特許 7500977 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 501

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020012951

(22)【出願日】2020-01-29

(65)【公開番号】P2021115847

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】毛利野 哲

(72)【発明者】

【氏名】尾ヶ口 宗之

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００６５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２４６８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３６９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７１６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２４７５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０３０３２７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、
前記印刷対象を保持する保持部材と、
前記保持部材上の前記印刷対象を検知する高さ検知手段と、を備え、
前記高さ検知手段は、第１高さ、及び、前記第１高さよりも低い第２高さで、前記印刷対象を検知し、
前記高さ検知手段が、前記第２高さで前記印刷対象を検知しないとき、前記液体吐出手段は前記印刷対象に対して前記液体を吐出しない
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、
前記印刷対象を保持する保持部材と、
前記保持部材上の前記印刷対象を検知する高さ検知手段と、を備え、
前記高さ検知手段は、第１高さ、及び、前記第１高さよりも低い第２高さで、前記印刷対象を検知し、
前記高さ検知手段が、前記第２高さで前記印刷対象を検知しないとき、印刷動作を行わない
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、
前記印刷対象を保持する保持部材と、
前記保持部材上の前記印刷対象を検知する高さ検知手段と、を備え、
前記高さ検知手段は、第１高さ、及び、前記第１高さよりも低い第２高さで、前記印刷対象を検知し、
前記保持部材と前記高さ検知手段とを相対移動させて前記印刷対象を検知する検知動作を行うとき、
前記第１高さで前記印刷対象を検知したときには、前記検知動作を一旦停止し、所定時間経過後に、当該停止位置で、再度、前記第１高さで前記印刷対象を検知する動作を行う
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、
前記印刷対象を保持する保持部材と、
前記保持部材上の前記印刷対象を検知する高さ検知手段と、を備え、
前記高さ検知手段は、第１高さ、及び、前記第１高さよりも低い第２高さで、前記印刷対象を検知し、
前記第１高さで前記印刷対象を検知したとき、又は、前記第１高さ及び前記第２高さでいずれも前記印刷対象を検知しないとき、前記印刷対象をセットする位置に前記保持部材を移動させる
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、
前記印刷対象を保持する保持部材と、
前記保持部材上の前記印刷対象を検知する高さ検知手段と、を備え、
前記高さ検知手段は、第１高さ、及び、前記第１高さよりも低い第２高さで、前記印刷対象を検知し、
前記保持部材は高さを調整可能であり、
前記第１高さで前記印刷対象を検知したとき、又は、前記第１高さ及び前記第２高さでいずれも前記印刷対象を検知しないとき、前記高さ検知手段による検知動作を停止し、前記保持部材を高さ調整可能な状態にし、
前記第１高さで前記印刷対象を検知したときには、前記保持部材が高いこと、又は、前記保持部材を下げることを報知し、
前記第１高さ及び前記第２高さでいずれも前記印刷対象を検知しないときには、前記保持部材が低いこと、又は、前記保持部材を上げることを報知する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項6】

前記高さ検知手段が、前記第２高さで前記印刷対象を検知しないとき、前記液体吐出手段は前記印刷対象に対して前記液体を吐出しない
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項7】

前記保持部材は高さを調整可能であり、
前記第１高さで前記印刷対象を検知したとき、又は、前記第１高さ及び前記第２高さでいずれも前記印刷対象を検知しないとき、前記高さ検知手段による検知動作を停止し、前記保持部材を高さ調整可能な状態にする
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項8】

前記高さ検知手段が、前記第２高さで前記印刷対象を検知し、前記第１高さで前記印刷対象を検知していないときに、前記印刷対象に対する印刷動作を制御する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項9】

前記第１高さは、前記印刷対象が前記液体吐出手段の吐出面に接触しない高さであり、
前記第２高さは、前記印刷対象と前記液体吐出手段の吐出面との間隔が所定間隔以内になる高さである
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項10】

前記高さ検知手段は、
前記第１高さで前記印刷対象を検知する第１検知手段と、
前記第２高さで前記印刷対象を検知する第２検知手段と、を含む
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項11】

前記第１検知手段と前記第２検知手段とは、独立して、又は、一体で、高さを調整可能である
ことを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記印刷対象に対する印刷を開始する前に、前記印刷対象の所定領域を前記高さ検知手段により前記印刷対象を検知する動作を行う
ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項13】

前記第１高さで前記印刷対象を検知したとき、又は、前記第１高さ及び前記第２高さでいずれも前記印刷対象を検知しないとき、前記高さ検知手段による検知動作を停止し、エラーを報知する
ことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項14】

前記印刷対象が布地である
ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項15】

前記液体は顔料を含む
ことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置として、例えばＴシャツなどの布地に印刷を行う捺染装置がある。

【0003】

従来、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジに可撓性を有する検出板を備え、検出板が記録媒体に接触して撓んだことを検出したときにキャリッジを停止させるようにしたものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１３６６号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、ヘッドと印刷対象の間隔が近すぎて接触することは回避できるが、ヘッドと印刷対象の間隔が遠すぎてミストが飛散する場合を検知できないという課題がある。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ミストの発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明に係る印刷装置は、
印刷対象に対して液体を吐出する液体吐出手段と、
前記印刷対象を保持する保持部材と、
前記保持部材上の前記印刷対象を検知する高さ検知手段と、を備え、
前記高さ検知手段は、第１高さ、及び、前記第１高さよりも低い第２高さで、前記印刷対象を検知し、
前記高さ検知手段が、前記第２高さで前記印刷対象を検知しないとき、前記液体吐出手段は前記印刷対象に対して前記液体を吐出しない
構成とした。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ミストの発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の斜視説明図である。

【図2】同じく平面説明図である。

【図3】同じく正面説明図である。

【図4】本発明の第１実施形態における高さ検知手段の説明に供する正面説明図である。

【図5】同高さ検知手段による高さ検知動作と検知結果の説明に供する正面説明図である。

【図6】同じく正面説明図である。

【図7】同実施形態の高さ検知と印刷動作の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。

【図8】同実施形態における印刷制御手段による印刷動作の制御の説明に供するフロー図である。

【図9】同実施形態における印刷制御手段による高さ検知動作の制御を含む布地（プラテン）の印刷待機位置への移動制御の説明に供するフロー図である。

【図10】本発明の第２実施形態における印刷制御手段による高さ検知動作の制御を含む布地（プラテン）の印刷待機位置への移動制御の説明に供するフロー図である。

【図11】本発明の第３実施形態における印刷制御手段による高さ検知動作の制御を含む布地（プラテン）の印刷待機位置への移動制御の説明に供するフロー図である。

【図12】本発明の第４実施形態における高さ検知手段の高さ調整機構の説明に供する要部斜視説明図である。

【図13】同じく拡大斜視説明図である。

【図14】同じく正面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る印刷装置について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同印刷装置の斜視説明図、図２は同じく平面説明図、図３は同じく正面説明図である。

【0011】

印刷装置１は、液体を吐出する液体吐出手段であるヘッド１０を搭載したキャリッジ１１を備えている。ガイド部材１２、１３はキャリッジ１１を主走査方向Ｘに往復移動可能に保持している。キャリッジ１１は、主走査モータ１４で回転される駆動プーリ１５と従動プーリ１６との掛け回したタイミングベルト１７に連結し、主走査モータ１４を駆動することによりキャリッジ１１を主走査方向Ｘに往復移動させる。

【0012】

エンコーダシート１８は主走査方向Ｘに沿って配置している。エンコーダシート１８には周期的なスリットが設けられている。キャリッジ１１は、エンコーダシート１８のスリットを読み取る読み取りセンサを有し、読み取りセンサの読み取り結果から主走査方向Ｘにおけるキャリッジ１１の位置を検出できる。

【0013】

コントローラボード５０は、キャリッジ１１の読み取りセンサの読み取り結果で得らえるキャリッジ位置から吐出位置でタイミングを合わせてヘッド１０から液体であるインクを吐出させる制御をする。

【0014】

キャリッジ１１上には４つのヘッド１０が搭載されている。各ヘッド１０は、液体を吐出するノズルを配列したノズル列を２列有している。キャリッジ１１は、ヘッド１０に供給する液体を一時的に貯留するサブタンクも搭載している。メインタンク２１から、所要の色の液体を、供給チューブを介して送液ポンプによりサブタンクに送液する。

【0015】

印刷装置１は、印刷対象としての布地４００を保持する保持部材であるプラテン４０を備えている。プラテン４０は、昇降機構４１上に搭載して上下方向Ｚの高さを調整可能としている。プラテン４０の昇降機構４１はスライダ４２上に搭載されている。スライダ４２は、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに延設したスライドレール４３上に移動可能に載置されている。

【0016】

スライダ４２は、タイミングベルト４５を介して副走査駆動機構により副走査方向Ｙに往復移動される。スライダ４２が副走査方向Ｙに往復移動されることにより、プラテン４０も副走査方向Ｙに往復移動される。

【0017】

主走査方向の一端側には、ヘッド１０の維持回復を行うメンテナンスユニット６０が配置されている。メンテナンスユニット６０は、ヘッド１０のノズル面をキャッピングする吸引キャップ６１と、ヘッド１０のノズル面を保湿のためにキャッピングする保湿キャップ６２と、ヘッド１０のノズル面を払拭する払拭部材６３を備えている。吸引キャップ６１には吸引ポンプが接続されている。

【0018】

主走査方向の他端側には、吐出受け６６が配置されている。コントローラボード５０は、印刷途中で、ヘッド１０から吐出受け６６に液体を吐出させることにより、ヘッド１０の維持回復を行う。

【0019】

また、主走査方向の一端側及び他端側には、プラテン４０上の布地４００を検知する高さ検知手段８０の発光部８０Ａと受光部８０Ｂとが配置されている。高さ検知手段８０は、枠体２に取り付けられている。

【0020】

なお、プラテン４０上部側に、測距センサを配置し、高さ検知を行ってもよい。

【0021】

また、印刷装置１は、電源ボタン７０、操作部７１、電源ユニット７２などを備えている。

【0022】

この印刷装置１において、Ｔシャツなどの布地（印刷対象）に印刷を行うときには、布地４００をプラテン４０上にセットする。その後、操作部７１での操作により、スライダ４２を介してプラテン４０を装置内後方へ完全に引き込む動作を行う。

【0023】

プラテン４０を引き込むとき、プラテン４０上の布地４００がヘッド１０と干渉するか否かなどを高さ検知手段８０で検知する。このとき、ヘッド１０と布地４００が衝突する場合には、プラテン４０の引き込みが停止され、あるいは、布地４００をセットする位置にプラテン４０が戻される

【0024】

プラテン４０の引き込みが完了したとき、印刷データ待機状態となる。ここで、印刷装置１が外部の情報処理装置から印刷データを受信したときに印刷動作が開始される。あるいは、予めコントローラボード５０に印刷データが蓄積されていた場合には、操作部７１で当該印刷データを選択することによって印刷動作が開始される。

【0025】

待機状態から、印刷動作を制御するとき、印刷動作の制御には、上述の印刷を開始することや、印刷を許可すること、次のフローに移ること、印刷開始可能であることを作業者へ報知することなども含まれる。

【0026】

印刷動作が開始されると、スライダ４２を介してプラテン４０が印刷開始位置まで移動される。その後，キャリッジ１１の移動とヘッド１０からの液体吐出が行われて、１行分が印刷される。１行分が印刷されると、スライダ４２を介してプラテン４０が１行分移動される。キャリッジ１１の１スキャンとスライダ４２の間欠移動の繰り返しを行うことにより、布地４００の所望の領域に印刷が行われる。印刷完了後、プラテン４０は装置手前まで戻されて印刷終了となる。

【0027】

次に、本発明の第１実施形態における高さ検知手段について図４も参照して説明する。図４は同高さ検知手段の説明に供する正面説明図である。

【0028】

高さ検知手段８０は、第１検知手段８１と、第２検知手段８２とを含む。第１検知手段８１は、第１高さｈ１で印刷対象である布地４００を検知する。第２検知手段８２は、第１高さｈ１よりも低い第２高さｈ２で印刷対象である布地４００を検知する。

【0029】

第１検知手段８１は、発光部８１Ａ及び受光部８１Ｂを有し、発光部８１Ａは第１高さｈ１で射出光Ｌ１を射出し、受光部８１Ｂは第１高さｈ１の射出光Ｌ１を受光する。受光部８１Ｂに射出光Ｌ１が入射されたときは、第１高さｈ１で布地４００を検知しない状態、受光部８１Ｂに射出光Ｌ１が入射されないときは、第１高さｈ１で布地４００を検知した状態となる。

【0030】

第２検知手段８２は、発光部８２Ａ及び受光部８２Ｂを有し、発光部８２Ａは第２高さｈ２で射出光Ｌ２を射出し、受光部８２Ｂは第２高さｈ２の射出光Ｌ２を受光する。受光部８２Ｂに射出光Ｌ２が入射されたときは、第２高さｈ２で布地４００を検知しない状態、受光部８２Ｂに射出光Ｌ２が入射されないときは、第２高さｈ２で布地４００を検知した状態となる。

【0031】

なお、第１検知手段８１の発光部８１Ａと第２検知手段８２の発光部８２Ａとを併せて高さ検知手段８０の発光部８０Ａとし、第１検知手段８１の受光部８１Ｂと第２検知手段８２の受光部８２Ｂとを併せて高さ検知手段８０の受光部８０Ｂとする。

【0032】

ここで、第１高さｈ１は、ヘッド１０のノズル面１０ａと印刷対象である布地４００とが接触しない高さである。第２高さｈ２は、ヘッド１０のノズル面（吐出面）１０ａと布地４００の表面とのギャップ（間隔）が、ヘッド１０から液体を吐出したときに発生する液体のミスト量が許容範囲に収まる所定間隔の高さである。第１高さｈ１及び第２高さｈ２は、いずれも、ヘッド１０のノズル面１０ａとプラテン４０との間に位置する。

【0033】

高さ検知手段８０による布地４００の高さ（表面の高さ）を検知する検知動作を行うときには、プラテン４０を副走査方向Ｙに移動させることで、布地４００の所定領域を走査する。所定領域には、印刷対象の一部、全域が含まれる。

【0034】

ここで、高さ検知手段による高さ検知動作と検知結果について図５及び図６も参照して説明する。図５及び図６は同説明に供する正面説明図である。

【0035】

図４の例では、第２高さｈ２の射出光Ｌ２が布地４００で遮られ、第１高さｈ１の射出光Ｌ１が布地４００で遮られていないので、布地４００の表面は、第２高さｈ２よりも高く、第２高さｈ１よりも低いことになる。

【0036】

このときの布地４００の表面の高さは、ヘッド１０と布地４００とが干渉せず、発生するミスト量が許容できる範囲内に収まる高さである。つまり、布地４００の表面が第２高さｈ２よりも高く、第２高さｈ１よりも低い状態であれば，印刷中に、ヘッド１０と布地４００とが擦れるおそれもなく、ミストの飛散も抑制される。したがって、この状態で印刷を行う。

【0037】

図５の例では、第２高さｈ２の射出光Ｌ２及び第１高さｈ１の射出光Ｌ１がいずれも布地４００で遮られているので、布地４００の表面は、第１高さｈ１よりも高いことになる。

【0038】

このときの布地４００の表面の高さは、ヘッド１０と布地４００とが接触する高さであるので、ヘッド１０を移動させて印刷を行うことができない状態である。

【0039】

図６の例では、第２高さｈ２の射出光Ｌ２及び第１高さｈ１の射出光Ｌ１がいずれも布地４００で遮られていないので、布地４００の表面は、第２高さｈ２よりも低いことになる。

【0040】

このときの布地４００の表面の高さは、ヘッド１０と布地４００との間隔がミストの経範囲を超えるほどに広く、印刷動作を行うと、液体が細かく散ってしまい、ミストが大量に発生する。ミストの発生により、エンコーダシート１８や読み取りセンサが汚れて正確なキャリッジ位置の検知を行えないなど、装置の不具合につながる。したがって、このときも印刷を行うことができない。

【0041】

次に、本実施形態の高さ検知と印刷動作の制御に係る部分について図７のブロック説明図を参照して説明する。

【0042】

印刷制御手段８０１は、ヘッド駆動制御部８０２を介してヘッド１０を駆動制御する。印刷制御手段８０１は、主走査駆動部８０３を介して主走査モータ１４を駆動して、キャリッジ１１を主走査方向Ｘに往復移動させる。印刷制御手段８０１は、副走査駆動部８０４を介して副走査モータ４４を駆動して、プラテン４０を副走査方向Ｙに往復移動させる。

【0043】

印刷制御手段８０１は、高さ検知手段８０の第１検知手段８１及び第２検知手段８２の各検知結果を入力し、プラテン４０上の布地４００が第１高さｈ１、第２高さｈ２で検知されたか否かを判別する。

【0044】

印刷制御手段８０１は、プラテン４０上の布地４００の高さの検知動作を行うときには、副走査駆動部８０４を介して副走査モータ４４を駆動して、プラテン４０を副走査方向Ｙに移動させながら、高さ検知手段８０の第１検知手段８１及び第２検知手段８２の各検知結果を取り込んで、プラテン４０上の布地４００が第１高さｈ１、第２高さｈ２で検知されたか否かを判別する。

【0045】

そして、印刷制御手段８０１は、第２高さｈ２で布地４００を検知し、第１高さｈ１で布地４００を検知しないときに、布地４００に対する印刷動作を制御する。

【0046】

次に、本発明の第１実施形態における印刷制御手段による印刷動作の制御について図８のフロー図を参照して説明する。

【0047】

印刷制御手段８０１は、布地４００がセットされたプラテン４０を装置後方の引き込み位置（印刷待機位置でもある）まで移動させる（ステップＳ１０１、以下、単に「Ｓ１０１」というように表記する。）。

【0048】

その後、印刷動作を開始する（Ｓ１０２）。

【0049】

次に、印刷制御手段による高さ検知動作の制御を含む布地（プラテン）の印刷待機位置への移動制御について図９のフロー図を参照して説明する。

【0050】

次に、本発明の第１実施形態における印刷制御手段による高さ検知動作の制御を含む布地（プラテン）の印刷待機位置への移動制御について図９のフロー図を参照して説明する。

【0051】

まず、変数Ｓ２に「０」をセットする（ステップＳ１、以下、単に「Ｓ１」というように表記する。）。

【0052】

次いで、布地４００がセットされたプラテン４０を装置後方に移動させる引き込み動作を開始する（Ｓ２）。

【0053】

そして、第１検知手段８１が第１高さｈで布地４００を検知したか否かを判別する（ＳＳ３）。

【0054】

このとき、第１検知手段８１が第１高さｈで布地４００を検知していなければ、第２検知手段８２が第２高さｈで布地４００を検知したか否かを判別する（Ｓ４）。

【0055】

ここで、第２検知手段８２が第２高さｈで布地４００を検知したときには、変数Ｓ２に「１」をセットする（Ｓ５）。

【0056】

その後、第２検知手段８２が第２高さｈで布地４００を検知していないときにはそのまま、プラテン４０が引き込み終了位置（印刷待機位置）まで到達したか否かを判別する（Ｓ６）。

【0057】

このとき、プラテン４０が引き込み終了位置（印刷待機位置）まで到達していなければ、ステップＳ３に戻って処理を繰り返す。

【0058】

これに対し、プラテン４０が引き込み終了位置（印刷待機位置）まで到達したときには、引き込み動作を終了する（Ｓ８）。

【0059】

そして、変数Ｓ２が「１」か否かを判別し（Ｓ９）、変数Ｓ２が「１」であれば、布地４００の印刷待機位置への移動成功として処理を終了し、変数Ｓ２が「１」でなければ、布地４００の印刷待機位置への移動失敗として処理を終了する。

【0060】

一方、ステップＳ３において、第１検知手段８１が第１高さｈ１で布地４００を検知したときには、プラテン４０の引き込み動作を終了し（Ｓ１０）、布地４００の印刷待機位置への移動失敗として処理を終了する。

【0061】

つまり、高さ検知手段８０により第１高さｈ１で布地４００を検知したときには、布地４００とヘッド１０とが接触するため、検知動作を終了し、失敗とする。

【0062】

また、高さ検知手段８０により第１高さｈ１及び第２高さｈ２のいずれでも布地４００を検知できないまま、印刷待機位置（引き込み終了位置）に到達したときには、ヘッド１０と布地４００の間隔が開きすぎており、ミストが大量発生するなどの不具合につながるため、失敗とする。

【0063】

これらに対し、高さ検知手段８０により第１高さｈ１で布地４００を検知しないで、第２高さｈ２で布地４００を検知したときには、ヘッド１０と布地４００との間隔が適正であるので、成功とする。

【0064】

このプラテン４０の印刷待機位置への移動による布地４００の高さ検知制御は、プラテン４０の副走査方向全域にわたって走査を実施した方が、ヘッド１０と布地４００との接触防止やミストの大量発生を防止する上で効果的である。

【0065】

次に、本発明の第２実施形態における印刷制御手段による高さ検知動作の制御を含む布地（プラテン）の印刷待機位置への移動制御について図１０のフロー図を参照して説明する。

【0066】

まず、ステップＳ１１～Ｓ１９は、前記第１実施形態のステップＳ１～Ｓ１９と同じ処理であるので、説明を省略する。

【0067】

本実施形態では、ステップＳ１３において、第１検知手段８１が第１高さｈ１で布地４００を検知したときには、プラテン４０の引き込み動作（相対移動）を一旦停止する（Ｓ２０）。そして、所定時間待機する（Ｓ２１）。所定時間経過後、当該プラテン４０の引き込み動作を停止した停止位置で、再度、第１検知手段８１が第１高さｈ１で布地４００を検知したか否かを判別する（Ｓ２２）。

【0068】

ここで、第１検知手段８１が第１高さｈ１で布地４００を検知していないときには、プラテン４０の引き込み動作を再開し（Ｓ２１）、ステップ１３に戻って検知動作を続行する。

【0069】

これに対し、再度、第１検知手段８１が第１高さｈ１で布地４００を検知したときには、布地４００の印刷待機位置への移動失敗として処理を終了する。

【0070】

つまり、プラテン４０を副走査方向Ｙに移動して引き込み動作を行うとき、プラテン４０に微小な振動が発生することがある。プラテン４０が振動すると、プラテン４０に載っている布地４００も振動する。このとき布地４００の表面が高さ検知手段８０による第１高さｈ１の検知限界近傍であった場合，布地４００の振動による高さの変動によって第１高さｈ１であると検知されることがある。

【0071】

そこで、高さ検知手段８０により第１高さｈ１で布地４００が検知されたときには、一旦、プラテン４０の移動を停止して、振動が収まるまで所定時間待機する。そして、所定時間経過後に、再度、高さ検知手段８０により第１高さｈ１で布地４００を検知しているかを判別する。

【0072】

そして、高さ検知手段８０による再度の検知において、第１高さｈ１で布地４００を検知していないときには、プラテン４０の引き込み動作を再開して、検知動作を再開する。

【0073】

これにより、プラテン４０の振動の影響を排除して、より正確な検知動作を行うことができ、不必要に印刷動作を行わないことを防止できる。

【0074】

なお、高さ検知手段８０により第２高さｈ２で布地４００を検知したときには、再度の検知を行っていない（Ｓ１５）が、上記と同様に、再度の検知を行うこともできる。

【0075】

次に、本発明の第３実施形態における印刷制御手段による高さ検知動作の制御を含む布地（プラテン）の印刷待機位置への移動制御について図１１のフロー図を参照して説明する。

【0076】

まず、ステップＳ３１～Ｓ３９は、前記第１実施形態のステップＳ１～Ｓ１９と同じ処理であるので、説明を省略する。

【0077】

本実施形態では、ステップＳ３３において、第１検知手段８１が第１高さｈ１で布地４００を検知したときには、プラテン４０の引き込み動作を停止し（Ｓ４０）、プラテン４０を布地４００がセットされるセット位置（初期位置）に復帰移動させる（Ｓ４１）。

【0078】

そして、プラテン高さＮＧ（不良）を操作部７１に表示し、プラテン４０の高さ調整後の動作再開を指示する動作再開ボタンも表示する（Ｓ４２）。

【0079】

その後、ユーザーによってプラテン４０の高さが調整され（Ｓ４３）、ユーザーが動作再開ボタンを押下したときに、ステップＳ３１に移行して、検知動作を最初から再開する。

【0080】

また、ステップＳ３９において、変数Ｓ２＝１でないときも、ステップＳ４１に移行して、プラテン４０の高さの再調整を行う。

【0081】

これにより、布地４００の高さが高すぎる場合に、プラテン４０の高さ調整を行って、動作を再開できる。なお、布地４００をセットし直して動作再開ボタンが押下されたときでも、検知動作は再開される。

【0082】

また、検知動作の取り消しを指示するキャンセルボタンを備えて、検知動作を取り消し、最初から動作を再開することもできる．

【0083】

次に、本発明の第４実施形態について図１２ないし図１４を参照して説明する。図１２は同実施形態における高さ検知手段の高さ調整機構の説明に供する要部斜視説明図、図１３は同じく拡大斜視説明図、図１４は同じく正面説明図である。

【0084】

本実施形態では、高さ検知手段８０は、第１検知手段８１と、第２検知手段８２とを含む。第１検知手段８１は、第１高さｈ１で布地４００を検知する。第２検知手段８２は第２高さｈ２で布地４００を検知する。

【0085】

なお、第１検知手段８１は、主走査方向に射出光を射出する発光部８１Ａと、射出光を受光する受光部８１Ｂとで構成されている。同様に、第２検知手段８２は、主走査方向に射出光を射出する発光部と、射出光を受光する受光部８２Ｂとで構成されている。

【0086】

そして、第１検知手段８１の受光部８１Ｂは、高さ調整機構９０により高さを調整可能である。高さ調整機構９０は、受光部８１Ｂを取り付けたＬ字のブラケット９１を有している。Ｌ字のブラケット９１は本体のフレーム９にぶら下げられた調整ねじ９２によって高さを調整可能としている。スプリング９３は、調整ネジ９２とＬ字ブラケット９１の間に圧をかけることで、常に、調整ねじ９２にて規定した間隔を保つためのものである。第１検知手段８１の発光部８１Ａにも高さ調整機構９０が設けられる。

【0087】

つまり、布地４００には種々の厚さがあるため、第１高さｈ１を固定すると、布地４００が厚くなったときに対応できなくなる。そこで、第１検知手段８１の高さを調整する高さ調整手段である高さ調整機構９０を備えることで、布地４０の厚さの変化に対応して第１高さｈ１を変更することができる。

【0088】

なお、本実施形態では、第１検知手段８１による検知高さである第１高さｈ１を変更できるようにしているが、第２検知手段８２による検知高さである第２高さｈ２についても同様にして変更することができる。

【0089】

この場合、第１検知手段８１と第２検知手段８２とを独立して高さ調整可能とすることもでき、あるいは、第１検知手段８１と第２検知手段８２とを一体で高さ調整可能とすることもできる。

【0090】

また、例えば、高さ検知手段は、複数の発光部を列状に配置した発光手段と、複数の受光部を列状に配置した受光手段とで構成することができる。このような高さ検知手段を使用すれば、使用する発光部と受光部とを選択可能とすることで、第１高さ及び第２高さを調整（変更）可能とすることもできる。つまり、高さ検知手段は、別体の第１検知手段と第２検知手段とで構成するものに限られない。

【0091】

上記実施形態では保持部材がトレイである例で説明しているが、カセットなどとすることもできる。

【0092】

また、上記実施形態では、印刷対象が布地である場合について説明しているが、これに限るものではない。布地以外の印刷対象を保持部材にセットして印刷する場合にも同様に本発明を適用することができる。

【0093】

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出
ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が
付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液
中に向けて吐出する装置も含まれる。

【0094】

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手
段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

【0095】

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装
置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形
成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

【0096】

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像
が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパター
ン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0097】

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであっ
て、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用
紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子
部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限
り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

【0098】

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチ
ック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

【0099】

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的
に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッ
ドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含ま
れる。

【0100】

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で
用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を
溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造
粒装置などがある。

【0101】

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同
義語とする。

【0102】

本願発明は、顔料を含む液体を吐出する印刷装置において好適に用いられる。
印刷対象として布を用いる場合、滲みが少なく、発色や耐光性がよいこと、印字後の洗浄工程が不要であることから顔料が好適に用いられる。しかしながら、顔料は固く、ノズル面に付着し、擦れることでノズル面を傷つけ、吐出不良を生じる場合がある。
そのため、ミスト等によるノズル面への顔料付着が起こると、その後のノズル面クリーニング動作時にノズル面を傷つけることや、印刷対象に付着した顔料とノズル面が直接接触することでノズル面を傷つけることがある。
したがって、ミストを抑制し、さらに印刷対象とノズル面が接触せず、安定した印字動作を提供する本発明は、顔料を含む液体（インク）を用いる場合に好適に用いられる。

【符号の説明】

【0103】

１ 印刷装置
１０ ヘッド（液体吐出手段）
１１ キャリッジ
４０ プラテン
８０ 高さ検知手段
８１ 第１高さ検知手段
８２ 第２高さ検知手段
９０ 高さ調整機構
４００ 布地
８０１ 印刷制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】