特許 7528710 搬送装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】搬送装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20240730BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 A

B65H9/00 J

G03G15/00 450

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020174649

(22)【出願日】2020-10-16

(65)【公開番号】P2022065880

(43)【公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-08-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100207181

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 朋

(72)【発明者】

【氏名】江川 知宏

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１５８８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９５４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９０４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１９５５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ９／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの位置を補正する補正部材と、
前記シートの搬送方向に並んで配置された、前記シートの側端を検知する少なくとも３つの検知機構と、
を備えた搬送装置であって、
搬送するシートのシート搬送方向長さに応じて、異なる前記検知機構が前記シートを検知し、前記補正部材が前記シートの位置を補正することを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

搬送する全ての大きさのシートで共通して、前記検知機構のうち、最もシート搬送方向下流側に配置された検知機構を少なくとも用いて前記シートを検知し、前記補正部材が前記シートの位置を補正する請求項１記載の搬送装置。

【請求項3】

前記検知機構として、前記補正部材の前記シート搬送方向上流側に配置された上流側検知機構と、前記補正部材の前記シート搬送方向下流側に配置された第一下流側検知機構および第二下流側検知機構とを備え、
前記第二下流側検知機構は前記第一下流側検知機構よりも前記シート搬送方向下流側に配置され、
前記シート搬送方向長さの相対的に大きいシートの場合には、前記上流側検知機構および前記第二下流側検知機構により前記シートを検知して、前記補正部材が前記シートの位置を補正し、
前記シート搬送方向長さの相対的に小さいシートの場合には、前記第一下流側検知機構および前記第二下流側検知機構により前記シートを検知して、前記補正部材が前記シートの位置を補正する請求項１または２記載の搬送装置。

【請求項4】

前記上流側検知機構よりも前記シート搬送方向上流側に配置され、前記シートの側端を検知する他の上流側検知機構をさらに備え、
前記上流側検知機構および前記他の上流側検知機構により前記シートを検知して前記補正部材が前記シートの位置を補正し、
前記シート搬送方向長さの相対的に大きいシートの場合には、前記上流側検知機構および前記第二下流側検知機構により前記シートを検知して前記補正部材が前記シートの位置を再度補正し、
前記シート搬送方向長さの相対的に小さいシートの場合には、前記第一下流側検知機構および前記第二下流側検知機構により前記シートを検知して前記補正部材が前記シートの位置を再度補正する請求項３記載の搬送装置。

【請求項5】

請求項１から４いずれか１項に記載の搬送装置を備えた画像形成装置。

【請求項6】

前記検知機構のうち最もシート搬送方向下流側の検知機構は、前記シートに画像を形成する画像形成位置よりも前記シート搬送方向上流側に配置される請求項５記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送する搬送装置では、搬送時におけるシートの斜行や幅方向のズレ等のシートの位置ズレが問題となる。例えば、シートに画像を形成する画像形成装置では、シートの上記位置ズレにより、シートに形成される画像位置が理想の位置からずれてしまうことが問題になる。

【0003】

そして、このようなシートの位置ズレを補正する搬送装置として、例えば特許文献１（特開２０１６－１７５７７６号公報）の搬送装置には、シートを挟持して搬送すると共にその位置を補正する挟持ローラと、挟持ローラの上流側に第一ＣＩＳおよび第二ＣＩＳと、挟持ローラの下流側に第三ＣＩＳとが配置される。第一ＣＩＳおよび第二ＣＩＳによりシートを検知して挟持ローラがシートの位置を補正した後、第二ＣＩＳおよび第三ＣＩＳによりシートを検知して挟持ローラがシートの位置を再補正する。この再補正動作により、シートの位置補正精度を高め、より下流側までシートの位置を補正できる。

【0004】

しかし、特許文献１の発明では、搬送するシートのシート搬送方向長さが小さいと、シートが第二ＣＩＳおよび第三ＣＩＳにわたって対向せず、第二ＣＩＳおよび第三ＣＩＳによって同時にシートを検知することができなかった。この場合、上記の再補正動作が行えなくなってしまう。また、第三ＣＩＳをより上流側に配置して第二ＣＩＳと第三ＣＩＳとの間隔を狭めることで、小サイズのシートでの再補正動作を可能にすることも考えられる。しかしこの場合、搬送装置がシートを検知できる範囲が狭まり、より下流側で生じる位置ズレが検知できないという別の問題が生じてしまう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

シート搬送方向の長さが小さいシートの位置補正精度を高めることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明は、シートの位置を補正する補正部材と、前記シートの搬送方向に並んで配置された、前記シートの側端を検知する少なくとも３つの検知機構と、を備えた搬送装置であって、搬送するシートのシート搬送方向長さに応じて、異なる検知機構が前記シートを検知し、前記補正部材が前記シートの位置を補正する搬送装置を特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の搬送装置は、シート搬送方向の長さが小さいシートの位置補正精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の概略構成図である。

【図2】本実施形態に係る搬送装置を示す図で、（ａ）図が平面図、（ｂ）図が側面図である。

【図3】本実施形態に係る搬送装置の各動作を示す図である。

【図4】本実施形態に係る搬送装置の各動作を示す図である。

【図5】本実施形態に係る搬送装置の各動作を示す図である。

【図6】本実施形態に係る搬送装置の各動作を示す図である。

【図7】本実施形態に係る搬送装置の各動作を示す図である。

【図8】本実施形態に係る搬送装置の各動作を示す図である。

【図9】小サイズの用紙を通紙時の搬送装置の各動作を示す図である。

【図10】用紙の斜行量を算出する方法を示す図である。

【図11】搬送装置の各動作を示すフロー図である。

【図12】搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。

【図13】挟持ローラおよびその周辺構成を示す断面図である。

【図14】図１３のｂ－ｂ線矢視平面図である。

【図15】ローラ保持部材の幅方向移動動作と搬送面に沿う方向の回転動作を示す図である。

【図16】ローラ保持部材の幅方向の移動量Δｙと搬送面に沿う方向の回転量Δｘを示す図である。

【図17】異なる実施形態の画像形成装置を示す概略構成図である。

【図18】後処理装置を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0010】

図１に示すカラー画像形成装置１には、４つのプロセスユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋが着脱可能に設けられた作像部３が配置されている。各プロセスユニット９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色の現像剤を収容している以外は同様の構成となっている。

【0011】

具体的な各プロセスユニット９としては、表面上に現像剤としてのトナーを担持可能なドラム状の回転体である感光体ドラム１０と、感光体ドラム１０の表面を一様に帯電させる帯電ローラ１１や、感光体ドラム１０の表面にトナーを供給する現像装置１２、クリーニング装置等を備えている。

【0012】

プロセスユニット９の上方には、露光部が配置されている。露光部は、画像データに基づいて、レーザ光を発するように構成されている。

【0013】

作像部３の直下には転写部４が配置されている。転写部４は、駆動ローラ１３、二次転写対向ローラ１５、複数のテンションローラ、これらのローラによって周回走行可能に張架されている無端状の中間転写ベルト１６、各プロセスユニット９の感光体ドラム１０に対して中間転写ベルト１６を挟んだ対向位置に配置されている一次転写ローラ１７等で構成されている。各一次転写ローラ１７はそれぞれの位置で中間転写ベルト１６の内周面を押圧しており、中間転写ベルト１６の押圧された部分と各感光体ドラム１０とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。

【0014】

また、中間転写ベルト１６の駆動ローラ１３と、中間転写ベルト１６を挟んで駆動ローラ１３に対向した位置には二次転写ローラ１８が配設されている。二次転写ローラ１８は中間転写ベルト１６の外周面を押圧しており、二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１６とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。

【0015】

給紙部５は、画像形成装置１の下部に位置しており、シートあるいは記録媒体としての用紙Ｐを収容したシート積載部としての給紙カセット１９や、各給紙カセットから用紙Ｐを搬出する給紙ローラ２０等からなっている。

【0016】

搬送路６は、給紙部５から搬出された用紙Ｐを搬送する搬送経路である。搬送路６上には、複数の搬送ローラ対が、後述する排紙部に至るまで、適宜配置されている。

【0017】

搬送路６上で、給紙部５よりも用紙搬送方向下流側で二次転写ニップ位置よりも上流側には、搬送路６上における用紙Ｐの位置ズレを補正し、用紙Ｐを下流側へ搬送する搬送装置３０が設けられる。

【0018】

定着装置７は、加熱源によって加熱される定着ローラ２２、その定着ローラ２２を加圧可能な加圧ローラ２３等を有している。

【0019】

排紙部８は、画像形成装置１の搬送路６の最下流に設けられる。この排紙部８には、用紙Ｐを外部へ排出するための一対の排紙ローラ２４と、排出された用紙Ｐをストックするための排紙トレイ２５とが配設されている。

【0020】

搬送路６は、排紙部８に至る経路とは別に、定着装置７の下流で分流する反転搬送路６ａが設けられる。反転搬送路６ａは、その末端で給紙部５から続く搬送路６に合流する。

【0021】

以下、図１を参照して上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。

【0022】

画像形成装置１において、画像形成動作が開始されると、各プロセスユニット９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｂｋの感光体ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。各感光体ドラム１０に露光部によって露光される画像情報は、所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。各感光体ドラム１０上には静電潜像が形成され、各現像装置に蓄えられたトナーが、ドラム状の現像ローラによって感光体ドラム１０に供給されることにより、静電潜像は顕像であるトナー画像（現像剤像）として可視像化される。

【0023】

転写部４では、駆動ローラ１３の回転駆動により中間転写ベルト１６が図の矢印Ａの方向に走行駆動される。また、各一次転写ローラ１７には、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、一次転写ニップにおいて転写電界が形成され、各感光体ドラム１０に形成されたトナー画像は一次転写ニップにて中間転写ベルト１６上に順次重ね合わせて転写される。このように、例えば、作像部３、露光部、転写部４等は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部として機能する。

【0024】

一方、画像形成動作が開始されると、画像形成装置１の下部では、給紙部５の給紙ローラ２０が回転駆動することによって、給紙カセット１９に収容された用紙Ｐが搬送路６に送り出される。

【0025】

搬送路６に送り出された用紙Ｐは、搬送路６上の搬送装置３０やローラ対によって下流側へ搬送される（矢印Ｂの搬送方向参照）と共に、搬送装置３０によってその位置ズレを補正され、二次転写ローラ１８と二次転写対向ローラ１５との間に形成される二次転写ニップへ送られる。このとき、中間転写ベルト１６上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、二次転写ニップに転写電界が形成されている。二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト１６上のトナー画像が用紙Ｐ上に一括して転写される。

【0026】

トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置７へと搬送され、定着ローラ２２と加圧ローラ２３とによって用紙Ｐが加熱および加圧されてトナー画像が用紙Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ２２から分離され定着ローラ２２から分離され、搬送ローラ対によって搬送され、排紙部８において排紙ローラ２４によって排紙トレイ２５へと排出される。

【0027】

用紙Ｐに両面印刷がされる場合には、上記のようにおもて面（第一面）への画像形成動作が終了した後、用紙Ｐが排紙ローラ２４へ搬送され、用紙Ｐの後端が排紙ローラ２４を抜けるまでのタイミングで、排紙ローラ２４が逆回転し、用紙Ｐが逆方向へ搬送されて反転搬送路６ａへ送り出される。その後、用紙Ｐは、反転搬送ローラによって反転搬送路６ａ上を搬送されて、表裏反転した状態で、再び搬送路６の搬送装置３０よりも上流側へ送られる。そして、用紙Ｐは、搬送装置３０によってその位置ズレを補正された後、裏面（第二面）への画像の転写、定着が行われ、排紙ローラ２４によって排紙トレイ２５へと排出される。

【0028】

以上の説明は、用紙Ｐ上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作である。しかし、４つのプロセスユニット９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｂｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２つ又は３つのプロセスユニット９を使用して、２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。

【0029】

図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、搬送装置３０は、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ３１、挟持ローラ（補正部材）３２を有する。また搬送装置３０は、用紙Ｐの側端を検知する検知機構として、第一ＣＩＳ（他の上流側検知機構）３４，第二ＣＩＳ（上流側検知機構）３５、第三ＣＩＳ（第一下流側検知機構）３６、および、第四ＣＩＳ（第二下流側検知機構）３７を有する。挟持ローラ３２の用紙搬送方向下流側には、二次転写ローラ１８が設けられる。以下、用紙Ｐの搬送方向Ｂを単に搬送方向、搬送方向の上流側、下流側（図２ａの左側、右側）を、単に、上流側、下流側とも呼ぶ。また、用紙Ｐの幅方向を単に幅方向とも呼ぶ。

【0030】

搬送ローラ３１および挟持ローラ３２は、一対のローラによって構成される搬送部材であり、ローラ同士のニップ部に用紙Ｐを挟持した状態で各ローラが回転駆動することにより、用紙Ｐを下流側へ搬送できる。

【0031】

挟持ローラ３２は、用紙Ｐの仮想搬送面に沿う方向に回転可能（図２ａの両矢印Ｃ方向参照）、そして、幅方向に移動可能に設けられる（図２ａの両矢印Ｄ方向参照）。これらの動作により、挟持した用紙Ｐを回転あるいは幅方向に移動させ、用紙Ｐの斜行あるいは幅方向の位置ズレを補正できる。なお、以下、挟持ローラ３２については、用紙Ｐを搬送するためのローラの回転を、単に回転、斜行補正のための回転である上記の矢印Ｃ方向の回転を、搬送面に沿う方向の回転と記載して区別する。なお、上記の仮想搬送面とは、図２（ａ）の紙面に平行な面であり、用紙Ｐの搬送方向に平行で、用紙Ｐの厚み方向に直交する面である。

【0032】

このように、挟持ローラ３２は、用紙Ｐの位置を補正する補正部材である。なお、ここで言う、用紙Ｐの位置（シートの位置）とは、用紙Ｐの回転方向の位置（つまり、用紙Ｐの搬送方向である図２ａの左右方向に平行な直線に対する用紙Ｐの回転角度）あるいは用紙Ｐの幅方向の位置、あるいはその両方のことであり、用紙Ｐの位置補正（シートの位置補正）とは、用紙Ｐの、上記回転方向の位置を補正すること（斜行を補正すること）、あるいは、幅方向の位置を補正すること、の少なくともいずれか一方のことを指す。

【0033】

第一ＣＩＳ３４、第二ＣＩＳ３５、第三ＣＩＳ３６、および、第四ＣＩＳ３７は、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなるフォトセンサが、用紙Ｐの幅方向に複数並設されたコンタクトイメージセンサである。ただし、用紙Ｐの側端位置を検知できれば、各検知機構の構成はこれに限らない。

【0034】

第一ＣＩＳ３４および第二ＣＩＳ３５は、搬送ローラ３１よりも下流側で、挟持ローラ３２よりも上流側に設けられる。また、第三ＣＩＳ３６および第四ＣＩＳ３７は、挟持ローラ３２よりも下流側で、画像形成装置の二次転写位置（用紙Ｐに対して画像を形成する画像形成位置としての画像転写位置）である二次転写ローラ１８（および二次転写対向ローラ１５）よりも上流側に設けられる。特に第四ＣＩＳ３７は、二次転写ローラ１８の近傍に配置される。

【0035】

次に、搬送装置３０が、用紙Ｐを搬送しながらその位置ズレを補正する過程について、図３～図１０、および、図１１のフロー図を用いて説明する。以下の説明では、まず、大きなサイズの用紙を搬送する場合について説明する。大きなサイズの用紙とは、後述する小サイズの用紙よりも搬送方向の長さの相対的に大きい用紙で、具体的には、その搬送方向の長さが第二ＣＩＳ３５と第四ＣＩＳ３７の間隔よりも大きな用紙を搬送する場合について説明する。

【0036】

図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、用紙Ｐは、搬送ローラ３１によって搬送されて第一ＣＩＳ３４、次に第二ＣＩＳ３５に到達する（図１１のステップＳ１）。そして、これらのＣＩＳによって用紙Ｐの位置が検知され、用紙Ｐの斜行量および幅方向の位置ズレ量が算出される（ステップＳ２）。

【0037】

具体的な用紙Ｐ１の斜行量および幅方向の位置ズレ量の算出方法の一例を、図１０を用いて説明する。
図１０に示すように、第一ＣＩＳ３４および第二ＣＩＳ３５により、用紙部分と非用紙部分の境目を検知することができ、用紙Ｐの側端Ｐａを検知することができる。具体的には、第一ＣＩＳ３４により点Ｐａ１の幅方向位置Ｌ１を、第二ＣＩＳ３５により点Ｐａ２の幅方向位置Ｌ２を検知することができる。そして、用紙Ｐの幅方向の位置ズレ量は、例えば、幅方向位置Ｌ１と幅方向位置Ｌ２を平均することによって求めることができる。また、用紙Ｐ１の傾斜角（斜行量）θは、第一ＣＩＳ３４と第二ＣＩＳ３５との搬送方向の距離Ｍを用いて、
ＴＡＮθ＝（Ｌ１－Ｌ２）／Ｍ・・・（１）
と表すことができる。この式（１）により用紙Ｐの斜行量を求めることができる。なお、用紙Ｐの幅方向の位置ズレ量については、一つのＣＩＳによって検知することも可能であり、例えば、図２の位置でその検知を行ってもよいし、複数のＣＩＳを用いてもよい。

【0038】

そして、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、算出された用紙Ｐの斜行量および幅方向の位置ズレ量を補正量として、挟持ローラ３２が迎え動作を行う（ステップＳ３）。迎え動作は、用紙Ｐ１の斜行の方向、および、幅方向の位置ズレ方向へ、その位置ズレ量の分だけ、基準位置から移動する動作である。言い換えると、挟持ローラ３２が、位置ズレした用紙Ｐ１に正対した状態で迎え入れることができるように、移動する動作である。また、挟持ローラ３２の基準位置は、挟持ローラ３２を構成する一対のローラの軸線方向が、搬送面に沿う方向のうち、用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に配置された位置である（図３ａ参照）。

【0039】

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、用紙Ｐが挟持ローラ３２に到達すると、用紙Ｐは挟持されてさらに下流側へ搬送される（ステップＳ４）。また、上流側の搬送ローラ３１は、用紙Ｐから離間する。

【0040】

図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、挟持ローラ３２は、用紙Ｐを搬送すると共に、用紙Ｐの位置ズレを補正する戻し動作を行う（ステップＳ５）。この戻し動作は、挟持ローラ３２が搬送面に沿う方向の回転および幅方向の移動を行う動作であり、用紙Ｐの先端が下流の第四ＣＩＳ３７に到達するまでの間に行われる。なお、挟持ローラ３２は、戻し動作により基準位置へ移動する。

【0041】

次に、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐが第四ＣＩＳ３７に到達すると（ステップＳ６）、大きいサイズの用紙の場合には（ステップＳ７のＹｅｓ）、第二ＣＩＳ３５および第四ＣＩＳ３７によって用紙Ｐが再度検知され、用紙Ｐの斜行量および幅方向の位置ズレ量が算出される（ステップＳ８）。この際、第三ＣＩＳ３６による用紙Ｐの検知動作を同時に行って、より検知精度を高めてもよい。なお、この位置ズレ量の算出方法は、前述した算出方法と同様である。

【0042】

そして、算出された用紙Ｐの位置ズレ量に基づいて、挟持ローラ３２が用紙Ｐを再度補正する（以下、この動作を用紙の再補正動作と呼ぶ。ステップＳ１０参照。）。再補正動作を行うことにより、一度目の補正動作（ステップＳ２～Ｓ５）で補正できなかった位置ズレ、例えば、挟持ローラ３２が用紙Ｐを挟持した際に生じた位置ズレなどの一度目の検知動作後の位置ズレを補正できる。

【0043】

この再補正動作時には、第二ＣＩＳ３５および第四ＣＩＳ３７によって、時々刻々の用紙Ｐの位置検知が繰り返され、その都度、挟持ローラ３２の補正動作にフィードバックされるフィードバック制御が行われる。これにより、用紙Ｐの位置ズレ量を高精度に補正できる。以上の第二ＣＩＳ３５および第四ＣＩＳ３７による検知動作は、用紙Ｐの後端が第二ＣＩＳ３５を通過するまでの間、行われる。ただし、第三ＣＩＳ３６および第四ＣＩＳ３７により、検知動作を継続してもよい。また、再補正動作は、用紙Ｐが下流のローラに到達するまでの間に完了する。

【0044】

そして、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、位置ズレを補正された用紙Ｐは、下流の二次転写ローラ１８に到達し（ステップＳ１１）、画像の二次転写位置である二次転写ローラ１８と二次転写対向ローラ１５とのニップ位置にて画像を転写される。以上のようにして、搬送装置３０による用紙Ｐの搬送動作および搬送動作中の位置ズレ補正動作が行われる。このように、用紙Ｐは、その位置ズレを補正された状態で二次転写位置に到達し、画像が転写される。また、用紙Ｐの搬送を終えた挟持ローラ３２は、次の用紙の搬送に備えるために再び搬送路に正対した位置である基準位置（図２ａ参照）に復帰する。

【0045】

ところで、画像形成装置１は様々なサイズの用紙に対応している。そして、小サイズの用紙Ｐが搬送される場合には、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端Ｐｂが第四ＣＩＳ３７に到達した時点で、用紙Ｐの後端Ｐｃが第二ＣＩＳ３５を通過しており、第二ＣＩＳ３５と第四ＣＩＳ３７による同時の検知ができない。従って、小サイズの用紙Ｐの場合には（図１１のステップＳ７のＹｅｓ）、第三ＣＩＳ３６および第四ＣＩＳ３７によって用紙Ｐが検知され（ステップＳ９）、用紙Ｐの位置ズレ量が算出される。なお、小サイズの用紙とは、その搬送方向長さＦが、第二ＣＩＳ３５と第四ＣＩＳ３７との間隔Ｅよりも小さい用紙である。なお、厳密には、用紙は斜行によってその搬送方向の先端および後端の位置が変化するため、その変化分の＋αの長さを加味して間隔Ｅを設定する必要がある。従って、本実施形態の小サイズの用紙とは、その搬送方向長さが間隔Ｅ＋α未満の用紙であり、大サイズの用紙とは、その搬送方向長さが間隔Ｅ＋α以上の用紙とすることができる。

【0046】

そして、算出された位置ズレ量に基づいて、挟持ローラ３２が再補正動作を行う（ステップＳ１０）。大きなサイズの用紙の場合と同様、位置ズレを補正された用紙Ｐは、下流の二次転写ローラ１８に到達し、二次転写位置にて画像を転写される（ステップＳ１１）。

【0047】

以上のように本実施形態では、二次転写前の用紙Ｐの位置を補正することで、用紙Ｐに形成される画像の位置精度を高めることができる。また、両面印刷が行われる場合にも、第二面である裏面に画像を転写する前に用紙Ｐの位置を補正することができ、同じく用紙Ｐに形成される画像の位置精度を高めることができる。

【0048】

また本実施形態では、挟持ローラ３２の下流側に２つの検知機構である第三ＣＩＳ３６および第四ＣＩＳ３７を配置する。これにより、大きなサイズの用紙の場合と小サイズの用紙の場合とで共に、より下流側の第四ＣＩＳ３７の検知結果を用いた再補正動作が可能になる。つまり、大きなサイズの用紙の場合には、第二ＣＩＳ３５および第四ＣＩＳ３７による検知結果に基づいて再補正動作を実施する。そして、第二ＣＩＳ３５および第四ＣＩＳ３７による同時の検知ができない小サイズの用紙の場合には、第二ＣＩＳ３５に代えて第三ＣＩＳ３６を用い、第三ＣＩＳ３６および第四ＣＩＳ３７による検知結果に基づいて再補正動作を実施する。より下流側の第四ＣＩＳ３７の検知結果を用いることで、再補正動作において、より下流側での位置ズレを加味して用紙Ｐの位置補正が可能になる。特に本実施形態では、下流側の第四ＣＩＳ３７を、二次転写ローラ１８の上流側近傍に配置することで、二次転写位置直前までの位置ズレを加味した補正が可能になる。以上のことから、用紙の位置ズレを高精度に補正し、用紙に転写される画像の位置ズレを高精度に抑制できる。

【0049】

図１２は、以上の搬送装置３０の各動作を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
図１２に示すように、制御部６０は、第一モータ制御部６１と、第二モータ制御部６２と、補正量算出部６３と、用紙サイズ取得部６４とを有する。本実施形態では、制御部６０は画像形成装置本体側に設けられるが、必ずしもこれに限らず、搬送装置に設けられていてもよい。

【0050】

画像形成装置１本体には、ユーザが操作可能な、操作部としてのオペレーションパネル７０が設けられる。ユーザは印刷をおこなう用紙Ｐ、すなわち給紙部５（または後述の図１７の給紙部２１０）に積載する用紙Ｐのサイズをオペレーションパネル７０上で入力する。用紙サイズ取得部６４は、ユーザによるオペレーションパネル７０の操作により入力された用紙サイズの情報を取得する。制御部６０は、取得した用紙サイズが小サイズであるかどうかを判断し（図１１のステップＳ７）、前述の検知動作に用いるＣＩＳを異ならせる（図１１のステップＳ８，Ｓ９）。なお、オペレーションパネル７０は画像形成装置１上に設置されたものではなく、ネットワークを介して制御部６０に接続されたものであってもよい。また、オペレーションパネル７０から用紙サイズ情報を取得する方式に代えて、画像形成装置１が、給紙部５（給紙部２１０）に積載された用紙Ｐのサイズを検知するセンサをそなえ、当該センサの検知結果に基づいて、制御部６０が用紙サイズ情報を取得する方式にしてもよい。

【0051】

第一モータ制御部６１および第二モータ制御部６２は、補正量算出部６３から送られた補正量の情報に基づいて、挟持ローラ３２の各移動動作を制御する部分である。

【0052】

第一モータ制御部６１は、挟持ローラ３２の搬送面に沿う方向の回転動作を制御する部分である。第一モータ制御部６１からの信号により、第一モータドライバ６１１が第一モータ６１２を駆動させて挟持ローラ３２を搬送面に沿う方向に回転させる。そして、第一モータエンコーダ６１３により、挟持ローラ３２の搬送面に沿う方向の回転量を検出する。

【0053】

第二モータ制御部６２は、挟持ローラ３２の幅方向の移動動作を制御する部分である。第二モータ制御部６２からの信号により、第二モータドライバ６２１が第二モータ６２２を駆動させて挟持ローラ３２を幅方向に移動させる。そして、第二モータエンコーダ６２３により、挟持ローラ３２の幅方向の移動量を検出する。

【0054】

これらの第一モータ６１２および第二モータ６２２は、挟持ローラ３２の迎え動作（図１１のステップＳ３）、戻し動作（ステップＳ５）、再補正動作（ステップＳ１０）、そして、基準位置への復帰動作の際に駆動されることになる。

【0055】

補正量算出部６３は、各ＣＩＳから受け取った検知情報から、用紙Ｐの斜行量および幅方向の位置ズレ量を算出する。そして、補正量算出部６３は、この位置ズレ量の情報を第一モータ制御部６１および第二モータ制御部６２に送る。

【0056】

第一モータ制御部６１および第二モータ制御部６２は、補正量算出部６３から入力された補正量（移動量）に従って、各モータを駆動させ、挟持ローラ３２を用紙に沿った方向へ回転および幅方向に移動させる。

【0057】

以上のように、制御部６０が、各ＣＩＳの検知情報に基づいて挟持ローラ３２を移動させ、用紙Ｐの位置ズレを補正できる。

【0058】

次に、前述した各動作を行う挟持ローラ３２について、図１３～図１６を用いて、より詳細にその構成を説明する。挟持ローラ３２が行う具体的な動作としては、用紙を搬送するための回転動作、位置ズレを補正するための搬送面に沿う方向の回転動作、および、幅方向への移動動作等がある。

【0059】

挟持ローラ３２は、ローラ移動機構により、搬送面に沿う方向の回転動作および幅方向への移動動作を行うことができる。このローラ移動機構は、図１３に示すように、本体フレーム１５１の上に固定されたベースフレーム１５２を有する。このベースフレーム１５２は上下２枚の水平板１５３、１５４を有し、上側水平板１５４の上に、挟持ローラ３２を支持するローラ保持部材１１０が水平方向に可動に配設されている。

【0060】

図１４に示すように、上側水平板１５４の上面における、ローラ保持部材１１０の底面の四隅に対応する位置に、４個のフリーベアリング１１１（ボールトランスファー）が配設されている。フリーベアリング１１１の上に、ローラ保持部材１１０が水平方向で前後左右に移動可能に配設されている。なお、図１４の矢印は、用紙の搬送方向を示している。

【0061】

フリーベアリング１１１は公知のように台座の凹部に鋼球が回転自在に嵌め込まれたもので、鋼球の頂部がローラ保持部材１１０の底面に点接触している。フリーベアリング１１１の最低数は３個であるが、図示例では４個配設してローラ保持部材１１０の安定移動化を図っている。

【0062】

図１３に示すように、ローラ保持部材１１０は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に延びた板状フレームで構成されている。板状フレームの両端は上方に向けて直角に折曲され、この折曲部分に軸受１１４、１１５が上下に並んで固定されている。ローラ保持部材１１０の下面の片側には、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向において所定長さで延びた回動受け部１１０ｂが、ローラ保持部材１１０の下面に垂直に一体形成されている。

【0063】

挟持ローラ３２は、下段側の駆動ローラ３２ｂと上段側の従動ローラ３２ａとで構成されている。上段側の従動ローラ３２ａの回転軸はローラ保持部材１１０の上側の軸受１１４に支持され、下段側の駆動ローラ３２ｂの回転軸はローラ保持部材１１０の下側の軸受１１５に支持されている。

【0064】

下側の軸受１１５から外側に突出した駆動ローラ３２ｂの回転軸にロータリーエンコーダ１４４が装着されている。そしてロータリーエンコーダ１４４で検知される駆動ローラ３２ｂの回転数に基づいて、後述する回転数可変型ローラ駆動モータ１４０が駆動され、そして従動ローラ３２ａが駆動ローラ３２ｂの回転に従動して回転するようになっている。

【0065】

ローラ保持部材１１０の片側下面には、下方に向けて短く突出した被ガイド部としての支軸１１０ａが固定されている。この支軸１１０ａの下端部にガイドコロ１３６が回転可能に装着され、また支軸１１０ａの中間部にはカムフォロワ１３５が回転可能に装着されている。

【0066】

下側水平板１５３に、第１モータ１２０、第２モータ１３０及びロータリーエンコーダ１２８、１３８が左右方向に並んで配設されている。一方の第１モータ１２０は斜行補正用であって、その回転軸に駆動プーリ１２１が固定されている。他方の第２モータ１３０は幅方向の位置ズレ補正用であって、その回転軸に別の駆動プーリ１３１が固定されている。

【0067】

なお、一方のロータリーエンコーダ１２８に代えて、後述の第１回動カム１２４やレバー部材１２５の動きと位置を検知する任意のエンコーダ（例えばリニアエンコーダ）や任意のセンサ（例えばレーザ変位計）を設けてもよい。また他方のロータリーエンコーダ１３８に代えて、後述のシフトカム１３４やローラ保持部材１１０の動きと位置を検知する任意のエンコーダ（例えばリニアエンコーダ）や任意のセンサ（例えばレーザ変位計）を設けてもよい。

【0068】

上下の水平板１５３、１５４の間に、従動プーリ１２２、１３２が回転可能に支持されている。従動プーリ１２２、１３２の回転軸１２２ａ、１３２ａの上下両端部は、上下の水平板１５３、１５４にそれぞれ回転可能に軸支されている。回転軸１２２ａと１３２ａは互いに平行である。そして、それぞれの駆動プーリ１２１、１３１と従動プーリ１２２、１３２との間に、タイミングベルト１２３、１３３が架け渡されている。

【0069】

下側水平板１５３から下方に突出した従動プーリ１２２、１３２の回転軸１２２ａ、１３２ａに、ロータリーエンコーダ１２８、１３８の回転側部品である回転板１２８ａ、１３８ａが固定されている。この回転板１２８ａ、１３８ａの周縁部には複数のスリットが連続的に形成され、周縁部を上下に挟むようにしてロータリーエンコーダ１２８、１３８の固定側部品である投受光器が配設されている。

【0070】

上側水平板１５４から上方に突出した従動プーリ１２２、１３２の回転軸１２２ａ、１３２ａの上端部に、第１回動カム１２４、シフトカム１３４が固定されている。第１回動カム１２４、シフトカム１３４のカム曲線はそれぞれ等速度カム曲線となるように形成されている。等速度カムを使用することで、第１回動カム１２４、シフトカム１３４の回転角と後述のカムフォロワ１２６、１３５の直動移動距離が比例関係になり、支軸１１０ａのシフト位置制御やレバー部材１２５の回動制御が容易になる。

【0071】

片側のシフトカム１３４に隣接する位置の上側水平板１５４に、用紙搬送方向と直交する方向に延びたガイド部としての長穴１５４ａが形成されている。この長穴１５４ａに、支軸１１０ａの下端部のガイドコロ１３６が挿入されている。図１４に示すように、支軸１１０ａの中間部のカムフォロワ１３５は、シフトカム１３４の周縁部のカム面に、引張バネ１１３の力で当接している。長穴１５４ａはガイドコロ１３６を直線上に移動案内するためのもので、長穴に代えて長溝とすることも可能である。

【0072】

シフトカム１３４とは反対側の上側水平板１５４上に支点軸１５４ｂが突設され、この支点軸１５４ｂにレバー部材１２５が水平方向に回動可能に配設されている。このレバー部材１２５の両端部上に一体形成された支軸１２５ａ、１２５ｂに、カムフォロワ１２６と第１押圧部としての作用コロ１２７が玉軸受などの任意の軸受材を介して回転可能に装着されている。カムフォロワ１２６の外周面は、第１引張バネ１１２のバネ力で第１回動カム１２４の外周面に当接している。作用コロ１２７の外周面は第１引張バネ１１２のバネ力で回動受け部１１０ｂに当接している。

【0073】

すなわち、図１３に示すように、斜行補正用の第１モータ１２０、駆動プーリ１２１、タイミングベルト１２３、従動プーリ１２２、第１回動カム１２４及びレバー部材１２５、作用コロ１２７によって、第１押圧部としての作用コロ１２７を用紙Ｐの搬送路の方向で前後動する第１駆動部が構成されている。

【0074】

また、幅方向の位置ズレ補正用の第２モータ１３０、駆動プーリ１３１、タイミングベルト１３３、従動プーリ１３２及びシフトカム１３４によって、被ガイド部としての支軸１１０ａにカムフォロワ１３５を介して当接した第２押圧部（カム外周面）を有し、支軸１１０ａを用紙Ｐの搬送路と直交する方向で左右動する第２駆動部が構成されている。

【0075】

本体フレーム１５１上であって挟持ローラ３２の軸方向一端側に、ブラケット１５５が垂直に配設されている。このブラケット１５５の外側面に、挟持ローラ３２の駆動ローラ３２ｂを回転駆動するための回転数可変型ローラ駆動モータ１４０が固定されている。ローラ駆動モータ１４０の回転軸はブラケット１５５の内側に向けて水平に突出し、この内側に突出した回転軸にピニオン１４１が固定されている。ピニオン１４１はブラケット１５５の内側に軸支された減速ギア１４２と噛み合わされている。

【0076】

減速ギア１４２の回転軸１４２ａは、２段スプラインカップリング１４３を介して、挟持ローラ３２の駆動ローラ３２ｂの回転軸３２ｂ１に連結されている。これにより、ローラ駆動モータ１４０の回転駆動力がピニオン１４１、減速ギア１４２及び２段スプラインカップリング１４３を介して駆動ローラ３２ｂに伝達され、挟持ローラ３２が回転駆動される。したがって、挟持ローラ３２が用紙Ｐを挟持した状態で駆動ローラ３２ｂがローラ駆動モータ１４０で回転することで用紙Ｐを任意の搬送速度で搬送することができる。

【0077】

２段スプラインカップリング１４３は一種の等速自在継手であって、図１３の部分拡大図に示すように、第１スプラインギア１４３ａ、第２スプラインギア１４３ｂ、中間スプラインギア１４３ｃ、ガイドリング１４３ｄ等で構成されている。

【0078】

第１スプラインギア１４３ａは外歯車であって、第１駆動部の減速ギア１４２と共に回転する回転軸１４２ａに設置されている。回転軸１４２ａは、ブラケット１５５に軸受を介して回転可能に保持されている。

【0079】

第２スプラインギア１４３ｂも外歯車であって、挟持ローラ３２の駆動ローラ３２ｂの回転軸３２ｂ１に連結されている。中間スプラインギア１４３ｃは内歯車であって、挟持ローラ３２（ローラ保持部材１１０）が幅方向に移動しても２つのスプラインギア１４３ａ、１４３ｂに常に噛合するように幅方向に延設されている。また、２つのスプラインギア１４３ａ、１４３ｂは、挟持ローラ３２（ローラ保持部材１１０）が斜め方向に回動しても中間スプラインギア１４３ｃに噛合するようにクラウン状に形成されている。

【0080】

このような２段スプラインカップリング１４３を用いることで、挟持ローラ３２が良好に回転駆動される。すなわち、挟持ローラ３２が支軸１１０ａを中心にして略水平面方向に回動したり、幅方向にスライド移動したりしても、固定側のローラ駆動モータ１４０の駆動力が、挟持ローラ３２の駆動ローラ３２ｂに精度よく確実に伝達される。

【0081】

なお、ガイドリング１４３ｄは中間スプラインギア１４３ｃの幅方向両端部にそれぞれ設置された略環状のストッパ部材であって、２つのスプラインギア１４３ａ、１４３ｂが幅方向に相対的に移動して２段スプラインカップリング１４３から脱落するのを防止する。

【0082】

図１５（ａ）～（ｄ）は、挟持ローラ３２の位置ズレ補正時の動作を示す図で、図１５（ｂ）と図１５（ｃ）は、用紙Ｐの斜行補正と幅方向の位置ズレ補正の動作を分かりやすく示すために、斜行補正と幅方向の位置ズレ補正の動作を分けて示した図である。実際には、図１５（ｄ）のように斜行補正動作と幅方向の位置ズレ補正動作が組み合わせて行われる。

【0083】

図１５（ａ）→（ｂ）は用紙Ｐの幅方向の位置ズレ補正動作を示したものである。すなわち、第２モータ１３０が駆動されてシフトカム１３４が回転されると、シフトカム１３４によって第２引張バネ１１３のバネ力に抗するようにローラ保持部材１１０が右側にスライド移動する。この際、カムフォロワ１３５は回転しながらシフトカム１３４の外周を移動するので、幅方向の位置ズレ補正用の第２モータ１３０に作用するローラ保持部材１１０の移動負荷が小さくて済む。

【0084】

また、レバー部材１２５の作用コロ１２７は、第１引張バネ１１２の力を受けながら回動受け部１１０ｂの面上を転動するので、ローラ保持部材１１０のスライド移動がスムーズである。換言すると、作用コロ１２７がローラ保持部材１１０の幅方向シフト移動による摩擦負荷を受けないので、ローラ保持部材１１０のスムーズな回動とシフト移動が可能となっている。なお、第１回動カム１２４が停止している状態では回動受け部１１０ｂも用紙搬送方向では停止したままであるから用紙Ｐの斜行補正動作は発生しない。

【0085】

図１５（ａ）→（ｃ）は用紙Ｐの斜行補正動作を示したものである。すなわち、第１モータ１２０が駆動されて第１回動カム１２４が回転されると、レバー部材１２５が第１回動カム１２４に押動されて支点軸１５４ｂを中心に反時計方向に回動する。

【0086】

この結果、ローラ保持部材１１０が回動受け部１１０ｂの位置でレバー部材１２５の作用コロ１２７に押動され、第１引張バネ１１２のバネ力に抗するようにローラ保持部材１１０が右端の支軸１１０ａを中心として反時計方向に回動する。この際、カムフォロワ１２６、１３５は回転しながら第１回動カム１２４、シフトカム１３４の外周をそれぞれ移動するので、斜行補正用の第１モータ１２０に作用するローラ保持部材１１０の回動負荷が小さくて済む。

【0087】

図１５（ａ）→（ｄ）は用紙Ｐの幅方向の位置ズレ補正動作と斜行補正動作の組み合わせを示したものである。すなわち、第１モータ１２０が駆動されて第１回動カム１２４が回転され、かつ、第２モータ１３０が駆動されてシフトカム１３４が回転されると、前述した（ｂ）の幅方向の位置ズレ補正動作と（ｃ）の斜行補正動作が組み合わされた動作が発生する。

【0088】

このように本実施形態では、用紙の搬送路の幅方向に移動可能かつ支軸１１０ａを中心に回転可能なローラ保持部材１１０に挟持ローラ３２を保持し、固定側のローラ駆動モータ１４０の回転駆動力は２段スプラインカップリング１４３を介して挟持ローラ３２に伝達するようにしている。したがって、ローラ駆動モータ１４０及び幅方向の位置ズレ補正用の第２モータ１３０を固定側配置とすることが可能となり、ローラ保持部材１１０から上の構造の軽量化により斜行補正の応答性向上を図れる。

【0089】

前述した幅方向の位置ズレ補正と斜行補正において、図１６に示すように、１）用紙Ｐの斜行量をθ、２）幅方向の位置ズレ補正量をΔｙ、３）用紙の幅方向基準位置（被ガイド部である支軸１１０ａの初期位置）と、第１駆動部の第１押圧部としての作用コロ１２７の支軸１２５ｂの中心との間の距離をｄとする。なおΔｙは、図１６で用紙の幅方向基準位置から右側がプラス、左側がマイナスである。また、図１６の矢印Ｂは、用紙の搬送方向を示している。

【0090】

この場合、作用コロ１２７で前後動する回動受け部１１０ｂの前後動距離をΔｘとしたとき、下記の数式（２）で演算した結果に基づいて、制御部によって第１駆動部としての斜行補正用の第１モータ１２０が制御される。
Δｘ＝（ｄ＋Δｙ）ｔａｎθ …（２）

【0091】

（２）式においてΔｘを演算するに際し、ｔａｎθに対して単にｄを掛けるのではなく、（ｄ＋Δｙ）を掛ける理由は次の通りである。すなわち、前述したように図１５（ｂ）の幅方向の位置ズレ補正動作又は図１５（ｃ）の斜行補正動作のみが発生することは稀であり、通常は図１５（ｄ）のように斜行補正動作と幅方向の位置ズレ補正動作が組み合わされた形となる。

【0092】

したがって、Δｙを無視して後述する数式（３）で演算したΔｘでローラ保持部材１１０を回動（迎え作動）させると、迎え作動が大きくなり過ぎたり小さくなり過ぎたりする。つまり幅方向の位置ズレ補正に伴う斜行補正誤差が発生する。

【0093】

例えば図１６のように幅方向の位置ズレ補正のため支軸１１０ａがΔｙだけ右側に移動した場合、この移動を考慮せずに斜行補正用の第１モータ１２０を駆動して回動受け部１１０ｂをΔｘだけ移動すると、斜行量を補正しきれない。つまり、制御部は下記の数式（３）でΔｘを演算するので、迎え作動量が小さ過ぎる結果、その復動時の等量の戻し作動量では斜行量を補正しきれない。
Δｘ＝ｄ・ｔａｎθ …（３）

【0094】

この反対に図１６で幅方向の位置ズレ補正のため、支軸１１０ａがΔｙだけ反対側（すなわち左側）に移動した場合を考えると、この移動を考慮せずに斜行補正用の第１モータ１２０を駆動して回動受け部１１０ｂをΔｘだけ移動すると、今度は斜行量の補正し過ぎとなる。つまり、迎え作動量が大き過ぎる結果、その復動時の等量の戻し作動量では大き過ぎて斜行量の補正し過ぎとなる。従って、数式（２）を用いて斜行補正用の第１モータ１２０を制御する。

【0095】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0096】

本発明に係る画像形成装置は、図１に示すカラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置や、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等であってもよい。また電子写真方式の画像形成装置に限らず、搬送されるシートに液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。

【0097】

例えば、液体吐出装置として、インクジェット方式の画像形成装置に設置される搬送装置に対しても本発明を適用することができる。また、本発明の搬送装置は、画像形成されたシート（用紙）を後処理する後処理装置にも適用することができる。以下、図１７を用いてインクジェット方式の画像形成装置について、図１８を用いて後処理装置について説明する。

【0098】

図１７に示すように、インクジェット方式の画像形成装置１は、給紙部２１０と、搬送装置２２０と、画像形成部２３０と、乾燥部２４０と、排紙部２５０とを備えている。

【0099】

給紙部２１０から送り出された用紙Ｐは、搬送装置２２０によって搬送されると共に、前述した実施形態と同様、用紙Ｐの幅方向の位置ズレおよび斜行が補正された状態で、画像形成部２３０へ送り出される。

【0100】

画像形成部２３０においては、用紙Ｐが円筒形状ドラム２３１に位置決めされ、円筒形状ドラム２３１の回転によって図中矢印方向へ搬送される。そして、各色の吐出ヘッド２３２の下部（用紙Ｐへの画像形成位置）に所定のタイミングで用紙Ｐが搬送され、各色のインクが用紙Ｐに吐き出され、用紙Ｐの表面上に画像が形成される。

【0101】

画像形成部２３０によって画像が形成された用紙Ｐは、乾燥部２４０に搬送されてインク中の水分を蒸発させた後、排紙部２５０にて、作業者が取り出し可能な位置に排出される。

【0102】

両面印刷が行われる場合には、乾燥工程の後、用紙Ｐが反転搬送路２６０へ送られて、用紙Ｐの表裏が反転した状態で、再び搬送装置２２０へ送り出される。これにより、裏面への画像形成時においても、用紙Ｐの位置ズレが補正された状態で、画像形成部２３０の画像形成位置（円筒形状ドラム２３１と各色の吐出ヘッド２３２の対向位置）において用紙Ｐに画像が形成される。その後、乾燥部２４０にてインク中の水分を蒸発させた後、排紙部２５０にて、作業者が取り出し可能な位置に排出される。

【0103】

図１８に、後処理装置に本発明を適用した実施形態を示す。図１８に示す後処理装置３００は、用紙Ｐにパンチ処理を行う穿孔装置３１０と、用紙Ｐに綴じ処理を行うステープル処理装置３２０と、用紙Ｐに中折り処理を行う折り処理装置３３０と、複数のトレイ（積載部）３４１，３４２，３４３とを備えている。後処理装置３００は、画像形成装置１から搬送された用紙Ｐを３つの搬送経路Ｑ１～Ｑ３のうちいずれかの搬送経路に搬送して、異なる後処理を施す。

【0104】

第１搬送経路Ｑ１は、穿孔装置３１０によってパンチ処理が施された用紙Ｐ、又はパンチ処理が施されない用紙Ｐを、第１トレイ３４１へ搬送するための経路である。第２搬送経路Ｑ２は、用紙Ｐをステープル処理装置３２０へ搬送して、綴じ処理が施された用紙Ｐを第２トレイ３４２へ搬送するための経路である。第３搬送経路Ｑ３は、用紙Ｐを折り処理装置３３０へ搬送して、中折り処理された用紙Ｐを第３トレイ３４３へ搬送するための経路である。

【0105】

ここで、画像形成装置１から後処理装置３００に搬送された用紙Ｐは、まず、穿孔装置３１０の上流側に設けられたレジスト対向ローラ３０１およびレジストローラ３０２によって、前述と同様に用紙Ｐの斜行補正と幅方向の位置ズレ補正が行われる。これにより、その後のパンチ処理、綴じ処理又は中折り処理の精度向上を図れるようになる。

【0106】

本発明に係るシート搬送装置が搬送する「シート」は、紙、コート紙、ＯＨＰシート、ラベル紙、フィルム、布帛等を含む。さらに、「シート」は、樹脂製シート、表裏面の保護紙、金属製シート、銅箔等の金属箔やメッキ処理等を施した電子回路基板材、特殊フィルム、プラスチックフィルム、プリプレグ、電子回路基板用シート等を含む。プリプレグは、炭素繊維等に予め樹脂が含浸してあるシート状の材料である。プリプレグの例としては、炭素繊維やガラスクロスのような繊維状補強材に、硬化剤、着色剤などの添加物を混合した熱硬化性樹脂等を含浸させ、加熱または乾燥して半硬化状態にしたシート状の強化プラスチック成形材料が含まれる。

【0107】

また、シート搬送装置の構成を備えた「画像形成装置」は、紙、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に現像剤やインクを付着させて画像形成を行なう装置を含む。また、「画像形成」は、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも含む。

【符号の説明】

【0108】

１ 画像形成装置
６ 搬送路
３０ 搬送装置
３２ 挟持ローラ（補正部材）
３４ 第一ＣＩＳ（他の上流側検知機構）
３５ 第二ＣＩＳ（上流側検知機構）
３６ 第三ＣＩＳ（第一下流側検知機構）
３７ 第四ＣＩＳ（第二下流側検知機構）
６０ 制御部
Ｂ 用紙搬送方向
Ｃ 用紙表面に沿う回転の方向
Ｄ 幅方向の移動方向
Ｐ 用紙（シート）
Ｐａ 用紙の側端
Ｐｂ 用紙の先端
Ｐｃ 用紙の後端

【先行技術文献】

【特許文献】

【0109】

【文献】特開２０１６－１７５７７６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】