特許 7516792 画像形成装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-08

(45)【発行日】2024-07-17

(54)【発明の名称】画像形成装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240709BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20240709BHJP

   B65H 23/032 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 303

B41J15/16

B65H23/032

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020051817

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021146717

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 広隆

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１１６６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８９２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２８４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２８０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２２３９４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ４１Ｊ １５／１６

Ｂ６５Ｈ ２３／０３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を保持する保持部と、
前記記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記保持部が前記記録媒体を巻き戻す方向に、前記保持部を回転させる駆動機構と、
前記方向に前記保持部を回転させる前記駆動機構のトルクを変更するトルク変更部と、
前記画像形成部の画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記画像形成前の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御する制御部と、
設定部と、
を備え、
前記制御部は、前記記録媒体がユーザーにより前記保持部にセットされた際の前記記録媒体の姿勢のバラツキにより発生する搬送時のスキューを除去するためのスキュー除去モードを有し、前記画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記スキュー除去モード時の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御し、
前記設定部は、前記スキュー除去モードにおいて、前記スキュー除去モード中に前記記録媒体を搬送する量の前記ユーザーによる設定を受け付けることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

記録媒体を保持する保持部と、
前記記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記保持部が前記記録媒体を巻き戻す方向に、前記保持部を回転させる駆動機構と、
前記方向に前記保持部を回転させる前記駆動機構のトルクを変更するトルク変更部と、
前記画像形成部の画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記画像形成前の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記記録媒体がユーザーにより前記保持部にセットされた際の前記記録媒体の姿勢のバラツキにより発生する搬送時のスキューを除去するためのスキュー除去モードを有し、前記画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記スキュー除去モード時の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御し、前記スキュー除去モードにおいて、前記記録媒体を搬送した後、前記記録媒体の搬送量と同じ長さ分を巻き戻すことを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

前記記録媒体を搬送する搬送部を備え、
前記制御部は、前記スキュー除去モードにおいて、スキュー除去時には前記搬送部の搬送ローラは搬送方向に駆動し前記保持部は巻き戻し方向に駆動する、ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記トルク変更部は、前記トルクを少なくとも２種類以上のトルクに可変制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記トルク変更部は、前記駆動機構に配置された電磁クラッチによりトルクを可変制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記トルク変更部は、前記駆動機構の駆動中の前記トルクを前記駆動機構に配置されたトルクリミッタにより制御することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記駆動機構は、保持部を回転させるモータを有し、
前記トルク変更部は、前記駆動機構の駆動中の前記トルクを前記駆動機構に配置され、前記モータの電流値を可変制御するモータ電流値可変制御部により制御することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記スキュー除去モードにおいて、前記スキュー除去モード時の前記記録媒体の搬送時、及び前記記録媒体の巻き戻し時に前記記録媒体のスキュー量を検出するスキュー量検出部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記スキュー量検出部は、前記スキュー量を、前記記録媒体がある一定量を搬送されるごとに自動検出し、検出された前記スキュー量から前記記録媒体の搬送を継続するかを判断する制御部を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記画像形成部は、インクジェット記録ヘッドと前記インクジェット記録ヘッドを載せたキャリッジと、を備え、
前記スキュー量検出部は、前記キャリッジに載せられ前記スキュー量を検出するセンサを備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項11】

記録媒体を保持する保持部と、
前記記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記保持部が前記記録媒体を巻き戻す方向に、前記保持部を回転させる駆動機構と、
前記方向に前記保持部を回転させる前記駆動機構のトルクを変更するトルク変更部と、
前記画像形成部の画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記画像形成前の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御する制御部と、
設定部と、
を備える画像形成装置において実行される方法であって、
前記制御部が、前記記録媒体がユーザーにより前記保持部にセットされた際の前記記録媒体の姿勢のバラツキにより発生する搬送時のスキューを除去するためのスキュー除去モードを有し、前記画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記スキュー除去モード時の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御し、
前記設定部が、前記スキュー除去モードにおいて、前記スキュー除去モード中に前記記録媒体を搬送する量の前記ユーザーによる設定を受け付けることを特徴とする方法。

【請求項12】

記録媒体を保持する保持部と、
前記記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記保持部が前記記録媒体を巻き戻す方向に、前記保持部を回転させる駆動機構と、
前記方向に前記保持部を回転させる前記駆動機構のトルクを変更するトルク変更部と、
前記画像形成部の画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記画像形成前の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置において実行される方法であって、
前記制御部が、前記記録媒体がユーザーにより前記保持部にセットされた際の前記記録媒体の姿勢のバラツキにより発生する搬送時のスキューを除去するためのスキュー除去モードを有し、前記画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記スキュー除去モード時の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御し、前記スキュー除去モードにおいて、前記記録媒体を搬送した後、前記記録媒体の搬送量と同じ長さ分を巻き戻すことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置におけるロール状の記録媒体のセット時のスキューを除去する技術には、記録媒体を挟持する搬送ローラと加圧従動ローラへ挟持後に、ロール状の記録媒体を両端から保持する機構と搬送ローラを同時に回転させ記録媒体に一定のテンションを与えながら巻き戻し方向に搬送させることでスキューを除去する技術がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

従来のスキュー除去機構では、スキュー除去時に記録媒体へ与えるテンションが搬送時と同じであるため、スキューが完全に取り切れるまで長く搬送されたり、画質が悪化したりという問題がある。

【0004】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、画像形成中の画質を悪化させることなく、記録媒体のセット時のスキューをより早く取り除くことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録媒体を保持する保持部と、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、前記保持部が前記記録媒体を巻き戻す方向に、前記保持部を回転させる駆動機構と、前記方向に前記保持部を回転させる前記駆動機構のトルクを変更するトルク変更部と、前記画像形成部の画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記画像形成前の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御する制御部と、設定部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体がユーザーにより前記保持部にセットされた際の前記記録媒体の姿勢のバラツキにより発生する搬送時のスキューを除去するためのスキュー除去モードを有し、前記画像形成時の前記駆動機構の前記トルクよりも前記スキュー除去モード時の前記駆動機構の前記トルクを大きくするように前記トルク変更部を制御し、前記設定部は、前記スキュー除去モードにおいて、前記スキュー除去モード中に前記記録媒体を搬送する量の前記ユーザーによる設定を受け付けることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、画像形成中の画質を悪化させることなく、記録媒体のセット時のスキューをより早く取り除くことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施の形態の画像形成装置の外観を示す図であり、要部を透視した状態の図である。

【図2】図２は、実施の形態の画像形成装置のキャリッジ走査機構の上面図である。

【図3】図３は、記録媒体の搬送機構を説明するための図である。

【図4】図４は、巻取り紙管及び巻取り紙管の周辺機構を説明するための図である。

【図5】図５は、実施の形態の画像形成装置のブロック図である。

【図6】図６は、実施の形態の画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。

【図7】図７は、実施の形態における画像形成装置の記録媒体のセット時(スキューが発生する例)の一例の上視点図である。

【図8】図８は、実施の形態における画像形成装置の記録媒体のセット後の搬送時のスキューの一例の上視点図である。

【図9】図９は、スキュー除去後の搬送時の上視点図である。

【図10】図１０は、実施の形態の画像形成装置のトルク変更部の一例の概略図である。

【図11】図１１は、実施の形態の画像形成装置のスキュー除去モードの制御フローチャート(自動除去モード)の一例を示す図である。

【図12】図１２は、実施の形態の画像形成装置のスキュー除去モードの制御フローチャート(手動除去モード)の一例を示す図である。

【図13】図１３は、実施の形態の異なる空転トルクで実際にスキューが除去されるまでの搬送量を評価した結果(近似線)を示す図である。

【図14】図１４は、実施の形態の変形例の画像形成装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、画像形成装置、巻き取り制御方法及び巻き取り制御プログラムの一例となる、実施の形態の画像形成装置の説明をする。

【0009】

（外観構成）
図１は、実施の形態の画像形成装置１００の外観を示す斜視図である。一例ではあるが、実施の形態の画像形成装置１００は、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置となっている。本体１の内部には、両側板にガイドロッド３及び副ガイドレール４が掛け渡されている。これらのガイドロッド３及び副ガイドレール４には、キャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に保持されている。

【0010】

キャリッジ５は、駆動プーリ９と加圧プーリ１０に掛け渡されたタイミングベルト１１が接続されている。このタイミングベルト１１が、主走査モータ８により、駆動プーリ９を介して駆動されることで、キャリッジ５が、主走査方向Ａに沿って往復移動する。タイミングベルト１１には、加圧プーリ１０によって張力が付加されている。このため、弛みを発生することなくキャリッジ５が駆動される。

【0011】

（キャリッジ走査機構）
図２は、キャリッジ走査機構の平面図である。この図２において、記録媒体Ｍは、キャリッジ５が往復移動する下部を、矢印Ｂ方向（副走査方向）に沿って間欠的に搬送される。記録ヘッド６ｋ、６ｃ、６ｍ、６ｙは、複数のノズルから記録媒体Ｍに対してインクを吐出する。これにより、記録媒体Ｍ上に、所定の画像又は文字等が印刷される。なお、「ｋ」は、ブラック又はキープレート、「ｃ」はシアン、「ｍ」はマゼンタ、「ｙ」はイエローを意味する。また、インクは、液体の一例である。一例であるが、インクとしては、例えば水性インク、ＵＶ（紫外線）硬化型インク、電子線硬化型インク又はソルベントインク等を用いることができる。

【0012】

また、画像形成装置１００の本体１には、記録ヘッド６にインクを供給するカートリッジ７とキャリッジ５に設けられた記録ヘッド６の維持メンテナンスを実行する維持機構１５が設けられている。キャリッジ５内にはエンコーダセンサ１３が設けられている。エンコーダセンサ１３は、両側板に掛け渡されたエンコーダシート１４を連続的に読み取ることで、キャリッジ５の主走査方向位置を検知する。キャリッジ５は、エンコーダセンサ１３で検知された主走査方向位置に基づいて、２つの側板間を移動制御される。また、キャリッジ５には、キャリッジ５と共に移動する撮像ユニット１０１が設けられている。この撮像ユニット１０１で基準チャートの色パッチを読み取り、紙種類毎の測色処理を実行する。

【0013】

（搬送構成）
図３は、記録媒体Ｍ（画像形成媒体）の搬送機構を説明するための図である。記録媒体Ｍは、ロールタイプメディアである。記録媒体Ｍとしては、例えば紙媒体又は塩化ビニール媒体等を用いることができる。図３において、キャリッジ５には記録ヘッド６が設けられており、プラテン２５上で印字等の画像形成が行われる。記録媒体Ｍは、給紙紙管５２に巻装された状態で給紙ユニットにセットされ、矢印の向きで引き回される。これにより、記録媒体Ｍは、搬送ユニットの搬送ローラ３５を介してプラテン２５上の画像形成領域を通過し、巻取りユニットにセットされた巻取り紙管４４に巻き取られる。

【0014】

巻取りユニットは、巻取り紙管４４の回転量を検知する巻取りエンコーダシート４５、巻取りエンコーダセンサ３９、巻取り紙管４４に駆動連結されると共に、記録媒体Ｍに掛かるトルクの上限を管理するトルクリミッタ４０を有する。また、巻取りユニットは、巻き取り及び弛み動作を行う際の駆動源となる巻取りモータ４１、巻取りモータ４１の回転速度及び回転量を検知するためのモータ軸上に取り付けられた巻取りモータエンコーダシート４２、及び、巻取りモータエンコーダセンサ４３を有する。

【0015】

給紙ユニットは、給紙紙管５２の回転量を検知するための、給紙残量エンコーダシート５１、給紙残量エンコーダセンサ４６及び記録媒体Ｍに掛けるテンションを決定するトルク変更部１１０を有する。また、給紙ユニットは、給紙側のテンションを発生させるための駆動源となる給紙モータ４９、給紙モータ４９の回転速度及び回転量を検知するためのモータ軸上に取り付けられた給紙モータエンコーダシート４８、及び、給紙モータエンコーダセンサ５０を有する。給紙モータ４９は、駆動機構９１を構成する。

【0016】

画像形成中は、給紙モータ４９を回転させ、図３に矢印で示す搬送方向とは逆の方向に力を掛けると、搬送ローラ３５及び加圧ローラ３４で保持された記録媒体Ｍにテンションが掛かり、トルク変更部１１０が滑りだす。これにより、トルク変更部１１０で形成された給紙テンションを、記録媒体Ｍに掛けることができる。

【0017】

搬送ユニットは、搬送ローラ３５を回転させるための駆動源となる搬送モータ３７、搬送モータ３７の回転速度及び回転量を検知するための搬送ローラ３５の軸上に取り付けられた搬送モータエンコーダシート３８及び搬送モータエンコーダセンサ３６を有する。

【0018】

また、巻取り紙管４４は、左右からフランジ５４（図４）で挟みこまれて保持されている。そして、巻取りモータ４１によってトルクリミッタ４０を介してフランジ５４が回転することで、巻取り紙管４４が回転する。また、フランジ５４の軸上には、エンコーダシート４５が設けられている。巻取りエンコーダセンサ３９は、エンコーダシート４５の回転速度に応じたエンコードパルスを出力する。巻取り紙管４４の回転量、回転位置、回転速度等は、このエンコードパルスのパルス数に基づいて算出される。巻取り紙管４４は、排紙フランジとも称される。

【0019】

なお、図４を用いて、巻取り紙管４４の構成を説明したが、給紙紙管５２も同様の構成である。詳しくは、この図４の説明を参照されたい。

【0020】

（主副駆動制御部）
図５は、画像形成装置１００の主副駆動制御部１０５のブロック図である。この図５に示すように、画像形成装置１００は、主副駆動制御部１０５として、制御部６１（回転制御部の一例）、主走査部６２、搬送部６３、給紙部６４、巻取り部６５、トルク変更部１１０、及びスキュー量検出部１２０を有している。

【0021】

主走査部６２は、主走査モータ８と、主走査モータ８により駆動されるキャリッジ５と、キャリッジ５に設けられた記録ヘッド６及び主走査エンコーダセンサ７１とを有している。

【0022】

搬送部６３は、搬送モータ３７により駆動される搬送ローラ３５と、搬送ローラ３５が回転することで変化するエンコードパルスを出力する搬送エンコーダセンサ７３とを有している。

【0023】

給紙部６４は、給紙モータ４９（駆動機構の一例）により駆動される給紙紙管フランジ７８（保持部の一例）と、給紙モータ４９が回転することで変化するエンコードパルスを出力する給紙モータエンコーダセンサ５０と、給紙紙管５２が回転することで変化するエンコードパルスを出力する給紙残量エンコーダセンサ４６とを有している。

【0024】

巻取り部６５は、巻取りモータ４１により駆動される巻取り紙管フランジ８２と、巻取りモータ４１が回転することで変化するエンコードパルスを出力する巻取りモータエンコーダセンサ４３とを有する。また、巻取り部６５は、巻取り紙管４４が回転することで変化するエンコードパルスを出力する巻取り量エンコーダセンサ８１を有する。

【0025】

すなわち、巻取り部６５は、モータ軸の回転を検出する巻取りモータエンコーダセンサ４３と、紙管（フランジ）の回転を検出する巻取り量エンコーダセンサ８１との、計２つのエンコーダを有する。このため、巻取り部６５からは、２つのエンコーダ値を得ることができる。

【0026】

スキュー量検出部１２０は、制御部１２１と、センサ１２２と、を有する。なお、センサ１２２は、実際には、キャリッジ５に載せられている。

【0027】

（制御部の機能）
図６、制御部６１の機能ブロック図である。制御部６１は、図５に示すメモリ８４に記憶されている制御プログラムを実行することで、この図６に示すように、画像形成制御部８５、設定部８６、及びスキュー除去部８７の各機能を実現する。

【0028】

なお、この例では、画像形成制御部８５～スキュー除去部８７をソフトウェアで実現することとしたが、これらのうち、一部又は全部を、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。また、画像形成制御部８５～スキュー除去部８７が実現する機能は、制御プログラム単体で実現しても良いし、他のプログラムに処理の一部を実行させる、又は他のプログラムを用いて間接的に処理を実行させても良い。

【0029】

また、制御プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、制御プログラムは、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリ等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、制御プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよいし、機器内のＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。

【0030】

画像形成制御部８５は、主走査モータ８、搬送モータ３７、給紙モータ４９及び巻取りモータ４１の各モータへの駆動指示を行う。各モータ８、３７、４９，４１としては、例えばＤＣモータ（直流モータ）を用いることができる。

【0031】

設定部８６は、記録媒体Ｍがユーザーにより給紙紙管フランジ７８にセットされた際の記録媒体Ｍの姿勢のバラツキにより発生する搬送時のスキューを除去するためのスキュー除去モードを設定する。また、設定部８６は、スキュー除去モードにおいて、スキュー除去モード中に記録媒体Ｍを搬送する量のユーザーによる設定を操作パネル（操作部）を介して受け付ける。

【0032】

スキュー除去部８７は、主走査部６２の画像形成時の駆動機構９１のトルクよりも画像形成前の駆動機構９１のトルクを大きくするようにトルク変更部１１０を制御する。また、スキュー除去部８７は、画像形成時の駆動機構９１のトルクよりもスキュー除去モード時の駆動機構９１のトルクを大きくするようにトルク変更部１１０を制御する。

【0033】

また、スキュー除去部８７は、スキュー除去モードにおいて、スキュー除去時には搬送部６３の搬送ローラ３５は搬送方向に駆動し給紙紙管フランジ７８は巻き戻し方向に駆動する。

【0034】

また、スキュー除去部８７は、制御部６１は、スキュー除去モードにおいて、記録媒体Ｍを搬送した後、記録媒体Ｍの搬送量と同じ長さ分を巻き戻す。

【0035】

ここで、スキュー除去モードにおいては、スキュー量検出部１２０（図５）が、スキュー除去モード時の記録媒体Ｍの搬送時、及び記録媒体Ｍの巻き戻し時に記録媒体Ｍのスキュー量を検出する。スキュー量検出部１２０の制御部１２１は、スキュー量を、記録媒体Ｍがある一定量を搬送されるごとに自動検出し、検出されたスキュー量から記録媒体Ｍの搬送を継続するかを判断するする。また、スキュー量検出部１２０のセンサ１２２は、キャリッジ５に載せられスキュー量を検出する。

【0036】

上記構成では、画像形成前の記録媒体Ｍにおける給紙ロールＭ１を保持する給紙紙管５２から送られた記録媒体Ｍは給紙ガイド板１０８上を通り、搬送ローラ３５と加圧ローラ３４に狭持される。搬送ローラ３５により搬送された記録媒体Ｍはキャリッジ５内に配置された記録ヘッド６に対向したプラテン２５上に至り画像が形成される。画像形成された記録媒体Ｍはさらに搬送され、排紙ガイド板１０９上を通って巻取り紙管４４に保持された排紙ロールＭ２に収容される。

【0037】

ここで、記録媒体Ｍに付加された張力が主走査方向で均一にならないと搬送中に記録媒体Ｍのスキューが発生し、画像品質が悪化することが懸念されるため、搬送時に給紙ロールＭ１から搬送ローラ３５間には一定の張力が付加される。張力の付加手段は、例えば、搬送時に給紙紙管５２を搬送方向とは逆方向に回転させ、さらに給紙紙管５２の駆動構成にトルクリミッタ１１１，１１２を使用して記録媒体Ｍに張力を付加する。

【0038】

図７は、実施の形態における画像形成装置の記録媒体のセット時(スキューが発生する例)の一例の上視点図である。

【0039】

前述の通り、記録媒体Ｍに付加された張力が主走査方向で均一にならないと搬送中に記録媒体Ｍのスキューが発生してしまうが、これが最も発生しやすい状況がユーザーによる記録媒体Ｍを画像形成装置にセットした直後である。ユーザーは記録媒体Ｍを給紙ロールＭ１から搬送ローラ３５と加圧ローラ３４で狭持可能な位置まで引き出し、搬送ローラ３５と加圧ローラ３４で狭持させる。このとき、記録媒体Ｍの姿勢は給紙ロールＭ１から真っ直ぐ引き出す必要があるが、精度良くセットすることはユーザーには困難であり、最悪図７のように斜めの姿勢でセットされてしまう。セット時のバラツキを低減するために、給紙ガイド板１０８やプラテン２５、排紙ガイド板１０９上に目盛り１３０を配置して記録媒体Ｍの端部位置を給紙側と排紙側で合わせる場合があるが、それでもセット後のスキューを完全には解消できない。

【0040】

図８は、実施の形態における画像形成装置の記録媒体のセット後の搬送時のスキューの一例の上視点図であり、図９は、スキュー除去後の搬送時の上視点図である。

【0041】

記録媒体Ｍセット後に搬送ローラ３５を駆動させて搬送させる。このとき、給紙紙管５２は搬送方向とは逆に回転し（図３の矢印と逆）、給紙紙管５２の駆動部の空転トルクにより記録媒体Ｍには張力が付加されるが、セットが精確でないと図８のように主走査方向で張力に左右差が生じる。図８のように記録媒体Ｍの右側の方が強い張力が働く場合、搬送ローラ３５と加圧ローラ３４との記録媒体Ｍの狭持部において、記録媒体Ｍに微小だが滑りが生じる。そのため、図８の記録媒体Ｍの左側の方が搬送量が多くなり、スキューが発生してしまう。しかし、スキューが発生した後も搬送し続けると、給紙側の張力が徐々に主走査方向で均一に近づき、図９のように張力が均一になったところで安定する。したがって、安定して良質な画像品質を維持するためには、スキューが発生しない状態になるまで記録媒体Ｍを搬送し続け、スキューを除去する必要がある。

【0042】

前述の通り、給紙側の張力により搬送ローラ３５と加圧ローラ３４との記録媒体Ｍの狭持部において記録媒体Ｍが滑りを起こしスキューするが、張力が強いほど滑りも生じやすくなるため、スキューも除去しやすい。しかし、従来の搬送機構では、スキュー除去時に記録媒体Ｍへ与える張力が画像形成中の搬送時と同じであり、スキュー除去のために張力が大きくなるように設定した場合、張力が大きいほど搬送ローラ３５上の記録媒体Ｍの滑りが発生しやすくなるため副作用で画像形成中の搬送精度も悪化してしまう。それにより画質が悪化してしまうため好ましくない。

【0043】

逆に記録媒体Ｍに付加する張力が小さいとスキューが完全に取り切れるまで長く搬送する必要がある。一度搬送し巻き戻した部分を再度搬送させると記録媒体Ｍの一部の種類(例えば塩ビ)では搬送量が変化してしまうため、その部分を使用して画像形成、もしくは送り量調整を実施すると画像品質が悪化するという問題がある。よって、スキューを除去するまでの搬送量が少ないほど画像品質悪化のリスクも少なく、且つ損紙も抑えられ好ましい。

【0044】

そこで、本実施の形態では、給紙紙管５２の空転トルクに少なくとも２種類の空転トルクτ1、τ2(τ1＜τ2)を持たせ、さらに、記録媒体Ｍセット後にスキュー除去モードを設け、さらにまた、画像形成時とスキュー除去モード時に空転トルクを切り替えることで、最適なスキュー除去方法を提供する。

【0045】

図１０は、実施の形態の画像形成装置のトルク変更部（空転トルク切り替え駆動機構）の一例の概略図である。

【0046】

トルク変更部１１０は、二つのトルクリミッタ１１１，１１２と、電磁クラッチ１１３と、を有する。トルクリミッタ１１１の空転トルクτ1は、トルクリミッタ１１１の空転トルクτ2よりも小さい。給紙モータ４９から給紙紙管フランジ７８までの駆動機構内に異なる空転トルクτ1、τ2(τ1＜τ2)を持つトルクリミッタ１１１，１１２を並列して配置する。さらに、大きい空転トルクを持つトルクリミッタ１１２側にのみ直列で電磁クラッチ１１３を配置する。この構成により、電磁クラッチ１１３が空転する場合には空転トルクτ1が前記記録媒体Ｍへの張力に支配的になり、電磁クラッチがロックした場合には空転トルクτ2が張力に対し支配的となる。これにより、画像形成中は電磁クラッチ１１３をＯＦＦにすることで記録媒体Ｍには小さい張力が付加され搬送品質は安定し、スキュー除去モード時には電磁クラッチをＯＮすることで記録媒体Ｍには大きい張力が付加されスキュー除去を少ない搬送量で実施することが簡易的構成で可能となる。

【0047】

このように、トルク変更部１１０は、二つのトルクリミッタ１１１，１１２と、電磁クラッチ１１３と、を有する。トルクリミッタ１１１の空転トルクτ1は、トルクリミッタ１１１の空転トルクτ2よりも小さい。トルク変更部１１０は、駆動機構９１のトルクを変更する。トルク変更部１１０は、トルクを少なくとも２種類以上のトルクに可変制御する。トルク変更部１１０は、駆動機構９１に配置された電磁クラッチ１１３によりトルクを可変制御する。トルク変更部１１０は、駆動機構９１の駆動中のトルクを駆動機構９１に配置されたトルクリミッタ１１１，１１２により制御する。

【0048】

図１１は、実施の形態の画像形成装のスキュー除去モードの制御フローチャート(自動除去モード)の一例を示す。

【0049】

図１１の制御フローチャートについて説明する。ユーザーが記録媒体Ｍをセット後(Ｓ１)、トルク変更部１１０（給紙紙管５２の駆動構成）内の電磁クラッチがＯＮする(Ｓ２)。その後、キャリッジ５に搭載された記録媒体Ｍの端部を検出するセンサ１２２にて記録媒体Ｍの端部位置を検出(Ｓ３)し、記録媒体Ｍの搬送を開始する(Ｓ４)。ある一定量Ａｍｍを搬送(Ｓ５)後、再度記録媒体Ｍの端部位置を検出し、１回前に検出した端部位置の値からスキュー量を算出する(Ｓ６)。ここで、ある一定量Ａｍｍの値は少ないほど損紙が少なくなり好ましい。検出されたスキュー量がある値Ｂｍｍ以下でないとき、再度搬送しスキュー量検出を繰り返す(Ｓ７：Ｎｏ)。

【0050】

ここで、ある値Ｂｍｍは、画像品質に影響しない程度のスキュー量を示す。検出されたスキュー量がＢｍｍ以下となったとき（Ｓ７：Ｙｅｓ）、駆動系は巻き戻し方向に駆動し(Ｓ８)、スキュー除去モードで搬送した分だけ巻き戻し動作を行い（Ｓ９）、電磁クラッチ１１３はＯＦＦされる(Ｓ１０)。このモードによれば、スキューが発生しなくなるまで自動で搬送を実施することができるため、ユーザーの手を煩わせることなくスキュー除去が可能となる。

【0051】

図１２は、実施の形態の画像形成装置のスキュー除去モードの制御フローチャート(手動除去モード)の一例を示す。

【0052】

図１２の制御フローチャートについて説明する。ユーザーが記録媒体Ｍをセット後(Ｓ１)、トルク変更部１１０内の電磁クラッチ１１３がＯＮする(Ｓ２)。その後、キャリッジに搭載された検出センサ１２２にて記録媒体Ｍの端部位置を検出(Ｓ３)し、記録媒体Ｍの搬送を開始する(Ｓ４)。ある一定量Ｃｍｍ搬送(Ｓ５)後、再度記録媒体Ｍの端部位置を検出し、１回前に検出した端部位置の値からスキュー量を算出する(Ｓ６)。ここで、ある一定量Ｃｍｍが少ないほど搬送品質が悪くなる長さを抑制することができる。その後、駆動系は巻き戻し方向に駆動し(Ｓ２１)、Ｃｍｍの巻き戻し動作を行い(Ｓ２２)、画像形成装置１００の操作パネルにスキュー量の値を表示する(Ｓ２３)。その値からユーザーが再度スキュー除去モードを実施するか選択し、実施が選択されたとき（Ｓ２４：Ｙｅｓ）再度搬送を実施し、スキュー量検出を繰り返す(Ｓ２４)。ユーザーがスキュー除去モードの終了を選択後（Ｓ２４：Ｎｏ）、電磁クラッチはＯＦＦされる(Ｓ１１)。

【0053】

このモードによれば、スキュー除去に使用する搬送量をＣｍｍに抑えることが可能となるため、損紙を少なく、且つスキューを除去することができる。また、記録媒体Ｍの端部を検出するセンサ１２２はキャリッジ５に搭載されているため、スキュー除去モードをＯＦＦにしても画像形成中にスキューが発生していないか確認することも可能である。

【0054】

図１３は、異なる空転トルクτ1、τ2(τ1＜τ2)で実際にスキューが除去されるまでの搬送量を評価した結果(近似線)である。τ2はτ1の2倍の空転トルクと設定している。この結果から、スキューが除去されるまでの搬送量はτ1と比較しτ2は1/2に低減していることが分かる。以上の構成によれば、簡易的構成で記録媒体Ｍセット時のズレによるスキューを速く除去することが可能となる。

【0055】

（実施の形態の効果）
以上のように、画像形成装置１００は、記録媒体Ｍを保持する給紙紙管フランジ７８（保持部）と、記録媒体Ｍに画像形成を行う主走査部６２（画像形成部）と、給紙紙管フランジ７８（保持部）を回転させる駆動機構９１と、駆動機構９１のトルクを変更するトルク変更部１１０と、主走査部６２の画像形成時の駆動機構９１のトルクよりも画像形成前の駆動機構９１のトルクを大きくするようにトルク変更部１１０を制御する制御部６１と、を備える。よって、画像形成中の画質を悪化させることなく、記録媒体Ｍのセット時のスキューをより早く取り除くことができる。

【0056】

また、制御部６１は、記録媒体Ｍがユーザーにより給紙紙管フランジ７８にセットされた際の記録媒体Ｍの姿勢のバラツキにより発生する搬送時のスキューを除去するためのスキュー除去モードを有し、画像形成時の駆動機構９１のトルクよりもスキュー除去モード時の駆動機構９１のトルクを大きくするようにトルク変更部１１０を制御する。よって、ユーザーの給紙紙管フランジ７８への記録媒体Ｍのセット時のズレにより発生するスキューを除去するまでの搬送量を低減することができる。

【0057】

また、画像形成装置１００は、記録媒体Ｍを搬送する搬送ローラ３５（搬送部）を備え、制御部６１は、スキュー除去モードにおいて、スキュー除去時には搬送部６３の搬送ローラ３５は搬送方向に駆動し給紙紙管フランジ７８（保持部）は巻き戻し方向に駆動する。よって、記録媒体Ｍに張力を与えることができる。

【0058】

また、トルク変更部１１０は、トルクを少なくとも２種類以上のトルクに可変制御する。よって、記録媒体Ｍの張力が可変である。

【0059】

また、トルク変更部１１０は、駆動機構９１に配置された電磁クラッチ１１３によりトルクを可変制御する。よって、簡易的構成で記録媒体Ｍの張力が可変である。

【0060】

また、トルク変更部１１０は、駆動機構９１の駆動中のトルクを駆動機構９１に配置されたトルクリミッタ１１１，１１２により制御する。よって、簡易的構成で記録媒体Ｍの張力が可変である。

【0061】

また、画像形成装置１００は、スキュー除去モードにおいて、スキュー除去モード中に記録媒体Ｍを搬送する量のユーザーによる設定を受け付ける設定部８６を備える。よって、損紙を低減することができる。

【0062】

また、制御部６１は、スキュー除去モードにおいて、記録媒体Ｍを搬送した後、記録媒体Ｍの搬送量と同じ長さ分を巻き戻す。よって、損紙を低減することができる。

【0063】

また、画像形成装置１００は、スキュー除去モードにおいて、スキュー除去モード時の記録媒体Ｍの搬送時、及び記録媒体Ｍの巻き戻し時に記録媒体Ｍのスキュー量を検出するスキュー量検出部１２０を備える。よって、スキュー量を検出することができる。

【0064】

また、スキュー量検出部１２０は、スキュー量を、記録媒体Ｍがある一定量を搬送されるごとに自動検出し、検出されたスキュー量から記録媒体Ｍの搬送を継続するかを判断する制御部１２１を備える。よって、スキュー除去を自動化することができる。

【0065】

また、主走査部６２は、記録ヘッド６（インクジェット記録ヘッド）と記録ヘッド６を載せたキャリッジ５５と、を備え、スキュー量検出部１２０は、キャリッジ５に載せられスキュー量を検出するセンサ１２２を備える。よって、スキュー除去モードがＯＦＦでも画像形成中にスキューが発生していないか確認可能である。

【0066】

次に、変形例を説明する。図１４は、実施の形態の変形例の画像形成装置のブロック図である。本変形例では、トルク変更部１１０は、駆動機構９１の駆動中のトルクを駆動機構９１に配置され、給紙モータ４９の電流値を可変制御するモータ電流値可変制御部１１４により制御する。これにより給紙モータ４９の空転トルクを制御することができ、記録媒体Ｍの張力を可変とすることができる。本変形例では、トルクリミッタ１１１，１１２は使用されない。

【0067】

最後に、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。例えば、画像形成装置は、インクジェット機に限るものではなく、電子写真機であってもよい。

【符号の説明】

【0068】

６…記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）
３５…搬送ローラ
４９…給紙モータ（モータ）
５５…キャリッジ
６１…制御部
６２…主走査部（画像形成部）
６３…搬送部
７８…給紙紙管フランジ（保持部）
８６…設定部
９１…駆動機構
１００…画像形成装置
１１０…トルク変更部
１１１，１１２…トルクリミッタ
１１３…電磁クラッチ
１１４…モータ電流値可変制御部
１２０…スキュー量検出部
１２１…制御部
１２２…センサ
Ｍ…記録媒体

【先行技術文献】

【特許文献】

【0069】

【文献】特開２０１１－０５７３５３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】