特許 7518641 搬送装置および搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-09

(45)【発行日】2024-07-18

(54)【発明の名称】搬送装置および搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/28 20060101AFI20240710BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20240710BHJP

   B65G 21/20 20060101ALI20240710BHJP

   A23L 7/109 20160101ALN20240710BHJP

【ＦＩ】

B65G47/28 B

B65G47/14 K

B65G21/20 A

A23L7/109 J

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020045689

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021147125

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000148357

【氏名又は名称】株式会社前川製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】中村 成志

(72)【発明者】

【氏名】古賀 成人

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１２１８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０９９８２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－０６７４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－１３８３８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－０７８０２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／２８

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ｂ６５Ｇ ２１／２０

Ａ２３Ｌ ７／１０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

処理庫から搬出され、トレーに入った食品である被搬送物を次工程に搬送する搬送装置であって、
前記処理庫から搬出された前記被搬送物が搬送されるとともに、前記被搬送物の長手方向の長さよりも大きい幅を備える搬送コンベアと、
前記長手方向が搬送方向に対して交差している前記被搬送物を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記被搬送物の前記長手方向の前記搬送方向に対する交差角度が減少するように、前記被搬送物の姿勢を調整する調整部と、
前記調整部の下流に設けられ、前記調整部によって姿勢が調整された前記被搬送物が接触することによって、前記被搬送物の前記長手方向を前記搬送方向と一致させるガイド部と、を有し、
前記調整部はエアブローを照射する照射部であって、
前記調整部は、前記被搬送物の内周面に対して前記エアブローを照射する搬送装置。

【請求項2】

前記調整部は、前記被搬送物に対して前記搬送方向の上流から下流、かつ鉛直方向の下方に向けて、前記エアブローを照射する、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記ガイド部は、前記搬送方向に直交する幅方向において、前記調整部の反対側に設けられる、請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

処理庫から搬出され、トレーに入った食品である被搬送物を次工程に搬送する搬送方法であって、
前記被搬送物の長手方向の長さよりも大きい幅を備える搬送コンベア上を、前記被搬送物が搬送方向に沿って搬送される搬送工程と、
前記搬送コンベア上を搬送される際に、前記長手方向が前記搬送方向に対して交差している前記被搬送物を検知する検知工程と、
前記検知工程において検知された前記被搬送物の前記長手方向の前記搬送方向に対する交差角度が減少するように、前記被搬送物の姿勢を調整する調整工程と、
前記調整工程において姿勢が調整された前記被搬送物の前記長手方向を前記搬送方向と一致させるガイド工程と、を有し、
前記調整工程において、前記被搬送物の内周面に対してエアブローを照射する搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置および搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、冷凍麺類は、麺を茹でて冷水で冷却した後、麺の塊をトレーに投入し、フリーザーによって冷凍されることによって製造されている。これに関連して、例えば下記の特許文献１には、冷凍麺を冷凍するフリーザーが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－１２１８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような処理庫から搬出された被搬送物（冷凍麺が配置されたトレー）は、次工程に搬送されて、次工程では例えば、麺類をトレーから分離させる脱パン処理が行われる。一般的に、次工程に向けて被搬送物を搬送するにあたって、被搬送物の長手方向が搬送方向と一致するように、処理庫から搬出される。しかしながら様々な要因によって、被搬送物の長手方向が搬送方向に対して傾斜して処理庫から搬出される場合がある。このように被搬送物の長手方向が搬送方向に対して傾斜した場合、次工程に向けて被搬送物を好適に搬送することができない虞がある。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、被搬送物を次工程に向けて好適に搬送することのできる搬送装置、搬送方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成する本発明に係る搬送装置は、処理庫から搬出され、トレーに入った食品である被搬送物を次工程に搬送する搬送装置である。搬送装置は、前記処理庫から搬出された前記被搬送物が搬送されるとともに、前記被搬送物の長手方向の長さよりも大きい幅を備える搬送コンベアと、前記長手方向が前記搬送方向に対して交差している前記被搬送物を検知する検知部と、前記検知部によって検知された前記被搬送物の前記長手方向の前記搬送方向に対する交差角度が減少するように、前記被搬送物の姿勢を調整する調整部と、前記調整部の下流に設けられ、前記調整部によって姿勢が調整された前記被搬送物が接触することによって、前記被搬送物の前記長手方向を前記搬送方向と一致させるガイド部と、を有する。前記調整部はエアブローを照射する照射部である。前記調整部は、前記被搬送物の内周面に対して前記エアブローを照射する。

【0007】

また、上記目的を達成する本発明に係る搬送方法は、処理庫から搬出された被搬送物を次工程に搬送する搬送方法である。搬送方法は、前記被搬送物の長手方向の長さよりも大きい幅を備える搬送コンベア上を、前記被搬送物が搬送方向に沿って搬送される搬送工程と、前記搬送コンベア上を搬送される際に、前記長手方向が前記搬送方向に対して交差している前記被搬送物を検知する検知工程と、前記検知工程において検知された前記被搬送物の前記長手方向の前記搬送方向に対する交差角度が減少するように、前記被搬送物の姿勢を調整する調整工程と、前記調整工程において姿勢が調整された前記被搬送物の前記長手方向を前記搬送方向と一致させるガイド工程と、を有する。前記調整工程において、前記被搬送物の内周面に対してエアブローを照射する。

【発明の効果】

【0008】

上述の搬送装置および搬送方法によれば、調整部（調整工程）によって、前記被搬送物の前記長手方向の前記搬送方向に対する交差角度が減少するように、被搬送物の姿勢が調整された後、ガイド部（ガイド工程）によって、被搬送物の長手方向が搬送方向と一致する。よって、長手方向が搬送方向と一致した被搬送物は、次工程に好適に搬送される。以上から、被搬送物を次工程に向けて好適に搬送することのできる搬送装置、搬送方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す概略平面図である。

【図2】本実施形態に係る搬送装置を示す概略正面図である。

【図3】本実施形態に係る搬送装置において、被搬送物の姿勢が調整される様子を説明するための概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態を、図１、図２を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。本実施形態では、搬送装置１が搬送する被搬送物Ｔとして、冷凍麺が配置されたトレーを例に挙げて説明する。

【0011】

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置１を示す概略平面図である。図２は、本実施形態に係る搬送装置１を示す概略正面図である。以下の説明において、図１の左右方向をＸ方向（搬送方向に相当）、図１の上下方向をＹ方向と称する。図１において、紙面の奥が鉛直方向の下となり、紙面の手前が鉛直方向の上となる。

【0012】

本実施形態に係る搬送装置１は、図１、図２に示すように、フリーザーＦからＹ方向の下向きに搬出されてきた被搬送物Ｔを、Ｘ方向の左側に向けて搬送する。フリーザーＦとしては公知のフリーザーＦを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。

【0013】

本実施形態に係る搬送装置１は、図１、図２に示すように、フリーザーＦのＹ方向の下側に配置される第１搬送コンベア（搬送コンベアに相当）１０と、第１搬送コンベア１０のＸ方向の左側に第１搬送コンベア１０に連続して配置される第２搬送コンベア２０と、長手方向が搬送方向に対して交差している被搬送物Ｔを検知する検知部３０と、被搬送物Ｔの姿勢を調整する調整部４０と、調整部４０の下流に設けられるガイド部５０と、を有する。

【0014】

第１搬送コンベア１０は、図１に示すように、被搬送物ＴをＸ方向の左向きに搬送する。第１搬送コンベア１０は、Ｘ方向に延在して設けられる。第１搬送コンベア１０は、例えばベルトコンベアであるが、これに限定されない。第１搬送コンベア１０のＹ方向に沿う第１の幅Ｗ１は、被搬送物Ｔの長手方向の長さＬ１よりもわずかに大きい。

【0015】

第２搬送コンベア２０は、図１に示すように、被搬送物Ｔを下流に向けて搬送する。第２搬送コンベア２０の下流には、例えば、冷凍麺をトレーから脱パンする脱パン装置が設けられる。第２搬送コンベア２０は、例えばベルトコンベアであるが、これに限定されない。第２搬送コンベア２０のＹ方向に沿う第２の幅Ｗ２は、第１の幅Ｗ１よりも小さい。また、第２搬送コンベア２０の第２の幅Ｗ２は、被搬送物Ｔの短手方向の長さＬ２よりもわずかに大きい。

【0016】

検知部３０は、図１、図２に示すように、調整部４０の下流であって、第１搬送コンベア１０のうちＹ方向の上方に設けられる。検知部３０は、図２に示すように、第１搬送コンベア１０の載置面１１からＺ方向の上方に離れた箇所に配置されている。検知部３０は、長手方向が搬送方向（Ｘ方向）に対して交差（本実施形態では直交）している被搬送物Ｔを検知する（図３参照）。

【0017】

検知部３０は、反射型の光電センサである。すなわち、検知部３０は、長手方向が、搬送方向（Ｘ方向）に対して交差している被搬送物Ｔのみに対して、光が照射されるように配置されている。長手方向が搬送方向（Ｘ方向）に対して交差している被搬送物Ｔに対して、検知部３０から光が送信されて、送信された光は被搬送物Ｔにおいて反射されて検知部３０に戻ることによって、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向に対して交差していることを検知する。なお、検知部としては、長手方向が搬送方向に対して交差している被搬送物Ｔを検知することができる限りにおいて、特に限定されない。

【0018】

調整部４０は、検知部３０の上流であって、第１搬送コンベア１０のうちＹ方向の下方に設けられる。調整部４０は、図２に示すように、第１搬送コンベア１０の載置面１１からＺ方向の上方に離れた箇所に配置されている。調整部４０は、検知部３０によって検知された、被搬送物Ｔの長手方向の搬送方向（Ｘ方向）に対する交差角度θが減少するように、被搬送物Ｔの姿勢を調整する（図３参照）。本明細書において、交差角度θとは、図３に示すように、被搬送物Ｔの長手方向および搬送方向がなす角度のうち、９０度以下の側の角度を示す。

【0019】

本実施形態において、調整部４０は、被搬送物Ｔに対してエアブローを照射する照射部である。調整部４０は、図１に示すように、被搬送物Ｔに対して搬送方向の上流から下流に向けてエアブローを照射する（図１の矢印参照）。より具体的には、調整部４０は、図２に示すように、Ｘ方向の左向きかつＺ方向の下向きに、エアブローを照射する。

【0020】

ここで、例えば、下流から上流に向けてエアブローを照射する場合、エアブローが照射された被搬送物Ｔは上流側に移動して、後続の被搬送物Ｔに接触する虞がある。これに対して、本実施形態では、上流から下流に向けてエアブローを照射するため、後続の被搬送物Ｔに接触する虞がない。

【0021】

調整部４０は、被搬送物Ｔの内周面Ｔ１に対してエアブローを照射することが好ましい（図３参照）。ここで、例えば、調整部４０が、被搬送物Ｔの外周面Ｔ２に対してエアブローを照射する場合、被搬送物Ｔの内周面Ｔ１に対してエアブローを照射する場合よりも、エアブローの照射時間が短くなり、好適に姿勢を調整できない虞がある。また、調整部４０が、被搬送物Ｔの外周面Ｔ２に対してエアブローを照射する場合、後続の被搬送物Ｔにも意図せずエアブローを照射してしまう虞がある。これに対して、本実施形態では、調整部４０は、被搬送物Ｔの内周面Ｔ１に対してエアブローを照射するため、被搬送物Ｔに対してエアブローする時間を長くすることができ、好適に被搬送物Ｔの姿勢を調整することができる。さらに、後続の被搬送物Ｔに対して意図せずエアブローを照射することがない。

【0022】

ガイド部５０は、図１に示すように、第１搬送コンベア１０および第２搬送コンベア２０の間に設けられる。ガイド部５０は、Ｙ方向の上側に設けられる第１ガイド部５１と、Ｙ方向の下側に設けられる第２ガイド部５２と、を有する。

【0023】

第１ガイド部５１は、調整部４０によって姿勢が調整された被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致するように、被搬送物Ｔの姿勢を回転する。ここで、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致するとは、完全に一致するだけでなく、多少の誤差も含まれるものとする。

【0024】

第１ガイド部５１は、図１に示すように、Ｘ方向に延在する第１延在部５１Ａと、第１延在部５１Ａに連続して、Ｘ方向の右向きかつＹ方向の上向きに延在する第２延在部５１Ｂと、を有する。調整部４０によって姿勢が調整された被搬送物Ｔは、第２延在部５１Ｂに当接して、長手方向が搬送方向と一致するように、姿勢が調整される（図３参照）。

【0025】

第２ガイド部５２は、第２搬送コンベア２０によって搬送される被搬送物ＴがＹ方向の下側から落下しないように、被搬送物Ｔをガイドする。

【0026】

次に、図３を参照して、本実施形態に係る搬送装置１の搬送方法について説明する。図３は、本実施形態に係る搬送装置１において、被搬送物Ｔの姿勢が調整される様子を説明するための概略平面図である。

【0027】

フリーザーＦにおいて冷凍された被搬送物Ｔは、図１に示すように、Ｙ方向の下向きに移動して第１搬送コンベア１０に移動される。被搬送物Ｔは、フリーザーＦから出てきた際に、Ｘ方向が長手方向となるように配置されており、被搬送物Ｔは、Ｘ方向が長手方向となる姿勢で第１搬送コンベア１０に移動される。そして、Ｘ方向が長手方向となるように配置された被搬送物Ｔは、第１搬送コンベア１０上をＸ方向の左向きに移動する。そして、被搬送物Ｔは、調整部４０およびガイド部５０によって姿勢が調整されることなく、第２搬送コンベア２０に乗り換えられて、次工程に搬送される。

【0028】

一方、様々な要因で、図３に示すように、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向に対して交差した状態で、第１搬送コンベア１０に移動される場合がある。長手方向が搬送方向に対して交差した被搬送物Ｔは、図３に示すように、そのままの姿勢で第１搬送コンベア１０上をＸ方向の左向きに移動する。

【0029】

そして、長手方向が搬送方向に対して交差している被搬送物Ｔは、検知部３０によって検知される。

【0030】

そして、検知部３０が、長手方向が搬送方向に対して交差している被搬送物Ｔを検知すると、調整部４０に信号が送信される。

【0031】

そして、調整部４０によって、長手方向が搬送方向に対して交差している被搬送物Ｔに対して、上流から下流に向けてエアブローが照射される。このとき、被搬送物Ｔの内周面Ｔ１にエアブローを照射することが好ましい。

【0032】

長手方向が搬送方向に対して交差している被搬送物Ｔに対して、エアブローを照射することによって、図３に示すように、被搬送物Ｔの長手方向の搬送方向に対する交差角度θが減少するように、被搬送物Ｔの姿勢が調整される。すなわち、長手方向が搬送方向に対して交差している被搬送物Ｔは、Ｙ方向の上流から下流に向けてエアブローが照射されることによって、時計回りに所定の角度だけ回転される。エアブローが照射されることによって、被搬送物Ｔが時計回りに回転する角度は、例えば４５度から８０度である。

【0033】

そして、調整部４０によって調整された姿勢を維持しつつ、被搬送物Ｔは、第１搬送コンベア１０を左向きに移動する。

【0034】

そして、調整部４０によって姿勢が調整された被搬送物Ｔは、第１ガイド部５１の第２延在部５１Ｂに接触することによって、長手方向が搬送方向と一致するように、姿勢が調整される。

【0035】

そして、ガイド部５０によって長手方向が搬送方向と一致するように姿勢が調整された被搬送物Ｔは、第２搬送コンベア２０を下流に搬送される。

【0036】

以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔを次工程に搬送する搬送装置１である。搬送装置１は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔが搬送されるとともに、被搬送物Ｔの長手方向の長さよりも大きい幅を備える第１搬送コンベア１０と、長手方向が搬送方向に対して交差している被搬送物Ｔを検知する検知部３０と、検知部３０によって検知された被搬送物Ｔの長手方向の搬送方向に対する交差角度θが減少するように、被搬送物Ｔの姿勢を調整する調整部４０と、調整部４０の下流に設けられ、調整部４０によって姿勢が調整された被搬送物Ｔが接触することによって、被搬送物Ｔの長手方向を搬送方向と一致させるガイド部５０と、を有する。このように構成された搬送装置１によれば、調整部４０によって、被搬送物Ｔの長手方向の搬送方向に対する交差角度θが減少するように、被搬送物Ｔの姿勢が調整された後、ガイド部５０によって、被搬送物Ｔの長手方向が搬送方向と一致する。よって、長手方向が搬送方向と一致した被搬送物Ｔは、次工程に好適に搬送される。以上から、被搬送物Ｔを次工程に向けて好適に搬送することができる。

【0037】

また、調整部４０はエアブローを照射する照射部である。このように構成された搬送装置１によれば、被搬送物Ｔに接触することなく姿勢を調整することができる。このため、例えばトレー内の冷凍麺が破損してしまうことを好適に防止することができる。

【0038】

また、調整部４０は、被搬送物Ｔに対して搬送方向の上流から下流に向けて、エアブローを照射する。このように構成された搬送装置１によれば、上述したように、後続の被搬送物Ｔに対して接触することがないため、被搬送物Ｔを連続的に搬送することができる。

【0039】

また、調整部４０は、被搬送物Ｔの内周面Ｔ１に対してエアブローを照射する。このように構成された搬送装置１によれば、被搬送物Ｔの外周面Ｔ２に対してエアブローを照射する場合よりも、被搬送物Ｔに対してエアブローする時間を長くすることができ、好適に被搬送物Ｔの姿勢を調整することができる。さらに、後続の被搬送物Ｔに対して意図せずエアブローを照射することがない。

【0040】

また、ガイド部５０は、搬送方向に直交する幅方向において、調整部４０の反対側に設けられる。このように構成された搬送装置１によれば、調整部４０によって姿勢が調整された被搬送物Ｔの長手方向を好適に搬送方向に一致させることができる。

【0041】

また、以上説明したように本実施形態に係る搬送方法は、フリーザーＦから搬出された被搬送物Ｔを次工程に搬送する搬送方法である。搬送方法は、被搬送物Ｔの長手方向の長さよりも大きい幅を備える第１搬送コンベア１０上を、被搬送物Ｔが搬送方向に沿って搬送される搬送工程と、第１搬送コンベア１０上を搬送される際に、長手方向が搬送方向に対して交差している被搬送物Ｔを検知する検知工程と、検知工程において検知された被搬送物Ｔの長手方向の搬送方向に対する交差角度θが減少するように、被搬送物Ｔの姿勢を調整する調整工程と、調整工程において姿勢が調整された被搬送物Ｔの長手方向を搬送方向と一致させるガイド工程と、を有する。この搬送方法によれば、調整工程によって、被搬送物Ｔの長手方向の搬送方向に対する交差角度θが減少するように、被搬送物Ｔの姿勢が調整された後、ガイド工程によって、被搬送物Ｔの長手方向を搬送方向と一致させる。よって、長手方向が搬送方向と一致した被搬送物Ｔは、次工程に好適に搬送される。以上から、被搬送物Ｔを次工程に向けて好適に搬送することができる。

【0042】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。

【0043】

例えば、上述した実施形態では、調整部４０は、エアブローを照射する照射部であった。しかしながら、調整部は、被搬送物Ｔの長手方向の搬送方向に対する交差角度θが減少するように、被搬送物Ｔの姿勢を調整することができる限りにおいて限定されず、例えば、シリンダによって機械的に押し出す構成等であってもよい。

【0044】

また、上述した実施形態では、調整部４０は、被搬送物Ｔに対して搬送方向の上流から下流に向けて、エアブローを照射した。しかしながら、調整部４０は、被搬送物Ｔに対して搬送方向の下流から上流に向けてエアブローを照射してもよい。なお、このとき調整部４０は、図１において、Ｙ方向の上方に配置される。

【0045】

また、上述した実施形態では、調整部４０は、被搬送物Ｔの内周面Ｔ１に対してエアブローを照射した。しかしながら、調整部は、被搬送物Ｔの外周面Ｔ２に対してエアブローを照射してもよい。

【0046】

また、上述した実施形態では、被搬送物Ｔとして、冷凍麺が配置されたトレーを例に挙げて説明した。しかしながら、被搬送物は、これに限定されず、長手方向の長さおよび短手方向の長さが互いに異なるものであればよい。

【0047】

また、上述した実施形態では、処理庫としてフリーザーを例に挙げて説明したが、食品を処理する処理庫であればフリーザーに限定されず、解凍庫や加熱庫等であってもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 搬送装置、
１０ 第１搬送コンベア（搬送コンベア）、
３０ 検知部、
４０ 調整部、
５０ ガイド部、
５１ 第１ガイド部、
Ｆ フリーザー（処理庫）、
Ｔ 被搬送物、
θ 交差角度。

【図1】

【図2】

【図3】