特許 7501107 作業管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】作業管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/20 20230101AFI20240611BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20240611BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/20

G06Q50/04

G05B19/418 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020090365

(22)【出願日】2020-05-25

(65)【公開番号】P2021185460

(43)【公開日】2021-12-09

【審査請求日】2023-03-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000006035

【氏名又は名称】三菱ケミカル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡田 拓也

(72)【発明者】

【氏名】三浦 輝紀

【審査官】前田 侑香

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１５０５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－４２４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１３０８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設備を調整し、かつ一方向に並ぶ複数の調整治具と、
各前記調整治具に、色を付与する識別子と、
複数の前記調整治具のうち、一部の数の前記調整治具が撮像される撮像データを生成する撮像装置と、
前記撮像データを取得する情報処理装置と、を備え、
前記識別子は、
複数の前記調整治具のうち、予め定められた数が連続して並ぶ各調整治具に、同一の基準色を付与する基準識別子と、
前記調整治具に、前記基準色と異なる第１識別色を付与する第１特別識別子と、
前記調整治具に、前記基準色と異なる第２識別色を付与する第２特別識別子と、
前記調整治具に、前記基準色と異なる第３識別色を付与する第３特別識別子と、を含み、
前記一方向に、前記第１特別識別子、連続して並ぶ複数の前記基準識別子、前記第２特別識別子、連続して並ぶ複数の前記基準識別子、前記第３特別識別子の順に並び、
前記第１識別色、前記第２識別色、前記第３識別色における前記一方向からの組み合わせは、全部の前記識別子のうち、１組のみであり、
前記情報処理装置は、前記第１特別識別子、前記第２特別識別子、前記第３特別識別子及び前記基準識別子のいずれかが、前記撮像データから識別されない調整治具を、作業者が作業した作業調整治具として特定する作業管理システム。

【請求項2】

前記撮像装置の撮像範囲に入る調整治具の数をＮＹ、前記第１特別識別子と前記第３特別識別子とに挟まれる前記基準識別子の数をＮＸとすると、下記式（１）を満たす
請求項１に記載の作業管理システム。
（数１）
ＮＹ≧ＮＸ＋３ ・・・式（１）

【請求項3】

前記情報処理装置は、演算部と、記憶部とを備え、
前記記憶部には、前記第１識別色、前記第２識別色、前記第３識別色、前記基準色とする色の配列パターンが記憶され、
前記演算部は、
前記撮像データから特定された作業用工具を挟む、前記第１識別色、前記第２識別色、前記第３識別色のうちのいずれか２つの色の一方向からの色の組み合わせと、前記作業用工具から前記２つの色までの前記基準色の個数と、前記色の配列パターンと、から全部の前記調整治具の中から前記作業調整治具を特定する
請求項１又は請求項２に記載の作業管理システム。

【請求項4】

作業量データを送出する作業用工具をさらに備え、
前記記憶部には、前記作業調整治具と、作業時刻と、前記作業量データとが関連付けられて保存される
請求項３に記載の作業管理システム。

【請求項5】

前記設備が生産する製品の評価データを測定する測定器をさらに備え、
前記記憶部には、前記評価データと、前記作業量データと、が関連付けられて、保存される
請求項４に記載の作業管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、人が行う作業を管理するための作業管理システムが開発されている。例えば、特許文献１の作業管理システムは、撮像装置と、情報処理装置と、を備える。撮像装置は、締め付け作業が行われるワーク全体を撮像する。情報処理装置は、作業が行われるボルトなどの調整治具の位置データを予め記憶している。また、情報処理装置は、撮像装置から送信された撮像データから作業が行われたボルトの位置データを導出する。次に、情報処理装置は、導出した位置データと予め記憶した位置データとを比較し、全てのボルトが締め付けられたか否かを判定している。これにより、ボルトの締め付け忘れが回避される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－４２４９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、大型化したワーク全体を撮像する場合、撮像装置をワークから離隔させる必要がある。しかし、撮像装置が離隔すると、撮像装置とワークとの間に作業者が介在してしまう。よって、ボルト自体を撮像できず、作業が行われたボルトの位置データを取得できない。

【0005】

代案として、作業者に撮像装置を装着させ、操作するボルトを撮像する案が考えられる。この案によれば、ワーク全体を撮像していないため、撮像範囲の相対的な位置を特定できない。よって、位置情報である識別子をボルトに付与する必要がある。しかし、作業用工具によって識別子が隠れてしまうことがある。

【0006】

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、調整治具の識別子が作業用工具に隠れた場合であっても操作している調整治具を特定できる作業管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係る作業管理システムは、設備を調整し、かつ一方向に並ぶ複数の調整治具と、各前記調整治具に、色を付与する識別子と、複数の前記調整治具のうち、一部の数の前記調整治具が撮像される撮像データを生成する撮像装置と、前記撮像データを取得する情報処理装置と、を備える。前記識別子は、複数の前記調整治具のうち、予め定められた数が連続して並ぶ各調整治具に、同一の基準色を付与する基準識別子と、前記調整治具に、前記基準色と異なる第１識別色を付与する第１特別識別子と、前記調整治具に、前記基準色と異なる第２識別色を付与する第２特別識別子と、前記調整治具に、前記基準色と異なる第３識別色を付与する第３特別識別子と、を含む。前記一方向に、前記第１特別識別子、連続して並ぶ複数の前記基準識別子、前記第２特別識別子、連続して並ぶ複数の前記基準識別子、前記第３特別識別子の順に並ぶ。前記第１識別色、前記第２識別色、前記第３識別色における前記一方向からの組み合わせは、全部の前記識別子のうち、１組のみである。前記情報処理装置は、前記第１特別識別子、前記第２特別識別子、前記第３特別識別子及び基準識別子のいずれかが、前記撮像データから識別されない調整治具を、作業者が作業した作業調整治具として特定する。

【0008】

本開示の作業管理システムによれば、識別子が作業用工具に隠れた場合であっても操作している調整治具を特定することができる。

【0009】

上記の作業管理システムの一態様として、前記撮像装置の撮像範囲に入る調整治具の数をＮＹ、前記第１特別識別子と前記第３特別識別子とに挟まれる前記基準識別子の数をＮＸとすると、下記式（１）を満たす。

【0010】

（数１）
ＮＹ≧ＮＸ＋３ ・・・式（１）

【0011】

この態様によれば、第２識別子が作業用工具に隠れたとしても、これを挟む両側の第１識別子及び第２識別子が撮像装置に撮像される。よって、作業用工具に隠れた調整治具を特定することができる。

【0012】

上記の作業管理システムの一態様として、前記情報処理装置は、演算部と、記憶部とを備える。前記記憶部には、前記第１識別色、前記第２識別色、前記第３識別色、前記基準色とする色の配列パターンが記憶される。前記演算部は、前記撮像データから特定された作業用工具を挟む、前記第１識別色、前記第２識別色、前記第３識別色のうちのいずれか２つの色の一方向からの色の組み合わせと、前記作業用工具から前記２つの色までの前記基準色の個数と、前記色の配列パターンと、から全部の前記調整治具の中から前記作業調整治具を特定する。

【0013】

この態様によれば、撮像装置が撮像できる範囲が全部の調整治具の範囲よりも小さくても、演算部が作業調整治具を特定することができる。

【0014】

上記の作業管理システムの一態様として、作業量データを送出する作業用工具をさらに備える。前記記憶部には、前記作業調整治具と、作業時刻と、前記作業量データとが関連付けられて保存される。

【0015】

この態様によれば、特定された調整治具の作業量データを把握することができる。

【0016】

上記の作業管理システムの一態様として、前記設備が生産する製品の評価データを測定する測定器をさらに備える。前記記憶部には、前記評価データと、前記作業量データと、が関連付けられて、保存される。

【0017】

この態様によれば、特定された調整治具の作業量データと評価データとの関係を把握することができる。

【発明の効果】

【0018】

本開示の作業管理システムは、調整治具の識別子が作業用工具に隠れても、操作している調整治具を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本実施形態の作業管理システムが適用された樹脂フィルム製造装置の全体構成を示す図である。

【図2】図２は、口金装置に設けられた複数の調整ボルトの一部を拡大した斜視図である。

【図3】図３は、情報処理装置の記憶部に記憶された識別子の色の配列パターンを示す図である。

【図4】図４は、特別識別子の識別色の配列パターンを図示したものである。

【図5】図５は、作業用工具を示す図である。

【図6】図６は、撮像装置を示す図である。

【図7】図７は、撮像装置により生成された撮像データを示す図である。

【図8】図８は、作業中を撮像した１つ目の撮像データを示す図である。

【図9】図９は、作業中を撮像した２つ目の撮像データを示す図である。

【図10】図１０は、記憶部に記憶される作業量データ、評価データ、調整ボルトデータを示す図である。

【図11】図１１は、調整前の樹脂フィルムの厚みデータをグラフ化した図である。

【図12】図１２は、調整後の樹脂フィルムの厚みデータをグラフ化した図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0021】

図１は、本実施形態の作業管理システムが適用された樹脂フィルム製造装置の全体構成を示す図である。作業管理システム１００は、複数の調整ボルト１と、識別子１０と、作業用工具２０（図５参照）と、撮像装置３０（図６参照）と、情報処理装置４０と、厚み計９７と、を備える。また、本実施形態の作業管理システム１００は、樹脂フィルム９１を製造する樹脂フィルム製造装置９０に適用されている。樹脂フィルム製造装置９０は、口金装置９２と、キャストロール９３と、タッチロール９４と、搬送ロール９５と、熱処理装置９６と、原反巻取機９８とを備える。

【0022】

口金装置９２は、Ｔダイである。口金装置９２には、図示しない押出機から溶融した熱可塑性樹脂が供給される。口金装置９２は、熱可塑性樹脂をリップ部９９のスリット（不図示）から押し出す。これにより、熱可塑性樹脂は、膜状に成形される。そして、膜状の熱可塑性樹脂は、冷却されて固化し、樹脂フィルム９１となる。

【0023】

樹脂フィルム９１は、タッチロール９４によりキャストロール９３に密着される。次に、樹脂フィルム９１は、搬送ロール９５及び熱処理装置９６を通過し、延伸処理や熱固定処理が行われる。次に、樹脂フィルム９１は、厚み計９７により樹脂フィルム９１の厚みが計測される。最後に、樹脂フィルム９１は、原反巻取機９８に巻き取られる。

【0024】

上記した厚み計９７は、樹脂フィルム製造装置９０で製造された製品（樹脂フィルム９１）の評価データを取得する測定器である。厚み計９７は、計測時刻と、樹脂フィルム９１の厚みと、樹脂フィルム９１の搬送速度（キャストロール９３とタッチロール９４と搬送ロール９５による搬送速度）と、を関連付けて情報処理装置４０に送信する。そして、情報処理装置４０の記憶部４１は、計測時刻と、樹脂フィルム９１の厚みと、樹脂フィルム９１の搬送速度と、を評価データＤ１０２として記憶する（図１０を参照）。

【0025】

なお、樹脂フィルム９１は、幅方向の各部位で厚みが異なる（図１１、図１２を参照）。よって、厚み計９７による計測は、樹脂フィルム９１の幅方向の全ての部位を計測する。そして、厚み計９７は、上記した計測時刻と、樹脂フィルム９１の厚みと、樹脂フィルム９１の搬送速度とに対し、樹脂フィルム９１の幅方向のどこの部分であるかを示す位置データと関連付けて情報処理装置４０に送信している。よって、記憶部４１に記憶される評価データＤ１０２も、第１評価データＤ１０２１、第２評価データＤ１０２２、第３評価データＤ１０２３・・・と、樹脂フィルム９１の幅方向の各部分ごとに分割されて記憶されている（図１０参照）。

【0026】

調整ボルト１は、口金装置９２と呼ばれる設備に設けられている。調整ボルト１は、口金装置９２のリップ部９９のスリット（不図示）の幅を調整するための調整部品である。なお、リップ部９９のスリットの幅方向とは、樹脂フィルム９１の厚み方向である。本実施形態において、調整ボルト１は、口金装置９２に対し複数設けられている。複数の調整ボルト１は、口金装置９２に対し一方向Ｘに配列している。複数の調整ボルト１が配列する一方向Ｘは、図１の矢印で示す方向であり、樹脂フィルム９１の幅方向と平行である。また、本実施形態の調整ボルト１の本数は、４９本である。

【0027】

図２は、口金装置に設けられた複数の調整ボルトの一部を拡大した斜視図である。図２に示すように、調整ボルト１は、外形が六角形を成す頭部２と、頭部２からリップ部９９（図２において不図示）に向かって延びる円柱部３と、を有する。この調整ボルト１を一方の回転方向に回転させると、リップ部９９のスリットの幅が小さくなり、樹脂フィルム９１の厚みが薄くなる。一方で、調整ボルト１を他方の回転方向に回転させると、リップ部９９のスリットの幅が大きくなり、樹脂フィルム９１の厚みが厚くなる。

【0028】

識別子１０は、調整ボルト１に塗られた有色の塗料である。図２のハッチングに示すように、本実施形態の識別子１０は、頭部２の端面２ａと、円柱部３の端面３ａとに色を付与している。なお、端面２ａ及び端面３ａは、調整作業中、作業用工具２０と重なる部分である（図８、図９参照）。識別子１０は、塗料に限られず、シール、蓋、札などでもよい。

【0029】

識別子１０は、基準色を付与する基準識別子１１と、基準色とは異なる識別色を付与する特別識別子１２と、を含む。本実施形態において、基準色は黄である。識別色は、赤１２Ｒ、青１２Ｂ、緑色（図２で不図示）、白色（図２で不図示）である。そして、特別識別子１２が付与される調整ボルト１の配列する位置に基づいて、赤１２Ｒ、青１２Ｂ、緑（図２、及び図７から図９で不図示）、白（図２、及び図７から図９で不図示）のうちから１つが選択されている。基準色は、調整ボルト１の地の色でもよい。基準色は、黄色に限られず、透明ではない有色であることが望ましい。基準色が例えば、有色の塗料で塗られていると、背景と基準色との差が撮像装置３０の撮像データで判別しやすくなる。

【0030】

全ての調整ボルト１に識別子１０が付与されている。そのうち、３８本の調整ボルト１に基準色が付与されている。１１本の調整ボルト１に識別色が付与されている。よって、基準色とは異なる特別な色が付された識別子１０を特別識別子１２といい、特別識別子１２は、１１個となっている。以下、１１個の特別識別子１２において、一方向Ｘに向かって順に、第１番目の特別識別子、第２番目の特別識別子、第３番目の特別識別子、第４番目の特別識別子、第５番目の特別識別子、第６番目の特別識別子、第７番目の特別識別子、第８番目の特別識別子、第９番目の特別識別子、第１０番目の特別識別子、第１１番目の特別識別子と呼ぶ場合がある。

【0031】

図３は、情報処理装置の記憶部に記憶された識別子の色の配列パターンである。識別子１０の配列パターンは、一方向Ｘから順に、第１番目の特別識別子１２、３つの基準識別子１１、第２番目の特別識別子１２、４つの基準識別子１１、第３番目の特別識別子１２、４つの基準識別子１１、第４番目の特別識別子１２、４つの基準識別子１１、第５番目の特別識別子１２、４つの基準識別子１１、第６番目の特別識別子１２、４つの基準識別子１１、第７番目の特別識別子１２、４つの基準識別子１１、第８番目の特別識別子１２、４つの基準識別子１１、第９番目の特別識別子１２、４つの基準識別子１１、第１０番目の特別識別子１２、３つの基準識別子１１、第１１番目の特別識別子１２と並びとなっている。よって、識別子１０において一方向Ｘの最初と最後が特別識別子１２となっている。また、特別識別子１２の間に配置される基準識別子１１が付された調整ボルト１の個数は、３本又は４本となっている。

【0032】

なお、図３に示すように、情報処理装置４０の記憶部４１は、識別子１０の色の配列パターンデータＤ１００を記憶している（図３参照）。識別子１０の配列パターンデータＤ１００は、一方向Ｘから数えた場合の順番を示すボルトナンバー（図３において「ボルトＮｏ」と表記）と、各調整ボルト１に付された識別子の色と、が関連付けされている。

【0033】

図４は、特別識別子の識別色の配列パターンを図示したものである。図４は、特別識別子の識別色の配列パターンのうち、任意の一方向Ｘに連続して並ぶ３つの識別子は、第１特別識別子、第２特別識別子、第３特別識別子という。例えば、第５番目の特別識別子が第１特別識別子とすれば、第２特別識別子が第６番目の特別識別子であり、第３特別識別子が第７番目の特別識別子である。図４に示すように、第５番目の特別識別子、第６番目の特別識別子、第７番目の特別識別子に付された色は、一方向Ｘに順に緑、青、青である。一方向Ｘに順に緑、青、青である色の組み合わせは、図４に示す配列パターンの中で、１組のみである。配列パターンの任意の位置から、一方向Ｘに連続して並ぶ、１番目の識別色（第１識別色）、２番目の識別色（第２識別色）、３番目の識別色（第３識別色）の組み合わせが、全部の識別子のうち、１組のみとなるように、図４の配列パターンは、配色されている。

【0034】

詳細には、特別識別子１２の識別色の配列パターンは、順番に並ぶ２つの特別識別子の一方向Ｘからの識別色の組み合わせは、全て異なっている。例えば、第１番目の特別識別子（ボルトＮｏ．１）と第２番目の特別識別子（ボルトＮｏ．５）の一方向Ｘからの識別色の組み合わせは、赤、青となっている。第２番目の特別識別子（ボルトＮｏ．５）と第３番目の特別識別子（ボルトＮｏ．１０）の一方向Ｘからの識別色の組み合わせは、青、赤となっている。よって、第１番目の特別識別子と第２番目の特別識別子の一方向Ｘからの識別色の組み合わせは、第２番目の特別識別子と第３番目の特別識別子の一方向Ｘからの識別色の組み合わせと異なっている。

【0035】

また、１つの特別識別子１２を挟む２つの特別識別子１２の一方向Ｘから順に並ぶ識別色の組み合わせは、図４に示す配色パターンの他の位置と比べて、全て異なっている。例えば、第２番目の特別識別子１２（ボルトＮｏ．５）を挟む第１番目の特別識別子１２（ボルトＮｏ．１）と第３番目の特別識別子１２（ボルトＮｏ．１０）における一方向Ｘからの識別色の組み合わせは、赤、赤となっている。第３番目の特別識別子１２（ボルトＮｏ．１０）を挟む第２番目の特別識別子（ボルトＮｏ．５）と第４番目の特別識別子１２（ボルトＮｏ．１５）における一方向Ｘからの識別色の組み合わせは、青、赤となっている。よって、第１番目の特別識別子と第３番目の特別識別子の一方向Ｘからの識別色の組み合わせは、第２番目の特別識別子と第４番目の特別識別子の一方向Ｘからの識別色の組み合わせと異なっている。

【0036】

図５は、作業用工具を示す図である。図５に示すように、作業用工具２０は、先端部２１が調整ボルト１の頭部２と嵌合するトルクレンチである。作業用工具２０が使用されると、作業用工具２０は、作業量データと作業時刻とを関連付けて、無線により情報処理装置４０に送信している。なお、作業用工具２０の作業量データには、調整ボルト１の回転角度と、回転トルクと、が含まれている（図１０参照）。

【0037】

図６は、撮像装置を示す図である。図６に示すように、撮像装置３０は、作業者の作業内容を動画として撮像し、データを生成するカメラである。撮像装置３０は、撮像データと、撮像した撮像時刻と、を関連付けて無線で情報処理装置４０に送信している。撮像装置３０は、バンド３１によりヘルメット３２に固定されて作業者に移動する。また、撮像装置３０は、作業者の視線の先、つまり作業範囲を映像するように固定されている。

【0038】

図７は、撮像装置により生成された撮像データを示す図である。図７に示すように、撮像装置３０の画像範囲は、１１本の調整ボルト１を撮像できるようになっている。つまり、撮像装置３０は、一方向Ｘに配列する４９本の調整ボルト１の全部を撮像できない。撮像装置３０は、広角レンズを使用する必要がないので安価なものを使用でき、歪みの少ない撮像データを得ることができる。

【0039】

なお、図３に示すように、２つ特別識別子１２の間に配置される基準識別子１１の数は、３個又は４個となっている。これによれば、ある１つの特別識別子１２を挟んだ２つの特別識別子１２、１２と、この２つの特別識別子１２、１２の間にある識別子１０と、の数が１０個又は１１個となり、全て撮像装置３０の画像範囲に含まれるようになる。つまり、ある１つの特別識別子１２が作業用工具２０に隠れたとしても、これを挟む両側の特別識別子１２が撮像装置３０に撮像されるように、基準識別子１１の数が調整されている。

【0040】

情報処理装置４０は、いわゆるコンピュータであり、入力インターフェースと、出力インターフェースと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、記憶部４１と、表示装置４３を有している。有線又は無線あるいは、記録媒体を介して、入力インターフェースには、作業用工具２０の作業量データＤ１０１（図１０参照）と、撮像装置３０の撮像データ３０Ｄ（図７参照）と、厚み計９７の厚みデータを含む評価データＤ１０２（図１０参照）とが、入力されている。出力インターフェースには、表示装置４３が接続されている。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び記憶部４１は、バスで接続されている。ＲＯＭには、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）等のプログラムが記憶されている。記憶部４１は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等であり、オペレーティングシステムプログラムやアプリケーションプログラムを記憶している。ＣＰＵは、演算手段であり、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながらＲＯＭや記憶部４１に記憶されているプログラムを実行することにより、演算部４２の機能を実現する。記憶部４１は、内蔵であっても外付けであってもよく、ＲＡＭを一時記憶として使ってもよく、あるいは、ネットワーク上の記憶装置やサーバ等であってもよい。

【0041】

演算部４２は、撮像データ３０Ｄ（図７参照）を基に、作業者に操作された調整ボルト１を特定する。演算部４２の処理工程は、第１ステップとして、撮像データ３０Ｄから、作業用工具２０を特定する。第２ステップとして、撮像データ３０Ｄから、作業用工具２０を挟む２つの特別識別子１２が特定される。次に特定された２つの特別識別子１２の一方向Ｘからの識別色の組み合わせを特定する。また、演算部４２は、作業用工具２０と２つの特別識別子１２との間にある基準識別子１１の個数を特定する。併せて、演算部４２は、２つの特別識別子１２の間に介在する調整ボルト１の本数を算出する。第３ステップとして、演算部４２は、一方向Ｘからの識別色の組み合わせと、特定された２つの特別識別子１２の間に介在する調整ボルト１の本数と、基準識別子１１の個数と、記憶部４１の色の配列パターンデータＤ１００とを比較して、作業された調整ボルト１を特定する。

【0042】

図８は、作業中を撮像した１つ目の撮像データである。以下の説明では、２つの具体例を挙げて、演算部４２の処理の詳細を説明する。図８では、調整ボルト１の１つが作業用工具２０で隠されている。具体的には、上述した特別識別子１２の１つが作業用工具２０で隠されている。まず、演算部４２は、第１ステップとして、撮像データ３０Ｄ１の中央にある作業用工具２０を特定する。第２ステップとして、演算部４２は、作業用工具２０を挟み、かつ２つの特別識別子１２、１２を特定する。次に、演算部４２は、特別識別子１２、１２の一方向Ｘからの識別色の組み合わせ（青１２Ｂ、赤１２Ｒ）を特定する。次に、演算部４２は、作業用工具２０と赤１２Ｒの特別識別子１２との間に介在する調整ボルト１の本数（４本）と、作業用工具２０と青１２Ｂの特別識別子１２との間に介在する調整ボルト１の本数（４本）と特定する。そして、演算部４２は、青１２Ｂの特別識別子１２と赤１２Ｒの特別識別子１２との間に介在する調整ボルト１の総数を９本と判定する。

【0043】

第３ステップとして、演算部４２は、記憶部４１に記憶された色の配列パターンデータＤ１００から、一方向Ｘから青１２Ｂ、赤１２Ｒという識別色の組み合わせであり、かつ青１２Ｂと赤１２Ｒとの間に識別子１０が９個配置されている位置を検索する。この結果、演算部４２は、青１２Ｂの特別識別子１２がボルトＮｏ．５に付された識別子１０と特定する。また、演算部４２は、赤１２Ｒの特別識別子１２がボルトＮｏ．１５に付された識別子１０と特定する。これにより、演算部４２は、ボルトＮｏ．５から一方向Ｘに５番目にあり、かつボルトＮｏ．１５から逆方向に５番目にあるボルトＮｏ．１０の調整ボルト１を作業調整された調整ボルト１と判定する。このようにして、作業用工具２０に隠れているボルトＮｏ．１０は、撮像データ３０Ｄから識別できないが、作業管理システム１００は、ボルトＮｏ．１０を作業者が作業した調整ボルト１として特定する。

【0044】

以上のように、情報処理装置４０は、撮像データ３０Ｄに含まれる第１番目の特別識別子１２、第２番目の特別識別子１２、第３番目の特別識別子１２及び基準識別子１１のいずれかが、撮像データ３０Ｄから識別されない調整ボルト１を、作業者が作業した作業調整ボルトとして特定している。

【0045】

図９は、作業中を撮像した２つ目の撮像データである。図９に示す例でも、調整ボルト１の１つが作業用工具２０で隠されている。具体的には、上述した基準識別子１１の１つが作業用工具２０で隠されている。まず、演算部４２は、第１ステップとして、撮像データ３０Ｄ１の中央にある作業用工具２０と特定する。第２ステップとして、演算部４２は、作業用工具２０を挟み、かつ２つの識別色を付与する２つの特別識別子１２、１２を特定する。次に演算部４２は、一方向Ｘからの識別色の組み合わせ（青１２Ｂ、青１２Ｂ）を特定する。次に演算部４２は、作業用工具２０と、一方向Ｘにみて、一方にある青１２Ｂの特別識別子１２と、の間に介在する調整ボルト１の本数（１本）と特定する。さらに、演算部４２は、作業用工具２０と、一方向Ｘにみて、他方にある青１２Ｂの特別識別子１２と、の間に介在する調整ボルト１の本数（２本）を特定する。これから、演算部４２は、特別識別子１２と特別識別子１２との間に介在する調整ボルト１の総数を４本と判定する。

【0046】

第３ステップとして、演算部４２は、配列パターンデータＤ１００から、一方向Ｘから青１２Ｂ、青１２Ｂの識別色の組み合わせ順であって、青１２Ｂと青１２Ｂとの間に識別子１０が４個配置されているものを検索する。この結果、演算部４２は、青１２Ｂの特別識別子１２の一方がボルトＮｏ．２５に付された識別子１０と特定する。また、演算部４２は、青１２Ｂの特別識別子１２の他方がボルトＮｏ．３０に付された特別識別子１２と特定する。これにより、演算部４２は、ボルトＮｏ．２５から一方向Ｘに３番目にあり、かつボルトＮｏ．３０から逆方向に２番目にあるボルトＮｏ．２８の調整ボルト１を作業された調整ボルト１と判定する。

【0047】

図１０は、記憶部に記憶される作業量データ、評価データ、調整ボルトデータを示す図である。演算部４２は、作業された調整ボルト１を特定した後、撮像データ３０Ｄに含まれる作業時刻を、記憶部４１に記憶させる。これによれば、記憶部４１の調整ボルトデータＤ１０３に作業時刻が記憶され、調整ボルト１の調整作業の有無を確認することができる。なお、図１０に示すように、記憶部４１は、ボルトＮｏ．１のデータＤ１、ボルトＮｏ．２のデータＤ２、ボルトＮｏ．３のデータＤ３、ボルトＮｏ．４のデータＤ４、・・・と、調整ボルト１毎にデータを分けて記憶している。

【0048】

また、演算部４２は、作業された調整ボルト１を特定した後、作業内容である作業量データＤ１０１を、記憶部４１に記憶させる。具体的には、作業用工具２０から送付される回転角度データと、トルクデータが、作業時刻のデータとともに、記憶部４１に記憶される。これにより、作業量データＤ１０１には、作業時刻と作業量とが関連付けられて記憶される。

【0049】

また、演算部４２は、記憶部４１の評価データＤ１０２の搬送速度から、樹脂フィルム９１が口金装置９２のリップ部９９から押し出されて厚み計９７に到達するまでの経過時間を算出する。そして、演算部４２は、計測時刻から経過時間を引き、リップ部９９から押し出されて成形した成形時刻を算出している。そして、演算部４２は、厚みデータを含む評価データＤ１０２に成形時刻を記憶させている。

【0050】

また、演算部４２は、作業された調整ボルト１を特定した後、この調整ボルト１に対応する樹脂フィルム９１の厚みを、調整ボルトデータＤ１０３に関連付けて、記憶部４１に記憶させている。具体的に、演算部４２は、厚みデータを含む評価データＤ１０２のうち、調整作業された調整ボルト１と、この調整ボルト１と幅方向に対応する部分の厚みデータを含む評価データＤ１０２を選択する。次に演算部４２は、厚みデータを含む評価データＤ１０２の中から、調整ボルトデータＤ１０３の作業時刻と評価データＤ１０２の成形時刻とが一致する厚みデータを調整ボルトデータＤ１０３に記憶させる。これによれば、調整ボルトデータＤ１０３には、作業量データＤ１０１の作業時刻及び作業量と、評価データＤ１０２の厚みデータとが関連付けられて記憶される。

【0051】

図１１は、調整前の樹脂フィルムの厚みデータをグラフ化した図である。図１２は、調整後の樹脂フィルムの厚みデータをグラフ化した図である。表示装置４３は、記憶部４１に記憶されるデータを表示する表示装置である。表示装置４３は、記憶部４１に記憶される作業量データＤ１０１、厚みデータを含む評価データＤ１０２、及び調整ボルトデータＤ１０３に記憶される数値を表示する。また、図１１、図１２に示すように、表示装置４３は、厚みデータを含む評価データＤ１０２から、ある時刻における樹脂フィルム９１の幅方向の厚みのグラフ化して表示することができる。よって、調整作業された前と後で、樹脂フィルム９１の幅方向のどこの部位がどのように変化したかを把握することができる。

【0052】

以上から、実施形態の作業管理システム１００によれば、撮像データ３０Ｄから特定された作業用工具２０を挟む、第１の識別色、第２の識別色、第３の識別色のうちのいずれか２つの色の一方向Ｘからの識別色の組み合わせと、作業用工具２０から２つの色までの基準色の個数と、色の配列パターンデータＤ１００と、から全部の調整ボルト１の中から作業調整ボルトを特定することができる。よって、樹脂フィルム製造装置９０の管理者は、記憶部４１に記憶される調整ボルトデータＤ１０３に基づいて、どの調整ボルト１に対し、どのようなトルクを加えて調整作業が行われたかを把握することができる。

【0053】

また、記憶部４１には、作業された調整ボルト１と、作業時刻と、作業量データＤ１０１とが関連付けられて保存される。よって、管理者は、調整ボルト１に対する作業量（調整ボルトの回転角度、トルク）を把握することができる。

【0054】

また、記憶部４１には、評価データＤ１０２と、作業量データＤ１０１と、が関連付けられて保存される。よって、管理者は、調整された調整ボルト１の作業量と、その部分の樹脂フィルム９１の厚みと、の関係を把握することができる。

【0055】

以上、好適な実施形態を説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。実施の形態で開示された内容はあくまで一例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で行われた適宜の変更についても、当然に本発明の技術的範囲に属する。上述した発明を基にして当業者が適宜設計変更して実施しうる全ての発明も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の技術的範囲に属する。

【0056】

例えば、本開示の作業管理システムにおいて、特別識別子の間に配置される基準識別子の個数は、３本又は４本に限定されず、下記の式（２）を満たせばよい。なお、式（２）中の「ＮＹ」は、撮像装置の撮像範囲に入る調整ボルトの数である。式（２）中の「ＮＸ」は、ある特別識別子（第２番目の特別識別子）を挟む第１番目の特別識別子と第３番目の特別識別子とに挟まれる基準識別子の数である。

【0057】

（数２）
ＮＹ≧ＮＸ＋３ ・・・式（２）

【0058】

また、実施形態の識別色は４種類であるが、本開示の作業管理システムにおいて、調整ボルトの総数に併せて適宜増減させてもよい。また、本実施形態の調整ボルト１の本数は、４９本であったが、本開示の作業管理システムにおいて、調整ボルト１の本数はこれに限定されない。

【0059】

例えば、本開示の作業管理システム１００において、調整ボルト１は、設備の調整治具の１つである。調整ボルト１の代わりに、調整ナットであってもよい。本開示の作業管理システム１００は、設備を調整し、かつ一方向に並ぶ複数の調整治具を備え、撮像データから識別されない調整治具を、作業者が作業した作業調整治具として特定してもよい。

【0060】

一般的に「シート」とは、ＪＩＳにおける定義上、薄く、一般にその厚みが長さと幅のわりには小さく平らな製品をいい、一般的に「フィルム」とは、長さ及び幅に比べて厚みが極めて小さく、最大厚みが任意に限定されている薄い平らな製品で、通常、ロールの形で供給されるものをいい（日本工業規格ＪＩＳＫ６９００）、しかし、シートとフィルムの境界は定かでなく、本実施形態においては両者を同義として用い、統一して「フィルム」と記す。

【符号の説明】

【0061】

１００ 作業管理システム
１ 調整ボルト（調整治具）
１０ 識別子
１１ 基準識別子
１２ 特別識別子
２０ 作業用工具
３０ 撮像装置
４０ 情報処理装置
９０ 樹脂フィルム製造装置
９１ 樹脂フィルム
９２ 口金装置
９７ 厚み計（測定器）
９９ リップ部
４１ 記憶部
４２ 演算部
４３ 表示装置
Ｄ１００ 色の配列パターンデータ
Ｄ１０２ 評価データ
Ｄ１０３ 調整ボルトデータ
Ｄ１０１ 作業量データ
３０Ｄ 撮像データ
Ｘ 一方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】