特許 7510110 シート搬送装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-25

(45)【発行日】2024-07-03

(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20240626BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 H

G03G15/00 407

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020074122

(22)【出願日】2020-04-17

(65)【公開番号】P2021169364

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2023-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100207181

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 朋

(72)【発明者】

【氏名】藤田 明宏

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１３６４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９００３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７６２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２６６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００２３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０００４１４４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－３／６８

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ １１／００－１１／０２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２－２９／２４

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラに対向する第２の搬送ローラと、
前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラ側に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力を調整する回転軸と、
前記回転軸に備わる付勢力調整部材と、を備えた、シートを搬送するシート搬送装置であって、
前記回転軸の回転により、前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラ側に付勢する付勢力の変更、および、付勢力の回避を行い、
手差し搬送部材と、
前記手差し搬送部材に対して接離し、シートを載置する載置部とを有し、
前記回転軸の回転により、前記載置部が前記手差し搬送部材に対する接離方向に移動可能に設けられることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラから離間する方向へ引っ張る引張部材をさらに備え、前記引張部材は、前記付勢部材の付勢力の減圧または回避時に、前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラから離間させる請求項１記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記第２の搬送ローラの軸部に連結され、前記引張部材の引張力を前記第２の搬送ローラに伝達する連結部材を備えた請求項２記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記付勢力調整部材は、前記回転軸の径を周方向に変化させる突起部を有し、
前記突起部が当接し、前記付勢部材を伸縮させる被当接部材を備えた請求項１から３いずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記第２の搬送ローラの軸部に連結され、引張部材の引張力を前記第２の搬送ローラに伝達する連結部材を備えた請求項４記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記被当接部材と前記連結部材との一方に、前記第２の搬送ローラの前記第１の搬送ローラに対する接離方向に延在する孔部が設けられ、前記被当接部材と前記連結部材との他方に、前記孔部に挿入され、前記孔部内で前記接離方向へ移動可能な挿入部が設けられた、請求項５記載のシート搬送装置。

【請求項7】

第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラに対向する第２の搬送ローラと、
前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラ側に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力を調整する回転軸と、
前記回転軸に備わる付勢力調整部材と、を備えた、シートを搬送するシート搬送装置であって、
前記回転軸の回転により、前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラ側に付勢する付勢力の変更、および、付勢力の回避を行い、
前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラから離間する方向へ引っ張る引張部材を備え、
前記付勢力調整部材は、前記回転軸の径を周方向に変化させる突起部を有し、 前記突起部が当接し、前記付勢部材を伸縮させる被当接部材を備え、
前記第２の搬送ローラの軸部に連結され、前記引張部材の引張力を前記第２の搬送ローラに伝達する連結部材を備え、
前記被当接部材と前記連結部材との一方に、前記第２の搬送ローラの前記第１の搬送ローラに対する接離方向に延在する孔部が設けられ、前記被当接部材と前記連結部材との他方に、前記孔部に挿入され、前記孔部内で前記接離方向へ移動可能な挿入部が設けられたことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項8】

前記突起部は、前記回転軸の周方向に複数設けられる請求項４から７いずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

前記突起部の位相を検知する検知部を備えた請求項４から８いずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項10】

前記検知部を複数備えた請求項９記載のシート搬送装置。

【請求項11】

前記付勢部材は、前記第２の搬送ローラの前記第１の搬送ローラに対する接離方向へ伸縮可能なバネである請求項１から１０いずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項12】

請求項１から１１いずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シートに画像を形成する作像部と、
画像形成後の前記シートを機外に排出する排出部とを備えた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

用紙などのシートを搬送するシート搬送装置には、ローラ同士のニップ部に用紙を挟持して回転することで、用紙を下流側へ搬送する構成のものが知られている。

【0003】

例えば特許文献１（特開２０１１－１９００３０号公報）のロール紙給送装置には、給送駆動ローラと給送従動ローラとからなる一対の搬送ローラが設けられる。そして、偏心カムにより、給送駆動ローラの給送従動ローラに対する押圧荷重を変更し、ローラ間のニップ圧を調整することができる。

【0004】

上記のように搬送ローラ対ではローラ同士のニップ部のニップ圧を変更できる。しかしニップ圧の変更ではローラ間に詰まったシート、特に破けて切り離された小型シートを取り除く場合には困難であり、ローラ同士を離間させたい場合があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ローラ間のニップ圧の調整およびローラ同士の離間を実現することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明は、第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラに対向する第２の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラ側に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力を調整する回転軸と、前記回転軸に備わる付勢力調整部材と、を備えた、シートを搬送するシート搬送装置であって、前記回転軸の回転により、前記第２の搬送ローラを前記第１の搬送ローラ側に付勢する付勢力の変更、および、付勢力の回避を行い、手差し搬送部材と、前記手差し搬送部材に対して接離し、シートを載置する載置部とを有し、前記回転軸の回転により、前記載置部が前記手差し搬送部材に対する接離方向に移動可能に設けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

ローラ間のニップ圧の調整およびローラ同士の離間を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るプリンタを示す概略模式図である。

【図2】同プリンタにおける感光体とその周囲の構成を拡大して示す拡大模式図である。

【図3】本体給紙部と手差し給紙部の主要構成を示す斜視図である。

【図4】同本体給紙部及び同手差し給紙部における駆動系の構成を示す斜視図である。

【図5】同本体給紙部及び同手差し給紙部における給紙経路を示す図である。

【図6】本体給紙部からの給紙搬送を行う場合の制御動作の手順を示すフロー図である。

【図7】手差し給紙部から手差しトレイを取り外した状態の外観斜視図である。

【図8】手差し給紙部の主要部を示す斜視図である。

【図9】手差し底板が手差し給紙ローラから離間した状態を示す斜視図である。

【図10】手差し底板が手差し給紙ローラに当接した状態を示す斜視図である。

【図11】手差し給紙時の制御手順を示すフロー図である。

【図12】中継ローラ対のニップ部に（ａ）薄紙が挟まれた状態と（ｂ）厚紙が挟まれた状態を示す図である。

【図13】手差しカム軸を示す斜視図である。

【図14】中継従動ローラが取り付けられる手差し給紙部のフレームを示す斜視図である。

【図15】図１４の手差し給紙部のフレームに、中継従動ローラ等を取り付けた状態を示す斜視図である。

【図16】手差しカム軸およびその周辺の構成を示す斜視図で、カム検知フィラーの検知状態の図である。

【図17】手差しカム軸およびその周辺の構成を示す斜視図で、カム検知フィラーの非検知状態の図である。

【図18】手差しカム軸およびその周辺の構成を示す平面図である。

【図19】手差しカム軸およびその周辺の構成を示す斜視図である。

【図20】厚紙設定の中継ローラ対およびその周辺の部材を示す断面図である。

【図21】普通紙設定の中継ローラ対およびその周辺の部材を示す断面図である。

【図22】離間設定の中継ローラ対およびその周辺の部材を示す断面図である。

【図23】中継ローラ対の離間状態を示す斜視図である。

【図24】本体給紙厚紙モードのフロー図である。

【図25】スイッチが設けられない構成の本体給紙普通紙モードのフロー図である。

【図26】スイッチが設けられた構成の本体給紙普通紙モードのフロー図である。

【図27】手差し給紙と本体給紙を判別するフロー図である。

【図28】実施形態に係るプリンタにおける異常停止時の処理手順を示すフロー図である。

【図29】実施形態に係るプリンタにおける異常停止解除時の処理手順を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の給紙装置について、画像形成装置の一例としてのＬＥＤプリンタに適用した実施形態を、図面を参照して説明する。但し、画像形成装置はＬＥＤプリンタに限定されるものではなく、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、及びインクジェット記録装置のいずれか一つ、またはこれらの少なくとも２つ以上を組み合わせた複合機として構成することも可能である。

【0010】

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0011】

以下の実施形態では「シートあるいは記録媒体」として「用紙」を例示するが、「シートあるいは記録媒体」は紙（用紙）に限定されない。「シートあるいは記録媒体」は紙（用紙）だけでなくＯＨＰシートや布帛、金属シート、プラスチックフィルム、或いは炭素繊維にあらかじめ樹脂を含浸させたプリプレグシートなども含む。

【0012】

現像剤やインクを付着させることができる媒体、記録紙、用紙と称されるものも、すべて「記録媒体」に含まれる。また「用紙」には、普通紙以外に、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ等も含まれる。

【0013】

また、以下の説明で使用する「画像形成」とは、文字や図形等の画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の模様や色を媒体に付与することも含まれる。

【0014】

図１は、実施形態に係る画像形成装置の一例としてＬＥＤプリンタを示す概略模式図である。プリンタ１００は、シート搬送装置としての給紙装置５０を備える。給紙装置５０は、本体給紙部４０と手差し給紙部３０とを備え、異なる複数の給紙経路を搬送ガイドにより形成している。本体給紙部４０は、用紙収容手段としての本体給紙トレイ９１、給紙ローラ４１、分離パッド４８、本体給紙底板９２、中継ローラ対４２等を備える。手差し給紙部３０は、手差し給紙トレイ３１、手差し給紙ローラ３２、分離パッド３３、手差し底板３４（図３参照）等を備える。その他、本体給紙部４０は、後述する加圧バネ３７ｂ（図５参照）、付勢力調整機構６０（図１３参照）、支持プレート７１（図１６参照）、連結部材７２（図１６参照）、フィラーセンサ６５ｃ（図１６参照）、スイッチＳＷ（図１６参照）等を備える。

【0015】

図１に示す本体給紙トレイ９１は、本体筐体１２０に対して着脱可能に構成される。本体給紙トレイ９１の内部には、複数の用紙Ｐが束状に収容されている。

【0016】

本体給紙トレイ９１の用紙Ｐは、本体給紙ローラ４１の回転駆動によって本体給紙トレイ９１から送り出され、本体給紙ローラ４１と分離パッド４８との分離ニップにおいて、最上位用紙が分離されて送り出され、第１のシート搬送路である本体給紙路Ｒ１内に至る。その後、用紙Ｐは上方の搬送ローラ対である中継ローラ対４２の搬送ニップに挟持されて、本体給紙路Ｒ１内を搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。なお搬送ローラ対は少なくともどちらか一方がベルトの搬送体であってもよい。

【0017】

本体給紙路Ｒ１の下流端は、共通搬送路Ｒ３に連通しており、共通搬送路Ｒ３には、レジストローラ対４３が配設されている。レジストローラ対４３の搬送方向上流側に、用紙Ｐを検知するレジストセンサ４９が配置されている。

【0018】

用紙Ｐは、レジストセンサ４９での検知により停止中のレジストローラ対４３のニップに先端を突き当てた状態で搬送が一時中止される。その突き当ての際、用紙Ｐのスキューが補正される。なお、レジストセンサ４９は、イニシャル動作や装置異常停止解除時の残用紙の確認動作などにも利用される。

【0019】

レジストローラ対４３は、用紙Ｐを転写ニップで、潜像担持体としての感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始し、用紙Ｐを転写ニップに向けて送り出す。この際、用紙Ｐを挟持している中継ローラ対４２が同時に回転駆動を開始して、一時中止していた用紙Ｐの搬送を再開する。

【0020】

本プリンタ１００の本体筐体１２０には、手差し給紙トレイ３１、手差し搬送部材としての手差し給紙ローラ３２、分離パッド３３、載置部としての手差し底板３４、底板カム３５などを備えた手差しシート搬送部としての手差し給紙部３０が設けられている。手差し給紙部３０の詳細は後述する。

【0021】

手差し給紙部３０の手差し給紙トレイ３１に手差しされた用紙Ｐは、手差し給紙ローラ３２の回転駆動によって手差し給紙トレイ３１から第２のシート搬送路（手差しシート搬送路）である手差し給紙路Ｒ２へ送り出される。手差し給紙路Ｒ２の下流端は、本体給紙路Ｒ１の下流端とともに共通搬送路Ｒ３に合流している。

【0022】

手差し給紙ローラ３２によって送り出された用紙Ｐは、手差し給紙路Ｒ２内において、手差し給紙ローラ３２と分離パッド３３との当接による分離ニップを経た後に、共通搬送路Ｒ３へ送り込まれ、レジストローラ対４３へと搬送される。その後、本体給紙トレイ９１から送り出される用紙Ｐと同様に、レジストローラ対４３を経た後に転写ニップに送られる。

【0023】

図２は、本プリンタ１００における作像部２０の構成を拡大して示す拡大模式図である。作像部２０は、図中時計回り方向に回転駆動せしめられるドラム状の感光体１と、感光体１の周囲に、クリーニングブレード２、回収スクリュウ３、帯電ローラ４、帯電クリーニングローラ５、スクレーパ６、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などを備える。

【0024】

導電性ゴムローラ部を具備する帯電ローラ４は、感光体１に接触しながら回転して帯電ニップを形成している。この帯電ローラ４には、帯電用電源から電圧が印加されている。これにより、帯電ニップにおいて、感光体１の表面と帯電ローラ４の表面との間に生じる帯電バイアスによって、感光体１の表面が一様に帯電せしめられる。

【0025】

潜像書込装置７は、ＬＥＤアレイを具備しており、感光体１の一様帯電した表面に対してＬＥＤ光による光書き込みを行う。感光体１の一様帯電された表面部分のうち、書き込み光が照射された領域の電位が減衰し、感光体１の表面に静電潜像が形成される。

【0026】

静電潜像は、感光体１の回転に伴って、現像装置８に対向する現像領域を通過する。現像装置８は、循環搬送部や現像部を有しており、循環搬送部には、トナーと磁性キャリアとを含有する現像剤を収容している。

【0027】

循環搬送部は、現像ローラ８ａに供給するための現像剤を搬送する第一スクリュウ８ｂや、第一スクリュウ８ｂの直下に位置する独立した空間で現像剤を搬送する第二スクリュウ８ｃを有している。更には、第二スクリュウ８ｃから第一スクリュウ８ｂへの現像剤の受け渡しを行うための傾斜スクリュウ８ｄも有している。

【0028】

現像ローラ８ａ、第一スクリュウ８ｂ及び第二スクリュウ８ｃは、互いに平行な姿勢で配設されている。これに対し、傾斜スクリュウ８ｄは、それらから傾いた姿勢で配設されている。

【0029】

第一スクリュウ８ｂは、自らの回転駆動に伴って現像剤を同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。この際、第一スクリュウ８ｂは、自身に対向配設された現像ローラ８ａに一部の現像剤を供給する。第一スクリュウ８ｂによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、第二スクリュウ８ｃの上に落とし込まれる。

【0030】

第二スクリュウ８ｃは、現像ローラ８ａから使用済みの現像剤を受け取りながら、受け取った現像剤を自らの回転駆動に伴って同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。第二スクリュウ８ｃによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、傾斜スクリュウ８ｄに受け渡される。そして、傾斜スクリュウ８ｄの回転駆動に伴って、同図の紙面に直交する方向における手前側から奥側に向けて搬送された後、同方向における奥側の端部付近で、第一スクリュウ８ｂに受け渡される。

【0031】

現像ローラ８ａは、筒状の非磁性部材からなる回転可能な現像スリーブと、現像スリーブに連れ回らないようにスリーブ内に固定されたマグネットローラとを具備している。そして、第一スクリュウ８ｂによって搬送されている現像剤の一部をマグネットローラの磁力によって現像スリーブの表面で汲み上げる。

【0032】

現像スリーブの表面に担持された現像剤は、現像スリーブの回転に伴って搬送され、現像スリーブとドクターブレードとの対向位置を通過する際に、その層厚が規制される。その後、感光体１に対向する現像領域で、感光体１の表面に摺擦しながら搬送される。

【0033】

現像スリーブには、トナーや感光体１の一様帯電電位（地肌部電位）と同極性の現像バイアスが印加されている。この現像バイアスの絶対値は、潜像電位の絶対値よりも大きく、かつ、地肌部電位の絶対値よりも小さくなっている。

【0034】

このため、現像領域においては、感光体１の静電潜像と現像スリーブとの間にトナーを現像スリーブ側から感光体１側へ静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この一方で、感光体１の地肌部と現像スリーブとの間には、トナーを感光体１側から現像スリーブ側へ静電移動させる地肌ポテンシャルが作用する。これにより、現像領域では、感光体１の静電潜像にトナーが選択的に付着して静電潜像が現像される。

【0035】

現像領域を通過した現像剤は、現像スリーブの回転に伴って、現像スリーブと第二スクリュウ８ｃとの対向領域に進入する。この対向領域では、マグネットローラに具備される複数の磁極のうち、互いに同極性である２つの磁極によって反発磁界が形成されている。対向領域に進入した現像剤は、反発磁界の作用によって現像スリーブ表面から離脱して、第二スクリュウ８ｃに回収される。

【0036】

傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤は、現像ローラ８ａから回収された現像剤を含有しており、その現像剤は現像領域で現像に寄与していることからトナー濃度が低下している。現像装置８は、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを具備している。ＣＰＵ等の半導体回路からなる制御部５１は、トナー濃度センサによる検知結果に基づいて、必要に応じて、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤にトナーを補給するための補給動作信号を出力する。

【0037】

現像装置８の上方には、トナーカートリッジ９が配設されている。このトナーカートリッジ９は、内部に収容しているトナーを、回転軸部材９ａに固定されたアジテータ９ｂによって撹拌している。そして、トナー補給部材９ｃが制御部５１から出力される補給動作信号に応じて回転駆動されることで、回転駆動量に応じた量のトナーを現像装置８の傾斜スクリュウ８ｄに補給する。

【0038】

現像によって感光体１上に形成されたトナー像は、感光体１の回転に伴って、感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップに進入する。転写ローラ１０には、感光体１の潜像電位とは逆極性の電圧が印加されており、これにより、転写ニップ内には転写バイアスが形成されている。

【0039】

上述したように、図１のレジストローラ対４３は、用紙Ｐを転写ニップ内で感光体１上のトナー像に重ね合わせうるタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ニップでトナー像に密着せしめられた用紙には、転写バイアスや転写ニップ圧の作用により、感光体１上のトナー像が転写される。

【0040】

図２のように転写ニップを通過した後の感光体１の表面には、用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。転写残トナーは、感光体１に当接しているクリーニングブレード２によって感光体１の表面から掻き落とされた後、回収スクリュウ３により搬送され、廃トナーボトルへと送られる。

【0041】

クリーニングブレード２によってクリーニングされた感光体１の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ４によって再び一様に帯電せしめられる。感光体１の表面に当接している帯電ローラ４には、トナー添加剤や、クリーニングブレード２で除去し切れなかったトナーなどの異物が付着する。

【0042】

この異物は、帯電ローラ４に当接している帯電クリーニングローラ５に転移した後、帯電クリーニングローラ５に当接しているスクレーパ６によって帯電クリーニングローラ５の表面から掻き落とされる。掻き落とされた異物は、上述した回収スクリュウ３の上に落下する。

【0043】

図１において、感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップを通過した用紙Ｐは、定着装置４４に送られる。定着装置４４は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ４４ａと、これに向けて押圧される加圧ローラ４４ｂとの当接によって定着ニップを形成している。

【0044】

定着ニップに挟み込まれた用紙Ｐの表面には、加熱や加圧の作用によってトナー像が定着せしめられる。その後、定着装置４４を通過した用紙Ｐは、排紙路Ｒ４を経た後、排出部としての排紙ローラ対４６の排紙ニップに挟み込まれる。

【0045】

本プリンタは、用紙Ｐの片面だけに画像を形成する片面モードと、用紙Ｐの両面に画像を形成する両面モードとを切り替えて実行することができる。片面モードの場合や、両面モードであって既に用紙の両面に画像を形成している場合には、排紙ローラ対４６が正転駆動を続けることで、排紙路Ｒ４内の用紙Ｐを機外に排出する。排出された用紙Ｐは、本体筐体１２０の上面に設けられたスタック部にスタックされる。

【0046】

一方、両面モードであって、かつ用紙Ｐの片面だけにしか画像を形成していない場合には、排紙ローラ対４６の排紙ニップに用紙Ｐの後端部が進入したタイミングで、排紙ローラ対４６が逆転駆動される。このとき、排紙路Ｒ４の下流端付近に配設された切換爪４７が作動して、排紙路Ｒ４を塞ぐとともに、反転再送路Ｒ５の入口を開く。

【0047】

排紙ローラ対４６の逆転駆動によって逆戻りを開始した用紙Ｐは、反転再送路Ｒ５内に送り込まれる。反転再送路Ｒ５の下流端は、共通搬送路Ｒ３のレジストローラ対４３の上流側に合流しており、反転再送路Ｒ５内を搬送された後、共通搬送路Ｒ３のレジストローラ対４３へと再送される。その後、転写ニップでもう一方の面にもトナー像が転写された後、定着装置４４と排紙路Ｒ４と排紙ローラ対４６とを経て機外に排出される。

【0048】

次に、用紙Ｐの給紙に関する構成及び動作について説明する。図３は、本体給紙トレイ９１（図１参照）から用紙Ｐの給紙を行う本体給紙部と、手差し給紙トレイ３１から用紙Ｐの給紙を行う手差し給紙部３０との主要構成を示す斜視図である。図４は、本体給紙部及び手差し給紙部３０における駆動系の構成を示す本プリンタの奥側から見た斜視図である。

【0049】

本体給紙部及び手差し給紙部３０における駆動系は、図３に示すように、単一のメインモータ６１からの駆動力を、本体給紙ローラ４１、中継ローラ対４２、手差し給紙ローラ３２及び底板カム３５に分配して駆動する構成となっている。具体的には、図４に示すように、メインモータ６１のモータ軸６１ａから出力される駆動力が、各アイドラギヤ等を介して、本体給紙ローラ４１が設けられる給紙ローラ軸６２、中継ローラ対４２が設けられる中継ローラ軸６３、手差し給紙ローラ３２が設けられる手差し給紙ローラ軸６４、及び、底板カム３５が設けられる、回転軸としての手差しカム軸６５に伝達されるように構成されている。

【0050】

給紙ローラ軸６２、中継ローラ軸６３、手差し給紙ローラ軸６４及び手差しカム軸６５は、それぞれ、駆動力の伝達をＯＮＯＦＦするためのクラッチ６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａが設けられている。各クラッチへの通電をＯＮにすると、駆動力が伝達されて各軸６２，６３，６４，６５が回転駆動し、各クラッチへの通電をＯＦＦにすると、駆動力の伝達が遮断され、各軸６２，６３，６４，６５は回転駆動しない。

【0051】

なお、メインモータ６１からの駆動力は、クラッチを介して、レジストローラ対４３にも伝達されている。本実施形態では、メインモータ６１の駆動力を用い、図１の制御部５１によって各クラッチのＯＮＯＦＦ制御をすることにより、用紙Ｐの給紙搬送を実現している。

【0052】

図５は、本体給紙部及び手差し給紙部３０における給紙経路を説明するための説明図である。図６は、本体給紙部からの給紙搬送を行う場合のフローチャートである。まず、本体給紙部からの給紙搬送を行う場合について、図５と図６を参照して説明する。

【0053】

本体給紙底板９２は、本体給紙ローラ４１に向けて上方へ付勢されているため、本体給紙ローラ４１は本体給紙底板９２上の用紙束の状態で載置されている複数の用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐに当接している。本体給紙部からの給紙搬送を開始する場合、制御部５１は図６のフローチャートに示すように、まずイニシャル動作が完了しているかどうかを確認し（Ｓ１）、イニシャル動作が完了していないとき（Ｓ１のＮｏ）は、イニシャル動作を開始する（Ｓ２）。

【0054】

イニシャル動作の完了後（Ｓ１のＹｅｓ）、制御部５１は、メインモータ６１をＯＮにした後（Ｓ３）、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをＯＮにする（Ｓ４）。これにより、本体給紙ローラ４１が回転駆動し、本体給紙トレイ９１内の最上位の用紙Ｐが分離パッド４８側へ送り出される。

【0055】

このとき、最上位の用紙Ｐと一緒に上から２番目以降の用紙が送り出されても、２番目以降の用紙は分離パッド４８との摩擦力によって搬送が阻害され、最上位の用紙Ｐのみが分離パッド４８を通過し得る。なお、本体給紙部からの給紙搬送中は、手差し給紙部３０からの給紙搬送は行われないので、手差し給紙クラッチ６４ａや手差し底板カムクラッチ６５ａはＯＦＦの状態のままである。

【0056】

その後、送り出された用紙Ｐは、図５中符号Ｒ１で示す本体給紙路に沿って搬送される。このとき、中継ローラ対４２を構成する一方の第１の搬送ローラとしての中継駆動ローラ４２ａがメインモータ６１からの駆動力によって回転駆動している。また、中継ローラ対４２を構成する他方の第２の搬送ローラとしての中継従動ローラ４２ｂは、図５に示すように、そのローラ軸６６（第２の搬送ローラの軸部）を軸受けする軸受部３７ａが、付勢部材であるバネとしての加圧バネ３７ｂによって付勢され、その付勢力により中継駆動ローラ４２ａに当接している。

【0057】

これにより、中継従動ローラ４２ｂは、中継駆動ローラ４２ａに連れまわり回転する。本体給紙路Ｒ１を搬送される用紙Ｐは、中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとのニップ部に挟まれた状態（挟持された状態）で、搬送される。

【0058】

レジストローラ対４３より搬送方向上流側のレジストセンサ４９に用紙Ｐの先端が到達してレジストセンサ４９がＯＮになると（Ｓ５のＹｅｓ）、所定時間経過後（例えばレジストセンサ４９がＯＮになってから１００ｍｓ後）、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをＯＦＦにして（Ｓ６）、用紙Ｐの搬送を一時中止する。これにより、用紙Ｐの先端が停止中のレジストローラ対４３のニップに突き当たった状態となって、用紙Ｐのスキューが補正される。

【0059】

制御部５１は、用紙Ｐを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで（例えば本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをＯＦＦにしてから２００ｍｓ後）、中継クラッチ６３ａ及びレジストクラッチをＯＮにする（Ｓ７）。これにより、レジストローラ対４３及び中継ローラ対４２が回転駆動を開始し、用紙Ｐが転写ニップに向けて搬送される。

【0060】

このとき、本体給紙クラッチ６２ａはＯＦＦのままなので、本体給紙ローラ４１は回転駆動しない。用紙Ｐの後端側がまだ本体給紙ローラ４１と分離パッド４８に挟持されている状態でも、本体給紙ローラ４１はレジストローラ対４３及び中継ローラ対４２の搬送力によって搬送される用紙Ｐに連れまわる形で回転し、搬送を阻害することはない。そして、レジストセンサ４９に用紙Ｐの後端が到達してレジストセンサ４９がＯＦＦになると（Ｓ８のＹｅｓ）、中継クラッチ６３ａをＯＦＦにして（Ｓ９）、中継ローラ対４２の回転駆動を停止する。

【0061】

次に、手差し給紙部３０からの給紙搬送を行う場合について、図７～図１１を参照して説明する。図７は、手差し給紙部３０から手差し給紙トレイ３１等を取り外した状態の外観斜視図である。図８は、手差し給紙部３０の主要部を示す斜視図である。図９は手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間した状態を示す斜視図、図１０は手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に接近した状態を示す斜視図である。図１１は、手差し給紙部３０からの給紙搬送を行う場合の制御動作を示すフローチャートである。

【0062】

図７に示すように、フレーム８０に、分離パッド３３、手差し底板３４、および、中継従動ローラ４２ｂが装着されてユニットを形成し、このユニットのフレーム８０の両端部が図１の本体筐体１２０にネジ止めされて固定される。

【0063】

上記ユニットの手差し底板３４は、図５に示すように、底板スプリング３６によって手差し給紙ローラ３２に向けて上方へ付勢されている。また、手差し底板３４には、図８に示すように、底板カム３５に対応する下方の箇所に手差し底板３４の底板ガイド部３４ａが設けられている。

【0064】

手差しカム軸６５には底板カム３５が設けられる（手差しカム軸６５およびその周辺の構造については後述する）。この底板カム３５の回転により、手差し底板３４を上方の手差し給紙ローラ３２に対して接離させることができる。つまり、手差しカム軸６５が回転して底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接してこれを押し下げると、手差し底板３４は、フレーム８０（図７参照）に固定される底板スプリング３６の付勢力に抗して下降し、図９に示すように、手差し給紙ローラ３２から離れる。またこれとは逆に、手差しカム軸６５が回転して底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接しない状態になると、図１０に示すように、底板スプリング３６の付勢力により、手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に接近する。

【0065】

手差し給紙部３０からの給紙搬送を開始する場合、制御部５１は図１１に示すように、まず、イニシャル動作が完了しているかどうかを確認し（Ｓ１１）、イニシャル動作が完了していないとき（Ｓ１１のＮｏ）は、イニシャル動作を開始する（Ｓ１２）。

【0066】

イニシャル動作の完了後（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部５１は、メインモータ６１をＯＮにする（Ｓ１３）。そして、前述した手差し底板３４を手差し給紙ローラ３２に接近させるための制御を行う。具体的には、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＮにする（Ｓ１４）。これにより、手差しカム軸６５が回転駆動し（半回転１８０°）、底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接している状態から当接していない状態へ遷移する。これにより、手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間している図９の状態から、手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に接近した図１０の状態へ遷移する。

【0067】

上記の動作は、手差しカム軸６５が図９の矢印方向に１８０°回転することにより行われる。この際、底板カム３５と一体形成されている突起板３５ａが、押し下げレバー６５ｄに当接して押し下げレバー６５ｄを押し下げる位置から、押し下げレバー６５ｄに当接しない位置へと回転する。これにより、押し下げレバー６５ｄが上方へ移動し、カム検知フィラー６５ｂへの押し下げ動作を解除する。従って、カム検知フィラー６５ｂが所定の付勢力によって上昇し、検知部としてのフィラーセンサ６５ｃによって検知される。以上の動作により、カム検知フィラー６５ｂがフィラーセンサ６５ｃに検知されない非検知位置（図１７参照）からフィラーセンサ６５ｃに検知される検知位置（図１６参照）に移動し手差し底板３４や中継従動ローラ４２ｂの位置を認識する。

【0068】

制御部５１は、フィラーセンサ６５ｃがＯＮになると（Ｓ１５のＹｅｓ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＦＦにする（Ｓ１６）。これにより、底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接しない状態で手差しカム軸６５の回転が停止し、手差し底板３４が底板スプリング３６の付勢力により手差し給紙ローラ３２に向けて付勢された状態を維持する。

【0069】

以上により、手差し給紙ローラ３２は、手差し給紙トレイ３１及び手差し底板３４上に載置された用紙束の最上位の用紙Ｐに当接した状態になる。つまり、手差し給紙ローラ３２によって手差し給紙路Ｒ２に給紙が可能な状態になる。また、フィラーセンサ６５ｃのＯＮにより、制御部５１がその状態が検知する。

【0070】

続いて、制御部５１は手差し給紙クラッチ６４ａをＯＮにする（Ｓ１７）。これにより、手差し給紙ローラ３２が図９の矢印方向に回転駆動し、手差し底板３４上の最上位の用紙Ｐが分離パッド３３側へ送り出される。

【0071】

このとき、図５に示すように、最上位の用紙Ｐと一緒に上から２番目以降の用紙が送り出されても、２番目以降の用紙は分離パッド３３との摩擦力によって搬送が阻害され、最上位の用紙Ｐのみが分離パッド３３を通過し得る。なお、手差し給紙部３０からの給紙搬送中は、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａはＯＦＦの状態のままであり、本体給紙トレイ９１からの給紙搬送は行われない。

【0072】

手差し底板３４上の最上位の用紙Ｐが分離パッド３３側へ送り出された後、送り出された用紙Ｐは、符号Ｒ２で示す手差し給紙経路に沿って搬送される。そして、レジストセンサ４９に用紙Ｐの先端が到達してレジストセンサ４９がＯＮになると（図１１のＳ１８のＹｅｓ）、所定時間経過後（用紙Ｐの先端がレジストローラ対４３に到達する前のタイミングで、例えばレジストセンサ４９がＯＮになってから１００ｍｓ後）、手差し給紙クラッチ６４ａをＯＦＦにして（Ｓ１９）、用紙Ｐの搬送を一時中止する。これにより、用紙Ｐの先端が停止中のレジストローラ対４３のニップに突き当たった状態となって、用紙Ｐのスキューが補正される。

【0073】

制御部５１は、用紙Ｐを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで、レジストクラッチをＯＮにする（Ｓ２０）。これにより、レジストローラ対４３が回転駆動を開始し、用紙Ｐが転写ニップに向けて搬送される。

【0074】

このとき、手差し給紙クラッチ６４ａはＯＦＦのままなので手差し給紙ローラ３２は回転駆動しない。このため、用紙Ｐの後端側がまだ手差し給紙ローラ３２と分離パッド３３及び手差し底板３４との間に挟持されている状態であると、搬送負荷が大きすぎて、レジストローラ対４３の搬送力だけでは用紙Ｐを適切に搬送できないおそれがある。

【0075】

そこで、制御部５１は、手差し底板カムクラッチ６５ａを再度ＯＮにし（Ｓ２１）、図１０の底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接しない状態（手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に付勢されている状態）から、手差しカム軸６５をさらに１８０°回転駆動させて、図９のように底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接する状態（手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間する状態）へと遷移させる。

【0076】

上記の動作を実施する制御側の動作として、制御部５１は、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＮにしてから所定時間経過後（例えば２００ｍｓ後）に、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＦＦにする（Ｓ２２）。これにより、図９のように底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接した状態で手差しカム軸６５の回転が停止し、手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間した状態になる。

【0077】

その結果、手差し給紙ローラ３２と手差し底板３４との間に用紙Ｐの後端側が挟持されない状態になり、搬送負荷が低減される。したがって、レジストローラ対４３の搬送力だけで用紙Ｐを適切に搬送できるようになる。

【0078】

ところで、本プリンタが対応する用紙（シート）には様々な厚みのものが存在し、中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとが搬送する用紙の厚みも様々である。例えば、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとの間のニップ部Ｎにより、薄紙Ｐ１や厚紙Ｐ２を挟持して搬送する。薄紙Ｐ１は厚紙Ｐ２に比べてそのこしが弱いため、ニップ部Ｎでの変形量も大きくなる。

【0079】

そして厚紙を搬送する場合には、図５に示すように、中継ローラ対４２の下流側のレジストローラ対４３に厚紙の先端を突き当てることで、厚紙にたるみを作り、厚紙の先端位置を揃える。そして、厚紙にたるみを作るためには大きな搬送力が必要となるため、中継ローラ対４２のニップ部Ｎのニップ圧を、厚紙に合わせたものに設定する必要がある。

【0080】

しかし、厚紙用に設定した上記のニップ圧で薄紙を搬送しようとすると、ニップ圧が過大になって薄紙の変形量が大きくなり、薄紙のシワやキズの原因になるおそれがある。またこれとは逆に、中継ローラ対４２のニップ部Ｎのニップ圧を薄紙に合わせると、厚紙にたるみを作ることが難しくなってしまう。

【0081】

以上のように、搬送する用紙の厚みによって中継ローラ対４２のニップ部Ｎの適切なニップ圧も異なってくる。そこで本実施形態では、中継従動ローラ４２ｂの中継駆動ローラ４２ａに対する加圧力、つまり、加圧バネ３７ｂの中継従動ローラ４２ｂに対する付勢力を調整する付勢力調整機構を設ける。具体的には、付勢力調整機構の一部として、前述した手差しカム軸６５を利用している。

【0082】

図１３に示すように、手差しカム軸６５の軸方向一端側に、付勢力調整部材であるカムレバー７０が挿入される。カムレバー７０は、ネジ１１０により手差しカム軸６５に固定される。これらの手差しカム軸６５、手差しカム軸６５に設けられた底板カム３５、および、カムレバー７０等により付勢力調整機構６０が構成される。

【0083】

カムレバー７０は、その外周面側に、カムレバー７０の径方向に突出する複数の突起部７０ａ、７０ｂ、７０ｃを有する。突起部７０ａおよび突起部７０ｂは軸方向の同じ位置に設けられ、突起部７０ｃは、突起部７０ａ、７０ｂと軸方向の異なる位置に設けられる。

【0084】

手差しカム軸６５の回転により、カムレバー７０が回転する。これにより、突起部７０ａ～７０ｃがカムレバー７０の周方向に回転して周方向位置を変化させる。また手差しカム軸６５の回転により、手差しカム軸６５に設けられた底板カム３５および突起板３５ａが回転する。

【0085】

この手差しカム軸６５が、図１４に示すように、フレーム８０に装着される。そして図１５に示すように、フレーム８０に、被当接部材としての支持プレート７１、加圧バネ３７ｂ、軸受部３７ａ、中継従動ローラ４２ｂ、そして、後述する連結部材７２等が装着される。

【0086】

以上の手差しカム軸６５周辺の構成を図１６に示す。カムレバー７０の軸方向において、突起部７０ｃ（図１３参照）に対向して、検知部としてのスイッチＳＷが設けられる。スイッチＳＷは、カムレバー７０を挟んで支持プレート７１と反対側に設けられる。

【0087】

図１８に示すように、加圧バネ３７ｂは、その一端を支持プレート７１に固定され、その他端を軸受部３７ａに固定される。中継従動ローラ４２ｂは、そのローラ軸６６を保持する軸受部３７ａを介して加圧バネ３７ｂの付勢力を伝達され、中継駆動ローラ４２ａの側（図の左側）へ加圧される。これにより、中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとの間にニップ部が形成される。

【0088】

支持プレート７１は、加圧バネ３７ｂが固定される側と反対側の面に、手差しカム軸６５からの突起部７０ａが当接する。別の言い方をすると、支持プレート７１は、突起部７０ａに当接された位置で、図１８の左右方向の位置決めされている。

【0089】

手差しカム軸６５が回転することにより、カムレバー７０は、支持プレート７１に当接する部分を変更することができる。具体的には、カムレバー７０の支持プレート７１に当接する部分である、突起部７０ａ、突起部７０ｂ、これらの突起部が設けられていない周面部７０ｄ（図２０ａ参照）を当接させる。これらの突起部７０ａ、突起部７０ｂ、そして周面部７０ｄは、周方向にその径が変化するカム部７４を構成する。ただし、曲面を周状に連続して形成したカム部７４としてもよい。

【0090】

図１８に示すように、支持プレート７１の軸方向両側には、連結部材７２が設けられる。図１９に示すように、連結部材７２は、複数の孔を有する板状部材である。連結部材７２の一端側に設けられたスライド孔７２ａ（孔部７２ａ）に、支持プレート７１に設けられた、挿入部としてのピン７１ａが挿入されている。ピン７１ａは、支持プレート７１の側壁に設けられ、側壁よりも軸方向の外側へ突出した部分である。また、連結部材７２の他端側に設けられた孔部にローラ軸６６が挿入されている。

【0091】

図１８に示すように、スライド孔７２ａは、中継従動ローラ４２ｂの中継駆動ローラ４２ａに対する加圧方向（図１８の左右方向）に延在しており、ピン７１ａはスライド孔７２ａ内を図１８の左右方向に移動可能に設けられる。つまり、支持プレート７１には連結部材７２に対する上記左右方向の移動範囲が、ピン７１ａがスライド孔７２ａ内で移動可能な範囲内に規制されている。図１８の左右方向は、上記のように中継従動ローラ４２ｂの中継駆動ローラ４２ａに対する加圧方向およびその反対方向でもあり、中継従動ローラ４２ｂの中継駆動ローラ４２ａに対する接離方向でもある（図１８の両矢印Ｃ参照で、図１８の左方向が接近方向、図１８の右方向が離間方向）。以下、この方向を単に接離方向とも呼ぶ。

【0092】

引張部材である各バネ７３は、一端がカバー部７５に、他端が各連結部材７２に固定され、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａから引き離す方向の力を、連結部材７２を介してローラ軸６６および中継従動ローラ４２ｂに加えている。このため中継従動ローラ４２ｂの中継駆動ローラ４２ａへの付勢力が回避され、押圧のない離間状態またはニップ圧のない状態になり、中継従動ローラ４２ｂが連れ回りしない状態にすることができる。なお、このカバー部７５は、ローラ軸６６と手差しカム軸６５の位置を決める部材でありローラ軸６６と手差しカム軸６５が貫通する孔を有し、ローラ軸６６と手差しカム軸６５と各孔とは中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとが接離可能な隙間を有してもよい。

【0093】

図２０（ａ）に示すように、突起部７０ａは突起部７０ｂよりもその高さ（突出方向の幅）が大きい。従って、突起部７０ａが支持プレート７１に当接することで、加圧バネ３７ｂが最も圧縮され、中継従動ローラ４２ｂの中継駆動ローラ４２ａに対する加圧力が最も大きくなる。つまり、中継ローラ対４２のニップ部Ｎのニップ圧が最も大きくなる。この配置が、ニップ部Ｎを、厚紙を通紙するのに適したニップ圧に設定した厚紙設定である。

【0094】

手差しカム軸６５の回転位相が図２０（ａ）の位置において、図２０（ｂ）に示すように、突起部７０ｃはスイッチＳＷと反対側に配置され、スイッチＳＷはＯＦＦ状態である。また図２０（ｃ）に示すように、ピン７１ａがスライド孔７２ａ内で中継従動ローラ４２ｂ寄りに配置される。

【0095】

次に、手差しカム軸６５の回転による加圧バネ３７ｂの伸縮動作および中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａから離間動作について説明する。なお、図２０～図２２の各図において、（ａ）～（ｃ）はそれぞれ同じ配置の違う断面を示した図であり、（ａ）図は加圧バネ全体を示した断面図、（ｂ）図はスイッチＳＷの位置の断面図、（ｃ）図は連結部材７２を示した断面図である。

【0096】

図２１（ａ）に示すように、手差しカム軸６５を回転させて突起部７０ｂを支持プレート７１に当接させる。これにより、突起部７０ｂと突起部７０ａの高さの差分だけ、支持プレート７１が中継駆動ローラ４２ａから離間する。つまり、その分だけ加圧バネ３７ｂが伸長し付勢力が減圧するため、中継ローラ対４２のニップ部Ｎのニップ圧が小さくなる。この配置が、ニップ部Ｎを、薄紙（普通紙）を通紙するのに適したニップ圧に設定した普通紙設定である。以下、上記の支持プレート７１の移動方向（図２１ｂの右方向）を離間方向とも呼び、その反対方向を中継駆動ローラ４２ａに対する接近方向として、単に接近方向とも呼ぶ。

【0097】

手差しカム軸６５の回転位相が図２１（ａ）の位置において、図２１（ｂ）に示すように、突起部７０ｃはスイッチＳＷを押圧してＯＮ状態にする。これにより、制御部５１が、ニップ部Ｎのニップ圧が普通紙設定になっていることを認識できる。このようにスイッチＳＷにより中継従動ローラ４２ｂや手差し底板３４の位置を認識できる。

【0098】

また図２１（ｃ）に示すように、支持プレート７１が離間方向へ移動した分だけ、ピン７１ａがスライド孔７２ａ内を移動する。つまり、支持プレート７１が連結部材７２に対して離間方向へ相対移動する。

【0099】

また、図２２（ａ）に示すように、手差しカム軸６５を回転させて、カムレバー７０を、突起部７０ａおよび突起部７０ｂが支持プレート７１に当接しない位相に変更する。これにより、突起部７０ａあるいは突起部７０ｂが支持プレート７１に当接した場合（図２０ａあるいは図２１ａの場合）と比較すると、支持プレート７１がさらに離間方向へ移動し、加圧バネ３７ｂの付勢力がさらに減圧あるいは付勢されない状態（回避された状態）になる。この状態で、加圧バネ３７ｂの中継従動ローラ４２ｂに対する上記接近方向の付勢力は、バネ７３の上記離間方向の引張力よりも小さくなっている。

【0100】

図２２（ｃ）に示すように、上記の支持プレート７１の離間方向への移動の途中で、ピン７１ａがスライド孔７２ａに当接する。そして、バネ７３の引張力により、連結部材７２が離間方向へ移動し、連結部材７２に挿入されたローラ軸６６も離間方向へ移動する。つまり、図２２（ｃ）および図２３に示すように、中継従動ローラ４２ｂが中継駆動ローラ４２ａから離間する。この配置は、紙詰まりを取り除くための設定である。つまり、ニップ部Ｎで用紙のジャムが発生した場合に、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａから離間させることで、その間に詰まった用紙を取り除くことができる。以下、この配置を離間設定と呼ぶ。なお、バネ７３を用いてローラ軸６６を離間方向へ移動しているが、本実施形態と異なる構成として、バネ７３を用いない場合も可能である。加圧バネ３７ｂが伸びた状態でピン７１ａがスライド孔７２ａに離間方向で当接しないようにする。これによりカバー部７５の各孔においてローラ軸６６と手差しカム軸６５が隙間を移動する。すなわち中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとは付勢力が回避され押圧のない離間状態またはニップ圧のない中継従動ローラ４２ｂが連れ回りしない状態にすることもできる。特に手差しカム軸６５に係合する孔を長孔にしておくと良い。また上記の離間設定の配置は図２２（ａ）の配置に限らず、突起部７０ａおよび突起部７０ｂが支持プレート７１に当接しない位置、つまり、周面部７０ｄのいずれかの部分が支持プレート７１に当接する位置であればよい。

【0101】

また図２２（ｂ）に示すように、離間設定において、突起部７０ｃはスイッチＳＷに接触しておらず、スイッチＳＷはＯＦＦ状態である。

【0102】

以上のように本実施形態では、中継従動ローラ４２ｂの中継駆動ローラ４２ａに対する加圧力を変更する加圧力可変機構、あるいは、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａから離間させる離間動作のための駆動力として、手差しカム軸６５の回転を利用する。従って、新たに駆動機構を設けることなく上記動作が可能になり、画像形成装置の部品数を削減および省スペース化が実現できる。また中継従動ローラ４２ｂと中継駆動ローラ４２ａとの離間のため、外カバー等のユニットの開閉や取外しの必要がないため、開閉部材の開閉領域を含めた開閉構造のスペース分だけ、省スペース化が実現できる。

【0103】

また以上のように、スライド孔７２ａ内に支持プレート７１のピン７１ａを配置することで、ピン７１ａの接離方向の移動範囲をスライド孔７２ａ内に規制できる。つまり、支持プレート７１の連結部材７２に対する接離方向の相対移動の範囲を規制できる。これにより、手差しカム軸６５の回転動作によって、前述のように中継従動ローラ４２ｂの中継駆動ローラ４２ａに対する加圧力の変更と中継従動ローラ４２ｂの中継駆動ローラ４２ａからの離間の両方の動作をさせることができる。つまり、図２０（ｃ）あるいは図２１（ｃ）のように、ピン７１ａが連結部材７２に非接触の状態では、手差しカム軸６５の回転によって支持プレート７１のみが接離方向へ移動し、上記加圧力を変更できる。一方、図２２（ｃ）のように、ピン７１ａがスライド孔７２ａの一端側まで移動し、ピン７１ａが連結部材７２に接触した状態では、上記離間方向の移動時に、支持プレート７１、連結部材７２、そして中継従動ローラ４２ｂを一体となって移動させることができる。このように、接離方向に延在する孔部７２ａとピン７１ａの組み合わせにより、支持プレート７１の接離方向の位置がある特定の範囲では支持プレート７１のみを移動させて加圧バネ３７ｂの伸縮動作をさせ、ある特定の範囲では支持プレート７１と一体的に連結部材７２および中継従動ローラ４２ｂを移動させ、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａに対して接離方向へ移動させることができる。

【0104】

また、それぞれの突起部７０ａ、７０ｂが支持プレート７１に当接することで、それぞれの位置で支持プレートの配置を固定できる。従って、ニップ部Ｎのニップ圧をそれぞれ所望の圧力、つまり、厚紙設定と普通紙設定の圧力に設定できる。なお、突起部を３つ以上設けて、３種類以上の紙厚の設定をすることもできる。

【0105】

なお、本実施形態では支持プレート７１に挿入部としてのピン７１ａを設けて連結部材７２に接離方向に延在する孔部としてのスライド孔７２ａを設けたが、支持プレート７１に孔部を設けて連結部材７２に挿入部を設ける構成であってもよい。また、本実施形態では、加圧バネ３７ｂの一端が固定され、接離方向の移動によって加圧バネ３７ｂを伸縮させる部材と、カムレバー７０のカム部が当接する部材と、連結部材７２の穴部に挿入される挿入部を設けた部材を全て同一の支持プレート７１としたが、これらが、一体的に接離方向へ移動する複数の部材に分かれていてもよい。

【0106】

また前述のように、手差しカム軸６５の回転により、突起板３５ａ（図１３参照）が回転し、カム検知フィラー６５ｂがフィラーセンサ６５ｃによって検知される検知位置（図１６参照）とフィラーセンサ６５ｃによって検知されない非検知位置（図１７参照）とを切り換えることができる。具体的には、図２０に示す厚紙設定の配置では図１６に示すようにフィラーセンサ６５ｃが検知状態になり、それ以外の配置、つまり図２１および図２２に示す配置では図１７に示すようにフィラーセンサ６５ｃが非検知状態になる。

【0107】

以上の厚紙設定（図２０）、普通紙設定（図２１）、離間設定（図２２）のそれぞれの場合について、フィラーセンサ６５ｃとスイッチＳＷの状態をまとめたものを表１に示す。

【0108】

【表1】

【0109】

制御部５１は、フィラーセンサ６５ｃとスイッチＳＷの状態の組み合わせにより、３つの設定モードを識別できる。つまり、表１に示すように、フィラーセンサとＳＷの状態の組み合わせが、ＯＮとＯＦＦの場合は厚紙設定、ＯＦＦとＯＮの組み合わせの場合は普通紙設定、両方がＯＦＦの場合は離間設定と認識できる。但し、必ずしも両方のセンサを設ける必要はない。以下の説明では、まず、スイッチＳＷを設けず、フィラーセンサ６５ｃのみを設けた場合の制御フローについて説明する。

【0110】

まず、厚紙を通紙する場合と普通紙を通紙する場合のそれぞれについて、ニップ部Ｎのニップ圧をそれぞれのモードに設定するフローを説明する。

【0111】

図２４に示すように、本体給紙厚紙モードの場合（本体給紙トレイから厚紙を給紙する場合）には、まず、フィラーセンサ６５ｃがＯＮか否かを判断する（図２４のＳ３１）。前述のように、フィラーセンサ６５ｃがＯＮの場合には厚紙設定になっていると判断できるので、メインモータを駆動させて通常の給紙フローを実行する（Ｓ３７）。フィラーセンサ６５ｃがＯＦＦの場合には、メインモータを回転させ、手差し底板カムクラッチ６５ａに通電させる（Ｓ３２，Ｓ３３）。これにより、手差しカム軸６５が回転する。

【0112】

そして、フィラーセンサ６５ｃがＯＮになったタイミングで、メインモータおよび手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＦＦにする（Ｓ３４，Ｓ３５）。これにより、ニップ部Ｎのニップ圧が最も大きくなった状態（図２０ａの状態）で手差しカム軸６５を停止でき、厚紙設定が完了する。そして、イニシャル動作を開始し、その後、図６で示した通常の給紙フローを実行する（Ｓ３６）。

【0113】

次に本体給紙普通紙モードの場合を説明する。図２５に示すように、まず、フィラーセンサ６５ｃがＯＦＦか否かを判断する（図２５のＳ４１）。前述のように、フィラーセンサ６５ｃがＯＦＦの場合には普通紙設定になっていると判断できるので、メインモータを駆動させて図６で示した通常の給紙フローを実行する（Ｓ４８）。フィラーセンサ６５ｃがＯＮの場合には、メインモータを回転させ、手差し底板カムクラッチ６５ａに通電させる（Ｓ４２，Ｓ４３）。これにより、手差しカム軸６５が回転する。

【0114】

そして、フィラーセンサ６５ｃがＯＮになった時点から（Ｓ４４のＹｅｓ）２００ｍｓ後、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＦＦにする（Ｓ４５）。そしてその後、メインモータをＯＦＦにする（Ｓ４６）。前述のように、フィラーセンサ６５ｃ単独では普通紙設定の位置か否かを識別できないため、フィラーセンサ６５ｃがＯＮになった位置から２００ｍｓ回転させることで、手差しカム軸６５を普通紙設定の位相（図２１ａの状態）まで回転させることができる。これにより、普通紙設定が完了する。そして、イニシャル動作を開始し、その後、図６で示した通常の給紙フローを実行する（Ｓ４７）。

【0115】

次に、スイッチＳＷを設け、フィラーセンサ６５ｃに替えてスイッチＳＷを上記制御に用いた場合の普通紙設定のフロー図を、図２６を用いて説明する。なお、厚紙設定は前述のようにフィラーセンサ６５ｃ単独での識別が可能なため、フィラーセンサ６５ｃを用いて位相の判断を行う。従って、そのフロー図に変化はない。

【0116】

図２６に示すように、まず、スイッチＳＷがＯＮか否かを判断する（図２６のＳ５１）。前述のように、スイッチＳＷがＯＮの場合には普通紙設定になっていると判断できるので、メインモータを駆動させて図６で示した通常の給紙フローを実行する（Ｓ５７）。スイッチＳＷがＯＦＦの場合は、メインモータを回転させ、手差し底板カムクラッチ６５ａに通電させる（Ｓ５２，Ｓ５３）。これにより、手差しカム軸６５が回転する。

【0117】

そして、スイッチＳＷがＯＮになった位置で、手差し底板カムクラッチ６５ａ、および、メインモータをＯＦＦにする（Ｓ５５）。これにより、普通紙設定が完了する。そして、イニシャル動作を開始し、その後、図６で示した通常の給紙フローを実行する（Ｓ５６）。

【0118】

このように、スイッチＳＷを設けることで、制御部５１は、スイッチＳＷがＯＮになった位置を普通紙設定の位置と判断することができる。従って、前述の実施形態のように、一度、フィラーセンサ６５ｃがＯＮになる位置まで手差しカム軸６５を回転させ、さらに、所定時間だけ手差しカム軸６５を回転させる（図２５のＳ４４、Ｓ４５参照）といった動作が不要になり、普通紙設定への切り替えのための時間の短縮化およびメインモータの駆動時間の短縮化ができる。なお、フィラーセンサ６５ｃの検知精度を上げて単独で普通紙と厚紙との識別を可能にしてもよいし、スイッチＳＷの単独または併用でもよい。

【0119】

図２７は、手差し給紙と本体給紙のいずれを行うかを判断する制御フロー図である。図２７に示すように、まず、手差し給紙か否かを制御情報から判別する（Ｓ１０１）。そして、Ｙｅｓの場合（Ｓ１０２）には、図１１で示した手差し給紙フローへ移行する。Ｎｏの場合（Ｓ１０３）には、厚紙設定か普通紙設定かを判断し、前述の各設定のフロー（図２４か図２５あるいは図２６のフロー）へ移行する。このように、給紙装置による給紙開始時には、まず、手差し給紙か本体給紙かの判断が行われる。

【0120】

次に、本プリンタにおける異常停止時における処理フローについて説明する。 図２８は、本プリンタにおける異常停止時における処理の流れを示すフローチャートである。
本プリンタにおいて、搬送不良など、用紙Ｐの搬送を停止させるべき装置異常が検知されると（Ｓ６１）、制御部５１は、まず、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａ並びに手差し給紙クラッチ６４ａをＯＦＦにする（Ｓ６２）。その後、手差し給紙中であるかどうかを制御部５１が制御情報から判断する（Ｓ６３）。

【0121】

手差し給紙中である場合（Ｓ６３のＹｅｓ）、本実施形態では、用紙Ｐが手差し給紙ローラ３２と手差し底板３４との間に挟持されている可能性があるので、手差し給紙ローラ３２と手差し底板３４とを互いに離間させる。本実施形態においては、手差し底板３４が上昇しているフィラーセンサ６５ｃがＯＮである状態から手差しカム軸６５を２００ｍｓだけ回転駆動させると、手差し底板３４が下降して手差し給紙ローラ３２から離間した状態になる。なお、このとき、中継ローラ対４２の両ローラ４２ａ、４２ｂは当接した状態になる。

【0122】

本実施形態では、上述したように、手差し給紙中において、手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に接触した状態と離間した状態のいずれの状態にもなり得る。そのため、制御部５１は、まず、フィラーセンサ６５ｃがＯＮであるかどうかを判断し（Ｓ６４）、フィラーセンサ６５ｃがＯＮであったなら（Ｓ６４のＹｅｓ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＮにして（Ｓ６６）、手差しカム軸６５を回転駆動させ、２００ｍｓ後に手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＦＦにして（Ｓ６７）手差しカム軸６５の回転を停止させる。その後、制御部５１は、メインモータ６１をＯＦＦにし（Ｓ７０）、装置を停止させ（Ｓ７１）、ユーザーによる用紙Ｐの除去作業が可能な状態にする。

【0123】

一方、制御部５１は、フィラーセンサ６５ｃがＯＦＦであったなら（Ｓ６４のＮｏ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＮにし（Ｓ６５）、手差しカム軸６５を回転駆動させる。その後、フィラーセンサ６５ｃがＯＮになったら（Ｓ６４のＹｅｓ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをそのままＯＮにし続けて（Ｓ６６）、手差しカム軸６５の回転駆動を継続し、２００ｍｓ後に手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＦＦにして（Ｓ６７）、手差しカム軸６５の回転を停止させる。その後、制御部５１は、メインモータ６１をＯＦＦにし（Ｓ７０）、装置を停止させ（Ｓ７１）、ユーザーによる用紙Ｐの除去作業が可能な状態にする。

【0124】

以上のような制御によって、手差し給紙中に用紙Ｐの搬送を停止させるべき装置異常が発生したとき、手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間した状態になって、手差し給紙路Ｒ２中に残存する用紙Ｐ（手差し給紙ローラ３２と手差し底板３４との間に挟持されている用紙Ｐ）の除去作業が容易になる。

【0125】

また、本体給紙中であった場合（Ｓ６３のＮｏ）、用紙Ｐが中継ローラ対４２のローラ間に挟持されている可能性があるので、中継ローラ対４２のローラ間を互いに離間させる。本実施形態においては、図２２（ａ）のように、突起部７０ａおよび突起部７０ｂが支持プレート７１に当接しない状態で中継ローラ対４２のローラ間が互いに離間した状態になる。具体的には、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＮにして（Ｓ６８）、５０ｍｓ後に手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＦＦにする（Ｓ６９）。つまり、通常の動作時には突起部７０ａが支持プレート７１に当接する位置（図２０ａの位置）か突起部７０ｂが支持プレート７１に当接する位置（図２１ａの位置）かのいずれの配置になっているため、そこから適当な時間だけカムレバー７０を回転させることにより、カムレバー７０を突起部７０ａおよび突起部７０ｂが支持プレート７１に当接しない離間位置に配置することができる。

【0126】

その後、制御部５１は、メインモータ６１をＯＦＦにし（Ｓ７０）、装置を停止させ（Ｓ７１）、ユーザーによる用紙Ｐの除去作業が可能な状態にする。

【0127】

以上のような制御によって、本体給紙中に用紙Ｐの搬送を停止させるべき装置異常が発生したとき、中継ローラ対４２の両ローラ４２ａ、４２ｂが互いに離間した状態になり、本体給紙路Ｒ１中に残存する用紙Ｐ（中継ローラ対４２のローラ間に挟持されている用紙Ｐ）の除去作業が容易になる。そして、両ローラ４２ａ、４２ｂを離間させる動作を、上記のように制御部５１によって自動で行うことができるため、ユーザー操作を必要とせずその利便性が高い。加えて、本実施形態では、このようなユーザー操作を不要とするために専用の動作手段を設けることなく、手差し底板３４を動作させるための手差しカム軸６５を利用して中継ローラ対４２のローラ間を離間させることができる。このように、簡易な構成によって、上記離間動作を実現できる。

【0128】

また、手差しカム軸６５を利用することで、手差しカム軸６５の位相を検知するフィラーセンサ６５ｃを本体給紙の設定モードの検知、つまり、制御部５１が厚紙設定、普通紙設定、離間設定のいずれの設定であるかを検知するために利用することができるため、この点からも給紙装置の部品数の削減や構成の簡素化を実現できる。

【0129】

次に、本プリンタにおける異常停止の解除時における処理フローについて説明する。
図２９は、本プリンタにおける異常停止解除時における処理の流れを示すフローチャートである。装置の異常停止が発生し、ユーザーによる用紙Ｐの除去作業が終了したら、制御部５１は、装置の異常停止を解除し（Ｓ８１）、まず、レジストセンサ４９がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ８２）。用紙Ｐの搬送を停止させるべき装置異常が発生した場合、通常、搬送中であった用紙Ｐはレジストセンサ４９との対向位置に存在する。そのため、レジストセンサ４９がＯＦＦであれば（Ｓ８２のＹｅｓ）、装置異常停止時に残存していた用紙Ｐは除去されたと判断し、プリント再開のためのイニシャル動作を開始する（Ｓ８４）。一方、レジストセンサ４９がＯＮであった場合（Ｓ８２のＮｏ）、再び、装置異常停止状態に戻し（Ｓ８３）、例えば、ユーザーに報知して用紙の除去を促すなどの処理をする。

【0130】

イニシャル動作を開始すると、制御部５１は、まず、メインモータ６１をＯＮにする（Ｓ８５）。その後、フィラーセンサ６５ｃがＯＮであるどうかを判断する（Ｓ８６）。そして、フィラーセンサ６５ｃがＯＮであったなら（Ｓ８６のＹｅｓ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＮにして（Ｓ８８）、手差しカム軸６５を回転駆動させ、２００ｍｓ後に手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＦＦにして（Ｓ８９）、手差しカム軸６５の回転を停止させる。その後、制御部５１は、メインモータ６１をＯＦＦにすることで（Ｓ９０）、イニシャル動作を終了する（Ｓ９１）。

【0131】

一方、制御部５１は、フィラーセンサ６５ｃがＯＦＦであったなら（Ｓ８６のＮｏ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＮにし（Ｓ８７）、手差しカム軸６５を回転駆動させる。その後、フィラーセンサ６５ｃがＯＮになったら（Ｓ８６のＹｅｓ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをそのままＯＮにし続けて（Ｓ８８）、手差しカム軸６５の回転駆動を継続し、２００ｍｓ後に手差し底板カムクラッチ６５ａをＯＦＦにして（Ｓ８９）、手差しカム軸６５の回転を停止させる。その後、制御部５１は、メインモータ６１をＯＦＦにすることで（Ｓ９０）、イニシャル動作を終了する（Ｓ９１）。

【0132】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0133】

２０ 作像部
３０ 手差し給紙部（手差しシート搬送部）
３１ 手差しトレイ
３２ 手差し給紙ローラ（手差し搬送部材）
３４ 手差し底板（載置部）
３４ａ 底板ガイド部
３５ 手差し底板カム
３５ａ 突起板
３６ 底板スプリング
３７ａ 軸受部
３７ｂ 加圧バネ（付勢部材あるいはバネ）
４０ 本体給紙部
４１ 本体給紙ローラ
４２ 中継ローラ対
４２ａ 中継駆動ローラ（第１の搬送ローラ）
４２ｂ 中継従動ローラ（第２の搬送ローラ）
４３ レジストローラ対
４６ 排紙ローラ対（排出部）
４９ レジストセンサ
５０ 給紙部（シート搬送装置）
５１ 制御部
６０ 付勢力調整機構
６１ メインモータ
６２ 給紙ローラ軸
６２ａ 本体給紙クラッチ
６３ 中継ローラ軸
６３ａ 中継クラッチ
６４ 手差し給紙ローラ軸
６４ａ 手差し給紙クラッチ
６５ 手差しカム軸（回転軸）
６５ａ 手差し底板カムクラッチ
６５ｂ カム検知フィラー
６５ｃ フィラーセンサ（検知部）
６５ｄ 押し下げレバー
６６ ローラ軸
７０ カムレバー
７０ａ～７０ｃ 突起部
７１ 支持プレート（被当接部材）
７１ａ ピン（挿入部）
７２ 連結部材
７２ａ スライド孔（孔部）
７３ バネ（引張部材）
７４ カム部
１００ プリンタ（画像形成装置）
ＳＷ スイッチ（検知部）
Ｃ 中継従動ローラの中継駆動ローラに対する接離方向
Ｐ 用紙（記録媒体あるいはシート）
Ｒ１ 本体給紙路（第１のシート搬送路）
Ｒ２ 手差し給紙路（第２のシート搬送路）
Ｒ３ 共通搬送路

【先行技術文献】

【特許文献】

【0134】

【文献】特開２０１１－１９００３０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】