特許 7510615 シート収納装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-26

(45)【発行日】2024-07-04

(54)【発明の名称】シート収納装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/30 20060101AFI20240627BHJP

   B65H 7/04 20060101ALI20240627BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

B65H1/30

B65H7/04

G03G15/00 480

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020109653

(22)【出願日】2020-06-25

(65)【公開番号】P2022007014

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2023-04-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】川又 悠司

(72)【発明者】

【氏名】大石 真也

【審査官】正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５２５９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／３０

Ｂ６５Ｈ ７／０４

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一シート収納部と、
第二シート収納部と、
前記第一シート収納部から前記第二シート収納部へシートを移送する移送部材と、
前記第一シート収納部に収納されているシートを検知するシート検知部とを備えるシート収納装置において、
前記第二シート収納部に収納されているシートが無いことを検知するシート無し検知部を有し、
前記シート無し検知部がシート無し検知し、前記シート検知部がシート有りを検知しているときに、前記第一シート収納部から前記第二シート収納部へシートを移送する移送動作を行うものであって、
前記移送動作の完了後に、前記シート検知部がシート有りを検知しているときは、前記シート検知部の異常と判定し、
前記シート検知部に異常が有ると判定したときは、前記シート無し検知部がシート無し検知し、前記シート検知部がシート有りを検知していても、前記移送動作を行わないことを特徴とするシート収納装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート収納装置において、
前記シート検知部に異常があると判定しても、前記第二シート収納部のシートを給送可能な状態にする動作を実行することを特徴とするシート収納装置。

【請求項3】

請求項２に記載のシート収納装置において、
前記第二シート収納部は、シートを載置する底板を備え、
前記第二シート収納部のシートを給送可能な状態にする動作は、前記底板に載置されたシートを給送可能な位置まで上昇させる底板上昇動作であることを特徴とするシート収納装置。

【請求項4】

請求項１乃至３いずれか一項に記載のシート収納装置において、
前記移送部材は、前記第一シート収納部のシート移送方向上流側端部と、前記第一シート収納部のシート移送方向下流側端部との間を移動可能に構成されていることを特徴とするシート収納装置。

【請求項5】

請求項４に記載のシート収納装置において、
前記シート検知部の異常判定を、前記移送部材を前記第一シート収納部のシート移送方向上流側端部へ戻す復帰動作完了までの任意のタイミングで実行することを特徴とするシート収納装置。

【請求項6】

シートを収納するシート収納装置を備え、
前記シート収納装置に収納されたシートを給送して前記シートに画像を形成する画像形成装置において、
前記シート収納装置として請求項１乃至５いずれか一項に記載の前記シート収納装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート収納装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、第一シート収納部と、第二シート収納部と、第一シート収納部から第二シート収納部へシートを位相する移送部材と、第一シート収納部に収納されているシートを検知するシート検知部とを備えるシート収納装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、上記シート収納装置として、次のものが記載されている。すなわち、第一シート収納部に収納されているシートを一括で第二シート収納部へ移送するシート移送動作において、移送動作開始後、シート検知部のシートが有るという検知結果が所定時間以上継続したときは、何らかの異常が発生しているとして、移送部材によるシートの束の移送を強制停止させるとともに、異常警報を発する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、シート検知部の異常は、判定できない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、第一シート収納部と、第二シート収納部と、
前記第一シート収納部から前記第二シート収納部へシートを移送する移送部材と、前記第一シート収納部に収納されているシートを検知するシート検知部とを備えるシート収納装置において、前記第二シート収納部に収納されているシートが無いことを検知するシート無し検知部を有し、前記シート無し検知部がシート無し検知し、前記シート検知部がシート有りを検知しているときに、前記移送動作を行うものであって、前記第一シート収納部から前記第二シート収納部へシートを移送する移送動作の完了後に、前記シート検知部がシート有りを検知しているときは、前記シート検知部の異常と判定し、前記シート検知部に異常が有ると判定したときは、前記シート無し検知部がシート無し検知し、前記シート検知部がシート有りを検知していても、前記移送動作を行わないことを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、シート検知部の異常判定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係るプリンタの概略構成図。

【図2】大容量給紙ユニットの概略構成図。

【図3】図３（ａ）は、シート供給トレイ部にシートがない状態の図２（ｂ）のＡ－Ａ概略断面図であり、（ｂ）は、シート供給トレイ部にシートの束がある状態の図２（ｂ）のＡ－Ａ概略断面図である。

【図4】移送フェンスのスライド移動について説明する図。

【図5】（ａ）は、シート給送トレイ部にシートがあるときの図２（ｂ）のＢ－Ｂ断面図であり、（ｂ）は、シート給送トレイ部にシートが無くなったときの図２（ｂ）のＢ－Ｂ断面図。

【図6】底板の昇降について説明する図。

【図7】大容量給紙ユニットの制御ブロック図。

【図8】底板上昇動作たる底板上昇制御の制御フロー図。

【図9】参考例のシート移送制御の制御フロー図。

【図10】シート移送完了前と、シート移送完了後の状態遷移について説明する図。

【図11】本実施形態のシート移送制御の制御フロー図。

【図12】本実施形態におけるシート移送完了前と、シート移送完了後の状態遷移について説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、電子写真方式で画像を形成する電子写真プリンタについて図面を参照して説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に省略する。

【0009】

以下の説明で「画像形成装置」とは、紙、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。

【0010】

本実施形態の「シート」とは、紙、コート紙、ＯＨＰシート、ラベル紙、フィルム、布帛等を含む。さらに、「シート」とは、樹脂製シート、表裏面の保護紙、金属製シート、銅箔等の金属箔やメッキ処理等を施した電子回路基板材、特殊フィルム、プラスチックフィルム、プリプレグ、電子回路基板用シート等を含む。
プリプレグは、炭素繊維等に予め樹脂が含浸してあるシート状の材料である。プリプレグの例としては、炭素繊維やガラスクロスのような繊維状補強材に、硬化剤、着色剤などの添加物を混合した熱硬化性樹脂等を含浸させ、加熱または乾燥して半硬化状態にしたシート状の強化プラスチック成形材料が含まれる。

【0011】

そして、「シート」には、現像剤やインクを付着させることができる媒体である被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録シートなどと称されるものも含む。さらに「シート」には、可撓性のものに限らず硬い板状のものや比較的厚みのあるものも含まれる。

【0012】

以下の実施形態では、各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。
本実施形態では画像形成装置の一例として、電子写真プリンタについて説明するが、本発明を適用可能な画像形成装置はこれに限るものではない。すなわち、画像形成装置は複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、及びインクジェット記録装置の何れか一つ、またはこれらの少なくとも二つ以上を組み合わせた複合機として構成する給送装置で実施することも可能である。

【0013】

まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。
プリンタ１００は、プリンタ本体１のほぼ中央に中間転写ベルト１６が設けられ、中間転写ベルト１６の上部走行辺にはイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの感光体１２が設けられている。

【0014】

各感光体１２の周囲には、帯電器１１、現像機１３や中間転写ベルト１６を挟んで一次転写ローラ１４等が配設されている。そして、プリントが開始されると、感光体１２が図における反時計方向に回転駆動され、このとき帯電器１１によって感光体１２の表面が所定の極性に帯電される。次いで、その帯電面に、各色のレーザ走査ユニット１０から画像情報に基づくレーザ光が照射され、これによって感光体１２に静電潜像が形成される。そして、感光体１２の表面に形成された静電潜像は、現像機１３によってトナー像として可視像化され、トナー像は一次転写ローラ１４によって中間転写ベルト１６に転写される。
なお、トナー像転写後の感光体１２の表面に付着する転写残トナーは感光体クリーナーによって除去される。

【0015】

カラー画像形成時は上記した画像形成動作が全ての感光体１２で行われ、これによって各感光体１２にそれぞれ形成されたイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及び黒トナー像が中間転写ベルト１６上に順次重ねて転写される。

【0016】

一方、プリンタ本体１の下部には第一～第二の給紙トレイ５およびシート収納装置たる大容量給紙ユニット２４を備え、ユーザは操作パネル３やＰＣ等の入力端末より、使用する第一～第二の給紙トレイ５または大容量給紙ユニット２４を選択することにより、選択された給紙トレイ５または大容量給紙ユニット２４に格納されたシートたるシート２０が給紙される。なお、符号９は給紙されたシート２０が通る搬送路であり、符号８は、紙ジャムが発生した場合に紙ジャム処理を可能とするためにプリンタ本体１の正面から引き出し可能な引き出しユニットである。

【0017】

給紙されたシート２０は、レジストユニット１８に向けて送り出され、その先端が停止しているレジストユニット１８内のローラ対に突き当てられる。これによってシート２０が整合された後、レジストユニット１８は二次転写ローラ１５が設けられた上記中間転写ベルト１６の二次転写部に向けてシート２０を上記トナー像と合致するタイミングで送り出す。

【0018】

そして、二次転写部で未定着トナー像が転写されたシート２０は、定着部１７に送られ、シート２０に未定着トナー像が定着された後、排紙トレイ４に排出される。なお、トナー像転写後の中間転写ベルト１６の表面に付着する転写残トナーはベルト用のクリーナーによって除去される。

【0019】

シート２０の両面に画像を形成する場合は、定着部１７でシート２０に未定着トナー像が定着された後、分岐爪２３により搬送経路を切り替えることで両面経路へとシート２０は搬送される。分岐爪２３により反転ローラ対２１へ送り出されたシート２０は反転ローラ対２１の正逆転により、両面搬送路６へ送り出される。この際、シート２０の搬送方向に対する表裏は第一面画像形成時と反転する。そして、中継ローラ対２２によりレジストユニット１８までシートが搬送された後は、上記で説明したのと同様のプロセスで第二面にも画像形成を施した後、排紙トレイ４に排出される。

【0020】

また、ユーザはオプションにより、プリンタ本体１に大量のシートを給紙可能な給紙装置や、排紙トレイ４の代わりに、スティプル綴じや折りを施すことの出来るフィニッシャーを接続することも可能である。

【0021】

図２は、大容量給紙ユニット２４の概略構成図である。図２（ａ）は、概略側面図であり、図２（ｂ）は、概略平面図である。
大容量給紙ユニット２４は、第一シート収納部たるシート供給トレイ部２６と、第二シート収納部たるシート給送トレイ部２７とを備えている。
シート給送トレイ部２７には、昇降自在な底板３２が設けられている。また、シート給送トレイ部２７には、呼出ローラ３４、フィードローラ３５、リバースローラ３６および第二シート検知部３３を備える給送装置２５を有している。呼出ローラ３４は、底板３２に積載されたシートの束の最上位シートに圧接して、フィードローラ３５にリバースローラ３６を当接させて構成した分離ニップへ向けて用紙を送り出す。分離ニップへ向けて送り出されたシートは、フィードローラ３５及びリバースローラ３６により分離し、最上位のシートをレジストユニット１８に向けて搬送する。

【0022】

シート給送トレイ部２７の幅方向両側には、それぞれ、下方に配置された駆動ローラ４５ｂと上方に配置された従動ローラ４５ａとに張架された底板駆動ベルト４５が設けられている。各駆動ローラ４５ｂは、昇降モータ６１（図７参照）から駆動力が伝達される昇降シャフト４６に取り付けられている。底板３２の用紙幅方向両端には、それぞれ、幅方向に突出するように設けられた支持部３２ｂが設けられている。これら支持部３２ｂは、それぞれ、底板駆動ベルト４５に取り付けられている。
底板３２の給送方向下流側には、後述する第二シート検知部３３のシート検知フィラー４２（図５参照）が入り込む開口部３２ａが設けられている。

【0023】

シート供給トレイ部２６は、シート給送トレイ部２７に対してほぼ水平に併設され、装置本体に対して引き出し可能に構成されている。シート供給トレイ部２６には、このシート供給トレイ部２６に積載されたシートの束をシート給送トレイ部２７へ一括して移送するための移送部材たる移送フェンス２８が設けられている。

【0024】

シート供給トレイ部２６は、シートの束を積載する３つの底板部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを有している。幅方向中央の底板部５０ｂには、移送フェンス２８がシート移送方向にスライド自在に支持されている。また、幅方向一端側（図２（ｂ）における上側）の底板部５０ａは、シート供給トレイ部２６のシートの有無を検知する第一シート検知部３１が設けられている。

【0025】

底板部５０ａ，５０ｂ，５０ｃの下方の幅方向中央には、移送フェンス２８をシート移送方向に往復移動させるための移送駆動ベルト１９が設けられている。移送駆動ベルト１９は、シート移送方向下流側に設けられた駆動ローラ１９ｂと、シート移送方向上流側に設けられた従動ローラ１９ａとに張架されている。駆動ローラ１９ｂは、移送モータ５５（図７参照）から駆動力が伝達される移送シャフト１９ｃに取り付けられている。

【0026】

移送フェンス２８の下端の略幅方向中央には、下方に延びるベルト固定部２８ａが設けられており、このベルト固定部２８ａは、移送駆動ベルト１９に固定されている。

【0027】

また、シート供給トレイ部２６には、移送フェンス２８がシート供給トレイ部２６にセットされたシートの束とシート移送方向上流側から対向するホームポジションに位置していることを検知するホームポジションセンサ２９を有している。また、シート供給トレイ部２６には、移送フェンス２８が、シート移送完了位置に到達したことを検知する到達センサ３０を有している。

【0028】

図３は、図２（ｂ）のＡ－Ａ概略断面図であり、図３（ａ）は、シート供給トレイ部２６にシートがない状態を示しており、図３（ｂ）は、シート供給トレイ部２６にシートの束がある状態を示している。

【0029】

第一シート検知部３１は、シート検知フィラー３７と、シート検知フィラー３７の有無を検知するフィラー検知センサ８１とを有している。シート検知フィラー３７は、固定軸５１に揺動自在に支持されている。シート検知フィラー３７の一端には、半球状のシート接触部３９が設けられており、シート検知フィラー３７の他端には、フィラー検知センサ８１に検知される被検知部３８が設けられている。フィラー検知センサ８１は、透過型光学センサであり、シート検知フィラー３７の被検知部３８が、透過型光学センサの発光素子と受光素子との間に入り込んで発光素子の光を遮り、受光素子が発光素子の光を受光しなくなることで、シート検知フィラー３７の被検知部３８が検知される。また、フィラー検知センサ８１として、反射型光学センサを用いてもよい。この場合は、シート検知フィラー３７の被検知部から反射した発光素子の光を受光素子が受光することで、シート検知フィラー３７の被検知部が検知される。

【0030】

図３（ａ）に示すように、シート供給トレイ部２６にシートがないときは、シート検知フィラー３７は、自重によりシート接触部３９が底板部５０ａの開口５０ａ１から上方へ突出する姿勢となっている。このとき、シート検知フィラー３７の被検知部３８がフィラー検知センサ８１により検知され、シート供給トレイ部２６にシートがないことが検知される。

【0031】

図３（ｂ）に示すように、シート供給トレイ部２６にシートがあるときは、底板部（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）に載置されたシート２０の束の自重により、シート接触部３９が下方へ押下げられ、シート検知フィラー３７が図中反時計回りに回動する。シート検知フィラー３７が図中反時計回りに回動することで、シート検知フィラー３７の被検知部３８が、フィラー検知センサ８１により検知される検知位置から退避する。これにより、フィラー検知センサ８１がシート検知フィラー３７の被検知部３８を検知しなくなり、シート供給トレイ部２６にシート２０が有ることが検知される。

【0032】

図４は、移送フェンス２８のスライド移動について説明する図である。図４（ａ）は、移送フェンス２８がホームポジションにある状態を示す図であり、図４（ｂ）は、移送フェンス２８が、シート移送完了位置に到達した状態を示す図である。
後述するように、シート給送トレイ部２７にシートが無くなり、第一シート検知部３１がシートを検知しているときは、移送フェンス２８をシート給送トレイ部２７へ向けてスライド移動させるシート移送制御を実施する。

【0033】

シート移送制御が実施されると、シート供給トレイ部２６に収納されているシートをシート給送トレイ部２７へ移送する移送動作が開始される。移送動作が開始されると、移送モータ５５（図７参照）を駆動して、移送駆動ベルト１９を回転駆動する。すると、この移送駆動ベルト１９に固定されている移送フェンス２８が、図４（ａ）に示すホームポジションからシート給送トレイ部２７側へ移動する（図４の矢印Ｘ１参照）。移送フェンス２８がシート給送トレイ部２７側へ移動すると、シート供給トレイ部２６に収納されているシートの束の移送方向後端部を押し込む。これにより、シート供給トレイ部２６に収納されているシートの束が、移送フェンス２８とともにシート給送トレイ部２７へ移送される。
なお、移送モータ５５の駆動を開始して、所定時間経過しても、ホームポジションセンサ２９が移送フェンス２８を検知し続けているときは、移送モータ５５や移送駆動ベルトなどの移送モータの駆動力を伝達する機構に何らかの異常が発生しているので、シート移送制御を中止し、ユーザーに警告表示を行う。

【0034】

図４（ｂ）に示すように、移送フェンス２８が移送完了位置に到達すると、到達センサ３０が移送フェンス２８を検知する。到達センサ３０が移送フェンス２８を検知することで、シートの束がシート給送トレイ部２７へ移送され、移送動作が完了する。
なお、ホームポジションセンサ２９が移送フェンスを検知しなくなって、規定時間経過しても、到達センサ３０が移送フェンス２８を検知していないときは、シートの移送中に何らかのトラブルが発生しているので、シート移送制御を中止し、ユーザーに警告表示を行う。

【0035】

移送動作が完了したら、移送フェンス２８をホームポジションへ戻す初期位置復帰動作が実行される。初期位置復帰動作が実行されると、移送モータ５５が逆回転駆動する。すると、移送フェンス２８が図中矢印Ｘ２に示すように、ホームポジションへ向けて移動する。そして、図４（ａ）に示すように、移送フェンス２８がホームポジションに到達すると、ホームポジションセンサ２９が移送フェンス２８を検知する。ホームポジションセンサ２９が移送フェンス２８を検知したら、初期位置復帰動作完了と判断し、移送モータ５５の駆動を停止し、シート移送制御が終了する。

【0036】

図５は、図２のＢ－Ｂ断面図であり、図５（ａ）は、シート給送トレイ部２７にシートがあるときを示しており、図５（ｂ）は、シート給送トレイ部２７にシートが無くなったときを示している。

【0037】

図５に示すように、第二シート検知部３３は、第一シート検知部３１と同様、シート検知フィラー４２と、シート検知フィラー４２の有無を検知するフィラー検知センサ４１とを有している。シート検知フィラー４２は、固定軸４３に揺動自在に支持されている。シート検知フィラー４２の一端には、半球状のシート接触部４４が設けられており、シート検知フィラー４２の他端には、フィラー検知センサ８１に検知される被検知部４７が設けられている。

【0038】

フィラー検知センサ４１は、透過型光学センサであり、シート検知フィラーの被検知部４７が、透過型光学センサの発光素子と受光素子との間に入り込んで発光素子の光を遮り、受光素子が発光素子の光を受光しなくなることで、シート検知フィラー４２の被検知部が検知される。また、フィラー検知センサ４１として、反射型光学センサを用いてもよい。この場合は、シート検知フィラー４２の被検知部から反射した発光素子の光を受光素子が受光することで、シート検知フィラー４２の被検知部４７が検知される。

【0039】

底板３２が下降位置にあり、底板３２上のシートの束の最上位シートが、給紙位置にないときは、シート検知フィラー４２は自重によりシート接触部３９が下方に位置するような姿勢となっている。このときは、シート検知フィラー４２の被検知部４７は、フィラー検知センサ４１の検知位置から退避している。

【0040】

底板３２が上昇していくと、底板３２上のシートの束の最上位シートがシート接触部３９に接触する。この状態からさらに底板３２を上昇させると、シート検知フィラー４２が図中反時計回りに回動する。すると、図５（ａ）に示すように、シート検知フィラー４２の被検知部４７が、フィラー検知センサ４１の検知位置へ移動し、フィラー検知センサ４１により被検知部４７が検知される。これにより、底板３２上のシートの束の最上位シートが、給送位置に来たことが検知される。

【0041】

底板３２上のシートの束からシートが給送され、シートの束の枚数の減少に伴って、シート検知フィラー４２は自重により図中時計回りに回動し、シート検知フィラー４２の被検知部４７は、フィラー検知センサ４１の検知位置から退避し、フィラー検知センサ４１が被検知部４７を検知しなくなる。このように、フィラー検知センサ４１が被検知部４７を検知しなくなったら、フィラー検知センサ４１が被検知部４７を検知するまで、底板３２を上昇させる。フィラー検知センサ４１が被検知部４７を検知したら、シートの束の最上位シートが給紙可能位置に来たとして、底板３２の上昇を停止する。

【0042】

底板３２上の最後シートが給送され底板３２上にシートが無くなると、図５（ｂ）に示すように、シート検知フィラー４２が図中時計回りに回動し、シート接触部４４が底板３２の開口部３２ａへ入り込む。その結果、フィラー検知センサ４１が被検知部４７を検知しなくなる。このときは、上位検知センサ６２（図７参照）によって、底板３２が最上位位置にきていることを検知している。そのため、フィラー検知センサ４１が被検知部４７を検知しておらず、かつ、底板３２が最上位位置にあると判断したときは、底板上にシートが無いと判定する。

【0043】

図６は、底板３２の昇降について説明する図である。図６（ａ）は、底板３２の初期位置である下降位置に底板３２が位置している状態を示す断面概略図であり、図６（ｂ）は、底板３２上のシートの束の最上位シートが、給紙可能位置に位置している状態を示す断面概略図である。

【0044】

底板上にシートが無いことが検知されると、昇降モータ６１（図７参照）を、底板上昇時とは、逆方向に回転駆動させ、底板駆動ベルト４５を底板上昇時とは逆方向に回動させて底板３２を下降させる。底板３２が下降位置にあることを検知する下位検知センサ６３（図７参照）により、底板３２が検知されたら、昇降モータ６１の駆動を停止する。次に、図６（ａ）に示すように、シート供給トレイ部２６のシートの束がシート給送トレイ部へ移送され、底板３２上にシートの束が積載されたら、昇降モータ６１を正転駆動して、底板３２を上昇させる。具体的には、到達センサ３０が移送フェンス２８を検知し、シート供給トレイ部２６のシートの束がシート給送トレイ部へ移送する移送動作の完了が確認されたら、昇降モータ６１を正転駆動して、底板３２を上昇させる。そして、図６（ｂ）に示すように、底板３２上のシートの束の最上位シートが呼出ローラ３４に当接し、第二シート検知部３３が、最上位シートが給紙可能位置に到達したことを検知したら、昇降モータ６１を停止し、底板３２の上昇を停止する。

【0045】

図７は、大容量給紙ユニット２４の制御ブロック図である。
制御部７０には、シート供給トレイ部２６の移送モータ５５、第一シート検知部のフィラー検知センサ８１、ホームポジションセンサ２９および到達センサ３０などが接続されている。また、制御部７０には、シート給送トレイ部２７の昇降モータ６１、給紙モータ６５、第二シート検知部のフィラー検知センサ４１、上位検知センサ６２、下位検知センサ６３などが接続されている。

【0046】

移送モータ５５は、移送フェンス２８をスライド移動させるための駆動モータであり、昇降モータ６１は、底板３２を昇降させるための駆動モータである。給紙モータ６５は、呼出ローラ３４、フィードローラ３５、及びリバースローラ３６を駆動するための駆動モータである。また、上位検知センサ６２は、底板３２が最上位位置に到達したことを検知するセンサであり、下位検知センサ６３は、底板３２が下降位置に到達したことを検知するセンサである。

【0047】

制御部７０は、フィラー検知センサ８１からの信号に基づいて、第一シート検知部３１がシートを検知しているか否かを判定する。また、制御部７０は、到達センサ３０の検知結果に基づいて、シート供給トレイ部２６のシートの束をシート給送トレイ部２７へ移送するシート移送動作完了を判定し、移送モータ５５を停止する制御を行う。また、制御部７０は、ホームポジションセンサ２９の検知結果に基づいて、移送フェンス２８を初期位置であるホームポジションに戻す初期位置復帰動作の完了を判定し、移送モータ５５を停止する制御を行う。

【0048】

また、制御部７０は、第二シート検知部３３のフィラー検知センサ４１のからの信号と、上位検知センサ６２からの信号とに基づいて、シート給送トレイ部２７のシートの有無を検知する。具体的には、制御部７０は、フィラー検知センサ４１がシート検知フィラーの被検知部４７を検知しているときは、第二シート検知部がシートを検知していると判断し、シート給送トレイ部２７にシートが有ると判定する。一方、フィラー検知センサ４１がシート検知フィラーの被検知部４７を検知しておらず、かつ、上位検知センサ６２が底板３２を検知しているときは、シート給送トレイ部２７にシートが無いと判定する。すなわち、本実施形態では、第二シート検知部３３と上位検知センサ６２と制御部７０とで、シート給送トレイ部２７にシートが無いことを検知するシート無し検知部として機能する。

【0049】

また、制御部７０は、上述したように、フィラー検知センサ４１、上位検知センサ６２および下位検知センサ６３からの信号に基づいて、昇降モータ６１を制御している。また、制御部７０は、給紙モータ６５を制御して、シート給送トレイ部２７のシートの給送も制御している。

【0050】

また、制御部７０には、操作パネル３が接続されており、例えば、シート供給トレイ部２６にシートが無いときは、操作パネル３にシート供給トレイ部２６にシートの束をセットするように促す表示を行う。また、後述するように、第一シート検知部３１の異常を検知したときに、操作パネル３に第一シート検知部３１に異常が生じていることを表示し、第一シート検知部３１の修理を促す。

【0051】

図８は、底板上昇動作たる底板上昇制御の制御フロー図である。
図８に示す底板上昇制御は、到達センサ３０が移送フェンス２８を検知後、すなわち、シート供給トレイ部２６のシートの束をシート給送トレイ部２７へ移送する移送動作完了後の所定のタイミングで開始される。
底板上昇制御が開始されると、制御部７０は、第二シート検知部３３がシートを検知しているか否かを確認する（Ｓ１）。そして、底板３２が上位検知センサ６２により検知されておらず、底板３２が最上位位置にないときは、昇降モータ６１を駆動して、第二シート検知部３３がシートを検知するまで底板３２の上昇を行う（Ｓ１のＮＯ、Ｓ３のＮＯ、Ｓ４）。

【0052】

制御部７０は、第二シート検知部３３がシートを検知したことをフィラー検知センサ４１の信号から判断したら、底板３２に積載されたシートの束の最上位シートが呼出ローラ３４に当接する給送可能位置に到達したとして、昇降モータ６１の駆動を停止し、底板３２の上昇を停止する（Ｓ１のＹＥＳ、Ｓ２）。

【0053】

一方、底板３２が上位検知センサ６２により検知され、底板３２が最上位位置に到達した場合（Ｓ３のＹＥＳ）は、制御部７０は、シート給送トレイ部２７にシートが無いと判断する（Ｓ５）。そして、シート供給トレイ部２６からシートの束を受け入可能にするために、底板３２を下降位置まで下降させる（Ｓ６）。

【0054】

図９は、参考例のシート移送制御の制御フロー図である。
図９に示すように、シート供給トレイ部２６のシートの束を、シート給送トレイ部２７へ移送させるシート移送制御は、シート給送トレイ部２７にシートが無いと判定（図８のＳ５参照）したら実行される（Ｓ１のＹＥＳ）。

【0055】

シート移送制御が実行されると、制御部７０は、第一シート検知部３１がシートを検知しているか否かを確認する（Ｓ１０２）。第一シート検知部３１がシートを検知していないとき（Ｓ１０２のＮＯ）は、制御部７０は、操作パネル３に、大容量給紙ユニット２４にシートが無い旨を表示し、ユーザーにシートのセットを促す表示を行う（Ｓ１０３）。

【0056】

第一シート検知部３１がシートを検知しているとき（Ｓ１０２のＹＥＳ）は、制御部７０は、移送モータ５５の駆動を開始し、シート移送動作を開始する（Ｓ１０４）。シート移送動作が開始されると、図４を用いて説明したように、ホームポジションに位置する移送フェンス２８がシート給送トレイ部２７へ向けて移動し、シート供給トレイ部２６に積載されたシートの束が、移送フェンス２８によりシート給送トレイ部２７へ移送される。

【0057】

到達センサ３０が移送フェンス２８を検知し、シート供給トレイ部２６のシートの束をシート給送トレイ部２７へ移送する移送動作が完了したら（Ｓ１０５）、制御部７０は、移送モータ５５を逆転駆動して移送フェンス２８をホームポジションに戻す初期位置復帰動作を開始する（Ｓ１０６）。また、制御部７０は、図８で示した底板上昇制御を開始する（Ｓ１０７）。そして、ホームポジションセンサ２９が移送フェンス２８を検知し、移送フェンス２８がホームポジションに戻ったことを検知したら、初期位置復帰動作が完了しとして、移送モータ５５を停止する（Ｓ１０８）。

【0058】

第一シート検知部３１に何らかの異常が発生し、シート供給トレイ部２６にシートが無いにも関わらず、第一シート検知部３１がシート有りを検知する場合があった。この場合、参考例においては、シート供給トレイ部２６にシートが無いにも関わらず、シート移送動作が開始される。そして、到達センサ３０が移送フェンス２８を検知して、シート移送動作が完了したら、シート給送トレイ部２７の底板３２にシートが無い状態で、底板上昇制御が開始される。すると、図８の制御フローからわかるように、底板３２が、最上位位置に到達するまで第二シート検知部３３がシートを検知することがなく、再び、制御部７０は、シート給送トレイ部２７にシートが無いと判定する。その結果、再度、シート供給トレイ部２６にシートが無いにも関わらず、シート移送動作が開始されてしまう。よって、図９に示す参考例においては、シート供給トレイ部２６にシートが無いにも関わらず、第一シート検知部３１がシート有りを検知するという異常が発生すると、シート移送動作と、底板上昇制御とが延々と繰り返し実行してしまうという不具合が発生するおそれがあった。

【0059】

図１０は、参考例におけるシート移送完了前と、シート移送完了後の状態遷移について説明する図である。図１０（ａ）が、第一シート検知部３１に異常がないときの状態遷移について説明する図である。図１０（ｂ）は、シート供給トレイ部２６にシートが有る状態で、第一シート検知部３１に異常があったときの状態遷移について説明する図である。図１０（ｃ）は、シート供給トレイ部２６にシートが有る状態で、第一シート検知部３１に異常があったときの状態遷移について説明する図である。

【0060】

図１０（ａ）に示すように、第一シート検知部３１に異常がないときは、シート移送完了後は、第一シート検知部３１は、シート供給トレイ部２６にシートが無いことを正しく検知する。

【0061】

図１０（ｂ）に示すように、シート供給トレイ部２６にシートが有る状態で、第一シート検知部３１に異常があったときは、シート供給トレイ部２６のシートの束が、シート給送トレイ部２７へ移送される。移送完了後は、シート供給トレイ部２６にシートが無いにもかかわらず、第一シート検知部３１がシート有りを検知する誤検知状態となる。従って、シート給送トレイ部２７に移送されたシートの束がシートの給送により無くなると、上述したシート移送動作と、底板上昇制御とが、延々と繰り返し実行してしまうという不具合が発生してしまう。

【0062】

図１０（ｃ）に示すように、シート供給トレイ部２６にシートが無い状態で、第一シート検知部３１に異常があったときは、シート移送開始前から、シート供給トレイ部２６にシートが無いにもかかわらず、第一シート検知部３１がシート有りを検知する誤検知状態となる。そして、シート供給トレイ部２６にシートが無いため、シート移送完了後も、シート給送トレイ部２７は、シートが無い状態であり、シート移送開始前とシート移送完了後とで、同一の状態でなる。すなわち、シート供給トレイ部２６については、シートが無いにもかかわらず、第一シート検知部３１がシート有りを検知する誤検知状態であり、シート給送トレイ部２７は、シート無し状態である。このように、シート供給トレイ部２６にシートが無い状態で、第一シート検知部３１に異常があったときは、シート移送動作と、底板上昇制御とが、延々と繰り返し実行してしまうという不具合が発生してしまう。

【0063】

そこで、本実施形態では、到達センサ３０が移送フェンス２８を検知し、シート供給トレイ部２６のシートの束のシート給送トレイ部２７への移送動作完了後に、第一シート検知部３１の異常判定を行うようにした。以下、図面を用いて具体的に説明する。

【0064】

図１１は、本実施形態のシート移送制御の制御フロー図である。
なお、以下の説明では、図９を用いて説明した参考例と同様の制御については、適宜、説明を省略する。
図１１に示すように、本実施形態におけるシート移送制御は、第一シート検知部３１がシート供給トレイ部２６にシートがあることを検知しているとき（Ｓ１２のＹＥＳ）は、第一シート検知部異常フラグが立っているか否かを確認する（Ｓ１４）。異常フラグが無いとき（Ｓ１４のＮＯ）は、参考例と同様、シート供給トレイ部２６のシートをシート給送トレイ部２７へ移送するシート移送動作を開始する（Ｓ１５）。

【0065】

到達センサ３０が移送フェンス２８を検知して、シート供給トレイ部２６のシートの束をシート給送トレイ部２７へ移送する移送動作が完了したことを検知したら（Ｓ１６）、制御部７０は、第一シート検知部３１が、シート供給トレイ部２６のシートを検知しているか否かを確認する（Ｓ１７）。

【0066】

なお、移送動作開始後、ホームポジションセンサ２９が所定期間移送フェンス２８を継続して検知し続けている場合は、移送動作に何らかの異常が発生しているとして、移送動作を停止して、操作パネル３に移送動作に異常が発生している旨を報知する。また、到達センサ３０が、ホームポジションセンサ２９が移送フェンス２８を検知しなくなって、所定時間経過しても、到達センサ３０が移送フェンス２８を検知しなかった場合は、移送動作に何らかの異常が発生しているとして、移送動作を停止して、操作パネル３に移送動作に異常が発生している旨を報知する。

【0067】

シート移送動作完了時においては、シート供給トレイ部２６のシートは、シート給送トレイ部へ移送されているため、シート供給トレイ部２６にシートはない。また、到達センサ３０が移送フェンス２８を検知しており、正常に移送動作が行われていることもわかる。従って、このときに第一シート検知部３１が、シート有りを検知していれ（Ｓ１７のＮＯ）ば、第一シート検知部３１が、シート供給トレイ部２６にシートが無いにもかかわらず、シート有りを検知する異常状態であると判断できる。従って、このときは、操作パネル３に第一シート検知部３１に異常が発生している旨を表示するとともに、第一シート検知部３１異常フラグを立てる（Ｓ１８）。

【0068】

また、本実施形態では、第一シート検知部３１に異常があった場合（Ｓ１７のＮＯ）、第一シート検知部３１が正常であった場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、いずれの場合においても、参考例と同様、移送動作完了後の制御を実施する。すなわち、制御部７０は、移送モータ５５を逆転駆動して移送フェンス２８をホームポジションに戻す初期位置復帰動作を開始する（Ｓ１９）とともに、図８で示した底板上昇制御を開始する（Ｓ２０）。

【0069】

本実施形態では、シート供給トレイ部２６にシートが無いにもかかわらず、シート有りを検知するような異常が第一シート検知部３１に発生していると判定されたとき（Ｓ１７のＹＥＳ）は、第一シート検知部異常フラグが立てられる。よって、次のシート移送制御の実行時においては、Ｓ１４において、第一シート検知部異常フラグが有ることが確認され（Ｓ１４のＹＥＳ）、シート移送制御の実行が禁止される（Ｓ２２）。このように、シート移送制御が禁止されることで、シート給送トレイ部２７にシートが無いことを検知していても、図１１に示すシート移送制御が開始されることがない。これにより、シート移送動作と、底板上昇制御とが、延々と繰り返し実行してしまうという不具合が発生することがない。

【0070】

また、本実施形態では、Ｓ１７において、第一シート検知部３１に異常があると判定されたとき（Ｓ１７のＮＯ）も、異常なしのとき（Ｓ１７のＹＥＳ）と同様に、シート移送完了後に行う動作を実行し、底板３２に積載されたシートの束の最上位シートを給送可能位置へ移動させる底板上昇制御を行う。これにより、図１２（ａ）に示すように、シート供給トレイ部２６にシートが有る状態で、第一シート検知部３１に異常が発生したときでも、シート供給トレイ部２６からシート給送トレイ部２７へ移送されたシートを給送することができる。これにより、第一シート検知部３１の異常判定された場合でも、シート供給トレイ部２６に収納されたシートを活用することができる。また、移送動作完了後に、第一シート検知部異常フラグが立つため、シート給送トレイ部２７に移送されたシートの束がシートの給送により無くなった後において、シート移送動作と底板上昇制御とが、延々と繰り返し実行してしまうという不具合は発生しない。

【0071】

一方、図１２（ｂ）に示すように、シート供給トレイ部２６にシートが無い状態で、第一シート検知部３１に異常があったときは、シート移送動作完了後（Ｓ１６）に、第一シート検知部３１に異常があると判定され、第一シート検知部異常フラグが立つ（Ｓ１７ＮＯ、Ｓ１８）。従って、シート給送トレイ部２７にシートが無いと再度判定され、再度、シート移送制御が開始されたとしても、シート移送動作が開始されることがない。よって、シート移送動作と、底板上昇制御とが、延々と繰り返し実行してしまうという不具合が発生することがない。

【0072】

第一シート検知部異常フラグは、サービスマンによって第一シート検知部３１の異常が解消された後、サービスマンが操作パネル３に対して所定の操作を行うことでフラグが消される。また、シート供給トレイ部２６が装置に対して引き出されたら、第一シート検知部異常フラグを消去するようにしてもよい。これにより、シート供給トレイ部２６が装置に対して引き出され、シート供給トレイ部２６にシートの束がセットされたときは、第一シート検知部３１に異常があっても、そのシート供給トレイ部２６にセットされたシートの束を、シート給送トレイ部２７へ移送して給送を行うことができる。これにより、第一シート検知部３１に異常が発生した状態でも、大容量給紙ユニット２４をそのまま使用することが可能となる。シート給送トレイ部２７にシートを移送した後は、再び、第一シート検知部異常フラグが立つため、シート給送トレイ部２７のシートが無くなった後に、シート移送動作と、底板上昇制御とが、延々と繰り返し実行してしまうという不具合が発生することはない。

【0073】

このように、本実施形態では、第一シート検知部３１の異常を検知することで、第一シート検知部３１の異常により生じる不具合（シート移送動作と、底板上昇制御とが、延々と繰り返し実行してしまうという不具合）が発生しないように制御することが可能となる。また、第一シート検知部３１の異常か否かが判定できることで、底板上昇制御など、第一シート検知部３１に異常があっても問題なく動作可能な制御を実施することできる。これにより、第一シート検知部３１の異常なのか移送動作の異常なのか判別がつかないため装置の動作を停止している特許文献１とは異なり、装置のダウンタイムが発生するのを抑制することができる。

【0074】

また、第一シート検知部３１の異常検知は、シート移送動作完了から、シート復帰動作完了（図１１のＳ２１）まで、すなわち、シート移送制御終了までの任意のタイミングで行えばよい。シート移送制御終了まで第一シート検知部３１の異常検知を行うことで、次のシート移送制御時に、第一シート検知部３１に異常がある状態で、移送動作が行われるのを防止できる。

【0075】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
シート供給トレイ部２６などの第一シート収納部と、シート給送トレイ部２７などの第二シート収納部と、第一シート収納部から第二シート収納部へシートを移送する移送フェンス２８などの移送部材と、第一シート収納部に収納されているシートを検知する第一シート検知部３１などのシート検知部とを備える大容量給紙ユニット２４などのシート収納装置において、移送部材によって第一シート収納部のシートを第二シート収納部へ移送する移送動作完了後に、シート検知部が、シート有りを検知しているときは、前記シート検知部が異常であると判定する。
特許文献１では、移送動作開始後、シート検知部のシートが有るという検知結果が所定時間以上継続してるか否かで異常の判定を行っている。かかる異常の判定では、移送動作の異常で、第一収納部のシートを第二収納部へ移送できていないことで、シート検知部のシートが有るという検知結果が所定時間以上継続しているのか、シート検知部の異常で、シートが無いにも関わらず、シート検知部がシート有りを検知していることで、シート検知部のシートが有るという検知結果を所定時間以上継続しているのかはわからない。従って、特許文献１では、シート検知部が異常を判定できない。
これに対し、態様１では、実施形態で説明したように、第一シート収納部のシートを第二シート収納部へ移送した後は、第一シート収納部には、シートが無い状態である。よって、移送動作の完了後に、シート検知部がシート有りを検知しているときは、シート検知部の異常であると判定できる。また、移送動作の完了後に行うことで、移送動作の異常で、シート検知部がシート有りを検知する態様は、除外でき、正しくシート検知部の異常を判定できる。

【0076】

（態様２）
態様１において、第一シート検知部３１などのシート検知部に異常があると判定しても、底板上昇制御などのシート給送トレイ部２７などの第二シート収納部のシートが給送可能な状態にする動作を実行する。
これによれば、実施形態で説明したように、第一シート検知部３１などのシート検知部に異常があっても、シート供給トレイ部２６のシートを活用することができる。

【0077】

（態様３）
態様２において、シート給送トレイ部２７などの第二シート収納部は、シートを載置する底板３２を備え、第二シート収納部のシートを給送可能な状態にする動作は、底板３２に載置されたシートが給送可能な位置まで上昇させる底板上昇動作である。
これによれば、実施形態で説明したように、シート供給トレイ部２６のシートを活用することができる。

【0078】

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、シート給送トレイ部２７などの第二シート収納部に収納されてシートが無いことを検知するシート無し検知部（本実施形態では、第二シート検知部３３、上位検知センサ６２および制御部７０で構成）を有し、シート無し検知部がシート無し検知し、第一シート検知部３１などのシート検知部がシート有りを検知しているときは、移送動作を行うものであって、シート検知部に異常が有ると判定したときは、シート無し検知部がシート無し検知し、シート検知部がシート有りを検知していても、移送動作を行わない。
これによれば、実施形態で説明したように、シート移送動作と、底板上昇制御などの第二シート収納部のシートを給送可能な状態にする動作とが、延々と繰り返される不具合が発生することがなくなる。

【0079】

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、移送フェンス２８などの移送部材は、シート供給トレイ部２６などの第一シート収納部のシート移送方向上流側端部と、第一シート収納部のシート移送方向下流側端部との間を移動可能に構成されている。
これによれば、実施形態で説明したように、移送フェンス２８などの移送部材を、ホームポジションである第一シート収納部のシート移送方向上流側端部から第一シート収納部のシート移送方向下流側端部へ移動させることで、第一シート収納部に収納されているシートを、押し込んで、第二シート収納部へ移送させることができる。

【0080】

（態様６）
態様５において、第一シート検知部３１などのシート検知部の異常判定を、移送フェンス２８などの移送部材を第一シート収納部のシート移送方向上流側端部へ戻す復帰動作完了までの任意のタイミングで実行する。
これによれば、次のシート移送制御が実施されるまでの間に、第一シート検知部３１などのシート検知部の異常判定を行うことができ、次のシート移送制御時において、シート検知部の異常判定に基づいて、移送動作を行うか否かを決定することができる。

【0081】

（態様７）
シートを収納する大容量給紙ユニット２４などのシート収納装置を備え、シート収納装置に収納されたシートを給送してシートに画像を形成する画像形成装置において、シート収納装置として態様１乃至６いずれかのシート収納装置を用いた。
これによれば、第一シート検知部３１などのシート検知部に異常が有るか否かを判別できる。

【符号の説明】

【0082】

３ ：操作パネル
１９ ：移送駆動ベルト
１９ａ ：従動ローラ
１９ｂ ：駆動ローラ
１９ｃ ：移送シャフト
２０ ：シート
２４ ：大容量給紙ユニット
２５ ：給送装置
２６ ：シート供給トレイ部
２７ ：シート給送トレイ部
２８ ：移送フェンス
２８ａ ：ベルト固定部
２９ ：ホームポジションセンサ
３０ ：到達センサ
３１ ：第一シート検知部
３２ ：底板
３２ａ ：開口部
３２ｂ ：支持部
３３ ：第二シート検知部
３４ ：呼出ローラ
３５ ：フィードローラ
３６ ：リバースローラ
３７ ：シート検知フィラー
３８ ：被検知部
３９ ：シート接触部
４１ ：フィラー検知センサ
４２ ：シート検知フィラー
４３ ：固定軸
４４ ：シート接触部
４５ ：底板駆動ベルト
４５ａ ：従動ローラ
４５ｂ ：駆動ローラ
４６ ：昇降シャフト
４７ ：被検知部
５０ａ ：底板部
５０ａ１ ：開口
５０ｂ ：底板部
５０ｃ ：底板部
５１ ：固定軸
５５ ：移送モータ
６１ ：昇降モータ
６２ ：上位検知センサ
６３ ：下位検知センサ
６５ ：給紙モータ
７０ ：制御部
８１ ：フィラー検知センサ
１００ ：プリンタ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0083】

【文献】特開２０１４－２４０３２４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】