット、２０１…扉開閉検知センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】