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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】分娩進行状況評価装置、分娩進行状況評価方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 8/14 20060101AFI20240611BHJP
【ＦＩ】
A61B8/14
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2022539498
(86)(22)【出願日】2021-07-27
(86)【国際出願番号】 JP2021027748
(87)【国際公開番号】W WO2022025062
(87)【国際公開日】2022-02-03
【審査請求日】2023-01-23
(31)【優先権主張番号】P 2020127409
(32)【優先日】2020-07-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】504137912
【氏名又は名称】国立大学法人 東京大学
(74)【代理人】
【識別番号】100105924
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 賢樹
(72)【発明者】
【氏名】入山 高行
(72)【発明者】
【氏名】矢野 絵里子
【審査官】佐々木 創太郎
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１１０４３２９２９（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２００９－０９０１０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００１－５０４３８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ８／００－８／１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、
前記表示部に表示された超音波画像上に、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線、
および恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線
のうち少なくとも１本を描画する直線描画部と、
を備える分娩進行状況評価装置。
【請求項2】
ユーザが恥骨の上端および下端の位置を入力するための位置入力部を備え、前記位置取得部は前記位置入力部に入力された恥骨の上端および下端の位置を取得することを特徴とする請求項１に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項3】
前記表示部に表示された骨産道の画像から恥骨の上端および下端の位置を認識する画像認識部を備え、前記位置取得部は前記画像認識部が認識した恥骨の上端および下端の位置を取得することを特徴とする請求項１に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項4】
前記表示部は、前記第１の直線、前記第２の直線および前記第３の直線によって定義された各骨産道領域を表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項5】
分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、
恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、
前記表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する接線描画部と、
を備える分娩進行状況評価装置。
【請求項6】
分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、
恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、
前記表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口を描画する切り口描画部と、
を備える分娩進行状況評価装置。
【請求項7】
分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、
および恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、
前記表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画する中心点描画部と、
を備える分娩進行状況評価装置。
【請求項8】
恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端と前記中心点とを結ぶ直線とのなす角である第４の角度を測定する第１の角度測定部を備える請求項７に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項9】
前記第４の角度の時間変化率を計算する第１の角度変化率計算部を備える請求項８に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項10】
前記第４の角度の時間変化率を時間の関数として表示する第１の角度変化率表示部を備える請求項９に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項11】
恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線とのなす角である第５の角度を測定する第２の角度測定部を備える請求項７に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項12】
前記第５の角度の時間変化率を計算する第２の角度変化率計算部を備える請求項１１に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項13】
前記第５の角度の時間変化率を時間の関数として表示する第２の角度変化率表示部を備える請求項１２に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項14】
恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、児頭の最大通過面を前記表示部の表示面に平行な平面で切った切り口とのなす角である第６の角度を測定する第３の角度測定部を備える請求項１１に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項15】
前記第６の角度の時間変化率を計算する第３の角度変化率計算部を備える請求項１４に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項16】
前記第６の角度の時間変化率を時間の関数として表示する第３の角度変化率表示部を備える請求項１５に記載の分娩進行状況評価装置。
【請求項17】
分娩中の骨産道の超音波画像を取得するステップと、前記取得した超音波画像を表示部に表示するステップと、
前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップと、
前記表示部に表示された超音波画像上に、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、
恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画するステップと
を備える分娩進行状況評価方法。
【請求項18】
分娩中の骨産道の超音波画像を取得するステップと、前記取得した超音波画像を表示部に表示するステップと、
前記表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップと、
前記表示部に表示された超音波画像上に、
恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、
恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、
恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、分娩進行状況評価装置、分娩進行状況評価方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
分娩時の経会陰超音波法に関する技術として、ＣＴ画像を基に妊娠第３半期の妊婦の骨盤の角度を測定したものがある（例えば非特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【文献】“Ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｉｃ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ａｎａｔｏｍｉｃａｌ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｐｕｂｉｃ ｓｙｍｐｈｙｓｉｓ ａｎｄ ｉｓｃｈｉａｌ ｓｐｉｎｅｓ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｒａｐａｒｔｕｍ ｔｒａｎｓｌａｂｉａｌ ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ”、Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ＯＢＳＴＥＴ Ｇｙｎｅｃｏｌ ２０１６； ４８：７７９－７８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来、陣痛開始後の分娩の進行状況の評価は、医師や助産師による内診(触診)により行われていた。こうした評価は、主に以下の２つの方法によって行われる。
【0005】
１つ目は「ｓｔａｔｉｏｎ」と呼ばれるものである。これは、児頭の下降度を示すのに児頭の先進部を用いる。すなわち児頭の先端が母体の坐骨棘のレベルに達しているときのｓｔａｔｉｏｎを０とし、このとき児頭が骨盤入口部に陥入したと考える。ここで児頭の先端が坐骨棘間線より上方１ｃｍにあるとき、ｓｔａｔｉｏｎ＝－１とする。逆に児頭の先端が坐骨棘間線より下方１ｃｍにあるとき、ｓｔａｔｉｏｎ＝＋１とする。同様に児頭の下降度に応じて、ステーションを＋５、＋４、＋３、＋２、＋１、０、－１、－２、－３、－４、－５とする。医師や助産師は、内診により児頭先端と骨盤との位置関係を把握し、ｓｔａｔｉｏｎに従って分娩の進行状況を評価する。ｓｔａｔｉｏｎは、緊急での分娩が必要である際に、分娩方法を決定するための指標となる。すなわち、ｓｔａｔｉｏｎの値がある値より大きければ（すなわち児頭がある位置より下方にあれば）鉗子・吸引分娩により安全に経腟分娩が可能であるとか、ｓｔａｔｉｏｎの値がある値より小さければ（すなわち児頭がある位置より上方にあれば）鉗子・吸引分娩は児に対する危険を伴うため原則として帝王切開が必要である、などといった判断ができる。
【0006】
２つ目は、児頭の最大通過面が骨産道のどこに位置するかに基づくものである。ここで「最大通過面」とは、骨産道内を通過する児頭において、その周囲径が最大となる横断面のことをいう。図１は、人の骨産道を体の左側から見た図である。骨産道の領域は、解剖学的に、恥骨下縁、恥骨中点、坐骨棘、仙骨先端、第２／第３仙骨癒合部をメルクマールとして分類される。これにより骨産道は上から順に、入口面、高在、高中在、低中在、低在、出口部と表記される。直線Ｌ１は、恥骨結合下縁と仙骨先端とを結ぶ直線で、低在と出口部との境界をなす。直線Ｌ２は、恥骨結合下縁と坐骨棘とを結ぶ直線で、低中在と低在との境界をなす。ここで直線Ｌ２は、前述のＳｔａｉｏｎ＝０を与えるものであることに注意する。直線Ｌ３は、恥骨結合後面の中点と第２／第３仙骨癒合部とを結ぶ直線で、高中在と低中在との境界をなす。分娩の経過とともに児頭は、入口面から出口部に向けて骨産道を下降する。医師や助産師は、内診により児頭の最大通過面と骨盤との位置関係を把握し、最大通過面の産道内における位置に従って分娩の進行状況を評価する。児頭の最大通過面が骨産道のどこに位置するかは、緊急の際に分娩方法を決定するための指標となる。すなわち最大通過面が、低在以下に位置すれば緊急時に鉗子・吸引分娩により安全に経腟分娩が可能であるとか、高中在以上に位置すれば帝王切開が必要であるとか、低中在に位置すれば分娩担当者の判断や技術に応じて分娩方法を選択する、などといった判断ができる。
【0007】
しかしながら、一般に上記のような内診による評価は習得が難しく、個人の技術や経験に左右される。このため内診だけでは正確性・客観性に欠けるという問題がある。特に内診は視覚化ができないため、安全性や正確性を客観的に評価することができない。
【0008】
内診を補完する技術として、妊婦の会陰に超音波プローブを当てて得られた画像を基に、断層法を用いることによって、分娩進行状況を客観的に評価する方法（経会陰超音波法）が普及してきている。経会陰超音波法において児頭下降を評価するパラメータの１つとして、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｏｎ（ＡｏＰ）がある。ＡｏＰは、恥骨上縁と恥骨下縁とを結んだ直線と、恥骨下端から児頭先端へ引いた接線とのなす角として定義される。ＡｏＰとｓｔａｔｉｏｎとの間にはよい相関があり、例えばＩＳＵＯＧ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｉｎ Ｏｂｓｔｅｔｒｉｃｓ ａｎｄ Ｇｙｎｅｃｏｌｏｇｙ）のガイドラインでは両者の対応表が与えられている。しかしながら、ＡｏＰを用いてどこまで正確な評価ができるかについては議論が分かれている。
【0009】
一方児頭の最大通過面を用いた評価の場合、超音波には、その透過性に起因して恥骨以外の骨盤構造を描出できないという問題がある。すなわち超音波は内診のメルクマールとなる坐骨棘や仙骨を描出できないため、前述の骨産道領域の分類の定義を可視化することができない。このため、超音波装置では児頭と骨盤との解剖学的位置関係を正確に評価することができないことが課題となる。
【0010】
非特許文献１に記載の技術は、フランスにおける妊娠第３半期の妊婦（４５８人）に対し、恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る直線（前述の直線Ｌ２に相当）とのなす角を測定した。この角度は、前述のｓｔａｔｉｏｎ＝０となるときの角度に相当する。この測定により、１１０°という結果が得られた。この結果は、経会陰超音波法の基準の１つとして適用可能な解剖学的指標を提供している。
【0011】
しかしながら非特許文献１では、「恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、前述の直線Ｌ１に相当する直線とのなす角」や「恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、前述の直線Ｌ３に相当する直線とのなす角」についての結果は得られていない。すなわち非特許文献１に記載の技術は、骨産道領域の分類を定義する角度を十分明らかにしていない。この点で当該技術は、最大通過面を用いた分娩進行状況評価のための技術として十分であるとはいえない。
【0012】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波画像上で骨産道内の領域を特定して視覚化することにある。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の分娩進行状況評価装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画する直線描画部と、を備える。
【0014】
第１の角度は１０９°以上１２３°以下であり、第２の角度は１０３°以上１１５°以下であり、第３の角度は９４°以上１０８°以下であってもよい。
【0015】
本発明の別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨の下端から骨産道方向に向けて直線状に延びる第１の直線と、恥骨の下端から骨産道方向に向けて直線状に延びる第２の直線と、恥骨の中点から骨産道方向に向けて直線状に延びる第３の直線と、を描画する直線描画部と、第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角である第１の角度と、第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角である第２の角度と、第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角である第３の角度と、を記憶する書き換え可能な角度情報記憶部と、を備える。角度情報記憶部は、第１の角度の初期値として１０９°以上１２３°以下を記憶し、第２の角度の初期値として１０３°以上１１５°以下を記憶し、第３の角度の初期値として９４°以上１０８°以下を記憶する。
【0016】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、ユーザが恥骨の上端および下端の位置を入力するための位置入力部を備えてもよい。位置取得部は位置入力部に入力された恥骨の上端および下端の位置を取得してもよい。
【0017】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、表示部に表示された骨産道の画像から恥骨の上端および下端の位置を認識する画像認識部を備えてもよい。位置取得部は画像認識部が認識した恥骨の上端および下端の位置を取得してもよい。
【0018】
画像認識部は、機械学習により恥骨の上端および下端の位置を学習してもよい。
【0019】
表示部は、第１の直線、第２の直線および第３の直線によって定義された各骨産道領域を表示してもよい。
【0020】
直線描画部は、恥骨下端から表示部に表示された児頭の先端へ引いた接線を描画してもよい。
【0021】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線が、第１の直線、第２の直線および第３の直線のいずれかに達したとき、これをユーザに通知する通知部を備えてもよい。
【0022】
直線描画部は、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口を描画してもよい。
【0023】
直線描画部は、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画してもよい。
【0024】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端と前述の中心点とを結ぶ直線とのなす角である第４の角度を測定する第１の角度測定部を備えてもよい。
【0025】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第４の角度の時間変化率を計算する第１の角度変化率計算部を備えてもよい。
【0026】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第４の角度の時間変化率を時間の関数として表示する第１の角度変化率表示部を備えてもよい。
【0027】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第４の角度の時間変化率が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する第１の警告部を備えてもよい。
【0028】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線とのなす角である第５の角度を測定する第２の角度測定部を備えてもよい。
【0029】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第５の角度の時間変化率を計算する第２の角度変化率計算部を備えてもよい。
【0030】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第５の角度の時間変化率を時間の関数として表示する第２の角度変化率表示部を備えてもよい。
【0031】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、児頭の最大通過面を表示部の表示面に平行な平面で切った切り口とのなす角である第６の角度を測定する第３の角度測定部を備えてもよい。
【0032】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第６の角度の時間変化率を計算する第３の角度変化率計算部を備えてもよい。
【0033】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第６の角度の時間変化率を時間の関数として表示する第３の角度変化率表示部を備えてもよい。
【0034】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置は、第６の角度の第５の角度に対する比が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する第２の警告部を備えてもよい。
【0035】
本発明のさらに別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線、および恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線のうち少なくとも１本を描画する直線描画部と、を備える。
【0036】
本発明のさらに別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する接線描画部と、を備える。
【0037】
本発明のさらに別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口を描画する切り口描画部と、を備える。
【0038】
本発明のさらに別の態様もまた、分娩進行状況評価装置である。この装置は、分娩中の骨産道の超音波画像を表示する表示部と、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する位置取得部と、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第１の角度計算部と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第２の角度計算部と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する第３の角度計算部と、表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画する中心点描画部と、を備える。
【0039】
本発明のさらに別の態様は、分娩進行状況評価方法である。この方法は、分娩中の骨産道の超音波画像を取得するステップと、取得した超音波画像を表示部に表示するステップと、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップと、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画するステップと、を備える。
【0040】
本発明のさらに別の態様は、プログラムである。このプログラムは、分娩中の骨産道の超音波画像を取得するステップと、取得した超音波画像を表示部に表示するステップと、表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップと、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第１の角度である第１の直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第２の角度である第２の直線と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角が第３の角度である第３の直線とを描画するステップと、をコンピュータに実行させる。
【0041】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を装置、方法、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【0042】
本発明によれば、超音波画像上で骨産道内の領域を特定して視覚化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【図1】人の骨産道を体の左側から見た図である。
【図2】人の骨産道を体の右側から見た図である。
【図3】第１の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図8】第２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図9】第３の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図10】第４の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図11】恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を示す図である。
【図12】第６の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図13】児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口を示す図である。
【図14】児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を示す図である。
【図15】第９の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図16】角度測定部によって測定された第４の角度を示す図である。
【図17】角度測定部によって測定された第５の角度および第６の角度を示す図である。
【図18】第６の角度の説明図である。
【図19】第１０の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図20】第１１の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図21】第１２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図22】第２０の実施の形態に係る分娩進行状況評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図23】第２２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図24】第２３の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【図25】第２４の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0044】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項の中で「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するだけのためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【0045】
具体的な実施の方法を述べる前に、基礎となる知見を説明する。本発明者らは、日本人の妊娠第３半期の妊婦（６９人）のＭＲＩ画像を用いて、以下の３種類の角度を測定することに成功した。
（ａ）恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨下端と仙骨先端とを通る直線（前述の直線Ｌ１に相当）のなす角。
（ｂ）恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る直線（前述の直線Ｌ２に相当）とのなす角（Ｓｔａｔｏｎ＝０に相当）。
（ｃ）恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る直線（前述の直線Ｌ３に相当）とのなす角。
図２および表１に測定結果を示す（図２は、図１と逆に骨産道を体の右側から見たものである点に注意する）。
表１において、［１１４．２°－１１７．４°］等は、実測で得られた値の範囲を示す。また１１５．９°±６．５°等は、平均値±１．９６×標準偏差を示す（信頼区間９５％）。
（ａ）恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨下端と仙骨先端とを通る直線（前述の直線Ｌ１に相当）のなす角。
（ｂ）恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る直線（前述の直線Ｌ２に相当）とのなす角（Ｓｔａｔｏｎ＝０に相当）。
（ｃ）恥骨上端と恥骨下端とを通る直線と、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る直線（前述の直線Ｌ３に相当）とのなす角。
図２および表１に測定結果を示す（図２は、図１と逆に骨産道を体の右側から見たものである点に注意する）。
【表1】
【0046】
（ｂ）は、非特許文献１で開示された結果に相当する。一方（ａ）および（ｂ）は、本研究者らが世界で初めて得た値である。上記のいずれの測定結果においても、サンプルとなった妊婦の年齢、身長、経腟分娩歴との相関は見られなかった。従ってこれらの結果は、すべての妊婦に普遍的なものであると考えられる。また、（ｂ）の測定結果は、非特許文献１で得られた測定結果（１１０°）にほぼ一致する。従ってこれは、人種によらない絶対的なメルクマールと考えられる。
【0047】
（ａ）の測定結果から直線Ｌ１を引くことができ、骨産道の低在と出口部との境界を定義することができる。（ｂ）の測定結果から直線Ｌ２を引くことができ、骨産道の低中在と低在との境界を定義することができる。（ｃ）の測定結果から直線Ｌ３を引くことができ、骨産道の高中在と低中在との境界を定義することができる。従って、これらの測定結果により、経会陰超音波を用いた分娩の進行状況評価のために必要な骨産道領域の分類を定義することができる。
【0048】
［第１の実施の形態］
以下、図３から図６を参照して、第１の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置１を説明する。図３は、分娩進行状況評価装置１の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置１は、表示部１０と、位置取得部２０と、直線描画部３０と、を備える。
以下、図３から図６を参照して、第１の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置１を説明する。図３は、分娩進行状況評価装置１の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置１は、表示部１０と、位置取得部２０と、直線描画部３０と、を備える。
【0049】
表示部１０は画像を表示するためのディスプレイであり、例えば液晶ディスプレイ、ビデオプロジェクタ、ヘッドマウントディスプレイといった任意の好適なディスプレイであってよい。表示部１０には、分娩中の骨産道の超音波画像が表示される。この超音波画像は、例えば妊婦の会陰に超音波プローブを当てることによって得られる。
【0050】
図４は、表示部１０に表示された超音波画像である。この超音波画像は、母体の右側から見た骨産道を映し出しており、画面に向かって上方が腹側、下方が背中側、左方が頭側、右方が足側である。この超音波画像の上方には母体の恥骨が、下方の大きな領域には児頭が映っている。
【0051】
位置取得部２０は、表示部１０に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得する。
恥骨の上端および下端の位置は、ユーザが表示部１０に表示された超音波画像を観察しながら目視で判断してもよいし、画像認識装置が表示部１０に表示された超音波画像を基に自動で認識してもよい。
恥骨の上端および下端の位置は、ユーザが表示部１０に表示された超音波画像を観察しながら目視で判断してもよいし、画像認識装置が表示部１０に表示された超音波画像を基に自動で認識してもよい。
【0052】
図５に、表示部１０に表示された超音波画像において位置取得部２０が取得した恥骨の上端および下端を示す。恥骨の画面に向かって左端が上端、右端が下端である。また一般に超音波画像上に描出された児頭は、特にその後側において不鮮明となる傾向がある。実際図４の超音波画像でも、児頭の後側（画面上では左下側）の輪郭は明瞭でない。そこで図５では、児頭の縦断面を楕円（短軸をＬ５、長軸をＬ６で表す）として近似し、この楕円を描画している（以下の図面でも同様）。このような楕円近似は、ユーザが表示部１０に表示された超音波画像を観察しながら目視で行ってもよいし、画像認識装置が表示部１０に表示された超音波画像を基に自動で行ってもよいし、それらを組み合わせてもよい。
【0053】
直線描画部３０は、表示部１０に表示された超音波画像上に、第１の直線Ｌ１と、第２の直線Ｌ２と、第３の直線Ｌ３と、を描画する。ここで、恥骨の上端と下端とを通る直線をＬ０とする。第１の直線Ｌ１は、恥骨下端と仙骨先端とを通る直線である。第１の直線Ｌ１と直線Ｌ０とのなす角を第１の角度θ１とする。第２の直線Ｌ２は、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る直線である。第２の直線Ｌ２と直線Ｌ０とのなす角を第２の角度θ２とする。第３の直線Ｌ３は、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る直線である。第３の直線Ｌ３と直線Ｌ０とのなす角を第３の角度θ３とする。
【0054】
【0055】
前述の説明から分かる通り、第１の直線Ｌ１は、骨産道の低在と出口部との境界を定義する。第２の直線Ｌ２は、骨産道の低中在と低在との境界を定義する。そして第３の直線Ｌ３は、骨産道の高中在と低中在との境界を定義する。従ってこれら３本の直線により、経会陰超音波を用いた分娩の進行状況評価のために必要な骨産道領域の分類を超音波画面上で視覚化できる。これにより医師や助産師は、児頭と骨産道領域との位置関係を視覚的に確認しながら分娩の進行を評価できる。特に緊急時に分娩方針を決定する必要がある場合、正確かつ客観的に適切な分娩方法を選択することができる。
【0056】
ある実施の形態では、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線および第３の直線のすべてを描画しなくてもよい。例えば直線描画部３０は、第１の直線、第２の直線および第３の直線の少なくとも１本を描画してもよい。
【0057】
例えば児頭の中心が高中在の位置にあるときには、最大通過面が高中在に位置するか、低中在に位置するかが重要となる。この場合、第３の直線（高中在と低中在との境界線）が描画されていれば、最大通過面が高中在に位置することが判断できるため、帝王切開が必要であることが分かるので有用である。
【0058】
一方児頭の中心が低中在の位置にあるときには、熟練した（すなわち、低中在で鉗子分娩ができる能力がある）医師にとっては、最大通過面が高中在に位置するか、低中在に位置するかが重要となる。この場合、第３の直線が描画されていれば、最大通過面が高中在に位置しないことが判断できるため、鉗子分娩ができることが分かるので極めて有用である。また第２の直線（低中在と低在との境界線）が描画されていれば、最大通過面が低在にないことが判断できるため、難しい鉗子分娩になることが分かるのでやはり有用である。
【0059】
児頭の中心が低中在の位置にあるとき、若い（すなわち、低中在で鉗子分娩ができる能力がない）医師にとっては、最大通過面が低中在に位置するか、低在に位置するかが重要となる。この場合、第２の直線が描画されていれば、最大通過面が低在にないことが判断できるため、難しい鉗子分娩になることが分かり、帝王切開を選択することができるので極めて有用である。また第３の直線が描画されていれば、最大通過面が高中在に位置しないことが判断できるため、鉗子分娩が選択肢になることが分かるのでやはり有用である。
【0060】
ある実施の形態では、第１の角度θ１は１０９°以上１２３°以下であり、第２の角度θ２は１０３°以上１１５°以下であり、第３の角度θ３は９４°以上１０８°以下である。前述のようにこれらの角度の値は、妊婦の骨盤ＭＲＩ上の各メルクマールの測定を用いて、本発明者らが世界で初めて同定した指標である。本実施の形態によれば、具体的な数値を定めて第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２および直線Ｌ３を描画することができる。なお上記の数値範囲は、測定で得られた平均値を中心として９５％信頼区間に含まれるものである。
【0061】
ある実施の形態では、表示部１０は、第１の直線Ｌ１、第２の直線Ｌ２および第３の直線Ｌ３によって定義された各骨産道領域を表示してもよい。図７に、図４の超音波画像の上に表示部１０が描画した骨産道領域を示す。このように、第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２および直線Ｌ３に追加して骨産道領域を表示することにより、ユーザの使い勝手がさらに向上する。また図７には、児頭内の中心点Ｐ０が描画されている。後述するように中心点Ｐ０は、児頭の最大通過面が通る軌跡を直感的に把握するのに有用な情報を与える。従ってこのように中心点Ｐ０を描画することにより、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係に関する情報が得られるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
【0062】
［第２の実施の形態］
図８は、第２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置２の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置２は、表示部１０と、位置取得部２０と、直線描画部３０と、角度情報記憶部４０と、を備える。すなわち分娩進行状況評価装置２は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、角度情報記憶部４０を備える。分娩進行状況評価装置２のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
図８は、第２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置２の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置２は、表示部１０と、位置取得部２０と、直線描画部３０と、角度情報記憶部４０と、を備える。すなわち分娩進行状況評価装置２は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、角度情報記憶部４０を備える。分娩進行状況評価装置２のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
【0063】
角度情報記憶部４０は、書き換え可能な記憶媒体で構成され、第１の角度θ１と、第２の角度θ２と、第３の角度θ３と、を角度情報として記憶する。すなわち、角度情報記憶部４０には、初期状態で第１、第２および第３の角度θ１、θ２およびθ３の初期値を記憶し、以後これらの角度の値を適宜書き換えることができる。直線描画部３０は、角度情報記憶部４０に記憶された第１、第２および第３の角度θ１、θ２およびθ３を読み出し、これらの値に基づいて、第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２およびＬ３を描画する。
【0064】
特に本実施の形態では、角度情報記憶部４０は、第１の角度θ１の初期値として１０９°以上１２３°以下を記憶し、第２の角度θ２の初期値として１０３°以上１１５°以下を記憶し、第３の角度θ３の初期値として９４°以上１０８°以下を記憶する。そして新たな測定等により、より適切な角度の情報が得られた場合は、これらの角度情報を書き換える。
【0065】
本実施の形態によれば、本発明者らが見出した指標を基に第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２および直線Ｌ３を描画しつつ、これらの指標としてより適切なものが得られたときは、これらを更新することができる。
【0066】
ある実施の形態では、分娩進行状況評価装置２は、人種に応じた第１、第２および第３の角度θ１、θ２およびθ３に関するデータを蓄積した角度データベースを備えてもよい。この場合、角度情報記憶部４０は、第１の角度θ１、第２の角度θ２および第３の角度θ３の初期値を記憶した後、前述の角度データベースから人種に応じた角度のデータを取得し、初期値の値を変更してもよい。本実施の形態によれば、第１、第２および第３の角度θ１、θ２およびθ３が人種間で異なった場合であっても、正確な初期値に基づいて分娩進行状況を評価することができる。
【0067】
［第３の実施の形態］
図９は、第３の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置３の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置３は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、位置入力部５０を備える。分娩進行状況評価装置３のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。位置入力部５０は、ユーザが恥骨の上端および下端の位置を入力するためのものである。位置入力部５０は、タッチパネル、マウス、キーボードといった任意の好適な入力インターフェースであってよい。位置取得部２０は、位置入力部５０に入力された恥骨の上端および下端の位置を取得する。
図９は、第３の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置３の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置３は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、位置入力部５０を備える。分娩進行状況評価装置３のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。位置入力部５０は、ユーザが恥骨の上端および下端の位置を入力するためのものである。位置入力部５０は、タッチパネル、マウス、キーボードといった任意の好適な入力インターフェースであってよい。位置取得部２０は、位置入力部５０に入力された恥骨の上端および下端の位置を取得する。
【0068】
本実施の形態によれば、ユーザは、表示部１０に表示された超音波画像を観察しながら目視で恥骨の上端をおよび下端の位置を判断し、これを位置入力部５０に入力することができる。
【0069】
［第４の実施の形態］
図１０は、第４の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置４の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置４は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、画像認識部６０を備える。分娩進行状況評価装置４のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。画像認識部６０は、表示部１０に表示された骨産道の画像から恥骨の上端および下端の位置を認識する。例えば画像認識部６０は、既知の画像認識ソフトウェアを用いて、骨産道の超音波画像の中から恥骨を特定し、その上端および下端を認識してよい。位置取得部２０は、画像認識部６０が認識した恥骨の上端および下端の位置を取得する。
図１０は、第４の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置４の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置４は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、画像認識部６０を備える。分娩進行状況評価装置４のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。画像認識部６０は、表示部１０に表示された骨産道の画像から恥骨の上端および下端の位置を認識する。例えば画像認識部６０は、既知の画像認識ソフトウェアを用いて、骨産道の超音波画像の中から恥骨を特定し、その上端および下端を認識してよい。位置取得部２０は、画像認識部６０が認識した恥骨の上端および下端の位置を取得する。
【0070】
本実施の形態によれば、恥骨の上端および下端の位置は、ユーザが目視で判断して入力することなく、自動的に取得することができる。
【0071】
特に画像認識部６０は、機械学習により恥骨の上端および下端の位置を学習してもよい。学習は、既知のＡＩにより行われてよい。ＡＩの具体的な手法は特に限定されないが、例えば畳み込みニューラルネットワーク（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＣＮＮ）、再帰形ニューラルネットワーク（Ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＲＮＮ）、ＬＳＴＭネットワーク（Ｌｏｎｇ Ｓｈｏｒｔ Ｔｅｒｍ Ｍｅｍｏｒｙ：ＬＳＴＭ）などのニューラルネットワークを用いてもよく、この場合入力層を共通にした上で計算モデルごとに異なるニューラルネットワークを混在させてもよい。
【0072】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態では、直線描画部３０は、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する。図１１に、表示された超音波画像において、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線Ｌ４を示す。このように接線を描画することにより、児頭の先端と骨産道の各領域との位置関係が明確となるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
第５の実施の形態では、直線描画部３０は、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する。図１１に、表示された超音波画像において、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線Ｌ４を示す。このように接線を描画することにより、児頭の先端と骨産道の各領域との位置関係が明確となるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
【0073】
［第６の実施の形態］
図１２は、第６の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置５の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置５は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、通知部７０を備える。直線描画部３０は、第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２およびＬ３に追加して、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する。分娩進行状況評価装置５のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
図１２は、第６の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置５の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置５は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、通知部７０を備える。直線描画部３０は、第１、第２および第３の直線Ｌ１、Ｌ２およびＬ３に追加して、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する。分娩進行状況評価装置５のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
【0074】
通知部７０は、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線が、第１の直線Ｌ１、第２の直線Ｌ２および第３の直線Ｌ３のいずれかに達したとき、これをユーザに通知する。
通知の方法は、ランプの点灯、通知音、バイブレータの振動、表示部１０の点滅や色の変化など任意の好適なものであってよい。本実施の形態によれば、児頭が骨産道内のある領域から別の領域に移るとき、これをユーザに通知することができるので、ユーザの使い勝手や安全性がさらに向上する。
通知の方法は、ランプの点灯、通知音、バイブレータの振動、表示部１０の点滅や色の変化など任意の好適なものであってよい。本実施の形態によれば、児頭が骨産道内のある領域から別の領域に移るとき、これをユーザに通知することができるので、ユーザの使い勝手や安全性がさらに向上する。
【0075】
［第７の実施の形態］
第７の実施の形態では、直線描画部３０は、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口を描画する。また表示面とは、表示部１０において画像が表示される面のことである。例えば表示部１０が液晶ディスプレイであれば、ディスプレイの面である。図１３に、表示された超音波画像において、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５を示す。前述の通り最大通過面は、骨産道内で周囲径が最大となる児頭の横断面である。ここでは児頭の縦断面を楕円（短軸をＬ５、長軸をＬ６で表す）で近似するので、最大通過面は楕円の短軸Ｌ５を含む横断面であると考えてよい。すなわち児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５は、楕円の短軸Ｌ５に一致する。このように児頭の最大通過面の切り口を描画することにより、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係が明確となるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
第７の実施の形態では、直線描画部３０は、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口を描画する。また表示面とは、表示部１０において画像が表示される面のことである。例えば表示部１０が液晶ディスプレイであれば、ディスプレイの面である。図１３に、表示された超音波画像において、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５を示す。前述の通り最大通過面は、骨産道内で周囲径が最大となる児頭の横断面である。ここでは児頭の縦断面を楕円（短軸をＬ５、長軸をＬ６で表す）で近似するので、最大通過面は楕円の短軸Ｌ５を含む横断面であると考えてよい。すなわち児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５は、楕円の短軸Ｌ５に一致する。このように児頭の最大通過面の切り口を描画することにより、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係が明確となるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
【0076】
［第８の実施の形態］
第８の実施の形態では、直線描画部３０は、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画する。図１４に、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５における児頭内の中心点Ｐ０を示す。中心点Ｐ０は、切り口Ｌ５と児頭の輪郭線との２つの交点Ｐ１およびＰ２の中点である。ここでは児頭の縦断面を楕円（短軸をＬ５、長軸をＬ６で表す）で近似するので、中心Ｐ０は短軸Ｌ５と長軸Ｌ６との交点に一致する。中心点Ｐ０は切り口Ｌ５と異なり最大通過面そのものを示すわけではないが、最大通過面が通る軌跡を直感的に判断するために有用な情報を与えることができる。また切り口Ｌ５には、骨盤の境界線を示す表示と縮尺の度合いが一致しないとか、描画時の誤差が発生しやすいなどといった面もあり、臨床における使用では中心点Ｐ０方が使いやすい場合もある。このように中心点Ｐ０を描画することにより、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係に関する情報が得られるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
第８の実施の形態では、直線描画部３０は、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画する。図１４に、児頭の最大通過面を表示部１０の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５における児頭内の中心点Ｐ０を示す。中心点Ｐ０は、切り口Ｌ５と児頭の輪郭線との２つの交点Ｐ１およびＰ２の中点である。ここでは児頭の縦断面を楕円（短軸をＬ５、長軸をＬ６で表す）で近似するので、中心Ｐ０は短軸Ｌ５と長軸Ｌ６との交点に一致する。中心点Ｐ０は切り口Ｌ５と異なり最大通過面そのものを示すわけではないが、最大通過面が通る軌跡を直感的に判断するために有用な情報を与えることができる。また切り口Ｌ５には、骨盤の境界線を示す表示と縮尺の度合いが一致しないとか、描画時の誤差が発生しやすいなどといった面もあり、臨床における使用では中心点Ｐ０方が使いやすい場合もある。このように中心点Ｐ０を描画することにより、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係に関する情報が得られるため、ユーザの使い勝手がさらに向上する。
【0077】
［第９の実施の形態］
図１５は、第９の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置６の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置６は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、角度測定部８０を備える。分娩進行状況評価装置６のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。角度測定部８０は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端と前述の中心点とを結ぶ直線とのなす角である第４の角度を測定する。
図１５は、第９の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置６の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置６は、図３の分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、角度測定部８０を備える。分娩進行状況評価装置６のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。角度測定部８０は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端と前述の中心点とを結ぶ直線とのなす角である第４の角度を測定する。
【0078】
図１６に、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線Ｌ０と、恥骨下端と中心点Ｐ０とを結ぶ直線Ｌ７とのなす角の角度θ４を示す。例えば角度測定部８０は、既知の画像認識ソフトウェアを用いて、恥骨下端と中心点Ｐ０を特定し、角度θ４を計算してよい。角度θ４は、児頭の最大通過面の骨産道内における位置を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、児頭の最大通過面の位置に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
【0079】
［第１０の実施の形態］
図１９は、第１０の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置７の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置７は、図１５の分娩進行状況評価装置６の構成に追加して、角度変化率計算部９０を備える。分娩進行状況評価装置７のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置６の構成に共通するので、重複する説明は省略する。角度変化率計算部９０は、第４の角度θ４の時間変化率を計算する。前述のように角度θ４は児頭の最大通過面の骨産道内における位置を示すので、角度θ４の時間変化率は最大通過面の骨産道内における速度を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、児頭の最大通過面の速度に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
図１９は、第１０の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置７の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置７は、図１５の分娩進行状況評価装置６の構成に追加して、角度変化率計算部９０を備える。分娩進行状況評価装置７のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置６の構成に共通するので、重複する説明は省略する。角度変化率計算部９０は、第４の角度θ４の時間変化率を計算する。前述のように角度θ４は児頭の最大通過面の骨産道内における位置を示すので、角度θ４の時間変化率は最大通過面の骨産道内における速度を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、児頭の最大通過面の速度に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
【0080】
［第１１の実施の形態］
図２０は、第１１の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置８の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置８は、図１９の分娩進行状況評価装置７の構成に追加して、角度変化率表示部９２を備える。分娩進行状況評価装置８のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置７の構成に共通するので、重複する説明は省略する。角度変化率表示部９２は、前述の第４の角度の時間変化率を時間の関数として表示する。表示は、数字、折れ線グラフ、ヒストグラムなど任意の好適な方法でされてよい。本実施の形態によれば、ユーザは、児頭の最大通過面の速度を視認できるので、分娩の進行状況をリアルタイムに評価することができる。
図２０は、第１１の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置８の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置８は、図１９の分娩進行状況評価装置７の構成に追加して、角度変化率表示部９２を備える。分娩進行状況評価装置８のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置７の構成に共通するので、重複する説明は省略する。角度変化率表示部９２は、前述の第４の角度の時間変化率を時間の関数として表示する。表示は、数字、折れ線グラフ、ヒストグラムなど任意の好適な方法でされてよい。本実施の形態によれば、ユーザは、児頭の最大通過面の速度を視認できるので、分娩の進行状況をリアルタイムに評価することができる。
【0081】
［第１２の実施の形態］
図２１は、第１２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置９の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置９は、図１９の分娩進行状況評価装置７の構成に追加して、警告部９４を備える。分娩進行状況評価装置９のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置７の構成に共通するので、重複する説明は省略する。警告部９４は、前述の第４の角度θ４の時間変化率が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する。前述のように角度θ４の時間変化率は児頭の最大通過面の骨産道内における速度を示す。従って角度θ４の時間変化率が低下したときは、分娩の進行に何らかの問題が生じたことが示唆される。そこで角度θ４の時間変化率に特定の値（閾値）を予め定めておき、分娩中にθ４がこの値より小さくなったときに、これをユーザに警告することにより、リスクを回避することができる。本実施の形態によれば、さらに分娩の安全性を高めることができる。
図２１は、第１２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置９の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置９は、図１９の分娩進行状況評価装置７の構成に追加して、警告部９４を備える。分娩進行状況評価装置９のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置７の構成に共通するので、重複する説明は省略する。警告部９４は、前述の第４の角度θ４の時間変化率が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する。前述のように角度θ４の時間変化率は児頭の最大通過面の骨産道内における速度を示す。従って角度θ４の時間変化率が低下したときは、分娩の進行に何らかの問題が生じたことが示唆される。そこで角度θ４の時間変化率に特定の値（閾値）を予め定めておき、分娩中にθ４がこの値より小さくなったときに、これをユーザに警告することにより、リスクを回避することができる。本実施の形態によれば、さらに分娩の安全性を高めることができる。
【0082】
［第１３の実施の形態］
図１５および図１７を参照して、第１３の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１５の分娩進行状況評価装置６の角度測定部８０は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線とのなす角である第５の角度を測定する。
図１５および図１７を参照して、第１３の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１５の分娩進行状況評価装置６の角度測定部８０は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線とのなす角である第５の角度を測定する。
【0083】
図１７に、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線Ｌ０と、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線Ｌ４とのなす角の角度θ５を示す。前述の通り角度θ５は、児頭下降を評価するパラメータの１つであるＡｏＰ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｏｎ）である。例えば角度測定部８０は、既知の画像認識ソフトウェアを用いて、恥骨下端と中心点Ｐ０を特定し、角度θ５を計算してよい。本実施の形態によれば、ユーザは、ＡｏＰに基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
【0084】
［第１４の実施の形態］
図１５および図１７を参照して、第１４の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１５の分娩進行状況評価装置６の角度測定部８０は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、児頭の最大通過面を表示部の表示面に平行な平面で切った切り口とのなす角である第６の角度を測定する。
図１５および図１７を参照して、第１４の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１５の分娩進行状況評価装置６の角度測定部８０は、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線と、児頭の最大通過面を表示部の表示面に平行な平面で切った切り口とのなす角である第６の角度を測定する。
【0085】
図１７に、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線Ｌ０と、児頭の最大通過面を表示部の表示面に平行な平面で切った切り口Ｌ５とのなす角の角度θ６を示す。前述のようにここでは児頭の縦断面を楕円で近似するので、切り口Ｌ５は当該楕円の短軸に一致する。
【0086】
図１８を参照して、第６の角度θ６について説明する。一般に、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線の垂線Ｌ８と、児頭の進む方向とのなす角の角度ＨＤは、Ｈｅａｄ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎとして知られている。ここでは児頭の縦断面を楕円で近似するので、児頭の進む方向は楕円の長軸Ｌ６に一致する。図１８から容易に分かるように、角度ＨＤと角度θ６とは等しい。すなわち第６の角度θ６は、Ｈｅａｄ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ（以下「ＨＤ」と呼ぶ）を表す。
【0087】
一般に分娩中に回旋異常があるほど、吸引分娩や鉗子分娩の難度が高いことが知られている。すなわち正常な分娩経過では、胎児は先ず顎を引く（第一回旋）、次に徐々に顔を下に向ける（第二回旋）といった動きをする。これにより、胎児は顔を下（母体の背側）に向けた状態で降りてくることができる。このときＨＤは十分大きな値を持つ。このような場合、吸引分娩や鉗子分娩の難易度は低い。これに対し回旋異常がある場合、すなわち胎児がうまく下を向けていなかったり、胎児の顔が上（母体の腹側）を向いていたり、あるいは斜めに向いていたりした場合、吸引分娩や鉗子分娩の難度は高くなる。このときＨＤはＡｏＰに対して小さくなる傾向がある。このようにＨＤの値を知ることにより、分娩の進行状況を評価することができる。特にＨＤの絶対値は、分娩が進む（ＡｏＰが大きくなる）とともに増大する。従って回旋異常に気付くためには、ＡｏＰに対するＨＤの比を評価することが特に重要となる。
【0088】
なお本明細書では、第６の角度θ６（ＨＤ）は、図１８に示されるもので定義した。しかしながら、例えばＩＳＵＯＧ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ in Ｏｂｓｔｅｔｒｉｃｓ ａｎｄ Ｇｙｎｅｃｏｌｏｇｙ：国際産婦人科超音波学会）のガイドラインでは、ＨＤは上記の第６の角度θ６から９０°を引いた角度として定義されている。ＨＤをこれらのどちらの角度で定義するかは、学会的にも一義的に定まっていない状況である。言うまでもないが、これらの相違は単なる定義上の相違に過ぎず、両者は臨床的には同等である。従って、本実施の形態は、ＨＤを上記の第６の角度θ６から９０°を引いた角度で定義した場合であっても全く同様に成立することを注意しておく。
【0089】
以上述べたように本実施の形態によれば、ＨＤの値を知ることにより回旋異常の検知が可能となる。従って緊急での分娩が必要の際、吸引分娩や鉗子分娩か可能かに関し、安全な分娩方法の判断が可能となる。これにより、より分娩の安全性を高めることができる。
【0090】
［第１５の実施の形態］
図１９を参照して、第１５の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１９の角度変化率計算部９０は、第５の角度θ５の時間変化率を計算する。前述のように角度θ５はＡｏＰを示すので、角度θ５の時間変化率は分娩の進行速度を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、ＡｏＰの時間変化率に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
図１９を参照して、第１５の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１９の角度変化率計算部９０は、第５の角度θ５の時間変化率を計算する。前述のように角度θ５はＡｏＰを示すので、角度θ５の時間変化率は分娩の進行速度を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、ＡｏＰの時間変化率に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
【0091】
［第１６の実施の形態］
図２０を参照して、第１６の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図２０の角度変化率表示部９２は、第５の角度θ５の時間変化率を時間の関数として表示する。表示は、数字、折れ線グラフ、ヒストグラムなど任意の好適な方法でされてよい。本実施の形態によれば、ユーザは、ＡｏＰの時間変化率を視認できるので、分娩の進行状況をリアルタイムに評価することができる。
図２０を参照して、第１６の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図２０の角度変化率表示部９２は、第５の角度θ５の時間変化率を時間の関数として表示する。表示は、数字、折れ線グラフ、ヒストグラムなど任意の好適な方法でされてよい。本実施の形態によれば、ユーザは、ＡｏＰの時間変化率を視認できるので、分娩の進行状況をリアルタイムに評価することができる。
【0092】
［第１７の実施の形態］
図１９を参照して、第１７の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１９の角度変化率計算部９０は、第６の角度θ６の時間変化率を計算する。前述のように角度θ６はＨＤを示すので、角度θ６の時間変化率は胎児の頭の上下の向きの時間変化を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、胎児の頭の上下の向きの時間変化に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
図１９を参照して、第１７の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図１９の角度変化率計算部９０は、第６の角度θ６の時間変化率を計算する。前述のように角度θ６はＨＤを示すので、角度θ６の時間変化率は胎児の頭の上下の向きの時間変化を定量的に示す数値であると考えられる。従って本実施の形態によれば、ユーザは、胎児の頭の上下の向きの時間変化に基づいて、分娩の進行状況を定量的に評価することができる。
【0093】
［第１８の実施の形態］
図２０を参照して、第１８の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図２０の角度変化率表示部９２は、第６の角度θ６の時間変化率を時間の関数として表示する。表示は、数字、折れ線グラフ、ヒストグラムなど任意の好適な方法でされてよい。本実施の形態によれば、ユーザは、ＨＤの時間変化率を視認できるので、分娩の進行状況をリアルタイムに評価することができる。
図２０を参照して、第１８の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図２０の角度変化率表示部９２は、第６の角度θ６の時間変化率を時間の関数として表示する。表示は、数字、折れ線グラフ、ヒストグラムなど任意の好適な方法でされてよい。本実施の形態によれば、ユーザは、ＨＤの時間変化率を視認できるので、分娩の進行状況をリアルタイムに評価することができる。
【0094】
［第１９の実施の形態］
図２１を参照して、第１９の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図２１の警告部９４は、第６の角度θ６の第５の角度θ５に対する比が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する。前述のように、ＡｏＰ（角度θ５）に対するＨＤ（角度θ６）の比が低下したときは、分娩の進行において回旋異常などの問題が生じたことが示唆される。そこで角度θ６の角度θ５に対する比（θ６／θ５）に特定の値（閾値）を予め定めておき、分娩中にθ６／θ５がこの値より小さくなったときに、これをユーザに警告することにより、リスクを回避することができる。本実施の形態によれば、さらに分娩の安全性を高めることができる。
図２１を参照して、第１９の実施の形態を説明する。この実施の形態では、図２１の警告部９４は、第６の角度θ６の第５の角度θ５に対する比が予め定められた値より小さくなったとき、これをユーザに警告する。前述のように、ＡｏＰ（角度θ５）に対するＨＤ（角度θ６）の比が低下したときは、分娩の進行において回旋異常などの問題が生じたことが示唆される。そこで角度θ６の角度θ５に対する比（θ６／θ５）に特定の値（閾値）を予め定めておき、分娩中にθ６／θ５がこの値より小さくなったときに、これをユーザに警告することにより、リスクを回避することができる。本実施の形態によれば、さらに分娩の安全性を高めることができる。
【0095】
［第２０の実施の形態］
図２２は、第２０の実施の形態に係る分娩進行状況評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
図２２は、第２０の実施の形態に係る分娩進行状況評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
【0096】
ステップＳ１で、分娩中の骨産道の超音波画像が取得される。この超音波画像は、例えば妊婦の会陰に超音波プローブを当てることによって得られたものである。取得された超音波画像は表示部に送信され、処理はステップＳ２に移行する。
【0097】
ステップＳ２で超音波画像が表示部に表示され、処理はステップＳ３に移行する。
【0098】
ステップＳ３で表示部に表示された超音波画像における恥骨の上端および下端の位置が取得され、処理はステップＳ４に移行する。
【0099】
ステップＳ４で、表示部に表示された超音波画像上に、第１の直線、第２の直線および第３の直線が描画される。ここで、第１の直線は、恥骨下端と仙骨先端とを通る直線である。第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角は第１の角度である。第２の直線は、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る直線である。第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角は第２の角度である。第３の直線は、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る直線である。第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角は第３の角度である。ステップＳ４が実行されると、処理は終了する。
【0100】
第１の角度は１０９°以上１２３°以下であってよく、第２の角度は１０３°以上１１５°以下であってよく、第３の角度は９４°以上１０８°以下であってよい。
【0101】
［第２１の実施の形態］
第２１の実施の形態のプログラムは、第２０の実施の形態で説明した処理をコンピュータに実行させる。
第２１の実施の形態のプログラムは、第２０の実施の形態で説明した処理をコンピュータに実行させる。
【0102】
［第２２の実施の形態］
第１の実施の形態において、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線または第３の直線を描画しなくてもよく、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線のみを描画してもよい。言い換えれば分娩進行状況評価装置は、直線描画部３０に代えて、上述の接線を描画する接線描画部を備えるものであってもよい。
第１の実施の形態において、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線または第３の直線を描画しなくてもよく、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線のみを描画してもよい。言い換えれば分娩進行状況評価装置は、直線描画部３０に代えて、上述の接線を描画する接線描画部を備えるものであってもよい。
【0103】
図２３は、第２２の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置１０１の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置１０１は、表示部１０と、位置取得部２０と、第１の角度計算部１１１と、第２の角度計算部１１２と、第３の角度計算部１１３と、接線描画部１２１と、を備える。すなわち分娩進行状況評価装置１０１は、図３の分娩進行状況評価装置１の直線描画部３０に代えて、接線描画部１２１を備える。さらに分娩進行状況評価装置１０１は、分娩進行状況評価装置１の構成に追加して、第１の角度計算部１１１と、第２の角度計算部１１２と、第３の角度計算部１１３と、を備える。分娩進行状況評価装置１０１のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
【0104】
第１の角度計算部１１１は、恥骨下端と仙骨先端とを通る第１の直線であって、当該第１の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する。第２の角度計算部１１２は、恥骨下端と坐骨棘中点とを通る第２の直線であって、当該第２の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する。第３の角度計算部１１３は、恥骨中点と第２／第３仙骨癒合部とを通る第３の直線であって、当該第３の直線と、恥骨の上端と下端とを結ぶ直線とのなす角の角度を計算する。接線描画部１２１は、表示部に表示された超音波画像上に、恥骨下端から児頭の先端へ引いた接線を描画する。
【0105】
本実施の形態によれば、児頭の先端と骨産道の各領域との位置関係を明確に把握しつつ、分娩の進行を評価できる。
【0106】
［第２３の実施の形態］
第１の実施の形態において、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線または第３の直線を描画しなくてもよく、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口のみを描画してもよい。言い換えれば分娩進行状況評価装置は、直線描画部３０に代えて、上述の切り口を描画する切り口描画部を備えるものであってもよい。
第１の実施の形態において、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線または第３の直線を描画しなくてもよく、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口のみを描画してもよい。言い換えれば分娩進行状況評価装置は、直線描画部３０に代えて、上述の切り口を描画する切り口描画部を備えるものであってもよい。
【0107】
図２４は、第２３の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置１０２の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置１０２は、表示部１０と、位置取得部２０と、第１の角度計算部１１１と、第２の角度計算部１１２と、第３の角度計算部１１３と、切り口描画部１２２と、を備える。すなわち分娩進行状況評価装置１０２は、図２３の分娩進行状況評価装置１０１の接線描画部１２１に代えて、切り口描画部１２２を備える。分娩進行状況評価装置１０２のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１０１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
【0108】
切り口描画部１２２は、表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口を描画する。
【0109】
本実施の形態によれば、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係を明確に把握しつつ、分娩の進行を評価できる。
【0110】
［第２４の実施の形態］
第１の実施の形態において、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線または第３の直線を描画しなくてもよく、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点のみを描画してもよい。言い換えれば分娩進行状況評価装置は、直線描画部３０に代えて、上述の中心点を描画する中心点描画部を備えるものであってもよい。
第１の実施の形態において、直線描画部３０は、必ずしも第１の直線、第２の直線または第３の直線を描画しなくてもよく、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点のみを描画してもよい。言い換えれば分娩進行状況評価装置は、直線描画部３０に代えて、上述の中心点を描画する中心点描画部を備えるものであってもよい。
【0111】
図２５は、第２４の実施の形態に係る分娩進行状況評価装置１０３の機能ブロック図である。分娩進行状況評価装置１０３は、表示部１０と、位置取得部２０と、第１の角度計算部１１１と、第２の角度計算部１１２と、第３の角度計算部１１３と、中心点描画部１２３と、を備える。すなわち分娩進行状況評価装置１０３は、図２３の分娩進行状況評価装置１０１の接線描画部１２１に代えて、中心点描画部１２３を備える。分娩進行状況評価装置１０３のそれ以外の構成は、分娩進行状況評価装置１０１の構成に共通するので、重複する説明は省略する。
【0112】
中心点描画部１２３は、表示部に表示された超音波画像上に、児頭の最大通過面を表示面に平行な平面で切った切り口における児頭内の中心点を描画する。
【0113】
本実施の形態によれば、児頭の最大通過面と骨産道の各領域との位置関係に関する情報を得つつ、分娩の進行を評価できる。
【0114】
以上、本発明を実施例を基に説明した。これらの実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【0115】
表示部は、第１の直線、第２の直線および第３の直線によって定義された各骨産道領域を表示するときに、領域ごとに異なる色で表示してもよい。これにより、ユーザの視認性が増す。
【0116】
変形例は実施の形態と同様の作用・効果を奏する。
【0117】
上述した各実施の形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる各実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【産業上の利用可能性】
【0118】
本発明は、分娩進行状況評価装置、分娩進行状況評価方法およびプログラムに関する。
【符号の説明】
【0119】
１・・分娩進行状況評価装置
２・・分娩進行状況評価装置
３・・分娩進行状況評価装置
４・・分娩進行状況評価装置
５・・分娩進行状況評価装置
６・・分娩進行状況評価装置
７・・分娩進行状況評価装置
８・・分娩進行状況評価装置
９・・分娩進行状況評価装置
１０１・・分娩進行状況評価装置
１０２・・分娩進行状況評価装置
１０３・・分娩進行状況評価装置
１０・・表示部
２０・・位置取得部
３０・・直線描画部
４０・・角度情報記憶部
５０・・位置入力部操作対象物
６０・・画像認識部
７０・・通知部
８０・・角度測定部
９０・・角度変化率計算部
９０・・角度変化率表示部
９４・・警告部
１１１・・第１の角度計算部
１１２・・第２の角度計算部
１１３・・第３の角度計算部
１２１・・接線描画部
１２２・・切り口描画部
１２３・・中心点描画部
Ｓ１・・分娩中の骨産道の超音波画像を取得するステップ
Ｓ２・・超音波画像を表示部に表示するステップ
Ｓ３・・表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップ
Ｓ４・・表示部に表示された超音波画像上に、第１の直線、第２の直線および第３の直線を描画するステップ
２・・分娩進行状況評価装置
３・・分娩進行状況評価装置
４・・分娩進行状況評価装置
５・・分娩進行状況評価装置
６・・分娩進行状況評価装置
７・・分娩進行状況評価装置
８・・分娩進行状況評価装置
９・・分娩進行状況評価装置
１０１・・分娩進行状況評価装置
１０２・・分娩進行状況評価装置
１０３・・分娩進行状況評価装置
１０・・表示部
２０・・位置取得部
３０・・直線描画部
４０・・角度情報記憶部
５０・・位置入力部操作対象物
６０・・画像認識部
７０・・通知部
８０・・角度測定部
９０・・角度変化率計算部
９０・・角度変化率表示部
９４・・警告部
１１１・・第１の角度計算部
１１２・・第２の角度計算部
１１３・・第３の角度計算部
１２１・・接線描画部
１２２・・切り口描画部
１２３・・中心点描画部
Ｓ１・・分娩中の骨産道の超音波画像を取得するステップ
Ｓ２・・超音波画像を表示部に表示するステップ
Ｓ３・・表示部に表示された恥骨の上端および下端の位置を取得するステップ
Ｓ４・・表示部に表示された超音波画像上に、第１の直線、第２の直線および第３の直線を描画するステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】