特許 7502252 路側装置、通信システム、鉄道車両用装置、プログラム及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】路側装置、通信システム、鉄道車両用装置、プログラム及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   B61L 23/00 20060101AFI20240611BHJP

   H04W 60/00 20090101ALI20240611BHJP

   H04W 88/04 20090101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B61L23/00 A

H04W60/00

H04W88/04

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021196841

(22)【出願日】2021-12-03

(65)【公開番号】P2023082864

(43)【公開日】2023-06-15

【審査請求日】2023-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】下大迫 和隆

(72)【発明者】

【氏名】望月 崇弘

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 若

【審査官】井古田 裕昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－００２４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８２８００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ ２３／００

Ｈ０４Ｗ ６０／００

Ｈ０４Ｗ ８８／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報を、前記移動体に備えられている移動体用装置から受信する受信部と、
前記第１の移動体情報には、少なくとも、前記移動体の位置情報が含まれており、
前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が軌道の外部から軌道内に侵入したことを検知した場合、前記移動体が軌道に侵入したことを示す第２の移動体情報を生成し、前記第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車に送信する送信部と、を備え、
前記受信部は、Ｖ２Ｘに対応する機能を有しており、所定のタイミングで少なくとも移動体の位置情報を出力している前記移動体用装置と通信を行う路側装置。

【請求項2】

前記移動体の位置情報を用いて、前記移動体が前記軌道に侵入したことを検知する検知部をさらに備える、請求項１に記載の路側装置。

【請求項3】

前記軌道周辺に設置されたセンサーを用いて、前記移動体が前記軌道に侵入したことを検知する検知部をさらに備える、請求項１に記載の路側装置。

【請求項4】

前記センサーは、踏切保安装置である、請求項３に記載の路側装置。

【請求項5】

前記受信部による受信と前記送信部による送信とは、異なる周波数の無線通信を用いる、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の路側装置。

【請求項6】

前記第１の移動体情報は、前記移動体の速度を含む、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の路側装置。

【請求項7】

前記第１の移動体情報は、前記移動体の異常を示す情報を含む、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の路側装置。

【請求項8】

前記第２の移動体情報は、前記移動体がどの軌道内にあるかを示す情報を含む、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の路側装置。

【請求項9】

前記第２の移動体情報は、前記移動体が存在する位置の地形を示す情報を含む、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の路側装置。

【請求項10】

前記受信部は、前記鉄道の軌道に侵入しそうな移動体に関する第３の移動体情報を、前記移動体が搭載又は携帯する移動体用装置から受信し、
前記送信部は、前記第３の移動体情報を、前記列車に送信する請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の路側装置。

【請求項11】

前記第２の移動体情報を、第１の他の路側装置に送信する中継部をさらに備える、請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の路側装置。

【請求項12】

前記中継部は、前記第２の移動体情報を受信し、
前記送信部は、前記中継部によって受信された前記第２の移動体情報を前記列車に送信する、請求項１１に記載の路側装置。

【請求項13】

前記中継部は、前記第２の移動体情報を受信し、前記第２の移動体情報の送信元の前記路側装置とは異なる第２の他の路側装置に送信する、請求項１１又は請求項１２に記載の路側装置。

【請求項14】

前記中継部は、前記第２の移動体情報を受信し、受信した前記第２の移動体情報が既に他の路側装置に送信した前記第２の移動体情報と同じである場合、受信した前記第２の移動体情報を他の路側装置に送信しない、請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の路側装置。

【請求項15】

路側装置及び鉄道車両用装置を含み、
前記路側装置は、
鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報を、前記移動体に備えられている移動体用装置から受信する受信部と、
前記第１の移動体情報には、少なくとも、前記移動体の位置情報が含まれており、
前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が軌道の外部から軌道内に侵入したことを検知した場合、前記移動体が軌道に侵入したことを示す第２の移動体情報を生成し、前記第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車に送信する送信部と、を備え
前記受信部は、Ｖ２Ｘに対応する機能を有しており、所定のタイミングで少なくとも移動体の位置情報を出力している前記移動体用装置と通信を行い、
前記鉄道車両用装置は、
前記第１の移動体情報を受信する鉄道受信部と、
前記第１の移動体情報を報知する報知部と、を備える、通信システム。

【請求項16】

前記鉄道車両用装置は、前記移動体の位置情報を用いて、前記移動体が前記軌道に侵入したことを検知する鉄道検知部をさらに備える、請求項１５に記載の通信システム。

【請求項17】

前記移動体用装置は、前記移動体の位置情報を用いて、前記移動体が前記軌道に侵入したことを検知する移動体検知部を備える、請求項１５に記載の通信システム。

【請求項18】

鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報を、前記移動体に備えられている移動体用装置から受信する受信部、及び
前記第１の移動体情報には、少なくとも、前記移動体の位置情報が含まれており、
前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が軌道の外部から軌道内に侵入したことを検知した場合、前記移動体が軌道に侵入したことを示す第２の移動体情報を生成し、前記第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車に送信する送信部を備え、前記受信部は、Ｖ２Ｘに対応する機能を有しており、所定のタイミングで少なくとも移動体の位置情報を出力している前記移動体用装置と通信を行う路側装置とともに通信システムを構成し、
前記第１の移動体情報を受信する鉄道受信部と、
前記第１の移動体情報を報知する報知部と、を備える、鉄道車両用装置。

【請求項19】

受信装置及び送信装置を備える路側装置が備えるプロセッサーを、
鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報であって、少なくとも、前記移動体の位置情報が含まれている第１の移動体情報を、前記移動体に備えられている移動体用装置から受信し、Ｖ２Ｘに対応する機能を有しており、所定のタイミングで少なくとも移動体の位置情報を出力している前記移動体用装置と通信を行うように前記受信装置を制御する受信制御部と、
、
前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が軌道の外部から軌道内に侵入したことを検知した場合、前記移動体が軌道に侵入したことを示す第２の移動体情報を生成し、前記第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車に送信するように前記送信装置を制御する送信制御部と、して機能させるプログラム。

【請求項20】

鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報であって、少なくとも、前記移動体の位置情報が含まれている第１の移動体情報を、前記移動体に備えられている移動体用装置から受信し、Ｖ２Ｘに対応する機能により、所定のタイミングで少なくとも移動体の位置情報を出力している前記移動体用装置と通信を行い、
前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が軌道の外部から軌道内に侵入したことを検知した場合、前記移動体が軌道に侵入したことを示す第２の移動体情報を生成し、前記第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車に送信する、通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、路側装置、通信システム、鉄道車両用装置、プログラム及び通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車などの移動体が線路内に侵入する場合がある。このような場合、列車に異常を伝えることで事故を防ぐことができる場合がある。特許文献１に記載の装置は、踏切の異常を示す信号を列車に通知することができる。しかしながら、この装置では、通知できるのは踏切の異常に限られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－７９８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、移動体が線路内に侵入したことを列車に通知することができる路側装置、通信システム、鉄道車両用装置、プログラム及び通信方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の路側装置は、受信部及び送信部を備える。受信部は、鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報を、前記移動体が搭載又は携帯する移動体用装置から受信する。送信部は、前記第１の移動体情報を含む第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車に送信する。

【0006】

実施形態の路側装置は、検知部をさらに備えても良い。検知部は、前記移動体の位置情報を用いて、前記移動体が前記軌道に侵入したことを検知する。

【0007】

実施形態の路側装置は、検知部をさらに備えても良い。検知部は、前記軌道周辺に設置されたセンサーを用いて、前記移動体が前記軌道に侵入したことを検知する。

【0008】

実施形態のセンサーは、踏切保安装置であっても良い。

【0009】

実施形態の路側装置は、前記受信部による受信と前記送信部による送信とは、異なる周波数の無線通信を用いても良い。

【0010】

第１の移動体情報は、前記移動体の位置情報を含んでも良い。

【0011】

第１の移動体情報は、前記移動体の速度を含んでも良い。

【0012】

第１の移動体情報は、前記移動体の異常を示す情報を含んでも良い。

【0013】

第２の移動体情報は、前記移動体がどの軌道内にあるかを示す情報を含んでも良い。

【0014】

第２の移動体情報は、前記移動体が存在する位置の地形を示す情報を含んでも良い。

【0015】

実施形態の受信部は、前記鉄道の前記軌道に侵入しそうな移動体に関する第３の移動体情報を、前記移動体が搭載又は携帯する移動体用装置から受信しても良い。実施形態の送信部は、前記第３の移動体情報を、前記列車に送信しても良い。

【0016】

実施形態の路側装置は、中継部をさらに備えても良い。中継部は、前記第２の移動体情報を、第１の他の路側装置に送信する。

【0017】

実施形態の中継部は、前記第２の移動体情報を受信しても良い。実施形態の送信部は、前記中継部によって受信された前記第２の移動体情報を前記列車に送信しても良い。

【0018】

実施形態の中継部は、前記第２の移動体情報を受信し、前記第２の移動体情報の送信元の前記路側装置とは異なる第２の他の路側装置に送信しても良い。

【0019】

実施形態の中継部は、前記第２の移動体情報を受信し、受信した前記第２の移動体情報が既に他の路側装置に送信した前記第２の移動体情報と同じである場合、受信した前記第２の移動体情報を他の路側装置に送信しなくても良い。

【0020】

実施形態の通信システムは、路側装置及び鉄道車両用装置を含む。路側装置は、受信部及び送信部を備える。受信部は、鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報を、前記移動体が搭載又は携帯する移動体用装置から受信する。送信部は、前記第１の移動体情報を含む第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車が搭載する前記鉄道車両用装置に送信する。前記鉄道車両用装置は、鉄道受信部及び報知部を備える。鉄道受信部は、前記第１の移動体情報を受信する。報知部は、前記第１の移動体情報を報知する。

【0021】

実施形態の鉄道車両用装置は、鉄道検知部をさらに備えても良い。鉄道検知部は、前記移動体の位置情報を用いて、前記移動体が前記軌道に侵入したことを検知する。

【0022】

実施形態の通信システムは、前記移動体用装置をさらに含んでも良い。移動体用装置は、移動体検知部を備える。移動体検知部は、前記移動体の位置情報を用いて、前記移動体が前記軌道に侵入したことを検知する。

【0023】

実施形態の鉄道車両用装置は、鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報を、前記移動体が搭載又は携帯する移動体用装置から受信する受信部、及び前記第１の移動体情報を含む第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車が搭載する鉄道車両用装置に送信する送信部を備える路側装置とともに通信システムを構成する。実施形態の鉄道車両用装置は、鉄道受信部及び報知部を備える。鉄道受信部は、前記第１の移動体情報を受信する。報知部は、前記第１の移動体情報を報知する。

【0024】

実施形態のプログラムは、受信装置及び送信装置を備える路側装置が備えるプロセッサーを、受信制御部及び送信制御部として機能させる。受信制御部は、鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報を、前記移動体が搭載又は携帯する移動体用装置から受信するように前記受信装置を制御する。送信制御部は、前記第１の移動体情報を含む第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車に送信するように前記送信装置を制御する。

【0025】

実施形態の通信方法は、鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報を、前記移動体が搭載又は携帯する移動体用装置から受信する。実施形態の通信方法は、前記第１の移動体情報を含む第２の移動体情報を、前記鉄道の軌道を走行する列車に送信する。

【発明の効果】

【0026】

本発明は、移動体が線路内に侵入したことを列車に通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】実施形態に係る通信システムの概要を示す図である。

【図2】実施形態に係る通信システム及び当該通信システムに含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図２中の路側装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図２中の鉄道車両用装置のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、実施形態に係る通信システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。

【0029】

実施形態に係る通信システムの構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、実施形態に係る通信システム１の概要を示す図である。図２は、実施形態に係る通信システム１及び通信システム１に含まれる構成要素の要部構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、一例として、路側装置１００、列車２００の鉄道車両用装置２１０、及び車３００の車載装置３１０を含む。ただし、通信システム１は、このうちの一部の構成要素のみを含んでも良い。例えば、通信システム１は、路側装置１００及び鉄道車両用装置２１０を含む。通信システム１は、線路ＴＲ内に進入した車３００を検知して、当該車３００についての情報を、路側装置１００を介して列車２００に送信するシステムである。なお、通信システム１は、典型的には路側装置１００、列車２００の鉄道車両用装置２１０、及び車３００の車載装置３１０をそれぞれ複数含む。図１には、路側装置１００ａ～路側装置１００ｅの５つの路側装置１００を示している。また、図１には、一例として、線路ＴＲ１～線路ＴＲ４の４つの線路ＴＲを示している。

【0030】

路側装置１００は、例えば、線路ＴＲの沿線又は線路ＴＲの周辺などに設置される装置である。路側装置１００は、例えば、線路ＴＲに沿って、間隔を開けて複数設置される。路側装置は、車３００の車載装置３１０などにＶ２Ｘ（vehicle-to-everything）通信サービスなどを提供する。また、路側装置１００は、列車２００の鉄道車両用装置２１０と無線通信する。路側装置１００は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４、センサー１０５、路側通信Ｉ／Ｆ（interface）１０６、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７及び中継通信Ｉ／Ｆ１０８を含む。そして、バス１０９などが、これら各部を接続する。

【0031】

プロセッサー１０１は、路側装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー１０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、路側装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１０１の回路内に組み込まれていても良い。

【0032】

ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。

【0033】

補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置１０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

【0034】

センサー１０５は、線路ＴＲに侵入した車３００を検知するセンサーである。センサー１０５は、例えば、カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ（light detection and ranging）、赤外線センサー、又は超音波センサーなどの種々のセンサーである。センサー１０５は、路側装置１００に内蔵されていても良いし、外付けであっても良い。
また、センサー１０５は、路側装置１００とは別に線路ＴＲの周辺などに設置され、路側装置１００にセンシング結果を送信するような構成であっても良い。この場合のセンサー１０５は、踏切に設置される踏切保安装置等であっても良い。踏切保安装置は、踏切内に進入した車３００を検知するセンサーを備える。
なお、通信システム１は、センサー１０５を備えていなくても良い。この場合の通信システム１は、例えば、後述の位置情報を用いた方法で線路ＴＲに侵入した車３００を検知する。
なお、センサー１０５は、軌道周辺に設置されたセンサーの一例である。

【0035】

路側通信Ｉ／Ｆ１０６は、路側装置１００が車載装置３１０と通信するためのインターフェースである。路側通信Ｉ／Ｆ１０６は、例えば、Ｖ２Ｘ通信などの無線通信で車載装置３１０と通信する。
なお、路側通信Ｉ／Ｆ１０６は、受信装置の一例である。

【0036】

鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、路側装置１００が鉄道車両用装置２１０と通信するためのインターフェースである。鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、Ｖ２Ｘ通信などの無線通信で鉄道車両用装置２１０と通信する。
なお、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、送信装置の一例である。

【0037】

中継通信Ｉ／Ｆ１０８は、路側装置１００が他の路側装置１００と無線通信などによって通信するためのインターフェースである。

【0038】

なお、路側装置１００は、路側通信Ｉ／Ｆ１０６、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７及び中継通信Ｉ／Ｆ１０８のうちのいずれか２つに代えて、当該２つのインターフェースの機能を兼ねるインターフェースを備えていても良い。あるいは、路側装置１００は、路側通信Ｉ／Ｆ１０６、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７及び中継通信Ｉ／Ｆ１０８の３つのインターフェースに代えて、当該３つのインターフェースの機能を兼ねるインターフェースを備えていても良い。

【0039】

路側通信Ｉ／Ｆ１０６、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７及び中継通信Ｉ／Ｆ１０８の使用する通信規格は、それぞれ異なっていても良いし、いずれか２つ以上が同じであっても良い。

【0040】

路側通信Ｉ／Ｆ１０６、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７及び中継通信Ｉ／Ｆ１０８は、それぞれ異なる無線周波数チャンネルを用いることで、通信を区別しても良い。

【0041】

バス１０９は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、路側装置１００の各部で授受される信号を伝送する。

【0042】

列車２００は、線路ＴＲを走行する列車である。列車２００は、１両又は連結された２両以上の鉄道車両を含む。列車２００中の少なくとも１車両は、鉄道車両用装置２１０を搭載する。例えば、運転席を有する車両（制御車）が鉄道車両用装置２１０を搭載する。

【0043】

鉄道車両用装置２１０は、路側装置１００から情報を受信する装置である。また、鉄道車両用装置２１０は、路側装置１００から受信した情報に基づき列車２００の運転手などの乗務員に必要な情報などを報知する装置である。鉄道車両用装置２１０は、一例として、プロセッサー２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、補助記憶装置２１４、通信Ｉ／Ｆ２１５、出力デバイス２１６及び入力デバイス２１７を含む。そして、バス２１８などが、これら各部を接続する。

【0044】

プロセッサー２１１は、鉄道車両用装置２１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー２１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー２１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー２１１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー２１１は、ＲＯＭ２１２又は補助記憶装置２１４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、鉄道車両用装置２１０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー２１１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー２１１の回路内に組み込まれていても良い。

【0045】

ＲＯＭ２１２及びＲＡＭ２１３は、プロセッサー２１１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ２１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ２１２は、プロセッサー２１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ２１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２１３は、プロセッサー２１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ２１３は、典型的には揮発性メモリである。

【0046】

補助記憶装置２１４は、プロセッサー２１１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置２１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置２１４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置２１４は、プロセッサー２１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー２１１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

【0047】

通信Ｉ／Ｆ２１５は、鉄道車両用装置２１０が路側装置１００と通信するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２１５は、例えば無線通信によって路側装置１００と通信する。

【0048】

出力デバイス２１６は、鉄道車両用装置２１０の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。出力デバイス２１６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイを含む。また、出力デバイス２１６は、光の点灯及び消灯で情報を通知するランプなどを含んでも良い。また、出力デバイス２１６は、スピーカーなどを含んでも良い。スピーカーは、入力される音声信号を音波として出力する。

【0049】

入力デバイス２１７は、鉄道車両用装置２１０の操作者による操作を受け付ける。入力デバイス２１７は、例えば、キーボード、キーパッド、タッチパッド、マウス又はコントローラーなどである。また、入力デバイス２１７は、音声入力用のデバイスであっても良い。また、出力デバイス２１６及び入力デバイス２１７としては、タッチパネルを用いることもできる。この場合、タッチパネルが備える表示パネルは、出力デバイス２１６として機能する。そして、タッチパネルが備える、タッチ入力によるポインティングデバイスは、入力デバイス２１７として機能する。

【0050】

バス２１８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、鉄道車両用装置２１０の各部で授受される信号を伝送する。

【0051】

車３００は、自動車、自動二輪車及び軽車両などである。車３００は、車載装置３１０を搭載する。なお、車３００は、有人であっても無人であっても良い。また、車３００は、自動運転車であっても良い。車３００は、移動体の一例である。

【0052】

車載装置３１０は、車３００に関する情報などを路側装置１００などに送信する装置である。車載装置３１０は、一例として、プロセッサー３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、補助記憶装置３１４、通信Ｉ／Ｆ３１５及び測位部３１６を含む。そして、バス３１７などが、これら各部を接続する。車載装置３１０は、移動体用装置の一例である。

【0053】

プロセッサー３１１は、車載装置３１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー３１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー３１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー３１１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー３１１は、ＲＯＭ３１２又は補助記憶装置３１４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、車載装置３１０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー３１１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー３１１の回路内に組み込まれていても良い。

【0054】

ＲＯＭ３１２及びＲＡＭ３１３は、プロセッサー３１１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ３１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ３１２は、プロセッサー３１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ３１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３１３は、プロセッサー３１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ３１３は、典型的には揮発性メモリである。

【0055】

補助記憶装置３１４は、プロセッサー３１１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置３１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置３１４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置３１４は、プロセッサー３１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー３１１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

【0056】

また、補助記憶装置３１４は、車３００に関する情報として、車３００の車種を示す情報なども記憶する。

【0057】

通信Ｉ／Ｆ３１５は、車載装置３１０が路側装置１００と通信するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ３１５は、例えば、Ｖ２Ｘ通信などの無線通信によって路側装置１００と通信する。

【0058】

測位部３１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（global navigation satellite system）を用いて車３００の位置を測位するＩＣチップ、モジュール又は回路などである。測位部３１６は、例えば、ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信するアンテナを含む。また、測位部３１６は、測位のための演算を行う演算部を含む。当該演算部は、ＩＣチップ、モジュール又は回路などを含む。測位部３１６は、測位結果を出力する。当該測位結果は、車３００の位置情報である。
なお、車載装置３１０は、プロセッサー３１１が測位のための演算を行う構成であっても良い。この場合、測位部３１６は、演算部を備えていなくても良い。
また、測位部３１６は、ＧＮＳＳ以外の方法で車３００の位置を測位しても良い。また、測位部３１６は、ＧＮＳＳとＧＮＳＳ以外の方法を併用して車３００の位置を測位しても良い。

【0059】

バス３１７は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、車載装置３１０の各部で授受される信号を伝送する。

【0060】

以下、実施形態に係る通信システム１の動作を図３及び図４などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図３は、路側装置１００のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたプログラムに基づいて図３の処理を実行する。図４は、鉄道車両用装置２１０のプロセッサー２１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー２１１は、例えば、ＲＯＭ２１２又は補助記憶装置２１４などに記憶されたプログラムに基づいて図４の処理を実行する。

【0061】

車載装置３１０は、車情報を定期的に路側装置１００に送信する。送信先の路側装置１００は、例えば、最も近い路側装置１００又は最も通信状態が良い路側装置１００などである。車載装置３１０は、車情報をブロードキャストで送信しても良い。この場合、通信範囲の路側装置１００が車情報を受信する。車情報は、車３００に関する情報である。車情報は、例えば、車３００の位置情報、速度、加速度、アクセル開度、ブレーキ開度、エンジンの回転数、エンジンが動作しているか停止しているかを示す情報、残量情報、ハザードの状態、車種、車ＩＤ、車内情報、運転手情報及びセンサー情報などを含む。なお、残量情報は、バッテリー残量、水素残量又はガソリン残量などの、車３００の動力源となるものの残量である。車ＩＤは、例えば、自動車登録番号、車両番号、ＷＣＮ（wireless call number）、車載器管理番号又はＥＴＣカード番号などの車３００又は車載装置３１０ごとにユニークな識別情報である。車内情報は、車３００の車内の状況を示す情報である。車内情報は、例えば、車内に何人人間がいるかを示す情報を含む。運転手情報は、車３００の運転手の状態を示す情報である。運転手情報は、例えば、運転手の意識があるか否か、及び運転手の意識に異常があるか否かなどを示す情報を含む。センサー情報は、車３００が搭載する各種センサーにより得られる情報である。当該センサーは、例えば、カメラ、レーダー、ＬＩＤＡＲ、赤外線センサー、又は超音波センサーなどの種々のセンサーである。センサー情報は、車３００の車内の映像及び車外の映像を含んでも良い。
なお、線路内に侵入した車３００の車情報又は当該車情報の一部は、鉄道の軌道に侵入した移動体に関する第１の移動体情報の一例である。また、車情報中の、エンジンが停止していることを示す情報、動力源となるものの残量がゼロであることを示す残量情報、及びハザードが付いていることを示す情報は、移動体の異常を示す情報の例である。

【0062】

図３のステップＳＴ１１において路側装置１００のプロセッサー１０１は、路側通信Ｉ／Ｆ１０６によって車情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１０１は、車情報が受信されないならば、ステップＳＴ１１においてＮｏと判定してステップＳＴ１２へと進む。

【0063】

ステップＳＴ１２においてプロセッサー１０１は、中継通信Ｉ／Ｆ１０８によって侵入情報、注意情報又は解消情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１０１は、侵入情報、注意情報又は解消情報が受信されないならば、ステップＳＴ１２においてＮｏと判定してステップＳＴ１１へと戻る。かくして、プロセッサー１０１は、車情報、侵入情報、注意情報又は解消情報が受信されるまでステップＳＴ１１及びステップＳＴ１２を繰り返す待受状態となる。なお、侵入情報、注意情報及び解消情報については後述する。

【0064】

プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１１及びステップＳＴ１２の待受状態にあるときに車情報が受信されたならば、ステップＳＴ１１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１３へと進む。なお、以下の説明において車３００は、車情報の送信元の車３００を示すものとする。
以上より、プロセッサー１０１は、路側通信Ｉ／Ｆ１０６と協働して、車情報を受信することで、鉄道の軌道（線路）に侵入した移動体（車両３００）に関する第１の移動体情報（車情報）を、移動体が搭載又は携帯する移動体用装置（車載装置３１０）から受信する受信部の一例として機能する。また、プロセッサー１０１は、路側通信Ｉ／Ｆ１０６を制御して車情報を受信することで、受信装置（路側通信Ｉ／Ｆ１０６）を制御する受信制御部の一例として機能する。

【0065】

ステップＳＴ１３においてプロセッサー１０１は、車３００が線路内に侵入しているか否かを判定する。プロセッサー１０１は、例えば、車３００の位置情報を用いて、車３００が線路侵入範囲内にある場合に車３００が線路内に侵入していると判定する。線路侵入範囲は、車３００が範囲内にあった場合に当該車３００が線路に侵入したとみなす予め定められた所定の範囲である。なお、線路侵入範囲は、線路上だけでなく、線路横の鉄道用の土地なども含んでよい。ただし、プロセッサー１０１は、車３００が線路侵入範囲内にあっても、車３００が踏切内にあり且つ当該踏切の遮断機が上がっている状態の場合には、車３００が線路内に侵入しているとは判定しなくても良い。プロセッサー１０１は、線路侵入範囲を示す情報を例えば補助記憶装置１０４から取得する。補助記憶装置１０４は、当該情報を記憶している。また、プロセッサー１０１は、サーバーなどの他の装置から当該情報を取得しても良い。
以上より、プロセッサー１０１は、車３００の位置情報を用いてステップＳＴ１３の処理を行うことで、移動体（車３００）の位置情報を用いて、移動体が軌道（線路内）に侵入したことを検知する検知部の一例として機能する。
あるいは、プロセッサー１０１は、センサー１０５を用いて車３００が線路内に侵入しているか否かを判定しても良い。プロセッサー１０１は、センサー１０５を用いてステップＳＴ１３の処理を行うことで、軌道周辺に設置されたセンサー１０５を用いて、前記移動体が前記軌道に侵入したことを検知する検知部の一例として機能する。
プロセッサー１０１は、車３００が線路内に侵入していると判定するならば、ステップＳＴ１３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１４へと進む。

【0066】

ステップＳＴ１４においてプロセッサー１０１は、線路に侵入している車３００を記憶する。このために、プロセッサー１０１は、例えば、ステップＳＴ１１で受信された車情報に含まれる車ＩＤに、侵入状態情報を関連付けてＲＡＭ１０３又は補助記憶装置１０４などに記憶する。侵入状態情報は、関連付けられた車ＩＤで特定される車３００が線路内に侵入していることを示す情報である。なお、プロセッサー１０１は、当該車ＩＤに注意状態情報が関連付けられていた場合には、例えば、当該車ＩＤに関連付けられている注意状態情報を削除して当該車ＩＤに侵入状態情報を関連付ける。なお、注意状態情報については後述する。

【0067】

ステップＳＴ１５においてプロセッサー１０１は、車３００がどの線路ＴＲ内にあるか、あるいは線路横の土地にあるかを特定する。プロセッサー１０１は、例えば、車３００の位置情報と各線路ＴＲの位置を示す線路位置情報を用いて、車３００がどの線路ＴＲ内にあるか、あるいは線路横の土地にあるかを特定する。なお、プロセッサー１０１は、例えば、車３００の位置が線路ＴＲの中央から所定の距離Ｄ１以内であれば線路ＴＲ内にあると判定する。当該所定の距離Ｄ１は、典型的には線路の幅の半分より大きい。鉄道車両の幅が線路の幅より大きいためである。当該所定の距離Ｄ１は、例えば、車両限界の幅の半分に所定のマージンを加えた距離である。プロセッサー１０１は、例えば、どの線路ＴＲ内にも車３００が無いと判定するならば、車３００は線路横の土地にあると判定する。あるいは、プロセッサー１０１は、センサー１０５から得られる情報を用いて車３００がどの線路ＴＲ内にあるか、あるいは線路横の土地にあるかを特定しても良い。一例として、図１に示す車３００は、線路ＴＲ１内及び線路ＴＲ２内にある。
なお、プロセッサー１０１は、線路位置情報を、例えば補助記憶装置１０４から取得する。補助記憶装置１０４は、線路位置情報を記憶している。また、プロセッサー１０１は、サーバーなどの他の装置から線路位置情報を取得しても良い。

【0068】

ステップＳＴ１６においてプロセッサー１０１は、侵入情報を生成する。侵入情報は、例えば、侵入ＩＤ、ステップＳＴ１１で受信された車情報、線路特定情報、路側センサー情報、路線情報及び地形情報を含む。侵入ＩＤは、生成される侵入情報ごとにユニークな識別情報である。なお、プロセッサー１０１は、生成した侵入情報の侵入ＩＤをＲＡＭ１０３などに記憶しておく。線路特定情報は、ステップＳＴ１５の処理結果を示す情報であり、車３００がどの線路ＴＲ内にあるか、あるいは線路横の土地にあるかを示す情報である。路側センサー情報は、センサー１０５によって得られる情報である。路側センサー情報は、車３００が映っている映像などを含んでも良い。侵入情報中の路線情報は、路側装置１００が設置されている場所をどの路線が通っているかを特定する情報である。なお、路側装置１００が設置されている場所を複数の路線が通っている場合には路線情報は複数の路線を示す。地形情報は、車３００が存在する位置及びその周囲の地形を示す情報である。ここで、周囲とは、例えば、車３００が存在する位置から線路ＴＲに沿って所定の距離Ｄ２以内の範囲及び車３００から直線距離で所定の距離Ｄ３以内の範囲である。地形情報は、例えば、カーブの位置及びカーブの半径、坂道の位置及び坂道の勾配、崖の位置、並びに橋の位置などを含む。なお、プロセッサー１０１は、車３００が存在する位置及びその周囲の地形を示す情報を例えば補助記憶装置１０４から取得する。補助記憶装置１０４は、当該情報を記憶している。また、プロセッサー１０１は、サーバーなどの他の装置から当該情報を取得しても良い。侵入情報は、車３００が線路内に侵入していることを通知する情報である。プロセッサー１０１は、侵入情報を生成した後、当該侵入情報を通信範囲内の鉄道車両用装置２１０に送信するように鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７に対して指示する。この送信の指示を受けて鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、当該侵入情報を通信範囲内の鉄道車両用装置２１０に送信する。送信された当該侵入情報は、鉄道車両用装置２１０の通信Ｉ／Ｆ２１５によって受信される。

【0069】

鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、侵入情報をブロードキャストによって鉄道車両用装置２１０に送信する。侵入情報を送信する路側装置１００の通信範囲内に鉄道車両用装置２１０があった場合、当該鉄道車両用装置２１０は当該侵入情報を受信する。当該通信範囲内に鉄道車両用装置２１０が無かった場合、どの鉄道車両用装置２１０も侵入情報を受信しない。なお、ここで通信範囲とは、例えば、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７が送信する情報を受信可能な範囲を示す。あるいは、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、通信範囲内の鉄道車両用装置２１０にユニキャスト又はマルチキャストで侵入情報を送信しても良い。

【0070】

なお、侵入情報は、第２の移動体情報の一例である。また、線路特定情報は、移動体がどの軌道内にあるかを示す情報の一例である。
以上より、プロセッサー１０１は、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７と協働して、ステップＳＴ１６の処理を行うことで、第１の移動体情報（車情報）を含む第２の移動体情報（侵入情報）を、鉄道の軌道を走行する列車２００に送信する送信部の一例として機能する。また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１６の処理を行うことで、送信装置（鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７）を制御する送信制御部の一例として機能する。

【0071】

ステップＳＴ１７においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１６で生成した侵入情報を他の路側装置１００に送信するように中継通信Ｉ／Ｆ１０８に対して指示する。当該他の路側装置１００は、例えば、侵入情報を生成した路側装置１００から線路に沿って進んだ先にある、線路に沿って進んだ方向ごとの最初の路側装置１００である。線路の分岐などが無ければ線路の一方及びその逆方向の２方向に進んだ先にある２つの路側装置１００が当該他の路側装置１００である。例えば、図１では、侵入情報を生成した路側装置１００が路側装置１００ｂである場合、当該他の路側装置１００は、路側装置１００ａ及び路側装置１００ｃである。この送信の指示を受けて中継通信Ｉ／Ｆ１０８は、当該侵入情報を当該他の路側装置１００に送信する。送信された当該侵入情報は、当該他の路側装置１００の中継通信Ｉ／Ｆ１０８によって受信される。なお、中継通信Ｉ／Ｆ１０８は、ブロードキャスト通信によって他の路側装置１００に当該侵入情報を送信しても良い。この場合、通信範囲内の路側装置１００が当該侵入情報を受信する。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１７の処理の後、ステップＳＴ１１へと戻る。

【0072】

以上より、プロセッサー１０１は、中継通信Ｉ／Ｆ１０８と協働して、ステップＳＴ１７の処理を行うことで、第２の移動体情報（侵入情報）を、第１の他の路側装置に送信する中継部の一例として機能する。

【0073】

また、プロセッサー１０１は、車３００が線路内に侵入していると判定しないならば、ステップＳＴ１３においてＮｏと判定してステップＳＴ１８へと進む。
ステップＳＴ１８においてプロセッサー１０１は、車３００が線路内に侵入しそうであるか否かを判定する。プロセッサー１０１は、例えば、車３００の位置情報を用いて、車３００が侵入注意範囲内にある場合に車３００が線路内に侵入しそうであると判定する。侵入注意範囲は、車３００が範囲内にあった場合に当該車３００が線路に侵入しそうであるとみなす予め定められた所定の範囲である。侵入注意範囲は、例えば、線路侵入範囲の外側に設定される。侵入注意範囲は、例えば、線路侵入範囲から所定の距離Ｄ４以内である範囲のうち、道路などの車３００が入っても問題ない場所を除いた範囲である。なお、プロセッサー１０１は、車３００が侵入注意範囲内にあり、且つ車３００の進行方向が線路ＴＲに近付く方向である場合に車３００が線路内に侵入しそうであると判定しても良い。プロセッサー１０１は、侵入注意範囲を示す情報を例えば補助記憶装置１０４から取得する。補助記憶装置１０４は、当該情報を記憶している。また、プロセッサー１０１は、サーバーなどの他の装置から当該情報を取得しても良い。
あるいは、プロセッサー１０１は、センサー１０５を用いて車３００が線路内に侵入しそうであるか否かを判定しても良い。
プロセッサー１０１は、車３００が線路内に侵入しそうであると判定するならば、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１９へと進む。

【0074】

ステップＳＴ１９においてプロセッサー１０１は、線路に侵入しそうな車３００を記憶する。このために、プロセッサー１０１は、例えば、ステップＳＴ１１で受信された車情報に含まれる車ＩＤに、注意状態情報を関連付けてＲＡＭ１０３又は補助記憶装置１０４などに記憶する。注意状態情報は、関連付けられた車ＩＤで特定される車３００が線路内に侵入しそうであることを示す情報である。なお、プロセッサー１０１は、当該車ＩＤに侵入状態情報が関連付けられていた場合には、例えば、当該車ＩＤに関連付けられている侵入状態情報を削除して当該車ＩＤに注意状態情報を関連付ける。

【0075】

ステップＳＴ２０においてプロセッサー１０１は、注意情報を生成する。注意情報は、例えば、注意ＩＤ、ステップＳＴ１１で受信された車情報、線路特定情報、路側センサー情報及び路線情報を含む。注意ＩＤは、生成される注意情報ごとにユニークな識別情報である。なお、プロセッサー１０１は、生成した注意情報の注意ＩＤをＲＡＭ１０３などに記憶しておく。注意情報は、車３００が線路内に侵入しそうであることを通知する情報である。プロセッサー１０１は、注意情報を生成した後、当該注意情報を鉄道車両用装置２１０に送信するように鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７に対して指示する。この送信の指示を受けて鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、当該注意情報を鉄道車両用装置２１０に送信する。送信された当該注意情報は、鉄道車両用装置２１０の通信Ｉ／Ｆ２１５によって受信される。
なお、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、注意情報をブロードキャストによって鉄道車両用装置２１０に送信する。注意情報を送信する路側装置１００の通信範囲内に鉄道車両用装置２１０があった場合、当該鉄道車両用装置２１０は当該注意情報を受信する。当該通信範囲内に鉄道車両用装置２１０が無かった場合、どの鉄道車両用装置２１０も注意情報を受信しない。あるいは、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、通信範囲内の鉄道車両用装置２１０にユニキャスト又はマルチキャストで注意情報を送信しても良い。

【0076】

なお、線路内に侵入しそうな車３００の車情報又は当該車情報の一部は、鉄道の軌道に侵入しそうな移動体に関する第３の移動体情報の一例である。
以上より、プロセッサー１０１は、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７と協働して、ステップＳＴ２０の処理を行うことで、第３の移動体情報を、列車２００に送信する送信部の一例として機能する。

【0077】

ステップＳＴ２１においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ２０で生成した注意情報を他の路側装置１００に送信するように中継通信Ｉ／Ｆ１０８に対して指示する。当該他の路側装置１００は、例えば、路側装置１００から線路に沿って進んだ先にある、線路に沿って進んだ方向ごとの最初の路側装置１００である。この送信の指示を受けて中継通信Ｉ／Ｆ１０８は、当該注意情報を当該他の路側装置１００に送信する。送信された当該注意情報は、当該他の路側装置１００の中継通信Ｉ／Ｆ１０８によって受信される。なお、中継通信Ｉ／Ｆ１０８は、ブロードキャスト通信によって他の路側装置１００に当該注意情報を送信しても良い。この場合、通信範囲内の路側装置１００が当該注意情報を受信する。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１の処理の後、ステップＳＴ１１へと戻る。

【0078】

また、プロセッサー１０１は、車３００が線路内に侵入しそうであると判定しないならば、ステップＳＴ１８においてＮｏと判定してステップＳＴ２２へと進む。
ステップＳＴ２２においてプロセッサー１０１は、線路内に侵入していた車３００又は線路内に侵入しそうであった車３００が線路内に侵入していない状態且つ侵入しそうでもない状態となったか否かを判定する。プロセッサー１０１は、例えば、ステップＳＴ１１で受信された車情報に含まれる車ＩＤと同じ車ＩＤが、侵入状態情報又は注意状態情報が関連付けられてＲＡＭ１０３又は補助記憶装置１０４などに記憶されている場合、線路内に侵入していた車３００又は線路内に侵入しそうであった車３００が線路内に侵入していない状態且つ侵入しそうでもない状態となったと判定する。プロセッサー１０１は、線路内に侵入していた車３００又は線路内に侵入しそうであった車３００が線路内に侵入していない状態且つ侵入しそうでもない状態となったと判定しないならば、ステップＳＴ２２においてＮｏと判定してステップＳＴ１１へと戻る。対して、プロセッサー１０１は、線路内に侵入していた車３００又は線路内に侵入しそうであった車３００が線路内に侵入していない状態且つ侵入しそうでもない状態となったと判定するならば、ステップＳＴ２２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２３へと進む。

【0079】

ステップＳＴ２３においてプロセッサー１０１は、解消情報を生成する。解消情報は、例えば、解消ＩＤ、及びステップＳＴ１１で受信された車情報に含まれる車ＩＤを含む。解消ＩＤは、生成される解消情報ごとにユニークな識別情報である。解消情報は、線路内に侵入していた車３００又は線路内に侵入しそうであった車３００が線路内に侵入していない状態且つ侵入しそうでもない状態となったかことを通知する情報である。プロセッサー１０１は、解消情報を生成した後、当該解消情報を鉄道車両用装置２１０に送信するように鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７に対して指示する。この送信の指示を受けて鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、当該解消情報を鉄道車両用装置２１０に送信する。送信された当該解消情報は、鉄道車両用装置２１０の通信Ｉ／Ｆ２１５によって受信される。
なお、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、解消情報をブロードキャストによって鉄道車両用装置２１０に送信する。解消情報を送信する路側装置１００の通信範囲内に鉄道車両用装置２１０があった場合、当該鉄道車両用装置２１０は当該解消情報を受信する。当該通信範囲内に鉄道車両用装置２１０が無かった場合、どの鉄道車両用装置２１０も解消情報を受信しない。あるいは、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、通信範囲内の鉄道車両用装置２１０にユニキャスト又はマルチキャストで解消情報を送信しても良い。

【0080】

ステップＳＴ２４においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ２３で生成した解消情報を他の路側装置１００に送信するように中継通信Ｉ／Ｆ１０８に対して指示する。当該他の路側装置１００は、例えば、路側装置１００から線路に沿って進んだ先にある、線路に沿って進んだ方向ごとの最初の路側装置１００である。この送信の指示を受けて中継通信Ｉ／Ｆ１０８は、当該解消情報を当該他の路側装置１００に送信する。送信された当該解消情報は、路側装置１００の中継通信Ｉ／Ｆ１０８によって受信される。なお、中継通信Ｉ／Ｆ１０８は、ブロードキャスト通信によって他の路側装置１００に当該解消情報を送信しても良い。この場合、通信範囲内の路側装置１００が当該解消情報を受信する。

【0081】

ステップＳＴ２５においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１１で受信された車情報に含まれる車ＩＤと同じ車ＩＤが、侵入状態情報又は注意状態情報が関連付けられてＲＡＭ１０３又は補助記憶装置１０４などに記憶されている状態を解消する。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＡＭ１０３又は補助記憶装置１０４などに記憶されている当該車ＩＤを削除する。プロセッサー１０１は、例えば、当該車ＩＤに関連付けられた侵入状態情報又は注意状態情報を削除する。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２５の処理の後、ステップＳＴ１１へと戻る。

【0082】

また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１１及びステップＳＴ１２の待受状態にあるときに侵入情報、注意情報又は解消情報が受信されたならば、ステップＳＴ１２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２６へと進む。ただし、プロセッサー１０１は、１又は複数の路側装置１００から同じ侵入情報を複数回受信した場合には、最初に受信した侵入情報以外は破棄する。プロセッサー１０１は、例えば、同じ侵入ＩＤの侵入情報を複数受信した場合に、同じ侵入ＩＤの侵入情報のうちの２番目以降に受信した侵入情報を破棄する。また、プロセッサー１０１は、１又は複数の路側装置１００から同じ注意情報を複数回受信した場合には、最初に受信した注意情報以外は破棄する。プロセッサー１０１は、例えば、同じ注意ＩＤの注意情報を複数受信した場合に、同じ注意ＩＤの注意情報のうちの２番目以降に受信した注意情報を破棄する。また、プロセッサー１０１は、１又は複数の路側装置１００から同じ解消情報を複数回受信した場合には、最初に受信した解消情報以外は破棄する。プロセッサー１０１は、例えば、同じ解消ＩＤの解消情報を複数受信した場合に、同じ解消ＩＤの解消情報のうちの２番目以降に受信した解消情報を破棄する。また、プロセッサー１０１は、生成した侵入情報と同じ侵入情報を受信した場合も、受信した侵入情報を破棄する。プロセッサー１０１は、例えば、生成した侵入情報の侵入ＩＤと受信した侵入情報の侵入ＩＤが同じ場合に、受信した侵入情報を破棄する。また、プロセッサー１０１は、生成した注意情報と同じ注意情報を受信した場合も、受信した注意情報を破棄する。プロセッサー１０１は、例えば、生成した注意情報の注意ＩＤと受信した注意情報の注意ＩＤが同じ場合に、受信した注意情報を破棄する。また、プロセッサー１０１は、生成した解消情報と同じ解消情報を受信した場合も、受信した解消情報を破棄する。プロセッサー１０１は、例えば、生成した解消情報の解消ＩＤと受信した解消情報の解消ＩＤが同じ場合に、受信した解消情報を破棄する。なお、プロセッサー１０１は、侵入ＩＤ、注意ＩＤ又は解消ＩＤが同じであることを確認するために、侵入ＩＤ、注意ＩＤ又は解消ＩＤをＲＡＭ１０３などに記憶しておく。プロセッサー１０１は、侵入情報、注意情報を又は解消情報を受信した場合でも、当該侵入情報、注意情報又は解消情報を破棄した場合には、例えば、侵入情報、注意情報又は解消情報を受信していないものとみなしてステップＳＴ１２でＹｅｓと判定しない。
以上より、プロセッサー１０１は、中継通信Ｉ／Ｆ１０８と協働して、侵入情報を受信することで、第２の移動体情報を受信する中継部の一例として機能する。また、プロセッサー１０１は、上記のように侵入情報を受信していないものとみなしてステップＳＴ１２でＹｅｓと判定しないことで、第２の移動体情報（侵入情報）を受信し、受信した第２の移動体情報が既に他の路側装置に送信した第２の移動体情報と同じである場合、受信した第２の移動体情報を他の路側装置に送信しない中継部の一例として機能する。

【0083】

ステップＳＴ２６においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１２で受信された侵入情報、注意情報又は解消情報を鉄道車両用装置２１０に送信するように鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７に対して指示する。この送信の指示を受けて鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、当該侵入情報、注意情報又は解消情報を鉄道車両用装置２１０に送信する。送信された当該侵入情報、注意情報又は解消情報は、鉄道車両用装置２１０の通信Ｉ／Ｆ２１５によって受信される。
なお、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、侵入情報、注意情報又は解消情報をブロードキャストによって鉄道車両用装置２１０に送信する。侵入情報、注意情報又は解消情報を送信する路側装置１００の通信範囲内に鉄道車両用装置２１０があった場合、当該鉄道車両用装置２１０は当該侵入情報、注意情報又は解消情報を受信する。当該通信範囲内に鉄道車両用装置２１０が無かった場合、どの鉄道車両用装置２１０も侵入情報、注意情報又は解消情報を受信しない。あるいは、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７は、通信範囲内の鉄道車両用装置２１０にユニキャスト又はマルチキャストで侵入情報、注意情報又は解消情報を送信しても良い。

【0084】

プロセッサー１０１は、鉄道通信Ｉ／Ｆ１０７と協働して、ステップＳＴ２６の処理を行うことで、中継部によって受信された第２の移動体情報を列車に送信する送信部の一例として機能する。

【0085】

ステップＳＴ２７においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１２で受信された侵入情報、注意情報又は解消情報を中継するか否かを判定する。プロセッサー１０１は、例えば、当該プロセッサー１０１を備える路側装置１００の設置位置から車３００の位置情報が示す位置までの距離が所定の距離Ｄ５未満である場合に侵入情報、注意情報又は解消情報を中継すると判定する。当該距離は、直線距離であっても線路ＴＲに沿った距離であっても良い。線路ＴＲに沿った距離は、例えば路側装置１００の位置から車３００の位置までの営業キロである。プロセッサー１０１は、侵入情報、注意情報又は解消情報を中継しないならば、ステップＳＴ２７においてＮｏと判定してステップＳＴ１１へと戻る。対して、プロセッサー１０１は、侵入情報、注意情報又は解消情報を中継するならば、ステップＳＴ２７においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２２へと進む。

【0086】

ステップＳＴ２８においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１２で受信された侵入情報、注意情報又は解消情報を中継するべく、当該侵入情報、注意情報又は解消情報を他の路側装置１００に送信するように中継通信Ｉ／Ｆ１０８に対して指示する。当該他の路側装置１００は、例えば、当該侵入情報、注意情報又は解消情報を中継する路側装置１００から、当該侵入情報、注意情報又は解消情報を生成した路側装置１００がある方向とは逆方向に線路に沿って進んだ先にある路側装置１００である。例えば、図１では、侵入情報、注意情報又は解消情報を生成した路側装置１００が路側装置１００ｂであり、侵入情報、注意情報又は解消情報を中継する路側装置１００が路側装置１００ｃである場合、当該他の路側装置１００は、路側装置１００ｄである。この送信の指示を受けて中継通信Ｉ／Ｆ１０８は、当該侵入情報、注意情報又は解消情報を当該他の路側装置１００に送信する。送信された当該侵入情報、注意情報又は解消情報は、当該他の路側装置１００の中継通信Ｉ／Ｆ１０８によって受信される。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２８の処理の後、ステップＳＴ１１へと戻る。

【0087】

以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２８の処理を行うことで、第２の移動体情報（侵入情報）を受信し、第２の移動体情報の送信元の路側装置とは異なる第２の他の路側装置に送信する中継部の一例として機能する。

【0088】

侵入情報及び注意情報は、車３００からの距離が所定の距離Ｄ５以上とならない範囲で１又は複数の路側装置１００によって中継されることでより遠くの鉄道車両用装置２１０まで到達する。
なお、侵入情報を受信する路側装置は、第１の他の路側装置の一例である。また、侵入情報を受信して他の路側装置に送信する場合、当該他の路側装置は、第２の他の路側装置の一例である。

【0089】

一方、図４のステップＳＴ３１において鉄道車両用装置２１０のプロセッサー２１１は、通信Ｉ／Ｆ２１５によって侵入情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー２１１は、侵入情報が受信されないならば、ステップＳＴ３１においてＮｏと判定してステップＳＴ３２へと進む。

【0090】

ステップＳＴ３２においてプロセッサー２１１は、通信Ｉ／Ｆ２１５によって注意情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー２１１は、注意情報が受信されないならば、ステップＳＴ３２においてＮｏと判定してステップＳＴ３３へと進む。

【0091】

ステップＳＴ３３においてプロセッサー２１１は、通信Ｉ／Ｆ２１５によって解消情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー２１１は、解消情報が受信されないならば、ステップＳＴ３３においてＮｏと判定してステップＳＴ３１へと戻る。かくして、プロセッサー２１１は、侵入情報、注意情報又は解消情報が受信されるまでステップＳＴ３１～ステップＳＴ３３を繰り返す待受状態となる。

【0092】

プロセッサー２１１は、ステップＳＴ３１～ステップＳＴ３３の待受状態にあるときに侵入情報が受信されたならば、ステップＳＴ３１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３４へと進む。ただし、プロセッサー２１１は、複数の路側装置１００から同じ侵入情報を受信した場合には、最初に受信した侵入情報以外は破棄しても良い。プロセッサー２１１は、例えば、同じ侵入ＩＤの侵入情報を複数受信した場合に、同じ侵入ＩＤの侵入情報のうちの２番目以降に受信した侵入情報を破棄する。

【0093】

以上より、プロセッサー２１１は、通信Ｉ／Ｆ２１５と協働して、侵入情報を受信することで、第１の移動体情報を受信する鉄道受信部の一例として機能する。

【0094】

ステップＳＴ３４においてプロセッサー２１１は、車３００が線路内に侵入したことを報知するか否かを判定する。プロセッサー２１１は、侵入情報中の路線情報の示す路線全てが、列車２００が走行中の路線とは関係無い路線である場合には、車３００が線路内に侵入したことを報知しないと判定する。どの路線とどの路線が関係あるかは予め定められる。列車２００が走行中の路線とは関係無い路線は、例えば、列車２００が走行中の路線とは異なる区間のみを走る路線である。また、列車２００が走行中の路線とは関係無い路線は、例えば、列車２００が走行している路線と立体交差している路線、列車２００が走行している路線と異なる敷地を走る路線である。また、プロセッサー２１１は、列車２００の進行方向が、車３００の位置とは逆方向である場合も、車３００が線路内に侵入したことを報知しないと判定する。プロセッサー２１１は、車３００が線路内に侵入したことを報知しないならば、ステップＳＴ３４においてＮｏと判定してステップＳＴ３１へと戻る。対して、プロセッサー２１１は、車３００が線路内に侵入したことを報知するならば、ステップＳＴ３４においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３５へと進む。

【0095】

ステップＳＴ３５においてプロセッサー２１１は、車３００が線路ＴＲ内に侵入したことを列車２００の運転手などの乗務員に報知するための処理を開始する。例えば、プロセッサー２１１は、侵入通知画面に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー２１１は、生成したこの画像を表示するように出力デバイス２１６に対して指示する。表示の指示を受けて出力デバイス２１６は、侵入通知画面を表示する。プロセッサー２１１は、ステップＳＴ３５の処理の後、ステップＳＴ３１へと戻る。

【0096】

侵入通知画面は、車３００が線路ＴＲ内に侵入したことを列車２００の乗務員に報知するための画面である。侵入通知画面は、例えば、車３００が線路ＴＲ内に侵入したことを示す画像、及びステップＳＴ３１で受信された侵入情報に含まれる各種情報を含む。

【0097】

なお、出力デバイス２１６は、画面を表示する以外の方法で列車２００の運転手に車３００が線路ＴＲ内に侵入したことを報知しても良い。

【0098】

また、プロセッサー２１１は、ステップＳＴ３５で開始した報知のための処理に、ステップＳＴ３１で受信された侵入情報に含まれる車ＩＤを関連付けておく。

【0099】

以上より、プロセッサー２１１は、出力デバイス２１６と協働して、ステップＳＴ３５の処理を行うことで、第１の移動体情報を報知する報知部の一例として機能する。

【0100】

プロセッサー２１１は、ステップＳＴ３１～ステップＳＴ３３の待受状態にあるときに注意情報が受信されたならば、ステップＳＴ３２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３６へと進む。ただし、プロセッサー２１１は、複数の路側装置１００から同じ注意情報を受信した場合には、最初に受信した注意情報以外は破棄しても良い。プロセッサー２１１は、例えば、同じ注意ＩＤの注意情報を複数受信した場合に、同じ注意ＩＤの注意情報のうちの２番目以降に受信した注意情報を破棄する。

【0101】

ステップＳＴ３６においてプロセッサー２１１は、車３００が線路内に侵入しそうであることを報知するか否かを判定する。プロセッサー２１１は、侵入情報中の路線情報の示す路線全てが、列車２００が走行中の路線とは関係無い路線である場合には、車３００が線路内に侵入しそうであることを報知しないと判定する。また、プロセッサー２１１は、列車２００の進行方向が、車３００の位置とは逆方向である場合も、車３００が線路内に侵入しそうであることを報知しないと判定する。プロセッサー２１１は、車３００が線路内に侵入しそうであることを報知しないならば、ステップＳＴ３６においてＮｏと判定してステップＳＴ３１へと戻る。対して、プロセッサー２１１は、車３００が線路内に侵入しそうであることを報知するならば、ステップＳＴ３６においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３７へと進む。

【0102】

ステップＳＴ３７においてプロセッサー２１１は、車３００が線路ＴＲ内に侵入しそうであることを列車２００の乗務員に報知するための処理を開始する。例えば、プロセッサー２１１は、注意画面に対応した画像を生成する。そして、プロセッサー２１１は、生成したこの画像を表示するように出力デバイス２１６に対して指示する。表示の指示を受けて出力デバイス２１６は、注意画面を表示する。プロセッサー２１１は、ステップＳＴ３７の処理の後、ステップＳＴ３１へと戻る。

【0103】

注意画面は、車３００が線路ＴＲ内に侵入しそうであることを列車２００の乗務員に通知するための画面である。注意画面は、例えば、車３００が線路ＴＲ内に侵入しそうであることを示す画像、及びステップＳＴ３１で受信された侵入情報に含まれる各種情報を含む。

【0104】

なお、出力デバイス２１６は、画面を表示する以外の方法で列車２００の乗務員に車３００が線路ＴＲ内に侵入しそうであることを報知しても良い。

【0105】

また、プロセッサー２１１は、ステップＳＴ３７で開始した報知のための処理に、ステップＳＴ３１で受信された侵入情報に含まれる車ＩＤを関連付けておく。

【0106】

プロセッサー２１１は、ステップＳＴ３１～ステップＳＴ３３の待受状態にあるときに解消情報が受信されたならば、ステップＳＴ３３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３８へと進む。ただし、プロセッサー２１１は、複数の路側装置１００から同じ解消情報を受信した場合には、最初に受信した解消情報以外は破棄しても良い。プロセッサー２１１は、例えば、同じ解消ＩＤの解消情報を複数受信した場合に、同じ解消ＩＤの解消情報のうちの２番目以降に受信した解消情報を破棄する。

【0107】

ステップＳＴ３８においてプロセッサー２１１は、車３００についての報知を終了するか否かを判定する。ただし、当該車３００は、線路内に侵入していた車３００又は線路内に侵入しそうであった車３００であり、線路内に侵入していない状態且つ侵入しそうでもない状態となった車３００である。プロセッサー２１１は、例えば、ステップＳＴ３５で開始した報知のための処理及びステップＳＴ３７で開始した報知のための処理の少なくともいずれかを実行中であり、且つ実行中の報知のための処理の少なくとも１つ以上に関連付けられている車ＩＤが、ステップＳＴ３３で受信された解消情報中の車ＩＤと同一であるならば、報知を終了すると判定する。プロセッサー２１１は、報知を終了すると判定しないならば、ステップＳＴ３８においてＮｏと判定してステップＳＴ３９へと進む。対して、プロセッサー２１１は、報知を終了するならば、ステップＳＴ３８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ４０へと進む。

【0108】

ステップＳＴ３９においてプロセッサー２１１は、車３００についての報知を終了する。ただし、当該車３００は、線路内に侵入していた車３００又は線路内に侵入しそうであった車３００であり、線路内に侵入していない状態且つ侵入しそうでもない状態となった車３００である。プロセッサー２１１は、ステップＳＴ３５で開始した報知のための処理及びステップＳＴ３７で開始した報知のための処理のうち、ステップＳＴ３３で受信された解消情報中の車ＩＤと同一の車ＩＤで関連付けられた処理を終了する。
また、プロセッサー２１１は、線路内に侵入していた車３００又は線路内に侵入しそうであった車３００が線路内に侵入していない状態且つ侵入しそうでもない状態となったことを報知しても良い。プロセッサー２１１は、線路内に侵入していた車３００が線路内に侵入していない状態となったことを報知しても良い。プロセッサー２１１は、線路内に侵入しそうであった車３００が線路内に侵入しそうではない状態となったことを報知しても良い。プロセッサー２１１は、例えば、出力デバイス２１６に画像を表示させるなどしてこれらの報知を行う。
プロセッサー２１１は、ステップＳＴ３９の処理の後、ステップＳＴ３１へと戻る。

【0109】

実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、線路内に侵入している車両３００に関する車情報を、当該車両３００に搭載された車載装置３１０から受信する。そして、路側装置１００は、当該車情報を含む侵入情報を列車２００に送信する。これにより、列車２００の乗務員は、車両３００が線路内に侵入していることを知ることができる。また、これによって、衝突事故の発生を防ぐことに繋がる。

【0110】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、車両３００の位置情報を用いることで車両３００が線路内に侵入したことを検知することができる。

【0111】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、センサー１０５を用いることで車両３００が線路内に侵入したことを検知することができる。また、センサー１０５は、踏切保安装置であっても良い。実施形態の通信システム１は、既存の踏切保安装置を利用することで、コストの削減が可能である。

【0112】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、車載装置３１０との通信と、鉄道車両用装置２１０との通信とを、異なる周波数で無線通信を行う。これにより、実施形態の通信システム１は、混信を防ぐことができる。

【0113】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、列車２００に車両３００の位置情報を送信する。これにより、列車２００の乗務員は、車両３００の位置を知ることができる。

【0114】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、列車２００に車両３００の速度を送信する。これにより、列車２００の乗務員は、車両３００の速度を知ることができる。

【0115】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、列車２００に車両３００の異常を示す情報を送信する。これにより、列車２００の乗務員は、車両３００にどのような異常が起きているかを知ることができる。

【0116】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、列車２００に車両３００がどの線路内にあるかを示す情報を送信する。これにより、列車２００の乗務員は、車両３００がどの線路内にあるかを知ることができる。

【0117】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、列車２００に車両３００が存在する位置の地形を示す情報を送信する。これにより、列車２００の乗務員は、当該地形を知ることができる。また、列車２００の運転手は、当該地形に応じた列車２００の運転が可能となる。

【0118】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、線路内に侵入しそうな車両３００に関する車情報を、当該車両３００に搭載された車載装置３１０から受信する。そして、路側装置１００は、当該車情報を含む注意情報を列車２００に送信する。これにより、列車２００の乗務員は、車両３００が線路内に侵入しそうなことを知ることができる。また、これによって、衝突事故の発生を防ぐことに繋がる。

【0119】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、他の路側装置１００に侵入情報を送信する。これにより、実施形態の通信システム１は、より広い範囲に侵入情報を送信することができる。

【0120】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、他の路側装置１００から受信した侵入情報を列車２００に送信する。これにより、実施形態の通信システム１は、より広い範囲に侵入情報を送信することができる。

【0121】

また、実施形態の通信システム１によれば、路側装置１００は、他の路側装置１００から受信した侵入情報をさらに別に路側装置１００に送信する。これにより、実施形態の通信システム１は、より広い範囲に侵入情報を送信することができる。

【0122】

上記の実施形態は、以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、路側装置１００が、車３００が線路内に侵入していること及び侵入しそうであることを判定する。しかしながら、鉄道車両用装置２１０が、車３００が線路内に侵入していること及び侵入しそうであることを判定しても良い。この場合、路側装置１００は、車情報を受信した場合、車情報を、例えば、上記の実施形態における侵入情報及び注意情報と同様の送信経路で鉄道車両用装置２１０に送信する。そして、鉄道車両用装置２１０のプロセッサー２１１は、当該車情報中の車３００の位置情報などを用いて車３００が線路内に侵入していること及び侵入しそうであることを判定する。
プロセッサー２１１は、車３００が線路内に侵入していることを判定することで、移動体の位置情報を用いて、移動体が軌道に侵入したことを検知する鉄道検知部の一例として機能する。

【0123】

上記の実施形態では、路側装置１００が、車３００が線路内に侵入していること及び侵入しそうであることを判定する。しかしながら、車載装置３１０が、車３００が線路内に侵入していること及び侵入しそうであることを判定しても良い。この場合、車載装置３１０のプロセッサー３１１は、例えば、車３００の位置情報を用いて車３００が線路内に侵入していること及び侵入しそうであることを判定する。そして、車載装置３１０は、車３００が線路内に侵入しているか否か及び侵入しそうであるか否かを示す情報を含む車情報を路側装置１００に送信する。
プロセッサー３１１は、移動体の位置情報を用いて、移動体が前記軌道に侵入したことを検知する移動体検知部の一例として機能する。

【0124】

上記の実施形態では、通信システム１は、車３００が線路に侵入したこと及び侵入しそうであることを検知して通知する。しかしながら通信システム１は、車３００以外の移動体が線路に侵入したこと及び侵入しそうであることを検知して通知しても良い。当該移動体は、例えば歩行者などの人などである。歩行者などは、車載装置３１０を携帯する。歩行者が携帯する車載装置３１０は、例えば、スマートホンなどである。この場合の車情報は、当該移動体に関する情報である。また、この場合の測位部３１６が出力する位置情報は、当該移動体の位置情報である。

【0125】

上記の実施形態において路側装置１００が行う処理の一部を車載装置３１０が行っても良い。上記の実施形態において路側装置１００が行う処理の一部を鉄道車両用装置２１０が行っても良い。上記の実施形態において鉄道車両用装置２１０が行う処理の一部を路側装置１００が行っても良い。

【0126】

上記の実施形態では、通信システム１は、線路に侵入したことの検知などを行う。しかしながら、通信システム１は、線路に代えて、線路以外の軌道に侵入したことの検知などを行っても良い。線路以外の軌道は、例えば、案内軌条式鉄道用の案内軌条、モノレール用の単軌条、又は磁気浮上式鉄道用の軌道などである。

【0127】

プロセッサー１０１、プロセッサー２１１及びプロセッサー３１１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。

【0128】

実施形態の処理を実現するプログラムは、例えば装置に記憶された状態で譲渡される。しかしながら、当該装置は、当該プログラムが記憶されない状態で譲渡されても良い。そして、当該プログラムが別途に譲渡され、当該装置へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、リムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはインターネット又はＬＡＮ（local area network）などのネットワークを介したダウンロードによって実現できる。

【0129】

以上、本発明の実施形態を説明したが、例として示したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施可能である。

【符号の説明】

【0130】

１ 通信システム
１００ 路側装置
１０１，２１１，３１１ プロセッサー
１０２，２１２，３１２ ＲＯＭ
１０３，２１３，３１３ ＲＡＭ
１０４，２１４，３１４ 補助記憶装置
１０５ センサー
１０６ 路側通信Ｉ／Ｆ
１０７ 鉄道通信Ｉ／Ｆ
１０８ 中継通信Ｉ／Ｆ
１０９，２１８，３１７ バス
２００ 列車
２１０ 鉄道車両用装置
２１５，３１５ 通信Ｉ／Ｆ
２１６ 出力デバイス
２１７ 入力デバイス
３００ 車
３１０ 車載装置
３１６ 測位部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】