特許 7530563 シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-31

(45)【発行日】2024-08-08

(54)【発明の名称】シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20240801BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240801BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240801BHJP

   G03G 21/20 20060101ALI20240801BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240801BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H5/06 J

G03G15/00 107

G03G21/20

G03G21/00 500

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020088412

(22)【出願日】2020-05-20

(65)【公開番号】P2021181376

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2023-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】水野 陽太朗

(72)【発明者】

【氏名】加藤 千沙

(72)【発明者】

【氏名】飯田 陽介

(72)【発明者】

【氏名】澤田 健

(72)【発明者】

【氏名】中田 真人

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 宏太

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０５９９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２２５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７９３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０６０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２４９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６２１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３１５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３４０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４３３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７６７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７７５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０１１０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２２８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１４０７６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１４０７５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０５８３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９３０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１４１２９０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送部材を備えたシート搬送装置において、
前記搬送部材が、シートトレイに載置されたシートを給送する給送ローラであり、
前記給送ローラより給送されたシートを搬送・分離する一対の分離搬送部材と、
前記給送ローラと一対の分離搬送部材のうち一方の分離搬送部材とを保持し、シート搬送路を覆う閉じ位置と前記シート搬送路の一部を露出する開位置との間を回動可能な開閉カバーと、
前記給送ローラによりシートトレイに載置されたシートを給送してから前記一対の分離搬送部材で前記給送ローラより給送されたシートを搬送・分離するまでの給紙/分離動作時の音を集音する集音部と、
シートの変形が発生しているか否かに基づいて、前記給送ローラおよび前記一方の分離搬送部材の前記シートとの接触圧を減少、または、前記シートから離間させる動作を行うか否かを判断する減圧判断部とを備え、
前記減圧判断部は、前記集音部が集音した音に基づいて、前記給紙/分離動作時に前記シートに変形が発生していると判定したときは、前記開閉カバーを前記閉じ位置から前記開位置へ向けて回動させる動作を行う判断をすることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記シートの変形が発生していると判別したときは、前記開閉カバーの前記閉じ位置でのロックを解除することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のシート搬送装置において、
前記開閉カバーが閉じ位置にあるとき、前記開閉カバーを開く方向に押圧する押圧機構を有することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項4】

請求項１乃至３いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記給送ローラをシートに対して接離させる接離部を備え、
前記シートの変形が有ると判別したときは、前記接離部により前記給送ローラを前記シートから離間させることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項5】

請求項１乃至４いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記集音部を前記搬送部材の近傍に配置したことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項6】

請求項１乃至５いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
前記集音部が集音した音の特徴を定量的に表現した特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づいてシートの変形の有無を判別することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項7】

請求項６に記載のシート搬送装置において、
前記特徴量が、メル周波数ケプストラム係数であることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項8】

請求項１乃至７いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
サポートベクタ―マシンによりシートの変形の有無を判別することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項9】

原稿シートを搬送する原稿シート搬送部を備え、
前記原稿シート搬送部によって原稿シートを画像読取部へ搬送する自動原稿搬送装置において、
前記原稿シート搬送部として、請求項１乃至８いずれか一項に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする自動原稿搬送装置。

【請求項10】

シートを搬送するシート搬送部を備え、
前記シート搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、
前記シート搬送部として、請求項１乃至８いずれか一項に記載のシート搬送装置の構成を用いたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、シートを搬送する搬送部材を備えたシート搬送装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、上記シート搬送装置として、集音部が集音した動作音に基づいて、用紙ジャムの内容を特定し、特定した用紙ジャムの内容に基づいて所定のジャム処理を行うものが記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、用紙ジャムの発生を未然に抑制することができないという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、シートを搬送する搬送部材を備えたシート搬送装置において、前記搬送部材が、シートトレイに載置されたシートを給送する給送ローラであり、前記給送ローラより給送されたシートを搬送・分離する一対の分離搬送部材と、前記給送ローラと一対の分離搬送部材のうち一方の分離搬送部材とを保持し、シート搬送路を覆う閉じ位置と前記シート搬送路の一部を露出する開位置との間を回動可能な開閉カバーと、前記給送ローラによりシートトレイに載置されたシートを給送してから前記一対の分離搬送部材で前記給送ローラより給送されたシートを搬送・分離するまでの給紙/分離動作時の音を集音する集音部と、前記シートの変形が発生しているか否かに基づいて、前記給送ローラおよび前記一方の分離搬送部材の前記シートとの接触圧を減少、または、前記搬送部材を前記シートから離間させる動作を行うか否かを判断する減圧判断部とを備え、前記減圧判断部は、前記集音部が集音した音に基づいて、前記シートに変形が発生していると判定したときは、前記開閉カバーを前記閉じ位置から前記開位置へ向けて回動させる動作を行う判断をすることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、用紙ジャムの発生を未然に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。

【図2】同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。

【図3】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。

【図4】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。

【図5】同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。

【図6】同ＡＤＦ及び同スキャナの電気回路の一部を示すブロック図。

【図7】同ＡＤＦに配置される集音マイクの配置に関する説明図。

【図8】同ＡＤＦのピックアップローラを加熱する発熱部材について説明する図。

【図9】同ＡＤＦの給紙カバーの開閉について説明する図。

【図10】同ＡＤＦのコントローラによって実施される動作状態判別処理のフローチャート。

【図11】本実施形態の白紙供給装置の概略構成図。

【図12】本体制御部によって実施される白紙供給装置の動作状態判別処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿読取装置５０とを備えている。原稿読取装置５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

【0009】

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

【0010】

図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４を備えている。また、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設されたレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

【0011】

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

【0012】

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

【0013】

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

【0014】

現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

【0015】

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。

【0016】

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

【0017】

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

【0018】

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

【0019】

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

【0020】

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

【0021】

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

【0022】

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

【0023】

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

【0024】

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

【0025】

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

【0026】

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

【0027】

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１や、第１面読取手段としての移動読取部１５２を有している。

【0028】

第１面読取手段としての移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。

【0029】

第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。

【0030】

また、スキャナ１５０は、原稿ＭＳの第２面を読み取る密着型イメージセンサーも有している。この密着型イメージセンサーについては後述する。

【0031】

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

【0032】

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の密着型イメージセンサーに順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、コピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

【0033】

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

【0034】

図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ９０４を有しており、これによって各種の機器やセンサーを制御することができる。このコントローラ９０４には、レジストセンサー６５、原稿セットセンサー６３、排紙センサー６１、突き当てセンサー７２、原稿幅センサー７３、読取入口センサー６７、長さセンサー５７，５８などが接続されている。また、給紙モータ１９１、搬送モータ１９２、ピックアップモータ１９３、排紙クラッチ１９４なども接続されている。また、集音部としての集音マイク２０１、ソレノイド８０６、加熱部としての発熱部材９１０なども接続されている。

【0035】

集音マイク２０１は、原稿の搬送時の音を取り込むものである。ソレノイド８０６は、開閉可能な開閉カバーとしての給紙カバー９８を閉位置でロックするものである。また、発熱部材９１０は、搬送部材であり給送ローラであるピックアップローラ８０を加熱するものである。

【0036】

スキャナ１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる読取制御部９０３を有している。これにより、スキャナ１５０内部の各種機器やセンサーを制御することができる。また、読取制御部９０３は、Ｉ／ＦによってＡＤＦ５１のコントローラ９０４と接続されており、読取制御部９０３は、コントローラ９０４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサーを間接的に制御することもできる。

【0037】

図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方でスキャナの内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、密着型イメージセンサー９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

【0038】

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能なシートトレイたる可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ９０４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ９０４からＩ／Ｆを介して読取制御部９０３に送られる。

【0039】

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

【0040】

可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ１９３によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがてテーブル上昇センサー５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ１９３が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。

【0041】

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部９０２に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。即ち、本体操作部９０２は、両面読取モードであるのか、あるいは片面読取モードであるのかの情報を取得するモード情報取得手段として機能している。コピースタートキーが押下されると、本体制御部９０１からＩ／Ｆを介してＡＤＦ５１のコントローラ９０４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ１９１の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。

【0042】

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

【0043】

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１９１の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１９１の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離ローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、分離ローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、分離ローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

【0044】

給紙ベルト８４や分離ローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、給紙モータ１９１の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続する。その後、原稿ＭＳの先端がプルアウト従動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト駆動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

【0045】

プルアウト駆動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っている。ピックアップローラ８０と給紙ベルト８４を張架する駆動ローラ８２とプルアウト駆動ローラ８７と中間ローラ対の駆動ローラは、ワンウェイクラッチを介して給紙モータ１９１に接続されている。プルアウト駆動ローラ８７と中間ローラ対の駆動ローラに接続されてワンウェイクラッチは、給紙モータ１９１の逆転時に駆動力を伝達し、駆動ローラ８２に接続されたワンウェイクラッチは、給紙モータ１９１の正転時に駆動力を伝達する。そのため、給紙モータ１９１が逆転すると、プルアウト駆動ローラ８７と、中間ローラ対６６の駆動ローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

【0046】

プルアウト駆動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

【0047】

原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

【0048】

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送されるまでの間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、搬送モータ１９２の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

【0049】

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、読取制御部９０３にＩ／Ｆを介して一時停止信号が送信される。

【0050】

一時停止信号を受けた読取制御部９０３が読取開始信号を送信すると、コントローラ９０４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、搬送モータ１９２の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ９０４から読取制御部９０３に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。なお、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングは、搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて算出される。

【0051】

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙クラッチ１９４によって搬送モータ１９２の駆動力が排紙ローラ対９４に繋がれ、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、排紙クラッチ１９４によって搬送モータ１９２の駆動力を切って排紙ローラ対９４を停止する。

【0052】

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、密着型イメージセンサー９５に到達するまでのタイミングが搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ９０４から読取制御部９０３に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が密着型イメージセンサー９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が密着型イメージセンサー９５によって読み取られる。

【0053】

第２面読取手段としての密着型イメージセンサー９５（ＣＩＳ）は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。密着型イメージセンサー９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、密着型イメージセンサー９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、密着型イメージセンサー９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、密着型イメージセンサー９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

【0054】

原稿を搬送する搬送部材であるピックアップローラ８０、プルアウトローラ８６，８７、中間ローラ対６６の各ローラ、読取入口ローラ８９，９０、読取出口ローラ対９２の各ローラ、第２読取出口ローラ対９３の各ローラおよび排紙ローラ対９４の各ローラの原稿と接触する外周表面部は、ゴム材で構成されている。

【0055】

次に、本実施形態の特徴部について、説明する。
本実施形態においては、ピックアップローラ８０の近傍に集音部としての集音マイク２０１が設けられており、給紙/分離動作時の動作音を集音している。なお、給紙／分離動作は、ピックアップローラ８０が給紙モータ１９１の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出してから、分離ローラ８５によって数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけを分離するまでの動作である。

【0056】

加熱判断部であり減圧判断部であるコントローラ９０４は、集音マイク２０１が集音した給紙/分離動作の動作音に基づいて、正常搬送、給紙スリップ、原稿変形の３つの動作状態のどれになるかを判定する。コントローラ９０４は、ピックアップローラ８０に対して原稿がスリップする給紙スリップが発生していると判定したとき、加熱部としての発熱部材９１０を駆動して、ピックアップローラ８０を加熱する。ピックアップローラ８０を加熱することで、ゴム材からなるピックアップローラ８０の外周表面部と原稿ＭＳとの摩擦力が上がる。これにより、ピックアップローラ８０に対する原稿のスリップの改善を図り、スリップによる原稿搬送遅れによる用紙ジャムを未然に防いでいる。

【0057】

また、折れやしわなどの原稿変形が発生していると判定したときは、原稿の搬送を中止し、ソレノイド８０６を制御して給紙カバー９８のロックを解除する。給紙カバー９８は、ピックアップローラ８０、給紙ベルト８４、プルアウト従動ローラ８６、中間ローラ対６６の一方のローラを保持しており、給紙カバー９８のロックを解除すると、給紙カバーが保持している搬送部材（給紙ベルト８４、プルアウト従動ローラ８６および中間ローラ対６６の一方のローラ）との間で原稿を挟み込む搬送部材（分離ローラ８５、プルアウト駆動ローラ８７および中間ローラ対６６の他方のローラ）から離間もしくは接触圧が減少する。これにより、これら搬送部材の対に挟み込まれた変形した原稿に加わる圧力が低減もしくは０となり、原稿の変形による癖付きが抑制される。

【0058】

図７は、集音マイク２０１の配置に関する説明図である。（ａ）は、原稿のセット基準が、装置の奥側の場合のときの集音マイク２０１の配置を示す図であり、（ｂ）は、原稿のセット基準が、装置の中央の場合のときの集音マイク２０１の配置を示す図である。（ｃ）は、ピックアップローラ８０付近を軸方向から見た図である。
図７に示すように、本実施形態では、集音マイク２０１は、給紙カバー９８に取り付けられており、ピックアップローラ８０に対して原稿搬送の上流側に配置されている。本実施形態では、原稿給紙時の動作音を収集するのが目的であるため、給紙時に駆動されるピックアップローラ８０の周囲に配置している。なお、集音マイク２０１の配置位置は、これに限らず、給紙/分離動作の動作音を良好に集音できる箇所に適宜、配置すればよい。図中８０ａは、ピックアップローラ８０を可動原稿テーブル５４に載置された原稿に対して接離可能に保持するホルダ８０ａである。

【0059】

図８は、ピックアップローラ８０を加熱する発熱部材９１０について説明する図である。
加熱部としての発熱部材９１０は、ピックアップローラ８０および給紙ベルト８４を保持するホルダ８０ａに取り付けられており、ピックアップローラ８０の外周面に対向配置されている。発熱部材９１０は、例えばニクロム線によって構成されている。ホルダ８０ａの発熱部材９１０の周囲に、反射板や、断熱部材を設け、発熱部材９１０が発熱した熱で効率的にピックアップローラ８０を加熱できるようにするのが好ましい。

【0060】

発熱部材９１０に通電することで、発熱部材９１０が発熱し、ピックアップローラ８０を加熱する。なお、本実施形態では、ピックアップローラ近傍の発熱部材９１０を配置しているが、ピックアップローラ８０に発熱部材を設ける構成でもよい。例えば、発熱部材としてのシリコンラバーヒーターをピックアップローラ８０に巻き付けることで、ピックアップローラ８０に発熱部材を設けることができる。

【0061】

ピックアップローラ８０は、原稿を給送するとき、給送する原稿の真下の原稿または可動原稿テーブル５４との摩擦力に抗して原稿を搬送するため、原稿がピックアップローラ８０に対してスリップが生じやすい。スリップが生じることで、原稿が所定時間内に規定の位置へ搬送されず、用紙ジャムとなるおそれがある。

【0062】

ゴムと紙との摩擦係数は、荷重、温度および速度に依存しており、ゴムの温度が２０℃～４０℃で紙との摩擦係数が高くなる。そのため、低温環境下において、ピックアップローラ８０のゴム材からなる外周表面部が低温の状態だと原稿との摩擦係数が低くなり、スリップが発生しやすく、用紙ジャムが発生しやすい。

【0063】

そこで、本実施形態では、給紙/分離動作の動作音からピックアップローラ８０と原稿との間でスリップが発生していると判別したときは、ピックアップローラ８０を発熱部材９１０により加熱する。これにより、ピックアップローラ８０のゴム材からなる外周表面部の温度を、２０～４０℃にすることができ、紙との摩擦係数を高めることができる。これにより、ピックアップローラ８０と原稿との間でスリップが生じるのを抑制することができ、良好に原稿を給送することができる。
なお、ピックアップローラ８０への加熱にかえて荷重や速度を変更し摩擦係数を変えてもよい。

【0064】

図９は、給紙カバー９８の開閉について説明する図である。
開閉カバーたる給紙カバー９８は、ピックアップローラ８０、給紙ベルト８４、プルアウト従動ローラ８６、及び中間ローラ対６６の一方のローラ６６ｂを保持している。給紙カバー９８は、図中実線で示す、原稿搬送路８０８を覆うように閉じられている閉じ位置と、図中二点鎖線で示す原稿搬送路８０８の一部分を露出する開位置との間を、支持軸８００を支点にして回動可能となっている。

【0065】

給紙カバー９８が閉じ位置にあるときは、給紙ベルト８４が装置本体に配置された分離ローラ８５に当接し、プルアウト従動ローラ８６は、装置本体に配置されたプルアウト駆動ローラ８７に当接する。さらに、中間ローラ対６６の一方のローラ６６ｂは、装置本体に配置された中間ローラ対６６の他方のローラ６６ａに当接する。このように、給紙カバー９８に保持された各搬送部材（給紙ベルト８４、プルアウト従動ローラ８６および中間ローラ対の一方のローラ６６ｂ）が、対向する装置本体側の各搬送部材（分離ローラ８５、プルアウト駆動ローラ８７および中間ローラ対の一方のローラ６６ｂ）に当接し、原稿ＭＳを挟むように受け入れて搬送する搬送ニップを形成している。

【0066】

給紙カバー９８が、図中二点鎖線の開位置にあるときは、給紙カバー９８に保持されている給紙ベルト８４と、装置本体に配置された分離ローラ８５とが離間し、給紙カバー９８に保持されているプルアウト従動ローラ８６と、装置本体に配置されたプルアウト駆動ローラ８７とが離間する。さらに、給紙カバー９８に保持されている中間ローラ対６６の一方のローラ６６ｂと、装置本体に配置された他方のローラ６６ａとが離間する。これにより、搬送ニップが解除され、原稿ＭＳの挟み込みが解除される。また、原稿搬送路８０８の一部分が露出し、ジャムした原稿を取り出しやすくなる。

【0067】

また、給紙カバー９８には、弾性部材８０２と、弾性部材８０２に取り付けられる押圧部８０３とを有している。装置本体には、押圧対向部８０４があり、給紙カバー９８が閉じられた状態の時には、押圧部８０３が押圧対向部８０４に当接し、弾性部材８０２が圧縮変形して給紙カバー９８を図中左側に押圧している。すなわち、本実施形態では、弾性部材８０２と、押圧部８０３と押圧対向部８０４とで開閉カバーたる給紙カバー９８を開く方向に押圧する押圧機構として機能している。

【0068】

また、給紙カバー９８には、鉤状の突出片８０５が設けられている。装置本体には、戻しバネ付きソレノイド８０６が取り付けられている。給紙カバー９８が閉じられている時には、突出片８０５が戻しバネ付きソレノイド８０６のフランジ部に引っかかり、給紙カバー９８が閉位置でロックされるようになっている。

【0069】

戻しバネ付きのソレノイド８０６をＯＮにすると、ソレノイド８０６のフランジ部が引き戻され、突出片８０５のフランジ部への引っかかりが外れ、ロックが外される。すると、給紙カバー９８は、弾性部材８０２の押圧により、開位置へ向けて回動し、給紙カバー９８に保持された各搬送部材（給紙ベルト８４、プルアウト従動ローラ８６および中間ローラ対の一方のローラ６６ｂ）と装置本体側の各搬送部材（分離ローラ８５、プルアウト駆動ローラ８７および中間ローラ対の一方のローラ６６ｂ）との接触圧が減少または装置本体側の搬送部材から離間する。また、ピックアップローラ８０についても、可動原稿テーブル上の原稿から離間する。

【0070】

図１０は、コントローラ９０４によって実施される動作状態判別処理を示すフローチャートである。
上述したように本体制御部９０１からコントローラ９０４に原稿給紙信号が送信されると、給紙/分離動作を開始し（Ｓ１）、同時に集音マイク２０１により、給紙/分離動作音を集音する（Ｓ２）。コントローラ９０４は、集音された動作音データを、順次、所定長のフレームに切り出し、音の特徴量であるメル周波数ケプストラム係数を算出する（Ｓ３）。

【0071】

メル周波数ケプストラム係数は、音声のスペクトル包絡（声道成分に由来した周波数特性）に対して、ヒトの周波数知覚特性を考慮したメル周波数で重み付けをした特徴量であり、音声認識の特徴量としてよく用いられるものである。

【0072】

上記「メル周波数」は、人間には、可聴域の下限に近い音は高めに、上限に近い音は低めに聞こえるという、音高知覚があり、その人間音声知覚の特徴を考慮して変換された周波数のことである。「ケプストラム」は、音声信号（波形データ）をフーリエ変換して周波数スペクトルに変換した後、その対数を取ったものを逆フーリエ変換して時間空間に戻したものになり、「スペクトルの対数のフーリエ逆変換」（スペクトルのスペクトル）とも呼ばれ、スペクトルの微細な構造（細かい微妙な変化）とスペクトルのゆるやかな変化（スペクトル包絡）とに分離したものである。

【0073】

メル周波数ケプストラム係数は、一般的には次のようにして求められる。すなわち、音データから求めた振幅スペクトラムをメル周波数に変換した後、三角形のバンドパスフィルタをオーバラップさせながら並べ、フィルタバンクとしたメルフィルタバンクを用いて、２０次元に圧縮し、メル周波数スペクトラムを求める。求めたメル周波数スペクトラムを離散コサイン変換し、高次成分のスペクトルの微細な構造（細かい微妙な変化）と低次成分のスペクトル包絡とに分離するメル周波数ケプストラムを求める。このメル周波数ケプストラムの低次成分のスペクトル包絡を取り出すことで、メル周波数ケプストラム係数を得る。

【0074】

メル周波数ケプストラム係数は、一般的に１２次元（１２個のデータ）からなるスペクトル包絡を取り出して特徴量としたものであり、少ないデータ量で音声データの特徴を表現できる。これにより、コントローラ９０４の計算負荷を減らすことができる。なお、メル周波数ケプストラムから取り出す次元は、１２次元に限らず、適宜、決めればよい。

【0075】

メル周波数ケプストラム係数は、声道成分に由来した周波数特性である音声のスペクトル包絡を取り出したものである。しかし、給紙/分離動作時の正常搬送時の動作音のスペクトル包絡、スリップ発生時の動作音のスペクトル包絡、および原稿変形発生時の動作音のスペクトル包絡が互いに異なっている。よって、メル周波数ケプストラム係数により、正常搬送、スリップ発生、および原稿変形発生を、分類することが可能である。

【0076】

なお、本実施形態では、動作状態判別に用いる動作音の特徴を定量的に表現した特徴量としてメル周波数ケプストラム係数を用いているが、これに限られるものではなく、例えば、動作状態判別に用いる動作音の特徴量として線形予測係数等、公知の音の特徴量を用いてもよい。

【0077】

算出されたメル周波数ケプストラム係数は、教師あり学習を用いるパターン認識モデルの一つであるサポートベクターマシンによる分類器に与えられ、動作状態が判別される（Ｓ４）。

【0078】

サポートベクターマシンは、複数次元データを複数のクラスに線形分離し分類する。つまり、本実施形態では、集音マイク２０１で集音した給紙/分離動作の動作音の特徴量であるメル周波数ケプストラム係数を、正常搬送、原稿変形、給紙スリップの３クラスのいずれかに分類する。サポートベクターマシンは、少ない教師データで高い汎化性能を持て、高精度に、正常搬送、原稿変形、給紙スリップの判別を行うことができる。なお、本実施形態では、分類器にサポートベクターマシンを用いているが、ディープラーニング手法による分類器を用いても良い。

【0079】

サポートベクターマシンによる分類器が、与えられたメル周波数ケプストラム係数を正常搬送に分類し正常搬送と判別した場合は、上述した原稿搬送処理を実行する。すなわち、給紙/分離動作を終了後（Ｓ５）、給紙モータ１９１を逆転させ、プルアウト駆動ローラ８７によりスキュー補正した原稿を送り出すプルアウト動作（Ｓ６）後、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送を一時停止するレジスト処理（Ｓ７）を行う。その後、読取制御部９０３からの読取開始信号の受信を待ち（Ｓ８）、受信後は、原稿の搬送を再開し、原稿を第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆおよび排紙部Ｇへ順次搬送する読取搬送処理を開始する（Ｓ９）

【0080】

一方、サポートベクターマシンによる分類器が、与えられたメル周波数ケプストラム係数を原稿変形に分類し、原稿変形が発生している判別した場合は、給紙モータ１９１の駆動を停止するとともに、ピックアップモータ１９３によりピックアップローラ８０を上昇させて、給紙/分離動作を停止し（Ｓ１０）、戻しバネ付きのソレノイド８０６をＯＮにして給紙カバー９８のロックを解除する（Ｓ１１）。給紙カバー９８のロックを解除すると、上述したように、給紙カバー９８が弾性部材８０２の押圧により、開位置へ向けて回動し、給紙ベルト８４が分離ローラ８５から離間もしくは分離ローラ８５に対する接触圧が低減する。これにより、給紙ベルト８４と分離ローラ８５とに挟まれた原稿に加わる圧力が低減もしくは０となり、原稿の変形による癖付きが抑制される。

【0081】

一方、サポートベクターマシンによる分類器が、与えられたメル周波数ケプストラム係数を給紙スリップに分類し、ピックアップローラ８０と原稿との間でスリップが発生している判別した場合は、給紙モータ１９１の駆動を停止するとともに、ピックアップモータ１９３によりピックアップローラ８０を上昇させて、給紙/分離動作を停止（Ｓ１２）する。その後、発熱部材９１０に通電し規定時間、ピックアップローラ８０を加熱するピックアップローラ加熱処理を実行する（Ｓ１３）。

【0082】

このピックアップローラ加熱処理においては、ピックアップモータ１９３を駆動し、ピックアップローラ８０を回転駆動しながら、ピックアップローラ８０の加熱を行う。これにより、ピックアップローラ８０のゴム材からなる外周表面部が均一に加熱される。予め決められた規定の時間、ピックアップローラ８０を加熱するようにしてもよいし、ピックアップローラ８０の表面温度を検知する温度センサを設け、温度センサが規定温度（２０℃～４０℃）を検知するまで、ピックアップローラ８０を加熱するようにしてもよい。

【0083】

ピックアップローラ８０のゴム材からなる外周表面部が発熱部材９１０により加熱されることで、紙との摩擦係数を上げることができ、ピックアップローラ８０に対する原稿のスリップを抑制することができる。ピックアップローラ加熱処理が終了したら、給紙/分離動作がリトライされる（Ｓ１）。

【0084】

本実施形態では、ピックアップローラ８０と原稿との間でスリップが発生している判別したとき、給紙/分離動作を停止しているが、給紙/分離動作終了後に、ピックアップローラ加熱処理を行ってもよい。また、ピックアップローラ８０を上昇させずに給紙中にピックアップローラ８０を加熱してもよい。

【0085】

また、本実施形態では、ピックアップローラ８０の近傍に集音マイク２０１を設けて分離／給送動作時の原稿の変形や給紙スリップを検知しているが、これに限られない。例えば、中間ローラ対など、給紙／分離動作後の原稿を搬送する搬送部材の近傍に集音マイクを配置し、給紙／分離動作後の原稿搬送時の動作音を集音し、搬送部材に対する原稿のスリップの発生や原稿の変形を検知するようにしてもよい。そして、原稿搬送時の動作音から、スリップが発生していると判別したときは、搬送部材に設けた発熱部材または搬送部材に対向配置した発熱部材で加熱する。一方、原稿の変形が発生していると判別したときは、原稿搬送を停止し、搬送部材対の一方を、他方から離間させるなどして原稿との接触圧を低減させる。

【0086】

次に、シート給送装置としての白紙供給装置４０に本発明を適用した実施形態について説明する。

【0087】

図１１は、本実施形態の白紙供給装置４０の概略構成図である。
図１１に示すように、給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す給送ローラなどの送出ローラ４３よりも搬送方向上流側に、集音部としての集音マイク２０１Ａを配置している。また、発熱部材９１０Ａが、送出ローラ４３に対向配置されている。

【0088】

送出ローラ４３は、給紙カセット４２にセットされた転写紙に対して接離可能に設けられており、接離部としてピックアップソレノイドをＯＮすることにより、送出ローラ４３は、上方向に持ちあげられ、転写紙から離間するようになっている。

【0089】

送出ローラ４３の搬送方向下流には、分離ローラ４５と、この分離ローラに当接するフィードローラ４６とが配設されている。複写機の操作者により、コピースタートキーが押下されると、本体制御部９０１から送出ローラ４３を回転させる信号が送信され、給紙カセット４２内部に収容した転写紙束の最上位の転写紙が送り出される。

【0090】

フィードローラ４６は転写紙を給紙カセット４２から送出する方向に回転駆動し、分離ローラ４５はトルクリミッターを介してモータの駆動力が伝達されるようになっており、モータの駆動力によりフィードローラ４６とは逆方向に回転駆動するようになっている。フィードローラ４６と分離ローラ４５との分離ニップに一枚の転写紙が搬送されたときは、トルクリミッターが作動し、分離ローラ４５をフィードローラ４６に従動回転する。一方、分離ニップに複数枚の転写紙が搬送されたときは、ＡＤＦ５１の分離ローラ８５と同様、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、分離ローラ４５がフィードローラ４６とは逆方向に回転駆動する。これにより、最上位よりも下の転写紙には、分離ローラ４５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の転写紙から最上位の転写紙だけに分離される。以上が、白紙供給装置４０における給紙／分離動作である。

【0091】

図１２は、本体制御部９０１によって実施される白紙供給装置４０の動作状態判別処理を示すフローチャートである。
給紙／分離動作が開始（Ｓ１Ａ）されると、集音マイク２０１Ａにより給紙／分離動作の動作音が集音される（Ｓ２Ａ）。加熱判断部であり、減圧判断部である本体制御部９０１は、この集音した給紙／分離動作の動作音から、特徴量としてのメル周波数ケプストラム係数を算出（Ｓ３Ａ）し、算出したメル周波数ケプストラム係数に基づいて、動作状態を判別する（Ｓ４Ａ）。

【0092】

動作状態の判別は、上述同様、サポートベクターマシンによる分類器に算出したメル周波数ケプストラム係数を与え、サポートベクターマシンによる分類器により、正常搬送、転写紙の変形発生、給紙スリップ発生に分類する。

【0093】

分類器により正常搬送と判別したときは、そのまま給紙／分離動作を継続し、転写紙を搬送する（Ｓ５Ａ）。
一方、転写紙に変形が発生していると判別したときは、給紙／分離動作を停止し（Ｓ１０Ａ）、ピックアップソレノイドをＯＮにして、送出ローラ４３を上方向に持ちあげて転写紙から離間させる（Ｓ１４Ａ）。このように、送出ローラ４３を転写紙から離間させることで、転写紙に対する送出ローラ４３の接触圧が０となり、転写紙の変形による癖付きが抑制される。送出ローラ４３を転写紙から離間させた後、フィードローラ４６を逆回転させ、転写紙を給紙カセットへ戻すようにしてもよい。これにより、フィードローラ４６と分離ローラ４５とから受ける圧力による転写紙の変形による癖付きも抑制される。

【0094】

送出ローラ４３に対して転写紙のスリップが発生していると判別したときは、給紙／分離動作を停止し（Ｓ１０Ａ）、送出ローラ４３加熱処理を実行する（Ｓ１３Ａ）。送出ローラ４３加熱処理が実行されると、ピックアップソレノイドをＯＮにして、送出ローラ４３を上方向に持ちあげて転写紙から離間させる。そして、送出ローラ４３を回転駆動し、送出ローラ４３に対向配置されている発熱部材９１０に通電して送出ローラ４３を所定時間加熱する。所定時間加熱して、送出ローラ４３のゴム材からなる外周表面部が所定温度（２０℃～４０℃）となったら、発熱部材９１０への通電を終了し、送出ローラ４３の回転駆動を停止し、送出ローラ４３加熱処理を終了する。ピックアップローラ加熱処理が終了したら、給紙/分離動作がリトライされる（Ｓ１Ａ）。

【0095】

このように、送出ローラ４３のゴム材からなる外周表面部を所定温度（２０℃～４０℃）に加熱することで、送出ローラ４３と転写紙との摩擦係数を高めることができ、スリップの発生を抑制して良好に転写紙を給送することができる。

【0096】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
原稿ＭＳなどのシートを搬送するピックアップローラ８０などの搬送部材を備えたＡＤＦ５１などのシート搬送装置において、搬送部材を加熱する発熱部材９１０などの加熱部と、搬送部材とシートとの間のスリップの有無に基づいて、搬送部材を加熱部により加熱するか否かを判断するコントローラ９０４などの加熱判断部とを備える。
これによれば、実施形態で説明したように、シートのスリップが発生したときは、ピックアップローラ８０などの搬送部材を発熱部材９１０などの加熱部により加熱するとコントローラ９０４などの加熱判断部が判断し、搬送部材を加熱することができる。これにより、搬送部材の表面（本実施形態ではゴムからなる外周表面部）とシートとの摩擦力が上がり搬送部材とシートとの間のスリップの改善を図ることができる。その結果、スリップによる搬送遅れが改善され、搬送遅れによる用紙ジャムの発生を未然に防ぐことが可能となる。

【0097】

（態様２）
態様１において、コントローラ９０４などの加熱判断部は、ピックアップローラ８０などの搬送部材と原稿ＭＳなどのシートとの間でスリップが発生していると判別したときは、搬送部材を発熱部材９１０などの加熱部により加熱する判断を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送部材とシートとの間のスリップの改善を図ることができ、スリップによる搬送遅れが改善され、搬送遅れによる用紙ジャムの発生を未然に防ぐことが可能となる。

【0098】

（態様３）
態様１または２において、シート搬送時の動作音を集音する集音マイク２０１などの集音部を備え、コントローラ９０４などの加熱判断部は、集音部が集音した動作音に基づいて、ピックアップローラ８０などの搬送部材と原稿ＭＳなどのシートとの間のスリップの有無を判別する。
これによれば、ピックアップローラ８０などの搬送部材と原稿ＭＳなどのシートとの間のスリップの有無を良好に判別することが可能となる。

【0099】

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、原稿ＭＳなどのシートの変形の有無に基づいて、搬送部材のシートとの接触圧を減少、または、搬送部材をシートから離間させる動作を行うか否かを判断するコントローラ９０４などの減圧判断部を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、原稿ＭＳなどのシートの変形が有ったとき、搬送部材のシートとの接触圧を減少、または、搬送部材をシートから離間させる動作を行うことが可能となる。これにより、原稿などのシートの変形による癖付きが抑制される。

【0100】

（態様５）
原稿ＭＳなどのシートを搬送するピックアップローラ８０などの搬送部材を備えたＡＤＦ５１などのシート搬送装置において、原稿ＭＳなどのシートの変形の有無に基づいて、搬送部材のシートとの接触圧を減少、または、搬送部材をシートから離間させる動作を行うか否かを判断するコントローラ９０４などの減圧判断部を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、原稿ＭＳなどのシートの変形が有ったとき、搬送部材のシートとの接触圧を減少、または、搬送部材をシートから離間させる動作を行うことが可能となる。これにより、原稿などのシートの変形による癖付きが抑制される。

【0101】

（態様６）
態様４または５において、 コントローラ９０４などの減圧判断部は、原稿ＭＳなどのシートの変形が有ると判別したときは、搬送部材のシートとの接触圧を減少させる、または、前記搬送部材を前記シートから離間させる動作を行う判断をする。
これによれば、実施形態で説明したように、原稿ＭＳなどのシートの変形が有ったとき、搬送部材のシートとの接触圧を減少、または、搬送部材をシートから離間させる動作が実施される。

【0102】

（態様７）
態様４乃至６いずれかにおいて、原稿ＭＳなどのシートの変形が有ると判別したときは、ピックアップローラ８０などの搬送部材を保持する給紙カバー９８などの開閉カバーの閉じ位置でのロックを解除する。
ロックが解除されることで、給紙カバー９８などの開閉カバーの部材が当接する装置本体側の部材からの反力で、開閉カバーが多少開く。これにより、ピックアップローラ８０などの搬送部材とシートとの接触圧が減少する。

【0103】

（態様８）
態様７において、給紙カバー９８などの開閉カバーが閉じ位置にあるとき、開閉カバーが開く方向に開閉カバーを押圧する押圧機構（本実施形態では、弾性部材８０２と、押圧部８０３と押圧対向部８０４とで構成）を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、給紙カバー９８などの開閉カバーのロックが解除されると、押圧機構の押圧により開閉カバーが開位置へ回動し、ピックアップローラ８０などの搬送部材のシートとの接触圧を減少、または、搬送部材をシートから離間させることができる。

【0104】

（態様９）
態様４乃至６いずれかにおいて、送出ローラ４３などの搬送部材を転写紙などのシートに対して接離させるピックアップソレノイドなどの接離部を備え、本体制御部９０１などの動作状態判別部が、装置の動作状態として、シートの変形が有ると判別したときは、接離部により搬送部材をシートから離間させる。
これによれば、図１１、１２を用いて説明したように、送出ローラ４３などの搬送部材を転写紙などのシートから離間させることができる。

【0105】

（態様１０）
態様４乃至９いずれかにおいて、シート搬送時の動作音を集音する集音マイク２０１などの集音部を備え、コントローラ９０４などの減圧判断部は、集音部が集音した動作音に基づいて、シートの変形の有無を判別する。
これによれば、シートの変形の有無を良好に判別することが可能となる。

【0106】

（態様１１）
態様３または１０において、集音マイク２０１などの集音部をピックアップローラ８０などの搬送部材の近傍に配置した。
これによれば、ピックアップローラ８０などの搬送部材との間のスリップ音や、シート変形時に発生する音の発生源に近い位置に集音マイク２０１などの集音部を配置することができ、良好にスリップ音やシート変形時に発生する音を集音することができる。

【0107】

（態様１２）
態様３、１０または１１において、集音マイク２０１などの集音部が集音した動作音の特徴を定量的に表現したメル周波数ケプストラム係数などの特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づいて装置の動作状態を判別する。
これによれば、集音部が集音した動作音から、シートの変形の発生やピックアップローラ８０などの搬送部材とシートとの間のスリップの発生などの装置の動作状態を判別することが可能となる。

【0108】

（態様１３）
態様１２において、特徴量が、メル周波数ケプストラム係数である。
これによれば、メル周波数ケプストラム係数から、シートの変形の発生やピックアップローラ８０などの搬送部材とシートとの間のスリップの発生などの装置の動作状態を判別することができる。

【0109】

（態様１４）
態様１乃至９いずれかにおいて、サポートベクタ―マシンにより装置の動作状態を判別する。
これによれば、高い汎化性能を有するサポートベクタ―マシンで装置の動作状態を判別することで、高精度に、正常搬送、原稿変形、給紙スリップなどの装置の動作状態を判別することができる。

【0110】

（態様１５）
態様１乃至１４いずれかにおいて、搬送部材が、可動原稿テーブル５４などのシートトレイに載置されたシートを給送するピックアップローラ８０などの給送ローラである。
これによれば、実施形態で説明したように、給紙時のスリップや給紙時のシート変形を検出して、ピックアップローラ８０などの給送ローラの加熱や、給送ローラをシートから離間せるなどの給送動作時の問題に対する対策を施すことができる。

【0111】

（態様１６）
原稿などの原稿シートを搬送する原稿シート搬送部を備え、原稿シート搬送部によって原稿シートを画像読取部へ搬送する自動原稿搬送装置において、原稿シート搬送部として、態様１乃至１５いずれかのシート搬送装置を用いた。
これよれば、ジャムの発生を抑制できたり、原稿に折れやしわなどの癖がつくのを抑制することができる。

【0112】

（態様１７）
シートを搬送するシート搬送部を備え、シート搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、シート搬送部として、態様１乃至１２いずれかのシート搬送装置の構成を用いた。
これによれば、用紙ジャムの発生を抑制できかつ、折れやしわが発生したシートに画像が形成されるのを抑制することができる。

【符号の説明】

【0113】

１ ：画像形成部
２ ：光書込装置
３ ：プロセスユニット
４０ ：白紙供給装置
４１ ：ペーパーバンク
４２ ：給紙カセット
４３ ：送出ローラ
４４ ：給紙路
４５ ：分離ローラ
４６ ：フィードローラ
４７ ：搬送ローラ
５０ ：原稿読取装置
５１ ：ＡＤＦ
５２ ：本体カバー
５３ ：原稿載置台
５４ ：可動原稿テーブル
５５ ：原稿スタック台
６６ ：中間ローラ対
８０ ：ピックアップローラ
８０ａ ：ホルダ
８４ ：給紙ベルト
８５ ：分離ローラ
８６ ：プルアウト従動ローラ
８７ ：プルアウト駆動ローラ
８９ ：読取入口ローラ
９０ ：読取入口ローラ
９２ ：読取出口ローラ対
９３ ：第２読取出口ローラ対
９４ ：排紙ローラ対
９８ ：給紙カバー
１５０ ：スキャナ
１９１ ：給紙モータ
１９２ ：搬送モータ
１９３ ：ピックアップモータ
１９４ ：排紙クラッチ
２０１ ：集音マイク
２０１Ａ ：集音マイク
８００ ：支持軸
８０２ ：弾性部材
８０３ ：押圧部
８０４ ：押圧対向部
８０５ ：突出片
８０６ ：戻しバネ付きソレノイド
８０８ ：原稿搬送路
９０１ ：本体制御部
９０２ ：本体操作部
９０３ ：読取制御部
９０４ ：コントローラ
９１０ ：発熱部材
９１０Ａ ：発熱部材
ＭＳ ：原稿

【先行技術文献】

【特許文献】

【0114】

【文献】特開２０１４－４３３４０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】