特許 7526914 道路管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-25

(45)【発行日】2024-08-02

(54)【発明の名称】道路管理システム

(51)【国際特許分類】

   E01H 5/10 20060101AFI20240726BHJP

   F21S 8/08 20060101ALI20240726BHJP

   F21V 23/00 20150101ALI20240726BHJP

   G01W 1/00 20060101ALI20240726BHJP

   G01W 1/14 20060101ALI20240726BHJP

   H05B 3/10 20060101ALI20240726BHJP

   F21W 111/02 20060101ALN20240726BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20240726BHJP

【ＦＩ】

E01H5/10 Z

F21S8/08 200

F21V23/00 113

G01W1/00 J

G01W1/14 E

H05B3/10 B

F21W111:02

F21Y115:10

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020138676

(22)【出願日】2020-08-19

(65)【公開番号】P2022034799

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000226057

【氏名又は名称】日亜化学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【氏名又は名称】内田 敬人

(72)【発明者】

【氏名】福永 宗毅

【審査官】亀谷 英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０７１０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５５５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１７３５３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－０１３４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１６６２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６２９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２７７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５８０７２４４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１２－１５４０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５９６３０８５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開昭５３－１１３１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０６９９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３９６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１５０８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７３４５１４７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第７１７８５６７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開昭６１－２３３１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０８１７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１８８１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２９７４７０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｈ １／００－１５／００

Ｆ２１Ｓ ８／０８

Ｆ２１Ｖ ２３／００

Ｇ０１Ｗ １／００－１／１４

Ｈ０５Ｂ ３／１０

Ｆ２１Ｗ １１１／０２

Ｆ２１Ｙ １１５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１以上の情報処理装置と、複数の地域に設置され、道路に向けて電磁波を出射させる複数の電磁波出射装置と、が通信可能に接続する道路管理システムであって、
１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報を取得する第１情報取得手段と、
前記第１情報取得手段により取得した前記第１情報に基づいて、前記第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置に対し、電磁波を出射させる第１動作を実行させる第１動作制御手段と、
を備え、
前記道路は、車が通行する第１通行帯を含み、
前記第１通行帯の両端のうち前記電磁波出射装置に近い方の端における前記電磁波の前記道路の表面からの高さは、３０ｃｍ以下である、道路管理システム。

【請求項2】

１以上の情報処理装置と、複数の地域に設置され、道路に向けて電磁波を出射させる複数の電磁波出射装置と、が通信可能に接続する道路管理システムであって、
１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報を取得する第１情報取得手段と、
前記第１情報取得手段により取得した前記第１情報に基づいて、前記第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置に対し、電磁波を出射させる第１動作を実行させる第１動作制御手段と、
を備え、
前記電磁波出射装置は、
前記道路の第１領域に向けて、第１位置から前記電磁波を出射させ、
前記道路の、前記電磁波出射装置から前記第１領域よりも遠い位置にある第２領域に向けて、前記第１位置よりも低い位置にある第２位置から前記電磁波を出射させる、道路管理システム。

【請求項3】

１以上の情報処理装置と、複数の地域に設置され、道路に向けて電磁波を出射させる複数の電磁波出射装置と、が通信可能に接続する道路管理システムであって、
１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報を取得する第１情報取得手段と、
前記第１情報取得手段により取得した前記第１情報に基づいて、前記第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置に対し、電磁波を出射させる第１動作を実行させる第１動作制御手段と、
照明光を前記道路に向けて出射可能な照明装置と、
を備え、
１の前記電磁波出射装置によって前記道路に前記電磁波が照射される範囲は、１の前記照明装置によって前記道路に照明光が照射される範囲よりも広く、
前記道路を基準にしたときに、前記電磁波出射装置の高さは、前記照明装置の高さよりも低い、道路管理システム。

【請求項4】

１以上の情報処理装置と、複数の地域に設置され、道路に向けて電磁波を出射させる複数の電磁波出射装置と、１台以上の車と、が通信可能に接続する道路管理システムであって、
１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報を取得する第１情報取得手段と、
前記第１情報取得手段により取得した前記第１情報に基づいて、前記第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置に対し、電磁波を出射させる第１動作を実行させる第１動作制御手段と、
前記第１イベントの開始が予想される前記地域を通行する前記車から電磁波を前記道路に向けて出射させる第３動作制御手段と、
を備えた道路管理システム。

【請求項5】

前記第１動作制御手段は、前記第１情報取得手段により取得した前記第１情報と、記憶部に記憶される、複数の電磁波出射装置のそれぞれが設置される地域を管理する管理情報と、に基づいて、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置を特定する、請求項１～４のいずれか１つに記載の道路管理システム。

【請求項6】

前記第１イベントは降雪であり、
前記電磁波は、赤外線または遠赤外線を含む、請求項１～５のいずれか１つに記載の道路管理システム。

【請求項7】

前記第１イベントは降雪であり、
前記電磁波は、可視光を含む、請求項１～６のいずれか１つに記載の道路管理システム。

【請求項8】

前記第１情報取得手段は、前記第１情報に含めて、あるいは、前記第１情報とは別に、地域における前記第１イベントの程度に関する程度情報を取得し、
前記第１動作制御手段は、前記程度情報に基づいて、前記電磁波出射装置に実行させる前記第１動作を制御する、請求項１～７のいずれか１つに記載の道路管理システム。

【請求項9】

前記電磁波出射装置から出射される前記電磁波が照射されることで熱を発生する発熱材料を含む前記道路をさらに含む、請求項１～８のいずれか１つに記載の道路管理システム。

【請求項10】

前記電磁波出射装置は、前記道路の側部に設置され、
前記電磁波の少なくとも一部は、前記側部から前記道路の中央部に向けて進む、請求項１～９のいずれか１つに記載の道路管理システム。

【請求項11】

前記第１イベントが終了した場合に発行される、第２イベントを含む第２情報を取得する第２情報取得手段と、
前記第２情報取得手段により取得した前記第２情報に基づいて、前記第１動作を実行している電磁波出射装置に対して、前記第１動作を停止させる第２動作を実行させる第２動作制御手段と、
を備えた請求項１～１０のいずれか１つに記載の道路管理システム。

【請求項12】

前記道路の状況を確認する確認者によって所持される端末をさらに含む道路管理システムであって、
前記第２情報取得手段は、前記確認者によって前記端末を介して入力された入力情報に基づいて送信された前記第２情報を取得する、請求項１１に記載の道路管理システム。

【請求項13】

前記第１イベントは霧の発生であり、
前記電磁波は、５８０ｎｍ以上の波長を含む可視光である、請求項１～５のいずれか１つに記載の道路管理システム。

【請求項14】

１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報を取得し、
前記取得した前記第１情報に基づいて、前記第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置によって、車が通行する第１通行帯の両端のうち前記電磁波出射装置に近い方の端における道路の表面からの高さが３０ｃｍ以下となるように電磁波を出射させる、道路管理方法。

【請求項15】

１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報を取得し、
前記取得した前記第１情報に基づいて、前記第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置によって、道路の第１領域に向けて、第１位置から電磁波を出射させ、また、前記道路の、前記電磁波出射装置から前記第１領域よりも遠い位置にある第２領域に向けて、前記第１位置よりも低い位置にある第２位置から前記電磁波を出射させる、道路管理方法。

【請求項16】

１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報を取得し、
前記取得した前記第１情報に基づいて、前記第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている照明装置及び電磁波出射装置のうち道路を基準としたときに前記照明装置よりも低い位置にある前記電磁波出射装置によって、前記照明装置によって前記道路に照明光が照射される範囲よりも広い照射範囲で前記道路に電磁波を出射させる、道路管理方法。

【請求項17】

１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報を取得し、
前記取得した前記第１情報に基づいて、前記第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置によって電磁波を道路に向けて出射させ、
前記取得した前記第１情報に基づいて、第１イベントの開始が予想される地域を通行する車から電磁波を前記道路に向けて出射させる、道路管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

降雪により道路に雪が積もったり、路面が凍結すると、車の運転がしづらくなったり、妨害されることがある。例えば特許文献１には、路面の雪を溶かすことを目的とし、遠赤外線を道路に向けて出射することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３１７３５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、道路の状態を良好に維持し易くできる道路管理システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一実施形態によれば、１以上の情報処理装置と、複数の地域に設置され、道路に向けて電磁波を出射させる複数の電磁波出射装置と、が通信可能に接続する道路管理システムであって、１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報を取得する第１情報取得手段と、前記第１情報取得手段により取得した前記第１情報に基づいて、前記第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置に対し、電磁波を出射させる第１動作を実行させる第１動作制御手段と、を含む道路管理システムが提供される。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一実施形態によれば、道路の状態を良好に維持し易くできる道路管理システムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態に係る道路管理システムを例示する模式的なシステム構成図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る道路管理システムの模式的な機能ブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る道路管理システムにおいて保持される管理情報の例示的なデータ構成図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る道路管理システムの電磁波出射装置を例示する模式的斜視図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る道路管理システムの電磁波出射装置を例示する模式的上面図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る道路管理システムの電磁波出射装置によって照射される電磁波について説明するための模式的な断面図である。

【図7A】図７Ａは、第１実施形態に係る道路管理システムにより道路に照射される電磁波の照射態様を例示する模式図である。

【図7B】図７Ｂは、第１実施形態に係る道路管理システムにより道路に照射される電磁波の照射態様を例示する模式図である。

【図7C】図７Ｃは、第１実施形態に係る道路管理システムにより道路に照射される照明の照射態様を例示する模式図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る道路管理システムにおける、電磁波出射装置及び照明装置の他の設置例を例示する模式的上面図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る道路管理システムの電磁波出射装置を例示する模式図である。

【図10】図１０は、第２実施形態に係る道路管理システムを例示する模式的斜視図である。

【図11A】図１１Ａは、第２実施形態に係る道路管理システムを例示する模式的上面図である。

【図11B】図１１Ｂは、第２実施形態に係る道路管理システムを例示する模式図である。

【図12】図１２は、第２実施形態に係る道路管理システムに係る模式的な機能ブロック図である。

【図13】図１３は、第３実施形態に係る道路管理方法を例示するフローチャート図である。

【図14】図１４は、各実施形態に係る装置において情報処理を実現するハードウェアの例示的な構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本願明細書において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0009】

（第１実施形態）
図１及び図２は、第１実施形態に係る道路管理システムを例示する模式的なシステム構成図及び機能ブロック図である。図１に示すように、第１実施形態に係る道路管理システム１１０において、１以上の情報処理装置２０と、複数の電磁波出射装置１０と、が通信可能に接続する。情報処理装置２０と複数の電磁波出射装置１０とは、無線または有線の任意の方法により、通信が可能である。

【0010】

図１に示すように、複数の電磁波出射装置１０は、複数の地域５８に設置される。複数の地域５８は、例えば、地域５８ａ及び地域５８ｂなどを含む。例えば、複数の地域５８のそれぞれに、複数の電磁波出射装置１０が設けられる。複数の電磁波出射装置１０は、電磁波出射装置１０ａ及び電磁波出射装置１０ｂなどを含む。例えば、地域５８ａに複数の電磁波出射装置１０ａが設けられ、地域５８ｂに複数の電磁波出射装置１０ｂが設けられても良い。

【0011】

ここで、地域５８とは、１つのまとまった土地上の領域である。例えば、都道府県や市区町村なども、地域５８の単位となり得る。また、これよりも小さな範囲で地域５８を構成してもよい。また、複数の地域５８のそれぞれが、同じ面積や外形で構成されなくてよい。

【0012】

例えば、地域５８の単位は、道路標識によって記される地名の単位で区切られてよい。またあるいは、道路標識によって記される地名の単位で、土地上で連続する複数の地名をまとめて一つの地域５８としてもよい。また、一つの地名で構成される地域５８と、複数の地名で構成される地域５８と、を含んでいてもよい。

【0013】

また例えば、地域５８の単位は、気象情報において管理されている単位に対応させてもよい。また例えば、地域５８の単位は、道路情報において管理されている単位に対応させてもよい。また例えば、地域５８の単位は、高速道路の道路情報において管理されている単位に対応させてもよい。サービスエリアや出入口の単位で、地域５８の単位を定めてもよい。

【0014】

一方で、地域５８の単位は、小さすぎない方がよい。例えば、ありふれた一軒家の大きさを地域５８の単位とすると、地域５８の単位としては小さすぎる可能性がある。地域５８の平均的な大きさは、１キロ平方メートルよりも大きい方が、管理する単位が多くなり過ぎないという観点からは好ましいといえる。

【0015】

複数の地域５８のそれぞれにおいて、道路５０が設けられる。道路５０には、歩道と車道とがあるがいずれであってもよい。ここでは、道路５０が車道であると仮定して、説明を進める。

【0016】

図１に示すように、複数の電磁波出射装置１０は、道路５０に向けて電磁波１８を出射する。１つの例において、電磁波１８は、赤外線を含む。また、１つの例において、電磁波１８は、遠赤外線を含む。なお、赤外線というときは、近赤外線、中赤外線、及び、遠赤外線を含むものとする。

【0017】

道路５０には、一車線の幅で作られる道路５０（一方通行の道路など）と、複数車線の幅で作られる道路５０とがある。また、複数車線の道路５０には、片側一車線の道路５０と、片側複数車線の道路５０とがある。また、一方が一車線であり、他方が複数車線の道路５０もある。複数の電磁波出射装置１０のうち少なくとも１以上の電磁波出射装置１０が、複数車線の幅で作られる道路５０に向けて電磁波１８を出射するように設置されることが好ましい。

【0018】

複数の電磁波出射装置１０はそれぞれ、出射部１１を含む。例えば、出射部１１の出射面から外部へと電磁波１８が出射される。この例では、さらに、複数の照明装置１５が道路５０に設置されても良い。道路５０に向けて複数の照明装置１５から可視光（照明光１５Ｌ）が出射される。例えば、照明装置１５と、電磁波出射装置１０とは、一つの筐体に組み込まれても良く、別々の筐体に組み込まれてもよい。

【0019】

図１に示すように、着目している道路５０において、道路５０の延びる方向（車の進行方向）をＸ軸方向とする。道路５０の左右方向（幅方向）をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して垂直な方向をＹ軸方向とする。Ｙ軸方向は、高さ方向である。

【0020】

図１に示すように、複数の電磁波出射装置１０は、道路５０の側方に設置される。また、Ｘ軸方向に沿って、つまり、道路５０の進行方向に、所定の間隔を空けて設置される。複数の照明装置１５についても同様である。照明装置１５は、いわゆる、道路照明灯である。

【0021】

図１に示すように、電磁波出射装置１０は、道路５０の側方から道路５０に向けて電磁波１８を出射する。また、電磁波出射装置１０によって出射される電磁波１８の照射範囲は、電磁波出射装置１０の設置場所からＺ軸方向に向けて、少なくとも７．００ｍ以上１５．００ｍ以下の位置にまで届くことが好ましい。これにより、電磁波出射装置１０から２車線先または３車線先の車道に適切に電磁波１８を届かせることができる。

【0022】

また、道路５０に照射される電磁波１８のＺ軸方向に関する照射幅は、６．００ｍ以上あることが好ましい。また、Ｚ軸方向に関し、道路５０に照射される電磁波１８のピーク光強度の５０％以上の強度の光が照射される照射幅が、６．００ｍ以上であることが好ましい。これにより、上述したように、２車線以上の車道に対して、車の通過する領域に、十分に電磁波１８を照射させることができる。

【0023】

また、Ｚ軸方向に関し、道路５０に照射される電磁波１８のピーク光強度の５０％以上の強度の光が照射される照射幅は、１５．００ｍ以下であることが好ましく、あるいは、１０．００ｍ以下であることが好ましい。１５．００ｍあれば、およそ３車線の車幅をカバーすることができ、１０．００ｍあれば、およそ２車線の車幅をカバーすることができる。

【0024】

なお、車幅は、国やその地域によっても異なり得るため、この数値に代えて、２車線の幅をカバーするか、３車線の幅をカバーする照射幅が確保される数値条件であってもよい。また、電磁波出射装置１０から出射される電磁波１８は、４車線以上をカバーする照射幅を有していてもよい。

【0025】

道路管理システム１１０では、電磁波出射装置１０から出射される電磁波１８により、道路５０の温度が上昇する。言い換えれば、電磁波出射装置１０から出射される電磁波１８は、道路５０の路面温度を上昇させるために、道路５０に向けて出射される。これにより、雪が降る場合などにおいて、道路５０の上に雪が積もることを抑制、あるいは、低減することができる。

【0026】

図１に示すように、情報処理装置２０は、第１情報８１を取得する。例えば、気象情報提供部８０から出力された第１情報８１を、情報処理装置２０が取得する。第１情報８１は、気象に関する第１イベントの開始が予想される１または複数の地域５８と、この１または複数の地域５８において第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む。気象情報提供部８０は、第１情報８１を含む、気象情報を保持している。気象情報提供部８０は、例えば、気象に関する情報を提供可能な種々の事業者（例えば、官公庁または企業など）により管理されるサーバなどで良い。気象庁によって管理されるサーバには、少なくとも現在から２４時間以内の気象予測が、気象庁で管理される地域の単位で、所定時間ごとにまとまって管理されており、この管理されている気象情報から、第１情報８１が提供され得る。

【0027】

なお、ここでは、予想と予測を区別せず、まとめて予想と表記する。従って、例えば、ここでの予想時刻とは、それが予想を含み予測を含まないで導かれる時刻か、予測を含み予想を含まないで導かれる時刻か、予想及び予測を含んで導かれる時刻か、を区別せず、いずれであってもよいものとする。

【0028】

図２に示すように、実施形態に係る道路管理システム１１０は、第１情報取得手段３１及び第１動作制御手段４１を含む。第１情報取得手段３１の少なくとも一部、及び、第１動作制御手段４１の少なくとも一部は、例えば、１以上の情報処理装置２０に含まれても良い。

【0029】

第１情報取得手段３１は、第１情報８１を取得する。既に説明したように、第１情報８１は、第１イベントの第１予想時刻を含む。第１イベントは、例えば、降雪である。後述するように、第１イベントは、霧などを含んでも良い。例えば、第１イベントが降雪である場合、例えば、第１情報取得手段３１は、第１情報８１として、１または複数の地域５８における降雪が始まる予想時刻を示す第１予想時刻を取得する。

【0030】

図２に例示する第１動作制御手段４１は、第１情報取得手段３１により取得した第１情報８１に基づいて、第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域５８に設置されている電磁波出射装置１０に対し、電磁波１８を出射させる第１動作を実行させる。第１開始時刻は、第１予想時刻よりも前の時刻である。

【0031】

例えば、第１情報取得手段３１が、第１情報８１として、降雪が始まると予想される時刻を示す第１予想時刻を取得する。第１動作制御手段４１は、その第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、降雪が予想される地域５８の電磁波出射装置１０に電磁波１８の出射を開始させる。第１開始時刻と第１予想時刻の間には、第１予想時刻において道路５０の路面温度を十分に上昇させるために必要な時間間隔が確保される。従って、第１開始時刻は、第１予想時刻から、必要な時間間隔以上の所定時間を空けて決定される。言い換えれば、第１開始時刻は、第１予想時刻よりも所定時間前の時刻であるといえる。なお、必要な時間間隔は、適宜設定されればよいが、例えば、１分以上３０分以下で設定され得る。道路５０の路面温度を予め上昇させておくことで、道路５０に雪が積もることを抑制できる。なお、路面温度を十分に上昇させることができるのであれば、時間間隔が短い方が、省エネルギーの観点で好ましい。

【0032】

また、第１開始時刻と第１予想時刻との間の時間間隔は、地域５８、季節及び時刻などに基づいて定められても良い。例えば、明るい時間帯よりも、暗い時間帯の方が、時間間隔が長く設定される。第１予想時刻と第１開始時刻との間の時間間隔の設定を可変とすることで、地域、季節及び時刻などの状況に合わせて、第１開示時刻をより的確に定めることができる。

【0033】

図２に示すように、例えば、第１動作制御手段４１から、電磁波出射装置１０に第１制御信号４１ｓが送信される。１つの例において、第１開始時刻に、第１制御信号４１ｓが送信されても良い。第１制御信号４１ｓが送信された時刻に、電磁波出射装置１０から電磁波１８の出射が開始する。別の例において、第１開始時刻よりも前に、第１開始時刻を含む情報が第１制御信号４１ｓとして送信されても良い。例えば、電磁波出射装置１０に設けられるメモリなどに第１開始時刻が記憶され、電磁波出射装置１０は、記憶された第１開始時刻に、電磁波１８の出射を開始する。

【0034】

実施形態においては、例えば、雪が降る前に、道路５０を積雪しにくい状態にすることができる。これにより積雪が抑制でき、道路５０の状態を良好に維持し易くできる。例えば、降雪があった場合でも道路５０に積雪されない状態が維持されていれば、積雪がある状態と比べて、車の運転手は運転しやすい。実施形態においては、第１イベント（例えば降雪）の第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に第１動作を開始することで、道路５０の不良状態（例えば、運転に支障を来すような積雪状態）を抑制し、良好な状態を維持することができる。

【0035】

例えば、実施形態に係る道路管理システム１１０は、気象システム（気象情報提供部８０）と連携し、気象システムから、降雪情報（降雪地域及び降雪の開始予想時刻の情報）を取得する。そして、道路管理システム１１０は、予想時刻よりも前の時刻から、電磁波１８を道路５０に照射するように、該当地域の電磁波出射装置１０を制御する。電磁波１８は、道路５０の温度が上昇し易い波長を有することが好ましい。電磁波１８は、道路５０の表面の材料（例えばアスファルトなど）に吸収され易い波長を有することが好ましい。

【0036】

既に説明したように、例えば、第１イベントが降雪である場合、電磁波１８は、赤外線または遠赤外線を含むことが好ましい。これにより、道路５０の表面を効果的に加熱できる。また、第１イベントが降雪である場合に、電磁波１８は、可視光を含んでも良い。電磁波１８が可視光であることで、電磁波１８は、照明光として使用できる。電磁波１８が可視光であることで、電磁波１８が照射されている領域がわかり易い。例えば、電磁波出射装置１０のメンテナンスが容易になる。

【0037】

図２に示すように、第１情報取得手段３１は、程度情報８１Ｇを取得しても良い。程度情報８１Ｇとは、第１イベントの程度（例えば強度など）に関する情報を含む。第１情報取得手段３１は、第１イベントの発生が予想される地域５８における程度情報８１Ｇを取得する。例えば、第１イベントが降雪である場合、程度情報８１Ｇは、単位時間あたり予想降雪量、または、単位時間あたりの予想積雪量などを含む。あるいは、大雪警報や、大雪注意報などの情報であってもよい。程度情報８１Ｇは、第１情報８１に含められても良い。第１情報取得手段３１は、程度情報８１Ｇを、第１情報８１とは別に、取得しても良い。第１動作制御手段４１は、取得された程度情報８１Ｇに基づいて、電磁波出射装置１０に実行させる第１動作を制御する。

【0038】

例えば、第１動作制御手段４１は、上記の第１予想時刻及び上記の程度情報８１Ｇに基づいて決定した第１開始時刻に、電磁波出射装置１０に第１動作を実行させる。また例えば、第１動作制御手段４１は、上記の程度情報８１Ｇに基づいて決定した強度で、電磁波出射装置１０に第１動作を実行させる。また例えば、第１動作制御手段４１は、第１開始時刻及び強度の両方を、程度情報８１Ｇに基づいて決定してもよい。

【0039】

例えば、第１イベント（降雪など）の程度（１時間当たりの降雪量など）が大きい場合は、電磁波出射装置１０から出射する電磁波１８の強度を高くする。例えば、第１イベントである降雪の、その程度である１時間当たりの降雪量が第１の値である場合に、電磁波１８の出射開始時刻（第１開始時刻）と第１予想時刻との間の時間（所定時間）を第１の値とし、降雪の程度が第１の値よりも小さい第２の値の場合に、所定時間を第１の値よりも小さい第２の値とする。第１イベントの程度に応じた第１動作が実施されることで、道路５０の状態をより適切に維持できる。また、過度な第１動作が実施されることを抑制でき、省エネルギーの道路管理が実施できる。

【0040】

実施形態において、道路５０は、電磁波１８を吸収し易い材料を含んでも良い。道路管理システム１１０は、発熱材料を含む道路５０をさらに含んでも良い。発熱材料は、電磁波出射装置１０から出射される電磁波１８が照射されることで熱を発生する。発熱材料は、例えば、カーボンブラック、金ナノ粒子、ポリ（３－ヘキシルチオフェン）（Ｐ３ＨＴ）などが採用され得る。例えば、道路５０を効率的に加熱でき、積雪を効率的に抑制できる。

【0041】

なお、電磁波出射装置１０によって出射される電磁波が、赤外線または遠赤外線を含み、かつ、可視光を含まない場合、発熱材料は、可視光以外の波長の光に対して発熱する特性を有することが好ましい。また、発熱材料は、赤外線または遠赤外線の波長範囲の電磁波によって発熱する材料であることが好ましい。また、可視光の波長範囲の電磁波による発熱の特性が低い材料であることがなお好ましい。夏など、気温が高くなる季節では、路面温度は高くない方が望ましいこともあり得るため、可視光による発熱の影響が小さい方が、太陽光の影響を小さくして、路面温度の上昇を制御することができる。なお、ここでは、可視光の波長範囲を、４００ｎｍから７６０ｎｍとする。

【0042】

図２に示すように、道路管理システム１１０は、第２情報取得手段３２及び第２動作制御手段４２を含んでも良い。例えば、第２情報取得手段３２及び第２動作制御手段４２は、１以上の情報処理装置２０に含められても良い。第２情報取得手段３２及び第２動作制御手段４２で行われる動作が、第１情報取得手段３１及び第１動作制御手段４１などで行われても良い。

【0043】

第２情報取得手段３２は、第２情報８２を取得する。第２情報８２は、第２イベントを含む。第２情報８２は、例えば、第１イベントが終了した場合に発行される。第２情報８２は、第１イベントの終了に関する情報を含む。

【0044】

第２動作制御手段４２は、第２情報取得手段３２により取得した第２情報８２に基づいて、第１動作を実行している電磁波出射装置１０に対して、第１動作を停止させる第２動作を実行させる。

【0045】

例えば、第１イベント（例えば降雪など）が終了したときに、終了の情報を含む第２情報８２に基づいて、第２動作制御手段４２から電磁波出射装置１０に第２制御信号４２ｓが供給される。第２制御信号４２ｓにより、電磁波出射装置１０は、電磁波１８の出射を停止する。これにより、より的確な動作が実施でき、省エネルギーの道路管理が実施できる。

【0046】

また、図１に示すように、道路管理システム１１０は、端末８８を含んでも良い。端末８８は、道路５０の状況を確認する確認者８７によって所持される。端末８８は、例えば、タブレット型のコンピュータでも良い。端末８８は、情報処理装置２０と通信可能に接続する。図２に例示した第２情報取得手段３２は、確認者８７によって端末８８を介して入力された入力情報に基づいて送信された第２情報８２を取得しても良い。確認者８７が道路５０の状況を確認することで、第１動作が必要なくなった道路５０を正確に見極め、上記の第２動作（電磁波１８の出射の停止）を行わせることができる。

【0047】

図２に示すように、道路管理システム１１０は、記憶部２５を含んでも良い。第１動作制御手段４１は、記憶部２５と、有線または無線の任意の方法により通信可能である。第２動作制御手段４２は、記憶部２５と、有線または無線の任意の方法により通信可能である。また、記憶部２５は、第１動作制御手段４１または第２動作制御手段４２を備える情報処理装置２０に備わっていてもよい。例えば、記憶部２５において、複数の電磁波出射装置１０のそれぞれが設置される地域５８を管理する管理情報２６が記憶される。第１動作制御手段４１は、例えば、第１情報取得手段３１により取得した第１情報８１と、記憶部２５に記録された管理情報２６と、に基づいて、第１イベントの開始が予想される地域５８に設置されている電磁波出射装置１０を特定しても良い。例えば、第２動作制御手段４２は、管理情報２６に基づいて、第２動作（電磁波１８の停止）を行う電磁波出射装置１０を特定しても良い。

【0048】

図３は、管理情報２６のデータ構成を例示する図である。管理情報２６は、例えば、道路名情報Ｒ－ＩＤ、区間情報Ｊ－ＩＤ、地域情報Ａ－ＩＤ、及び、電磁波出射装置情報Ｌ－ＩＤなどを含む。

【0049】

道路名情報は、道路５０の道路名を示す情報、あるいは、道路５０の道路名を識別する情報である。例えば、日本の道路５０では、東名高速道路や北陸自動車道などの道路名がある。図３の例では、道路名情報Ｒ－ＩＤとして、「ＸＸＸＸＸＸ１」～「ＸＸＸＸＸＸ４」などの情報が格納される。

【0050】

区間情報は、道路５０における区間を示す情報、あるいは、道路５０の各区間を識別する情報である。例えば、道路５０（例えば高速道路）におけるサービスエリアやパーキングエリアなどを目印にして設定される、２つの目印の間にある道路５０を１つの区間とすることができる。図３の例では、区間情報Ｊ－ＩＤとして、「ＹＹＹＹＹＹ１」～「ＹＹＹＹＹＹ４」などの情報が格納される。

【0051】

地域情報は、地域５８の名称を示す情報、あるいは、地域５８をそれぞれ識別する情報である。図３の例では、地域情報Ａ－ＩＤとして、「ＺＺＺＺＺＺ１」～「ＺＺＺＺＺＺ４」などの情報が格納される。

【0052】

電磁波出射装置情報は、電磁波出射装置１０を、個別に、または、地域５８の単位で、識別する情報である。図３の例では、電磁波出射装置情報Ｌ－ＩＤとして、「Ｎ＃＃＃＃＃＃１」～「Ｎ＃＃＃＃＃＃４」などの情報が格納される。これらの情報は、互いに紐付けされて記憶されている。

【0053】

道路管理システム１１０は、道路名情報、区間情報、または、地域情報のうちの１または複数を用いて、動作を制御すべき地域５８を特定する。従って、これらの情報は、気象情報提供部８０から取得する第１情報８１において地域５８を特定することのできる情報と対応している。例えば、道路名や区間の単位で地域５８を特定する場合は、道路名情報や区間情報が、地域５８を特定する地域特定情報となる。管理情報２６には、道路名情報、区間情報、及び、地域情報の全てが含まれていなくてもよく、地域５８を特定することのできる情報が含まれていればよい。

【0054】

道路管理システム１１０は、管理情報２６と、気象情報提供部８０から取得した第１情報８１と、に基づいて、動作制御の対象として特定された地域５８に設置される複数の電磁波出射装置１０を特定することができる。

【0055】

例えば、「ＸＸＸＸＸＸ１」と言う名前の道路５０の、「ＹＹＹＹＹＹ１」という区間に、「Ｎ＃＃＃＃＃＃１」の認識情報を有する複数の電磁波出射装置１０が設置される。また、複数の電磁波出射装置１０は、「ＺＺＺＺＺＺ１」の地域５８と関連づけられている。なお、図３の例では、地域情報Ａ－ＩＤと、道路名情報Ｒ－ＩＤとが１対１になっているが、一対多や、多対一であってもよい。道路名や区間と、地域５８とが、必ずしも一対一にならなくてよいことは、実態から明らかである。

【0056】

例えば、道路管理システム１１０（例えば、１以上の情報処理装置２０）が、定期的に、気象情報提供部８０から気象データ（例えば第１情報８１など）を取得する。例えば、第１情報取得手段３１が、ポーリング通信により、第１情報８１を取得する。例えば、１分おきに第１情報８１を取得する。第１情報８１には、第１イベント（例えば降雪など）が発生する地域５８と、その第１イベントの第１予想時刻と、が含まれる。また、第１情報８１には、第１情報８１の取得時点から１時間以内に第１イベントが発生する地域５８についての、地域５８及び第１予想時刻の情報が含まれる。このような第１情報８１に基づいて、第１予想時刻よりも前（例えば１０分前）の第１開始時刻に電磁波１８の出射が開始される。

【0057】

図４は、第１実施形態に係る道路管理システムの電磁波出射装置を例示する模式的斜視図である。図４に示すように、電磁波１８は、照明光１５Ｌよりも下方にあることが好ましい。例えば、図１及び図４に示すように、電磁波１８を出射する出射部１１の高さ（Ｙ軸方向における位置）は、照明光１５Ｌを出射する照明装置１５の高さ（Ｙ軸方向における位置）よりも低い。このような構成により、照明光１５Ｌと比べ、道路５０の路面から車５５の最低地上高までの間に電磁波１８を通過させやすくなる。車５５の最低地上高よりも低い位置を電磁波１８が通過することで、車５５の前輪と後輪の位置を除けば、この車５５よりもＺ軸方向に遠い位置の道路５０にも、電磁波１８を照射させることができる。つまり、電磁波１８が車５５によって遮られることが抑制され、道路を効率良く加熱できる。

【0058】

図４に示すように、道路５０は、車５５が通行する第１通行帯５０Ａを含む。第１通行帯５０Ａの両端のうちで電磁波出射装置１０に近い方の端５０ｅにおける電磁波１８の道路５０の表面（路面）からの高さＨ１８は、例えば、３０．０ｃｍ以下であることが好ましい。低い角度で電磁波１８が照射されることで、電磁波１８が車５５によって遮られることが抑制できる。

【0059】

実施形態において、道路５０の表面からの高さＨ１８は、１３．０ｃｍ以下が好ましい。多くの種類の車の最低地上高は１３ｃｍ以下である。また、道路５０の表面からの高さＨ１８は、９．０ｃｍ以下が好ましい。日本の車検では、最低地上高が９．０ｃｍ以上でないと検査をパスできないため、９．０ｃｍ以下であればおよそほとんど全ての車の最低地上高よりも低い位置に電磁波１８を出射させることができる。

【0060】

図４に示すように、道路５０の表面から、電磁波出射装置１０における電磁波１８の出射位置までの高さＨ１１は、６０ｃｍ以下であることが好ましい。また、３０ｃｍ以下であることがさらに好ましい。このような低い位置から出射される電磁波１８により、電磁波１８が車５５で遮られることが抑制できる。

【0061】

図１及び図４に示すように、道路管理システム１１０は、照明装置１５を含んでも良い。照明装置１５は、照明光１５Ｌを道路５０に向けて出射可能である。道路５０を基準にしたときに、電磁波出射装置１０（例えば出射部１１）の高さ（実質的に高さＨ１１）は、照明装置１５の高さＨ１５よりも低い。

【0062】

図５は、第１実施形態に係る道路管理システムの電磁波出射装置を例示する模式的上面図である。図５に示すように、例えば、道路５０は、第１通行帯５０Ａ及び第２通行帯５０Ｂを含む。この例では、道路５０は、路側帯５０ＳＢをさらに含む。路側帯５０ＳＢと第２通行帯５０Ｂとの間に第１通行帯５０Ａがある。道路５０の側部５０Ｓから道路５０の中央部５０Ｔに向けて、路側帯５０ＳＢ、第１通行帯５０Ａ及び第２通行帯５０Ｂが、この順で並ぶ。

【0063】

図５に示すように、電磁波出射装置１０は、道路５０の側部５０Ｓに設置される。電磁波１８の少なくとも一部は、側部５０Ｓから道路５０の中央部５０Ｔに向けて進む。電磁波出射装置１０が道路５０の側部５０Ｓにおいて、低位置に設置されることで、例えば、電磁波出射装置１０のメンテナンスが容易になる。

【0064】

図５に示す例では、照明装置１５は、Ｚ軸方向において、電磁波出射装置１０と重なる（図１及び図４参照）。図５に示すように、１つの電磁波出射装置１０によって道路５０に電磁波１８が照射される範囲は、１つの照明装置１５によって道路５０に照明光１５Ｌが照射される範囲よりも広い。

【0065】

例えば、照明光１５Ｌは、道路５０の道筋を認識できればよく、必ずしも道路５０の全面に照明を届かせることを要しない。一方で、電磁波１８によって道路５０に雪が積もることを抑制することを考えると、道路５０の道筋（少なくとも車が通る道筋）の全面に電磁波１８が照射されることが好ましい。そのため、上面視で、所定の間隔で設置される複数の電磁波出射装置１０の両端に位置する電磁波出射装置１０における電磁波１８の出射位置を通りＺ軸方向に進む２つの仮想的な直線に挟まれる道路５０の１または複数の通行帯の全体に、複数の電磁波出射装置１０による電磁波１８の照射範囲が及ぶことが好ましい。また、少なくとも電磁波出射装置１０から近い２つの通行帯（２車線）の全体に、複数の電磁波出射装置１０による電磁波１８の照射範囲が及ぶことが好ましい。

【0066】

また、道路５０に沿って所定の間隔で設置される複数の電磁波出射装置１０に関して、１の電磁波出射装置１０から出射される電磁波１８の道路５０における照射範囲と、隣に設置される電磁波出射装置１０から出射される電磁波１８の道路５０における照射範囲とは、一部で重なることが好ましい。照射される電磁波１８の照射強度が比較的弱い領域を、隣り同士に設置される電磁波出射装置１０で補い合うことで、道路５０の必要な照射範囲において、より均等に電磁波１８を照射させることができる。

【0067】

図６は、第１実施形態に係る道路管理システムの電磁波出射装置によって照射される電磁波について説明するための模式的な断面図である。図６に示すように、電磁波出射装置１０においては、電磁波出射素子１１Ｅから近い位置（低い位置）で照射領域制御部１２によって反射された電磁波１８は、電磁波出射素子１１Ｅから遠い位置（高い位置）で照射領域制御部１２によって反射された電磁波１８よりも、道路５０の近くに入射する。

【0068】

図７Ａ及び図７Ｂは、第１実施形態に係る道路管理システムにおいて、電磁波出射装置から道路へと出射される電磁波の照射態様を模式的に示した図である。図７Ｃは、第１実施形態に係る道路管理システムにおいて、照明装置から道路へと出射される照明光の照射態様を模式的に示した図である。この例では、道路５０は、路側帯５０ＳＢ、第１通行帯５０Ａ、第２通行帯５０Ｂ、及び、第３通行帯５０Ｃを含む。道路５０の側部５０Ｓから道路５０の中央部５０Ｔに向けて、路側帯５０ＳＢ、第１通行帯５０Ａ、第２通行帯５０Ｂ、及び、第３通行帯５０Ｃが、この順で並ぶ。

【0069】

図７Ａに示すように、例えば、電磁波出射装置１０において、出射部１１の出射面の上側部分における出射位置１１Ｈ（上側出射位置）から出射した電磁波１８は、路側帯５０ＳＢ及び第１通行帯５０Ａに主に入射する。図７Ａに示す電磁波１８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）から出射した電磁波でも良い。上側部分とは、例えば、Ｙ軸方向に関して、出射部１１の出射面を等しく二分した領域のうちの上側の領域とすることができる。

【0070】

図７Ｂに示すように、例えば、電磁波出射装置１０において、出射部１１の出射面の下側部分における出射位置１１Ｌ（下側出射位置）から出射した電磁波１８は、第２通行帯５０Ｂ及び第３通行帯５０Ｃに主に入射する。下側部分とは、例えば、Ｙ軸方向に関して、出射部１１の出射面を等しく二分した領域のうちの下側の領域とすることができる。

【0071】

図７Ａ及び図７Ｂに例示するような電磁波１８の照射方法を採ることにより、電磁波１８が、道路５０の広い面積に比較的に均一に照射させることができる。これにより、例えば、道路５０の広い面積が比較的均一に加熱される。

【0072】

このように、道路５０の第１領域（例えば、路側帯５０ＳＢ及び第１通行帯５０Ａ）に向けて、第１位置（例えば上側出射位置１１Ｈ）から電磁波１８を出射させる。道路５０の、電磁波出射装置１０から上記の第１領域よりも遠い位置にある第２領域（例えば第２通行帯５０Ｂ及び第３通行帯５０Ｃ）に向けて、第２位置（例えば下側出射位置１１Ｌ）から電磁波１８を出射させる。第２位置は、第１位置よりも低い位置にある。

【0073】

なお、第１領域に電磁波１８を照射させる電磁波出射素子１１Ｅと、第２領域に電磁波１８を照射させる電磁波出射素子１１Ｅとは、同じであっても、別々であってもよい。同じ電磁波出射素子１１Ｅで実現する場合、例えば、図６に示すような、電磁波出射素子１１Ｅから遠い位置で反射された光を第１領域に、近い位置で反射された電磁波１８を第２領域に向けて出射させる。これにより、第２領域に向けて出射される電磁波１８の出射位置を、第１領域に向けて出射される電磁波１８の出射位置よりも低くすることができる。

【0074】

また、電磁波出射装置１０は、ＬＥＤ、及び、ＬＤ（Laser Diode）を含んでも良い。この場合において、ＬＥＤから出射した電磁波１８は、電磁波出射装置１０から近い通行帯に入射する。一方、ＬＤから出射した電磁波１８は、電磁波出射装置１０から遠い通行帯に入射する。例えば、第１領域に照射させる電磁波出射素子１１ＥにＬＥＤを用い、第２領域に照射させる電磁波出射素子１１ＥにＬＤを用いてもよい。より遠い領域に、ＬＤから出射された電磁波１８を照射することで、遠方に拡散を抑えた電磁波１８を照射させることができる。

【0075】

図７Ｃに示すように、例えば、照明装置１５から出射された照明光１５Ｌは、第１通行帯５０Ａから第３通行帯５０Ｃに主に照射される。また、照明装置１５における照明光１５Ｌの出射位置は、電磁波出射装置１０における電磁波１８の出射位置よりも高い。

【0076】

図８は、第１実施形態に係る道路管理システムにおける、電磁波出射装置及び照明装置の他の設置例を例示する模式的上面図である。図９は、第１実施形態に係る道路管理システムの電磁波出射装置を例示する模式的側面である。

【0077】

図８に示すように、道路管理システム１１０は、複数の電磁波出射装置１０と、複数の照明装置１５と、を含む。複数の電磁波出射装置１０の１つのＸ軸方向（道路５０の延在方向）における位置は、複数の照明装置１５の１つのＸ軸方向における位置と、複数の照明装置１５の別の１つのＸ軸方向における位置と、の間にある。例えば、複数の照明装置１５の１つのＸ軸方向における位置は、複数の電磁波出射装置１０の１つのＸ軸方向における位置と、複数の電磁波出射装置１０の別の１つのＸ軸方向における位置と、の間にある。このように、複数の電磁波出射装置１０と、複数の照明装置１５と、が、道路５０の延在方向に沿って、別の位置に設けられても良い。この例では、電磁波出射装置１０及び照明装置１５が交互に設けられている。

【0078】

図９に示すように、道路５０を基準にして、電磁波出射装置１０の高さは、照明装置１５の高さと異なっても良い。例えば、電磁波出射装置１０の高さは、照明装置１５の高さよりも低い。

【0079】

なお、第１イベントの一例として、降雪を挙げたが、他の一例として、霧の発生を挙げることができる。例えば、濃霧が発生すると、白色光などの照明光では、道路５０の視認性が霧によって阻害されることがある。

【0080】

この場合、電磁波１８は、５８０ｎｍ以上の波長を含む可視光であることが望ましい。また、この場合に、可視光である電磁波１８は、道路５０の通行帯の全体を照射しようとせず、一部を照射するのが望ましい。一部とは、例えば、車線境界線が記される領域である。またあるいは、中央線であってもよい。一部の領域に絞って可視光を照射させることで、霧による光の拡散の影響を受けたとしても、車５５が走行すべき通行帯を認識することができ、運転の安全性を向上させることができる。

【0081】

また、この場合、第１開始時刻は、雪の場合とは異なる観点で設定され得る。例えば、第１開始時刻は、第１予想時刻に近い時間で設定されてもよい。霧の場合は、雪の場合のように道路５０の路面温度の上昇作用を発揮させることを目的とはしなくてもよい。視認性が悪くなり始めるよりも先に、電磁波１８が照射されればよい。例えば、第１開始時刻は、第１予想時刻の１分前で設定することができる。なお、気象状態は、正確に把握することが困難な面もあると考えられるため、余裕を持って、例えば、１０分前に設定するなどしてもよい。このように動作を制御することで、霧が発生した場合でも、車５５の運転手が道路５０の走行すべきラインを見誤ってしまうリスクを低減し、道路５０の状態を良好に維持することができる。

【0082】

（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態に係る道路管理システムを例示する模式的斜視図である。図１１Ａは、第２実施形態に係る道路管理システムを例示する模式的上面図である。図１１Ｂは、第２実施形態に係る道路管理システムを例示する模式図であり、車のバックサイドからみた図である。図１２は、第２実施形態に係る道路管理システムに係る模式的な機能ブロック図である。

【0083】

図１０に示すように、第２実施形態に係る道路管理システム１２０において、１以上の情報処理装置２０と、複数の電磁波出射装置１０と、１台以上の車５５と、が通信可能に接続する。

【0084】

第２実施形態においては、情報処理装置２０は、第１イベントが発生している地域５８を走行する車５５から電磁波５５ＥＭを出射させるための制御信号４３ｓを供給する。これにより、対象となる地域の道路５０に対して、電磁波出射装置１０からの電磁波１８に加え、そこを走行する車５５からの電磁波５５ＥＭも照射させることができる。これにより、例えば、第１イベント（例えば降雪）が生じた場合において、道路５０を良好な状態（例えば積雪が抑制された状態）に維持できる。

【0085】

図１０及び図１１Ａに示すように、第２実施形態において、第１実施形態と同様に、気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、電磁波出射装置１０によって電磁波１８が出射される。一方で、電磁波出射装置１０のように固定的に設置されるわけではなく、移動する車５５については、その車５５が、第１イベントが発生する地域５８を走行しているか否かによって、電磁波５５ＥＭの出射が制御される。なお、電磁波５５ＥＭは、電磁波１８と同じ波長でなくてもよい。

【0086】

図１２に示すように、車５５は、電磁波出射素子５５Ａ、位置情報取得手段５５Ｂ、及び、第３動作制御手段５５Ｃを有する。電磁波出射素子５５Ａは、電磁波５５ＥＭを出射する。電磁波出射素子５５Ａは、車５５の車両用灯具に組み込まれて実装されてもよく、また、車５５の下面（例えば、アンダーフロアやアンダーカバー）に実装されてもよい。位置情報取得手段５５Ｂは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）であり、車５５の現在位置を特定する位置情報を取得する。第３動作制御手段５５Ｃは、情報処理装置２０から受信したイベント発生地域情報と、位置情報取得手段５５Ｂから取得した位置情報と、に基づき、電磁波出射素子５５Ａによる電磁波５５ＥＭの出射を制御する。第３動作制御手段５５Ｃは、情報処理装置２０と同様に、ＣＰＵなどの制御部が実行するプログラムによって実行される制御手段である。

【0087】

車５５による電磁波５５ＥＭの動作制御について説明する。第３動作制御手段５５Ｃは、車５５のエンジンが始動したことに応じて制御を開始する。なお、エンジンの始動ではなく、車５５のギアが所定の状態（例えば、ドライブ）になったことに応じて制御を開始してもよい。第３動作制御手段５５Ｃは、情報処理装置２０から、イベント発生地域情報を取得する。なお、イベント発生地域情報を取得する情報処理装置２０は、第１予想時刻に基づき電磁波出射装置１０の動作を制御する情報処理装置２０とは、異なっていてもよい。例えば、ＧＰＳの位置情報に対応した位置情報で、イベント発生地域情報を送信可能な情報処理装置２０から取得する。

【0088】

イベント発生地域情報は、第１イベントが発生している１または複数の地域５８が特定された情報である。イベント発生地域情報は、例えば、情報を取得する時点で保持している、最新の第１情報及び第２情報に基づいて取得される。なお、第１イベントが発生している地域５８に加えて、所定時間内に第１イベントが発生すると予想される地域５８を特定してもよい。例えば、第１予想時刻が到来している地域５８を特定してもよい。

【0089】

また、第３動作制御手段５５Ｃは、位置情報取得手段５５Ｂによって取得された車５５の位置情報と、イベント発生地域情報とに基づき、車５５の現在位置が、第１イベントが発生している１または複数の地域５８に含まれているか否かを判定する。含まれていると判定した場合、第３動作制御手段５５Ｃは、電磁波出射素子５５Ａから電磁波５５ＥＭを出射させるように動作を制御する。含まれていないと判定した場合は、車５５から電磁波５５ＥＭは出射されない。つまり、電磁波５５ＥＭが出射されている場合は、電磁波５５ＥＭの出射を停止する。

【0090】

第３動作制御手段５５Ｃは、定期的に、イベント発生地域情報と、車５５の現在位置を特定する位置情報を取得し、最新の情報に基づいて、上記の判定を繰り返し、電磁波出射素子５５Ａの動作を制御する。

【0091】

なお、第３動作制御手段５５Ｃは、車５５の現在位置が、第１イベントが発生している１または複数の地域５８に含まれていると判定した場合に、更に、車５５が停止状態にあるか否かを判定してもよい。停止状態にあるか否かの判定は、例えば、ギアが所定の状態（例えば、ドライブ）であるか否かによって判定する方法が挙げられる。また例えば、車５５のスピードメーターが時速０ｋｍか否かによって判定する方法が挙げられる。

【0092】

例えば、運転中だが、信号によって一時的に停止している状態であれば、車は道路５０上に存在しており、このような状態であれば電磁波５５ＥＭは停止しなくてよいという考え方に基づけば、ギアが所定の状態（例えば、パーキング）になっているか否かを判定し、所定の状態になっていると判定した場合に、電磁波５５ＥＭを出射しないように制御することが好ましい。停止した状態での継続した電磁波５５ＥＭの照射を避けた方がよいという考え方に基づけば、スピードメーターが０ｋｍになっているか否かを判定し、０ｋｍになっていると判定した場合に、電磁波５５ＥＭを出射しないように制御することが好ましい。

【0093】

このように、実施形態に係る道路管理システム１２０は、第１イベント（例えば降雪など）が発生している地域５８を走行する車５５から電磁波５５ＥＭを道路５０に向けて出射させることができるため、電磁波出射装置１０により道路５０に向けて出射された電磁波１８が車５５によって遮られる場合も、車５５による電磁波５５ＥＭによって遮った分を補うことができ、道路の状態を良好に維持し易くできる。

【0094】

図１１Ｂに示すように、電磁波出射装置１０は、道路５０の側部５０Ｓに設けられる側壁９２などに設けられても良い。

【0095】

なお、上記第２実施形態においては、車５５から出射される対象として電磁波５５ＥＭを例に挙げて説明したが、これに限らなくてよい。車５５は、電磁波出射装置１０よりも道路５０に近い位置にいるため、例えば、エンジンの駆動熱など、車５５から発生する熱を利用して、道路５０に向けて、下向き、あるいは、斜め下向きに、熱風を出射するようにしてもよい。また、エンジンなどとは別個に熱風生成装置を備えていてもよい。またあるいは、エンジンと熱風生成装置をハイブリッドに利用してもよい。

【0096】

このとき、車５５は、電磁波出射素子５５Ａに代えて、熱風５５ＥＭを出射する熱風出射デバイス５５Ａを備えることになる。熱風出射デバイス５５Ａは例えば、車５５の下面（例えば、アンダーフロアやアンダーカバー）に実装されることができる。道路５０に近い位置にあるため、電磁波出射装置１０の設置位置から熱風を出射する場合と比べて有効に道路５０に熱を伝えられる。

【0097】

熱風５５ＥＭの動作制御は、電磁波５５ＥＭと同様の動作制御によって行うことができる。また、車５５のギアが、例えば、走行可能な状態（例えば、ドライブの状態はここでいうところの走行可能な状態であり、パーキングはここでいうところの走行可能な状態ではない）であり、かつ、走行している状態（スピードメーターが時速０ｋｍではない状態）か停止している状態（スピードメーターが時速０ｋｍである状態）かの違いによって、動作態様を変更させる制御を行ってもよい。具体的な例として、走行している状態であれば、熱風５５ＥＭの出射方向を固定した状態で熱風５５ＥＭを出射し、停止している状態であれば、熱風５５ＥＭの出射方向を移動させながら熱風５５ＥＭを出射するよにしてもよい。これにより、信号待ちなどで一定時間以上、車５５が停止しているときに、熱風５５ＥＭが道路５０の決まった箇所に出射され続ける場合と比べて、より広い領域に、より均一に熱風５５ＥＭを出射させることができる。

【0098】

このように、電磁波１８や、電磁波５５ＥＭまたは熱風５５ＥＭなどは、道路５０に熱を与える、熱作用要素の具体的な一例であると言うことができる。同様に、電磁波出射素子１１Ｅや、電磁波出射素子５５Ａまたは熱風出射デバイス５５Ａなどは、熱作用要素を出射する熱作用要素出射部の一例であるということができる。同様に、電磁波出射装置１０や、熱風発生装置などは、熱作用要素を生成する熱作用要素生成装置の一例であるということができる。

【0099】

（第３実施形態）
図１３は、第３実施形態に係る道路管理方法を例示するフローチャート図である。図１３に示すように、実施形態に係る道路管理方法においては、１または複数の地域５８において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報８１を取得する（ステップＳ１１０）。取得した第１情報８１に基づいて、第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域５８に設置されている電磁波出射装置１０から電磁波１８を出射させる（ステップＳ１２０）。実施形態に係る道路管理方法によれば、道路の状態を良好に維持し易くできる。

【0100】

第３実施形態に係る道路管理方法は、コンピュータにより実施されても良い。例えば、実施形態は、コンピュータに、１または複数の地域５８において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報８１を取得させ、取得した第１情報８１に基づいて、第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域５８に設置されている電磁波出射装置１０に電磁波１８を出射させることを実装する方法を含んでも良い。

【0101】

図１４は、各実施形態に係る各装置において実行される情報処理を実現するハードウェアを説明するための例示的なハードウェア構成図である。図１４は、実施形態で用いられる処理装置を例示している。処理装置は、電磁波出射装置１０、情報処理装置２０または、車５５に備わり、各種の情報処理を実行する。処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１１、通信Ｉ／Ｆ３１２、入出力Ｉ／Ｆ３１３、ＧＵＩ（Graphical User Interface）３１４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１５、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１６及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）３１７などを含む。上記の各種の処理（例えば、第１情報取得手段３１、第２情報取得手段３２、第１動作制御手段４１、第２動作制御手段４２、第３動作制御手段５５ｃなどによる処理）は、例えばＣＰＵで行われる。処理装置に含まれる複数の要素は、例えば、通信経路３１８などにとり通信可能である。通信は、有線または無線で良い。

【0102】

実施形態は、上記の動作をコンピュータに実装させるプログラムが記録された記録媒体を含んでも良い。実施形態に係る記録媒体は、例えば、コンピュータに、１または複数の地域において気象に関する第１イベントが開始される予想時刻を示す第１予想時刻を含む第１情報８１を取得させ、取得した第１情報８１に基づいて、第１予想時刻よりも前の第１開始時刻に、第１イベントの開始が予想される地域に設置されている電磁波出射装置１０に電磁波を出射させるプログラムが記録される。

【0103】

実施形態によれば、道路の状態を良好に維持し易くできる道路管理システムを提供できる。

【0104】

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、道路管理システムに含まれる情報処理装置、電磁波出射装置、情報取得手段、及び、動作制御手段などのそれぞれの具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

【0105】

また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

【0106】

その他、本発明の実施の形態として上述した道路管理システムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての道路管理システムも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

【0107】

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと解される。

【符号の説明】

【0108】

１０、１０ａ、１０ｂ…電磁波出射装置、 １１…出射部、 １１Ｅ…電磁波出射素子、 １１Ｈ…上側部分、 １１Ｌ…下側部分、 １５…照明装置、 １５Ｌ…照明光、 １８…電磁波、 ２０…情報処理装置、 ２５…記憶部、 ２６…管理情報、 ３１、３２…第１、第２情報取得手段、 ４１、４２…第１、第２動作制御手段、 ４１ｓ、４２ｓ…第１、第２制御信号、 ４３ｓ…制御信号、 ５０…道路、 ５０Ａ～５０Ｃ…第１～第３通行帯、 ５０Ｓ…側部、 ５０ＳＢ…路側帯、 ５０Ｔ…中央部、 ５０ｅ…端、 ５５…車、 ５５Ａ…電磁波出射素子、 ５５Ｂ…位置情報取得手段、 ５５Ｃ…第３動作制御手段、 ５５ＥＭ…電磁波、 ５８、５８ａ、５８ｂ…地域、 ８０…気象情報提供部、 ８１…第１情報、 ８１Ｇ…程度情報、 ８２…第２情報、 ８７…確認者、 ８８…端末、 ９２…側壁、 １１０、１２０…道路管理システム、 Ａ－ＩＤ…地域情報、 Ｈ１１、Ｈ１５、Ｈ１８…高さ、 Ｊ－ＩＤ…区間情報、 Ｌ－ＩＤ…電磁波出射装置情報、 Ｒ－ＩＤ…道路名情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】