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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-05
(45)【発行日】2024-07-16
(54)【発明の名称】横断報知システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20240708BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20240708BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 A
G08B25/04 C
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020160928
(22)【出願日】2020-09-25
(65)【公開番号】P2022053993
(43)【公開日】2022-04-06
【審査請求日】2023-05-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000005290
【氏名又は名称】古河電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114292
【弁理士】
【氏名又は名称】来間 清志
(74)【代理人】
【識別番号】100205659
【弁理士】
【氏名又は名称】齋藤 拓也
(72)【発明者】
【氏名】渡部 大介
【審査官】白石 剛史
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－３０２１９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－００３８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１５７６７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１３１８８９（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／１６
Ｇ０８Ｂ ２５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
道路を構成する、車両が通行する車道と、前記車道の横断方向両側に位置し、歩行者が通行する１対の歩道のそれぞれとを区切る境界ライン上または前記境界ラインよりも前記歩道の側に、前記境界ラインに沿って前記道路に埋設され、上面が路面の一部を形成する横断報知装置と、前記車道を通行する車両を管理・制御する管理端末と、
を備え、
前記横断報知装置は、
前記横断報知装置の前記上面に歩行者が停留することを検知する検知手段と、
前記管理端末との通信が可能であり、前記検知手段で検知される前記歩行者の位置情報を前記管理端末へ送信し、かつ前記歩行者に対する横断許可を含む外部からの通知情報を前記管理端末から受信する通信手段と、
前記通信手段で受信した前記通知情報から、前記歩行者に対して前記道路を安全に横断できることを知らせる報知手段と、
を備える、横断報知システムにおいて、
前記車両は、前記管理端末に通信可能に接続され、前記歩行者に前記道路の横断の許可を報知する第１補助報知手段を備え、
前記第１補助報知手段は、前記車両が前記制御信号による減速または停止を前記管理端末に送信し、かつ、前記管理端末から横断許可を受信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を許可する旨を報知する、横断報知システム。
【請求項2】
前記横断報知装置の報知手段は、前記通信手段が前記歩行者の位置情報を前記管理端末に送信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を待機する旨を報知し、かつ、前記管理端末から前記通知情報として横断許可を受信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を許可する旨を報知する、請求項１に記載の横断報知システム。
【請求項3】
前記管理端末は、前記横断報知装置の通信手段から前記歩行者の位置情報を受信したときに、前記横断報知装置に隣接する車道の通過が予測される車両の有無を解析し、車両の通過が予測されないときに横断許可を前記横断報知装置に送信する、請求項２に記載の横断報知システム。
【請求項4】
前記横断報知システムは、複数の前記横断報知装置を備え、前記管理端末は、複数の前記横断報知装置のいずれかを介して、前記道路を移動する車両と通信可能に構成され、
前記横断報知装置のいずれかが、前記歩行者の位置情報を前記管理端末に送信したときに、他の横断報知装置が、前記横断報知装置の通過が予測される車両に対して、減速または停止させる制御信号を送信する、請求項１から３までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
【請求項5】
前記横断報知システムは、前記管理端末に通信可能に接続され、前記歩行者に前記道路の横断の許可を報知する第２補助報知手段を備え、前記第２補助報知手段は、前記道路の街路灯に設けられ、前記管理端末から横断許可を受信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を許可する旨を報知する、請求項１から４までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
【請求項6】
前記横断報知システムは、前記管理端末と、単数または複数の前記横断報知装置との間における通信を中継する中継端末をさらに備える、請求項１から５までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
【請求項7】
前記管理端末は、前記通知情報として横断許可に関する通知情報を前記横断報知装置に送信した後に、時間カウントを開始し、前記時間カウントが所定のカウント以上に到達すると、前記横断許可が終了するまでの警告カウントに関する通知情報をさらに前記横断報知装置に送信し、前記横断報知装置の報知手段は、前記通知情報に基づいて、前記歩行者に横断可能時間が終了間近であることを報知する、請求項１から６までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
【請求項8】
前記横断報知装置は、前記報知手段によって横断許可を前記歩行者に報知した後も、前記検知手段による前記歩行者の検知を行い、前記検知手段によって検知される前記歩行者の重量が第１閾値と第２閾値の間である状態が断続的に続くとき、前記横断報知装置の上面に他の歩行者が位置することを検知して、前記管理端末に横断許可の延長申請を送信する、請求項１から７までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
【請求項9】
前記管理端末は、前記横断報知装置から、前記歩行者の横断許可を終了するまでに横断許可の時間延長の申請を受信したときには、横断許可状態の更新に関する通知情報を前記横断報知装置に送信し、前記横断報知装置の報知手段は、前記通知情報に基づいて、前記他の歩行者に横断の継続が可能であることを報知する、請求項８に記載の横断報知システム。
【請求項10】
前記管理端末は、前記横断報知装置から前記歩行者の横断許可を終了するまでに横断許可の時間延長の申請を受信しないときには、横断許可状態の終了に関する通知情報を前記横断報知装置に送信し、前記横断報知装置の報知手段は、前記通知情報に基づいて、前記他の歩行者に横断不可を報知する、請求項８または９に記載の横断報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、道路を横断する歩行者を検知するとともに、歩行者の位置情報を管理端末に送信し、管理端末からの横断許可に基づいて、歩行者に道路を安全に横断できることを知らせる横断報知装置を備えた横断報知システムに関する。
【背景技術】
【0002】
交通事故は、様々な要因により歩行者が道路を横断する際に発生することがあり、歩行者の安全を確保することは重要な問題である。そのため、道路を横断する歩行者の安全を確保するための取り組みが進められている。
【0003】
例えば特許文献１には、歩行者と車両との衝突を防ぐことを目的として、路面投影装置を備えた車両の構成が記載されている。より具体的には、自車両の周囲領域を監視する監視部と、監視部の監視結果に基づいて移動体を判別する移動体判別部と、路面に投影するイメージのイメージデータを予め記憶するイメージデータ記憶部と、イメージを投影するように作動制御されたときにイメージを投影する投影部とを備えた、路面投影装置を備えた車両が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第４７２０６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載されている路面投影装置は、停車している車両から路面に横断歩道のイメージを投影して歩行者の安全性を高めるものであり、走行中の車両に対する歩行者の安全性を高めることはできない。
【0006】
また、特許文献１に記載される路面投影装置は、車両に投影装置を搭載して歩行者との衝突を防ぐ機能をもたらすものであり、より多くの車両と歩行者との衝突を防ぐには、路面などの道路側に、歩行者との衝突を防ぐ機能のうち少なくとも一部を持たせることが望ましい。
【0007】
本発明は、例えば歩行者が信号機の設置がない場所から道路を横断したい場合に、歩行者が道路を安全に横断することが可能な横断報知装置を備えた横断報知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明者らは、横断報知装置の上面に歩行者が停留することを検知する検知手段、車道を通行する車両を管理および制御する管理端末との通信が可能な通信手段、および通信手段で受信した情報に基づいて歩行者に道路を安全に横断できることを知らせる報知手段を備えた横断報知装置と、車道を通行する車両を管理および制御する管理端末とを備えた横断報知システムによることで、車道を走行中の車両に対して、横断を希望する歩行者の位置情報に基づいて制御を行うことが可能になり、それにより歩行者が道路を安全に横断することが可能になることを見出し、本発明を完成するに至った。
【0009】
すなわち、本発明の要旨構成は、以下のとおりである。
（１）道路を構成する、車両が通行する車道と、前記車道の横断方向両側に位置し、歩行者が通行する１対の歩道のそれぞれとを区切る境界ライン上または前記境界ラインよりも前記歩道の側に、前記境界ラインに沿って前記道路に埋設され、上面が路面の一部を形成する横断報知装置と、前記車道を通行する車両を管理および制御する管理端末と、を備え、前記横断報知装置は、前記横断報知装置の前記上面に歩行者が停留することを検知する検知手段と、前記管理端末との通信が可能であり、前記検知手段で検知される前記歩行者の位置情報を前記管理端末へ送信し、かつ前記歩行者に対する横断許可を含む外部からの通知情報を前記管理端末から受信する通信手段と、前記通信手段で受信した前記通知情報から、前記歩行者に対して前記道路を安全に横断できることを知らせる報知手段と、を備える、横断報知システムにおいて、前記車両は、前記管理端末に通信可能に接続され、前記歩行者に前記道路の横断の許可を報知する第１補助報知手段を備え、前記第１補助報知手段は、前記車両が前記制御信号による減速または停止を前記管理端末に送信し、かつ、前記管理端末から横断許可を受信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を許可する旨を報知する、横断報知システム。
（２）前記横断報知装置の報知手段は、前記通信手段が前記歩行者の位置情報を前記管理端末に送信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を待機する旨を報知し、かつ、前記管理端末から前記通知情報として横断許可を受信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を許可する旨を報知する、上記（１）に記載の横断報知システム。
（３）前記管理端末は、前記横断報知装置の通信手段から前記歩行者の位置情報を受信したときに、前記横断報知装置に隣接する車道の通過が予測される車両の有無を解析し、車両の通過が予測されないときに横断許可を前記横断報知装置に送信する、上記（２）に記載の横断報知システム。
（４）前記横断報知システムは、複数の前記横断報知装置を備え、
前記管理端末は、複数の前記横断報知装置のいずれかを介して、前記道路を移動する車両と通信可能に構成され、前記横断報知装置のいずれかが、前記歩行者の位置情報を前記管理端末に送信したときに、他の横断報知装置が、前記横断報知装置の通過が予測される車両に対して、減速または停止させる制御信号を送信する、上記（１）から（３）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（５）前記横断報知システムは、前記管理端末に通信可能に接続され、前記歩行者に前記道路の横断の許可を報知する第２補助報知手段を備え、前記第２補助報知手段は、前記道路の街路灯に設けられ、前記管理端末から横断許可を受信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を許可する旨を報知する、上記（１）から（４）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（６）前記横断報知システムは、前記管理端末と、単数または複数の前記横断報知装置との間における通信を中継する中継端末をさらに備える、上記（１）から（５）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（７）前記管理端末は、前記通知情報として横断許可に関する通知情報を前記横断報知装置に送信した後に、時間カウントを開始し、前記時間カウントが所定のカウント以上に到達すると、前記横断許可が終了するまでの警告カウントに関する通知情報をさらに前記横断報知装置に送信し、前記横断報知装置の報知手段は、前記通知情報に基づいて、前記歩行者に横断可能時間が終了間近であることを報知する、上記（１）から（６）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（８）前記横断報知装置は、前記報知手段によって横断許可を前記歩行者に報知した後も、前記検知手段による前記歩行者の検知を行い、
前記検知手段によって検知される前記歩行者の重量が第１閾値と第２閾値の間である状態が断続的に続くとき、前記横断報知装置の上面に他の歩行者が位置することを検知して、前記管理端末に横断許可の延長申請を送信する、上記（１）から（７）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（９）前記管理端末は、前記横断報知装置から、前記歩行者の横断許可を終了するまでに横断許可の時間延長の申請を受信したときには、横断許可状態の更新に関する通知情報を前記横断報知装置に送信し、前記横断報知装置の報知手段は、前記通知情報に基づいて、前記他の歩行者に横断の継続が可能であることを報知する、上記（８）に記載の横断報知システム。
（１０）前記管理端末は、前記横断報知装置から前記歩行者の横断許可を終了するまでに横断許可の時間延長の申請を受信しないときには、横断許可状態の終了に関する通知情報を前記横断報知装置に送信し、前記横断報知装置の報知手段は、前記通知情報に基づいて、前記他の歩行者に横断不可を報知する、上記（８）または（９）に記載の横断報知システム。
（１）道路を構成する、車両が通行する車道と、前記車道の横断方向両側に位置し、歩行者が通行する１対の歩道のそれぞれとを区切る境界ライン上または前記境界ラインよりも前記歩道の側に、前記境界ラインに沿って前記道路に埋設され、上面が路面の一部を形成する横断報知装置と、前記車道を通行する車両を管理および制御する管理端末と、を備え、前記横断報知装置は、前記横断報知装置の前記上面に歩行者が停留することを検知する検知手段と、前記管理端末との通信が可能であり、前記検知手段で検知される前記歩行者の位置情報を前記管理端末へ送信し、かつ前記歩行者に対する横断許可を含む外部からの通知情報を前記管理端末から受信する通信手段と、前記通信手段で受信した前記通知情報から、前記歩行者に対して前記道路を安全に横断できることを知らせる報知手段と、を備える、横断報知システムにおいて、前記車両は、前記管理端末に通信可能に接続され、前記歩行者に前記道路の横断の許可を報知する第１補助報知手段を備え、前記第１補助報知手段は、前記車両が前記制御信号による減速または停止を前記管理端末に送信し、かつ、前記管理端末から横断許可を受信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を許可する旨を報知する、横断報知システム。
（２）前記横断報知装置の報知手段は、前記通信手段が前記歩行者の位置情報を前記管理端末に送信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を待機する旨を報知し、かつ、前記管理端末から前記通知情報として横断許可を受信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を許可する旨を報知する、上記（１）に記載の横断報知システム。
（３）前記管理端末は、前記横断報知装置の通信手段から前記歩行者の位置情報を受信したときに、前記横断報知装置に隣接する車道の通過が予測される車両の有無を解析し、車両の通過が予測されないときに横断許可を前記横断報知装置に送信する、上記（２）に記載の横断報知システム。
（４）前記横断報知システムは、複数の前記横断報知装置を備え、
前記管理端末は、複数の前記横断報知装置のいずれかを介して、前記道路を移動する車両と通信可能に構成され、前記横断報知装置のいずれかが、前記歩行者の位置情報を前記管理端末に送信したときに、他の横断報知装置が、前記横断報知装置の通過が予測される車両に対して、減速または停止させる制御信号を送信する、上記（１）から（３）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（５）前記横断報知システムは、前記管理端末に通信可能に接続され、前記歩行者に前記道路の横断の許可を報知する第２補助報知手段を備え、前記第２補助報知手段は、前記道路の街路灯に設けられ、前記管理端末から横断許可を受信したときに、前記歩行者に前記道路の横断を許可する旨を報知する、上記（１）から（４）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（６）前記横断報知システムは、前記管理端末と、単数または複数の前記横断報知装置との間における通信を中継する中継端末をさらに備える、上記（１）から（５）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（７）前記管理端末は、前記通知情報として横断許可に関する通知情報を前記横断報知装置に送信した後に、時間カウントを開始し、前記時間カウントが所定のカウント以上に到達すると、前記横断許可が終了するまでの警告カウントに関する通知情報をさらに前記横断報知装置に送信し、前記横断報知装置の報知手段は、前記通知情報に基づいて、前記歩行者に横断可能時間が終了間近であることを報知する、上記（１）から（６）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（８）前記横断報知装置は、前記報知手段によって横断許可を前記歩行者に報知した後も、前記検知手段による前記歩行者の検知を行い、
前記検知手段によって検知される前記歩行者の重量が第１閾値と第２閾値の間である状態が断続的に続くとき、前記横断報知装置の上面に他の歩行者が位置することを検知して、前記管理端末に横断許可の延長申請を送信する、上記（１）から（７）までのいずれか１項に記載の横断報知システム。
（９）前記管理端末は、前記横断報知装置から、前記歩行者の横断許可を終了するまでに横断許可の時間延長の申請を受信したときには、横断許可状態の更新に関する通知情報を前記横断報知装置に送信し、前記横断報知装置の報知手段は、前記通知情報に基づいて、前記他の歩行者に横断の継続が可能であることを報知する、上記（８）に記載の横断報知システム。
（１０）前記管理端末は、前記横断報知装置から前記歩行者の横断許可を終了するまでに横断許可の時間延長の申請を受信しないときには、横断許可状態の終了に関する通知情報を前記横断報知装置に送信し、前記横断報知装置の報知手段は、前記通知情報に基づいて、前記他の歩行者に横断不可を報知する、上記（８）または（９）に記載の横断報知システム。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、例えば歩行者が信号機の設置がない場所から道路を横断したい場合に、歩行者が道路を安全に横断することが可能な横断報知装置を備えた横断報知システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
次に、本発明の横断報知システムが備える横断報知装置に関するいくつかの実施態様及び本発明のいくつかの実施形態の横断報知システムについて、以下で説明する。
本段落以降、明細書の横断報知装置との記載は、本発明の横断報知システムが備える横断報知装置を意味するものとするが、簡略化のため、単に横断報知装置と記載することもある。
本段落以降、明細書の横断報知装置との記載は、本発明の横断報知システムが備える横断報知装置を意味するものとするが、簡略化のため、単に横断報知装置と記載することもある。
【0013】
＜本発明の横断報知システムが備える横断報知装置の第１の適用例＞
図１は、本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置の構造を示した図であって、図１（ａ）が斜視図、図１（ｂ）が図１（ａ）の仮想平面Ｒにおける断面図である。図２は、本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置が、舗装路に設置された状態を示す概略図である。図３は、本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置の撓みについて示した図であって、図３（ａ）が横断報知装置の上面に歩行者が載る前の模式図、図３（ｂ）が横断報知装置の上面に歩行者が載った際の模式図である。
図１は、本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置の構造を示した図であって、図１（ａ）が斜視図、図１（ｂ）が図１（ａ）の仮想平面Ｒにおける断面図である。図２は、本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置が、舗装路に設置された状態を示す概略図である。図３は、本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置の撓みについて示した図であって、図３（ａ）が横断報知装置の上面に歩行者が載る前の模式図、図３（ｂ）が横断報知装置の上面に歩行者が載った際の模式図である。
【0014】
本発明の横断報知システムが備える横断報知装置１は、図２に示すように、道路７を構成する、車両Ｃが通行する車道７１と、道路の幅方向Ｙ、すなわち車道７１の横断方向の両側に位置し、歩行者Ｐ１が通行する１対の歩道７２、７２’のそれぞれとを区切る境界ライン７３、７３’上または境界ライン７３、７３’よりも歩道７２、７２’の側に、境界ライン７３、７３’に沿って道路７に埋設され、上面１ａが路面Ｇの一部を形成するものである。この横断報知装置１は、図１の横断報知装置１に示すように、上面１ａに歩行者Ｐ１が停留することを検知する検知手段２と、車道７１を通行する車両Ｃを管理および制御する管理端末との通信が可能であり、検知手段２で検知される歩行者Ｐ１の位置情報を管理端末へ送信し、かつ歩行者Ｐ１に対する横断許可を含む外部からの通知情報を管理端末から受信することが可能な通信手段３と、通信手段３で受信した通知情報から、歩行者Ｐ１に対して道路７を安全に横断できることを知らせる報知手段４と、を備える。ここで、「安全に横断できる」とは、歩行者Ｐ１が、車両Ｃなどとの接触または衝突などを回避して、道路７を横断できることをいう。
【0015】
これにより、検知手段２によって道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１が検知されるとともに、検知された歩行者Ｐ１の位置情報が、通信手段３によって管理端末との間で共有されるため、管理端末を通じて、横断報知装置１の近くを走行する車両Ｃを、歩行者Ｐ１との衝突を回避するように制御することが可能になる。また、管理端末から受信される横断許可に基づいて、報知手段４により道路７を安全に横断できることが歩行者Ｐ１に報知されるため、管理端末で得られる衝突回避に関する高い精度の情報に基づいて、歩行者Ｐ１に対して安全に道路７を横断させることができる。
【0016】
加えて、横断報知装置１によることで、客観的なデータである歩行者Ｐ１および車両Ｃの位置情報に基づいて、車両Ｃの運転を制御し、かつ歩行者Ｐ１に対して横断許可を与えることが可能になるため、歩行者Ｐ１および車両Ｃの運転者の目視に頼ることなく、歩行者Ｐ１に対して安全に道路７を横断させることができる。
【0017】
その結果、本発明の横断報知システムが備える横断報知装置１によることで、例えば信号機の設置がない道路７であっても、歩行者Ｐ１が道路を安全に横断することができる。
【0018】
なお、横断報知装置１は、装置の外部にある通知手段を利用して、歩行者Ｐ１の位置情報を、車両Ｃの運転者に通知する構成であってもよい。例えば、横断報知装置１は、歩行者Ｐ１の位置情報を、車両Ｃにあるカーナビゲーションシステムのディスプレイに表示させることで、歩行者Ｐ１の位置情報を、車両Ｃの運転者に通知する構成であってもよい。
【0019】
（横断報知装置）
図１に示すように、本発明の横断報知システムが備える横断報知装置１は、歩行者Ｐ１を検知する検知手段２と、歩行者Ｐ１の位置情報および歩行者への通知情報を管理端末との間で送信することが可能な通信手段３と、歩行者への通知情報に基づいて歩行者Ｐ１に報知する報知手段４と、を備える。
図１に示すように、本発明の横断報知システムが備える横断報知装置１は、歩行者Ｐ１を検知する検知手段２と、歩行者Ｐ１の位置情報および歩行者への通知情報を管理端末との間で送信することが可能な通信手段３と、歩行者への通知情報に基づいて歩行者Ｐ１に報知する報知手段４と、を備える。
【0020】
横断報知装置１の材質は、樹脂であることが好ましい。横断報知装置１が樹脂によって構成されることで、後述する通信手段３によって発振される電磁波Ｅが横断報知装置１に吸収され難くなるため、電磁波Ｅの吸収による通信効率の低下を起こり難くすることができる。また、横断報知装置１をより軽量にすることができ、横断報知装置１を設置する際や掘り返した際に、容易に持ち運ぶことが可能になる。また、歩行者Ｐ１が停留することによって撓みが生じるため、後述する検知手段２による歩行者Ｐ１の検知を行い易くすることができる。
【0021】
ここで、横断報知装置１は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン樹脂、ポリエチレンテレフタレート等のポリエステル樹脂、ポリスチレン樹脂等の樹脂材料によって形成されることが好ましい。また、横断報知装置１は、前述の樹脂材料の１種類を単独で用いて形成してもよいし、前述の樹脂材料の２種類以上を用いて形成してもよい。
【0022】
横断報知装置１は、平均厚さの下限値が、地上を歩行する人の重量に耐えられる強度を確保する観点で、２．０ｃｍが好ましく、３．０ｃｍがより好ましく、４．０ｃｍが特に好ましい。他方で、横断報知装置１の平均厚さの上限値は、特に通信手段３として無線通信の送受信機を用いる場合に、通信手段３から送受信される電磁波Ｅの良好な透過性能を確保する観点で、２０ｃｍが好ましく、１７ｃｍがより好ましく、１５ｃｍが特に好ましい。
【0023】
（検知手段）
このうち、検知手段２は、横断報知装置１の上面１ａに、歩行者Ｐ１が停留することを検知するように構成される。この検知手段２では、横断報知装置１の上面１ａに停留する物体を検知対象として、横断報知装置１の上面１ａに位置する歩行者Ｐ１、Ｐ２の存在、より好ましくは、横断報知装置１の上面１ａに停留して道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１の存在が検知される。
このうち、検知手段２は、横断報知装置１の上面１ａに、歩行者Ｐ１が停留することを検知するように構成される。この検知手段２では、横断報知装置１の上面１ａに停留する物体を検知対象として、横断報知装置１の上面１ａに位置する歩行者Ｐ１、Ｐ２の存在、より好ましくは、横断報知装置１の上面１ａに停留して道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１の存在が検知される。
【0024】
検知手段２としては、横断報知装置１の上面１ａに停留する物体が、歩行者Ｐ１であるか、または歩行者Ｐ１以外のものであるかを判別するように構成されることが好ましい。これにより、横断報知装置１の上面１ａに歩行者Ｐ１以外のものが停留することによる誤作動を起こり難くすることができる。
【0025】
この検知手段２では、歩行者Ｐ１と、歩行者Ｐ１以外のものとの区別を確実に行うため、横断報知装置１の上面１ａにある物体の重量に基づいて、歩行者Ｐ１であるか否かの判別を行うことが好ましい。
【0026】
本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置１では、上面１ａに歩行者Ｐ１が載ると、その重量で横断報知装置１に少なからず撓みが発生する。例えば、図３（ａ）に示される横断報知装置１における、変位センサ２１の検出部２１ａと横断報知装置１の下面１ｂとの間の距離がｈであったものが、上面１ａに歩行者Ｐ１が載ることで、図３（ｂ）に示されるように、検出部２１ａと横断報知装置１の下面１ｂとの間の距離がｈ’へと縮まる。
【0027】
そこで、検知手段２として、横断報知装置１の撓みによる変位（距離ｈと距離ｈ’との差）を検知する変位センサ２１を設け、この変位センサ２１で検知される重量が、第１閾値と、この第１閾値よりも高い第２閾値との間にあるときに、横断報知装置１の上面１ａに歩行者Ｐ１が停留していると判別するように構成されることが好ましい。歩行者Ｐ１が横断報知装置１の上面１ａを歩行または停留する場合、検知手段２では、上面１ａに掛かる歩行者Ｐ１の重量の有無や、歩行者Ｐ１の歩行の有無に応じて、時間を横軸に、検知された重量を縦軸にしたときに、例えば図４の模式図に示されるような波形が得られる。ここで、図４の波形は、歩行者Ｐ１が横断報知装置１の上面１ａで足踏みを１０回行った後、横断報知装置１の上面１ａから２～３秒離れる動作を繰り返したときの波形の一例である。このとき、横断報知装置１は、歩行者Ｐ１が存在しないときの重量より高く、かつ歩行者Ｐ１が歩行または停留するときの最小の重量より低い値に設定された第１閾値と、歩行者Ｐ１が歩行または停留するときの最大の重量より高い値に設定された第２閾値に基づいて、変位センサ２１で検知された重量を判別することが好ましい。これにより、横断報知装置１の上面１ａにおける歩行者Ｐ１の存在の有無を判別することができる。ここで、第１閾値と第２閾値は、歩行者Ｐ１が単数または複数停留していることが予想される重量の下限（例えば２０ｋｇ）および上限（例えば３００ｋｇ）にある重量の物体を、横断報知装置１の上面１ａに載せたときに検知される重量の値に、それぞれ設定することが好ましい。これにより、変位センサ２１で検知される重量の値から、横断報知装置１の上面１ａにある物体が歩行者Ｐ１であるか否かを容易に判別することが可能になる。
【0028】
検知手段２を構成する変位センサ２１としては、磁気またはレーザによって横断報知装置１の変位を検知するものであることが好ましい。このうち、磁気を用いて横断報知装置１の変位を検知する変位センサ２１を設ける場合、横断報知装置１の下面１ｂに金属板（図示せず）を貼付し、変位センサ２１の検出部２１ａを下面１ｂの金属板に向けて、下面１ｂの変位による磁場の変化を捉えることで、横断報知装置１の撓みによる変位を検出することができる。また、レーザを用いて横断報知装置１の変位を検知する変位センサ２１を設ける場合、変位センサ２１の検出部２１ａから照射されるレーザを横断報知装置１の下面１ｂに向けて照射し、レーザが検出部２１ａに戻る時間の変化を捉えることで、横断報知装置１の撓みによる変位を検出することができる。
【0029】
このとき、検知手段２の変位センサ２１で検知される重量が第１閾値以上第２閾値以下の範囲にある時間が、第１設定時間以上継続されるときに、横断報知装置１の上面１ａに、歩行者Ｐ１が停留していることを検知するようにしてもよい。ここで、歩行者Ｐ１が停留していることを検知するための第１設定時間は、特に限定されるものではないが、例えば１秒以上１０秒以下、好ましくは２秒以上５秒以下の範囲にすることができる。変位センサ２１で検知される重量が第１閾値以上第２閾値以下の範囲にある時間が、第１設定時間以上継続されるものを検知することで、横断報知装置１の上面１ａで検出される歩行者Ｐ１、Ｐ２の中から、図２に記載されるような、横断報知装置１の上面１ａを停留せずに通行する歩行者Ｐ２が除外されるため、道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１の存在を、より正確に検知することができる。他方で、変位センサ２１で検知される重量が第１閾値以上第２閾値以下の範囲にある時間が、第１設定時間以上継続しているか否かの判断は、後述するように通信手段３で行ってもよい。なお、検知手段２では、歩行者Ｐ１が立ち止まっているときの安定した重量の値を検知してもよく、また、歩行者Ｐ１が歩いているときの重量の値の振れを検知してもよい。
【0030】
そして、検知手段２で検知される歩行者Ｐ１の存在に関する情報と、横断報知装置１が設置される位置に基づいて設定される位置から、道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１の位置情報を生成することが好ましい。
【0031】
（通信手段）
通信手段３は、車道７１を通行する車両Ｃを管理および制御する管理端末との通信が可能なように構成される。より具体的に、通信手段３は、検知手段２で検知される歩行者Ｐ１の位置情報を管理端末へ送信し、かつ歩行者Ｐ１に対する横断許可を含む外部からの通知情報を管理端末から受信することが可能なように構成される。これにより、歩行者Ｐ１の位置情報が管理端末との間で位置情報を共有されるため、管理端末を通じて、横断報知装置１の近くを走行する車両Ｃを、歩行者Ｐ１との衝突を回避するように制御することが可能になる。
通信手段３は、車道７１を通行する車両Ｃを管理および制御する管理端末との通信が可能なように構成される。より具体的に、通信手段３は、検知手段２で検知される歩行者Ｐ１の位置情報を管理端末へ送信し、かつ歩行者Ｐ１に対する横断許可を含む外部からの通知情報を管理端末から受信することが可能なように構成される。これにより、歩行者Ｐ１の位置情報が管理端末との間で位置情報を共有されるため、管理端末を通じて、横断報知装置１の近くを走行する車両Ｃを、歩行者Ｐ１との衝突を回避するように制御することが可能になる。
【0032】
本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置１では、通信手段３として、無線通信の送受信機を用いる。このとき、通信手段３から送受信される電磁波Ｅは、通信距離などに応じて周波数などの特性を決めることができ、その一例として５Ｇ通信などの通信用の電波が挙げられる。
【0033】
この通信手段３を用いて、横断報知装置１から管理端末に送信される情報には、検知手段２で検知される、道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１の位置情報が、少なくとも含まれる。他方で、管理端末から横断報知装置１に送信される情報には、道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１に対する横断許可が、少なくとも含まれる。
【0034】
ここで、通信手段３は、検知手段２の変位センサ２１などのセンサで検知される重量が第１閾値以上第２閾値以下の範囲にある時間が、第１設定時間以上にわたって継続されるときに、横断報知装置１の上面１ａに停留する歩行者Ｐ１の位置情報を管理端末へ送信するように構成されることが好ましい。これにより、道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１の位置情報を、より正確に管理端末へ送信することができるため、それ以外の歩行者Ｐ２などによる誤作動を起こり難くすることができる。
【0035】
本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置１が備える通信手段３は、管理端末に情報を送信する機能のほかに、車両Ｃを制御する制御信号を車両Ｃに送信する機能を備えることが好ましい。このとき、管理端末から横断報知装置１に送信される情報に、車両Ｃを制御する制御信号を含ませることで、横断報知装置１を、歩行者Ｐ１の位置情報に基づいて車両Ｃを遠隔制御するためのアンテナとしても用いることが可能になる。ここで、車両Ｃを制御する制御信号としては、歩行者Ｐ１の手前で停止または減速させる機能のほか、歩行者Ｐ１の手前で右左折させる機能を備えてもよい。また、道路上に横断歩道や、その予告となる標識などを映写などにより表示させることで、車両Ｃを歩行者Ｐ１の手前で停止または減速させるように構成されてもよい。他方で、車両Ｃが管理端末によって制御されていることを歩行者Ｐ１の側で判別できるようにするため、歩行者Ｐ１の手前で、車両Ｃの前面に設けたパネルなどの表示手段で文字などを表示したり、車両Ｃのハザードランプを点滅させたり、車両Ｃから音声を出すなどの手段で、歩行者Ｐ１に通知する機能を備えてもよい。
【0036】
（報知手段）
報知手段４は、通信手段３で受信した通知情報から、歩行者Ｐ１に対して道路７を安全に横断できることを知らせるように構成される。これにより、管理端末からの横断許可に基づいて、歩行者Ｐ１に対する報知がなされるため、管理端末からの、車両Ｃの動向も踏まえた衝突回避に関する高い精度の情報に基づいて、歩行者Ｐ１に対して安全に道路７を横断させることができる。
報知手段４は、通信手段３で受信した通知情報から、歩行者Ｐ１に対して道路７を安全に横断できることを知らせるように構成される。これにより、管理端末からの横断許可に基づいて、歩行者Ｐ１に対する報知がなされるため、管理端末からの、車両Ｃの動向も踏まえた衝突回避に関する高い精度の情報に基づいて、歩行者Ｐ１に対して安全に道路７を横断させることができる。
【0037】
本発明の横断報知システムが備える第１の適用例の横断報知装置１では、報知手段４として、少なくとも光Ｌを発する照明装置４１を有するものを用いる。ここで、照明装置４１としては、点灯および消灯、点滅周期、調光率ならびに色のうち、少なくとも一つについて制御するものであることが好ましい。このような照明装置４１を報知手段４として有することで、歩行者Ｐ１に対して、時間帯にかかわらず、道路７を安全に横断できることを知らせることができる。
【0038】
（横断報知装置の設置）
本発明の横断報知システムが備える横断報知装置１は、図２に示すように、道路７を構成する、車両Ｃが通行する車道７１と、車道７１の横断方向の両側に位置し、歩行者Ｐ１～Ｐ３が通行する１対の歩道７２、７２’のそれぞれとを区切る境界ライン７３、７３’上または境界ライン７３、７３’よりも歩道７２、７２’の側に、境界ライン７３、７３’に沿って道路７に埋設されることが好ましい。このような道路７は、１対の歩道７２、７２’のうち一方から他方に歩行者Ｐ１が横断しうるため、上述の横断報知装置１を設けることで、歩行者Ｐ１を１対の歩道７２、７２’のうち一方から他方に渡る際に、走行中の車両Ｃに対する安全性を高めることができる。
本発明の横断報知システムが備える横断報知装置１は、図２に示すように、道路７を構成する、車両Ｃが通行する車道７１と、車道７１の横断方向の両側に位置し、歩行者Ｐ１～Ｐ３が通行する１対の歩道７２、７２’のそれぞれとを区切る境界ライン７３、７３’上または境界ライン７３、７３’よりも歩道７２、７２’の側に、境界ライン７３、７３’に沿って道路７に埋設されることが好ましい。このような道路７は、１対の歩道７２、７２’のうち一方から他方に歩行者Ｐ１が横断しうるため、上述の横断報知装置１を設けることで、歩行者Ｐ１を１対の歩道７２、７２’のうち一方から他方に渡る際に、走行中の車両Ｃに対する安全性を高めることができる。
【0039】
ここで、車両Ｃが通行する車道７１には、車道７１の横断方向の両側に１対の歩道７２、７２’が位置しており、車道７１と歩道７２との間が境界ライン７３によって区切られる。また、車道７１と歩道７２’との間は、境界ライン７３’によって区切られる。このとき、横断報知装置１は、境界ライン７３上または境界ライン７３よりも歩道７２の側に設けられるとともに、境界ライン７３’上または境界ライン７３’よりも歩道７２’の側に設けられる。特に、横断報知装置１が境界ライン７３上または境界ライン７３’上に設けられる場合、横断報知装置１は、境界ライン７３、７３’のうち一方または両方の、少なくとも一部の代わりになっていてもよい。
【0040】
横断報知装置１は、歩行者Ｐ１～Ｐ３の通行の妨げにならないようにする観点から、上面１ａが路面Ｇの一部を形成するように構成されることが好ましい。より好ましくは、横断報知装置１は、路面Ｇとの段差を最小化させる観点から、道路７における歩行者Ｐ１～Ｐ３の通行面（路面Ｇ）と面一になるように埋設されることが好ましい。道路７における車両Ｃや歩行者Ｐ１～Ｐ３の通行面は、舗装路および非舗装路の路面のいずれであってもよいが、特に報知手段４として照明装置４１を有する場合には、報知手段４の汚損を防ぐ観点から、舗装路の路面であることが好ましい。
【0041】
また、横断報知装置１は、自動車専用道路や一般道路等の道路７の延在方向Ｘ、すなわち車両Ｃの通行方向に沿って、複数並べられることが好ましい。これにより、図２に示すように、道路７の延在方向Ｘのいずれの箇所であっても歩行者Ｐを検知することができるため、道路７を横断する歩行者Ｐ１の横断経路を制約することなく、走行中の車両Ｃに対する、安全性の高い状態を維持することができる。
【0042】
横断報知装置１は、好ましくは両面が平坦面状に形成された板状部材であり、単独で道路７に設置されてもよい。他方で、図１に示すように、横断報知装置１は、ケーブル５を収容する内部空間Ｓを有し、上端１０ａ、１０ｂが開口する容器本体１０の開口を閉鎖する蓋材としてもよく、このとき、容器本体１０とともにケーブル収容容器１１を構成してもよい。このとき、容器本体１０は、道路７の延在方向Ｘに沿って互いの内部空間Ｓが連通するように複数連結され、連続的に配置されることが好ましい。複数の容器本体１０の内部には、その前後方向、すなわち長手方向に延びる細長い空洞が形成され、その中にケーブル５が収容される。これにより、横断報知装置１の敷設と、ケーブル５の地中への埋設とを同時に行うことができる。
【0043】
ここで、容器本体１０のうち、ケーブル５が収容される部分の形状は、ケーブル５を収容し易くする観点から、容器本体１０の長手方向に対して直角に交わる横断面で見たときに、凹状となる形状を有することが好ましい。つまり、横断報知装置１は、検知手段２による検知対象や、報知手段４としての機能を有するとともに、容器本体１０の蓋材としての機能も備えることが好ましい。
【0044】
また、容器本体１０に収容されるケーブル５としては、電力を送電する電力線（低圧電力線）５１のほか、通信手段３やケーブル収容容器１１の外部にある通信機器で受信または送信するデータを伝送する通信線５２が挙げられ、複数種類のケーブル５を内部空間Ｓに収容することができる。
【0045】
本発明の横断報知システムが備える第１の適用例では、横断報知装置１が、ケーブル５を収容する容器本体１０の蓋体として用いられており、容器本体１０の内部空間Ｓ１が、横断報知装置１と平行に設けられる仕切板１２によって、検知手段２を収容する第１空間Ｓ１と、電力線５１を収容する第２空間Ｓ２とで区分されている。これにより、磁場による影響を受けやすい検知手段２と、周囲に磁場を発生しやすい電力線５１とが区分されるため、検知手段２における検出結果への誤差を低減し、より高い精度で歩行者Ｐ１を検知することができる。
【0046】
容器本体１０の材質は、横断報知装置１と同様に、樹脂であることが好ましい。容器本体１０が樹脂によって構成されることで、通信手段３によって発振される電磁波Ｅが容器本体１０に吸収され難くなるため、電磁波Ｅの吸収による通信効率の低下を起こり難くすることができる。また、容器本体１０をより軽量にすることができ、容器本体１０を設置する際や掘り返した際に、容易に持ち運ぶことが可能になる。また、現場での切断加工が容易になるため、曲線部分や勾配に変化のある部分への容器本体１０の設置を容易にすることができる。
【0047】
ここで、容器本体１０は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン樹脂、ポリエチレンテレフタレート等のポリエステル樹脂、ポリスチレン樹脂等の樹脂材料によって形成されることが好ましい。また、容器本体１０は、前述の樹脂材料の１種類を単独で用いて形成してもよいし、前述の樹脂材料の２種類以上を用いて形成してもよい。
【0048】
＜本発明の横断報知システムが備える第２の横断報知装置の適用例＞
図５は、本発明の横断報知システムが備える第２の適用例の横断報知装置の構造の一例を示した断面図である。なお、以下の説明において、上記第１の適用例と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
図５は、本発明の横断報知システムが備える第２の適用例の横断報知装置の構造の一例を示した断面図である。なお、以下の説明において、上記第１の適用例と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
【0049】
上述の第１の適用例では、図１（ｂ）に示すように、検知手段２として変位センサ２１を有する構成を示したが、これに限定されない。例えば、図５に示される横断報知装置１Ａのように、検知手段２Ａとして荷重センサ２２を有してもよい。また、図示しないが、検知手段２として変位センサ２１と荷重センサ２２の両方を併用してもよい。
【0050】
本発明の横断報知システムが備える第２の適用例の横断報知装置１Ａでは、検知手段２として、上面１ａに存在する物体の荷重を検知する荷重センサ２２を設け、この荷重センサ２２で検知される重量が、第１閾値と、この第１閾値より高い第２閾値との間にあるときに、横断報知装置１の上面１ａにある物体が歩行者Ｐ１であると判別するように構成されることが好ましい。このとき、第１閾値と第２閾値は、単数または複数の歩行者Ｐ１であることが予想される重量の下限および上限に、それぞれ設定することが好ましい。これにより、荷重センサ２２で検知した重量から、横断報知装置１の上面１ａにある物体が歩行者Ｐ１であるか否かを容易に判別することが可能になる。
【0051】
＜本発明の横断報知システムが備える第３の横断報知装置の適用例＞
図６は、本発明の横断報知システムが備える第３の適用例の横断報知装置の構造の一例を示した断面図である。なお、以下の説明において、上記第１の適用例または第２の適用例と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
図６は、本発明の横断報知システムが備える第３の適用例の横断報知装置の構造の一例を示した断面図である。なお、以下の説明において、上記第１の適用例または第２の適用例と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
【0052】
上述の第１の適用例では、図１（ｂ）に示すように、報知手段４として、少なくとも光（報知光）Ｌを発する照明装置４１を有するものを用いる構成を示したが、これに限定されない。例えば、図６に示される横断報知装置１Ｂのように、報知手段４として、少なくとも音（報知音）Ｌ’を発する音響装置４２を有するものを用いてもよい。また、報知手段４として、上述の照明装置４１と音響装置４２とを併用してもよい。このように、報知手段４として音響装置４２を有することで、より幅広い歩行者Ｐ１に対して、道路７を安全に横断できることを知らせることができる。
【0053】
音響装置４２としては、音声、メロディーおよびリズムのうち少なくとも一つについて制御するものであることが好ましい。これにより、管理端末からの横断許可に基づいて、音響装置４２から発される、音声やメロディーまたはリズムを制御することが可能になるため、歩行者Ｐ１の聴覚に向けて、道路７を安全に横断できることを報知することができる。
【0054】
ここで、音響装置４２は、音声、メロディーまたはリズムの有無について制御するものであってもよく、例えば、管理端末からの横断許可に基づいて、音響装置４２から音声、メロディーまたはリズムを発するように構成してもよい。また、音響装置４２は、音声、メロディーまたはリズムについて、音程や音量、ピッチなどを制御するものであってもよい。また、音響装置４２は、音声、メロディーまたはリズムを、異なるものに切り替えるものであってもよい。
【0055】
なお、報知手段４としては、照明装置４１や音響装置４２を有するものに限られず、歩行者Ｐ１の五感のうち視覚、聴覚、触覚、嗅覚のうち少なくとも一つに対して刺激を与えるものであってもよい。また、報知手段４は、通信手段３などを介して横断報知装置１の外部に設けられていてもよく、街灯などであってもよい。また、報知手段４は、歩行者Ｐ１が保有する携帯端末などに、音や振動などの発生を指示するものであってもよい。
【0056】
＜本発明の横断報知システムが備える第４の横断報知装置の適用例＞
図７は、本発明の横断報知システムが備える第４の適用例の横断報知装置の構造の一例を示した断面図である。なお、以下の説明において、上記第１の適用例から第３の適用例のうち少なくともいずれかと同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
図７は、本発明の横断報知システムが備える第４の適用例の横断報知装置の構造の一例を示した断面図である。なお、以下の説明において、上記第１の適用例から第３の適用例のうち少なくともいずれかと同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
【0057】
上述の第１の適用例では、図１（ｂ）に示すように、通信手段３として無線通信の送受信機を用いる構成を示したが、これに限定されない。例えば、図７に示される横断報知装置１Ｃのように、通信手段３Ｃとして有線通信の送受信機を用いてもよい。
【0058】
このとき、横断報知装置１は、容器本体１０の開口を閉鎖する蓋材を構成するとともに、通信手段３Ｃは、接続線３１を介して、容器本体１０に収容されているケーブル５のうち、少なくとも通信線５２に接続されるように構成することが好ましい。これにより、通信線５２を用いて、通信手段３Ｃと管理端末との間で、高品質の通信を行うことができる。
【0059】
＜本発明の横断報知システムが備える第５の横断報知装置の適用例＞
図８は、本発明の横断報知システムが備える第５の適用例の横断報知装置の構造の一例を示した断面図である。なお、以下の説明において、上記第１の適用例から第４の適用例のうち少なくともいずれかと同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
図８は、本発明の横断報知システムが備える第５の適用例の横断報知装置の構造の一例を示した断面図である。なお、以下の説明において、上記第１の適用例から第４の適用例のうち少なくともいずれかと同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
【0060】
上述の第１の適用例では、図１（ｂ）に示すように、横断報知装置１が、ケーブル５を収容する容器本体１０の蓋体として用いられており、容器本体１０の内部空間Ｓ１が、横断報知装置１と平行に設けられる仕切板１２によって、検知手段２を収容する第１空間Ｓ１と、電力線５１を収容する第２空間Ｓ２とに区分されている構成を示したが、これに限定されない。例えば、図８に示される横断報知装置１Ｄのように、容器本体１０の内部空間Ｓ１が、横断報知装置１に向かって起立する仕切板１２によって、検知手段２を収容する第１空間Ｓ１と、電力線５１を収容する第２空間Ｓ２とに区分されていてもよい。
【0061】
＜本発明の横断報知システムの適用例＞
図９は、本発明に従う横断報知システムの構成を示した模式図である。また、図１０は、本発明に従う横断報知システムの管理端末との接続状態を示した模式図である。また、図１１は、本発明に従う一の実施態様に係る横断報知システムにおける動作のフロー図である。なお、以下の説明において、横断報知システムが備える横断報知装置についての上記第１の適用例から第５の適用例のうち少なくともいずれかと同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
図９は、本発明に従う横断報知システムの構成を示した模式図である。また、図１０は、本発明に従う横断報知システムの管理端末との接続状態を示した模式図である。また、図１１は、本発明に従う一の実施態様に係る横断報知システムにおける動作のフロー図である。なお、以下の説明において、横断報知システムが備える横断報知装置についての上記第１の適用例から第５の適用例のうち少なくともいずれかと同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。
【0062】
本発明の横断報知システムの適用例は、上述の横断報知装置１と、車道７１を通行する車両Ｃを管理および制御する管理端末６１と、を備える横断報知システム６に関する。すなわち、この横断報知システムは、横断報知装置１が、上面１ａに歩行者Ｐ１が停留することを検知する検知手段２と、管理端末６１との通信が可能であり、検知手段２で検知される歩行者Ｐ１の位置情報を管理端末へ送信し、かつ歩行者Ｐ１に対する横断許可を含む外部からの通知情報を管理端末から受信する通信手段３と、通信手段３で受信した通知情報から、歩行者Ｐ１に対して道路７を安全に横断できることを知らせる報知手段４と、を備える。
【0063】
これにより、検知手段２によって道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１が検知されるとともに、検知された歩行者Ｐ１の位置情報が、通信手段３によって管理端末との間で共有されるため、管理端末によって、横断報知装置１の近くを走行する車両Ｃを、歩行者Ｐ１との衝突を回避するように制御することが可能になる。また、管理端末から横断許可を送信するように構成することで、管理端末で得られる周囲の車両Ｃの位置に関する情報を基に、歩行者Ｐ１に対して安全に道路７を横断させることができる。
【0064】
本発明の横断報知システム６は、管理端末６１と、単数または複数の横断報知装置１との間における通信を中継する中継端末６２をさらに備えることが好ましい。これにより、管理端末６１に対して送受信するデータが中継端末６２で集約されるため、管理端末６１と横断報知装置１との間で、より効率的に情報のやり取りを行うことができる。
【0065】
ここで、中継端末６２を設ける場合の通信手段３は、図１０（ａ）に示すように、管理端末６１と中継端末６２との間で通信する第１通信手段と、中継端末６２と横断報知装置１との間で通信する第２通信手段の両方を、無線通信の送受信機により構成してもよい。また、図１０（ｂ）に示すように、管理端末６１と中継端末６２との間で通信する第１通信手段と、中継端末６２と横断報知装置１との間で通信する第２通信手段の両方を、有線通信の送受信機により構成してもよい。また、図１０（ｃ）に示すように、管理端末６１と中継端末６２との間で通信する第１通信手段を、有線通信の送受信機により構成し、かつ中継端末６２と横断報知装置１との間で通信する第２通信手段を無線通信の送受信機により構成してもよい。特に、図１０（ｃ）に示すように、有線通信と無線通信を組み合わせることで配線の手間を軽減するとともに、通信量の多い管理端末６１と中継端末６２との間における通信を有線通信にして、通信の信頼性を高めることができる。
【0066】
本発明の横断報知システム６としては、例えば図１１に示すフロー図に従って動作させることができるシステムを挙げることができる。より具体的には、横断報知装置１が行う工程として、歩行者Ｐ１が停留することを検知する歩行者検知工程（ＳＴ１）と、管理端末６１との通信を行う通信工程（ＳＴ２）と、歩行者Ｐ１への横断予約を通知する第１報知工程（ＳＴ３）と、歩行者Ｐ１に対して道路７を安全に横断できることを通知する第２報知工程（ＳＴ４）と、歩行者Ｐ１に対して横断可能時間が終了間近であることを通知する第３報知工程（ＳＴ５）と、道路７が横断継続可能であることを通知する第４報知工程（ＳＴ６）と、道路７が横断不可であることを通知する第５報知工程（ＳＴ７）を有するシステムを挙げることができる。
【0067】
歩行者検知工程（ＳＴ１）は、横断報知システムの動作を開始するのと同時に開始される工程であり、検知手段２によって行われる。この工程は、横断報知装置１の上面１ａに歩行者Ｐ１が停留することを検知する工程である。ここで、検知手段２による検知は、変位センサ２１などのセンサで行い、センサで検知される重量が第１閾値と、この第１閾値より高い第２閾値との間にあるとき、横断報知装置１の上面１ａに歩行者Ｐ１が存在することを検知する。
【0068】
横断報知装置１の上面１ａに歩行者Ｐ１が存在することを検知したとき、センサで検知される重量が第１閾値以上第２閾値以下の範囲にある時間をカウントすることで、歩行者Ｐ１が横断報知装置１の上面１ａに停留するものであるか否かの判断を行う（歩行者停留継続の判断）。ここで、カウントされる時間が第１設定時間ｔ１以上にわたって継続されるときに、歩行者Ｐ１が横断報知装置１の上面１ａに停留するものであると判断し、通信工程（ＳＴ２）に進む。また、カウントされる時間が第１設定時間ｔ１より短い場合は、歩行者Ｐ１は横断報知装置１の上面１ａから居なくなっているため、横断報知システムの動作を中断する。
【0069】
通信工程（ＳＴ２）では、歩行者Ｐ１の存在に関する情報と、横断報知装置１が設置される位置に基づいて設定される位置から、道路７の横断を希望する歩行者Ｐ１の位置情報を生成し、ここで得られる歩行者Ｐ１の位置情報を、通信手段３を用いて管理端末６１に送信する。管理端末６１は、遅くとも横断報知装置１から歩行者Ｐ１の位置情報が送信されたときに、動作を開始する。
【0070】
通信工程（ＳＴ２）において、通信手段３が歩行者の位置情報を管理端末６１に送信したとき、横断報知装置１の報知手段４は、歩行者Ｐ１に対して、道路７の横断が予約されている旨を通知するとともに、道路７の横断を待機する旨を報知することが好ましい。その上で、報知手段４は、後述するように、管理端末６１からの通知情報として横断許可を受信したときに、歩行者Ｐ１に道路７の横断を許可する旨を報知することが好ましい。これにより、報知手段４が横断許可を報知するまでの間、横断を待機すべき状態にあることが、歩行者Ｐ１に対して明確に示されるため、歩行者Ｐ１に対する安全性をより高めることができる。
【0071】
このとき、管理端末６１では、通信工程（ＳＴ２）で横断報知装置１の通信手段３から歩行者Ｐ１の位置情報を受信したときに、横断報知装置１に隣接する車道７１を通過することが予測される車両Ｃの有無を解析し、車両Ｃの通過が予測されるか否かを判断し、それを基に横断許可の可否について判断する（横断許可の判断）。ここで、車両Ｃの通過が予測されない場合、管理端末６１は、横断を許可する判断を下して、横断許可を横断報知装置１に送信するとともに、横断許可を終了するまでの時間カウントを開始する。他方で、車両Ｃの通過が予測される場合、管理端末６１は、横断を許可しない判断を下して、車両Ｃが通過するまで待機し、または車両Ｃに対して減速や停止などの制御を行ってから、車両Ｃの通過が予測されるか否かの判断を再度行う。
【0072】
ここで、車両Ｃに対する制御は、横断報知システム６が複数の横断報知装置１を備えている場合、管理端末６１が、複数の横断報知装置１のいずれかを介して、道路７を移動する車両Ｃと通信可能に構成され、かつ、横断報知装置１のいずれかが、歩行者Ｐ１の位置情報を管理端末６１に送信したときに、他の横断報知装置（図示せず）が、横断報知装置１を通過することが予測される車両Ｃに対して、減速または停止させる制御信号を送信することが好ましい。特に、車両Ｃが連続して歩行者Ｐ１に接近している場合など、横断許可を横断報知装置１に送信できるまでに時間が掛かる場合には、管理端末６１は、車両を制御する制御信号を車両Ｃに送信して、歩行者Ｐ１の手前で車両Ｃを停止または減速させ、もしくは、歩行者Ｐ１の手前で車両Ｃを右左折させる制御を行うことが好ましい。これにより、歩行者Ｐ１を長時間にわたって待機させずに済むため、歩行者Ｐ１が車道７１を無理に横断することを防ぐことができる。この場合、管理端末６１は、歩行者Ｐ１の前を通過させずに制御できる位置にある横断報知装置１の通信手段３などを用いて、当該制御を行うための制御信号を車両Ｃに送信することが好ましい。
【0073】
管理端末６１から横断許可が送信されたとき、横断報知装置１では、第２報知工程（ＳＴ４）として、報知手段４を用いて、歩行者Ｐ１に対して道路を安全に横断できる旨を報知する。このとき、歩行者Ｐ１に対する報知は、図１に記載されるような、横断報知装置１に内蔵される報知手段４によって行ってもよく、また、横断報知装置１の外部に設けられた報知手段によって行ってもよい。また、横断報知装置１に内蔵される報知手段４と、横断報知装置１の外部に設けられた補助報知手段とを併用してもよい。
【0074】
ここで、補助報知手段の一例としては、横断報知装置１の外部にある車両Ｃが、管理端末６１に通信可能に接続され、かつ歩行者Ｐ１に道路７の横断の許可を報知する、第１補助報知手段４３を備える例を挙げることができる。この場合、車両Ｃが有する第１補助報知手段４３は、管理端末６１からの制御信号によって車両Ｃが減速または停止することを管理端末６１に送信し、かつ、管理端末６１からそれに基づく横断許可を受信したときに、歩行者Ｐ１に道路７の横断を許可する旨を報知することができる。これにより、歩行者Ｐ１は、車両Ｃが制御信号によって減速または停止していることを、車両Ｃからの報知によって覚知できるため、より安心して道路７を横断することができる。また、車両Ｃが、制御信号による動作に関するフィードバックを管理端末６１に送信し、それに基づいて道路７の横断が許可されるため、歩行者Ｐ１に対する安全性をより確実に高めることができる。
【0075】
横断報知システム６が備える補助報知手段の他の一例としては、道路７の街路灯７４に設けられ、管理端末６１に通信可能に接続され、かつ歩行者Ｐ１に道路７の横断の許可を報知する第２補助報知手段４４を備える例を挙げることができる。ここで、第２補助報知手段４４は、道路７の街路灯７４に設けられ、管理端末６１から横断許可を受信したときに、報知光Ｌによって、歩行者Ｐ１に道路７の横断を許可する旨を報知することができる。これにより、歩行者Ｐ１は、より明確な形で道路を安全に横断できることを覚知することができる。それとともに、第２補助報知手段４４からの報知光Ｌによって、歩行者Ｐ１による道路７の渡渉をより円滑にすることができる。
【0076】
管理端末６１では、横断許可を横断報知装置１に送信した後、横断許可を終了するまでの時間カウントが進められる。すなわち、管理端末６１は、横断許可に関する通知情報を横断報知装置１に送信した後に、時間カウントを開始する。このとき、管理端末６１では、時間カウントが所定のカウント以上に到達しているか否かの判断を行う（時間カウント到達の判断）。ここで、時間カウントが所定のカウント以上に到達していると判断する場合、管理端末６１は、横断許可が終了するまでの警告カウントに関する通知情報を横断報知装置１に送信する。他方で、時間カウントが所定のカウント以上に到達していない場合、管理端末６１は、所定時間にわたり待機した後、時間カウントが所定のカウント以上に到達しているか否かの判断を再度行う。
【0077】
管理端末６１から警告カウントに関する通知情報が送信されるとき、横断報知装置１の報知手段４は、第３報知工程（ＳＴ５）として、この警告カウントに関する通知情報に基づいて、歩行者Ｐ１に横断可能時間が終了間近であることを報知する。これにより、歩行者Ｐ１に対して、横断可能時間が終了するまでの道路７の渡渉を促すことができるため、車両Ｃの停車によるタイムロスを低減することができる。
【0078】
他方で、横断報知装置１は、第２報知工程（ＳＴ４）において報知手段４によって横断許可を歩行者Ｐ１に報知した後も、検知手段２を用いて歩行者Ｐ１を検知することが好ましい。特に、検知手段２によって検知される歩行者Ｐ１の重量が第１閾値と第２閾値の間である状態が断続的に続くとき、横断報知装置１の上面には他の歩行者が位置していることが予測される。これは、歩行者Ｐ１が道路７を渡ることで検知される重量が小さくなった後、横断報知装置１の上面に他の歩行者が位置することで、検知される重量が再び第１閾値と第２閾値の間になるためである。そこで、横断報知装置１は、検知手段２によって検知される歩行者の重量が第１閾値と第２閾値の間である状態が断続的に続くときに、横断報知装置１の上面１ａに他の歩行者が位置することを検知し、それに基づいて、管理端末６１に横断許可の延長を申請するか否かを判断することが好ましい（横断許可の延長の判断）。ここで、管理端末６１に横断許可の延長を申請する旨の判断をした場合、横断報知装置１は、管理端末６１に横断許可の時間延長の申請を送信する。これにより、横断報知装置１の上面１ａに後から来た、他の歩行者に対しても、道路７を渡るのに十分な時間を確保することができる。
【0079】
他方で、管理端末６１に横断許可の延長を申請するか否かの判断（横断許可の延長の判断）において、横断許可の延長を申請しない旨の判断をした場合、管理端末６１は、横断許可を終了するまで引き続き時間カウントを行う。
【0080】
横断報知装置１から管理端末６１に横断許可の時間延長の申請を送信した後、管理端末６１は、横断報知装置１における横断許可の時間延長の申請について、許可するか否かを判断する（延長申請の許可の判断）。ここで、横断許可の時間延長の申請を許可するにあたっては、車道７１を通過する車両Ｃの状況などを考慮してもよい。また、他の横断報知装置１などを用いて、歩行者Ｐ１が車道７１の横断を完了していることを検知できる場合には、歩行者Ｐ１が車道７１の横断を完了していない場合に限って、横断許可の時間延長の申請を許可してもよい。
【0081】
管理端末６１は、横断報知装置１から、歩行者Ｐ１の横断許可を終了するまでに横断許可の時間延長の申請を受信したときには、横断許可状態の更新に関する通知情報を横断報知装置１に送信することが好ましい。より具体的に、管理端末６１は、横断報知装置１から、歩行者Ｐ１の横断許可を終了するまでに横断許可の時間延長の申請を受信し、かつ横断許可の時間延長の申請を許可する旨を判断した場合には、横断許可状態の更新に関する通知情報を横断報知装置１に送信するとともに、横断許可が送信されたときと同じ要領で、延長された時間に基づいて、横断許可を終了するまでの時間カウントを行うことが好ましい。
【0082】
このとき、横断報知装置１の報知手段４は、管理端末６１から横断許可状態の更新に関する通知情報を受信した際、この横断許可状態の更新に関する通知情報に基づいて、他の歩行者などに向けて、道路７における横断の継続が可能であることを報知することが好ましい。これにより、横断報知装置１の上面１ａに後から来た、他の歩行者に対しても、道路７の横断許可が通知されるため、これら他の歩行者も安心して道路７を横断することができる。
【0083】
他方で、横断報知装置１に横断許可の延長を許可するか否かの判断（延長申請の許可の判断）において、横断許可の時間延長の申請を許可しない旨の判断をした場合、管理端末６１は、横断許可を終了するまで引き続き時間カウントを行う。
【0084】
時間カウントが横断許可を終了するための所定のカウント以上に到達した後、横断報知装置１の横断許可状態を終了させる動作を行う。ここで、管理端末６１は、横断報知装置１から、歩行者Ｐ１の横断許可を終了するまでに横断許可の時間延長の申請を受信しなかった場合に、横断許可状態の終了に関する通知情報を横断報知装置１に送信するとともに、横断報知装置１の報知手段４は、この横断許可状態の終了に関する通知情報に基づいて、他の歩行者などに向けて、道路７の横断不可を報知する。それとともに、管理端末６１は、制御信号によって減速または停止されていた車両Ｃの制御信号を解除する。これにより、車両Ｃの速度状態を、減速または停止した状態から、制御信号を受ける前の状態に戻すことができる。
【0085】
なお、第２報知工程（ＳＴ４）において横断許可を歩行者Ｐ１に報知した後も、検知手段２によって検知される歩行者Ｐ１の重量が第１閾値と第２閾値の間である状態が終了せずに、第１設定時間よりも長い第２設定時間以上にわたって継続される場合、最初に横断報知装置１の上面１ａに停留する歩行者Ｐ１が、引き続いて上面１ａに留まっているため、歩行者Ｐ１には道路７を渡る意思がない可能性が高い。そのため、このような場合は、横断許可の時間延長を申請しないように構成してもよく、それにより車両Ｃの停車時間を短くすることができる。
【0086】
本発明の横断報知システムは、管理端末と通信可能であり、かつ管理端末との通信に基づいてブレーキなどを自動で制御できる車両であれば、特別な装置を用いなくても、幅広い車両に適用することが可能である。より具体的には、カーナビなどを通じた管理端末との通信機能を備え、かつブレーキなどの自動制御機能を備えた車両であれば、これらを連携させることで、本発明の横断報知システムで運用することができる。また、自動運転車のように、管理端末による遠隔操作の機能を備えた車両も、本発明の横断報知システムで運用することが可能である。
【符号の説明】
【0087】
１ 横断報知装置（または蓋材）
１ａ 横断報知装置の上面
１ｂ 横断報知装置の下面
１０ 容器本体
１０ａ、１０ｂ 容器本体の上端
１１、１１Ａ～１１Ｄ ケーブル収容容器
１２、１２Ｄ 仕切板
２、２Ａ 検知手段
２１ 変位センサ
２１ａ 変位センサの検出部
２２ 荷重センサ
３、３Ｃ 通信手段
３１ 接続線
４、４Ｂ 報知手段
４１ 照明装置
４２ 音響装置
４３ 第１補助報知手段
４４ 第２補助報知手段
５ ケーブル
５１ 電力線
５２ 通信線
６ 横断報知システム
６１ 管理端末
６２ 中継端末
７ 道路
７１ 車道
７２、７２’ 歩道
７３、７３’ 境界ライン
７４ 街路灯
Ｃ 車両
Ｇ 路面
Ｅ 電磁波
ｈ、ｈ’ 変位センサの検出部と横断報知装置の下面との距離
Ｌ 報知光
Ｌ’ 報知音
Ｐ１～Ｐ３ 歩行者
Ｓ 内部空間
Ｓ１ 第１空間
Ｓ２ 第２空間
Ｘ 道路の延在方向
Ｙ 道路の幅方向
ＳＴ１ 歩行者検知工程
ＳＴ２ 通信工程
ＳＴ３ 第１報知工程
ＳＴ４ 第２報知工程
ＳＴ５ 第３報知工程
ＳＴ６ 第４報知工程
ＳＴ７ 第５報知工程
１ａ 横断報知装置の上面
１ｂ 横断報知装置の下面
１０ 容器本体
１０ａ、１０ｂ 容器本体の上端
１１、１１Ａ～１１Ｄ ケーブル収容容器
１２、１２Ｄ 仕切板
２、２Ａ 検知手段
２１ 変位センサ
２１ａ 変位センサの検出部
２２ 荷重センサ
３、３Ｃ 通信手段
３１ 接続線
４、４Ｂ 報知手段
４１ 照明装置
４２ 音響装置
４３ 第１補助報知手段
４４ 第２補助報知手段
５ ケーブル
５１ 電力線
５２ 通信線
６ 横断報知システム
６１ 管理端末
６２ 中継端末
７ 道路
７１ 車道
７２、７２’ 歩道
７３、７３’ 境界ライン
７４ 街路灯
Ｃ 車両
Ｇ 路面
Ｅ 電磁波
ｈ、ｈ’ 変位センサの検出部と横断報知装置の下面との距離
Ｌ 報知光
Ｌ’ 報知音
Ｐ１～Ｐ３ 歩行者
Ｓ 内部空間
Ｓ１ 第１空間
Ｓ２ 第２空間
Ｘ 道路の延在方向
Ｙ 道路の幅方向
ＳＴ１ 歩行者検知工程
ＳＴ２ 通信工程
ＳＴ３ 第１報知工程
ＳＴ４ 第２報知工程
ＳＴ５ 第３報知工程
ＳＴ６ 第４報知工程
ＳＴ７ 第５報知工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】