特許 7526426 内視鏡及び当該内視鏡に設けられた撮像部

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-24

(45)【発行日】2024-08-01

(54)【発明の名称】内視鏡及び当該内視鏡に設けられた撮像部

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20240725BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 731

A61B1/00 511

A61B1/00 512

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021068485

(22)【出願日】2021-04-14

(62)【分割の表示】P 2020168514の分割

【原出願日】2020-10-05

(65)【公開番号】P2022060992

(43)【公開日】2022-04-15

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】319016932

【氏名又は名称】ニレック株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504174180

【氏名又は名称】国立大学法人高知大学

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】片平 晴康

(72)【発明者】

【氏名】隅田 哲雄

(72)【発明者】

【氏名】金山 茂弘

【審査官】▲高▼ 芳徳

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０１６５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２７２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１２６０００（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４ － ２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡であって、
患者の体内に挿入される前記内視鏡の部分に相当するスコープと、
前記スコープ内に収容され、前記患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を受光することで前記生体組織を撮像するように構成された撮像部と、を備えた内視鏡であって、
前記撮像部は、
第１プリズムと、
前記第１プリズムに対向する第２プリズムと、
前記第１プリズムの斜面と前記第２プリズムの斜面との間に設けられ、前記生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を分離するように構成された反射膜と、
可視域の光を透過させる一方で近赤外域の光を遮断するように構成され、前記反射膜を介して前記第１プリズムを透過した前記可視光が入射する第１トリミングフィルタと、
前記第１トリミングフィルタを透過した前記可視光を受光するように前記第１トリミングフィルタに対向すると共に、前記受光した可視光を電気信号に変換するように構成された第１イメージセンサと、
近赤外域の光を透過させる一方で可視域の光を遮断するように構成され、前記反射膜を介して前記第２プリズムを透過した前記近赤外光が入射する第２トリミングフィルタと、
前記第２トリミングフィルタを透過した前記近赤外光を受光するように前記第２トリミングフィルタに対向すると共に、前記受光した近赤外光を電気信号に変換するように構成された第２イメージセンサと、を備え、
前記第１プリズムは、前記第２プリズムに固定され、
前記第１トリミングフィルタは、前記第１プリズムに固定され、
前記第２トリミングフィルタは、前記第２プリズムに固定されていて、
前記撮像部は、
前記第１トリミングフィルタと前記第１イメージセンサとの間に設けられ、可視域の光を透過させる一方で近赤外域の光を遮断するように構成された赤外光遮断膜と、
前記第２トリミングフィルタと前記第２イメージセンサとの間に設けられ、近赤外域の光を透過させる一方で可視域の光を遮断するように構成された可視光遮断膜と、
をさらに備え、
前記赤外光遮断膜と前記可視光遮断膜は、前記生体組織に照射され、中心波長が７００ｎｍから８００ｎｍの波長帯に含まれる励起光を遮断するように構成されている、
内視鏡。

【請求項2】

患者の体内に挿入される内視鏡の部分に相当するスコープ内に収容され、患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を受光することで前記生体組織を撮像するように構成された撮像部であって、
第１プリズムと、
前記第１プリズムに対向する第２プリズムと、
前記第１プリズムの斜面と前記第２プリズムの斜面との間に設けられ、前記生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を分離するように構成された反射膜と、
可視域の光を透過させる一方で近赤外域の光を遮断するように構成され、前記反射膜を介して前記第１プリズムを透過した前記可視光が入射する第１トリミングフィルタと、
前記第１トリミングフィルタを透過した前記可視光を受光するように前記第１トリミングフィルタに対向すると共に、前記受光した可視光を電気信号に変換するように構成された第１イメージセンサと、
近赤外域の光を透過させる一方で可視域の光を遮断するように構成され、前記反射膜を介して前記第２プリズムを透過した前記近赤外光が入射する第２トリミングフィルタと、
前記第２トリミングフィルタを透過した前記近赤外光を受光するように前記第２トリミングフィルタに対向すると共に、前記受光した近赤外光を電気信号に変換するように構成された第２イメージセンサと、
を備え、
前記第１プリズムは、前記第２プリズムに固定され、
前記第１トリミングフィルタは、前記第１プリズムに固定され、
前記第２トリミングフィルタは、前記第２プリズムに固定されていて、
前記撮像部は、
前記第１トリミングフィルタと前記第１イメージセンサとの間に設けられ、可視域の光を透過させる一方で近赤外域の光を遮断するように構成された赤外光遮断膜と、
前記第２トリミングフィルタと前記第２イメージセンサとの間に設けられ、近赤外域の光を透過させる一方で可視域の光を遮断するように構成された可視光遮断膜と、
をさらに備え、
前記赤外光遮断膜と前記可視光遮断膜は、前記生体組織に照射され、中心波長が７００ｎｍから８００ｎｍの波長帯に含まれる励起光を遮断するように構成されている、
撮像部。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、内視鏡及び当該内視鏡に設けられた撮像部に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、ＲＧＢカラーフィルタ及びＩＲ（赤外光）フィルタを備えた単一のイメージセンサがスコープの先端の付近に配置された内視鏡が開示されている。特許文献１の内視鏡では、可視光及び励起光が交互に患者の生体組織に照射されることで、単一のイメージセンサによって可視光画像データと近赤外光画像データが時間軸上において交互に取得されている。この点において、特許文献１の内視鏡では、可視光画像データ及び近赤外光画像データを同タイミングで取得することができないといった課題が存在する。さらに、赤色用画素、緑色用画素、青色用画素、ＩＲ用画素の４種類の画素が単一のイメージセンサ内に設けられている。このため、当該イメージセンサの各ＩＲ用画素から出力される赤外光映像信号にノイズが生じやすく、最終的に生成される近赤外光画像データの画質が低下してしまうといった課題が存在する。

【0003】

一方、特許文献２では、４色分解プリズムと４つのイメージセンサがカメラヘッド内に配置された内視鏡が開示されている。特許文献２の内視鏡では、リレーレンズから出射された光が４色分解プリズムによって赤色光、緑色光、青色光及び近赤外光の４つの光成分に分解された後に、４つの光成分の各々が４つのイメージセンサのうちの対応する一つによって受光されている。特許文献２の内視鏡は、可視光画像データと近赤外光画像データを同時に取得できる。その一方で、４つのイメージセンサがスコープ（光学視管）の先端から離れた位置に配置されているため、患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光が４つのイメージセンサに到達するまでの間において、当該可視光及び近赤外光（特に、近赤外光）の光強度（光量）が低下してしまう。この結果として、可視光画像データ及び近赤外光画像データの画質が低下してしまうといった課題が存在する。さらに、４色分解プリズムの全体寸法が大きいため、４色分解プリズムを例えば、カメラヘッド内に配置する必要がある。このため、患者の生体組織によって反射された可視光及び近赤外光をスコープ先端から４色分解プリズムまで導くために、リレーレンズ等の高価な光学部品を内視鏡に設ける必要があり、内視鏡全体の製造コストが高くなってしまうといった課題が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－２０９１４３号公報

【文献】特開２０１９－０００３３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記観点より、本開示は、製造コストを抑えた上で、患者の生体組織を示す可視光画像データ及び近赤外画像データの画質を向上させることが可能な内視鏡及び当該内視鏡に設けられた撮像部を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る内視鏡は、患者の体内に挿入されるスコープと、前記スコープ内に収容され、前記患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を受光することで前記生体組織を撮像するように構成された撮像部と、を備える。
前記撮像部は、
第１プリズムと、
前記第１プリズムに対向する第２プリズムと、
前記第１プリズムの斜面と前記第２プリズムの斜面との間に設けられ、前記生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を分離するように構成された反射膜と、
可視域の光を透過させる一方で近赤外域の光を遮断するように構成され、前記反射膜を介して前記第１プリズムを透過した前記可視光が入射する第１トリミングフィルタと、
前記第１トリミングフィルタを透過した前記可視光を受光するように前記第１トリミングフィルタに対向すると共に、前記受光した可視光を電気信号に変換するように構成された第１イメージセンサと、
近赤外域の光を透過させる一方で可視域の光を遮断するように構成され、前記反射膜を介して前記第２プリズムを透過した前記近赤外光が入射する第２トリミングフィルタと、
前記第２トリミングフィルタを透過した前記近赤外光を受光するように前記第２トリミングフィルタに対向すると共に、前記受光した近赤外光を電気信号に変換するように構成された第２イメージセンサと、を備える。
前記第１プリズムは、前記第２プリズムに固定されている。
前記第１トリミングフィルタは、前記第１プリズムに固定されている。
前記第２トリミングフィルタは、前記第２プリズムに固定されている。

【0007】

上記構成によれば、第１プリズムと第２プリズムが互いに固定されている。また、第１トリミングフィルタが第１プリズムに固定されると共に、第２トリミングフィルタが第２プリズムに固定されている。このような構成により、撮像部全体のサイズを小型化することができ、撮像部をスコープ内に収容することが可能となる。また、撮像部がスコープ内に収容されているため、患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光は、第１イメージセンサ及び第２イメージセンサのそれぞれによって効率的に受光される。このように、ＳＮ比（信号対雑音比）を低下させずに第１イメージセンサによって生体組織を示す電気信号（可視光映像信号）が取得されるため、生体組織を示す可視光画像データの画質が向上する。さらに、ＳＮ比を低下させずに第２イメージセンサによって生体組織を示す電気信号（近赤外光映像信号）が取得されるため、生体組織を示す近赤外光画像データの画質が向上する。また、可視光映像信号と近赤外光映像信号が同タイミングで取得されるため、可視光画像データの各フレームの時間軸と近赤外光画像データの各フレームの時間軸が互いに一致する。このように、可視光画像データのフレームの時間軸と近赤外光画像データのフレームの時間軸が一致することから、可視光画像データと近赤外光画像データとの合成によって生成される合成画像データの精度が向上する。さらに、撮像部がスコープ内に収容されているため、患者の生体組織からの可視光及び近赤外光を撮像部に導くための高価なリレーレンズ等をスコープに設ける必要がないため、内視鏡全体の製造コストを低減することが可能となる。従って、製造コストを抑えた上で、患者の生体組織を示す可視光画像データ及び近赤外光画像データの画質を向上させることが可能な内視鏡を提供することができる。

【0008】

また、前記第１イメージセンサは、前記第１トリミングフィルタに固定されてもよい。
前記第２イメージセンサは、前記第２トリミングフィルタに固定されてもよい。

【0009】

上記構成によれば、撮像部全体のサイズを小型化することができ、撮像部をスコープ内に収容することが可能となる。この点において、例えば、撮像部を内径が小さいスコープ内に収容することが可能となる。

【0010】

また、前記撮像部は、前記生体組織に対向する前記内視鏡の先端面の付近に配置されてもよい。

【0011】

上記構成によれば、撮像部が生体組織に対向する内視鏡の先端面の付近に配置されているため、第１イメージセンサ及び第２イメージセンサは、患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を効率的に受光すること可能となる。この結果、内視鏡を通じて取得される可視光画像データ及び近赤外光画像データの画質が向上する。

【0012】

また、前記撮像部は、
前記第１トリミングフィルタと前記第１イメージセンサとの間に設けられ、可視域の光を透過させる一方で近赤外域の光を遮断するように構成された赤外光遮断膜と、
前記第２トリミングフィルタと前記第２イメージセンサとの間に設けられ、近赤外域の光を透過させる一方で可視域の光を遮断するように構成された可視光遮断膜と、をさらに備えてもよい。
前記赤外光遮断膜と前記可視光遮断膜は、前記生体組織に照射され、中心波長が７００ｎｍから８００ｎｍの波長帯に含まれる励起光を遮断するように構成されてもよい。

【0013】

上記構成によれば、生体組織に照射され、中心波長が７００ｎｍから８００ｎｍの波長帯の励起光が赤外光遮断膜と可視光遮断膜によって遮断されるため、当該励起光が可視光画像データ及び近赤外光画像データの画質に悪影響を与える状況を好適に防止すること可能となる。

【0014】

また、前記撮像部は、前記生体組織に関連付けられた前記可視光及び前記近赤外光を前記第１プリズムに向けて導くように前記第１プリズムに固定されたレンズユニットをさらに備えてもよい。

【0015】

上記構成によれば、レンズユニットによって生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を効率的に第１プリズムに入射させることが可能となると共に、適切な撮像部の画角を確保することが可能となる。さらに、レンズユニットと第１プリズムとの間に空隙が設けられていないため、当該空隙内に埃等のゴミが進入することが好適に防止され、内視鏡のメンテナンスに要する負担が軽減されうる。

【0016】

また、前記レンズユニットの先端と前記生体組織に対向する内視鏡の先端面との間の距離は、０．５ｍｍから５ｍｍの範囲内であってもよい。

【0017】

上記構成によれば、レンズユニットの先端と生体組織に対向する内視鏡の先端面との間の距離が０．５ｍｍから５ｍｍの範囲内となるため、第１イメージセンサ及び第２イメージセンサは、患者の生体組織によって反射された可視光及び近赤外光を効率的に受光することが可能となる。さらに、適切な撮像部の画角を確保することが可能となる。

【0018】

また、前記内視鏡は、前記レンズユニットと、前記第１プリズムと、前記第２プリズムとを支持するように構成されると共に、前記スコープ内に収容される第１支持部材をさらに備えてもよい。
前記第１支持部材は、前記レンズユニットと、前記第１プリズムと、前記第２プリズムとに固定されてもよい。

【0019】

上記構成によれば、第１レンズユニットと、第１プリズムと、第２プリズムが第１支持部材により支持及び固定されているため、第１支持部材によって撮像部全体の強度を向上させることが可能となる。

【0020】

また、前記内視鏡は、前記第１支持部材及び前記スコープに固定されると共に、前記スコープ内に収容される第２支持部材をさらに備えてもよい。

【0021】

上記構成によれば、撮像部に固定された第１支持部材は、第２支持部材を介してスコープに固定されている。このように、第１支持部材及び第２支持部材によって撮像部をスコープに確実に固定することが可能となる。

【0022】

また、前記第１イメージセンサは、前記生体組織の反転像を形成する前記可視光から前記生体組織の正転像を示す可視光映像信号を生成するように構成されたＣＭＯＳイメージセンサであってもよい。

【0023】

上記構成によれば、第１イメージセンサが生体組織の正転像を示す可視光映像信号を生成するように構成されたＣＭＯＳイメージセンサであるため、可視光画像データと近赤外光画像データを同タイミングで取得することができる。具体的には、第１イメージセンサがＣＣＤイメージセンサである場合には、生体組織の反転像を示す可視光映像信号から生体組織の正転像を示す可視光画像データを生成するための画像反転処理を映像処理回路側で別途実行する必要がある。このため、可視光画像データの生成タイミングが近赤外光画像データの生成タイミングよりも遅れてしまう状況が発生し、映像処理回路側において可視光画像データと近赤外光画像データを同タイミングで取得することが困難となる。一方で、第１イメージセンサがＣＭＯＳイメージセンサである場合には、映像処理回路側において当該画像反転処理を実行する必要がないため、映像処理回路側において可視光画像データと近赤外光画像データを同タイミングで取得することが可能となる。

【0024】

また、前記第１イメージセンサと前記第２イメージセンサは、同一の構成を有してもよい。

【0025】

上記構成によれば、第１イメージセンサと第２イメージセンサ用に別々の種類のイメージセンサを用意する必要がないため、内視鏡の製造コストを低減することが可能となる。例えば、ベイヤー配列のカラーフィルタを備えたＣＭＯＳイメージセンサを第１イメージセンサ及び第２イメージセンサの両方に適用可能となる。

【0026】

前記第１イメージセンサの撮像面と前記第２イメージセンサの撮像面は、互いに直交してもよい。

【0027】

上記構成によれば、第１イメージセンサの撮像面と第２イメージセンサの撮像面が互いに直交しているため、撮像部全体のサイズを小型化することができ、撮像部をスコープ内に首尾よく収容することが可能となる。

【0028】

また、前記反射膜と、前記第１トリミングフィルタと、前記赤外光遮断膜との組み合わせからなる可視光チャンネルは、７２０ｎｍから１０５０ｎｍの波長帯における光の透過率が０．１％以下となるような分光特性を有してもよい。
前記反射膜と、前記第２トリミングフィルタと、前記可視光遮断膜との組み合わせからなる近赤外光チャンネルは、４００ｎｍから７９８ｎｍの波長帯における光の透過率が０．５％以下となるような分光特性を有してもよい。

【0029】

上記構成によれば、可視光反射膜と、第１トリミングフィルタと、赤外光遮断膜との組み合わせからなる可視光チャンネルは、７２０ｎｍから１０５０ｎｍの波長帯における光の透過率が０．１％以下となるような分光特性を有する。このため、生体組織に照射される７００ｎｍから８００ｎｍの波長帯の励起光及び近赤外光が可視光画像データの画質に悪影響を与える状況を好適に防止可能となる。また、可視光反射膜と、第２トリミングフィルタと、可視光遮断膜との組み合わせからなる近赤外光チャンネルは、４００ｎｍから７９８ｎｍの波長帯における光の透過率が０．５％以下となるような分光特性を有する。このため、生体組織に照射される７００ｎｍから８００ｎｍの波長帯の励起光及び可視光が近赤外光画像データの画質に悪影響を与える状況を好適に防止可能となる。

【0030】

本開示の一態様に係る撮像部は、内視鏡のスコープ内に収容され、患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を受光することで前記生体組織を撮像するように構成されている。
前記撮像部は、
第１プリズムと、
前記第１プリズムに対向する第２プリズムと、
前記第１プリズムの斜面と前記第２プリズムの斜面との間に設けられ、前記生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を分離するように構成された反射膜と、
可視域の光を透過させる一方で近赤外域の光を遮断するように構成され、前記反射膜を介して前記第１プリズムを透過した前記可視光が入射する第１トリミングフィルタと、
前記第１トリミングフィルタを透過した前記可視光を受光するように前記第１トリミングフィルタに対向すると共に、前記受光した可視光を電気信号に変換するように構成された第１イメージセンサと、
近赤外域の光を透過させる一方で可視域の光を遮断するように構成され、前記反射膜を介して前記第２プリズムを透過した前記近赤外光が入射する第２トリミングフィルタと、
前記第２トリミングフィルタを透過した前記近赤外光を受光するように前記第２トリミングフィルタに対向すると共に、前記受光した近赤外光を電気信号に変換するように構成された第２イメージセンサと、を備える。
前記第１プリズムは、前記第２プリズムに固定されている。
前記第１トリミングフィルタは、前記第１プリズムに固定されている。
前記第２トリミングフィルタは、前記第２プリズムに固定されている。

【発明の効果】

【0031】

本開示によれば、製造コストを抑えた上で、患者の生体組織を示す可視光画像データ及び近赤外画像データの画質を向上させることが可能な内視鏡及び当該内視鏡に設けられた撮像部を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本実施形態に係る内視鏡を示す分解斜視図である。

【図2】本実施形態に係る内視鏡を示す断面図である。

【図3】可視光に対する可視光反射膜の反射特性及び近赤外光に対する可視光反射膜の透過特性の一例を示す図である。

【図4】第１トリミングフィルタの透過特性と第２トリミングフィルタの透過特性の一例を示す図である。

【図5】赤外光遮断膜の透過特性と可視光遮断膜の透過特性の一例を示す図である。

【図6】可視光チャンネルの分光透過特性と近赤外光チャンネルの分光透過特性の一例を示す図である。

【図7】可視光チャンネル上のＲＧＢカラーフィルタの透過特性と近赤外光チャンネル上のＲＧＢカラーフィルタの透過特性を説明するための図である。

【図8】ベイヤー配列のＲＧＢカラーフィルタを備えたＣＭＯＳイメージセンサを概略的に示す図である。

【図9】内視鏡システムの構成を説明するための図である。

【図10】可視光画像データと近赤外光画像データとを合成することで得られる合成画像データの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本開示の実施形態（以下、単に「本実施形態」という。）に係る内視鏡１について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

【0034】

また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、内視鏡１のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す内視鏡１について設定された相対的な方向である。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のうちの一方は、残りの２軸に対して直交するものとする。Ｚ軸は、内視鏡１のスコープ３の延出方向に相当する。

【0035】

最初に、図１及び図２を参照することで、本実施形態に係る内視鏡１の構成について以下に説明する。図１は、本実施形態に係る内視鏡１を示す分解斜視図である。図２は、撮像部２がスコープ３内に収容された状態での内視鏡１を示す断面図である。

【0036】

図１及び図２に示すように、内視鏡１は、スコープ３と、撮像部２と、ライトガイド４と、第１支持部材５と、第２支持部材６と、レンズカバー７とを備える。医療従事者は、内視鏡１を患者の体内に挿入することで、患者の内蔵等の生体組織をリアルタイムで観察することができる。内視鏡１は、例えば、腹腔鏡手術下で使用される硬性の内視鏡であってもよい。尚、内視鏡１は、硬性の内視鏡に限定されるものではない。

【0037】

また、内視鏡１を通じて患者の生体組織の可視光画像データと近赤外画像データの両方を同時に取得することが可能となる。この点において、腹腔鏡手術下においては、ＩＣＧ（インドシアニングリーン）等の近赤外光を発光する蛍光造影剤が使用されている。ＩＣＧに励起光（レーザ光）が照射されることで、ＩＣＧは近赤外光を発光する。励起光であるレーザ光の中心波長λは、例えば、７００ｎｍから８００ｎｍの範囲内、より具体的には、７８５ｎｍから７９５ｎｍの範囲内となる。医療従事者は、ＩＣＧを患者の静脈に注入した後に、内視鏡１を通じて取得された近赤外光画像データを視認することで、ＩＣＧが留まる患部を確実に特定することが可能となる。このように、外科医等の医療従事者は、ＩＣＧによって特定された患部に対して外科的処置（患部の切除等）を施すことができる。

【0038】

スコープ３は、内視鏡１のうち患者の体内に挿入される部分である。スコープ３は、例えば、空間Ｓを有する硬性のチューブとして構成されている。スコープ３の外径は、例えば、約１０ｍｍであると共に、スコープ３の内径は、例えば、約９ｍｍである。撮像部２は、患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光を受光することで生体組織を撮像するように構成されている。具体的には、撮像部２は、患者の生体組織によって反射された可視光及び生体組織に留まる蛍光造影剤（ＩＣＧ等）から出射された近赤外光を受光することで生体組織を撮像するように構成されている。本実施形態では、撮像部２は、スコープ３の空間Ｓ内に収容されている。この点において、撮像部２は、内径が約９ｍｍのスコープ３内に収容可能な程度に小型化されている。また、撮像部２は、スコープ３の先端３ａ（図２参照）の付近に配置されている。スコープ３の先端３ａは、内視鏡１が患者の体内に挿入された状態において患者の生体組織に対向する。撮像部２の具体的構成については後述する。

【0039】

ライトガイド４は、図示しない可視光光源から出射された可視光及び図示しない励起光光源から出射された励起光を患者の生体組織に向けて導くように構成されている。ライトガイド４は、可視光及び励起光が伝搬する多数の光ファイバによって構成されている。図１では、図示簡略化の観点より、ライトガイド４の一部のみが図示されているが、ライトガイド４は、スコープ３の空間Ｓ内に収容されていると共に、Ｚ軸方向に沿って可視光光源及び励起光光源まで延出している。ライトガイド４から出射された可視光は、生体組織によって反射された後に、撮像部２によって受光される。また、ライトガイド４から出射された励起光は、生体組織内に留まるＩＣＧ等の蛍光造影剤に照射される。その後、励起光の照射を通じて蛍光造影剤から出射された近赤外光（蛍光）が撮像部２によって受光される。

【0040】

図２に示すように、第１支持部材５は、スコープ３の空間Ｓ内に収容されており、撮像部２を支持するように構成されている。特に、第１支持部材５は、接着剤によって撮像部２に固定されている。より具体的には、第１支持部材５は、撮像部２を構成するレンズユニット２０と、第１プリズム２１と、第２プリズム２２とを支持するように構成されていると共に、接着剤によってレンズユニット２０と、第１プリズム２１と、第２プリズム２２とに固定されている。このように、第１支持部材５によって撮像部２の全体の強度を向上させることが可能となる。

【0041】

第２支持部材６は、スコープ３の空間Ｓ内に収容されており、接着剤によって第１支持部材５及びスコープ３に固定されている。また、第２支持部材６は、ライトガイド４が挿入される挿入孔６２と、レンズユニット２０が挿入される挿入孔６３と、レンズカバー７が挿入される挿入孔６４とを有する。ライトガイド４が挿入孔６２に挿入された状態で、ライトガイド４は第２支持部材６によって支持される。挿入孔６３と挿入孔６４は互いに連通している。レンズカバー７が挿入孔６４に挿入された状態で、レンズカバー７は第２支持部材６によって固定及び支持される。第２支持部材６の前面６５と、レンズカバー７の前面７ａと、ライトガイド４の端面４ａが、生体組織に対向する内視鏡１の先端面１ａを構成する。

【0042】

このように、第１支持部材５は、撮像部２に固定されていると共に、第２支持部材６は、第１支持部材５及びスコープ３に固定されているため、第１支持部材５及び第２支持部材６によって撮像部２をスコープ３に確実に固定することが可能となる。

【0043】

（撮像部２の具体的な構成）
次に、図２を参照することで撮像部２の具体的な構成について以下に説明する。図２に示すように、撮像部２は、レンズユニット２０と、第１プリズム２１と、第２プリズム２２と、可視光反射膜２７（反射膜の一例）とを備える。撮像部２は、第１トリミングフィルタ２３と、赤外光遮断膜２８と、第１イメージセンサ２４と、第１回路基板３２とをさらに備える。撮像部２は、第２トリミングフィルタ２５と、可視光遮断膜２９と、第２イメージセンサ２６と、第２回路基板３３とをさらに備える。

【0044】

レンズユニット２０は、生体組織からの可視光及び近赤外光を第１プリズム２１に向けて導くように構成されている。撮像部２の画角（視野角）を広げると共に、生体組織からの可視光及び近赤外光をより効率的に取り込むためには、レンズユニット２０はスコープ３の先端３ａの付近若しくは内視鏡１の先端面１ａの付近に配置されていることが好ましい。本実施形態では、Ｚ軸方向におけるレンズユニット２０の先端となるレンズユニット２０の入射面２０ａと内視鏡１の先端面１ａとの間の距離は、０．５ｍｍから５ｍｍの範囲内となる。好ましくは、Ｚ軸方向における入射面２０ａと先端面１ａとの間の距離は、０．５ｍｍから２ｍｍの範囲内となる。より好ましくは、Ｚ軸方向における入射面２０ａと先端面１ａとの間の距離は、０．５ｍｍから１ｍｍの範囲内となる。

【0045】

また、レンズユニット２０と第１プリズム２１は、第１支持部材５を介して互いに固定されている。この点において、レンズユニット２０の出射面２０ｂと第１プリズム２１の入射面２１ｂは、互いに接触しており、レンズユニット２０と第１プリズム２１との間に空隙が存在しない。このため、当該空隙内に埃等のゴミが進入することが好適に防止され、内視鏡１のメンテナンスに要する負担が軽減されうる。

【0046】

第１プリズム２１及び第２プリズム２２は、直角プリズムとして構成されている。第１プリズム２１及び第２プリズム２２は、例えば、透明のガラス材料若しくは透明のプラスチック材料により形成されている。第１プリズム２１と第２プリズム２２は、互いに対向としており、接着剤によって互いに固定されている。特に、第１プリズム２１の斜面２１ａと第２プリズム２２の斜面２２ａが互いに対向した状態で第１プリズム２１と第２プリズム２２が互いに固定されている。このように、互いに固定された第１プリズム２１と第２プリズム２２の２つの形状が直方体形状となるため、撮像部２の全体のサイズを小型化することが可能となり、撮像部２をスコープ３内に収容することができる。

【0047】

可視光反射膜２７（反射膜の一例）が第１プリズム２１の斜面２１ａと第２プリズム２２の斜面２２ａとの間に設けられている。本実施形態では、可視光反射膜２７が斜面２１ａ又は斜面２２ａのいずれか一方に形成された後に、接着剤を介して第１プリズム２１と第２プリズム２２とが互いに固定される。可視光反射膜２７は、生体組織からの可視光及び近赤外光を分離するように構成されている。より具体的には、可視光反射膜２７は、生体組織から出射されて、レンズユニット２０及び第１プリズム２１を透過した可視光を第１トリミングフィルタ２３に向けて反射させるように構成されている。さらに、可視光反射膜２７は、生体組織から出射されて、レンズユニット２０及び第１プリズム２１を透過した近赤外光を第２トリミングフィルタ２５に向けて透過させるように構成されている。

【0048】

第１プリズム２１の斜面２１ａ及び第２プリズム２２の斜面２２ａがＺ軸方向に対して４５度傾いているため、可視光反射膜２７もＺ軸方向に対して４５度傾いている。このため、可視光反射膜２７は、可視光の伝搬方向が９０度だけ変化するように可視光を反射させる一方で、近赤外光の伝搬方向が変化しないように近赤外光を透過させる。このように、可視光の伝搬方向は、可視光反射膜２７によってＺ軸方向からＹ軸方向に変換される一方で、Ｚ軸方向に進行する近赤外光の伝搬方向は可視光反射膜２７によって変化しない。

【0049】

可視光反射膜２７は、高屈折率の誘電体薄膜（高屈折率層）と低屈折率の誘電体薄膜（低屈折率層）を交互に積層することで形成された誘電体多層膜からなるダイクロイックミラーである。高屈折率層の材料は、例えば、ＴｉＯ_２（屈折率ｎ_Ｈ＝２．３５）が使用されてもよい。低屈折率層の材料は、例えば、ＳｉＯ_２（屈折率ｎ_Ｌ＝１．４７）が使用されてもよい。高屈折率層の層数及び低屈折率層の層数は、例えば、８０層である。

【0050】

図３は、可視光に対する可視光反射膜２７の反射特性及び近赤外光に対する可視光反射膜２７の透過特性の一例を示している。図３に示すように、可視光反射膜２７は、波長帯４００ｎｍ～６５０ｎｍの可視光に対する反射率が９０％以上となるように可視光を反射させる。その一方で、可視光反射膜２７は、波長帯８００ｎｍ～１０５０ｎｍの近赤外光を殆ど反射させない。換言すると、可視光反射膜２７は、波長帯４００ｎｍ～６５０ｎｍの可視光に対する透過率が１０％以下となるように可視光を透過させる。また、可視光反射膜２７は、波長帯８００ｎｍ～１０５０ｎｍの近赤外光の殆どを透過させる。

【0051】

第１トリミングフィルタ２３は、接着剤によって第１プリズム２１に固定されている。第１トリミングフィルタ２３の入射面２３ｂと第１プリズム２１の出射面２１ｃは、接着剤を介して互いに接触している。第１トリミングフィルタ２３は、可視域の光（可視光）を透過させる一方で、近赤外域の光（近赤外光）を遮断するように構成されている。可視光反射膜２７によって反射されて、第１プリズム２１を透過した光が、第１トリミングフィルタ２３に入射する。第１トリミングフィルタ２３は、第１トリミングフィルタ２３に入射した入射光のうち可視光成分を透過させる一方、当該入射光のうち近赤外光成分を遮断する。図４に第１トリミングフィルタ２３の透過特性の一例が示されている。図４に示すように、波長帯４００ｎｍ～６００ｎｍの可視光に対する第１トリミングフィルタ２３の透過率が９０％以上である一方で、８００ｎｍ以上の波長の近赤外光に対する第１トリミングフィルタ２３の透過率は２０％以下となる。第１トリミングフィルタ２３は、赤外光を遮断する色ガラスにより形成されている。

【0052】

赤外光遮断膜２８は、Ｙ軸方向において第１トリミングフィルタ２３と第１イメージセンサ２４との間に設けられている。本実施形態では、赤外光遮断膜２８が第１トリミングフィルタ２３の出射面２３ａ上に形成された後に、接着剤を介して第１トリミングフィルタ２３と第１イメージセンサ２４とが互いに固定される。赤外光遮断膜２８は、可視域の光（可視光）を透過させる一方で、近赤外域の光（近赤外光）及び中心波長が７００ｎｍ～８００ｎｍの波長帯に含まれる生体組織に照射される励起光を遮断するように構成されている。赤外光遮断膜２８は、第１トリミングフィルタ２３を透過して赤外光遮断膜２８に入射した入射光のうち可視光成分を透過させる一方、当該入射光の近赤外光成分を遮断する。図５に赤外光遮断膜２８の透過特性の一例が示されている。図５に示すように、波長帯４００ｎｍ～６５０ｎｍの可視光に対する赤外光遮断膜２８の透過率が９５％以上である一方で、７００ｎｍ以上の波長の光に対する透過率が１％以下となる。

【0053】

赤外光遮断膜２８は、高屈折率層と低屈折層を交互に積層することで形成された誘電体多層膜からなるダイクロイックミラーである。高屈折率層の材料は、例えば、ＴｉＯ_２（屈折率ｎ_Ｈ＝２．３５）が使用されてもよい。低屈折率層の材料は、例えば、ＳｉＯ_２（屈折率ｎ_Ｌ＝１．４７）が使用されてもよい。高屈折率層の層数及び低屈折率層の層数は、例えば、５０層である。

【0054】

このように、患者の生体組織によって反射された可視光は、可視光反射膜２７、第１トリミングフィルタ２３及び赤外光遮断膜２８との組み合わせからなる可視光チャンネルを通じて第１イメージセンサ２４に入射する。図６は、可視光反射膜２７、第１トリミングフィルタ２３及び赤外光遮断膜２８との組み合わせからなる可視光チャンネルの分光透過特性の一例を示している。図６に示すように、波長帯４００ｎｍ～６００ｎｍの可視光に対する可視光チャンネルの透過率が８０％以上となる一方で、波長帯７２０ｎｍ～１０５０ｎｍの光の透過率が０．１％以下となる。この点において、可視光チャンネルは、７２０ｎｍ～１０５０ｎｍの波長帯における光の透過率が０．０１％以下となるような分光特性を有するのが好ましい。

【0055】

第１イメージセンサ２４は、第１回路基板３２に搭載されていると共に、Ｙ軸方向において撮像面が第１トリミングフィルタ２３及び赤外光遮断膜２８に対向するように配置されている。第１イメージセンサ２４は、接着剤によって赤外光遮断膜２８を介して第１トリミングフィルタ２３に固定されている。第１イメージセンサ２４は、可視光反射膜２７、第１トリミングフィルタ２３及び赤外光遮断膜２８との組み合わせからなる可視光チャンネルを透過した可視光を受光すると共に、受光した可視光を電気信号に変換するように構成されている。

【0056】

第１イメージセンサ２４は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。この点において、撮像部２に入射した可視光は、可視光反射膜２７によって１回反射された後に第１イメージセンサ２４に入射するため、第１イメージセンサ２４に入射する生体組織の像は反転像となる。一方で、ＣＭＯＳイメージセンサは、生体組織の反転像を形成する可視光から生体組織の正転像を示す可視光映像信号を生成することが可能であることから、第１イメージセンサ２４は、ＣＭＯＳイメージセンサであることが好ましい。この点において、ＣＭＯＳイメージセンサの各フォトダイオードに蓄積された電荷の読み出す順番を調整することで、生体組織の正転像を示す可視光映像信号を生成することが可能となる。

【0057】

図８に示すように、第１イメージセンサ２４は、ベイヤー配列のカラーフィルタアレイと、マトリックス状に配列された複数のフォトダイオードを有するフォトダイオードアレイとを備える。カラーフィルタアレイは、複数の赤色フィルタと、複数の緑色フィルタと、複数の青色フィルタとから構成されている。ベイヤー配列のカラーフィルタアレイでは、緑色フィルタの数は、赤色フィルタの数及び青色フィルタの数の２倍となる。フォトダイオードアレイに含まれる各フォトダイオードは、複数のカラーフィルタ（赤色フィルタ、緑色フィルタ、青色フィルタ）の一つに対向している。このように、第１イメージセンサ２４は、受光した可視光を電気信号に変換することで生体組織の像を示す可視光映像信号（ＲＡＷデータ）を生成した上で、電気配線３５を介して当該生成した可視光映像信号を可視光画像データ生成回路４１（図９参照）に送信する。その後、可視光画像データ生成回路４１は、可視光映像信号（ＲＡＷデータ）に対して画像データ変換処理等（ＲＡＷデータ→ＲＧＢデータ）を行うことで、可視光画像データを生成する。尚、以降の説明では、カラーフィルタアレイの赤色フィルタ、緑色フィルタ、青色フィルタを単に「ＲＧＢカラーフィルタ」と総称する場合がある。

【0058】

図７には、可視光チャンネル上のＲＧＢカラーフィルタの透過特性が示されている。生体組織からの可視光は、撮像部２の可視光チャンネルを通過した後に、第１イメージセンサ２４のＲＧＢカラーフィルタを通過する。その後、ＲＧＢカラーフィルタを通過した可視光はフォトダイオードによって受光される。図７に示すように、可視光チャンネル上の赤色フィルタの透過特性では、７２０ｎｍ以上の波長の光の透過率が０．１％以下となる。可視光チャンネル上の緑色フィルタの透過特性では、７２０ｎｍ以上の波長の光の透過率が０．１％以下となる。可視光チャンネル上の青色フィルタの透過特性では、７２０ｎｍ以上の波長の光の透過率が０．１％以下となる。

【0059】

このように、生体組織に照射される中心波長が７００ｎｍ～８００ｎｍの励起光（より具体的には、中心波長が７８５ｎｍから７９５ｎｍの励起レーザ光）及び近赤外光がＲＧＢカラーフィルタを透過することが好適に防止される。この結果、励起光及び近赤外光が第１イメージセンサ２４のフォトダイオードによって受光されることが好適に防止されるため、生体組織を示す可視光画像データの精度又は信頼性が向上する。

【0060】

第２トリミングフィルタ２５は、接着剤によって第２プリズム２２に固定されている。第２トリミングフィルタ２５の入射面２５ｂと第２プリズム２２の出射面２２ｂは、接着剤を介して互いに接触している。第２トリミングフィルタ２５は、近赤外域の光（近赤外光）を透過させる一方で、可視域の光（可視光）を遮断するように構成されている。可視光反射膜２７及び第２プリズム２２を透過した光が、第２トリミングフィルタ２５に入射する。第２トリミングフィルタ２５は、第２トリミングフィルタ２５に入射した入射光のうち近赤外光成分を透過させる一方、当該入射光のうち可視光成分を遮断する。図４に第２トリミングフィルタ２５の透過特性の一例が示されている。図４に示すように、８５０ｎｍ以上の波長の近赤外光に対する第２トリミングフィルタ２５の透過率が９０％以上である一方で、波長帯４００ｎｍ～７５０ｎｍの可視光に対する第２トリミングフィルタ２５の透過率は１％以下となる。第２トリミングフィルタ２５
は、可視光を遮断する色ガラスにより形成されている。

【0061】

可視光遮断膜２９は、Ｚ軸方向において第２トリミングフィルタ２５と第２イメージセンサ２６との間に設けられている。本実施形態では、可視光遮断膜２９が第２トリミングフィルタ２５の出射面２５ａ上に形成された後に、接着剤を介して第２トリミングフィルタ２５と第２イメージセンサ２６とが互いに固定される。可視光遮断膜２９は、近赤外域の光（近赤外光）を透過させる一方で、可視域の光（可視光）及び中心波長が７００ｎｍ～８００ｎｍの波長帯に含まれる生体組織に照射される励起光を遮断するように構成されている。可視光遮断膜２９は、第２トリミングフィルタ２５を透過して可視光遮断膜２９に入射した入射光のうち赤外光成分を透過させる一方、当該入射光の可視光成分を遮断する。図５に可視光遮断膜２９の透過特性の一例が示されている。図５に示すように、波長８５０ｎｍ以上の近赤外光に対する可視光遮断膜２９の透過率が９５％以上である一方で、７００ｎｍ～８００ｎｍの波長帯の光に対する可視光遮断膜２９の透過率が１％以下となる。

【0062】

可視光遮断膜２９は、高屈折率層と低屈折層を交互に積層することで形成された誘電体多層膜からなるダイクロイックミラーである。高屈折率層の材料は、例えば、ＴｉＯ_２（屈折率ｎ_Ｈ＝２．３５）が使用されてもよい。低屈折率層の材料は、例えば、ＳｉＯ_２（屈折率ｎ_Ｌ＝１．４７）が使用されてもよい。高屈折率層の層数及び低屈折率層の層数は、例えば、５０層である。

【0063】

このように、生体組織内に存在する蛍光造影剤から出射された近赤外光は、可視光反射膜２７、第２トリミングフィルタ２５及び可視光遮断膜２９との組み合わせからなる近赤外光チャンネルを通じて第２イメージセンサ２６に入射する。図６は、可視光反射膜２７、第２トリミングフィルタ２５及び可視光遮断膜２９との組み合わせからなる近赤外光チャンネルの分光透過特性の一例を示している。図６に示すように、８７０ｎｍ以上の波長の近赤外光に対する近赤外光チャンネルの透過率が９０％以上となる一方で、４００ｎｍ～７９８ｎｍの波長帯における光に対する近赤外光チャンネルの透過率が０．５％以下となる。この点において、近赤外光チャンネルは、４００ｎｍ～７９８ｎｍの波長帯における光の透過率が０．０１％以下となるような分光特性を有するのが好ましい。

【0064】

第２イメージセンサ２６は、第２回路基板３３に搭載されていると共に、Ｚ軸方向において撮像面が第２トリミングフィルタ２５及び可視光遮断膜２９に対向するように配置されている。第２イメージセンサ２６は、接着剤によって可視光遮断膜２９を介して第２トリミングフィルタ２５に固定されている。第２イメージセンサ２６の撮像面と第１イメージセンサ２４の撮像面は、互いに直交している。第２イメージセンサ２６は、可視光反射膜２７、第２トリミングフィルタ２５及び可視光遮断膜２９との組み合わせからなる赤外光チャンネルを透過した赤外光を受光すると共に、受光した赤外光を電気信号に変換するように構成されている。

【0065】

第２イメージセンサ２６は、受光した赤外光を電気信号に変換することで生体組織の像を示す近赤外光映像信号を生成した上で、電気配線３６を介して当該生成した近赤外光映像信号を近赤外光画像データ生成回路４２（図９参照）に送信する。その後、近赤外光画像データ生成回路４２は、近赤外光映像信号に対して所定の処理を行うことで近赤外光画像データを生成する。

【0066】

第２イメージセンサ２６は、ＣＭＯＳイメージセンサ又はＣＣＤイメージセンサである。この点において、第２イメージセンサ２６と第１イメージセンサ２４が同一の構成を有することが内視鏡１の製造コストの観点から好ましい。この場合、第１イメージセンサ２４と第２イメージセンサ２６用に別々の種類のイメージセンサを用意する必要がないため、内視鏡１の製造コストを低減することが可能となる。例えば、第２イメージセンサ２６は、第１イメージセンサ２４と同様に、ベイヤー配列のカラーフィルタアレイと、マトリックス状に配列された複数のフォトダイオードを有するフォトダイオードアレイとを備えてもよい。以下の説明では、第２イメージセンサ２６はベイヤー配列のカラーフィルタアレイを備えるものとする。

【0067】

図７には、近赤外光チャンネル上のＲＧＢカラーフィルタの透過特性が示されている。生体組織に存在する蛍光造影剤から出射された近赤外光は、撮像部２の近赤外光チャンネルを通過した後に、第２イメージセンサ２６のＲＧＢカラーフィルタを通過する。その後、ＲＧＢカラーフィルタを通過した近赤外光はフォトダイオードによって受光される。図７に示すように、赤外光チャンネル上の青色フィルタの透過特性では、４００ｎｍ～７９８ｎｍの波長帯の光の透過率が０．５％以下となる一方で、波長８５０ｎｍ付近の光の透過率が最も高くなる。同様に、赤外光チャンネル上の緑色フィルタの透過特性では、４００ｎｍ～７９８ｎｍの波長帯の光の透過率が０．５％以下となる一方で、波長８５０ｎｍ付近の光の透過率が最も高くなる。赤外光チャンネル上の赤色フィルタの透過特性では、４００ｎｍ～７９８ｎｍの波長帯の光の透過率が０．５％以下となる一方で、波長８５０ｎｍ付近の光の透過率が最も高くなる。また、図７に示すように、蛍光造影剤から出力される蛍光（近赤外光）のスペクトル特性によれば、近赤外光の中心波長が波長８３０ｎｍ付近に存在する。

【0068】

このように、第２イメージセンサ２６がベイヤー配列のカラーフィルタアレイを備えている場合であっても、蛍光造影剤から出力される近赤外光を電気信号に変換することができると共に、可視光及び励起光が第２イメージセンサ２６のフォトダイオードによって受光されることが好適に防止される。このように、内視鏡１の製造コストを抑えると共に、生体組織を示す赤外光画像データの精度又は信頼性が向上する。

【0069】

また、特許文献１に開示されている単一のイメージセンサでは、青色用画素、緑色用画素、赤色用画素、ＩＲ用画素の４種類の画素が存在している。このため、ＩＲ用画素の画素値が低くなり、単一のイメージセンサから出力される近赤外光映像信号にノイズが生じやすく、近赤外光画像データの画質が低下してしまうといった問題が存在する。一方で、第２イメージセンサ２６では、全ての画素がＩＲ用画素となるため、水平（Ｈ）方向及び垂直（Ｖ）方向に隣接する画素の画素値を加算する処理であるＨ／Ｖ画素加算処理を通じて、各ＩＲ用画素の画素値を大きくすることが可能となる。このように、第２イメージセンサ２６では、Ｈ／Ｖ画素加算処理を通じて各ＩＲ用画素の画素値を大きくすることができるため、第２イメージセンサ２６から出力される近赤外光映像信号にノイズが生じにくくなり、生体組織を示す赤外光画像データの精度又は信頼性が向上する。

【0070】

次に、図９を参照して内視鏡システム１００について以下に説明する。図９は、内視鏡システム１００の構成を説明するための図である。図９に示すように、内視鏡システム１００は、撮像部２を備えた内視鏡１と、映像処理回路４０と、表示部５０とを備える。尚、図９では、説明の便宜上、内視鏡１及び映像処理回路４０の一部の構成のみが図示されている。映像処理回路４０は、可視光画像データ生成回路４１と、近赤外光画像データ生成回路４２と、合成画像データ生成回路４３と、出力インターフェース４４とを備える。

【0071】

映像処理回路４０は、撮像部２から送信された映像信号（デジタル信号）に基づいて生体組織を示す画像データを生成した上で、当該生成された画像データを表示部５０に送信するように構成されている。映像処理回路４０は、所定のフレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）で画像データを生成する。画像データのフレームレートは特に限定されるものではない。本実施形態では、映像処理回路４０は、同一タイミング及び同一フレームレートで可視光画像データ及び近赤外光画像データを生成することができる。

【0072】

映像処理回路４０は、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むマイクロコンピュータと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路とを有してもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のうちの少なくとも一つを含む。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含む。映像処理回路４０は、マイクロコンピュータに加えて又は代えて、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の非ノイマン型コンピュータシステムを有してもよい。

【0073】

可視光画像データ生成回路４１は、上記したように、第１イメージセンサ２４から可視光映像信号（ＲＡＷデータ）を受信した上で、当該可視光映像信号に基づいて可視光画像データを生成するように構成されている。可視光画像データ生成回路４１は、可視光画像データを合成画像データ生成回路４３及び出力インターフェース４４に送信する。

【0074】

近赤外光画像データ生成回路４２は、第２イメージセンサ２６から近赤外光映像信号を受信した上で、当該近赤外光映像信号に基づいて近赤外光画像データを生成するように構成されている。近赤外光画像データ生成回路４２は、近赤外光画像データを合成画像データ生成回路４３及び出力インターフェース４４に送信する。

【0075】

合成画像データ生成回路４３は、受信した可視光画像データ及び近赤外光画像データを合成することで合成画像データを生成するように構成されている。合成画像データ生成回路４３は、近赤外光画像データを所定の色（蛍光色）で着色した上で合成画像データを生成してもよい。近赤外光画像データはＩＣＧ等の蛍光造影剤が存在する生体組織を示しているため、近赤外光画像データが所定の色で着色されることで、蛍光造影剤が存在する生体組織（患部）が合成画像データ上において強調して表示される（例えば、図１０参照）。このため、外科医等の医療従事者は、表示部５０上に表示された合成画像データを視認することで、患部を明確に把握することができる。

【0076】

可視光画像データ、近赤外光画像データ及び合成画像データは、出力インターフェース４４を通じて表示部５０に送信される。表示部５０は、可視光画像データ、近赤外光画像データ及び合成画像データのうちの少なくとも一方を表示するように構成されている。また、表示部５０に送信される画像データは、内視鏡システム１００に対する医療従事者の操作に応じて、適宜変更されてもよい。表示部５０は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイであってもよいし、医療従事者の頭部に装着された透過型又は非透過型のヘッドマウントディスプレイであってもよい。

【0077】

本実施形態によれば、直角プリズムである第１プリズム２１と第２プリズム２２が互いに固定されている。また、第１トリミングフィルタ２３が第１プリズム２１及び第１イメージセンサ２４に固定されると共に、第２トリミングフィルタ２５が第２プリズム２２及び第２イメージセンサ２６に固定されている。さらに、第１イメージセンサ２４の撮像面と第２イメージセンサ２６の撮像面が互いに直交している。このような構成により、撮像部２の全体のサイズを小型化することができ、撮像部２を内径が小さいスコープ３の空間Ｓ内に収容することが可能となる。また、撮像部２が内視鏡１の先端面１ａ付近の空間Ｓ内に収容されているため、患者の生体組織に関連付けられた可視光及び近赤外光は、第１イメージセンサ２４及び第２イメージセンサ２６のそれぞれによって効率的に受光される。このように、ＳＮ比（信号対雑音比）を低下させずに第１イメージセンサ２４によって生体組織を示す可視光映像信号が取得されるため、生体組織を示す可視光画像データの画質が向上する。さらに、ＳＮ比を低下させずに第２イメージセンサ２６によって生体組織を示す近赤外光映像信号が取得されるため、生体組織を示す近赤外光画像データの画質が向上する。また、可視光映像信号と近赤外光映像信号が同タイミングで取得されるため、可視光画像データの各フレームの時間軸と近赤外光画像データの各フレームの時間軸が互いに一致する。このように、可視光画像データのフレームの時間軸と近赤外光画像データのフレームの時間軸が一致することから、可視光画像データと近赤外光画像データとの合成によって生成される合成画像データの精度が向上する。さらに、撮像部２がスコープ３の空間Ｓ内に収容されているため、患者の生体組織からの可視光及び近赤外光を撮像部２に導くための高価なリレーレンズ等をスコープ３に設ける必要がないため、内視鏡１の全体の製造コストを低減することが可能となる。従って、製造コストを抑えた上で、患者の生体組織を示す可視光画像データ、近赤外光画像データ及び合成画像データの画質を向上させることが可能な内視鏡１を提供することができる。

【0078】

また、本実施形態によれば、第１イメージセンサ２４が生体組織の正転像を示す可視光映像信号を生成するように構成されたＣＭＯＳイメージセンサである場合に、可視光画像データと近赤外光画像データを同タイミングで取得することができる。具体的には、第１イメージセンサ２４がＣＣＤイメージセンサである場合には、生体組織の反転像を示す可視光映像信号から生体組織の正転像を示す可視光画像データを生成するための画像反転処理を映像処理回路４０側で別途実行する必要がある。このため、可視光画像データの生成タイミングが近赤外光画像データの生成タイミングよりも遅れてしまう状況が発生し、映像処理回路４０側において可視光画像データと近赤外光画像データを同タイミングで取得することが困難となる。一方で、第１イメージセンサ２４がＣＭＯＳイメージセンサである場合には、映像処理回路４０側において当該画像反転処理を実行する必要がないため、映像処理回路側において可視光画像データと近赤外光画像データを同タイミングで取得することが可能となる。

【0079】

また、本実施形態によれば、可視光反射膜２７と、第１トリミングフィルタ２３と、赤外光遮断膜２８との組み合わせからなる可視光チャンネルは、７２０ｎｍから１０５０ｎｍの波長帯における光の透過率が０．１％以下となるような分光特性を有する。このため、生体組織に照射される７００ｎｍから８００ｎｍの波長帯の励起光及び近赤外光が可視光画像データの精度又は信頼性に悪影響を与える状況を好適に防止可能となる。また、可視光反射膜２７と、第２トリミングフィルタ２５と、可視光遮断膜２９との組み合わせからなる近赤外光チャンネルは、４００ｎｍから７９８ｎｍの波長帯における光の透過率が０．５％以下となるような分光特性を有する。このため、生体組織に照射される励起光及び可視光が近赤外光画像データの精度又は信頼性に悪影響を与える状況を好適に防止可能となる。さらに、第２イメージセンサ２６では、Ｈ／Ｖ画素加算処理を通じて各ＩＲ用画素の画素値を大きくすることができるため、第２イメージセンサ２６から出力される近赤外光映像信号にノイズが生じにくくなり、赤外光画像データの精度又は信頼性が向上する。

【0080】

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

【0081】

本実施形態では、生体組織からの可視光及び近赤外光を分離する反射膜の一例として可視光反射膜２７が挙げられているが、反射膜は可視光反射膜に限定されるものではない。例えば、可視光及び近赤外光を分離する反射膜は、可視光を透過させると共に、近赤外光を反射させるように構成された近赤外光反射膜であってもよい。この場合、第１プリズム２１の位置と第２プリズム２２の位置が互いに入れ替わると共に、赤外光遮断膜２８が形成された第１トリミングフィルタ２３の位置と可視光遮断膜２９が形成された第２トリミングフィルタ２５の位置が互いに入れ替わる。さらに、第１イメージセンサ２４の位置と第２イメージセンサ２６の位置が互いに入れ替わる。近赤外光反射膜の場合も同様に、高屈折率の誘電体薄膜（高屈折率層）と低屈折率の誘電体薄膜（低屈折率層）を交互に積層することで形成された誘電体多層膜からなるダイクロイックミラーとなる。

【0082】

また、本実施形態では、第１プリズム２１と第２プリズム２２は、直角プリズムとして構成されているが、第１プリズム２１と第２プリズム２２の形状は、直角三角柱に限定されるものではない。

【0083】

また、第１イメージセンサ２４と第２イメージセンサ２６は、互いに異なる構成を有してもよい。例えば、第２イメージセンサ２６は、カラーフィルタアレイを備えていなくてもよい。この場合、第２イメージセンサ２６の手前に配置された近赤外光チャンネルが、可視光及び励起光を遮断する一方で近赤外光を透過させるため、第２イメージセンサ２６のフォトダイオードに近赤外光のみを入射させることが可能となる。

【符号の説明】

【0084】

１：内視鏡
２：撮像部
３：スコープ
４：ライトガイド
５：第１支持部材
６：第２支持部材
７：レンズカバー
２０：レンズユニット
２１：第１プリズム
２２：第２プリズム
２３：第１トリミングフィルタ
２４：第１イメージセンサ
２５：第２トリミングフィルタ
２６：第２イメージセンサ
２７：可視光反射膜
２８：赤外光遮断膜
２９：可視光遮断膜
３２：第１回路基板
３３：第２回路基板
４０：映像処理回路
４１：可視光画像データ生成回路
４２：近赤外光画像データ生成回路
４３：合成画像データ生成回路
４４：出力インターフェース
５０：表示部
１００：内視鏡システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】