特許 7506861 液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-19

(45)【発行日】2024-06-27

(54)【発明の名称】液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20240620BHJP

   B41J 2/045 20060101ALI20240620BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14 501

B41J2/045

B41J2/14 613

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020178653

(22)【出願日】2020-10-26

(65)【公開番号】P2022069799

(43)【公開日】2022-05-12

【審査請求日】2023-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】松藤 良太

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２４１００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１０３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－５９０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－９４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５３７３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７２４５４３０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する液体吐出口を備える板部材と、
前記液体吐出口を開閉する弁体と、
前記弁体を駆動する駆動体と、
前記板部材、前記弁体および前記駆動体を保持する筐体と
を有する液体吐出ヘッドであって、
前記筐体の前記液体吐出口近傍に、前記筐体を加熱する加熱手段を備えることを特徴とする液体吐出ヘッド。

【請求項2】

前記筐体は、前記加熱手段を備える第１筐体と、前記加熱手段を備えない第２筐体とからなることを特徴とする請求項１記載の液体吐出ヘッド。

【請求項3】

前記駆動体を、前記第２筐体に備えることを特徴とする請求項２記載の液体吐出ヘッド。

【請求項4】

前記第１筐体は金属からなることを特徴とする請求項２記載の液体吐出ヘッド。

【請求項5】

前記第２筐体は樹脂からなることを特徴とする請求項２または３記載の液体吐出ヘッド。

【請求項6】

前記第２筐体に冷却部材を備えることを特徴とする請求項２、３または５記載の液体吐出ヘッド。

【請求項7】

前記第１筐体に温度検知手段を備えることを特徴とする請求項２または４記載の液体吐出ヘッド。

【請求項8】

前記温度検知手段はサーミスタであることを特徴とする請求項７記載の液体吐出ヘッド。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドを備えることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項10】

前記加熱手段を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記駆動体の熱膨張が伴う第１の伸び量と、前記筐体の熱膨張が伴う第２の伸び量とが同等になるように前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項９記載の液体吐出装置。

【請求項11】

液体を吐出する液体吐出口を備える板部材と、
前記液体吐出口を開閉する弁体と、
前記弁体を駆動する駆動体と、
前記板部材を保持する第１筐体と、
前記駆動体を保持する第２筐体と
を有する液体吐出ヘッドであって、
前記第１筐体を加熱する加熱手段を備えることを特徴とする液体吐出ヘッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ソレノイド１２の励磁を適当にコントロールすることにより可動鉄心８を駆動し、ニードル弁４がノズル孔２を開閉するインクジェットノズルを開示している。

【0003】

特許文献２は、ノズル２２に連通するキャビティ２３に吐出液体を加圧供給すると共に、ピン２４でノズル２２を閉塞可能とし、このピン２４をアクチュエータ２５でノズル２２に対して離接可能とし、このアクチュエータ２５を制御装置１２で制御する構成とすることで、ピン２４がノズル２２から離間している間だけ、加圧供給されている吐出液体がノズル２２から液滴として吐出される液滴吐出ヘッドを開示している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、温度変化による液体の吐出ばらつきを低減することが可能な液体吐出ヘッドを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、液体を吐出する液体吐出口を備える板部材と、前記液体吐出口を開閉する弁体と、前記弁体を駆動する駆動体と、前記板部材、前記弁体および前記駆動体を保持する筐体とを有する液体吐出ヘッドであって、前記筐体の前記液体吐出口近傍に、前記筐体を加熱する加熱手段を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、温度変化による液体の吐出ばらつきを低減することが可能な液体吐出ヘッドを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの外観説明図。

【図2】本発明の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの全体断面図。

【図3】本発明の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの加熱手段の位置を示す説明図。

【図4】液体吐出モジュールにおける熱膨張の説明図。

【図5】本発明の第２実施形態に係る液体吐出ヘッドの外観説明図。

【図6】本発明の第３実施形態に係る液体吐出ヘッドの外観説明図。

【図7】本発明の第４実施形態に係る液体吐出ヘッドの全体正面図。

【図8】液体吐出ヘッドの温度制御に係わる部分のブロック図。

【図9】液体吐出ヘッドの温度制御の一例を示したフロー図。

【図10】液体吐出装置の全体概略構成図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施形態を、図面を用いて以下に説明する。

【0009】

図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの外観説明図である。図１（ａ）は液体吐出ヘッドの全体斜視図、図１（ｂ）は同ヘッドの全体側面図である。

【0010】

液体吐出ヘッド３００（以下、ヘッドと称する）は、ハウジング３１０ａと、ハウジング３１０ａに接合（積層）して設けたハウジング３１０ｂとを備える。ハウジング３１０ａは金属等の熱伝導性の高い材質からなり、ハウジング３１０ｂは樹脂等の熱伝導性の低い材質からなる。また、ハウジング３１０ａは、その正面と背面にヒータ３４０を備える。ヒータ３４０は温度制御が可能であり、ハウジング３１０ａを加熱する。また、ハウジング３１０ｂは、その上部に電気信号の通信のためのコネクタ３５０を備える。

【0011】

ここで、ハウジング３１０ａは第１筐体の一例であり、ハウジング３１０ｂは第２筐体の一例である。また、ヒータ３４０は加熱手段の一例である。なお、以下の説明において２つのハウジングを総称する場合は、ハウジング３１０と記す。

【0012】

図２は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの全体断面図（図１（ａ）のＡ－Ａ線矢視断面図）である。

【0013】

ハウジング３１０ａは、液体を吐出するノズル３０２を備えたノズル板３０１を保持する。また、ハウジング３１０ａは、供給ポート３１１側からの液体をノズル板３０１上を経て回収ポート３１３側へ送る流路３１２を備える。

【0014】

ハウジング３１０ｂは、ハウジング３１０ａの流路３１２と接続する供給ポート３１１および回収ポート３１３を備える。供給ポート３１１と回収ポート３１３との間には、流路３１２内の液体をノズル３０２から吐出するための液体吐出モジュール３３０を配置している。液体吐出モジュール３３０は、ハウジング３１０ａに設けたノズル３０２の数に対応しており、本例では１列に並べた８個のノズル３０２に対応する８個の液体吐出モジュール３３０を備えた構成を示している。なお、ノズル３０２および液体吐出モジュール３３０の数および配列は上記に限るものではない。例えば、ノズル３０２および液体吐出モジュール３３０の数は、複数ではなく１個であってもよい。また、ノズル３０２および液体吐出モジュール３３０の配列は、１列ではなく、複数列で配置してもよい。

【0015】

なお、図において符号３１５は、ハウジング３１０ａとハウジング３１０ｂとの接合部に設けたシール部材である。本例ではシール部材としてＯリングを用いており、ハウジング３１０ａとハウジング３１０ｂとの接合部からの液体の漏れを防いでいる。

【0016】

上記の構成により、供給ポート３１１は、加圧した状態の液体を外部から取り込み、液体を矢印ａ１方向へ送り、液体を流路３１２に供給する。流路３１２は、供給ポート３１１からの液体を矢印ａ２方向へ送る。そして、回収ポート３１３は、流路３１２に沿って配置したノズル３０２から吐出しなかった液体を矢印ａ３方向へ回収する。

【0017】

液体吐出モジュール３３０は、ノズル３０２を開閉するニードル弁３３１と、ニードル弁３３１を駆動する圧電素子３３２を備える。ハウジング３１０ｂは、圧電素子３３２の上端部と対向する位置に規制部材３１４を備えている。規制部材３１４は、圧電素子３３２の上端部に当接しており、圧電素子３３２の固定点を成している。

【0018】

ここで、ノズル板３０１は板部材の一例であり、ノズル３０２は液体吐出口の一例である。また、ニードル弁３３１は弁体の一例であり、圧電素子３３２は駆動体の一例である。

【0019】

上記の構成において、圧電素子３３２を作動してニードル弁３３１を上方向へ動かした場合は、ニードル弁３３１によって閉じていたノズル３０２が開いた状態になり、ノズル３０２から液体を吐出することができる。また、圧電素子３３２を作動してニードル弁３３１を下方向へ動かした場合は、ニードル弁３３１の先端部がノズル３０２に当接してノズル３０２が閉じた状態になり、ノズル３０２から液体は吐出しなくなる。

【0020】

図３は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドの加熱手段との位置関係を示す説明図である。

【0021】

ハウジング３１０ａは、ヒータ３４０を図３に破線で示すように、複数のノズル３０２を横断するようにしてノズル３０２の近傍に備えている。

【0022】

ここで、液体吐出ヘッドにおける熱膨張について説明する。

【0023】

図４は、液体吐出ヘッドを構成する液体吐出モジュールにおける熱膨張の説明図である。図は単一の液体吐出モジュールを示しており、図４（ａ）は液体吐出モジュールの部分拡大図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ部詳細図である。

【0024】

圧電素子３３２でニードル弁３３１を動かしてノズル３０２を開閉する液体吐出ヘッドでは、圧電素子３３２を高い周波数で駆動し続けると、圧電素子３３２の発熱により圧電素子３３２とニードル弁３３１に熱膨張が起こる。

【0025】

圧電素子３３２は、図２の説明で述べたように、圧電素子３３２の上端部を固定点としているため、熱膨張した圧電素子３３２は図４（ａ）の矢印ａ４方向へ伸びて、ニードル弁３３１をノズル板３０１側へ押し下げる。また、圧電素子３３２からの熱は、圧電素子３３２と接しているニードル弁３３１にも伝わり、ニードル弁３３１自体も熱膨張により矢印ａ５方向へ伸びる。

【0026】

その結果、ニードル弁３３１の先端部３３１ａとノズル板３０１との接触部では、先端部３３１ａをノズル板３０１に押し込む状態が発生する。圧電素子３３２の作動によってニードル弁３３１が変位する量は一定であるため、ノズル板３０１に対するニードル弁３３１の先端部３３１ａの押込量が大きくなる程、ノズル３０２を開くことが難しくなる。

【0027】

例えば、熱膨張が起きていない状態では、図４（ｂ）に示すように圧電素子３３２の作動によりニードル弁３３１は変位量Ｇ１だけ移動して、ノズル板３０１とニードル弁３３１の先端部３３１ａとの間に適正な隙間を形成する。流路３１２内の液体は、この隙間を通りノズル３０２から吐出することができる。

【0028】

しかし、熱膨張によりニードル弁３３１の先端部３３１ａがノズル板３０１に喰い込んだ状態では、ニードル弁３３１を変位量Ｇ１だけ動かしても、ノズル板３０１とニードル弁３３１との間に適正な隙間を得ることができない。ノズル板３０１とニードル弁３３１との間の隙間は、適正値よりも狭い隙間となり液体の流体抵抗が大きくなるため、ノズル３０２からの液体吐出速度も低下し、狙いの吐出適量を得ることができなくなる。

【0029】

また、ハウジング３１０は、圧電素子３３２と接触していないため、圧電素子３３２からの熱によるハウジング３１０の熱膨張は殆ど生じない。すなわち、ハウジング３１０の内部では、熱膨張による圧電素子３３２およびニードル弁３３１の伸びが発生している一方で、ハウジング３１０およびノズル板３０１は圧電素子３３２からの熱による熱膨張の影響を殆ど受けない。こうした熱膨張の差は、ノズル３０２とニードル弁３３１との水平方向における相対位置においても位置ずれを招く。

【0030】

また、ヘッド周囲の環境温度によっても、ノズル板３０１およびハウジング３１０ａの伸縮が発生する場合がある。ハウジング３１０ａの伸縮が発生した場合は、圧電素子３３２の発熱時と同様に、ノズル板３０１とニードル弁３３１の先端部３３１ａとの間に適正な隙間が得られず、狙いの吐出適量を得ることができなくなる。

【0031】

上述のように、本実施形態は、液体を吐出するノズル３０２を備えるノズル板３０１と、ノズル３０２を開閉するニードル弁３３１と、ニードル弁３３１を駆動する圧電素子３３２と、ノズル板３０１、ニードル弁３３１および圧電素子３３２を保持するハウジング３１０とを有する液体吐出ヘッド３００であって、ハウジング３１０のノズル３０２近傍に、ハウジング３１０を加熱するヒータ３４０を備える。

【0032】

これにより、温度変化による液体の吐出ばらつきを低減することが可能な液体吐出ヘッドを提供することができる。

【0033】

また、ハウジング３１０は、ヒータ３４０を備えるハウジング３１０ａと、ヒータ３４０を備えないハウジング３１０ｂとからなる。そして、圧電素子３３２はハウジング３１０ｂに備えている。

【0034】

これにより、ノズル３０２近傍に集中的に熱を供給することができ、ニードル弁３３１に対するノズル３０２の位置補正の応答性を高めることができる。

【0035】

また、ハウジング３１０ａは金属からなり、ハウジング３１０ｂは樹脂からなる。

【0036】

これにより、ノズル３０２周辺の温度を上げ易くなり、ノズル３０２の位置補正の応答性をより高めることができる。

【0037】

図５は、本発明の第２実施形態に係る液体吐出ヘッドの外観説明図である。図５（ａ）は液体吐出ヘッドの全体斜視図、図５（ｂ）は同ヘッドの全体側面図である。

【0038】

上述の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドと同等の部材には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施形態の液体吐出ヘッドは、第１実施形態に係る液体吐出ヘッドに対して、ハウジング３１０ｂの正面と背面にペルチェ素子３６０を備える点が異なる。

【0039】

ペルチェ素子３６０は熱を放散し、ハウジング３１０ｂを冷却する機能を有する。圧電素子３３２を備えたハウジング３１０ｂをペルチェ素子３６０で冷却し、発熱源を備えないハウジング３１０ａをヒータ４で加熱することで、ハウジング３１０ａとハウジング３１０ｂの温度は短時間で近づけることができる。

【0040】

ハウジング３１０ａがハウジング３１０ｂと同等の温度に上昇することで、ハウジング３１０ａが保持するノズル板３０１にも熱膨張が生じる。この熱膨張により、図４で述べたノズル板３０１に対するニードル弁３３１の先端部３３１ａの押込量に相当する分、ノズル板３０１が伸びる。これにより、ノズル板３０１に対するニードル弁３３１の先端部３３１ａの押込が解消し、ノズル３０２に対するニードル弁３３１の先端部３３１ａの位置補正の応答性を高めることができる。

【0041】

図６は、本発明の第３実施形態に係る液体吐出ヘッドの外観説明図である。図６（ａ）は液体吐出ヘッドの全体斜視図、図６（ｂ）は同ヘッドの全体側面図である。

【0042】

上述の第１および第２実施形態に係る液体吐出ヘッドと同等の部材には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施形態の液体吐出ヘッドは、第１および第２実施形態に係る液体吐出ヘッドに対して、ハウジング３１０ｂの正面と背面にヒートシンク３７０を備える点が異なる。

【0043】

ヒートシンク３７０も、ペルチェ素子３６０と同様、熱を放散し、ハウジング３１０ｂを冷却する機能を有し、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0044】

ここで、第２実施形態で用いたペルチェ素子３６０および本実施形態で用いたヒートシンク３７０は、冷却部材の一例である。

【0045】

上述のように、第２実施形態および第３実施形態は、ハウジング３１０ｂにペルチェ素子３６０やヒートシンク３７０等の冷却部材を備える。

【0046】

これにより、ハウジング３１０ｂの温度を下げ易くなり、ノズル３０２の位置補正の応答性をより高めることができる。

【0047】

図７は、本発明の第４実施形態に係る液体吐出ヘッドの全体正面図である。

【0048】

上述の第１乃至第３実施形態に係る液体吐出ヘッドと同等の部材には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施形態の液体吐出ヘッドは、第１乃至第３実施形態に係る液体吐出ヘッドに対して、ハウジング３１０ａにサーミスタ３１７を備える点が異なる。

【0049】

サーミスタ３１７は、ハウジング３１０ａの温度を検知する。例えば、ハウジング３１０ａの温度をサーミスタ３１７により検知し、その検知温度からハウジング３１０ａおよびノズル板３０１の熱膨張による伸び量を算出する。一方、液体吐出ヘッドに接続した制御部（図示せず）では、圧電素子３３２の発熱に伴う圧電素子３３２の熱膨張による伸び量を算出する。算出した両者の伸び量が同等になるように、ヒータ３４０を制御する。

【0050】

なお、サーミスタ３１７の出力を基に制御する制御対象は、ヒータ３４０に限るものではない。サーミスタ３１７の出力は、ヒータ３４０以外に、冷却部材（ペルチェ素子３６０、ヒートシンク３７０）の制御に用いてもよい。なお、サーミスタ３１７は温度検知手段の一例である。

【0051】

上述のように、本実施形態は、ハウジング３１０ａにサーミスタ３１７を備える。

【0052】

これにより、簡易な構成でニードル弁３３１に対するノズル３０２の位置補正を実現できる。

【0053】

図８は、本実施形態の主に液体吐出ヘッドの温度制御に係わる部分のブロック図である。

【0054】

液体吐出装置は、例えば、制御部５００、記憶部５０１、表示部５０２、操作パネル５０３、第１筐体温度検知部５０４、第１筐体温度調整部５０５、算出部５０６、第２筐体温度調整部５０７および判断部５０８を備える。

【0055】

第１筐体温度検知部５０４は、サーミスタ３１７等の温度検知手段を含み、第１筐体となるハウジング３１０ａの温度を検知し、検知結果を制御部５００へ送信する。

【0056】

第１筐体温度調整部５０５は、ヒータ３４０等の加熱手段を含み、制御部５００からの指示に基づきハウジング３１０ａを加熱する。

【0057】

算出部５０６は、圧電素子３３２の駆動電圧や駆動周波数等の情報を基に圧電素子３３２の発熱量を算出したり、熱膨張発生時の圧電素子３３２およびハウジング３１０ａの伸び量等を算出する。

【0058】

第２筐体温度調整部５０７は、ペルチェ素子３６０やヒートシンク３７０等の冷却部材を含み、第２筐体となるハウジング３１０ｂに冷却部材を備える場合は、制御部５００からの指示に基づきハウジング３１０ｂを冷却する。

【0059】

判断部５０８は、温度制御上の各種判断に係わる機能を有し、判断結果を制御部５００へ送信する。

【0060】

制御部５００は、液体吐出装置の全体の制御を司るＣＰＵと、ＣＰＵへの液体吐出動作等の制御を実行するためのプログラムおよびその他の固定データを格納するＲＯＭを備える。また、制御部５００は、被描画物に描く絵柄や文字等の描画データや被描画物の表面形状データ等（液体吐出装置が印刷装置の場合）を一時格納するＲＡＭを備える。さらに、制御部５００は、ＰＣ等のホストから描画データ等を受信するときに使用するデータおよび信号の送受信を行うためのＩ／Ｆ等を備える。なお、制御部５００は、制御手段の一例である。

【0061】

記憶部５０１は、圧電素子３３２の駆動電圧や駆動周波数のテーブル等、各種情報を格納する。

【0062】

表示部５０２は、液体吐出装置で異常が発生した場合等に、その内容を表示し、ユーザに報知する。

【0063】

操作パネル５０３は、液体吐出を実施するにあたり必要となる情報（描画領域、描画データ、被描画物の表面形状データ等）の入力に用いる。なお、表示部５０２と操作パネル５０３は、タッチパネル等により１つの画面で行えるようにしてもよい。

【0064】

図９は、液体吐出ヘッドの温度制御の一例を示したフロー図である。

【0065】

液体の吐出動作を開始すると、算出部５０６は、圧電素子３３２の駆動電圧、駆動周波数等の情報を記憶部５０１から読み出し、この情報を基に算出部５０６は圧電素子３３２の発熱量を算出する（ステップＳ１）。

【0066】

算出した発熱量の情報を基に、算出部５０６は熱膨張による圧電素子３３２の伸び量Δ１を算出する（ステップＳ２）。

【0067】

次に、第１筐体となるハウジング３１０ａに設けたサーミスタ３１７により、ハウジング３１０ａの温度検知を行う（ステップＳ３）。

【0068】

サーミスタ３１７の検知結果を基に、算出部５０６は熱膨張によるハウジング３１０ａの伸び量Δ２を算出する（ステップＳ４）。

【0069】

次に、判断部５０８は、ステップＳ２で求めた圧電素子３３２の伸び量Δ１と、ステップＳ４で求めたハウジング３１０ａの伸び量Δ２とを比較する（ステップＳ５）。

【0070】

そして、圧電素子３３２の伸び量Δ１が、ハウジング３１０ａの伸び量Δ２よりも大きくなければ、フローの先頭に戻りステップＳ１からステップＳ５を繰り返す。一方、判断部５０８が、伸び量Δ１が伸び量Δ２よりも大きいと判断した場合は、ハウジング３１０ａに設けたヒータ３４０をオンにし、ハウジング３１０ａを加熱する（ステップＳ６）。

【0071】

判断部５０８は、ヒータ３４０がオンの状態にある期間、圧電素子３３２の伸び量Δ１とハウジング３１０ａの伸び量Δ２とを比較する（ステップＳ７）。

【0072】

そして、ハウジング３１０ａの伸び量Δ２が圧電素子３３２の伸び量Δ１と同等になっていない場合は、ヒータ３４０によるハウジング３１０ａの加熱を継続する。一方、判断部５０８が、伸び量Δ１と伸び量Δ２とが同等になったと判断した場合は、ハウジング３１０ａに設けたヒータ３４０をオフにし、ハウジング３１０ａの加熱を停止する（ステップＳ８）。

【0073】

液体の吐出動作中は以上のステップを繰り返し、所望の作業が完了したならば、液体の吐出動作を終了する。

【0074】

図１０は、液体吐出装置の全体概略構成図である。図１０（ａ）は液体吐出装置の側面図、図１０（ｂ）は同装置の平面図である。

【0075】

液体吐出装置１０００は、対象物の一例である被描画物１００に対向して設置している。液体吐出装置１０００は、Ｘ軸レール１０１と、このＸ軸レール１０１と交差するＹ軸レール１０２と、Ｘ軸レール１０１およびＹ軸レール１０２と交差するＺ軸レール１０３を備える。

【0076】

Ｙ軸レール１０２は、Ｘ軸レール１０１がＹ軸方向に移動可能なようにＸ軸レール１０１を保持する。また、Ｘ軸レール１０１は、Ｚ軸レール１０３がＸ軸方向に移動可能なようにＺ軸レール１０３を保持する。そして、Ｚ軸レール１０３は、キャリッジ１がＺ軸方向に移動可能なようにキャリッジ１を保持する。

【0077】

液体吐出装置１０００は、キャリッジ１をＺ軸レール１０３に沿ってＺ軸方向に動かす第１のＺ方向駆動部９２と、Ｚ軸レール１０３をＸ軸レール１０１に沿ってＸ軸方向に動かすＸ方向駆動部７２を備える。また、液体吐出装置１０００は、Ｘ軸レール１０１をＹ軸レール１０２に沿ってＹ軸方向に動かすＹ方向駆動部８２を備える。さらに、液体吐出装置１０００は、キャリッジ１に対してヘッド保持体７０をＺ軸方向に動かす第２のＺ方向駆動部９３を備える。

【0078】

上述の第１乃至第４実施形態で説明した液体吐出ヘッド３００は、ヘッド３００のノズル３０２が被描画物１００に対向するようにヘッド保持体７０に取り付けて使用する。

【0079】

上記のように構成した液体吐出装置１０００は、キャリッジ１をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の方向に動かしながら、ヘッド保持体７０に取り付けたヘッド３００（図示せず）から被描画物１００に向けて液体の一例であるインクを吐出し、被描画物１００に描画を行う。

【0080】

以上説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。

【0081】

[第１態様]
第１態様は、液体を吐出するノズル３０２（液体吐出口の一例）を備えるノズル板３０１（板部材の一例）と、ノズル３０２を開閉するニードル弁３３１（弁体の一例）と、ニードル弁３３１を駆動する圧電素子３３２（駆動体の一例）と、ノズル板３０１、ニードル弁３３１および圧電素子３３２を保持するハウジング３１０（筐体の一例）とを有する液体吐出ヘッド３００（液体吐出ヘッドの一例）であって、ハウジング３１０のノズル３０２近傍に、ハウジング３１０を加熱するヒータ３４０（加熱手段の一例）を備えることを特徴とするものである。

【0082】

本態様によれば、温度変化による液体の吐出ばらつきを低減することが可能な液体吐出ヘッドを提供することができる。

【0083】

[第２態様]
第２態様は、第１態様において、ハウジング３１０は、ヒータ３４０を備えるハウジング３１０ａ（第１筐体の一例）と、ヒータ３４０を備えないハウジング３１０ｂ（第２筐体の一例）とからなることを特徴とするものである。

【0084】

[第３態様]
第３態様は、第２態様において、圧電素子３３２をハウジング３１０ｂに備えることを特徴とするものである。

【0085】

第２態様および第３態様によれば、ノズル３０２近傍に集中的に熱を供給することができ、ニードル弁３３１に対するノズル３０２の位置補正の応答性を高めることができる。

【0086】

[第４態様]
第４態様は、第２態様において、ハウジング３１０ａは金属からなることを特徴とするものである。

【0087】

[第５態様]
第５態様は、第２態様または第３態様において、ハウジング３１０ｂは樹脂からなることを特徴とするものである。

【0088】

第４態様および第５態様によれば、ノズル３０２周辺の温度を上げ易くなり、ノズル３０２の位置補正の応答性をより高めることができる。

【0089】

[第６態様]
第６態様は、第２態様、第３態様または第５態様において、ハウジング３１０ｂにペルチェ素子３６０またはヒートシンク３７０（冷却部材の一例）を備えることを特徴とするものである。

【0090】

第６態様によれば、ハウジング３１０ｂの温度を下げ易くなり、ノズル３０２の位置補正の応答性をより高めることができる。

【0091】

[第７態様]
第７態様は、第２態様または第４態様において、ハウジング３１０ａにサーミスタ３１７（温度検知手段の一例）を備えることを特徴とするものである。

【0092】

第７態様によれば、簡易な構成でニードル弁３３１に対するノズル３０２の位置補正を実現できる。

【符号の説明】

【0093】

３００ 液体吐出ヘッド
３０１ ノズル板（板部材）
３０２ ノズル（液体吐出口）
３１０ａ ハウジング（第１筐体）
３１０ｂ ハウジング（第２筐体）
３１７ サーミスタ（温度検知手段）
３３１ ニードル弁（弁体）
３３２ 圧電素子（駆動体）
３４０ ヒータ（加熱手段）
３６０ ペルチェ素子（冷却部材）
３７０ ヒートシンク（冷却部材）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0094】

【文献】特開２００４－１４２３８２号公報

【文献】特開２０１０－２４１００３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】