特許 7532741 レーダ装置、システム、および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-05

(45)【発行日】2024-08-14

(54)【発明の名称】レーダ装置、システム、および方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 220

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2022562850

(86)(22)【出願日】2020-09-24

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-23

(86)【国際出願番号】 US2020052423

(87)【国際公開番号】W WO2021236143

(87)【国際公開日】2021-11-25

【審査請求日】2023-09-19

(31)【優先権主張番号】63/027,970

(32)【優先日】2020-05-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/027,983

(32)【優先日】2020-05-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/029,515

(32)【優先日】2020-05-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】591003943

【氏名又は名称】インテル・コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】シン、ウリム

(72)【発明者】

【氏名】ペレラーノ、ステファノ

(72)【発明者】

【氏名】レビンジャー、ラン

(72)【発明者】

【氏名】ランドスバーグ、ナフタリ

(72)【発明者】

【氏名】ゴードン、メイアー

(72)【発明者】

【氏名】ワイズマン、ニル

(72)【発明者】

【氏名】シュマカー、エブゲニー

(72)【発明者】

【氏名】ラーマン、ムスタフィジュル

(72)【発明者】

【氏名】オヘヴ ジオン、ダン

(72)【発明者】

【氏名】ナーマニー、ダニエル

(72)【発明者】

【氏名】ホロヴィッツ、ギル

(72)【発明者】

【氏名】ベルシャンスキー、セルゲイ

(72)【発明者】

【氏名】アサフ、オマー

【審査官】▲高▼場 正光

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１７４１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５９０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１３２８０５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１９９２９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】FIGUEROA, Adrian 外２名，“Intermediate frequency variation in long-range FMCW radar for harmonics cancellation”，IET RADAR SONAR & NAVIGATION [online]，2020年05月01日，Volume 14，Pages 764-772，<URL: https://doi.org/10.1049/iet-rsn.2019.0497 >

【文献】HARKER, B.J. 外４名，“Dynamic range improvements and measurements in radar system”，IET RADAR SONAR & NAVIGATION [online]，2007年12月，Volume 1, Issue 6，Pages 398-406，<URL: https://doi.org/10.1049/iet-rsn:20060175 >

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００ － Ｇ０１Ｓ ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００ － Ｇ０１Ｓ １３／９５

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーダ信号の通信のための装置であって、
レーダ送信（Ｔｘ）信号を送信するための複数のＴｘチェーンと、
レーダ受信（Ｒｘ）信号を処理するための複数のＲｘチェーンであって、前記レーダＲｘ信号は前記レーダＴｘ信号に基づき、前記複数のＲｘチェーンのうちの１つのＲｘチェーンが、入力ノードにおける入力ＲＦ信号に基づいて出力ノードにおいて増幅された無線周波数（ＲＦ）信号を提供するように構成されたマルチコア低雑音増幅器（ＬＮＡ）を有し、前記マルチコアＬＮＡが、前記入力ノードと前記出力ノードとの間に並列に接続された複数のＬＮＡコアを含む、複数のＲｘチェーンと
を備え、前記複数のＬＮＡコアは、
前記入力ノードに接続された第１のＬＮＡコア入力と、前記出力ノードに接続された第１のＬＮＡコア出力とを含む第１のＬＮＡコアであって、第１のバイアス電圧によってバイアスされる第１のＬＮＡコアと、
前記入力ノードに接続された第２のＬＮＡコア入力と、前記出力ノードに接続された第２のＬＮＡコア出力とを含む第２のＬＮＡコアであって、前記第２のＬＮＡコアは前記第１のバイアス電圧とは異なる第２のバイアス電圧によってバイアスされ、前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧の少なくとも一方がベースバンド（ＢＢ）信号に基づき、前記ＢＢ信号が前記増幅されたＲＦ信号に基づく、第２のＬＮＡコアと
を含む、装置。

【請求項2】

前記第１のバイアス電圧および前記第２のバイアス電圧は、前記ＲｘチェーンのＢＢ回路の１つまたは複数の相互変調（ＩＭ）積に基づいて構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記ＩＭ積は３次ＩＭ（ＩＭ３）積を含む、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記ＢＢ信号に基づいて前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を適応的に較正するように構成されたコントローラを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。

【請求項5】

前記コントローラは、前記マルチコアＬＮＡ、ミキサ、およびＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）に基づいて、前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を較正するように構成される、請求項４に記載の装置。

【請求項6】

前記コントローラは、前記Ｒｘチェーン要素の前記ＯＩＰｎを最大化するために前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を較正するように構成される、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記ＲｘチェーンはミキサおよびＢＢ回路を含み、前記マルチコアＬＮＡ、前記ミキサおよび前記ＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）が、前記マルチコアＬＮＡを除く前記Ｒｘチェーン要素のＯＩＰｎよりも大きい、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

前記ＲｘチェーンはミキサおよびＢＢ回路を含み、前記マルチコアＬＮＡ、前記ミキサおよび前記ＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）が、前記マルチコアＬＮＡのＯＩＰｎよりも大きい、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項9】

少なくとも３０ギガヘルツ（ＧＨｚ）の周波数を有するＬＯ信号を生成するための局部発振器（ＬＯ）を備え、前記Ｒｘチェーンは、ミキサ入力信号および前記ＬＯ信号に基づいてミキサ出力信号を生成するためのミキサを有し、前記ミキサ入力信号は前記増幅されたＲＦ信号に基づき、前記ＢＢ信号は前記ミキサ出力信号に基づく、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。

【請求項10】

レーダデバイスであって、
複数の送信（Ｔｘ）アンテナと、
前記複数のＴｘアンテナを介してレーダＴｘ信号を送信するための複数のＴｘチェーンと、
複数の受信（Ｒｘ）アンテナと、
前記複数のＲｘアンテナを介して受信されたレーダＲｘ信号を処理するための複数のＲｘチェーンであって、前記レーダＲｘ信号は前記レーダＴｘ信号に基づき、前記複数のＲｘチェーンのうちのＲｘチェーンが、入力ノードにおける入力ＲＦ信号に基づいて出力ノードにおいて増幅された無線周波数（ＲＦ）信号を提供するように構成されたマルチコア低雑音増幅器（ＬＮＡ）を有し、前記マルチコアＬＮＡが、前記入力ノードと前記出力ノードとの間に並列に接続された複数のＬＮＡコアを含む、複数のＲｘチェーンと
を備え、前記複数のＬＮＡコアは、
前記入力ノードに接続された第１のＬＮＡコア入力と、前記出力ノードに接続された第１のＬＮＡコア出力とを含む第１のＬＮＡコアであって、第１のバイアス電圧によってバイアスされる第１のＬＮＡコアと、
前記入力ノードに接続された第２のＬＮＡコア入力と、前記出力ノードに接続された第２のＬＮＡコア出力とを含む第２のＬＮＡコアであって、前記第２のＬＮＡコアは前記第１のバイアス電圧とは異なる第２のバイアス電圧によってバイアスされ、前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧の少なくとも一方がベースバンド（ＢＢ）信号に基づき、前記ＢＢ信号が前記増幅されたＲＦ信号に基づく、第２のＬＮＡコアと、
前記Ｒｘチェーンによって処理された前記レーダＲｘ信号に基づいてレーダ情報を生成するためのプロセッサと
を備える、レーダデバイス。

【請求項11】

前記第１のバイアス電圧および前記第２のバイアス電圧は、前記ＲｘチェーンのＢＢ回路の１つまたは複数の相互変調（ＩＭ）積に基づいて構成される、請求項１０に記載のレーダデバイス。

【請求項12】

前記ＢＢ信号に基づいて前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を適応的に較正するように構成されたコントローラを備える、請求項１０または１１に記載のレーダデバイス。

【請求項13】

前記コントローラは、前記マルチコアＬＮＡ、ミキサ、およびＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）に基づいて、前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を較正するように構成される、請求項１２に記載のレーダデバイス。

【請求項14】

前記コントローラは、前記Ｒｘチェーン要素の前記ＯＩＰｎを最大化するために前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を較正するように構成される、請求項１３に記載のレーダデバイス。

【請求項15】

前記ＲｘチェーンはミキサおよびＢＢ回路を含み、前記マルチコアＬＮＡ、前記ミキサおよび前記ＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）が、前記マルチコアＬＮＡを除く前記Ｒｘチェーン要素のＯＩＰｎよりも大きい、請求項１０から１４のいずれか一項に記載のレーダデバイス。

【請求項16】

前記ＲｘチェーンはミキサおよびＢＢ回路を含み、前記マルチコアＬＮＡ、前記ミキサおよび前記ＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）が、前記マルチコアＬＮＡのＯＩＰｎよりも大きい、請求項１０から１４のいずれか一項に記載のレーダデバイス。

【請求項17】

少なくとも３０ギガヘルツ（ＧＨｚ）の周波数を有するＬＯ信号を生成するための局部発振器（ＬＯ）を備え、前記Ｒｘチェーンは、ミキサ入力信号および前記ＬＯ信号に基づいてミキサ出力信号を生成するためのミキサを有し、前記ミキサ入力信号は前記増幅されたＲＦ信号に基づき、前記ＢＢ信号は前記ミキサ出力信号に基づく、請求項１０から１６のいずれか一項に記載のレーダデバイス。

【請求項18】

車両であって、
レーダ情報に基づいて前記車両の１つまたは複数の車両システムを制御するように構成されたシステムコントローラと、
前記レーダ情報を前記システムコントローラに提供するように構成されたレーダデバイスであって、請求項１０から１７のいずれか一項に記載のレーダデバイスを含むレーダデバイスと
を備える車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

相互参照
本出願は、２０２０年５月２１日に出願された「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＳＹＳＴＥＭ，ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ Ａ ＲＥＣＥＩＶＥ（ＲＸ）ＣＨＡＩＮ」という名称の米国仮特許出願第６３／０２７，９８３号、２０２０年５月２１日に出願された「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＳＹＳＴＥＭ，ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＩＲＥＣＴ－ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＲＥＣＥＩＶＥ（ＲＸ）ＣＨＡＩＮ ＷＩＴＨ ＡＣＴＩＶＥ ＭＩＸＥＲ」という名称の米国仮特許出願第６３／０２７，９７０号、および２０２０年５月２４日に出願された「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＳＹＳＴＥＭ，ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ Ａ ＲＥＣＥＩＶＥ（ＲＸ）ＣＨＡＩＮ ＷＩＴＨ Ａ ＭＵＬＴＩ－ＣＯＲＥ ＬＯＷ ＮＯＩＳＥ ＡＭＰＬＩＦＩＥＲ（ＬＮＡ）」という名称の米国仮特許出願第６３／０２９，５１５号の利益および優先権を主張し、これらの全開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本明細書に記載の態様は、一般に、レーダデバイスに関する。

【背景技術】

【0003】

様々なタイプのデバイスおよびシステム、例えば自律型および／またはロボットデバイス、例えば自律型車両およびロボットは、１つまたは複数のセンサタイプのセンサデータを使用してそれらの環境を知覚しナビゲートするように構成することができる。

【0004】

従来、自律的知覚は、画像センサ、例えばカメラ、ならびに／または光検出および測距（ＬＩＤＡＲ）センサなどの光ベースのセンサに大きく依存している。そのような光ベースのセンサは、視界不良の状況などの特定の状況下で、または例えば雨、雪、雹、または他の形態の降水などの特定の悪天候下では機能が不十分であり、それによってそれらの有用性または信頼性を制限する可能性がある。

【図面の簡単な説明】

【0005】

説明を簡単かつ明確にするために、図に示す要素は必ずしも縮尺通りに描かれていない。例えば、いくつかの要素の寸法は、提示を明確にするために他の要素に対して誇張されている場合がある。さらに、対応するまたは類似の要素を示すために、図面間で符号が繰り返されている場合がある。図面を以下に列挙する。

【0006】

【図1】いくつかの例示的な態様による、レーダを実装する車両の概略ブロック図である。

【0007】

【図2】いくつかの例示的な態様による、レーダを実装するロボットの概略ブロック図である。

【0008】

【図3】いくつかの例示的な態様による、レーダ装置の概略ブロック図である。

【0009】

【図4】いくつかの例示的な態様による、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダ装置の概略ブロック図である。

【0010】

【図5】いくつかの例示的な態様による、デジタル受信レーダデータ値からレンジおよび速さ（ドップラー）推定値を抽出するために実施され得る抽出方式の概略図である。

【0011】

【図6】いくつかの例示的な態様による、受信アンテナアレイによって受信された到来無線信号に基づいて到来角（ＡｏＡ）情報を決定するために実施され得る角度決定方式の概略図である。

【0012】

【図7】いくつかの例示的な態様による、送信（Ｔｘ）アンテナと受信（Ｒｘ）アンテナとの組み合わせに基づいて実施され得る多入力多出力（ＭＩＭＯ）レーダアンテナ方式の概略図である。

【0013】

【図8】いくつかの例示的な態様による、レーダフロントエンドの概略ブロック図である。

【0014】

【図9】いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーンの概略ブロック図である。

【0015】

【図10】いくつかの例示的な態様による、デュアルコア低雑音増幅器（ＬＮＡ）を含むＲｘチェーンの要素の概略図である。

【0016】

【図11】いくつかの例示的な態様による、相互コンダクタンスパラメータに対するデュアルコアＬＮＡの実装の効果の概略図である。

【0017】

【図12】いくつかの例示的な態様による、適応較正を備えたデュアルコアＬＮＡを含むＲｘチェーンの要素の概略図である。

【0018】

【図13】いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーンの概略ブロック図である。

【0019】

【図14】いくつかの例示的な態様による、直接変換Ｒｘチェーンの要素の概略図である。

【0020】

【図15】いくつかの例示的な態様による、アクティブミキサコアの概略図である。

【0021】

【図16】いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーンの概略ブロック図である。

【0022】

【図17】いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーンの要素の概略図である。

【0023】

【図18】いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーンの要素の概略図である。

【0024】

【図19】いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーンの増幅器に入力されるＲＦ信号のノード電圧対無線周波数（ＲＦ）電力レベルのシミュレーション結果を示すグラフである。

【0025】

【図20】いくつかの例示的な態様による、経時的な入力ＲＦ信号の電力の変化に基づくＲｘチェーンのシミュレートされた入力および出力電圧波形を示す図である。

【0026】

【図21】いくつかの例示的な態様による、線形化相互コンダクタンス発振器コアの概略図である。

【0027】

【図22】いくつかの例示的な態様による、円形マルチコア発振器の概略図である。

【0028】

【図23】いくつかの例示的な態様による、円形マルチコア発振器の上面概略図である。

【0029】

【図24】いくつかの例示的な態様による、位相ロックループ（ＰＬＬ）の概略図である。

【0030】

【図25】いくつかの例示的な態様による、ＲＦフロントエンドの構成要素の概略図である。

【0031】

【図26】いくつかの例示的な態様による、円形マルチコア発振器の性能パラメータを示すグラフである。

【0032】

【図27】いくつかの例示的な態様による、ＰＬＬの概略図である。

【0033】

【図28】いくつかの例示的な態様による、局部発振器（ＬＯ）を必要なＬＯ周波数に設定する方法の概略図である。

【0034】

【図29】いくつかの例示的な態様による、ＬＯを設定する方法の概略図である。

【0035】

【図30】いくつかの例示的な態様による、製造品の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下の詳細な説明では、いくつかの態様の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載される。しかしながら、いくつかの態様は、これらの特定の詳細なしで実装され得ることが当業者には理解されよう。他の例では、説明を不明瞭にしないように、周知の方法、手順、構成要素、ユニットおよび／または回路は詳細に説明されていない。

【0037】

例えば、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、「確立する」、「分析する」、「チェックする」などの用語を利用する本明細書の説明は、コンピュータのレジスタおよび／またはメモリ内の物理（例えば、電子）量として表されるデータを操作し、および／またはコンピュータのレジスタおよび／またはメモリ内の物理量として同様に表される他のデータ、または動作および／またはプロセスを実行するための命令を格納することができる他の情報記憶媒体に変換するコンピュータ、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングシステム、または他の電子コンピューティングデバイスの動作および／またはプロセスを指すことができる。

【0038】

本明細書で使用される「複数（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」および「複数（ａ ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」という用語は、例えば、「複数（ｍｕｌｔｉｐｌｅ）」または「２つ以上（ｔｗｏ ｏｒ ｍｏｒｅ）」を含む。例えば、「複数の項目」は、２つ以上の項目を含む。

【0039】

「例示的な」および「実証的な」という用語は、本明細書では「例、実例、実証、または例示としての役割を果たす」を意味するために使用される。本明細書で「例示的な」または「実証的な」として説明される態様、実施形態、または設計は、必ずしも他の態様、実施形態、または設計よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきではない。

【0040】

「一実施形態」、「実施形態」、「例示的な実施形態」、「様々な実施形態」、「一態様」、「態様」、「例示的な態様」、「様々な態様」などへの言及は、そのように説明された実施形態および／または態様が特定の特徴、構造、または特性を含み得るが、すべての実施形態または態様が必ずしも特定の特徴、構造、または特性を含むわけではないことを示す。さらに、「一実施形態では」または「一態様では」という語句の繰り返しの使用は、必ずしも同じ実施形態または態様を指すとは限らないが、同じ実施形態または態様を指す場合もある。

【0041】

本明細書で使用される場合、特に指定されない限り、共通の物体を説明するための順序形容詞「第１」、「第２」、「第３」などの使用は、同様の物体の異なる事例が言及されていることを示すだけであり、そのように説明された物体が時間的、空間的、ランキング的、または任意の他の方法で所与の順序でなければならないことを意味することを意図しない。

【0042】

「少なくとも１つ」および「１つまたは複数」という語句は、１以上の数、例えば、１、２、３、４、［...］などを含むと理解され得る。要素のグループに関する語句「の少なくとも１つ」は、本明細書では、要素からなるグループからの少なくとも１つの要素を意味するために使用され得る。例えば、要素のグループに関する「の少なくとも１つ」という語句は、本明細書では、列挙された要素のうちの１つ、列挙された要素のうちの複数のもの、複数の個々の列挙された要素、または複数の複数個の個々の列挙された要素を意味するために使用され得る。

【0043】

本明細書で使用される「データ」という用語は、例えば、ファイル、ファイルの一部、一組のファイル、信号またはストリーム、信号またはストリームの一部、一組の信号またはストリームなどとして提供される、任意の適切なアナログまたはデジタル形式の情報を含むと理解され得る。さらに、「データ」という用語は、例えばポインタの形態の情報への参照を意味するために使用することもできる。しかしながら、「データ」という用語は、上述の例に限定されず、様々な形態をとることができ、および／または当技術分野で理解される任意の情報を表すことができる。

【0044】

「プロセッサ」または「コントローラ」という用語は、任意の適切なタイプのデータおよび／または情報の処理を可能にする任意の種類の技術的エンティティを含むと理解され得る。データおよび／または情報は、プロセッサまたはコントローラによって実行される１つまたは複数の特定の機能に従って処理され得る。さらに、プロセッサまたはコントローラは、任意の種類の回路、例えば、任意の種類のアナログまたはデジタル回路として理解され得る。したがって、プロセッサまたはコントローラは、アナログ回路、デジタル回路、混合信号回路、論理回路、プロセッサ、マイクロプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィック処理装置（ＧＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など、またはこれらの任意の組み合わせであり得るか、あるいはこれらを含んでもよい。以下でさらに詳細に説明される、それぞれの機能の任意の他の種類の実装もまた、プロセッサ、コントローラ、または論理回路として理解され得る。本明細書に詳述されている任意の２つ（またはそれ以上）のプロセッサ、コントローラ、または論理回路は、同等の機能などを有する単一のエンティティとして実現されてもよく、逆に、本明細書に詳述されている任意の単一のプロセッサ、コントローラ、または論理回路は、同等の機能などを有する２つ（またはそれ以上）の別個のエンティティとして実現されてもよいことが理解される。

【0045】

「メモリ」という用語は、検索のためにデータまたは情報を記憶することができるコンピュータ可読媒体（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）として理解される。したがって、「メモリ」への言及は、とりわけ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ソリッドステートストレージ、磁気テープ、ハードディスクドライブ、光学ドライブ、またはそれらの任意の組み合わせを含む、揮発性もしくは不揮発性メモリを指すと理解され得る。レジスタ、シフトレジスタ、プロセッサレジスタ、データバッファなども、本明細書ではメモリという用語に包含される。「ソフトウェア」という用語は、ファームウェアを含む任意のタイプの実行可能な命令および／または論理を指すために使用され得る。

【0046】

「車両」は、任意の種類の駆動される物体を含むと理解することができる。例として、車両は、燃焼エンジン、電気エンジン、反応エンジン、電気駆動物体、ハイブリッド駆動物体、またはそれらの組み合わせを有する駆動される物体であってもよい。車両は、とりわけ、自動車、バス、ミニバス、バン、トラック、移動ホーム、車両トレーラ、オートバイ、自転車、三輪車、列車機関車、列車ワゴン、移動ロボット、パーソナルトランスポータ、ボート、船舶、潜水艇、潜水艦、ドローン、航空機、ロケットであってもよいし、それらを含んでもよい。

【0047】

「地上車両」は、例えば、街路上、道路上、線路上、１つまたは複数のレール上、オフロードなど、地面を横断するように構成された任意のタイプの車両を含むと理解することができる。

【0048】

「自律型車両」は、運転者の入力なしに少なくとも１つのナビゲーション変更を実施することができる車両を表すことができる。ナビゲーションの変化は、車両の操舵、制動、加速／減速、または移動に関連する任意の他の動作のうちの１つまたは複数の変化を記述または含んでもよい。車両は、車両が完全に自律的でない場合、例えば、運転者が完全に操作可能でない場合、または運転者が入力しない場合であっても、自律的であると説明することができる。自律型車両は、特定の期間中に運転者制御下で動作することができ、他の期間中に運転者制御なしで動作することができる車両を含んでもよい。追加的または代替的に、自律型車両は、例えば、車両の車線制約間で車両の進路を維持するための操舵、または特定の状況下でのいくつかの操舵動作など、車両ナビゲーションのいくつかの態様のみを制御する車両を含んでもよく、例えば、すべての状況下ではないが、車両ナビゲーションの他の態様、例えば、特定の状況下での制動または制動を運転者に残してもよい。追加的または代替的に、自律型車両は、運転者の入力に応答するなど、特定の状況下、例えばハンズオン下で車両ナビゲーションの１つまたは複数の態様の制御を共有する車両を含んでもよく、および／または運転者の入力とは無関係に、例えばハンズオフなどの特定の状況下で車両ナビゲーションの１つまたは複数の態様を制御する車両を含んでもよい。追加的または代替的に、自律型車両は、例えば空間領域、道路状況などの特定の環境条件下など、特定の状況下で車両ナビゲーションの１つまたは複数の態様を制御する車両を含んでもよい。いくつかの態様では、自律型車両は、車両の制動、速さ制御、速度制御、操舵、および／または任意の他の追加の動作の一部またはすべての態様を処理してもよい。自律型車両は、運転者なしで動作することができる車両を含んでもよい。車両の自律性のレベルは、例えばＳＡＥ Ｊ３０１６ ２０１８：Ｔａｘｏｎｏｍｙ ａｎｄ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｄｒｉｖｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ ｏｎ ｔｈｅ ｒｏａｄ ｍｏｔｏｒ ｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｏｒ ｂｙ ｏｔｈｅｒ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｓにおいて、例えばＳＡＥによって定義されているように、車両の自動車技術者協会（ＳＡＥ）レベルによって記述または決定されてもよい。ＳＡＥレベルは、最小レベル、例えばレベル０（例示的に、実質的に運転自動化なし）から最大レベル、例えばレベル５（例示的に、完全な運転自動化）までの範囲の値を有することができる。

【0049】

「車両動作データ」という語句は、車両の動作に関連する任意のタイプの特徴を記述すると理解することができる。例として、「車両動作データ」は、車両のタイヤの種類、車両の種類、および／または車両の製造年など、車両の状態を記述することができる。より一般的には、「車両動作データ」は、静的特徴または静的車両動作データ（例示的に、経時的に変化しない特徴またはデータ）を記述または含んでもよい。別の例として、追加的または代替的に、「車両動作データ」は、車両の動作中に変化する特徴、例えば、車両の動作中の気象条件または道路条件、燃料レベル、流体レベル、車両の駆動源の動作パラメータなどの環境条件を記述または含んでもよい。より一般的には、「車両動作データ」は、様々な特徴または様々な車両動作データ（例示的に、時間的に変化する特徴またはデータ）を記述または含んでもよい。

【0050】

いくつかの態様は、様々なデバイスおよびシステム、例えば、レーダセンサ、レーダデバイス、レーダシステム、車両、車両システム、自律車両システム、車両通信システム、車両デバイス、空中プラットフォーム、水上プラットフォーム、道路インフラストラクチャ、スポーツ・キャプチャ・インフラストラクチャ、都市監視インフラストラクチャ、静的インフラストラクチャ・プラットフォーム、屋内プラットフォーム、移動プラットフォーム、ロボットプラットフォーム、産業プラットフォーム、センサデバイス、ユーザ機器（ＵＥ）、モバイルデバイス（ＭＤ）、無線ステーション（ＳＴＡ）、センサデバイス、非車両デバイス、モバイルまたはポータブルデバイスなどと併せて使用することができる。

【0051】

いくつかの態様は、無線周波数（ＲＦ）システム、レーダシステム、車両レーダシステム、自律システム、ロボットシステム、検出システムなどと連携して使用されてもよい。

【0052】

いくつかの例示的な態様は、１０ギガヘルツ（ＧＨｚ）を超える開始周波数を有する周波数帯域、例えば、１０ＧＨｚ～１２０ＧＨｚの開始周波数を有する周波数帯域のＲＦ周波数と共に使用されてもよい。例えば、いくつかの例示的な態様は、３０ＧＨｚを超える、例えば４５ＧＨｚを超える、例えば６０ＧＨｚを超える開始周波数を有するＲＦ周波数と共に使用されてもよい。例えば、いくつかの例示的な態様は、自動車用レーダ周波数帯域、例えば７６ＧＨｚ～８１ＧＨｚの周波数帯域と共に使用されてもよい。しかしながら、他の態様は、任意の他の適切な周波数帯域、例えば、１４０ＧＨｚを超える周波数帯域、３００ＧＨｚの周波数帯域、サブテラヘルツ（ＴＨｚ）帯域、ＴＨｚ帯域、赤外（ＩＲ）帯域、および／または任意の他の周波数帯域を利用して実施されてもよい。

【0053】

本明細書で使用される場合、「回路」という用語は、１つまたは複数のソフトウェアもしくはファームウェアプログラムを実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、集積回路、電子回路、プロセッサ（共有の、専用の、またはグループの）、および／またはメモリ（共有の、専用の、またはグループの）、組み合わせ論理回路、および／または記載された機能を提供する他の適切なハードウェア構成要素を指すか、その一部であるか、または含んでもよい。いくつかの態様では、回路は、１つまたは複数のソフトウェアもしくはファームウェアモジュールに実装されてもよく、または回路に関連する機能は、１つまたは複数のソフトウェアもしくはファームウェアモジュールによって実装されてもよい。いくつかの態様では、回路は、少なくとも部分的にハードウェアで動作可能な論理を含んでもよい。

【0054】

「論理」という用語は、例えば、計算装置の回路に組み込まれた計算論理および／または計算装置のメモリに記憶された計算論理を指すことができる。例えば、論理は、計算機能および／または動作を実行するために計算論理を実行するために、計算装置のプロセッサによってアクセス可能であり得る。一例では、論理は、様々なタイプのメモリおよび／またはファームウェア、例えば、様々なチップおよび／またはプロセッサのシリコンブロックに埋め込まれてもよい。論理は、様々な回路、例えば、無線回路、受信機回路、制御回路、送信機回路、送受信機回路、プロセッサ回路などに含まれてもよく、および／またはそれらの一部として実装されてもよい。一例では、論理は、ランダムアクセスメモリ、読み出し専用メモリ、プログラマブルメモリ、磁気メモリ、フラッシュメモリ、永続メモリなどを含む揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリに埋め込まれてもよい。論理は、例えば、論理を実行するために必要に応じて、１つまたは複数のプロセッサに結合されたメモリ、例えば、レジスタ、バッファ、スタックなどを使用して、１つまたは複数のプロセッサによって実行されてもよい。

【0055】

信号に関して本明細書で使用される「通信する」という用語は、信号を送信することおよび／または信号を受信することを含む。例えば、信号を通信することができる装置は、信号を送信するための送信機、および／または信号を受信するための受信機を含んでもよい。通信するという動詞は、送信する動作または受信する動作を指すために使用され得る。一例では、「信号を通信する」という語句は、送信機によって信号を送信する動作を指すことができ、受信機によって信号を受信する動作を必ずしも含まなくてもよい。別の例では、「信号を通信する」という語句は、受信機によって信号を受信する動作を指すことができ、送信機によって信号を送信する動作を必ずしも含まなくてもよい。

【0056】

本明細書で使用される「アンテナ」という用語は、１つまたは複数のアンテナ素子、アンテナ構成要素、アンテナユニット、アンテナアセンブリ、および／またはアンテナアレイの任意の適切な構成、構造、および／または配置を含んでもよい。いくつかの態様では、アンテナは、別個の送信アンテナ素子および受信アンテナ素子を用いて、送信機能および受信機能を実施してもよい。いくつかの態様では、アンテナは、共通のおよび／または統合された送信／受信素子を用いて、送信機能および受信機能を実施してもよい。アンテナは、例えば、フェーズドアレイアンテナ、単一素子アンテナ、および／または一組のスイッチドビームアンテナなどを含んでもよい。一例では、アンテナは、別個の素子または統合された素子として、例えば、オンモジュールアンテナ、オンチップアンテナとして、または任意の他のアンテナアーキテクチャに従って実装されてもよい。

【0057】

いくつかの例示的な態様は、ＲＦレーダ信号に関して本明細書で説明される。しかしながら、他の態様は、任意の他のレーダ信号、無線信号、ＩＲ信号、音響信号、光信号、無線通信信号、通信方式、ネットワーク、標準規格、および／またはプロトコルに関して、またはそれらと併せて実施されてもよい。例えば、いくつかの例示的な態様は、光および／または音響信号を利用するシステム、例えば光検出測距（ＬｉＤＡＲ）システム、および／またはソナーシステムに関して実施されてもよい。

【0058】

次に図１を参照し、図１は、いくつかの例示的な態様による、レーダを実装する車両１００のブロック図を概略的に示している。

【0059】

いくつかの例示的な態様では、車両１００は、自動車、トラック、オートバイ、バス、列車、空中車両、水上車両、カート、ゴルフカート、電動カート、ロードエージェント、または任意の他の車両を含んでもよい。

【0060】

いくつかの例示的な態様では、車両１００は、例えば以下で説明するように、レーダデバイス１０１を含んでもよい。例えば、レーダデバイス１０１は、例えば以下で説明するように、レーダ検出デバイス、レーダ感知デバイス、レーダセンサなどを含んでもよい。

【0061】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、車両システム、例えば、車両１００に実装および／または搭載されるシステムの一部として実装されてもよい。

【0062】

一例では、レーダデバイス１０１は、自律車両システム、自動運転システム、運転者支援および／または運転者サポートシステムなどの一部として実装されてもよい。

【0063】

例えば、レーダデバイス１０１は、例えば自律運転のために、近くの物体を検出するために車両１００に設置されてもよい。

【0064】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、例えば以下で説明するように、例えば、ＲＦチェーンおよびアナログチェーン、キャパシタ構造、大型螺旋状変圧器ならびに／または任意の他の電子もしくは電気素子を使用して、車両１００の近傍、例えば、遠くの近傍および／または近くの近傍のターゲットを検出するように構成されてもよい。一例では、レーダデバイス１０１は、車両１００に搭載され、配置され、例えば、それに直接、その上に、またはそれに取り付けられてもよい。

【0065】

いくつかの例示的な態様では、車両１００は単一のレーダデバイス１０１を含んでもよい。他の態様では、車両１００は、例えば、複数の位置に、例えば車両１００の周囲に、複数のレーダデバイス１０１を含んでもよい。

【0066】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、例えば、レーダがほぼ全天候条件で動作する能力のために、運転者支援および／または自律型車両に使用される一連のセンサの構成要素として実装されてもよい。

【0067】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、例えば以下で説明するように、自律型車両の使用をサポートするように構成されてもよい。

【0068】

一例では、レーダデバイス１０１は、クラス、位置、向き、速度、意図、環境の知覚的理解、および／または環境内の物体に対応する任意の他の情報を決定することができる。

【0069】

別の例では、レーダデバイス１０１は、１つまたは複数の動作および／またはタスク、例えば経路計画、および／または任意の他のタスクのための１つまたは複数のパラメータおよび／または情報を決定するように構成されてもよい。

【0070】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、例えば、以下で説明するように、ターゲットのエコー（反射率）を測定し、例えば、主にレンジ、速度、方位角および／または仰角でそれらを識別することによってシーンをマッピングするように構成されてもよい。

【0071】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、車両１００の近傍、例えば遠くの近傍および／または近くの近傍に位置する１つまたは複数の物体を検出および／または感知し、物体に関する１つまたは複数のパラメータ、属性、および／または情報を提供するように構成されてもよい。

【0072】

いくつかの例示的な態様では、物体は、他の車両、歩行者、交通標識、信号機、道路、道路要素、例えば、歩道－道路合流部、エッジライン、障害物、例えば、タイヤ、ボックス、路面の亀裂などを含んでもよい。

【0073】

いくつかの例示的な態様では、物体に関する１つまたは複数のパラメータ、属性および／または情報は、車両１００からの物体のレンジ、車両１００に対する物体の角度、車両１００に対する物体の位置、車両１００に対する物体の相対速さなどを含んでもよい。

【0074】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、例えば以下で説明するように、多入力多出力（ＭＩＭＯ）レーダデバイス１０１を含んでもよい。一例では、ＭＩＭＯレーダデバイスは、送信（Ｔｘ）信号および／または受信（Ｒｘ）信号の一方または両方に対して、「空間フィルタリング」処理、例えばビームフォーミングおよび／または任意の他の機構を利用するように構成されてもよい。

【0075】

いくつかの例示的な態様は、ＭＩＭＯレーダとして実装されるレーダデバイス、例えばレーダデバイス１０１に関して以下に説明される。しかしながら、他の態様では、レーダデバイス１０１は、複数のアンテナ素子を利用する任意の他のタイプのレーダ、例えば、単入力多出力（ＳＩＭＯ）レーダまたは多入力単出力（ＭＩＳＯ）レーダとして実装されてもよい。

【0076】

いくつかの例示的な態様は、例えば以下で説明するように、ＭＩＭＯレーダとして実装されるレーダデバイス、例えばレーダデバイス１０１に関して実装されてもよい。しかしながら、他の態様では、レーダデバイス１０１は、任意の他のタイプのレーダ、例えば、電子ビームステアリングレーダ、合成開口レーダ（ＳＡＲ）、環境および／または自己状態に応じてそれらの送信を変化させる適応および／または認知レーダ、反射アレイレーダなどとして実装されてもよい。

【0077】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、例えば以下で説明するように、アンテナ装置１０２と、アンテナ装置１０２を介してレーダ信号を通信するように構成されたレーダフロントエンド１０３と、レーダ信号に基づいてレーダ情報を生成するように構成されたレーダプロセッサ１０４とを含んでもよい。

【0078】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ１０４は、例えば以下で説明するように、レーダデバイス１０１のレーダ情報を処理し、および／またはレーダデバイス１０１の１つまたは複数の動作を制御するように構成されてもよい。

【0079】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ１０４は、回路および／または論理、例えば、回路および／または論理を含む１つまたは複数のプロセッサ、メモリ回路および／または論理を含んでもよく、あるいは部分的もしくは全体的に、当該回路および／または論理によって実装されてもよい。追加的または代替的に、レーダプロセッサ１０４の１つまたは複数の機能は、例えば以下で説明するように、機械および／または１つまたは複数のプロセッサによって実行され得る論理によって実装されてもよい。

【0080】

一例では、レーダプロセッサ１０４は、例えば、１つまたは複数のプロセッサに結合された少なくとも１つのメモリを含んでもよく、これは例えば、１つまたは複数のプロセッサおよび／または回路によって処理された情報の少なくとも一部を例えば少なくとも一時的に記憶するように構成されてもよく、ならびに／あるいはプロセッサおよび／または回路によって利用される論理を記憶するように構成されてもよい。

【0081】

他の態様では、レーダプロセッサ１０４は、車両１００の１つまたは複数の追加的または代替的な要素によって実装されてもよい。

【0082】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド１０３は、例えば、以下で説明するように、例えば、１つまたは複数の（レーダ）送信機と、１つまたは複数の（レーダ）受信機とを含んでもよい。

【0083】

いくつかの例示的な態様では、アンテナ装置１０２は、レーダ信号を通信するための複数のアンテナを含んでもよい。例えば、アンテナ装置１０２は、送信アンテナアレイの形態の複数の送信アンテナと、受信アンテナアレイの形態の複数の受信アンテナとを含んでもよい。別の例では、アンテナ装置１０２は、送信アンテナおよび受信アンテナの両方として使用される１つまたは複数のアンテナを含んでもよい。後者の場合、レーダフロントエンド１０３は、例えば、デュプレクサ、例えば、送信信号を受信信号から分離するための回路を含んでもよい。

【0084】

いくつかの例示的な態様では、図１に示すように、レーダフロントエンド１０３およびアンテナ装置１０２は、無線送信信号１０５を送信するために、例えばレーダプロセッサ１０４によって制御されてもよい。

【0085】

いくつかの例示的な態様では、図１に示すように、無線送信信号１０５は、物体１０６によって反射されて、エコー１０７をもたらすことができる。

【0086】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、例えばアンテナ装置１０２およびレーダフロントエンド１０３を介してエコー１０７を受信することができ、レーダプロセッサ１０４は、例えば車両１００に対する物体１０６の位置、半径方向速度（ドップラー）、および／または方向に関する情報を計算することによってレーダ情報を生成することができる。

【0087】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ１０４は、例えば車両１００の自律運転のために、レーダ情報を車両１００の車両コントローラ１０８に提供するように構成されてもよい。

【0088】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ１０４の機能の少なくとも一部は、車両コントローラ１０８の一部として実装されてもよい。他の態様では、レーダプロセッサ１０４の機能は、レーダデバイス１０１および／または車両１００の任意の他の要素の一部として実装されてもよい。他の態様では、レーダプロセッサ１０４は、レーダデバイス１０１および／または車両１００の任意の他の要素の別個の部分として、またはその一部として実装されてもよい。

【0089】

いくつかの例示的な態様では、車両コントローラ１０８は、車両１００の１つまたは複数の機能、動作モード、構成要素、デバイス、システムおよび／または要素を制御するように構成されてもよい。

【0090】

いくつかの例示的な態様では、車両コントローラ１０８は、例えば以下で説明するように、車両１００の１つまたは複数の車両システムを制御するように構成されてもよい。

【0091】

いくつかの例示的な態様では、車両システムは、例えば、ステアリングシステム、制動システム、駆動システム、および／または車両１００の任意の他のシステムを含んでもよい。

【0092】

いくつかの例示的な態様では、車両コントローラ１０８は、レーダデバイス１０１を制御するように、および／またはレーダデバイス１０１からの１つまたは複数のパラメータ、属性および／または情報を処理するように構成されてもよい。

【0093】

いくつかの例示的な態様では、車両コントローラ１０８は、例えば、レーダデバイス１０１および／または車両１００の１つまたは複数の他のセンサ、例えば、光検出および測距（ＬＩＤＡＲ）センサ、カメラセンサなどからのレーダ情報に基づいて、車両１００の車両システムを制御するように構成されてもよい。

【0094】

一例では、車両コントローラ１０８は、例えば、レーダデバイス１０１からの情報に基づいて、例えば、レーダデバイス１０１によって検出された１つまたは複数の物体に基づいて、車両１００のステアリングシステム、制動システム、および／または任意の他の車両システムを制御することができる。

【0095】

他の態様では、車両コントローラ１０８は、車両１００の任意の他の追加的または代替的な機能を制御するように構成されてもよい。

【0096】

いくつかの例示的な態様は、車両、例えば車両１００に実装されたレーダデバイス１０１に関して本明細書に記載されている。他の態様では、レーダデバイス、例えばレーダデバイス１０１は、交通システムもしくはネットワークの任意の他の要素の一部として、例えば道路インフラの一部として、および／または交通ネットワークもしくはシステムの任意の他の要素として実装されてもよい。他の態様は、任意の他の物体、環境、位置、または場所に実装され得る任意の他のシステム、環境、および／または装置に関して実装されてもよい。例えば、レーダデバイス１０１は、例えば、屋内位置、屋外の固定インフラストラクチャ、または任意の他の位置に実装され得る非車両用装置の一部であってもよい。

【0097】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス１０１は、セキュリティ使用をサポートするように構成されてもよい。一例では、レーダデバイス１０１は、検出された事象の脅威レベル、および／または任意の他の追加的または代替的な動作を識別するために、動作、例えば人間の進入、動物の進入、環境の動きなどの性質を判定するように構成されてもよい。

【0098】

いくつかの例示的な態様は、例えば、以下で説明するように、例えば、ロボットのための任意の他の追加的または代替的なデバイスおよび／またはシステムに関して実装されてもよい。

【0099】

他の態様では、レーダデバイス１０１は、任意の他の使用および／または用途をサポートするように構成されてもよい。

【0100】

次に図２を参照し、図２は、いくつかの例示的な態様による、レーダを実装するロボット２００のブロック図を概略的に示している。

【0101】

いくつかの例示的な態様では、ロボット２００はロボットアーム２０１を含んでもよい。ロボット２００は、例えば、製造中の製品に取り付けられるべき部品であり得る物体２１３を取り扱うために、例えば工場内に実装されてもよい。ロボットアーム２０１は、複数の可動部材、例えば可動部材２０２、２０３、２０４と、支持体２０５とを含んでもよい。例えば、関連するモータの作動によって、ロボットアーム２０１の可動部材２０２、２０３および／または２０４を移動させることにより、環境との物理的相互作用を可能にして、例えば物体２１３を取り扱うタスクを実行することができる。

【0102】

いくつかの例示的な態様では、ロボットアーム２０１は、例えば部材２０２、２０３および／または２０４を互いに接続し、および支持体２０５と接続することができる複数の関節要素、例えば関節要素２０７、２０８、２０９を含んでもよい。例えば、関節要素２０７、２０８、２０９は、それぞれが回転可能な運動、例えば回転運動、および／または並進運動、例えば変位を関連する部材に提供することができる、および／または互いに対する部材の運動を提供することができる、１つまたは複数の関節を有することができる。部材２０２、２０３、２０４の移動は、適切なアクチュエータによって開始されてもよい。

【0103】

いくつかの例示的な態様では、支持体２０５から最も遠い部材、例えば部材２０４は、エンドエフェクタ２０４と呼ばれることもあり、物体を把持するための爪、溶接ツールなどのような１つまたは複数のツールを含んでもよい。支持体２０５により近い他の部材、例えば部材２０２、２０３を利用して、例えば３次元空間におけるエンドエフェクタ２０４の位置を変更することができる。例えば、ロボットアーム２０１は、人間の腕と同様に機能するように構成されてもよく、例えば、場合によってはその端部にツールを有する。

【0104】

いくつかの例示的な態様では、ロボット２００は、例えば、実行されるタスクに従ってロボットアーム２０１を制御するために、制御プログラムに従って、例えばロボットアームのアクチュエータを制御することによって、環境との相互作用を実施するように構成された（ロボット）コントローラ２０６を含んでもよい。

【0105】

いくつかの例示的な態様では、アクチュエータは、駆動されることに応答して機構またはプロセスに影響を及ぼすように適合された構成要素を含んでもよい。アクチュエータは、機械的運動を行うことによって、コントローラ２０６によって与えられるコマンド（いわゆる起動）に応答することができる。これは、アクチュエータ、典型的にはモータ（または電気機械変換器）が、起動された（すなわち作動された）ときに電気エネルギーを機械エネルギーに変換するように構成され得ることを意味する。

【0106】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ２０６は、ロボット２００のレーダプロセッサ２１０と通信することができる。

【0107】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド２１１およびレーダアンテナ装置２１２がレーダプロセッサ２１０に結合されてもよい。一例では、レーダフロントエンド２１１および／またはレーダアンテナ装置２１２は、例えば、ロボットアーム２０１の一部として含まれてもよい。

【0108】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド２１１、レーダアンテナ装置２１２、およびレーダプロセッサ２１０は、レーダデバイスとして動作可能であってもよく、および／またはレーダデバイスを形成するように構成されてもよい。例えば、アンテナ装置２１２は、例えば上述したように、アンテナ装置１０２（図１）の１つまたは複数の機能を実行するように構成されてもよく、レーダフロントエンド２１１は、レーダフロントエンド１０３（図１）の１つまたは複数の機能を実行するように構成されてもよく、および／またはレーダプロセッサ２１０は、レーダプロセッサ１０４（図１）の１つまたは複数の機能を実行するように構成されてもよい。

【0109】

いくつかの例示的な態様では、例えば、レーダフロントエンド２１１およびアンテナ装置２１２は、無線送信信号２１４を送信するために、例えばレーダプロセッサ２１０によって制御されてもよい。

【0110】

いくつかの例示的な態様では、図２に示すように、無線送信信号２１４は、物体２１３によって反射され、エコー２１５をもたらし得る。

【0111】

いくつかの例示的な態様では、エコー２１５は、例えばアンテナ装置２１２およびレーダフロントエンド２１１を介して受信されてもよく、レーダプロセッサ２１０は、例えば、ロボットアーム２０１に対する物体２１３の位置、速さ（ドップラー）および／または方向に関する情報を計算することによってレーダ情報を生成してもよい。

【0112】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ２１０は、例えばロボットアーム２０１を制御するために、レーダ情報をロボットアーム２０１のロボットコントローラ２０６に提供するように構成されてもよい。例えば、ロボットコントローラ２０６は、レーダ情報に基づいてロボットアーム２０１を制御するように、例えば、物体２１３を把持するように、および／または任意の他の動作を実行するように構成されてもよい。

【0113】

いくつかの例示的な態様による、レーダ装置３００を概略的に示す図３を参照する。

【0114】

いくつかの例示的な態様では、レーダ装置３００は、例えば以下で説明するように、デバイスまたはシステム３０１の一部として実装されてもよい。

【0115】

例えば、レーダ装置３００は、図１および／または図２を参照して上述したデバイスまたはシステムの一部として実装されてもよく、および／またはその１つまたは複数の動作および／または機能を実行するように構成されてもよい。他の態様では、レーダ装置３００は、任意の他のデバイスまたはシステム３０１の一部として実装されてもよい。

【0116】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス３００は、１つまたは複数の送信アンテナ３０２および１つまたは複数の受信アンテナ３０３を含み得るアンテナ装置を含んでもよい。他の態様では、任意の他のアンテナ装置が実装されてもよい。

【0117】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス３００は、レーダフロントエンド３０４およびレーダプロセッサ３０９を含んでもよい。

【0118】

いくつかの例示的な態様では、図３に示すように、例えば、以下で説明するように、１つまたは複数の送信アンテナ３０２は、レーダフロントエンド３０４の送信機（または送信機構成）３０５と結合されてもよく、および／または、１つまたは複数の受信アンテナ３０３は、レーダフロントエンド３０４の受信機（または受信機構成）３０６と結合されてもよい。

【0119】

いくつかの例示的な態様では、送信機３０５は、例えば、以下で説明するように、１つまたは複数の送信アンテナ３０２によって送信されるべき無線送信信号を生成するように構成された１つまたは複数の要素、例えば、発振器、電力増幅器、および／または、１つまたは複数の他の要素を含んでもよい。

【0120】

いくつかの例示的な態様では、例えば、レーダプロセッサ３０９は、デジタルレーダ送信データ値をレーダフロントエンド３０４に提供することができる。例えば、レーダフロントエンド３０４は、デジタルレーダ送信データ値をアナログ送信信号に変換するためのデジタル－アナログ変換器（ＤＡＣ）３０７を含んでもよい。送信機３０５は、アナログ送信信号を、送信アンテナ３０２によって送信されるべき無線送信信号に変換することができる。

【0121】

いくつかの例示的な態様では、受信機３０６は、例えば、以下で説明するように、１つまたは複数の受信アンテナ３０３を介して受信された無線信号を処理、ダウンコンバートするように構成された、１つまたは複数の要素、例えば、１つまたは複数のミキサ、１つまたは複数のフィルタ、および／または、１つまたは複数の他の要素を含んでもよい。

【0122】

いくつかの例示的な態様では、例えば、受信機３０６は、１つまたは複数の受信アンテナ３０３を介して受信された無線受信信号をアナログ受信信号に変換することができる。レーダフロントエンド３０４は、アナログ受信信号に基づいてデジタルレーダ受信データ値を生成するためのアナログ－デジタル（ＡＤＣ）変換器３０８を含んでもよい。例えば、レーダフロントエンド３０４は、デジタルレーダ受信データ値をレーダプロセッサ３０９に提供することができる。

【0123】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ３０９は、デジタルレーダ受信データ値を処理して、例えば、例としてデバイス／システム３０１の環境内の１つまたは複数の物体を検出するように構成されてもよい。この検出は、例えば、例としてシステム３０１に関する、１つまたは複数の物体のレンジ、速さ（ドップラー）、方向、および／または任意の他の情報のうちの１つまたは複数を含む情報の決定を含んでもよい。

【0124】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ３０９は、決定されたレーダ情報をデバイス／システム３０１のシステムコントローラ３１０に提供するように構成されてもよい。例えば、システムコントローラ３１０は、例えばデバイス／システム３０１が車両デバイス／システムを含む場合には車両コントローラを含んでもよく、例えばデバイス／システム３０１がロボットデバイス／システムを含む場合にはロボットコントローラを含んでもよく、または任意の他のタイプのデバイス／システム３０１のための任意の他のタイプのコントローラを含んでもよい。

【0125】

いくつかの例示的な態様では、システムコントローラ３１０は、例えば１つまたは複数の対応するアクチュエータによって、例えばモータ、ブレーキ、ステアリングなど、システム３０１の１つまたは複数の制御されたシステム構成要素３１１を制御するように構成されてもよい。

【0126】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス３００は、例えば、レーダ３００によって処理された情報、例えば、レーダプロセッサ３０９によって処理されているデジタルレーダ受信データ値、レーダプロセッサ３０９によって生成されたレーダ情報、および／またはレーダプロセッサ３０９によって処理される任意の他のデータを記憶するための記憶装置３１２またはメモリ３１３を含んでもよい。

【0127】

いくつかの例示的な態様では、デバイス／システム３０１は、例えば、例としてシステムコントローラ３１０の１つまたは複数の機能を少なくとも部分的に実装するために、および／またはシステムコントローラ３１０、レーダデバイス３００、制御されたシステム構成要素３１１、および／またはデバイス／システム３０１の１つまたは複数の追加要素の間の通信を実行するために、アプリケーションプロセッサ３１４および／または通信プロセッサ３１５を含んでもよい。

【0128】

いくつかの例示的な態様では、レーダデバイス３００は、例えば以下で説明するように、レンジ、速さ、および／または方向の決定をサポートし得る形態で無線送信信号を生成および送信するように構成されてもよい。

【0129】

例えば、レーダの無線送信信号は、複数のパルスを含むように構成されてもよい。例えば、パルス送信は、レーダデバイスがエコーをリスンする時間と組み合わせて、短い高出力バーストの送信を含んでもよい。

【0130】

例えば、非常に動的な状況を、例えば自動車シナリオにおいて、より最適にサポートするために、代わりに連続波（ＣＷ）が無線送信信号として使用されてもよい。しかしながら、例えば一定の周波数を有する連続波は、速度決定をサポートすることができるが、例えば距離計算を可能にし得るタイムマークの欠如のために、レンジ決定を可能にしない場合がある。

【0131】

いくつかの例示的な態様では、無線送信信号１０５（図１）は、例えば、以下で説明するように、レンジ、速度、および／または方向の決定をサポートし得る、例えば、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダ、位相変調連続波（ＰＭＣＷ）レーダ、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）レーダ、および／または任意の他のタイプのレーダ技術などの技術により送信されてもよい。

【0132】

いくつかの例示的な態様によるＦＭＣＷレーダ装置を概略的に示す図４を参照する。

【0133】

いくつかの例示的な態様では、ＦＭＣＷレーダデバイス４００は、レーダフロントエンド４０１と、レーダプロセッサ４０２とを含んでもよい。例えば、レーダフロントエンド３０４（図３）は、レーダフロントエンド４０１の１つまたは複数の要素を含むことができ、ならびに／あるいはレーダフロントエンドの１つまたは複数の動作および／または機能を実行することができ、かつ／あるいはレーダプロセッサ３０９（図３）は、レーダプロセッサ４０２の１つまたは複数の要素を含むことができ、ならびに／あるいはレーダプロセッサの１つまたは複数の動作および／または機能を実行することができる。

【0134】

いくつかの例示的な態様では、ＦＭＣＷレーダデバイス４００は、例えば、一定の周波数を有する無線送信信号を送信するのではなく、ＦＭＣＷレーダ技術に従って無線信号を通信するように構成されてもよい。

【0135】

いくつかの例示的な態様では、無線フロントエンド４０１は、例えば、周期的に、例えば、鋸歯波形４０３に従って、送信信号の周波数をランプアップし、リセットするように構成されてもよい。他の態様では、三角形波形、または任意の他の適切な波形を使用することができる。

【0136】

いくつかの例示的な態様では、例えば、レーダプロセッサ４０２は、例えばデジタル形式で、例えばデジタル値のシーケンスとして、波形４０３をフロントエンド４０１に提供するように構成されてもよい。

【0137】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド４０１は、波形４０３をアナログ形式に変換し、それを電圧制御発振器４０５に供給するためのＤＡＣ４０４を含んでもよい。例えば、発振器４０５は、波形４０３に従って周波数変調され得る出力信号を生成するように構成されてもよい。

【0138】

いくつかの例示的な態様では、発振器４０５は、無線送信信号を含む出力信号を生成するように構成されてもよく、無線送信信号は、１つまたは複数の送信アンテナ４０６へ供給されて送信されてもよい。

【0139】

いくつかの例示的な態様では、発振器４０５によって生成された無線送信信号は、鋸歯波形４０３を有する正弦波の変調の結果であり得るチャープ４０７のシーケンスの形態を有してもよい。

【0140】

一例では、チャープ４０７は、例えば最小周波数から最大周波数まで、鋸歯波形４０３の「歯」によって周波数変調された発振器信号の正弦波に対応することができる。

【0141】

いくつかの例示的な態様では、ＦＭＣＷレーダデバイス４００は、無線受信信号を受信するための１つまたは複数の受信アンテナ４０８を含んでもよい。無線受信信号は、例えば、任意の雑音、干渉などに加えて、無線送信信号のエコーに基づいてもよい。

【0142】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド４０１は、無線送信信号を無線受信信号と混合して混合信号にするためのミキサ４０９を含んでもよい。

【0143】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド４０１は、フィルタリングされた信号を提供するためにミキサ４０９からの混合信号をフィルタリングするように構成され得るフィルタ、例えば低域通過フィルタ（ＬＰＦ）４１０を含んでもよい。例えば、レーダフロントエンド４０１は、フィルタリングされた信号をデジタル受信データ値に変換するためのＡＤＣ４１１を含むことができ、デジタル受信データ値はレーダプロセッサ４０２に提供することができる。別の例では、フィルタ４１０はデジタルフィルタであってもよく、ＡＤＣ４１１はミキサ４０９とフィルタ４１０との間に配置されてもよい。

【0144】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ４０２は、デジタル受信データ値を処理して、例えば、１つまたは複数の物体のレンジ、速さ（速度／ドップラー）、および／または方向（ＡｏＡ）情報を含むレーダ情報を提供するように構成されてもよい。

【0145】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ４０２は、レンジ情報を抽出するために使用され得る遅延応答を抽出するために第１の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）（「レンジＦＦＴ」とも呼ばれる）を実行し、および／または、速度情報を抽出するために使用され得るドップラーシフト応答を、デジタル受信データ値から抽出するために第２のＦＦＴ（「ドップラーＦＦＴ」とも呼ばれる）を実行するように構成されてもよい。

【0146】

他の態様では、レンジ情報を抽出するために、任意の他の追加的または代替的な方法を利用することができる。一例では、デジタルレーダの実施態様では、例えばマッチドフィルタの実施態様に従って、送信信号との相関を使用することができる。

【0147】

いくつかの例示的な態様による、デジタル受信レーダデータ値からレンジおよび速さ（ドップラー）推定値を抽出するために実施され得る抽出方式を概略的に示す図５を参照する。例えば、レーダプロセッサ１０４（図１）、レーダプロセッサ２１０（図２）、レーダプロセッサ３０９（図３）、および／またはレーダプロセッサ４０２（図４）は、図５の抽出方式の１つまたは複数の態様に従って、デジタル受信レーダデータ値からレンジおよび／または速さ（ドップラー）推定値を抽出するように構成されてもよい。

【0148】

いくつかの例示的な態様では、図５に示すように、例えば無線送信信号のエコーを含む無線受信信号が、受信アンテナアレイ５０１によって受信されてもよい。無線受信信号は、例えば上述したように、無線レーダフロントエンド５０２によって処理されてデジタル受信データ値を生成することができる。無線レーダフロントエンド５０２は、例えば上述したように、デジタル受信データ値を処理してレーダ情報を提供することができるレーダプロセッサ５０３にデジタル受信データ値を提供することができる。

【0149】

いくつかの例示的な態様では、デジタル受信データ値は、データキューブ５０４の形態で表されてもよい。例えば、データキューブ５０４は、送信アンテナから送信され、Ｍ個の受信アンテナによって受信された無線信号に基づく無線受信信号のデジタル化サンプルを含んでもよい。いくつかの例示的な態様では、例えば、ＭＩＭＯ実施態様に関して、複数の送信アンテナが存在してもよく、それに応じてサンプル数が倍増してもよい。

【0150】

いくつかの例示的な態様では、データキューブ５０４の層、例えばデータキューブ５０４の水平層は、アンテナ、例えばＭ個のアンテナのそれぞれのアンテナのサンプルを含んでもよい。

【0151】

いくつかの例示的な態様では、データキューブ５０４は、Ｋ個のチャープのためのサンプルを含んでもよい。例えば、図５に示すように、チャープのサンプルを、いわゆる「低速時間」方向に並べてもよい。

【0152】

いくつかの例示的な態様では、データキューブ５０４は、チャープについて、例えば各チャープごとに、Ｌ個のサンプル、例えばＬ＝５１２、または任意の他の数のサンプルを含んでもよい。例えば、図５に示すように、チャープごとのサンプルは、データキューブ５０４のいわゆる「高速時間」方向に配置されてもよい。

【0153】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ５０３は、第１のＦＦＴによって、複数のサンプル、例えば、チャープごとおよびアンテナごとに収集されたＬ個のサンプルを処理するように構成されてもよい。第１のＦＦＴは、第１のＦＦＴによるデータキューブ５０４の処理の結果が再び３次元を有することができ、例えばＬ個のサンプリング時間の値の代わりにＬ個のレンジビンの値を含みながらデータキューブ５０４のサイズを有することができるように、例えばチャープおよびアンテナごとに実行されてもよい。

【0154】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ５０３は、例えば、各アンテナおよび各レンジビンについて、例えば、チャープに沿った第２のＦＦＴに従って結果を処理することによって、第１のＦＦＴによるデータキューブ５０４の処理の結果を処理するように構成されてもよい。

【0155】

例えば、第１のＦＦＴは「高速時間」方向にあってもよく、第２のＦＦＴは「低速時間」方向にあってもよい。

【0156】

いくつかの例示的な態様では、第２のＦＦＴの結果は、例えば、アンテナにわたって集約された場合に、レンジ／ドップラー（Ｒ／Ｄ）マップ５０５を提供してもよい。Ｒ／Ｄマップは、例えば、例としてレンジ／ドップラービンの特定のレンジ／速さの組み合わせに対する（絶対値に関する）ＦＦＴ出力値のピークを含むＦＦＴピーク５０６を有してもよい。例えば、レンジ／ドップラービンは、レンジビンおよびドップラービンに対応してもよい。例えば、レーダプロセッサ５０３は、ピークを、例えばピークのレンジビンおよび速さビンに対応するレンジおよび速さの物体に潜在的に対応するものとみなすことができる。

【0157】

いくつかの例示的な態様では、図５の抽出方式は、上述したように、ＦＭＣＷレーダ、例えばＦＭＣＷレーダ４００（図４）に対して実施されてもよい。他の態様では、図５の抽出方式は、任意の他のレーダタイプのために実施されてもよい。一例では、レーダプロセッサ５０３は、ＰＭＣＷレーダ、ＯＦＤＭレーダ、または任意の他のレーダ技術のデジタル受信データ値からレンジ／ドップラーマップ５０５を決定するように構成されてもよい。例えば、適応または認知レーダでは、フレーム内のパルス、波形および／または変調は、例えば環境に応じて経時的に変化してもよい。

【0158】

図３に戻って参照すると、いくつかの例示的な態様では、受信アンテナ装置３０３は、複数の受信アンテナ（または受信アンテナ素子）を有する受信アンテナアレイを用いて実装されてもよい。例えば、レーダプロセッサ３０９は、受信した無線信号、例えばエコー１０７（図１）および／またはエコー２１５（図２）の到来角を決定するように構成されてもよい。例えば、レーダプロセッサ３０９は、例えば、以下で説明するように、例えば、受信した無線信号の到来角に基づいて、例えば、デバイス／システム３０１に対する検出された物体の方向を決定するように構成されてもよい。

【0159】

いくつかの例示的な態様による、受信アンテナアレイ６００によって受信された到来無線信号に基づいて到来角（ＡｏＡ）情報を決定するために実施され得る角度決定方式を概略的に例示する図６を参照する。

【0160】

図６は、受信アンテナアレイにおける受信信号に基づく角度決定方式を示す。いくつかの例示的な態様では、例えば、仮想ＭＩＭＯアレイでは、角度決定はまた、Ｔｘアンテナのアレイによって送信された信号に基づいてもよい。

【0161】

図６は、１次元角度決定方式を示す。他の多次元角度決定方式、例えば、２次元方式または３次元方式が実装されてもよい。

【0162】

いくつかの例示的な態様では、図６に示すように、受信アンテナアレイ６００は、Ｍ個のアンテナ（左から右へ、１からＭまで番号付け）を含んでもよい。

【0163】

図６の矢印に示すように、左上方向に位置する物体からエコーが到来しているとする。したがって、エコー、例えば、到来無線信号の方向は、右下に向かってもよい。この例によれば、受信アンテナが左にさらに配置されるほど、受信アンテナは、到来する無線信号の特定の位相を早く受信する。

【0164】

例えば、受信アンテナアレイ６０１の２つのアンテナ間のΔφで示される位相差は、例えば以下のように決定され得る。

【数1】

ここで、λは到来無線信号の波長を表し、ｄは２つのアンテナ間の距離を表し、θは例えばアレイの法線方向に対する到来無線信号の到来角を表す。

【0165】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ３０９（図３）は、例えば、例としてアンテナ上でＦＦＴ、例えば第３のＦＦＴ（「角度ＦＦＴ」）を実行することによってエコーの到来角を決定するために、到来無線信号の位相と角度との間のこの関係を利用するように構成されてもよい。

【0166】

いくつかの例示的な態様では、例えば、複数の送信アンテナを有するアンテナアレイの形態の複数の送信アンテナが、例えば、高分解能レーダ情報を提供するために、例えば、空間分解能を高めるために使用されてもよい。例えば、ＭＩＭＯレーダデバイスは、複数の受信アンテナと畳み込まれた複数の送信アンテナの畳み込みとして形成され得る仮想ＭＩＭＯレーダアンテナを利用することができる。

【0167】

いくつかの例示的な態様による、送信（Ｔｘ）アンテナと受信（Ｒｘ）アンテナとの組み合わせに基づいて実施され得るＭＩＭＯレーダアンテナ方式を概略的に示す図７を参照する。

【0168】

いくつかの例示的な態様では、図７に示すように、レーダＭＩＭＯ構成は、送信アンテナアレイ７０１および受信アンテナアレイ７０２を含んでもよい。例えば、１つまたは複数の送信アンテナ３０２（図３）は、送信アンテナアレイ７０１を含むように実装され、および／または、１つまたは複数の受信アンテナ３０３（図３）は、受信アンテナアレイ７０２を含むように実装されてもよい。

【0169】

いくつかの例示的な態様では、無線送信信号を送信するため、および無線送信信号のエコーを受信するための両方のための複数のアンテナを含むアンテナアレイが、図７において破線によって例示されるように、複数の仮想チャネルを提供するために利用されてもよい。例えば、仮想チャネルは、例えばＭＩＭＯレーダの仮想ステアリングベクトルを表す、送信アンテナと受信アンテナとの間の畳み込み、例えばクロネッカー積として形成されてもよい。

【0170】

いくつかの例示的な態様では、送信アンテナ、例えば各送信アンテナは、例えば、それぞれの送信アンテナに関連付けられた位相を有する個々の無線送信信号を送出するように構成されてもよい。

【0171】

例えば、サイズＮ×Ｍの仮想ＭＩＭＯアレイを提供するために、Ｎ個の送信アンテナおよびＭ個の受信アンテナのアレイが実装されてもよい。例えば、仮想ＭＩＭＯアレイは、ＴｘおよびＲｘステアリングベクトルに適用されるクロネッカー積演算に従って形成されてもよい。

【0172】

図８は、いくつかの例示的な態様による、レーダフロントエンド８０４の概略ブロック図である。例えば、レーダフロントエンド１０３（図１）、レーダフロントエンド２１１（図１）、レーダフロントエンド３０４（図３）、レーダフロントエンド４０１（図４）、および／またはレーダフロントエンド５０２（図５）は、レーダフロントエンド８０４の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／またはレーダフロントエンド８０４の１つまたは複数の動作および／または機能を実行することができる。

【0173】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、例えば、以下で説明するように、複数のＴｘ ＲＦ信号（「Ｔｘレーダ信号」とも呼ばれる）を送信するように構成された複数のＴｘアンテナ８１４と、例えば、Ｔｘレーダ信号に基づいて、複数のＲｘ ＲＦ信号（「Ｒｘレーダ信号」とも呼ばれる）を受信するように構成された複数のＲｘアンテナ８１６とを含むＭＩＭＯレーダアンテナ８８１を利用するＭＩＭＯレーダの一部として実装されてもよい。

【0174】

いくつかの例示的な態様では、ＭＩＭＯアンテナアレイ８８１、アンテナ８１４、および／またはアンテナ８１６は、レーダ信号を送信および／または受信するのに適した任意のタイプのアンテナを含んでもよいか、その一部であってもよい。例えば、ＭＩＭＯアンテナアレイ８８１、アンテナ８１４、および／またはアンテナ８１６は、１つまたは複数のアンテナ素子、構成要素、ユニット、アセンブリ、および／またはアレイの任意の適切な構成、構造、および／または配置の一部として実装されてもよい。例えば、ＭＩＭＯアンテナアレイ８８１、アンテナ８１４、および／またはアンテナ８１６は、フェーズドアレイアンテナ、多素子アンテナ、一組のスイッチドビームアンテナなどの一部として実装されてもよい。いくつかの態様では、ＭＩＭＯアンテナアレイ８８１、アンテナ８１４、および／またはアンテナ８１６は、別個の送信アンテナ素子および受信アンテナ素子を用いて、送信機能および受信機能をサポートするように実装されてもよい。いくつかの態様では、ＭＩＭＯアンテナアレイ８８１、アンテナ８１４、および／またはアンテナ８１６は、共通のおよび／または統合された送信／受信要素を用いて、送信機能および受信機能をサポートするように実装されてもよい。

【0175】

いくつかの例示的な態様では、ＭＩＭＯレーダアンテナ８８１は、例えば車両設計に適合するように成形された、矩形ＭＩＭＯアンテナアレイおよび／または湾曲アレイを含んでもよい。他の態様では、ＭＩＭＯレーダアンテナ８８１の任意の他の形態、形状および／または配置が実装されてもよい。

【0176】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、例えば以下で説明するように、Ｔｘアンテナ８１４を介してＴｘ ＲＦ信号を生成し送信するように、および／または、Ｒｘアンテナ８１６を介して受信されたＲｘ ＲＦ信号を処理するように構成された１つまたは複数の無線機を含んでもよい。

【0177】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、Ｔｘアンテナ８１４を介してＴｘレーダ信号を生成および／または送信するように構成された回路および／または論理を含む少なくとも１つの送信機（Ｔｘ）８８３を含んでもよい。

【0178】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、例えばＴｘレーダ信号に基づいて、Ｒｘアンテナ８１６を介して受信されたＲｘレーダ信号を受信および／または処理するための回路および／または論理を含む少なくとも１つの受信機（Ｒｘ）８８５を含んでもよい。

【0179】

いくつかの例示的な態様では、送信機８８３および／または受信機８８５は、回路、論理、無線周波数（ＲＦ）素子、ＲＦ回路および／またはＲＦ論理、ベースバンド素子、ベースバンド回路、および／またはベースバンド論理、変調素子、変調回路、および／または変調論理、復調素子、復調回路および／または復調論理、増幅器、アナログ－デジタル変換器および／またはデジタル－アナログ変換器、フィルタなどを含んでもよい。

【0180】

いくつかの例示的な態様では、送信機８８３は、例えば、それぞれＴｘアンテナ８１４を介してＴｘ ＲＦ信号を生成し送信するように構成された複数のＴｘチェーン８１０を含んでもよく、および／または受信機８８５は、例えば、それぞれＲｘアンテナ８１６を介して受信されたＲｘ ＲＦ信号を受信し処理するように構成された複数のＲｘチェーン８１２を含んでもよい。

【0181】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ８３４は、例えば、以下で説明するように、例えば、ＭＩＭＯレーダアンテナ８８１によって通信されたレーダ信号に基づいて、レーダ情報８１３を生成するように構成されてもよい。例えば、レーダプロセッサ１０４（図１）、レーダプロセッサ２１０（図１）、レーダプロセッサ３０９（図３）、レーダプロセッサ４０２（図４）、および／またはレーダプロセッサ５０３（図５）は、レーダプロセッサ８３４の１つまたは複数の要素を含んでもよく、ならびに／あるいはレーダプロセッサ８３４の１つまたは複数の動作および／または機能を実行してもよい。

【0182】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ８３４は、例えば、複数のＲｘチェーン８１２から受信したレーダＲｘデータ８１１に基づいて、レーダ情報８１３を生成するように構成されてもよい。例えば、レーダＲｘデータ８１１は、Ｒｘアンテナ８１６を介して受信されたＲｘ ＲＦ信号に基づいてもよい。

【0183】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ８３４は、例えば以下で説明するように、レンジ情報、ドップラー情報、および／またはＡｏＡ情報のうちの１つまたは複数を含むレーダ情報８１３を生成するように構成されてもよい。

【0184】

いくつかの例示的な態様では、レーダ情報８１３は、例えば、生の点群推定値、例えばレンジ、半径方向速度、方位角および／または仰角を含む点群１（ＰＣ１）情報を含んでもよい。

【0185】

いくつかの例示的な態様では、レーダ情報８１３は、例えばＰＣ１情報に基づいて生成され得る点群２（ＰＣ２）情報を含んでもよい。例えば、ＰＣ２情報は、クラスタリング情報、追跡情報、例えば確率および／または密度関数の追跡、境界ボックス情報、分類情報、向き情報などを含んでもよい。

【0186】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ８３４は、４次元（４Ｄ）画像情報、例えば、１つまたは複数の検出されたターゲットに対応する４Ｄ情報を表すことができる例えば立方体の形態のレーダ情報８１３を生成するように構成されてもよい。

【0187】

いくつかの例示的な態様では、例えば、４Ｄ画像情報は、例えばレンジ情報に基づくレンジ値、例えばドップラー情報に基づく速度値、例えば方位角ＡｏＡ情報に基づく方位角値、例えば仰角ＡｏＡ情報に基づく仰角値、および／または任意の他の値を含んでもよい。

【0188】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ８３４は、任意の他の形態で、および／または任意の他の追加的または代替的な情報を含むレーダ情報８１３を生成するように構成されてもよい。

【0189】

いくつかの例示的な態様では、レーダプロセッサ８３４は、ＭＩＭＯレーダアンテナ８８１を介して通信された信号を、複数のＲｘアンテナ８１６と複数のＴｘアンテナ８１４との畳み込みによって形成された仮想ＭＩＭＯアレイの信号として処理するように構成されてもよい。

【0190】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４および／またはレーダプロセッサ８３４は、例えば、物理アレイ開口、例えばアレイサイズの低減をサポートするために、および／またはアンテナ素子の数の低減を利用するために、ＭＩＭＯ技術を利用するように構成されてもよい。例えば、レーダフロントエンド８０４および／またはレーダプロセッサ８３４は、複数のＮ個の素子、例えばＴｘアンテナ８１４を含むＴｘアレイを介して直交信号を送信し、複数のＭ個の素子、例えばＲｘアンテナ８１６を含むＲｘアレイを介して受信信号を処理するように構成されてもよい。

【0191】

いくつかの例示的な態様では、Ｎ個の素子を有するＴｘアレイから直交信号を送信し、Ｍ個の素子を有するＲｘアレイにおいて受信信号を処理するＭＩＭＯ技術を利用することは、例えば、遠距離場近似の下で、１つのアンテナからの送信およびＮ＊Ｍ個のアンテナを有する受信を利用するレーダと等価であり得る。例えば、レーダフロントエンド８０４および／またはレーダプロセッサ８３４は、Ｎ＊Ｍの等価アレイサイズを有する仮想アレイとしてＭＩＭＯアンテナアレイ８８１を利用するように構成されてもよく、等価アレイサイズは、例えば、仮想要素の位置を、物理要素、例えばアンテナ８１４および／または８１６の位置の畳み込みとして定義することができる。

【0192】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、例えば以下で説明するように、位相ロックループ（ＰＬＬ）８２０を含んでもよい。

【0193】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０は、例えば以下で説明するように、１つまたは複数のＲＦチェーン、例えばＴｘチェーン８１０および／またはＲｘチェーン８１２に周波数信号を提供するように構成されてもよい。

【0194】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０は、例えば以下で説明するように、デジタルＰＬＬ（ＤＰＬＬ）を含んでもよい。

【0195】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、局部発振器（ＬＯ）８２２を含んでもよい。いくつかの例示的な態様では、ＬＯ８２２は、例えば以下で説明するように、ＰＬＬ８２０の一部として実装されてもよい。他の態様では、ＬＯ８２２は、レーダフロントエンド８０４の任意の他の追加的または代替的な要素の一部として実装されてもよい。

【0196】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯ８２２は、例えば以下で説明するように、デジタル制御発振器（ＤＣＯ）を含んでもよい。

【0197】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン８１２のうちのＲｘチェーン８３１は、例えば、以下で説明するように、マルチコア低雑音増幅器（ＬＮＡ）を含んでもよい。

【0198】

いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーン９１３を概略的に示す図９を参照する。例えば、Ｒｘチェーン８３１（図８）は、Ｒｘチェーン９１３の１つまたは複数の要素を含んでもよく、および／またはＲｘチェーン９１３の１つまたは複数の操作および／または機能を実行してもよい。

【0199】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン９１３は、マルチコアＬＮＡ９６１を含むことができ、マルチコアＬＮＡ９６１は、例えば以下で説明するように、入力ノード９６２における入力ＲＦ信号９６３に基づいて出力ノード９６４において増幅されたＲＦ信号９６５を提供するように構成されてもよい。

【0200】

いくつかの例示的な態様では、入力ＲＦ信号９６３は、レーダ信号を含んでもよい。例えば、入力ＲＦ信号９６３は、Ｒｘチェーン９１３に接続され得るＲｘアンテナ８１６（図８）を介して受信された無線信号、例えばＲｘ ＲＦ信号を含んでもよいし、またはそれに基づいてもよい。

【0201】

いくつかの例示的な態様では、例えば、Ｒｘチェーン８１２（図８）の各々は、例えばマルチコアＬＮＡ９６１を含むＲＸチェーン９１３の構成に従って構成されてもよい。他の態様では、Ｒｘチェーン８１２（図８）の一部のみがマルチコアＬＮＡ９６１を含んでもよいが、Ｒｘチェーン８１２（図８）の他の１つまたは複数のＲｘチェーンは、任意の他のＬＮＡ、例えばシングルコアＬＮＡおよび／またはＲｘチェーン方式を含んでもよい。

【0202】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１は、例えば以下で説明するように、入力ノード９６２と出力ノード９６４との間に並列に接続された複数のＬＮＡコアを含んでもよい。

【0203】

いくつかの例示的な態様では、複数のＬＮＡコアは、例えば以下で説明するように、入力ノード９６２に接続された第１のＬＮＡコア入力と、出力ノード９６４に接続された第１のＬＮＡコア出力とを含む第１のＬＮＡコアを含んでもよい。

【0204】

いくつかの例示的な態様では、第１のＬＮＡコアは、例えば以下で説明するように、第１のバイアス電圧によってバイアスされてもよい。

【0205】

いくつかの例示的な態様では、複数のＬＮＡコアは、例えば以下で説明するように、入力ノード９６２に接続された第２のＬＮＡコア入力と、出力ノード９６４に接続された第２のＬＮＡコア出力とを含む第２のＬＮＡコアを含んでもよい。

【0206】

いくつかの例示的な態様では、第２のＬＮＡコアは、例えば以下で説明するように、例えば第１のバイアス電圧とは異なり得る第２のバイアス電圧によってバイアスされてもよい。

【0207】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１は、例えば以下で説明するように、第１のＬＡＮコアおよび第２のＬＡＮコアを含むデュアルコアＬＮＡを含んでもよく、または当該デュアルコアＬＮＡによって実装されてもよい。

【0208】

他の態様では、マルチコアＬＮＡ９６１は、ｍ＞２の任意の他のＬＮＡコア数、例えば３コアＬＮＡ、４コアＬＮＡなどを含む任意の他のｍコアＬＮＡを含んでもよい。

【0209】

いくつかの例示的な態様では、例えば、いくつかの使用事例、実施態様、および／またはシナリオでは、Ｒｘチェーン、例えばＲｘチェーン９１３の１つまたは複数の性能パラメータ、例えばＲｘチェーン線形性を改善する技術的問題に対処する技術的必要性があり得る。

【0210】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン線形性を改善するための、トランジスタサイズの増大に基づく実施態様における１つまたは複数の技術的問題、欠点、および／または非効率性が存在し得る。

【0211】

例えば、はるかに大きなトランジスタを使用することにより、負荷へのより高い電流を可能にすることができる。しかしながら、負荷へのより高い電流を可能にするためにトランジスタサイズを増大させることは、はるかに高い電流および電力消費をもたらす可能性がある。より大きなトランジスタのそのような実施態様はまた、増幅器の雑音指数（ＮＦ）を増加させ、それによって受信機全体の雑音指数を劣化させることができる。さらに、より大きなトランジスタの実装は、例えば、トランジスタおよび金属トレースに対するより高い応力に起因して、信頼性の問題をもたらす可能性がある。

【0212】

いくつかの例示的な態様では、干渉電力レベルに応じて利得を低減することを可能にすることによってＲｘチェーン線形性を改善するために適応利得を使用することに基づく実装において、１つまたは複数の技術的な問題、欠点、および／または非効率性があり得る。

【0213】

例えば、干渉レベルに従って利得を調整することは、所望の信号の大きなＮＦ劣化、例えば所望の信号を受信または処理することができないレベルまでのＮＦ劣化をもたらし得る。精密な分解能利得制御は、ＬＮＡの利得変動の最小化を支援することができるが、ＮＦ変動の最小化を支援することはできない。

【0214】

いくつかの例示的な態様では、例えば、ＬＮＡまたはミキサのみの性能を改善することを目的とした、単一の構成要素の線形化技術に基づく実施態様には、１つまたは複数の技術的問題、欠点、および／または非効率性があり得る。例えば、ほとんどのＲｘチェーンでは、チェーン全体の線形性性能を制限する構成要素は、チェーン内の最後の増幅器であり、例えば最初の増幅器ではないため、そのような実装は、チェーン全体にほとんどまたは全く影響を与えない可能性がある。したがって、ＬＮＡまたはミキサの線形性を改善するためのそのような実施態様は、チェーン全体の線形性にほとんど影響を及ぼさない。

【0215】

いくつかの例示的な態様では、ベースバンドチェーン全体の線形性を改善するトポロジに基づく実装において、１つまたは複数の技術的な問題、欠点、および／または非効率性があり得る。例えば、全ベースバンド線形性技術は、追加の構成要素の高い設計努力、はるかに高い電流消費、および／またはチップ面積を必要とする場合がある。

【0216】

いくつかの例示的な態様では、例えば、いくつかの使用事例、実施態様、および／またはシナリオでは、Ｒｘチェーン、例えばＲｘチェーン９１３の１つまたは複数の相互変調（ＩＭ）積を改善する技術的問題に対処する技術的必要性があり得る。

【0217】

一例では、３次のＩＭ（ＩＭ３）は、ＲＦチェーン線形性の制限要因の１つであり得る。例えば、ＩＭ３は受信機のダイナミックレンジを定義することができる。例えば、受信機のダイナミックレンジは、重要なパラメータであってもよく、場合によっては、例えば、広帯域レーダ実装および／または任意の他の無線システム実装にとって重要なパラメータであり得る。

【0218】

いくつかの例示的な態様では、例えば、いくつかの使用事例、実施態様、および／またはシナリオでは、Ｒｘチェーン、例えばＲｘチェーン９１３の１つまたは複数のインターセプトポイント（ＩＰ）性能パラメータを改善する技術的問題に対処する技術的必要性があり得る。

【0219】

例えば、帯域干渉において多く示す、例えば無線システムの３次（ＩＩＰ３）の入力ＩＰ（ＩＩＰ）および／または３次（ＯＩＰ３）の出力ＩＰ（ＯＩＰ）性能を改善することは、システムの性能および／または感度を直接改善することができる。

【0220】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン９１３は、例えば、以下で説明するように、例えば、ＩＰ性能に関して、１つまたは複数の改善された性能パラメータ、例えば、ｎ次の改善されたＩＩＰ（ＩＩＰｎ）および／またはｎ次の改善されたＯＩＰ（ＯＩＰｎ）を提供するように構成されてもよい。

【0221】

いくつかの例示的な態様は、Ｒｘチェーン、例えばＲｘチェーン９１３の３次のＩＰ、例えばＩＩＰ３および／またはＯＩＰ３を構成することに関して本明細書に記載されている。

【0222】

他の態様は、任意の他のｎ次のＩＰ（ＩＰｎ）、例えば、ＩＩＰｎおよび／またはＯＩＰｎを構成することに関して実施されてもよく、例えば、ｎは１以上である。

【0223】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン全体のＩＰ、例えば、Ｒｘチェーン９１３、例えば、Ｒｘチェーン９１３全体のＩＩＰ３および／またはＯＩＰ３は、例えば以下で説明するように、例えば、増幅器自体のＩＭ３性能を改善するために一般的に使用され得る増幅器トポロジを操作することによって改善され得る。

【0224】

いくつかの例示的な態様では、例えば以下で説明するように、ＬＮＡ自体のＩＭ３積の低減を可能にするように一般に構成され得る増幅器トポロジは、ＬＮＡのＩＭ３積を増加および／または調整するために実装されてもよい。

【0225】

いくつかの例示的な態様では、例えば、マルチコアＬＮＡ９６１のＩＭ３積は、例えば、これらのＩＭ３積が、例えば以下で説明するように、Ｒｘチェーン９１３全体のＩＭ３を相殺し得るように調整および／または増加されてもよい。

【0226】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１のＩＭ積および／またはＲｘチェーン９１３全体のＩＭ積は、例えば、Ｒｘチェーン９１３を含むレーダフロントエンド、例えばレーダフロントエンド８０４（図８）の受信モード中に、例えばリアルタイムで、例えば、レーダフロントエンド８０４（図８）のレーダ動作モードの一部として、オンザフライで較正、制御、および／または調整されてもよい。

【0227】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１のマルチコアトポロジは、例えば、例として以下で説明するように、マルチコアＬＮＡ９６１の性能のプロセス変動を最小化する技術的解決策を提供するために利用されてもよい。

【0228】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン９１３は、例えば、以下で説明するように、例えば、ミキサ９６９およびベースバンド（ＢＢ）回路９７１を含む、１つまたは複数の追加の要素を含んでもよい。

【0229】

いくつかの例示的な態様では、例えば、ミキサ９６９は、ＲＦ信号、例えば、ＲＦ信号９６５および／またはＲＦ信号９６５に基づくＲＦ信号を含むＲＦ信号をＢＢ信号９６８に変換するように構成されてもよい。

【0230】

いくつかの例示的な態様では、例えば、ＢＢ回路９７１は、ＢＢ信号９６８、例えば、ミキサ９６９からの、および／または任意の他のＢＢ要素からのＢＢ信号を処理するように構成されてもよい。

【0231】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１は、例えば以下で説明するように、マルチコアＬＮＡ９６１、ミキサ９６９、およびＢＢ回路９７１を含む、Ｒｘチェーン９１３のＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）が、例えば、マルチコアＬＮＡ９６１を除くＲｘチェーン９１３のＲｘチェーン要素のＯＩＰｎよりも大きくなるように構成されてもよい。

【0232】

他の態様では、マルチコアＬＮＡ９６１は、マルチコアＬＮＡ９６１、ミキサ９６９、およびＢＢ回路９７１を含むＲｘチェーン要素の合計ＯＩＰｎが、マルチコアＬＮＡ９６１を除くＲｘチェーン９１３のＲｘチェーン要素のＯＩＰｎ以下であるように構成されてもよい。

【0233】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１は、例えば以下で説明するように、マルチコアＬＮＡ９６１、ミキサ９６９およびＢＢ回路９７１を含むＲｘチェーン９１３のＲｘチェーン要素の合計ＯＩＰｎがマルチコアＬＮＡ９６１のＯＩＰｎよりも大きくなるように構成されてもよい。

【0234】

他の態様では、マルチコアＬＮＡ９６１は、マルチコアＬＮＡ９６１、ミキサ９６９、およびＢＢ回路９７１を含むＲｘチェーン要素の合計ＯＩＰｎがマルチコアＬＮＡ９６１のＯＩＰｎ以下であるように構成されてもよい。

【0235】

他の態様では、マルチコアＬＮＡ９６１は、Ｒｘチェーン９１３の１つまたは複数のＲｘチェーン要素のＯＩＰｎに対応する任意の他の適切な基準および／またはパラメータに従って構成されてもよい。

【0236】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１の第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／または第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧は、例えば以下で説明するように、例えば、増幅されたＲＦ信号９６５に基づくＢＢ信号に基づいて構成されてもよい。

【0237】

例えば、第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／またはマルチコアＬＮＡ９６１の第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧は、ＢＢ信号９６８および／またはＢＢ信号９６８、例えばＢＢ回路９７１におけるＢＢ信号に基づき得る任意の他のＢＢ信号に基づいて構成されてもよい。

【0238】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１の第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／または第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧は、例えば、以下で説明するように、例えば、Ｒｘチェーン９１３のＢＢ回路９７１の１つまたは複数の相互変調（ＩＭ）積に基づいて構成されてもよい。

【0239】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１の第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／または第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧は、例えば、以下で説明するように、例えば、Ｒｘチェーン９１３のＢＢ回路９７１のＩＭ３積に基づいて構成されてもよい。

【0240】

他の態様では、ＢＢ回路９７１の任意の他の追加的または代替的なＩＭ積、例えば、任意の他のｎ次のＩＭ積が利用されてもよい。

【0241】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ９６１の第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／または第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧は、例えば以下で説明するように、適応的に、動的に、および／または制御可能に較正および／または調整されてもよい。他の態様では、第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／またはマルチコアＬＮＡ９６１の第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧は、例えば製造、設置および／または保守中に事前構成および／または事前較正されてもよい。

【0242】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ９７３は、例えば以下で説明するように、マルチコアＬＮＡ９６１の第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／または第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧の少なくとも一方を適応的に較正するように構成されてもよい。

【0243】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ９７３は、部分ＢＢ回路９７１として実装されてもよい。他の態様では、コントローラ９７３は、レーダフロントエンド、例えばレーダフロントエンド８０４（図８）の専用要素として、例えばレーダプロセッサ、例えばレーダプロセッサ８３４（図８）によって、またはレーダフロントエンドの任意の他の要素、例えばレーダフロントエンド８０４（図８）によって実装されてもよい。

【0244】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ９７３は、例えば以下で説明するように、例えば、増幅されたＲＦ信号９６５に基づくＢＢ信号に基づいて、マルチコアＬＮＡ９６１の第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／または第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧の少なくとも一方を適応的に較正するように構成されてもよい。

【0245】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ９７３は、例えば以下で説明するように、例えばマルチコアＬＮＡ９６１、ミキサ９６９、およびＢＢ回路９７１を含む、例えばＲｘチェーン９１３のＲｘチェーン要素の、例えばＯＩＰ３などの総ＯＩＰｎ、または任意の他のｎ次のＯＩＰに基づいて、マルチコアＬＮＡ９６１の第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／または第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧の少なくとも一方を適応的に較正するように構成されてもよい。

【0246】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ９７３は、例えば以下で説明するように、例えば、Ｒｘチェーン９１３の１つまたは複数のＲｘチェーン要素のＯＩＰｎ、例えば、ＯＩＰ３または任意の他のｎ次のＯＩＰを最大化するために、マルチコアＬＮＡ９６１の第１のＬＮＡコアの第１のバイアス電圧および／または第２のＬＮＡコアの第２のバイアス電圧の少なくとも一方を適応的に較正するように構成されてもよい。

【0247】

いくつかの例示的な態様による、デュアルコアＬＮＡ１０６１を含むＲｘチェーン１０００の要素を概略的に示す図１０を参照する。

【0248】

いくつかの例示的な態様では、図１０に示すように、デュアルコアＬＮＡ１０６１は、例えば以下で説明するように、入力ノード１０６２と出力ノード１０６４との間に並列に接続された第１のＬＮＡコア１０８０（「主ＬＮＡコア」とも呼ばれる）および第２のＬＮＡコア１０８２（「補助ＬＮＡコア」とも呼ばれる）を含んでもよい。例えば、入力ノード１０６２はアンテナ１０１６に直接接続されてもよい。別の例では、入力ノード１０６２は、例えばマッチングネットワークおよび／または任意の他の要素によって間接的にアンテナ１０１６に接続されてもよい。

【0249】

いくつかの例示的な態様では、図１０に示すように、第１のＬＮＡコア１０８０は、入力ノード１０６２に接続された第１のＬＮＡコア入力１０９１と、出力ノード１０６４に接続された第１のＬＮＡコア出力１０９２とを含んでもよい。

【0250】

いくつかの例示的な態様では、図１０に示すように、第１のＬＮＡコア１０８０は第１のバイアス電圧１０８１によってバイアスされてもよい。

【0251】

いくつかの例示的な態様では、図１０に示すように、第２のＬＮＡコア１０８２は、入力ノード１０６２に接続された第２のＬＮＡコア入力１０９３と、出力ノード１０６４に接続された第２のＬＮＡコア出力１０９４とを含んでもよい。

【0252】

いくつかの例示的な態様では、図１０に示すように、第２のＬＮＡコア１０８２は第２のバイアス電圧１０８３によってバイアスされてもよい。

【0253】

いくつかの例示的な態様では、第２のバイアス電圧１０８３は、例えば以下で説明するように、例えば、第１のバイアス電圧１０８１とは異なっていてもよい。

【0254】

いくつかの例示的な態様では、デュアルコアＬＮＡ１０６１は、例えば以下で説明するように、Ｒｘチェーン１０００全体に改善されたＩＰ、例えば改善されたＯＩＰ３および／または改善されたＩＩＰ３を提供するように実装されてもよい。

【0255】

他の態様では、マルチコアＬＮＡ、例えばマルチコアＬＮＡ９６１（図９）は、例えば、他の任意のｎ次の改善されたＩＰを提供するために、ｍ＞２の任意の他のＬＮＡコア数、例えば３コアＬＮＡ、４コアＬＮＡを含む他の任意のｍコアＬＮＡによって実装されてもよい。

【0256】

いくつかの例示的な態様では、デュアルコアＬＮＡ１０６１のＬＮＡコアの各々に別個の、例えば独立した、および／または異なるバイアス電圧を提供する能力は、例えば以下で説明するように、ＬＮＡコア１０８０および／または１０８２、および／またはデュアルコアＬＮＡ１０６１のＩＰおよび／または１つまたは複数のＩＭ積を制御するのに利用されてもよい。

【0257】

いくつかの例示的な態様では、増幅器のＩＭ３積は、例えば、増幅器のバイアス電圧に基づいて、例えば、以下の非線形性モデルに基づいて決定および／または制御され得る。

【数2】

ここで、ａｉはＬＮＡの各コアのバイアス電圧に依存する係数を表し、ｖｏｕｔは増幅器の出力電圧を表し、ｖｉｎ（ｔ）は増幅器の入力電圧を表す。

【0258】

例えば、第１のＬＮＡコア１０８０のＩＭ３積、第２のＬＮＡコア１０８２のＩＭ３積、および／またはデュアルコアＬＮＡ１０６１のＩＭ３積は、例えば、第１のＬＮＡコア１０８０の第１のバイアス電圧１０８１、および／または第２のＬＮＡコア１０８２の第２のバイアス電圧１０８３に基づいて、例えば、式１の非線形性モデルに基づいて決定および／または制御され得る。

【0259】

いくつかの例示的な態様では、ＬＮＡコア、例えばＬＮＡコア１０８０および／またはＬＮＡコア１０８２のＩＭ３積は係数ａ_３に依存してもよく、これは次に、例えば以下で説明するように、ＬＮＡコアのバイアスに依存してもよい。

【0260】

いくつかの例示的な態様では、共通ソース増幅器の場合、出力電圧ｖ_ｏｕｔは、例えば以下のように近似することができる。

【数3】

ここで、ｇ_ｍは増幅器のトランジスタの相互コンダクタンスを表し、これは、Ｖ_ｇｓで示されるトランジスタのゲートのゲートバイアスに依存してもよく、Ｚ_ｏｕｔはトランジスタが見る出力インピーダンスを表す。ゲートバイアスＶ_ｇｓは、例えば、Ｖ_ｇｓ＝Ｖ_ＧＳ＋ｖ_ｇｓのように、ゲートの直流（ＤＣ）バイアスを表すＶ_ＧＳと、ゲートに入力される交流（ＡＣ）を表すｖ_ｇｓと、に依存してもよい。

【0261】

いくつかの例示的な態様では、上記の式１および式２から、例えばＩＭ３積は係数ａ_３に比例するため、ＩＭ３積はｇ''_ｍ（Ｖ_ＧＳ）に比例し得ることが分かる。

【0262】

いくつかの例示的な態様では、ＩＰ３、例えばＩＩ'Ｐ３および／またはＯＩＰ３は、例えば、以下で説明するように、例えばｇ''_ｍ（Ｖ_ＧＳ）を最小化することによって最適化され得る。

【0263】

図１１は、いくつかの例示的な態様による、相互コンダクタンスパラメータに対するデュアルコアＬＮＡ実装の効果の概略図である。例えば、図１１のデュアルコアＬＮＡの実施態様は、図１０のデュアルコアＬＮＡ１０６１を含んでもよく、またはそれに基づいてもよい。

【0264】

いくつかの例示的な態様では、図１１に示すように、並列に接続された２つの異なるコアを利用するために、デュアルコアＬＮＡ実装、例えばデュアルコアＬＮＡ１０６１（図１０）を実装することができる。例えば、デュアルコアＬＮＡ１０６１（図１０）の相互コンダクタンス積ｇ''_ｍを最小にするために、例えば、２つの異なるコア、例えばＬＮＡコア１０８０（図１０）およびＬＮＡコア１０８２（図１０）を並列に接続することができる。例えば、デュアルコアＬＮＡ１０６１（図１０）の相互コンダクタンス積ｇ''_ｍは、例えば、各コアごとに相互コンダクタンス積ｇ''_ｍの異なる挙動をもたらし得る方法で、例えばバイアス電圧１０８１（図１０）および／または１０８３（図１０）を使用して、例えばＬＮＡの２つのコアのそれぞれを異なるようにバイアスすることによって最小化され得る。

【0265】

いくつかの例示的な態様では、図１１に示すように、デュアルコアＬＮＡ実装、例えばデュアルコアＬＮＡ１０６１（図１０）は、例えばＬＮＡの１つまたは複数のＩＭ積および／またはＩＰパラメータ、例えばＬＮＡ自体のＩＩＰ３および／またはＯＩＰ３を改善するために、例えばバイアス電圧１０８１（図１０）および／または１０８３（図１０）を使用して、ＬＮＡの２つのコアのそれぞれに異なるバイアスをかけるように構成されてもよい。

【0266】

いくつかの例示的な態様では、図１１に示すように、デュアルコアＬＮＡ実装、例えばデュアルコアＬＮＡ１０６１（図１０）は、例えば、以下で説明するように、例えば、ＬＮＡを含むＲｘチェーンの１つまたは複数のＩＭ積および／またはＩＰパラメータ、例えば、Ｒｘチェーン９１３（図９）のＩＭ３、ＩＩＰ３および／またはＯＩＰ３を改善するために、例えば、バイアス電圧１０８１（図１０）および／または１０８３（図１０）を使用して、ＬＮＡの２つのコアのそれぞれに異なるバイアスをかけるように構成されてもよい。

【0267】

図１０に戻って参照すると、いくつかの例示的な態様では、主ＬＮＡコア１０８０のバイアス１０８１および／またはデュアルコアＬＮＡ１０６１の補助ＬＮＡコア１０８２のバイアス１０８３は、例えば以下で説明するように、例えば、デュアルコアＬＮＡ自体および／またはデュアルコアＬＮＡ１０６１を含むＲｘチェーン、例えばＲｘチェーン１０００の１つまたは複数の性能パラメータ、例えばＯＩＰおよび／またはＩＩＰを改善するために、制御、適合および／または較正され得る。

【0268】

いくつかの例示的な態様では、例えば、主ＬＮＡコア１０８０のバイアス１０８１および／またはデュアルコアＬＮＡ１０６１の補助ＬＮＡコア１０８２のバイアス１０８３を適切に調整することによって、一組の係数を生成することができ、例えば以下で説明するように、例えば１つまたは複数のＩＭ３積を低減および／または排除することができる。

【0269】

いくつかの例示的な態様では、例えば、補助コア１０８２が存在しないと仮定して、例えばチェーン全体、例えばＲｘチェーン１０００の有効な全体的なＩＭ３積を低減または排除するために、例えばデュアルコアＬＮＡ１０６１の１つまたは複数の積、例えば補助コア１０８２のＩＭ３積を構成、較正、制御、および／または調整することができる。

【0270】

いくつかの例示的な態様では、例えば、Ｒｘチェーン１０００の下で発生する歪みを低減または最小化するために、例えば、デュアルコアＬＮＡトポロジを操作することによって、アナログ予歪が実装されてもよい。この概念は、いくつかのシミュレーションによって証明されており、Ｒｘチェーン１０００のＩＩＰ３の大きな改善を示している。

【0271】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ、例えばマルチコアＬＮＡ９６１（図９）および／またはデュアルコアＬＮＡ１０６１（図１０）は、例えば上述のように、共通ソース増幅器に基づいて実装されてもよい。他の態様では、マルチコアＬＮＡは、任意の他の追加的または代替的な増幅器トポロジおよび／または技術、例えば、ＣＭＯＳプロセスまたは任意の他のプロセスもしくは技術によって実装されてもよい。例えば、これらの実装は増幅器を利用することに基づくことができ、増幅器はそれらのバイアスに従ってそれらのＩＭ積、例えばＩＭ３積を生成することができる。

【0272】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ、例えばマルチコアＬＮＡ９６１（図９）および／またはデュアルコアＬＮＡ１０６１（図１０）は、例えば上述のように、ＲＦ構成要素に関して実装されてもよい。他の態様では、マルチコアＬＮＡは、例えば実装された増幅器におけるＩＭ積に加えて、またはその代わりに、例えば、回路全体の１つまたは複数のＩＭ積、例えばＩＭ３積を排除するために、例えばアナログまたはＢＢのみの回路などの任意の他の追加的または代替的な要素および／またはチェーンで実装されてもよい。

【0273】

いくつかの例示的な態様では、デュアルコアＬＮＡ１０６１の主ＬＮＡコア１０８０のバイアス１０８１および／または補助ＬＮＡコア１０８２のバイアス１０８３は、例えば、デュアルコアＬＮＡ１０６１の１つまたは複数のＩＭ３積を利用して、Ｒｘチェーン１０００に沿った１つまたは複数の他の構成要素によって、例えば、ミキサ１０６９、ＢＢ回路１０７１、例えば、ＢＢ増幅器および／または任意の他のＢＢ回路、アナログ－デジタル変換器（ＡＤＣ）１０７３などによって生成される１つまたは複数のＩＭ３積を低減または排除することができるように調整されてもよい。

【0274】

いくつかの例示的な態様では、例えば、ミキサ１０６９は、例えば、出力１０６４における増幅ＲＦ信号をＬＯからのＬＯ信号１０７０、例えばＬＯ８２２（図８）と混合することによって、ＢＢ回路１０７１用のＢＢ信号を生成するように構成されてもよい。

【0275】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１０００の１つまたは複数のＩＭ３積を低減または排除するこの能力は、例えば利得および／またはＮＦのペナルティなしであっても、Ｒｘチェーン１０００の全体的な（トータルな）ＩＰ、例えば全体的なＩＩＰ３および／または全体的なＯＩＰ３の改善、例えば有意な改善の形態で技術的利点を達成するために利用され得る。

【0276】

いくつかの例示的な態様では、補助増幅器コア１０８２の存在は、例えばチェーンの全体的なＩＩＰ３を改善するために、補助ＬＮＡコア１０８２が比較的低い電流モードでバイアスされている間、デュアルコアＬＮＡ１０６１の利得を増加させる技術的利点を提供するために利用され得る。例えば、補助増幅器コア１０８２のバイアス１０８３を少し大きくすることで、ＬＮＡ１０６１の利得を大きくしてもよい。これは、例えば、線形性性能を維持しながら、例えばプロセス変動にもかかわらず一定のＮＦを維持することを可能にすることができる。

【0277】

いくつかの例示的な態様では、本明細書に記載のマルチコアＬＮＡトポロジ、例えばデュアルコア１０６１のデュアルコアＬＮＡトポロジは、例えば電力、サイズ、および／または他のパラメータを犠牲にすることなく、ダイナミックレンジおよび／または他の性能パラメータを劇的に改善し得る方法で、ＩＰ３または任意の他のＩＰｎの改善を可能にすることによって技術的利点を提供するために利用され得る。

【0278】

一例では、例えばレーダフロントエンド８０４（図８）などのＬｉｎｅａｒ ＦＭベースのレーダシステムは、例えばいくつかの他の無線通信システムと比較して、例えばＩＭ３積が、例えば以下で説明するように、レーダプロセッサ、例えばレーダプロセッサ８３４（図８）でレーダ信号を処理するときにファントムターゲットを生成する可能性があるため、ＩＭ３積に対して非常に敏感であり得る。

【0279】

別の例では、本明細書に記載のマルチコアＬＮＡトポロジ、例えば、デュアルコア１０６１のデュアルコアＬＮＡトポロジは、省電力の点で技術的利点を提供するために実装されてもよく、これは、例えば、一実施態様では、例えば、送受信機のアレイ（ＭＩＭＯレーダ）を有する高分解能レーダ、または多数のＲｘチェーン、例えば５０以上のＲｘチェーンもしくは任意の他の数のチェーンを含み得る任意の他のＭＩＭＯ無線通信実施態様において例えば重要であり得る。例えば、省電力の利点は、熱的解決策に関して利益をもたらすことができる。

【0280】

別の例では、マルチコアＬＮＡトポロジは、可能な限り低い電力消費で、例えばレーダフロントエンド８０４（図８）の受信機の線形性を増加させるという点で技術的利点を提供するために実装されてもよい。

【0281】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡのバイアス電圧のうちの１つまたは複数、例えば第１のＬＮＡコア１０８０の第１のバイアス電圧１０８１および／または第２のＬＮＡコア１０８２の第２のバイアス電圧１０８３のうちの少なくとも一方は、例えばコントローラ、例えばコントローラ９７３（図９）によって、例えば以下で説明するように制御、較正および／または調整されてもよい。

【0282】

図１２は、いくつかの例示的な態様による、適応較正を備えたデュアルコアＬＮＡ１２６１を含むＲｘチェーン１２００の要素の概略図である。

【0283】

いくつかの例示的な態様では、図１２に示すように、デュアルコアＬＮＡ１２６１は、第２のＬＮＡコア１２８２と並列に接続された第１のＬＮＡコア１２８０を含んでもよい。

【0284】

いくつかの例示的な態様では、図１２に示すように、第１のＬＮＡコア１２８０は第１のバイアス電圧１２８１によってバイアスされてもよく、第２のＬＮＡコア１２８２は第２のバイアス電圧１２８３によってバイアスされてもよい。

【0285】

いくつかの例示的な態様では、例えばＤＳＰなどのコントローラ１２７３、または任意の他のコントローラもしくはプロセッサは、例えば以下で説明するように、デュアルコアＬＮＡ１２６１の１つまたは複数のバイアスを制御するように構成されてもよい。

【0286】

例えば、コントローラ９７３（図９）は、コントローラ１２７２の１つまたは複数の機能および／または動作を実行するように構成されてもよい。

【0287】

いくつかの例示的な態様では、図１２に示すように、Ｒｘチェーン１２００は、デュアルコアＬＮＡ１２６１の出力における増幅ＲＦ信号をＬＯ信号と混合することによってＢＢ信号を生成するためのミキサ１２６９を含んでもよい。

【0288】

いくつかの例示的な態様では、図１２に示すように、Ｒｘチェーン１２００は、ＢＢ信号を処理するための、例えばＢＢ増幅器１２７１を含むＢＢ回路と、ＢＢ回路の出力をデジタル領域に変換するためのＡＤＣ１２７８とを含んでもよい。

【0289】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ１２７３は、例えば、ＬＮＡコア１２８０および／または１２８２のバイアスを制御および／または調整するために、例えばチェーン１２００の端部でＡＤＣ１２７８のサンプルを分析するように構成されてもよい。

【0290】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ１２７３は、例えば、チェーン１２００の１つまたは複数のＩＭ積を調整および／または較正するように、ＬＮＡコア１２８０および／または１２８２のバイアスを調整、例えば最適化するように構成されてもよい。

【0291】

一例では、コントローラ１２７３は、例えば、チェーン１２００全体のＩＭ３積を低減または最小化するために、ＬＮＡコア１２８０および／または１２８２のバイアスを調整、例えば最適化するように構成されてもよい。

【0292】

いくつかの例示的な態様では、マルチコアＬＮＡ１２６１のバイアス電圧１２８１および／または１２８３は、例えば、１つまたは複数の較正信号、例えば、事前構成されたおよび／または特別な較正信号、例えば、２トーン信号を使用して調整されてもよい。

【0293】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ１２７３は、例えばＡＤＣ１２７８の出力において、例えばリアルタイムで、および／またはオンザフライで、例えばシステムの通常動作中に、例えば受信信号を使用して、適応較正方式に従ってマルチコアＬＮＡ１２６１のバイアス１２８１および／または１２８３を調整するように構成されてもよい。

【0294】

一例では、コントローラ１２７３は、例えば、レーダフロントエンド８０４（図８）にターゲットが存在しない場合であっても、例えばレーダフロントエンド８０４（図８）で適応較正方式を実施するように構成されてもよい。例えば、コントローラ１２７３は、例えば、モノスタティックレーダシステムおよび／またはマルチスタティックレーダ構成のための固有の解決策を提供することができる方法で、レーダフロントエンド８０４（図８）の送信機から受信機への漏洩を使用することができる。

【0295】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ１２７３は、例えば、ＢＢ部分、例えばＲｘチェーン１２００の端部におけるチェーン１２００の１つまたは複数の要素のＩＭ積観測値、例えばＩＭ３積観測値を例えば使用して、マルチコアＬＮＡ１２６１のバイアス１２８１および／または１２８３を調整するように構成されてもよい。例えば、ＩＭ３積の（ｆ１，ｆ２）で示される実部および虚部が観察され得る。

【0296】

いくつかの例示的な態様では、例えば、一般的なシステム実施態様では、２トーン信号などの較正信号をＲｘチェーン、例えばＲｘチェーン１２００に注入することができる。例えば、較正信号から生じるＡＤＣサンプルに対してＦＦＴ演算を実行することができる。例えば、ＩＭ３積のＦＦＴビンは、２つのトーンのＦＦＴビンと区別されてもよい。この場合、（ｆ１，ｆ２）観察は、このフェーザの実部および虚部を含んでもよい。一例では、マルチコアＬＮＡ１２６１のバイアス値は、例えば、このＦＦＴビンのエネルギーを最小化するバイアス値に従って決定されてもよい。

【0297】

いくつかの例示的な態様では、例えば、レーダシステム実施態様では、受信チェーン１２００のＩＭ３によって生成されたファントムターゲットに基づいて適応較正が実行されてもよく、これは識別および分離されてもよい。例えば、（ｆ１，ｆ２）観測値は、結果として得られる３Ｄ／４Ｄ点群におけるファントムターゲットのフェーザの実部および虚部を含んでもよい。一例では、マルチコアＬＮＡ１２６１のバイアス値は、例えば、このファントムターゲットのエネルギーを最小にするバイアス値に従って決定され得る。

【0298】

他の態様では、マルチコアＬＮＡ１２６１のバイアス値は、任意の他の追加のプロセス、信号、計算および／または基準に基づいて決定、制御、調整および／または較正されてもよい。

【0299】

いくつかの例示的な態様では、ＩＭ積を最小化するためにバイアス値、例えばバイアス１２８１および／またはバイアス１２８３を決定するための最小化プロセスは、数値最適化方法に基づくことができる。一例では、数値最適化方法は、関数のルートを見つけるために利用され得るニュートンの数値最適化方法を含んでもよく、またはそれに基づいてもよい。

【0300】

いくつかの例示的な態様では、例えば、多変量の場合、例えば、微分がヤコビ行列の逆数で置き換えられると、例えば、以下の反復を使用して、一組の非線形方程式について解を探索することができる。

【数4】

【0301】

いくつかの例示的な態様では、ｘ１、ｘ２で示される第１のバイアス値および第２のバイアス値、例えばバイアス１２８１および／または１２８３は、例えば、ＩＭ３積の観察、例えばｆ１、ｆ２で示されるその実部および虚部の両方をゼロ／最小化するように決定され得る。

【0302】

一例では、ｎ回目の反復では、以下が必要とされ得る。

【数5】

【0303】

いくつかの例示的な態様では、ヤコビ行列は、サイズが２×２であってもよく、例えば、以下によって定義され得る。

【数6】

【0304】

例えば、反復において、例えば各反復において、以下の動作のうちの１つまたは複数が実行され得る。

【0305】

例えば、ヤコビ行列を推定するために、例えば以下のように「有限差分」法を利用することができる。

【数7】

【0306】

一例では、例えばバイアス値が変更される３つの異なる測定値を以下のように利用することができる。
測定値＃１－ｘ_１，ｘ_２は基準値（例えば、任意に選択することができる）
測定値＃２－ｘ_１は同じままであり、ｘ_２値は小さい値ｈだけ増加する、および／または
測定値＃３－ｘ_２は同じままであり、ｘ_１値は小さい値ｈだけ増加する。

【0307】

一例では、例えば以下の考慮事項に基づいて、ヤコビ行列推定のために（ｘ_１、ｘ_２のステップ）の値を定義することができる。
高い値は有限差分法で使用される線形近似を壊す。
低い値は雑音の影響を受けやすくする。

【0308】

他の態様では、測定値の任意の他の数および／または設定が利用されてもよい。

【0309】

例えば、ヤコビ行列を推定した後に、例えば、反復、例えばニュートン反復を、例えば以下のように実行することができる。

【数8】

ここで、Ｘ_ｎは、例えば測定値＃１からのｘ_１、ｘ_２基準値を含むベクトルを表す。

【0310】

いくつかの例示的な態様では、ＩＭ３積のエネルギーは、例えば十分な反復回数の後に十分に低くなり得、較正プロセスは終了することができる。

【0311】

他の態様では、バイアス値を決定、調整、および／または較正するために、任意の他の追加的または代替的な動作、方法、推定、基準、および／またはプロセスを実施することができる。

【0312】

図８を参照すると、いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン８１２のＲｘチェーン８３１は、例えば以下で説明するように、アクティブミキサを利用する直接変換Ｒｘチェーン８３１を含んでもよく、それによって実装されてもよく、および／またはそれとして構成されてもよい。

【0313】

いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーン１３１３を概略的に示す図１３を参照する。例えば、Ｒｘチェーン８３１（図８）は、Ｒｘチェーン１３１３の１つまたは複数の要素を含んでもよく、および／またはＲｘチェーン１３１３の１つまたは複数の動作および／または機能を実行してもよい。

【0314】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１３１３は、例えば以下で説明するように、アクティブミキサ１３６１を利用する直接変換Ｒｘチェーン１３１３を含んでもよく、それによって実装されてもよく、および／またはそれとして構成されてもよい。

【0315】

いくつかの例示的な態様では、例えば、Ｒｘチェーン８１２（図８）の各々は、直接変換Ｒｘチェーン１３１３を含んでもよいか、またはそれとして実装されてもよい。他の態様では、Ｒｘチェーン８１２（図８）の一部のみが直接変換Ｒｘチェーン１３１３を含んでもよいか、または直接変換Ｒｘチェーンとして実施されてもよいが、Ｒｘチェーン８１２（図８）のうちの他の１つまたは複数のＲｘチェーンは、二重変換Ｒｘチェーンおよび／または任意の他のタイプのＲｘチェーンを含んでもよいか、または二重変換Ｒｘチェーンおよび／または任意の他のタイプのＲｘチェーンとして実施されてもよい。

【0316】

いくつかの例示的な態様では、直接変換Ｒｘチェーン１３１３は、例えば、以下で説明するように、Ｒｘ ＲＦ信号１３６３をＲｘベースバンド（ＢＢ）信号１３６５にダウンコンバートするように構成されてもよい。

【0317】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば以下で説明するように、局部発振器（ＬＯ）信号１３６７に基づいてＲｘ ＲＦ信号１３６３をＲｘ ＢＢ信号１３６５にダウンコンバートするように構成されてもよい。一例では、ＬＯ信号１３６７は、ＬＯ８２２（図８）によって提供されてもよい。

【0318】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯ信号１３６７は、少なくとも３０ギガヘルツ（ＧＨｚ）の周波数を有してもよい。例えば、ＬＯ信号１３６７は、３０ＧＨｚを超える周波数帯域のレーダ通信用のＲＦ信号を処理するように構成されてもよい。

【0319】

他の態様では、ＬＯ信号は任意の他の周波数を有してもよい。例えば、ＬＯ信号１３６７は、任意の他の周波数帯域のＲＦ信号を処理するように構成されてもよい。

【0320】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば以下で説明するように、Ｒｘ ＲＦ信号１３６３を受信するための第１のミキサ入力１３６４と、ＬＯ信号１３６７を受信するための第２のミキサ入力１３６８と、Ｒｘ ＢＢ信号１３６５を提供するためのミキサ出力１３６６とを含んでもよい。

【0321】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１３１３は、例えば、Ｒｘアンテナによって受信された信号、例えば、Ｒｘチェーン１３１３に接続され得るＲｘアンテナ８１６（図８）を介して受信された信号に基づいて、Ｒｘ ＲＦ信号１３６３を提供するための１つまたは複数のＲＦ素子を含んでもよい。例えば、Ｒｘチェーン１３１３のＲＦ素子は、例えば以下で説明するように、例えば、低雑音増幅器（ＬＮＡ）および／または任意の他のタイプの増幅器などの１つまたは複数の増幅器、１つまたは複数のフィルタ、および／または１つまたは複数の他の追加的もしくは代替的なＲＦ素子を含んでもよい。

【0322】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１３１３は、Ｒｘ ＢＢ信号１３６５を処理するためのＢＢ回路１３６９を含んでもよい。例えば、ＢＢ回路１３６９は、例えば、以下で説明するように、１つまたは複数のＢＢアンプ、ＢＢフィルタ、および／または１つまたは複数の他のＢＢ要素を含んでもよい。

【0323】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば以下で説明するように、ギルバートセルミキサを含んでもよく、またはそれによって実装されてもよい。

【0324】

他の態様では、アクティブミキサ１３６１は、任意の他の追加的または代替的なタイプのアクティブミキサ構成、アーキテクチャ、トポロジおよび／または回路を含んでもよく、またはそれらによって実装されてもよい。

【0325】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば、パッシブミキサとは対照的に、アクティブミキサのコア内の要素、例えば、ギルバート・セル・トランジスタおよび／またはアクティブミキサの他の要素が、常に開放され、例えば以下で説明するように、例えばＤＣ電源からの直流（ＤＣ）電流を消費するようにバイアスされ得るという意味で、アクティブミキサ（「セミアクティブ」ミキサとも呼ばれる）の機能を実装するように構成されてもよい。

【0326】

いくつかの例示的な態様では、例えば以下で説明するように、例えば、１つまたは複数の使用事例、実施態様、および／またはシナリオにおいて、例えば、パッシブミキサ構成の代わりに、アクティブミキサを実装するための１つまたは複数の技術的利点があり得る。

【0327】

いくつかの例示的な態様では、例えばレーダ用途および／または任意の他の用途のために、信号チェーンの顕著に改善された利得、雑音および／または線形性性能の技術的利点を提供するために、例えばパッシブミキサの代わりに、アクティブ（セミアクティブ）ミキサ構成をＲＦチェーンに実装することができる。

【0328】

例えば、アクティブミキサは、例えばパッシブミキサ構成と比較して、改善された変換損失、および／またはＬＯスイング変動に対するより良好な回復力、および／または１つまたは複数の追加的または代替的な利点および／または利点を提供するように実装され得る。

【0329】

例えば、いくつかの使用事例、シナリオ、および／または実施態様では、Ｒｘチェーン内にパッシブミキサを実装するための１つまたは複数の技術的欠点、非効率性、および／または問題があり得る。

【0330】

例えば、パッシブミキサは、例えばより高い周波数、例えば３０ＧＨｚを超える周波数で高い変換損失を有する場合がある。

【0331】

対照的に、アクティブミキサは、正の変換利得および／または高い出力インピーダンスを提供するためにＲｘチェーンに実装されてもよい。したがって、チェーンの全体的に改善された雑音係数（ＮＦ）は、アクティブミキサで達成され得る。

【0332】

別の例では、パッシブミキサは、ＬＯレベルの劣化に対してより敏感であってもよく、および／またはパッシブミキサは、例えばより低いＬＯレベルでは、より線形でなくてもよい。

【0333】

いくつかの例示的な態様では、直接変換Ｒｘチェーン１３１３は、構成においてアクティブミキサ１３６１を実装するように構成されてもよく、これは、例えば以下で説明するように、アクティブミキサ１３６１のための電流供給源、例えばＤＣ電流供給源を提供する技術的解決策を提供し得る。

【0334】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば以下で説明するように、ＤＣ電源から電流を消費するようにバイアスされてもよい。

【0335】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば以下で説明するように、ＤＣ電源からの電流でバイアスされたＲｘ ＢＢ信号１３６５を提供するように構成されてもよい。

【0336】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば以下で説明するように、シングルサイドバンドミキサを含んでもよい。

【0337】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば以下で説明するように、デュアルサイドバンドミキサを含んでもよい。

【0338】

他の態様では、アクティブミキサ１３６１は、任意の他のミキサのタイプ、構成、および／またはアーキテクチャに従って実装されてもよい。

【0339】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば以下で説明するように、第１の相補ミキサコアおよび第２の相補ミキサコアを含む二重相補ミキサコアを含んでもよい。

【0340】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１は、例えば以下で説明するように、Ｎ型金属酸化膜半導体（ＮＭＯＳ）ミキサコアと、Ｐ型金属酸化膜半導体（ＰＭＯＳ）ミキサコアとを含んでもよい。

【0341】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳミキサコアは、例えば以下で説明するように、アクティブミキサ１３６１の第１のミキサ入力１３６４に結合された第１のＮＭＯＳミキサ入力、アクティブミキサ１３６１の第２のミキサ入力１３６８に結合された第２のＮＭＯＳミキサ入力、および／またはアクティブミキサ１３６１のミキサ出力１３６６に結合されたＮＭＯＳミキサ出力を含んでもよい。

【0342】

いくつかの例示的な態様では、ＰＭＯＳミキサコアは、例えば以下で説明するように、アクティブミキサ１３６１の第１のミキサ入力１３６４に結合された第１のＰＭＯＳミキサ入力、アクティブミキサ１３６１の第２のミキサ入力１３６８に結合された第２のＰＭＯＳミキサ入力、および／またはアクティブミキサ１３６１のミキサ出力１３６６に結合されたＰＭＯＳミキサ出力を含んでもよい。

【0343】

いくつかの例示的な態様では、直接変換Ｒｘチェーン１３１３は、例えば、アクティブミキサ１３６１の一部として、例えば以下で説明するように、Ｒｘ ＲＦ信号１３６３を第１のＮＭＯＳ入力および第１のＰＭＯＳ入力に転送するための第１の入力変圧器を含んでもよい。

【0344】

いくつかの例示的な態様では、直接変換Ｒｘチェーン１３１３は、例えば、以下で説明するように、例えば、アクティブミキサ１３６１の一部として、ＬＯ信号１３６７を第２のＮＭＯＳ入力および第２のＰＭＯＳ入力に転送するための第２の入力変圧器を含んでもよい。

【0345】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳミキサコアは、例えば以下で説明するように、ＮＭＯＳバイアスでバイアスされてもよい。

【0346】

いくつかの例示的な態様では、ＰＭＯＳミキサコアは、例えば以下で説明するように、ＰＭＯＳバイアスでバイアスされてもよい。

【0347】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳバイアスは、ＰＭＯＳバイアスとは異なってもよい。

【0348】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳバイアスおよび／またはＰＭＯＳバイアスは、例えば、以下で説明するように、例えば、Ｒｘ ＢＢ信号１３６５の予め定義されたバイアスに基づいて構成されてもよい。

【0349】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳバイアスおよび／またはＰＭＯＳバイアスは、例えば、以下で説明するように、例えば、アクティブミキサ１３６１を介したＤＣ電源からの所定の電流に基づいて構成されてもよい。

【0350】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１３６１を含む直接変換Ｒｘチェーン１３１３は、例えば、改善された受信機利得、雑音、および／または線形性性能を提供するために、１つまたは複数の技術的利点および／または利点を提供するように実装されてもよく、これにより、例えば、レーダシステムのため、例えばレーダフロントエンド８０４（図８）のための、より良好な全体的なシステム感度、レンジおよび／または干渉体耐性を提供することができる。

【0351】

いくつかの例示的な態様による、アクティブミキサ１４６１を含む直接変換Ｒｘチェーン１４１３の要素を概略的に示す図１４を参照する。例えば、Ｒｘチェーン１３１３（図１３）は、Ｒｘチェーン１４１３の１つまたは複数の機能を含んでもよく、動作してもよく、および／または実行してもよい。

【0352】

いくつかの例示的な態様では、アクティブ（セミアクティブ）ミキサ１４６１は、例えば以下で説明するように、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）ミキサを含んでもよく、またはそれによって実装されてもよい、アクティブ（セミアクティブ）ダウンコンバージョンミキサを含んでもよい。

【0353】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１４６１は、ミキサコア、例えばギルバートセルおよび／または任意の他のミキサコア構成を含むことができ、これは、例えば以下で説明するように、例えば、ＮＭＯＳミキサコア１４１０とＰＭＯＳミキサコア１４２０との組み合わせを含む、デュアル相補ミキサコアによって実装され得る。

【0354】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサ１４６１のデュアル相補ミキサコアは、例えば以下で説明するように、ＮＭＯＳミキサコア１４１０およびＰＭＯＳミキサコア１４２０の異なるバイアス、例えば反対のバイアスを利用する技術的利点を提供するように構成されてもよい。

【0355】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳミキサコア１４１０およびＰＭＯＳミキサコア１４２０の異なるバイアスは、例えば以下で説明するように、例えば、同じＤＣ電流を使用して使用されてもよい。

【0356】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳミキサコア１４１０およびＰＭＯＳミキサコア１４２０の異なるバイアスを使用して、アクティブミキサ１４６１の出力１４６６の出力ＤＣレベルをＢＢ回路１４６９のＤＣレベルと同様または等しく保つことができる。例えば、アクティブミキサ１４６１の出力１４６６の出力ＤＣレベルは、ＢＢ回路１４６９によって必要とされ得る約ＶＤＤ／２のレベル付近に維持され得る。

【0357】

いくつかの例示的な態様では、図１４に示すように、ＮＭＯＳミキサコア１４１０は、例えば、ＬＮＡ１４９１またはＲｘチェーン１４１３の任意の他のＲＦ要素の出力への接続１４６１において、アクティブミキサ１４６１の第１のミキサ入力に結合された第１のＮＭＯＳミキサ入力１４１２を含んでもよい。

【0358】

いくつかの例示的な態様では、図１４に示すように、ＮＭＯＳミキサコア１４１０は、例えばＬＯ発生器１４９３からＬＯ信号を受信するために、アクティブミキサ１４６１の第２のミキサ入力に結合された第２のＮＭＯＳミキサ入力１４１４を含んでもよい。

【0359】

いくつかの例示的な態様では、図１４に示すように、ＮＭＯＳミキサコア１４１０は、例えば、ＢＢフィルタ、増幅器、または任意の他のＢＢ要素１４６９を含んでもよいＢＢ回路１４６９への接続において、アクティブミキサ１４６１のミキサ出力１４６６に結合されたＮＭＯＳミキサ出力１４１６を含んでもよい。

【0360】

いくつかの例示的な態様では、図１４に示すように、ＰＭＯＳミキサコア１４２０は、例えばＬＮＡ１４９１またはＲｘチェーン１４１３の任意の他のＲＦ要素の出力への接続において、アクティブミキサ１４６１の第１のミキサ入力１４６４に結合された第１のＰＭＯＳミキサ入力１４２２を含んでもよい。

【0361】

いくつかの例示的な態様では、図１４に示すように、ＰＭＯＳミキサコア１４２０は、例えばＬＯ発生器１４９３からＬＯ信号を受信するために、アクティブミキサ１４６１の第２のミキサ入力に結合された第２のＰＭＯＳミキサ入力１４２４を含んでもよい。

【0362】

いくつかの例示的な態様では、図１４に示すように、ＰＭＯＳミキサコア１４２０は、例えばＢＢ回路１４６９への接続において、アクティブミキサ１４６１のミキサ出力に結合されたＰＭＯＳミキサ出力１４２６を含んでもよい。

【0363】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳミキサコア１４１０は、ＮＭＯＳバイアスでバイアスされてもよい。

【0364】

いくつかの例示的な態様では、ＰＭＯＳミキサコア１４２０は、ＰＭＯＳバイアスでバイアスされてもよい。

【0365】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳバイアスは、ＰＭＯＳバイアスとは異なってもよい。

【0366】

いくつかの例示的な態様では、図１４に示すように、アクティブミキサ１４６１のデュアルコアアーキテクチャは、アクティブミキサ１４６１を介してＤＣ電流の流れ１４９９をサポートするように構成されてもよい。

【0367】

いくつかの例示的な態様では、図１４に示すように、ＤＣ電流１４９９は、電源ＶＤＤ１４９７からＰＭＯＳミキサコア１４２０およびＮＭＯＳミキサコア１４１０を介して流路内を流れることができる。

【0368】

例えば、図１４に示すように、ＤＣ電流の流れ１４９９は、電源ＶＤＤ１４９７からＰＭＯＳミキサコア１４２０の入力１４２２へ流れ、ＰＭＯＳミキサコア１４２０を介してＰＭＯＳミキサコア１４２０の出力１４２６へ流れ、例えばアクティブミキサ１４６１の出力１４６６に接続されたノード１４９４を介してＮＭＯＳミキサコア１４１０の出力１４１６へ流れ、ＮＭＯＳミキサコア１４１０を介してＮＭＯＳミキサコア１４１０の入力１４１２へ流れ、電源ＶＤＤ１４９７へ戻ることができる。

【0369】

いくつかの例示的な態様では、図１４に示すように、第１の入力変圧器１４５２は、アクティブミキサ１４６１のミキサ入力１４６４におけるＲｘ ＲＦ信号１４５１を第１のＮＭＯＳ入力１４１２および第１のＰＭＯＳ入力１４２２に転送するように実装されてもよい。

【0370】

例えば、図１４に示すように、第１の入力変圧器１４５２は、例えばＮＭＯＳミキサコア１４１０およびＰＭＯＳミキサコア１４２０に別々の電源を提供するように構成された、二重出力を形成する二次巻線を含んでもよい。例えば、入力変圧器１４５２は、ＮＭＯＳミキサコア１４１０の入力１４１２に接続された第１の出力１４５４と、ＰＭＯＳミキサコア１４２０の入力１４２２に接続された第２の出力１４５３とを含んでもよい。

【0371】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯ信号をＬＯ１４９３から第２のＮＭＯＳ入力１４１４および第２のＰＭＯＳ入力１４２４に転送するために、第２の入力変圧器が実装されてもよい。

【0372】

例えば、第２の入力変圧器は、例えば、ミキサＤＣ電流を制御するために利用することができる２つの異なるバイアスを提供するように構成された二重出力を形成する二次巻線を含んでもよい。

【0373】

図１５は、いくつかの例示的な態様による、アクティブミキサコア１５００の概略図である。例えば、アクティブミキサコア１４６１（図１４）は、アクティブミキサコア１５００の１つまたは複数の機能を含み、動作し、および／または実行することができる。

【0374】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサコア１５００は、差動ＣＭＯＳミキサコアとして実装されてもよい。

【0375】

いくつかの例示的な態様では、図１５に示すように、アクティブミキサコア１５００は、例えば、ＮＭＯＳミキサコア１５１０とＰＭＯＳミキサコア１５２０との組み合わせを含むデュアル相補ミキサコアを含んでもよい。

【0376】

いくつかの例示的な態様では、図１５に示すように、アクティブミキサコア１５００は、ミキサ入力１５５７において、Ｒｘ ＲＦ信号、例えばＲＦ信号１４５１（図１４）をＮＭＯＳミキサコア１５１０およびＰＭＯＳミキサコア１５２０に転送するために、第１の入力変圧器１５５０によって結合されてもよい。

【0377】

例えば、図１５に示すように、第１の入力変圧器１５５０は、例えばＮＭＯＳミキサコア１５１０およびＰＭＯＳミキサコア１５２０に別々の電源を提供するように構成された、二重出力を形成する二次巻線を含んでもよい。

【0378】

例えば、図１５に示すように、入力変圧器１５５０は、ＮＭＯＳミキサコア１５１０の入力１５１２に接続された変圧器出力を形成する第１の二次巻線１５５２と、ＰＭＯＳミキサコア１５２０の入力１５２２に接続された変圧器出力を形成する第２の二次巻線１５５３とを含んでもよい。

【0379】

例えば、図１５に示すように、第１の二次巻線１５５２は、例えば電源１４９７（図１４）の接地電圧ＶＳＳに接続されてもよく、および／または第２の二次巻線１５５３は、例えば電源１４９７（図１４）の正電源電圧ＶＤＤに接続されてもよい。

【0380】

いくつかの例示的な態様では、図１５に示すように、アクティブミキサコア１５００は、ＬＯ入力１５９３からのＬＯ信号、例えばＬＯ１４９３（図１４）からのＬＯ信号をＮＭＯＳミキサコア１５１０およびＰＭＯＳミキサコア１５２０に転送するために第２の入力変圧器１５６０によって結合されてもよい。

【0381】

いくつかの例示的な態様では、第２の入力変圧器１５６０は、二重出力を形成する二次巻線を含んでもよい。例えば、図１５に示すように、入力変圧器１５６０は、ＮＭＯＳミキサコア１５１０の入力１５１４に接続された変圧器出力を形成する第１の二次巻線１５６２と、ＰＭＯＳミキサコア１５２０の入力１５２４に接続された変圧器出力を形成する第２の二次巻線１５６３とを含んでもよい。

【0382】

いくつかの例示的な態様では、第１の二次巻線１５６２は、ＮＭＯＳミキサコア１５１０に第１のバイアス（ＮＭＯＳバイアス）１５１６を提供するように構成されてもよく、および／または第２の二次巻線１５６３は、ＮＭＯＳミキサコア１５２０に第２のバイアス（ＰＭＯＳバイアス）１５２６を提供するように構成されてもよい。

【0383】

いくつかの例示的な態様では、ＮＭＯＳバイアス１５１６は、ＰＭＯＳバイアス１５２６とは異なってもよい。例えば、ＮＭＯＳバイアス１５１６および／またはＰＭＯＳバイアス１５２６は、例えば上述したように、アクティブミキサコア１５００のミキサＤＣ電流を制御するように構成されてもよい。

【0384】

いくつかの例示的な態様では、図１５に示すように、ＮＭＯＳミキサコア１５１０およびＰＭＯＳミキサコア１５２０は、例えば、ＢＢ回路、例えば上述のようなＢＢ回路１４６９（図１４）への接続において、アクティブミキサ１５００のミキサ出力１５６６に結合されてもよい。

【0385】

いくつかの例示的な態様では、アクティブミキサは、例えば上述のように、シングルサイドバンドミキサアーキテクチャに従って実装されてもよい。

【0386】

他の態様では、アクティブミキサは、例えばＩ／Ｑ信号を処理するためのデュアルサイドバンドミキサアーキテクチャに従って、および／または任意の他のミキサアーキテクチャに従って実装されてもよい。

【0387】

図８を参照すると、いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン８３１のうちのＲｘチェーン８１２は、増幅器入力検出方式に従って構成されてもよく、これは、例えば、以下で説明するように、Ｒｘチェーン８３１の増幅器に入力されるＲＦ信号のレベル、例えば、電力レベルおよび／または電圧レベルを検出、監視、制御、および／または制限することを可能にするように構成されてもよい。

【0388】

いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーン１６１３を概略的に示す図１６を参照する。例えば、Ｒｘチェーン８３１（図８）は、Ｒｘチェーン１６１３の１つまたは複数の要素を含んでもよく、および／またはＲｘチェーン１６１３の１つまたは複数の動作および／または機能を実行してもよい。

【0389】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１６１３は、ＲＦ信号１６６３を増幅するように構成された増幅器１６６１を含んでもよい。例えば、増幅器１６６１は、例えば以下で説明するように、バイアス回路からのＤＣバイアス電圧に従ってバイアスされた増幅器コアを含んでもよい。

【0390】

いくつかの例示的な態様では、増幅器１６６１は、例えば、以下で説明するように、低雑音増幅器（ＬＮＡ）を含んでもよい。他の態様では、増幅器１６６１は、任意の他のタイプの増幅器を含んでもよい。

【0391】

いくつかの例示的な態様では、入力ＲＦ信号１６６３は、レーダ信号を含んでもよい。例えば、入力ＲＦ信号１６６３は、Ｒｘチェーン１６１３に接続され得るＲｘアンテナ８１６（図８）を介して受信された無線信号、例えばＲＸ ＲＦ信号を含んでもよいか、またはそれに基づいてもよい。

【0392】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１６１３は、増幅器入力検出方式に従って構成されてもよく、これは、例えば、以下で説明するように、増幅器１６６１に入力されるＲＦ信号１６６３のレベル、例えば、電力および／または電圧レベルを検出、監視、制御、および／または制限することを可能にするように構成されてもよい。

【0393】

いくつかの例示的な態様では、例えば、Ｒｘチェーン８１２（図８）の各々は、例えば、増幅器１６６１および増幅器入力検出方式を含む、ＲＸチェーン１６１３の構成に従って構成されてもよい。他の態様では、Ｒｘチェーン８１２（図８）の一部のみが増幅器入力検出方式を含んでもよいが、Ｒｘチェーン８１２（図８）のうちの他の１つまたは複数のＲｘチェーンは、任意の他の増幅器および／またはＲｘチェーン方式を含んでもよい。

【0394】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１６１３は、例えば以下で説明するように、ＲＦ入力信号１６６３の高レベルの電力から増幅器１６６１および／またはＲｘチェーン１６１３の１つまたは複数の他の要素を保護するように構成され得る増幅器入力検出方式に従って構成されてもよい。

【0395】

いくつかの例示的な態様では、増幅器入力検出方式は、例えば、例としてＲｘチェーン１６１３内の増幅器１６６１に入力されたＲＦ信号１６６３のレベル、例えば、電圧および／または電力レベルを検出および／または監視することを可能にするために、Ｒｘチェーン１６１３に関する１つまたは複数の追加の目的および／または技術的解決策のために構成されてもよい。

【0396】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１６１３の増幅器入力検出方式は、例えば、Ｔｘチェーン８１０（図８）の増幅器に入力されるＲＦ信号のレベル、例えば、電圧および／または電力を検出および／または監視することを可能にするために、１つまたは複数の追加の目的のために、および／またはＴｘチェーン、例えば、Ｔｘチェーン８０１（図８）のＴｘチェーンの増幅器に関する技術的解決策を提供するために同様に実施されてもよい。

【0397】

いくつかの例示的な態様では、例えば、いくつかの使用事例、実施態様、および／またはシナリオでは、例えば、以下で説明するように、例えば入力ＲＦ信号の高電力および／または電圧レベルに対して、Ｒｘチェーン１６１３の回路を保護するための技術的解決策が必要とされ得る。

【0398】

いくつかの例示的な態様では、例えば、いくつかの使用事例、実施態様、および／またはシナリオでは、例えば、不要なおよび／または潜在的に損傷を与える高電力信号から敏感な電子素子を保護するために、例えばレーダフロントエンド８０４（図８）の受信フロントエンド回路が高レベルのＲＦ入力電力に耐えることを可能にする技術的解決策が必要とされる場合がある。

【0399】

例えば、レーダ受信機フロントエンド回路、例えばレーダフロントエンド８０４（図８）のＲｘ回路は、例えば、敏感な電子機器を望ましくない、潜在的に損傷を与える高電力信号から保護するために、高レベルのＲＦ入力電力に耐える必要があり得る。

【0400】

一例では、自律型レーダ用途では、長距離ターゲットを検出するために必要とされ得る高い実効等方放射電力（ＥＩＲＰ）は、例えば近くのレーダシステムから、および／または受信機に直接漏れる可能性がある自身のレーダ送信機から、受信機を高度に飽和させる可能性があり、レドーム、例えばバンパーから反射される可能性があり、および／または非常に近いターゲット、例えばレーダパーキングセンサの障害物から、１つまたは複数の受信機電子要素を損傷、例えば恒久的に損傷する可能性があるレベルまで反射される可能性がある。

【0401】

場合によっては、レーダ受信機を保護するために追加の構成要素または回路を使用することができる。しかしながら、そのような解決策は、例えば雑音指数（ＮＦ）および／または受信機利得などの重要な受信機性能の妥協をもたらす可能性がある。

【0402】

場合によっては、例えば、レーダ受信機は、アイソレータ、または同等に、整合負荷によって終端された１つのポートを有するサーキュレータ、および／またはそれ自体のＴｘ漏れ電力からのフェライトリミッタによって保護されてもよい。アイソレータは、Ｔｘポート、アンテナポート、およびＲｘポートの間の一方向になるように電力フローを制御することができ、それによって、Ｔｘ出力電力がアンテナにのみ流れ、Ｒｘには流れないことを防止する。しかしながら、アイソレータは、漏れ電力から受信機を保護することができるだけであり、反射電力からは保護することができない。加えて、アイソレータの解決策を利用して、例えば単一アンテナレーダまたはモノスタティックレーダのための共有アンテナ実装においてＲｘをＴｘから保護することができる。しかしながら、より高度なＭＩＭＯレーダまたはＳＡＲ（合成開口アンテナ）レーダは、複数のＴｘから複数のＲｘへの複数の経路が存在し得るため、アイソレータの解決策を効果的に使用することができない可能性がある。加えて、アイソレータまたはデュプレクサおよびフェライトリミッタは、典型的には２～３ｄＢである有限の挿入損失を有することができ、これは受信機雑音指数、受信機利得、および／または送信機ＥＩＲＰを直接劣化させ、それによってレーダ最大レンジを実効的に劣化させる。

【0403】

場合によっては、Ｔｘ／Ｒｘ間に高速スイッチング単極ｎ投（ＳＰＮＴ）スイッチが実装されてもよい。高速スイッチングＳＰＮＴスイッチは、パルスベースのレーダ実装に適し得る。しかしながら、連続波レーダ、例えば、図４を参照して上述したような、例えば、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダ、または任意の他のレーダタイプのための有効な解決策は、パルスベースのレーダと比較して同じレンジに対してはるかに小さいピーク電力を可能にし、したがって、いくつかの実施態様、例えば自律レーダ用途にとって好ましい場合があるが、高速スイッチングＳＰＮＴスイッチは、その有効な解決策を提供しない可能性がある。ＳＰＮＴスイッチは有限の挿入損失を有し、これは受信機雑音指数、受信機利得、および／またはＴｘ ＥＩＲＰを直接劣化させ、それによってレーダ検出レンジ全体に影響を及ぼす。

【0404】

場合によっては、デジタルベースバンド回路における受信機電力が測定されてもよく、受信機は検出された電力レベルに基づいてオフにされてもよい。しかしながら、デジタルベースバンド回路（ＤＳＰ）で電力レベル検出を使用すると、例えば約１０マイクロ秒（ｕＳ）程度の実質的な待ち時間が生じる可能性がある。応答のこの長い遅延は、例えば、回復不可能な損傷が経時的に蓄積され、信頼性を低下させる可能性があり、および／または受信機の寿命を短くする可能性があるため、受信機回路にとって有害であり得る。

【0405】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１６１３は、例えば以下で説明するように、レーダ受信機増幅器１６６１および／またはＲｘチェーン１６１３の１つまたは複数の他の要素を保護するために適用され得るＲＦ電力感知保護機構を実装するように構成されてもよい。

【0406】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦ感電力性保護機構は、例えば以下で説明するように、例えば、信号増幅の中断を低減または最小限に抑えて、および／または損失性成分を信号経路に追加することなく、増幅器１６６１を保護するように構成されてもよい。

【0407】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦ感電力性保護機構は、例えば以下で説明するように、例えば、保護回路を利用することによって増幅器１６６１を保護するように構成されてもよく、これは増幅器の電圧振幅を制限することはできず、したがって、受信機性能は、例えば、妥協することなく最適な性能を維持することができる。

【0408】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦ感電力性保護機構は、例えば以下で説明するように、例えば、いくつかの回路パラメータであっても、保護の感度の調整、較正、および／または制御を可能にするように構成されてもよい。

【0409】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦ電力感知保護機構は、例えば以下で説明するように、例えば１０ｎｓ未満の応答時間、または任意の他の応答時間を有する高速応答保護機構を提供するように構成されてもよい。

【0410】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦ電力感知保護機構は、例えば以下で説明するように、レーダ実装に利用することができる。

【0411】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦ電力感知保護機構は、例えば、高度自律レーダシステム、例えば、連続波形を使用するＭＩＭＯ ＳＡＲレーダ、および／または任意の他の自動車用レーダセンサ積に適し得るレーダフロントエンド８０４（図８）のレーダ受信機、例えばＲｘチェーン８１２（図８）に利用されてもよい。

【0412】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦ電力感知保護機構は、例えば、実質的に重要なＲＦ性能の低下がなくても、保護機構を提供するために利用することができ、それによってレーダセンサ積に比較技術的利点を提供する。

【0413】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦ電力感知保護機構は、例えば、電力消費に実質的なオーバーヘッドを必要とせずとも、例えばレーダ解決策のために、高信頼性、長寿命、高性能、および／または高感度の技術的利点を提供するように構成されてもよく、それによってレーダセンサおよび／または無線通信アプリケーションでより良好なユーザ体験をもたらす。

【0414】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦ電力感知保護機構は、例えば複雑な較正または構成を必要とせずに、高い信頼性で許容可能なＲＦ入力電力レベルをサポートする技術的解決策を提供するように構成されてもよい。

【0415】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１６１３は、例えば以下で説明するように、閉モードと開モードとの間で切り替え可能であり得るスイッチ１６６５を含んでもよい。

【0416】

いくつかの例示的な態様では、スイッチ１６６５は、例えば閉モードにおいて、増幅器１６６１の増幅器コアを電源電圧１６６７に接続することができ、および／またはスイッチ１６６５は、例えば、以下で説明するように、例えば開モードにおいて、増幅器１６６１の増幅器コアを電源電圧１６６７から切り離すことができる。

【0417】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１６１３は、例えば、バイアス回路と増幅器１６６１の増幅器コアとの間のＤＣ電流に基づいて、スイッチ１６６５を閉モードから開モードに切り替えるように構成されたスイッチ作動器１６６９を含んでもよい。例えば、ＤＣ電流の流れは、例えば以下で説明するように、ＲＦ信号１６６３の電力および／または電圧に基づくことができる。

【0418】

いくつかの例示的な態様では、増幅器１６６１は、Ｒｘチェーン１６１３内の第１の増幅器、例えば、Ｒｘチェーン内の複数の増幅器の順序が１番目である増幅器を含んでもよい。例えば、増幅器１６６１は、Ｒｘチェーン１６１３に接続されたＲｘアンテナから、例えばＲｘアンテナ８１６（図８）からＲＦ信号を受信することになるＲｘチェーン１６１３内の第１の増幅器を含んでもよい。例えば、Ｒｘチェーン１６１３内の要素を保護するために、例えば増幅器１６６１への電源電圧を選択的にオフにすることによって、Ｒｘチェーン１６１３を保護するためにＲＦ感電力保護機構を利用することができる。

【0419】

他の態様では、増幅器１６６１は、Ｒｘチェーン１６１３に沿った任意の他の追加的または代替的な増幅器を含んでもよい。例えば、ＲＦ感電力性保護機構は、例えば、Ｒｘチェーン１６１３に沿って１つまたは複数の増幅器１６６１への電源電圧を選択的にオフに切り替えることによって、Ｒｘチェーン１６１３を保護するために利用することができる。

【0420】

いくつかの例示的な態様では、スイッチ作動器１６６９は、例えば以下で説明するように、例えば、ＲＦ信号１６６３の電力および／または電圧がＲＦ電力／電圧しきい値を上回ったときに、スイッチ１６６５を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0421】

いくつかの例示的な態様では、スイッチ作動器１６６９は、例えば以下で説明するように、例えば、ＲＦ信号１６６３の電圧がＲＦ電圧しきい値を上回ったときに、スイッチ１６６５を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。他の態様では、スイッチ作動器１６６９は、例えば、ＲＦ信号１６６３の電力がＲＦ電力しきい値を上回ったときに、ＲＦ信号１６６３に関する任意の他の追加的または代替的なパラメータに基づいてスイッチ１６６５を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0422】

いくつかの例示的な態様では、スイッチ作動器１６６９は、例えば以下で説明するように、ＤＣバイアス電圧と増幅器１６６１のＤＣ増幅器コア電圧との間の電圧差を検出するための電圧検出器を含んでもよい。

【0423】

いくつかの例示的な態様では、増幅器１６６１のＤＣ増幅器コア電圧は、例えば、以下で説明するように、ＲＦ信号の電力および／または電圧に基づくことができる。

【0424】

いくつかの例示的な態様では、電圧検出器、例えばスイッチ作動器１６６９は、例えば以下で説明するように、例えば電圧差に基づいて、スイッチ１６６５を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0425】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１６１３は、バイアス回路と増幅器１６６１の増幅器コアとの間の経路内に抵抗器を含むことができ、電圧検出器は、例えば、以下で説明するように、抵抗器における電圧降下に基づいて電圧差を検出するように構成されてもよい。他の態様では、電圧差を検出するために、任意の他の追加的または代替的な要素を利用することができる。

【0426】

いくつかの例示的な態様では、抵抗器は、例えば、以下で説明するように、少なくとも０．５キロオームの抵抗を有してもよい。他の態様では、任意の他の抵抗が使用されてもよい。

【0427】

いくつかの例示的な態様では、Ｒｘチェーン１６１３は、例えば以下で説明するように、増幅器１６６１の増幅器コアへのバイアス回路との間の経路に第１の抵抗器および第２の抵抗器を含んでもよい。

【0428】

いくつかの例示的な態様では、例えば以下で説明するように、第１の抵抗器はバイアス回路と第２の抵抗器との間に接続されてもよく、および／または第２の抵抗器は第１の抵抗器と増幅器１６６１の増幅器コアとの間に接続されてもよい。

【0429】

いくつかの例示的な態様では、電圧検出器、例えばスイッチ作動器１６６９は、例えば以下で説明するように、第１の抵抗器における電圧降下に基づいて電圧差を検出するように構成されてもよい。

【0430】

いくつかの例示的な態様では、第１の抵抗器は、少なくとも０．５キロオームの抵抗を有してもよく、第２の抵抗器は、少なくとも０．５キロオーム、例えば、少なくとも１キロオームの抵抗を有してもよい。他の態様では、第１の抵抗器および／または第２の抵抗器は、任意の他の抵抗器で実装されてもよい。

【0431】

いくつかの例示的な態様では、例えば、スイッチ作動器１６６９によって実施されるような電圧検出器は、例えば以下で説明するように、例えば、電圧差とＤＣ電圧しきい値との比較に基づいて、スイッチ１６６５を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0432】

いくつかの例示的な態様では、例えば、スイッチ作動器１６６９によって実施されるような電圧検出器は、例えば以下で説明するように、例えば、電圧差がＤＣ電圧しきい値よりも大きいときに、スイッチ１６６５を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0433】

いくつかの例示的な態様では、ＤＣバイアス電圧とＤＣコア電圧との間の電圧差は、例えば、以下で説明するように、例えば、増幅器１６６１の増幅器コアにおける電流の正のハーフクリッピングに基づいてもよい。

【0434】

いくつかの例示的な態様では、例えば、スイッチ作動器１６６９によって実施されるような電圧検出器は、例えば、電圧差がＤＣ電圧しきい値未満であるときに、スイッチ１６６５を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0435】

いくつかの例示的な態様では、ＤＣバイアス電圧とＤＣコア電圧との間の電圧差は、例えば、以下で説明するように、例えば、増幅器コアにおける電流の負のハーフクリッピングに基づいてもよい。

【0436】

例えば、増幅器１６６１は、Ｂ級増幅器、Ｃ級増幅器、またはＡＢ級増幅器を含んでもよい。他の態様では、増幅器１６６１は、Ａ級増幅器または任意の他の増幅器を含んでもよい。

【0437】

いくつかの例示的な態様では、増幅器コアは、例えば、以下で説明するように、増幅器１６６１の増幅器コアのトランジスタを保護するための１つまたは複数の静電放電（ＥＳＤ）ダイオードを含んでもよい。

【0438】

いくつかの例示的な態様では、バイアス回路と増幅器１６６１の増幅器コアとの間のＤＣ電流の流れは、例えば、以下で説明するように、例えばＥＳＤダイオードによる電圧クランプに基づくことができる。

【0439】

図１７は、いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーン１７１３の要素の概略図である。例えば、Ｒｘチェーン１６１３（図１６）は、Ｒｘチェーン１７１３の１つまたは複数の機能を含んでもよく、動作してもよく、および／または実行してもよい。

【0440】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、Ｒｘチェーン１７１３は、ＲＦ入力１７２１からのＲＦ信号を増幅するように構成され得る非ゼロバイアス電圧を有する増幅器コア１７２２を有するＬＮＡを含んでもよい。

【0441】

いくつかの例示的な態様では、増幅器コア１７２２は、例えば図１７に示すように、中立化差動対アーキテクチャを含んでもよい。他の態様では、増幅器コア１７２２は、任意の他の要素および／またはアーキテクチャを含むように構成されてもよい。

【0442】

例えば、図１７に示すように、ＬＮＡは、バイアス回路１７２３からのＤＣバイアス電圧に応じてバイアスされた増幅器コア１７２２を含んでもよい。

【0443】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、ＬＮＡの増幅器コア１７２２は、増幅器コアのトランジスタを保護するための１つまたは複数のＥＳＤダイオード１７２４を含んでもよい。

【0444】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、Ｒｘチェーン１７１３は、閉モードと開モードとの間で切り替え可能でありうるスイッチ１７２６を含んでもよい。例えば、閉モードでは、スイッチ１７２６は、増幅器コア１７２２を電源電圧ＶＤＤ１７２８に接続し、開モードでは、スイッチ１７２６は、増幅器コア１７２２を電源電圧１７２８から切り離す。

【0445】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、Ｒｘチェーン１７１３は、スイッチを選択的に作動させるためのスイッチ作動器１７３０を含んでもよい。

【0446】

いくつかの例示的な態様では、スイッチ作動器１７３０は、例えば、バイアス回路１７２３と増幅器コア１７２２との間のＤＣ電流に基づいて、スイッチ１７２６を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。例えば、ＤＣ電流の流れは、例えば以下で説明するように、ＲＦ入力１７２１におけるＲＦ信号の電力および／または電圧に基づくことができる。

【0447】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、スイッチ作動器１７３０は、ＤＣバイアス電圧と、ＲＦ信号の電力／電圧に基づくＤＣ増幅器コア電圧との間の電圧差を検出するための、例えば電圧比較器を含む電圧検出器１７４１を含むように実装されてもよい。例えば、電圧検出器１７４１は、電圧差に基づいてスイッチ１７２６を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0448】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、Ｒｘチェーン１７１３は、バイアス回路１７２３と増幅器コア１７２２との間の経路に抵抗器１７３３を含んでもよい。例えば、抵抗器１７３３は、電圧検出器１７４１が抵抗器１７３３における電圧降下に基づいて電圧差を検出することができるように構成されてもよい。一例では、抵抗器１７３３は、少なくとも０．５キロオームの抵抗、または任意の他の抵抗を有してもよい。

【0449】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、Ｒｘチェーン１７１３は、バイアス回路１７２３と増幅器コア１７２２との間の経路内に少なくとも第１の抵抗器１７３３および第２の抵抗器１７３５を含んでもよい。

【0450】

例えば、図１７に示すように、バイアス回路１７２３と第２の抵抗器１７３５との間に第１の抵抗器１７３３が接続され、第１の抵抗器１７３３と増幅器コア１７２２との間に第２の抵抗器１７３５が接続されてもよい。

【0451】

他の態様では、抵抗器の任意の他の数および／または構成が実装されてもよい。

【0452】

例えば、電圧検出器１７４１は、第１の抵抗器１７３３における電圧降下に基づいて電圧差を検出してもよい。

【0453】

一例では、第１の抵抗器１７３３は、少なくとも０．５キロオームの抵抗を有してもよく、および／または第２の抵抗器は、少なくとも０．５キロオーム、例えば、少なくとも１キロオームの抵抗を有してもよい。他の態様では、任意の他の抵抗値が実装されてもよい。

【0454】

いくつかの例示的な態様では、第１の抵抗器１７３３および第２の抵抗器１７３５は、例えば図１７に示すように一列に接続されてもよい。他の態様では、第１の抵抗器１７３３および／または第２の抵抗器１７３５は、図１８に示すように、１つまたは複数の他の要素、例えばキャパシタ１８３３に接続されてもよい。

【0455】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、電圧検出器１７４１は、ＬＮＡコア１７２２を入力１７２１に結合することができる変圧器コイルのセンタータップでＬＮＡコア１７２２のゲートノードのコモンモード電圧をサンプリングするように構成されてもよい。他の態様では、ＬＮＡコア１７２２のゲートノードのコモンモード電圧は、１つまたは複数の他の要素、例えば、大型抵抗器、大型インダクタ、例えばＲＦチョーク、伝送線路スタブなどに対してサンプリングされてもよい。

【0456】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、ＥＳＤダイオード１７２４は、ＬＮＡコア１７２２の接地ノードに接続されてもよい。他の態様では、例えば、ＬＮＡがそのソースノードにおいて誘導劣化を有する場合、ＥＳＤダイオード１７２４は、例えば、接地ノードの代わりに、ソースノードへ接続されてもされなくてもよい。

【0457】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、ＥＳＤダイオード１７２４およびバイアス回路１７２３は、例えば、以下で説明するように、電圧／電力検出器の機能を実行するために利用されてもよい。

【0458】

いくつかの例示的な態様では、図１７に示すように、抵抗器１７３３と、比較器１７４１と、比較器１７４１によって駆動され得るスイッチ１７２６とは、例えば、以下で説明するように、受信機保護回路として実装されてもよい。

【0459】

いくつかの例示的な態様では、電圧検出器１７４１は、例えば、電圧検出器１７４１によって検出された電圧差とＤＣ電圧しきい値との比較に基づいて、スイッチ１７２６を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0460】

いくつかの例示的な態様では、電圧検出器１７４１は、例えば、電圧差がＤＣ電圧しきい値よりも大きいときに、スイッチ１７２６を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0461】

一例では、ＤＣバイアス電圧とＤＣコア電圧との間の電圧差は、増幅器コア１７２２における電流の正のハーフクリッピングに基づいてもよい。一例では、このタイプの正のハーフクリッピングは、増幅器がＡ級増幅器、または正のハーフクリッピングを有する任意の他のタイプの増幅器を含むときに起こり得る。

【0462】

いくつかの例示的な態様では、電圧検出器１７４１は、例えば、電圧差がＤＣ電圧しきい値未満である場合に、スイッチ１７２６を閉モードから開モードに切り替えるように構成されてもよい。

【0463】

一例では、ＤＣバイアス電圧とＤＣコア電圧との間の電圧差は、増幅器コア１７２２における電流の負のハーフクリッピングに基づいてもよい。一例では、このタイプの負のハーフクリッピングは、増幅器がＢ級増幅器、Ｃ級増幅器、ＡＢ級増幅器、または負のハーフクリッピングを有する任意の他のタイプの増幅器を含むときに起こり得る。

【0464】

いくつかの例示的な態様では、例えば、いくつかの設計実施態様では、非線形性の大部分は増幅器のトランジスタによって生成することができる。そのような場合、経時的なゲートノードの平均電圧は、ＲＦ入力電力が増加するにつれて増加し得る。この平均電圧の上昇は、負の電圧差ΔＶをもたらし得る。これらの態様では、電圧検出器１７４１は、この負の電圧差を検出するように構成されてもよい。

【0465】

いくつかの例示的な態様では、例えば、通常動作中、入力振幅が予想範囲内にあるとき、増幅器コア１７２２の入力トランジスタのゲートにおける瞬時電圧は、ＥＳＤダイオード１７２４のダイオードしきい値電圧よりも低くてもよく、例えば、常に低くてもよい。この状況では、増幅器コア１７２２の平均ＤＣ値がバイアス回路１７２３によって設定されてもよく、したがって、電流は「感知」抵抗器１７３３を通って流れない。

【0466】

いくつかの例示的な態様では、例えば、高電力ＲＦ信号がＬＮＡ入力１７２１に存在するとき、大きな電圧振幅が、例えば、ＥＳＤダイオード１７２４をオンにするのに十分であり得るレベルで、増幅器コア１７２２の入力デバイスのゲートに印加され得る。

【0467】

例えば、ＥＳＤダイオード１７２４は、オンにされると、平均ＤＣ電圧を、例えばバイアス回路１７２３によって設定された値を下回るように、例えば０Ｖに向かって低下させることができる方法で、例えば接地ノードの周りに対称的に信号をクリップすることができる。この電圧変化は、感知抵抗器１７３３においてＩ＊Ｒドロップを発生させる可能性がある。例えば、比較器１７４１は、例えば、電圧降下が所定のしきい値よりも大きいときに、スイッチ１７２６を介してＬＮＡをトリガおよびオフにするように構成されてもよい。

【0468】

いくつかの例示的な態様では、増幅器コア１７２２内のトランジスタは非線形性のソースであってもよい。これらの態様では、トランジスタの偶数次非線形性の自己整流により、増幅器コア１７２２内のトランジスタのゲートノードの平均電圧が上昇し得る。これらの態様によれば、比較器１７４１は、この電圧差を検出するように設計されてもよい。例えば、この場合、電圧差の極性は、クリッピングシナリオに対して反対であってもよい。結果として、比較器１７４１は保護回路をトリガすることができる。

【0469】

いくつかの例示的な態様では、図１７の回路は、例えば、ＲＦ信号経路に追加の回路構成要素を追加することなく、ＲＦ信号の高電力／電圧レベルから増幅器を保護するための技術的解決策を提供するように実装されてもよい。

【0470】

いくつかの例示的な態様では、図１７の回路は、例えば、非線形検出素子としてＥＳＤダイオード１７２４を再利用することによって、ＲＦ信号の高電力／電圧レベルから増幅器を保護するための技術的解決策を提供するように実装されてもよく、これは、保護回路による性能劣化が実質的にないという技術的利点を提供し得る。

【0471】

いくつかの例示的な態様では、比較器１７４１がスイッチ１７２６をトリガする電力レベルは、例えば、比較器１７４１のオフセット電圧、感知抵抗器１７３３の値、および／またはＥＳＤダイオード１７２４のしきい値電圧を制御することによって、較正、制御、および／または調整されてもよい。

【0472】

いくつかの例示的な態様では、比較器１７１４は、例えば、ＲＦ入力電力のしきい値レベルの信頼できる検出を有するために、オフセットスキューを有するように構成されてもよい。一例では、オフセット較正方式を利用して、しきい値レベルを微調整することができる。

【0473】

いくつかの例示的な態様では、スイッチ１７２６は、例えば図１７に示すように、電源電圧ＶＤＤ１７２８の間のノードに実装されてもよい。他の態様では、スイッチ１７２６は、任意の他のノード、例えば、ＬＮＡコア１７２２のゲートノードのコモンモードソースとグランドとの間のノードに実装されてもよい。

【0474】

図１９は、いくつかの例示的な態様による、Ｒｘチェーンの増幅器に入力されるＲＦ信号のノード電圧対無線周波数（ＲＦ）電力レベルのシミュレーション結果を示す図である。

【0475】

例えば、図１９のグラフは、例えば上述したようなＥＳＤダイオード１７２４（図１７）に基づく電力検出メカニズムを示すシミュレーションの結果を示す。例えば、図１９に示すように、感知抵抗器にわたる電圧差（ΔＶ）は、ＲＦ入力電力（Ｐｉｎ）が増加するにつれて増加し得る。

【0476】

いくつかの例示的な態様では、例えばＲＦ入力電力が低い通常動作条件下では、各ノードのＤＣ電圧は静止値、例えばΔＶ＝０で一定のままであり得る。例えば、ＲＦ入力電力が高くなると、回路構成要素の非線形性効果が顕在化する可能性がある。最も注目すべきは、ＥＳＤダイオード１７２４（図１７）のクリッピング動作であり、これは、ゲートノードの平均電圧をゼロボルトまで低下させることができ、それによって、公称バイアス電圧と入力依存平均ＤＣ値との間にＤＣ電圧を生成することができ、例えば、ΔＶ＞０である。

【0477】

いくつかの例示的な態様では、例えば図１７を参照して上述したように、例えば、電圧差を明示的に取り込むために、ノード（ＶｂｉａｓおよびＶｇｃｍ）間に感知抵抗器１７３３（図１７）を設けることができる。この電圧差は、比較器１７４１（図１７）に供給されてもよく、比較器は、例えば上述のように、トリガするための所望のしきい値電圧に等しいオフセット電圧を有するように構成されてもよい。

【0478】

例えば、発生したＤＣ電圧差が所定のしきい値レベルを超えると、比較器１７４１（図１７）は、例えば上述したように、電力制御スイッチ１７２６（図１７）をトリガして、受信機増幅器の入力段をオフにすることができる。結果として、入力段は、過剰な出力電圧スイングから保護され得、例えば、入力段の出力信号レベルが抑制され得るため、Ｒｘチェーンの後続の段も保護され得る。

【0479】

図２０は、いくつかの例示的な態様による、経時的な入力ＲＦ信号の電力の変化に基づくＲｘチェーンのシミュレートされた入力および出力電圧波形の図である。

【0480】

例えば、図２０は、上述の保護回路を有する異なるＲＦ入力電力レベルについての入力／出力波形、例えば、入力電圧２００２および出力電圧２００４としてのゲート－ドレイン差動電圧を示す。

【0481】

一例では、図２０の電圧波形は、異なるＲＦ入力電力レベルに対する、経時的な受信機、例えばレーダ受信機の入力および出力を表すことができる。

【0482】

例えば、図２０に示すように、入力電力２００２が増加するにつれて出力振幅２００４が増加する一方で、出力振幅２００４はしきい値レベルに達し、これは例えば約４４ナノ秒（ｎｓ）で保護回路をトリガする。図２０に示すように、保護回路がイネーブルされた後に、出力変動（Ｖｇｄ）は「安全」レベルに抑制され、保護回路の動作の成功を実証する。図２０から、応答時間が１０ｎｓ程度であることも分かるが、これは、例えば、ＤＳＰベースの電力検出と比較して、上述した保護回路の優位性を実証している。

【0483】

いくつかの例示的な態様では、上述の保護回路は、例えば、保護を必要とする入力／出力ノードへの追加のクリッピングダイオードを含む代替的な保護方法と比較して、より良好な性能パラメータに関して技術的利点を提供することができる。例えば、追加のクリッピングダイオードを有する増幅器のシミュレーション結果は、利得および雑音指数を示し、これは、例えば、上述の保護回路の性能と比較して、少なくとも１．５ｄＢ悪い。

【0484】

図８を参照すると、いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、例えば、以下で説明するように、位相ロックループ（ＰＬＬ）８２０を含んでもよい。

【0485】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０は、例えば以下で説明するように、１つまたは複数のＲＦチェーン、例えばＴｘチェーン８１０および／またはＲｘチェーン８１２に周波数信号を提供するように構成されてもよい。

【0486】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０は、例えば以下で説明するように、デジタルＰＬＬ（ＤＰＬＬ）を含んでもよい。

【0487】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、局部発振器（ＬＯ）８２２を含んでもよい。いくつかの例示的な態様では、ＬＯ８２２は、例えば以下で説明するように、ＰＬＬ８２０の一部として実装されてもよい。他の態様では、ＬＯ８２２は、レーダフロントエンド８０４の任意の他の追加的または代替的な要素の一部として実装されてもよい。

【0488】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯ８２２は、例えば以下で説明するように、デジタル制御発振器（ＤＣＯ）を含んでもよい。

【0489】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯ８２２は、例えば以下で説明するように、円形マルチコア発振器８２３を含んでもよい。

【0490】

他の態様では、ＬＯ８２２は、任意の他のＬＯ技術に従って実装されてもよく、および／または任意の他の発振器コアを含んでもよい。

【0491】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯ、例えばＬＯ８２２を実装するとき、例えば高度な通信および／または検知システムのための、例えば高度な相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）ノードにおいて、厳しい信頼性制約を維持しながら、例えばシリコン中の非常に低い位相雑音を取得するための技術的解決策を提供する必要があり得る。例えば、ＰＬＬの位相雑音は、例えば、撮像レーダシステムにおいて、例えば高い信号対雑音比（ＳＮＲ）を達成するために、重要であり得る、例えば、場合によっては重要な性能指数（ＦＯＭ）であり得る。

【0492】

一例では、ＰＬＬの位相雑音は、ＰＬＬのインダクタ値および／または周波数に比例し得る。例えば、インダクタ値は、例えば、高周波数、例えばｍｍＷａｖｅ周波数で発振器を実装する場合に、位相雑音を変化させるために利用することができる。しかしながら、例えば位相雑音を下げるために、インダクタ値を特定の値未満に下げると、インダクタの品質係数（Ｑ）が低下する可能性があり、したがって、得られる位相雑音の最小値が制限される可能性がある。

【0493】

いくつかの例示的な態様では、例えば、得られる最小の位相雑音をバイパスするために小さいインダクタを実装することは、１つまたは複数の欠点、非効率性、および／または技術的問題をもたらす可能性がある。例えば、３５ペタヘンリー（ｐＨ）未満のインダクタンスを有するインダクタはＱ劣化を引き起こす可能性があるため、小さなインダクタを実装すると非常に限られた解決策が得られる。

【0494】

いくつかの例示的な態様では、例えば、取得可能な最小の位相雑音をバイパスするために、いくつかの発振器の結合に基づくＬＯの実装における１つまたは複数の技術的問題に対処する必要があり得る。

【0495】

いくつかの例示的な態様では、コアの並列コーミングを利用するＬＯを実装するとき、例えば、いくつかの発振器を例えば誘導結合、容量結合、および／または抵抗結合によって並列に結合して、例えば位相雑音を低減するとき、１つまたは複数の欠点、非効率、および／または技術的問題があり得る。

【0496】

一例では、例えば結合素子が追加されると、結合構造のＱ劣化のために、発振器コアの並列結合が制限される場合がある。

【0497】

別の例では、発振器コアの並列結合は、同調範囲に敏感な場合があり、および／または例えば同調範囲で急速に劣化する傾向を有する可能性がある。例えば、コアの並列コーミングは、多くの発振モードを有し得るため、必要な周波数での発振を確保することが困難であり得る。

【0498】

いくつかの例示的な態様では、１つまたは複数のシナリオ、実施態様、および／または使用事例において、例えばＰＭＯＳオーバーＮＭＯＳトポロジに従って、ＣＭＯＳトポロジを使用して共通の循環発振器を利用するＬＯを実装するための１つまたは複数の技術的問題に対処する必要があり得る。例えば、共通の円形発振器は、例えば位相雑音を低減するために直列に結合され得る４つのコアを含んでもよい。

【0499】

一例では、例えば、不要な発振モードを排除するために、共通の円形発振器構造を実装する場合、発振器構造の特定の点を接続するために高インピーダンスを実装することが必須であり得る。例えば、この実施態様は、主インダクタをノードに配置することを要求することができ、これは、ＣＭＯＳトポロジの使用を強制し得る電圧降下、例えば、電流＊抵抗（ＩＲ）降下に敏感でない場合がある。この例によれば、共通の円形発振器構造は、インダクタの特定の値に対して得られ得る最小位相雑音の６ｄＢの増加を被る可能性があり、したがって、インダクタの不十分な値に性能を制限する可能性がある。

【0500】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３は、例えば、以下で説明するように、レーダフロントエンド８０４の改善された性能をサポートすることができる方法で、例えば、高性能、高品質、および／または広い同調範囲を維持しながら、低減された位相雑音をサポートするように構成されてもよい。

【0501】

いくつかの例示的な態様では、例えば、以下で説明するように、例えば、円形マルチコア発振器８２３の改善された発振器効率をサポートすることができるスケーラブルなトポロジに従って、円形マルチコア発振器８２３が構成されてもよい。

【0502】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３は、例えば、他の円形発振器実装と比較して、例えば、１つまたは複数の使用事例において、例えば１２ｄＢよりもさらに大きい位相雑音の改善を提供することができる円形アーキテクチャに従って構成されてもよい。

【0503】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３は、例えば、以下で説明するように、非常に厳しい位相雑音性能を満たすことをサポートし得るスケーラブルなトポロジに従って構成されてもよい。

【0504】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３は、例えば、例としてシリコン内のｍｍＷａｖｅ周波数における超低位相雑音性能であっても、改善された効率を提供するように構成されてもよく、例えば、一方で、例えば自動車および／または産業用途を含む広範囲の使用事例について信頼性の懸念を低く維持する。

【0505】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３は、例えば以下で説明するように、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアを含んでもよい。

【0506】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３は、例えば以下で説明するように、４つの線形化相互コンダクタンス発振器コアを含む４コア円形発振器を含んでもよい。

【0507】

他の態様では、円形マルチコア発振器８２３は、任意の他の数の線形化相互コンダクタンス発振器コアを含んでもよい。

【0508】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアのうちの線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば以下で説明するように、複数のトランジスタを含んでもよい。

【0509】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば以下で説明するように、複数のトランジスタのソースと共通接地ノードとの間に接続され得る接地共振器を含んでもよい。

【0510】

いくつかの例示的な態様では、共通接地ノードは、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアの複数の接地共振器を接続することができる共通ノードを含んでもよい。一例では、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアの各々の接地共振器はすべて、例えば以下で説明するように、同じ共通接地ノードに接続されてもよい。

【0511】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば以下で説明するように、複数のトランジスタのドレインにＤＣバイアスを提供するためのインダクタ（Ｌ）チョーク（Ｌチョーク）を含んでもよい。

【0512】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば、以下で説明するように、複数のトランジスタのゲートに接続されたインダクタキャパシタ（Ｃ）（ＬＣ）タンクを含んでもよい。

【0513】

いくつかの例示的な態様では、ＬＣタンクは、例えば以下で説明するように、ＣタンクおよびＬタンクを含んでもよい。

【0514】

いくつかの例示的な態様では、線形化相互コンダクタンス発振器コアの複数のトランジスタは、第１のトランジスタおよび第２のトランジスタを含んでもよい。例えば、例として以下で説明するように、第１のトランジスタのゲートはＬＣタンクの第１のノードに接続されてもよく、第２のトランジスタのゲートはＬＣタンクの第２のノードに接続されてもよい。

【0515】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば以下で説明するように、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアの複数のＬタンクが直列結合されて円形共振器を形成し、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアを誘導結合するように構成されてもよい。

【0516】

いくつかの例示的な態様では、円形共振器は、例えば以下で説明するように、複数の接地共振器を取り囲んでもよい。

【0517】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の線形化相互コンダクタンス発振器コアの接地共振器は、例えば、以下で説明するように、ＬＣタンクの第２高調波を捕捉するように構成されてもよい。

【0518】

いくつかの例示的な態様では、接地共振器は、例えば以下で説明するように、折り畳まれたコモンモード共振器を含んでもよい。

【0519】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の線形化相互コンダクタンス発振器コアのＣタンクは、例えば以下で説明するように、粗調整（ＣＴ）キャパシタおよび微調整（ＦＴ）キャパシタを含んでもよい。

【0520】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアのうちの線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば以下で説明するように、線形化相互コンダクタンス発振器コアの複数のトランジスタ間のＬチョークの電圧を分圧するように構成された分圧器を含んでもよい。

【0521】

いくつかの例示的な態様では、線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば以下で説明するように、線形化相互コンダクタンス発振器コアのＬチョークを線形化相互コンダクタンス発振器コアの複数のトランジスタのうちの第１のトランジスタのドレインに接続するための第１のノードを含んでもよい。

【0522】

いくつかの例示的な態様では、線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば以下で説明するように、線形化相互コンダクタンス発振器コアのＬチョークを線形化相互コンダクタンス発振器コアの複数のトランジスタのうちの第２のトランジスタのドレインに接続するための第２のノードを含んでもよい。

【0523】

いくつかの例示的な態様では、線形化相互コンダクタンス発振器コアの分圧器は、例えば以下で説明するように、第１のノードと第２のトランジスタのゲートとの間に接続された第１のキャパシタ、および／または第２のノードと第１のトランジスタのゲートとの間に接続された第２のキャパシタを含んでもよい。

【0524】

いくつかの例示的な態様では、線形化相互コンダクタンス発振器コアの分圧器は、例えば以下で説明するように、第１のノードと第２のノードとの間に直列に接続された複数のキャパシタを含んでもよい。

【0525】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば以下で説明するように、それぞれの複数の電源に結合されてもよい。

【0526】

いくつかの例示的な態様では、例えば以下で説明するように、第１の線形化相互コンダクタンス発振器コアのＬチョークは、複数の電源のうちの第１の電源に接続されてもよく、第２の線形化相互コンダクタンス発振器コアのＬチョークは、複数の電源のうちの第２の電源に接続されてもよい。

【0527】

いくつかの例示的な態様では、複数の電源は、例えば以下で説明するように、それぞれの複数の低ドロップアウト（ＬＤＯ）レギュレータを含んでもよい。他の態様では、任意の他の追加的または代替的な電源が実装されてもよい。

【0528】

いくつかの例示的な態様では、複数の電源は、線形化相互コンダクタンス発振器コアのＤＣ電力、例えば各線形化相互コンダクタンス発振器コアのＤＣ電力が異なるＬＤＯから駆動され得る技術的解決策を提供するために実装されてもよい。この技術的解決策は、円形マルチコア発振器８２３の改善された位相雑音を提供することができる。

【0529】

例えば、複数の電源の実装は、例えば、線形化相互コンダクタンス発振器コアのすべてについて単一のＬＤＯを利用する実装の雑音寄与と比較して、円形マルチコア発振器８２３に対するＬＤＯの雑音寄与を低減することをサポートすることができる。

【0530】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアは、例えば以下で説明するように、それぞれの複数の出力を含んでもよい。

【0531】

いくつかの例示的な態様では、複数の出力は、例えば、以下で説明するように、例えば同じ位相を有するそれぞれの複数の電子信号を出力することができる。

【0532】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３内の線形化相互コンダクタンス発振器コアの出力は、例えば以下で説明するように、線形化相互コンダクタンス発振器コアの複数のトランジスタのゲートに接続されてもよい。

【0533】

いくつかの例示的な態様による線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００を概略的に示す図２１を参照する。例えば、円形マルチコア発振器８２３（図８）は、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００の１つまたは複数の要素を含むことができ、かつ／あるいは線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0534】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００は、複数のトランジスタを含んでもよい。例えば、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００は、第１のトランジスタ２１１０および第２のトランジスタ２１２０を含んでもよい。

【0535】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００は、複数のトランジスタのゲートに接続されたＬＣタンク２１２５を含んでもよい。

【0536】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、ＬＣタンク２１２５はＣタンクおよびＬタンクを含んでもよい。

【0537】

いくつかの例示的な態様では、ＣタンクはＣＴキャパシタおよびＦＴキャパシタを含んでもよい。

【0538】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３（図８）は、例えば、以下で説明するように、例えば、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００を含むことができ、それにより、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００の複数のＬタンク２１２５を直列結合して円形共振器を形成し、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００を誘導結合することができる。

【0539】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００は、複数のトランジスタのソースと共通接地ノード２１４０との間に接続された接地共振器２１３０を含んでもよい。

【0540】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器８２３（図８）は、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００を含んでもよく、これは、例えば、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００の複数の接地共振器２１３０が、例えば、以下で説明するように、同じ共通接地ノード２１４０に接続され得るように構成されてもよい。

【0541】

いくつかの例示的な態様では、接地共振器２１３０は、例えば以下で説明するように、折り畳まれたコモンモード共振器を含んでもよい。他の態様では、任意の他の共振器が利用されてもよい。

【0542】

いくつかの例示的な態様では、接地共振器２１３０は、例えば以下で説明するように、ＬＣタンク２１２５の第２高調波を捕捉するように構成されてもよい。

【0543】

一例では、接地共振器２１３０は、技術的利点を提供するために、例えばＬＣタンク２１２５の第２高調波で高インピーダンスを再送するために利用されてもよい。例えば、接地共振器２１３０は、三極素子への進入を遅延させるように、および／またはフリッカノイズアップ変換の原因となり得る高調波さえも低減するように構成されてもよい。

【0544】

いくつかの例示的な態様では、共振器２１３０は、デバイスへの短い相互接続を可能にし、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００の面積を節約し、および／または全体的なレイアウトの複雑さを低減するために、主共振器内、例えばＬＣタンク２１２５内で折り畳まれてもよい。

【0545】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００は、複数のトランジスタのドレインにＤＣバイアスを提供するためのＬチョーク２１５０を含んでもよい。

【0546】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００は、複数のトランジスタ間でＬチョーク２１５０の電圧を分圧するように構成された分圧器２１５５を含んでもよい。

【0547】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００は、Ｌチョーク２１５０をトランジスタ２１１０のドレインに接続するための第１のノード２１５１と、Ｌチョーク２１５０を第２のトランジスタ２１２０のドレインに接続するための第２のノード２１５２とを含んでもよい。

【0548】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、分圧器２１５５は、第１のノード２１５１と第２のトランジスタ２１２０のゲートとの間に接続された第１のキャパシタ（Ｃｃ）２１６１と、第２のノード２１５２と第１のトランジスタ２１１０のゲートとの間に接続された第２のキャパシタ（Ｃｃ）２１６３とを含んでもよい。

【0549】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、分圧器２１５５は、第１のノード２１５１と第２のノード２１５２との間に直列に接続されたＣｄで示される複数のキャパシタ２１６５を含んでもよい。

【0550】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、第１のトランジスタ２１１０のゲートはＬＣタンク２１２５の第１のノードに接続されてもよく、第２のトランジスタ２１２０のゲートはＬＣタンク２１２５の第２のノードに接続されてもよい。

【0551】

いくつかの例示的な態様では、図２１に示すように、ＬＣタンク２１２５は、トランジスタ２１１０および２１２０のゲート内に配置されてもよく、分圧器２１５５は、トランジスタ２１１０および２１２０のドレインからのフィードバックを閉じるための容量性分圧器として構成されてもよい。この実施態様は、例えば、トランジスタ２１１０および２１２０のドレイン上のより低い揺動を提供しながら、例えば揺動を分離し、信頼性の懸念を低減するために、トランジスタ２１１０および２１２０のゲートをより低い電圧でバイアスすることを可能にする技術的利点を提供することができる。例えば、これらの効果は、三極素子への進入を遅延させ、したがってトランジスタ２１１０および２１２０のゲート上のより高い有効な揺動をサポートすることができる。例えば、これらの効果は、Ｑ劣化が低減された改善された位相雑音を提供することができる。

【0552】

いくつかの例示的な態様による円形マルチコア発振器２２００を概略的に示す図２２を参照する。例えば、円形マルチコア発振器８２３（図８）は、円形マルチコア発振器２２００の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／または円形マルチコア発振器２２００の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0553】

いくつかの例示的な態様では、図２２に示すように、円形マルチコア発振器２２００は、４つの線形化相互コンダクタンス発振器コア２２１０を含む４コア円形発振器を含んでもよい。例えば、円形マルチコア発振器２２００の線形化相互コンダクタンス発振器コア２２１０は、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００（図２１）の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／または線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００（図２１）の１つまたは複数の演算および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0554】

いくつかの例示的な態様では、図２２に示すように、４つの線形化相互コンダクタンス発振器コア２２１０の４つのＬタンク２２２０を直列に結合して、円形共振器２２２５を形成してもよい。

【0555】

いくつかの例示的な態様では、円形共振器２２２５は、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コア２２１０を誘導結合してもよい。

【0556】

いくつかの例示的な態様では、図２２に示すように、円形マルチコア発振器２２００は、例えば、例として実質的に同じ位相を有する４つのそれぞれの電子信号を出力するために、例えば、線形化相互コンダクタンス発振器コア２２１０のうちの４つに対応する４つの出力２２３０を含んでもよい。

【0557】

いくつかの例示的な態様では、図２２に示すように、線形化相互コンダクタンス発振器コア２２１０、例えば各線形化相互コンダクタンス発振器コア２２１０は、ＣＴキャパシタ２２１４およびＦＴキャパシタ２２１２を含んでもよい。

【0558】

いくつかの例示的な態様では、円形マルチコア発振器２２００は、例えば、同じインダクタサイズを利用する他の円形マルチコア発振器トポロジと比較して、例えば１２ｄＢよりも大きくなり得る位相雑音改善を達成するための技術的解決策を提供することができる。

【0559】

いくつかの例示的な態様による円形マルチコア発振器２３００の上面図を概略的に示す図２３を参照する。例えば、円形マルチコア発振器８２３（図８）は、円形マルチコア発振器２３００の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／または円形マルチコア発振器２３００の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0560】

いくつかの例示的な態様では、図２３に示すように、円形マルチコア発振器２３００は、４つの線形化相互コンダクタンス発振器コア２３１０を含む４コア円形発振器を含んでもよい。例えば、円形マルチコア発振器２３００の線形化相互コンダクタンス発振器コア２３１０は、線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００（図２１）の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／または線形化相互コンダクタンス発振器コア２１００（図２１）の１つまたは複数の演算および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0561】

いくつかの例示的な態様では、図２３に示すように、円形マルチコア発振器２３００は、例えば、線形化相互コンダクタンス発振器コア２３１０の複数の直列結合Ｌタンクによって形成された円形共振器２３２５を含んでもよい。

【0562】

いくつかの例示的な態様では、円形共振器２３２５は、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コア２３１０を誘導結合してもよい。

【0563】

いくつかの例示的な態様では、図２３に示すように、円形マルチコア発振器２３００は、共通接地ノードに接続され得る複数の接地共振器２３３０を含んでもよい。

【0564】

一例では、図２３に示すように、接地共振器２３３０は、円形マルチコア発振器２３００内にあってもよく、円形共振器２３２５によって囲まれてもよい。

【0565】

いくつかの例示的な態様では、図２３に示すように、円形マルチコア発振器２３００は、複数のＬチョーク２３４０を含んでもよい。

【0566】

一例では、図２３に示すように、複数のＬチョーク２３４０は、例えば、ＤＣバイアスを提供するように、および／または線形化相互コンダクタンス発振器コア２３１０のトランジスタのドレインにＲＦ高インピーダンスを提示するように構成され得るＲＦチョークを含んでもよい。

【0567】

一例では、図２３に示すように、円形マルチコア発振器２３００は、線形相互コンダクタンス（ＬｉＴ）発振器コア２３１０が接続され得る４つの差動ポート２３３５を有してもよい。

【0568】

いくつかの例示的な態様によるＰＬＬ２４２０を概略的に示す図２４を参照する。例えば、ＰＬＬ８２０（図８）は、ＰＬＬ２４２０の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／またはＰＬＬ２４２０の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0569】

いくつかの例示的な態様では、図２４に示すように、ＰＬＬ２４２０は、円形マルチコア発振器として構成され得るＤＣＯ２４２２を含んでもよい。例えば、ＤＣＯ２４２２は、円形マルチコア発振器２２００（図３）の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／または円形マルチコア発振器２２００（図３）の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0570】

いくつかの例示的な態様では、図２４に示すように、ＤＣＯ２４２２は、例えば、デジタルループフィルタ（ＤＬＦ）２４３４からの入力信号２４３１に基づいて、出力周波数信号２４１２を生成するように構成されてもよい。例えば、円形マルチコア発振器２２００（図２２）は、例えば、ＤＬＦ２４３４からの入力信号２４３１に基づいて、電子信号を含む周波数信号２４１２を生成するように構成されてもよい。

【0571】

いくつかの例示的な態様による、ＲＦフロントエンド２５００の構成要素を概略的に示す図２５を参照する。例えば、レーダフロントエンド８０４（図８）は、ＲＦフロントエンド２５００の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／またはレーダ２５００の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0572】

いくつかの例示的な態様では、図２５に示すように、ＲＦフロントエンド２５００は、周波数信号２５２５を提供するように構成され得るＰＬＬ２５２０を含んでもよい。例えば、ＰＬＬ２５２０は、ＰＬＬ２４２０（図２４）の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／またはＰＬＬ２４２０（図２４）の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0573】

いくつかの例示的な態様では、ＲＦフロントエンド２５００は、周波数信号２５２５を複数のＲＦチェーン２５３０に提供するように構成され得るマルチプレクサ２５２８を含んでもよい。

【0574】

いくつかの例示的な態様では、例えば、ＲＦチェーン２５３０は、周波数信号２５２５に基づいて信号を送信するように構成され得る複数のＴｘチェーン、および／または周波数信号２５２５に基づいて受信信号を処理するように構成され得る複数のＲｘチェーンを含んでもよい。例えば、ＲＦチェーン２５３０は、ＭＩＭＯレーダアンテナ、例えば、ＭＩＭＯレーダアンテナ８８１（図８）のアンテナ素子に接続されてもよい。

【0575】

いくつかの例示的な態様による、円形マルチコア発振器の性能パラメータを示すグラフ２６００を示す図２６を参照する。例えば、グラフ２６００の１つまたは複数の部分は、円形マルチコア発振器２２００（図２２）に対応するシミュレーション結果に基づくことができる。

【0576】

いくつかの例示的な態様では、曲線２６１２は、周波数に対する円形マルチコア発振器の接地共振器のシミュレートされたインピーダンスを表す。例えば、曲線２６１２は、接地共振器２１３０（図２１）のインピーダンスを表すことができる。

【0577】

いくつかの例示的な態様では、曲線２６１４は、周波数に対する円形マルチコア発振器の接地共振器のシミュレートされたＱ値を表す。例えば、曲線２６１４は、接地共振器２１３０（図２１）のＱ値を表すことができる。

【0578】

いくつかの例示的な態様では、曲線２６２２は、周波数に対する円形マルチコア発振器のＬチョークのシミュレートされたインピーダンスを表す。例えば、曲線２６１２は、Ｌチョーク２１５０（図２１）のインピーダンスを表すことができる。

【0579】

いくつかの例示的な態様では、曲線２６２４は、周波数に対する円形マルチコア発振器のＬチョークのシミュレートされたＱ値を表す。例えば、曲線２６２４は、Ｌチョーク２１５０（図２１）のＱ値を表すことができる。

【0580】

いくつかの例示的な態様では、曲線２６０２は、周波数に対する円形マルチコア発振器の円形共振器のシミュレートされたインピーダンスを表す。例えば、曲線２６２４は、円形共振器２２２５（図２２）のインピーダンスを表すことができる。

【0581】

いくつかの例示的な態様では、曲線２６０４は、周波数に対する円形マルチコア発振器の円形共振器のシミュレートされたＱ値を表す。例えば、曲線２６０４は、円形共振器２２２５（図２２）のＱ値を表すことができる。

【0582】

いくつかの例示的な態様では、図２６に示すように、約３０、例えば２６．６０２のＱ値を有する３３ｐＨの円形共振器インダクタンスは、例えば３３．５ＧＨｚの周波数で、円形マルチコア発振器によって達成され得る。

【0583】

図８を参照すると、いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、例えば以下で説明するように、ＬＯ８２２の設定を制御するように構成されたＬＯコントローラ８２４を含んでもよい。

【0584】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯコントローラ８２４は、ＰＬＬ８２０の一部として、例えばＰＬＬコントローラの一部として実装されてもよい。

【0585】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯコントローラ８２４の１つまたは複数の機能および／または動作は、例えば、以下で説明するように、例えばＰＬＬ８２０の一部として、自動帯域選択器（ＡＢＳ）の一部として実装されてもよい。

【0586】

他の態様では、ＬＯコントローラ８２４の１つまたは複数の機能および／または動作は、ＰＬＬ８２０および／またはレーダフロントエンド８０４の任意の他の要素の一部として、ならびに／あるいはＰＬＬ８２０および／またはレーダフロントエンド８０４の別個の要素として実装されてもよい。

【0587】

いくつかの例示的な態様では、例えば、以下で説明するように、ＬＯ８２２の設定を制御する際の１つまたは複数の技術的問題に対処する必要があり得る。

【0588】

いくつかの例示的な態様では、ＤＰＬＬに基づく周波数シンセサイザは、アナログＰＬＬの代替案を提供してもよい。例えば、アナログＰＬＬとＤＰＬＬとの間の１つの違いは、ＬＯ、例えばＬＯ８２２に適用され得る周波数コマンドへの位相情報の取得および処理にあり得る。

【0589】

一例では、ＤＰＬＬ、例えばＰＬＬ８２０は、ＬＯ８２２と基準クロック（ＲＥＦ）信号との間の相対位相を測定するように構成された時間デジタル変換器（ＴＤＣ）を含むことができ、およびデジタル論理は、例えば、以下で説明するように、例えば相対位相を補償するために、必要な周波数設定（シフト）を計算する。

【0590】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯ８２２は、比較的広い帯域幅をカバーする必要があり得る。そのような広い帯域幅をサポートするために、必要な周波数シフトに調整するためのＬＯ８２２の制御は、例えば、所定の周波数シフトのセグメントに沿って、いくつかのセグメントに細分化されてもよい。

【0591】

いくつかの例示的な態様では、周波数シフトは、例えば、以下で説明するように、粗調整（ＣＴ）設定および微調整（ＦＴ）設定に従って実行されてもよい。

【0592】

いくつかの例示的な態様では、ＣＴ設定は、ＬＯ８２２の大きな周波数シフト、例えば周波数帯域間のシフトを制御するために適用されてもよい。

【0593】

一例では、ＣＴ設定は、例えばＰＬＬ８２０の位相ロック中に一定のままであってもよい。

【0594】

いくつかの例示的な態様では、ＦＴ設定は、例えばＣＴ設定の周波数シフトと比較して、ＬＯ８２２のより小さい周波数シフトを制御するために適用されてもよい。一例では、ＦＴ設定は、経時的に位相ロックを維持するために必要とされ得るＬＯ８２２の制御周波数シフトに適用され得る。

【0595】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０は、例えば、以下で説明するように、例えば、取得段階および追跡段階を含む複数の動作段階で動作するように構成されてもよい。

【0596】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０は、例えば以下で説明するように、例えば、取得段階中および／または追跡段階中に、ＣＴ設定およびＦＴ設定を適用することができる。

【0597】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０は、例えば、ＡＢＳによって制御することができる補助周波数ロックループ（ＦＬＬ）回路を使用して、例えば、最良適合帯域および必要な周波数が見つかる領域を選択することによって、取得段階中にＣＴ設定を適用することができる。

【0598】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０は、例えば最良適合帯域および領域を選択した後に、例えばＦＴ設定を適用することによって、基準信号の位相にロックするために解放されてもよい。

【0599】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０は、追跡段階中に位相を連続的に測定することができる。例えば、位相は連続的に測定され、必要な値に並置されてもよい。例えば、不一致、例えばすべての不一致は、ＦＴ設定を変更するコマンドをもたらすことができる。

【0600】

いくつかの例示的な態様では、１つまたは複数のシナリオ、実施態様、および／または使用事例は、追跡段階中に必要な周波数に再ロックする必要があり得る。例えば、これらのシナリオは、ＣＴ設定の変更をもたらすことができ、その結果、例えば以下で説明するように、ＦＬＬ回路を再起動することができる。

【0601】

一例では、電源ドリフトおよび／または温度ドリフトによって、ＦＴ設定が、ＰＬＬ８２０がロックされている副帯域のエッジに近づく可能性がある。例えば、この近接は、例えばドリフトが、例えば適切なＣＴ設定を適用することによって処理されない場合には、ＰＬＬ８２０に必要な周波数へのロックを失わせる可能性がある。

【0602】

別の例では、無線、例えば、フロントエンド８０４（図８）のＴｘ８８３（図１）は、例えば、１つまたは複数の動作要件、例えば、標準要件、性能要件、環境要件、および／または任意の他の動作要件のために、その送信を別の周波数にシフトすることが必要とされ得る。

【0603】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ８２０を必要な周波数に再ロックするプロセスは、例えば、再ロックが複数の段階および測定を含む場合、時間および／またはリソースを消費する可能性がある。

【0604】

いくつかの例示的な態様では、例えば、以下で説明するように、例えばＰＬＬを再ロックする必要があるたびに、例えば完全なＦＬＬベースの測定を実行するときに、１つまたは複数の欠点、非効率性、および／または技術的問題があり得る。

【0605】

一例では、フルＦＬＬベースの測定は、例えば、環境ドリフトに起因しておよび／または周波数を変更するために、例えば再ロックが必要とされるたびに、フル測定ベースの周波数ロックサイクルを含んでもよい。

【0606】

例えば、完全なＦＬＬベースの測定は、例えばサイクルカウンタ（ＣＣ）測定に基づいて、例えばバイナリ検索または線形検索などのＣＴ検索を実行し、続いて、例えば同じＣＣ測定に基づいて、完全または部分的なＦＴ検索を実行することによって、例えばＡＢＳによってＣＴ設定を適用することを含んでもよい。例えば、ＦＴ設定は、位相ロック過渡を短縮するために、および／または、例えば、使用される位相量子化器の制限に起因してＰＬＬに存在し得る曖昧さを除去するために必要とされ得る。

【0607】

例えば、フルＦＬＬベースの測定は、例えばシステムの観点から、過渡時間に関してコストがかかりすぎる可能性がある。

【0608】

いくつかの例示的な態様では、各隣接帯域によってカバーされる周波数において大きなオーバーラップを有する多数の副帯域を含む副帯域方式を実施するときに、１つまたは複数の欠点、非効率性、および／または技術的問題があり得る。例えば、例として以下で説明するように、環境ドリフトに対処するために、副帯域方式を実施することができる。

【0609】

例えば、環境ドリフトの間、ＰＬＬは、次の副帯域に、例えば、必要な周波数が新たな副帯域の中心により近くなり得るように選択され得る方向にドリフトすることができる。この例によれば、遷移中にＦＴ設定を一定に保つことができ、これは大きな副帯域のオーバーラップを指示することができ、例えば、次の帯域の開始ＦＴ設定は、所望の周波数に対応する最終ＦＴ設定に可能な限り近くなければならない。例えば、このオーバーラップ要件に従わないと、例えば位相サンプリングの曖昧さに起因して、誤った周波数にロックされる可能性があり、および／または長い収束過渡現象を引き起こす可能性がある。

【0610】

例えば、大きな副帯域オーバーラップは、多数の重なり合う副帯域をもたらし得る。この多数の重なり合う副帯域は、単純な環境ドリフト緩和のために必要とされ得る。多数の重なり合う副帯域を維持する必要性は、位相雑音性能を低下させる可能性があり、品質係数Ｑを低減する可能性があり、電力消費を増加させる可能性があり、および／または占有チップ面積を増加させる可能性がある最適以下のＬＯ設計をもたらす可能性がある。例えば、低位相雑音、低電力、および／または小面積発振器に対するベースライン要件は、可能な限り小さいいくつかの副帯域を必要とする場合がある。

【0611】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬ再ロックのための技術的解決策には、一般に事前較正を必要とする周波数の順序付き変化から生じる過渡現象の短縮に基づくことができる、１つまたは複数の欠点、非効率性、および／または技術的問題があり得る。

【0612】

例えば、各ＣＴ設定の中心周波数を記述するＣＴ関数は、例えば、その単調さ、例えば、ＣＴ設定の実現態様のために通常満たされない要件を保留して、いくつかの測定値に基づいて近似することができる。例えば、関数は、所与の周波数に必要なＣＴを計算するために使用されてもよく、ＰＬＬは、例えばロックが最終的に達成され得るまで、ＦＴ設定に収束するために使用されてもよい。

【0613】

例えば、ＣＴ関数における単調性の欠如は、禁止領域のテーブルを構成することを必要とする可能性があり、これは技術をさらに複雑にする可能性がある。ＣＴ機能の実装は、例えば、ライン内の次の副帯域が必ずしもより高い周波数をもたらすとは限らないため、順序付けられた周波数変化および／または環境ドリフト緩和を著しく複雑にする可能性がある。

【0614】

一例では、環境変化、例えば温度変化および／または電圧変化は、ＣＴ機能を役に立たなくする可能性がある。例えば、デジタル化された出力ならびに温度ドリフト動力学の知識を有する温度センサは、例えば温度のかなりのシフトが発生した後に、例えば単一の時間抽出された事前較正テーブルを利用するために不可欠であり得る。

【0615】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、技術的解決策を提供するように構成されてもよく、これは、例えば、以下に説明するように、例えば、収集段階および／または追跡段階中に、ＰＬＬ８２０のロック時間を必要な周波数まで大幅に短縮することをサポートすることができる。

【0616】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、技術的解決策を提供するように構成されてもよく、これは、例えば以下に説明するように、例えば環境の変化を経験する場合であっても、ＰＬＬ８２０のロック時間の短縮をサポートすることができる。

【0617】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、技術的解決策を提供するように構成されてもよく、これは、例えば、事前に測定されたＬＯ特性テーブルを使用する計算、および例えば以下に説明するように、テーブルの作成以降に経験する環境ドリフトを補償するアルゴリズムに基づいて、ＰＬＬ８２０のロック時間の短縮をサポートすることができる。

【0618】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、起動時に、例えば以下で説明するように、例えば、完全な事前較正テーブルを作成することによって、ＬＯ８２２を特徴付けるように構成されてもよい。

【0619】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、以下で説明するように、例えばｆ_ｎｅｗで示される新たな必要な周波数に基づいて、例えば係数をかけられた必要な周波数で完全な事前較正テーブルにアクセスするように構成されてもよい。

【0620】

いくつかの例示的な態様では、係数をかけられた必要な周波数は、事前較正テーブルの特性評価時以降に経験された環境シフトに適している場合がある。

【0621】

いくつかの例示的な態様では、係数をかけられた必要な周波数は、例えば以下で説明するように、例えばＰＬＬ８２０がロック状態にあるときに、例えば、現在のＣＴ設定、現在のＦＴ設定、および／またはｆ_ｏｌｄで表される現在の周波数に基づいて決定されてもよい。

【0622】

いくつかの例示的な態様では、係数をかけられた必要な周波数は、例えば、ＰＬＬ８２０がロック状態にないとき、例えば以下で説明するように、例えば、周波数測定値、例えば単一の周波数測定値に基づいて決定されてもよい。

【0623】

いくつかの例示的な態様では、係数をかけられた必要な周波数は、例えば、バイナリ探索およびＦＴ設定を使用することによって、適切なＣＴ設定を見つけるために使用され得る。例えば、テーブルエントリは、例えば以下で説明するように、例えば、線形または非線形のいずれかのＦＴ設定の副帯域周波数依存性を含んでもよい。

【0624】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、係数をかけられた必要な周波数を使用してＬＯ８２２の設定を制御することができ、これは、例えば、初期周波数誤差を任意に小さくすることができ、例えば、１桁の百万分率（ｐｐｍ）にすることができるため、例えば、高い精度レベルを維持しながら、周波数ロック時間および／または位相ロック時間を大幅に低減することができる。

【0625】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、係数をかけられた必要な周波数を使用してＬＯ８２２の設定を制御することができ、ＰＬＬ８２０がより速いロック時間を達成することを可能にすることができ、例えば、フレッシュロックおよび再ロックの両方の場合に、取得段階でかなりの節約をもたらすことができる。

【0626】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば必要でないときに、例えばＬＯ８２２をオン状態とオフ状態との間で切り替えることによって、ＰＬＬ８２０が拡張機能フローおよび／または省電力を提供することを可能にするように、係数をかけられた必要な周波数を使用してＬＯ８２２の設定を制御することができる。

【0627】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えばＬＯ８２２の位相雑音品質を犠牲にすることなく、ＰＬＬ８２０が、例えば温度ドリフトなどの環境変化に対する改善された追跡および／または応答を提供することを可能にし得る方法で、係数をかけられた必要な周波数を使用してＬＯ８２２の設定を制御することができる。

【0628】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、係数をかけられた必要な周波数を使用して、ＬＯ８２２の設定を制御することができ、これにより、温度ドリフトによって引き起こされる周波数過渡現象を、例えば、適切な必要な低い値に低減することができる。

【0629】

いくつかの例示的な態様では、レーダフロントエンド８０４は、例えば以下で説明するように、例えば、第１の環境条件で、複数のＬＯ周波数をＬＯ８２２のそれぞれの複数のＬＯ設定にマッピングするために、例えば、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）８０７の形態でマッピング情報を格納するためのメモリ８０５を含んでもよい。

【0630】

いくつかの例示的な態様では、メモリ８０５は、コントローラ８２４の一部として、および／またはＰＬＬ８２０の一部として実装されてもよい。他の態様では、メモリ８０５は、レーダフロントエンド８０４の任意の他の要素の一部として実装されてもよい。

【0631】

いくつかの例示的な態様では、マッピング情報は、例えば、以下で説明するように、ＬＵＴ８０７の形態でメモリ８０５に格納されてもよい。他の態様では、マッピング情報は、任意の他の形態および／またはデータ構造でメモリ８０５に格納されてもよい。

【0632】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、以下で説明するように、例えばＬＯ８０７の初期化時に、例えばＬＵＴ８２２内の複数のＬＯ周波数の複数のＬＯ設定へのマッピングを較正するように構成されてもよい。他の態様では、例えばＬＵＴ８０７における複数のＬＯ周波数の少なくともいくつかの複数のＬＯ設定へのマッピングは、任意の他のタイミングで、例えば周期的もしくは非周期的に、および／または任意の他の追加のもしくは代替的な方式に従って較正、初期化、更新、および／または調整されてもよい。

【0633】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、例えば、第２の環境条件で、ＬＯ８２２の設定を必要なＬＯ周波数に制御するように構成されてもよい。

【0634】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、例えば、ＬＯ８２２のキャパシタンスを設定することによって、ＬＯ８２２を設定するように構成されてもよい。他の態様では、コントローラ８２４は、例えば、ＬＯ８２２の任意の他の追加または代替パラメータを設定することによって、ＬＯ８２２を設定するように構成されてもよい。

【0635】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、例えばＬＵＴ８０７内の、例えばマッピング情報に基づいて、ＬＯ８２２の設定を必要なＬＯ周波数に制御するように構成されてもよい。他の態様では、ＰＬＬコントローラ８２４は、例えば、任意の他の追加または代替メカニズムに基づいて、ＬＯ８２２の設定を必要なＬＯ周波数に制御するように構成されてもよい。

【0636】

いくつかの例示的な態様では、例えば以下で説明するように、第１の環境条件は第１の温度を含んでもよく、第２の環境条件は第１の温度とは異なる第２の温度を含んでもよい。

【0637】

他の態様では、第１の環境条件および第２の環境条件は、任意の他の環境条件を含んでもよい。

【0638】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、以下で説明するように、例えば、第２の環境条件におけるＬＯ８２２の周波数に基づいて更新係数を決定するように構成されてもよい。

【0639】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、以下で説明するように、第２の環境条件におけるＬＯ８２２のＬＯ設定に対応する、例えば第２の環境条件におけるＬＯ８２２の周波数および例えばＬＵＴ８０７内のマッピング情報内の周波数に基づいて、更新係数を決定するように構成されてもよい。

【0640】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、以下で説明するように、例えば、第２の環境条件におけるＬＯ８２２のＬＯ設定に対応する、例えばＬＵＴ８０７内のマッピング情報内の周波数による第２の環境条件におけるＬＯ８２２の周波数の除算に基づいて、更新係数を決定するように構成されてもよい。他の態様では、コントローラ８２４は、任意の追加的または代替的な計算および／またはパラメータに基づいて更新係数を決定するように構成されてもよい。

【0641】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、以下で説明するように、例えば、必要な周波数および更新係数に基づいて、係数をかけられた必要な周波数を決定するように構成されてもよい。

【0642】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、以下で説明するように、例えば、更新係数による必要なＬＯ周波数の除算に基づいて、係数をかけられた必要な周波数を決定するように構成されてもよい。他の態様では、コントローラ８２４は、任意の追加的または代替的な計算および／またはパラメータに基づいて、係数をかけられた必要な周波数を決定するように構成されてもよい。

【0643】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、以下で説明するように、係数をかけられた必要な周波数で、例えばＬＵＴ８０７内のマッピング情報にアクセスして、例えば、必要な周波数に対応するＬＯ設定を検索するように構成されてもよい。

【0644】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、必要な周波数に対応するＬＯ設定に従ってＬＯ８２２を設定するように構成されてもよい。

【0645】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、例えば、必要な周波数に対応するＬＯ設定に基づいて、ＬＯ８２２のキャパシタンスを設定することによってＬＯ８２２を設定するように構成されてもよい。

【0646】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、例えば、係数をかけられた必要な周波数に基づいて、ＣＴ周波数設定および／またはＦＴ周波数設定を決定するように構成されてもよい。

【0647】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば、以下で説明するように、例えば、ＣＴ周波数設定および／またはＦＴ周波数設定に基づいてＬＯ８２２を設定するように構成されてもよい。

【0648】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、例えば、係数をかけられた必要な周波数で、例えばＬＵＴ８０７内のマッピング情報にアクセスすることによって、ＣＴ周波数設定を決定するように構成されてもよい。

【0649】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、例えば、係数をかけられた必要な周波数と、ＣＴ周波数設定に対応する、例えばＬＵＴ８０７内のマッピング情報内の周波数との間の差に基づいて、ＦＴ周波数設定を決定するように構成されてもよい。

【0650】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、第２の環境条件におけるＬＯ８２２の周波数を決定するように構成されてもよい。

【0651】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、例えば、例としてＰＬＬ８２０のロック状態におけるＬＯの周波数に基づいて、第２の環境条件におけるＬＯ８２２の周波数を決定するように構成されてもよい。

【0652】

いくつかの例示的な態様では、ＰＬＬコントローラ８２４は、例えば以下で説明するように、例えば、例としてＰＬＬ８２０の非ロック状態におけるＬＯ８２２の周波数測定値に基づいて、第２の環境条件におけるＬＯ８２２の周波数を決定するように構成されてもよい。

【0653】

いくつかの例示的な態様では、ｆで示されるＬＯ８２２の周波数は、例えば、以下のように定義することができる。

【数9】

ここで、ＬはＬＯ８２２の誘導を表し、ＣはＬＯ８２２のキャパシタンスを表す。

【0654】

一例では、発振の周波数は、例えば、有効容量Ｃを変更することによって調整することができる。この例によれば、一次容量依存性についてｆ（ｘ）で示される発振の可変周波数は、例えば、以下のように定義することができる。

【数10】

【0655】

いくつかの例示的な態様では、式９は、例えば、以下のように書き直すことができる。

【数11】

【0656】

いくつかの例示的な態様では、式１０によって示されるように、環境メカニズムが同様の方法でΔＣおよびＣ_０の変化に影響を及ぼし得る場合、それらの影響は、例えば式１０のレシオメトリック性質のために相殺される。したがって、環境変化に対する発振周波数の依存性は、パラメータｆ_０によって捕捉される、例えば完全に捕捉されることさえある。この挙動も実験的に実証されている。

【0657】

いくつかの例示的な態様では、式１０は、例えば、温度に対してＴで示される環境変数を使用し、温度依存性によって無効になり得る容量比

【数12】

を２ｃで示すことによって、例えば以下のように書き換えることができる。

【数13】

【0658】

いくつかの例示的な態様では、第１の温度および第２の温度での周波数測定値を使用して、第２の温度でのＬＯ８２２の周波数を推定してもよい。例えば、第２の温度でのＬＯ８２２のｆ_０（Ｔ_２）で示される周波数は、例えば以下に説明するように、２つの周波数測定値、例えば、Ｔ_１で示される第１の温度での第１の測定値と、Ｔ_２で示される第２の温度での第２の測定値とを並置することによって推定することができる。

【0659】

いくつかの例示的な態様では、ｕで示される更新係数は、例えば以下のように、例えば、第２の温度でのＬＯ８２２の周波数ｆ_０（Ｔ_２）、および第１の温度でのＬＯ８２２のＬＯ設定に基づいて決定することができる。

【数14】

【0660】

いくつかの例示的な態様では、第１の温度Ｔ_１におけるＬＯ８２２のＬＯ設定は、例えば更新係数ｕに基づいて、第２の温度Ｔ_２に対して更新されてもよい。

【0661】

いくつかの例示的な態様では、ＬＯ８２２の更新されたＬＯ設定は、ＬＯ８２２に適用されてもよく、これは、例えば、機構が同様の環境的影響を有すると仮定して、周波数制御機構のいくつかの層、例えば、ＣＴおよびＦＴ設定を有してもよい。

【0662】

いくつかの例示的な態様では、例えばＬＵＴ８０７におけるマッピング情報の較正は、初期化時、例えばレーダフロントエンド８０４の電源投入時、および／または他の任意の時間に行われてもよい。いくつかの例示的な態様では、例えばＬＵＴ８０７内のマッピング情報の１つまたは複数の値は、例えば周期的に、非周期的に、オンザフライで、例えばリアルタイムで、および／または任意の他の初期化および／または更新方式に従って初期化および／または更新することができる。

【0663】

いくつかの例示的な態様は、本明細書に記載されているように、例えばＬＵＴ８０７内のマッピング情報を使用して、デジタル制御発振器（ＤＣＯ）、例えばＬＯ８２２を較正および／または設定することに関して本明細書に記載されている。他の態様では、ＬＯは、任意の他のタイプのＬＯを含んでもよい。

【0664】

例えば、例えば純粋にデジタルから純粋にアナログに及ぶ豊富なＬＯ制御方法、およびそれらの実現のために、統一された特性化手順を定義することは困難であり得る。したがって、広く使用されているＤＣＯに対処することができるが、いくつかの一般化を他のＬＯタイプの異なる治療に適用することができる。これらの一般化は可能であり得るが、数学的計算の増加、したがって計算の複雑さを犠牲にし得る。

【0665】

いくつかの例示的な態様では、例えば、定式化を容易にするために、各副帯域内の小さな相対帯域幅近似（ｃ＜＜１）を使用して、以下の周波数依存性を提供することができる。

【数15】

ここで、ｆ_０（Ｔ，Ｂ）は、ＣＴ＝ｂおよびＦＴ＝ｘ＝０で達成される周波数を表し、これは正規化およびセンタリングすることができ、例えば～［－０．５，０．５］である。

【0666】

一例では、Ｋ_ｌｉｎ（Ｔ，ｂ）は、－ｆ_０（Ｔ，Ｂ）・ｃとして定義され得る。この例によれば、例えば、事前に較正されたＬＵＴの形態の事前に較正されたマッピング情報は、例えば、以下のように定義され得る。

【表1】

【0667】

別の例では、任意の他のマッピング情報および／またはＬＵＴが定義されてもよい。

【0668】

いくつかの例示的な態様では、例えばＬＯ８２２の線形挙動を捕捉するために、例えばＫ_ｌｉｎ（Ｔ，ｂ）およびｆ_０（Ｔ，Ｂ）を推定するために、少なくとも２つの測定値を利用することができる。

【0669】

いくつかの例示的な態様では、２つの測定は、例えば、行列縞の影響を過大評価するために、ＣＴ＝ｂ＝０および

【数16】

で行われてもよい。

【0670】

いくつかの例示的な態様では、２つの測定値

【数17】

の結果を使用して、例えば、Ｋ_ｌｉｎ（Ｔ，ｂ）および／またはｆ_０（Ｔ，Ｂ）を推定することができる。

【0671】

いくつかの例示的な態様では、例えばバラクタなどの１つまたは複数の他の周波数制御方式によって表示され得る非線形挙動の場合、多項式の次数が上昇する可能性があり、より多くの特性評価測定値、例えば３つ以上の測定値が必要とされる可能性がある。

【0672】

いくつかの例示的な態様では、例えば、例としてＬＵＴ８０７内のマッピング情報への将来のアクセスのために、２つの測定値におけるＣＴ設定を表す２つのそれぞれの値を格納することができる。

【0673】

いくつかの例示的な態様によるＰＬＬ２７２０を概略的に示す図２７を参照する。例えば、ＰＬＬ８２０（図８）は、ＰＬＬ２７２０の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／またはＰＬＬ２７２０の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0674】

いくつかの例示的な態様では、図２７に示すように、ＰＬＬ２７２０は、例えば、１つまたは複数のＲＦチェーン、例えば、Ｔｘチェーン８１０（図８）および／またはＲｘチェーン８１２（図８）に周波数信号２７４５を提供するように構成されてもよい。

【0675】

いくつかの例示的な態様では、図２７に示すように、ＰＬＬ２７２０は、ＣＴ設定およびＦＴ設定に従って動作するＬＯ２７２２、例えばＤＣＯを含んでもよい。例えば、ＬＯ８２２（図８）は、ＬＯ２７２２の１つまたは複数の要素を含んでもよく、および／またはＬＯ２７２２の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行してもよい。

【0676】

いくつかの例示的な態様では、図２７に示すように、ＰＬＬ２７２０は、ＬＯ２７２２のＬＯ設定を制御するように構成されたＡＢＳ２７２４を含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、ＡＢＳ２７２４の１つまたは複数の要素を含むことができ、および／またはＡＢＳ２７２４の１つまたは複数の動作および／または１つまたは複数の機能を実行することができる。

【0677】

いくつかの例示的な態様では、図２７に示すように、ＡＢＳ２７２４は、例えば第１の環境条件において、複数のＬＯ周波数をＬＯ２７２２のそれぞれの複数のＬＯ設定にマッピングするために、例えばＬＵＴ２７５２の形態でマッピング情報を格納することができる。例えば、第１の環境条件は、例えばＬＵＴ２７５２におけるマッピング情報の較正、初期化および／または更新時の環境条件を含んでもよい。

【0678】

いくつかの例示的な態様では、図２７に示すように、ＡＢＳ２７２４は、例えばＬＯ２７２２の初期化時に、および／または任意の他のタイミングで、ＬＵＴ２７５２内の複数のＬＯ設定への複数のＬＯ周波数のマッピングを較正するように構成された較正器２７５４を含んでもよい。

【0679】

いくつかの例示的な態様では、較正器２７５４は、例えば、ＣＣ２７４１および／またはＴＤＣ２７３２による、例えばＬＯ周波数２７５６の周波数測定値に基づいて、例えばＬＵＴ２７５２内のマッピング情報を較正してもよい。

【0680】

いくつかの例示的な態様では、図２７に図示するように、ＰＬＬ２７２０は、必要な周波数をＡＢＳ２７２４へ指定するように構成された周波数制御ワード（ＦＣＷ）プロバイダ２７２８を含んでもよい。

【0681】

いくつかの例示的な態様では、ＡＢＳ２７２４は、例えば、ＦＣＷ２７２８からＡＢＳ２７２４によって提供されるように、例えば、必要な周波数に対応する値（ｆ_０、ｋ＿_ｌｉｎ）の適切なペアを探索するために、ＬＵＴ２７５２において探索２７５８、例えば、バイナリ探索を実行するように構成されてもよい。

【0682】

いくつかの例示的な態様では、ＡＢＳ２７２４は、第２の環境条件、例えば、必要な周波数が提供された時点の環境条件でＬＯ２７２２の周波数を決定するように構成されてもよい。

【0683】

いくつかの例示的な態様では、ＡＢＳ２７２４は、例えば、ＰＬＬ２７２０のロック状態におけるＬＯ２７２２の周波数に基づいて、例えば、必要な周波数が提供されたときにＰＬＬ２７２０がロック状態にあるときに、第２の環境条件におけるＬＯ２７２２の周波数を決定するように構成されてもよい。

【0684】

いくつかの例示的な態様では、ＡＢＳ２７２４は、第２の環境条件におけるＬＯ２７２２の周波数を、例えば、ＬＯ２７２２の周波数測定値に基づいて、ＰＬＬ２７２０の非ロック状態において、例えば、必要な周波数が提供された時点でＰＬＬ２７２０がロック状態にないときに決定するように構成されてもよい。

【0685】

いくつかの例示的な態様では、ＡＢＳ２７２４は、例えばＬＯ２７２２の決定された周波数に基づいて、更新係数、例えば更新係数ｕを決定するように構成されてもよい。

【0686】

いくつかの例示的な態様では、ＡＢＳ２７２４は、例えば、ＦＣＷプロバイダ２７２８からの更新係数および必要な周波数に基づいて、係数をかけられた必要な周波数を決定するように構成されてもよい。

【0687】

いくつかの例示的な態様では、ＡＢＳ２７２４は、例えば、ＦＣＷプロバイダ２７２８からの必要な周波数をＬＵＴ温度領域にキャストするために、係数をかけられた必要な周波数で、例えばＬＵＴ２７２５内のマッピング情報にアクセスするように構成されてもよい。

【0688】

いくつかの例示的な態様では、探索２７５８は、例えば帯域番号および帯域に対応する値（ｆ_０、ｋ_＿ｌｉｎ）などの適切なＣＴ設定２７５１を見つけることができる。

【0689】

いくつかの例示的な態様では、ＡＢＳ２７２４は、例えば値（ｆ_０、ｋ_＿ｌｉｎ）に基づいてＦＴ設定２７５９を計算するように構成されたＦＴ計算器２７５７を含んでもよい。

【0690】

いくつかの例示的な態様では、ＡＢＳ２７２４は、例えば、ＣＴ設定２７５１およびＦＴ設定２７５９をＬＯ２７２２に適用することによって、ＬＯ２７２２を必要な周波数に設定するように構成されてもよい。

【0691】

図２８を参照すると、ＬＯの必要なＬＯ周波数への設定を制御する方法が概略的に示されている。例えば、図２８の方法の動作のうちの１つまたは複数は、レーダフロントエンド、例えばレーダフロントエンド８０４、コントローラ、例えばコントローラ８２４（図８）、またはＡＢＳ２７２４（図２７）、ＰＬＬ、例えばＰＬＬ８２０（図８）、および／またはＬＯ、例えばＬＯ８２２（図８）のうちの１つまたは複数の要素によって実行されてもよい。

【0692】

いくつかの例示的な態様では、ブロック２８０２に示すように、本方法は、新たな必要な周波数へのロックを要求するために再ロック要求を処理するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、例えば上述したように、例えばＦＣＷ２７２８（図２７）からの再ロック要求を処理して、ＬＯ８２２（図８）を新たな必要な周波数にロックするように要求することができる。

【0693】

いくつかの例示的な態様では、ブロック２８０４に示すように、本方法は、ＰＬＬのロック状態を判定するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、例えば上述したように、ＰＬＬ８２０（図８）がロック状態にあるか否かを判定するように構成されてもよい。

【0694】

いくつかの例示的な態様では、ブロック２８０６に示すように、本方法は、例えばＰＬＬがロック状態にないときに、ＬＯの周波数を検出するために測定、例えば単一の測定を実行するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、既知のＣＴ設定ｂおよびＦＴ設定ｘで周波数測定を実行するように構成されてもよく、これは、例えばＰＬＬ８２０（図８）がロックされていないときに（ｂ、ｘ、ｆ_ｍｅａｓ）トライアドをもたらすことができる。

【0695】

いくつかの例示的な態様では、ブロック２８０８に示すように、本方法は、例えばＰＬＬがロック状態にあるときにＬＯの周波数を決定するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、例えば上述したように、例えば、ＰＬＬ８２０（図８）がロックされたときのＰＬＬ８２０（図８）の現在の周波数に基づいて、ＬＯ８２２（図８）の周波数を決定するように構成されてもよい。

【0696】

一例では、トライアド（ｂ，ｘ，ｆ_ｍｅａｓ）は、既知であってもよく、例えばＰＬＬ８２０（図８）がロックされているときに、例えば、周波数測定値が定義された周波数に等しくてもよく、例えば、ｆ_ｍｅａｓ＝ｆ_ｏｌｄであってもよい。

【0697】

いくつかの例示的な態様では、ブロック２８１０に示すように、本方法は、例えば、ＬＯ８２２（図８）の必要な周波数および決定された周波数に基づいて、更新係数を決定するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、例えば上述したように、更新係数ｕを決定するように構成されてもよい。

【0698】

一例では、更新係数は、例えば、式１２に基づいて、例えば以下のように、例えば、測定されたまたは既知の周波数ｆ_ｍｅａｓを、同じＣＴ設定ｂおよびＦＴ設定ｘを有する、例えば、ｆ_ＬＵＴと示されるＬＵＴ８０７（図８）内のマッピング情報から計算された周波数で除算することによって決定することができる。

【数18】

【0699】

いくつかの例示的な態様では、ブロック２８１２に示すように、本方法は、係数をかけられた必要な周波数を決定するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、例えば上述したように、例えば、決定された更新係数に基づいて、必要な周波数に対応する係数をかけられた必要な周波数を決定するように構成されてもよい。

【0700】

一例では、コントローラ８２４（図８）は、例えば以下のように、例えば、ｆ_ｎｅｗ（Ｔ２）で示される必要な周波数を更新係数で除算することによって、ｆ_ｎｅｗ（Ｔ１）で示される係数をかけられた必要な周波数を決定するように構成されてもよい。

【数19】

【0701】

いくつかの例示的な態様では、コントローラ８２４（図８）は、新たな環境条件について、例えばＬＵＴ８０７（図８）内のマッピング情報全体を更新する必要なく、例えば係数をかけられた必要な周波数で、例えばＬＵＴ８０７（図８）内のマッピング情報にアクセスすることによって、ＬＯ８２２（図２）の設定を決定するように構成されてもよい。

【0702】

例えば、新しい条件ｆ_ｎｅｗ（Ｔ２）における必要な周波数をＬＯ８２２の較正時に存在した条件、例えば時間Ｔ１にキャストすることは、例えば上述したように、必要な周波数を更新係数ｕで除算することによって達成することができる。

【0703】

いくつかの例示的な態様では、ブロック２８１４に示すように、本方法は、ＣＴ設定を決定するために、例えばＬＵＴ内のマッピング情報にアクセスするステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、例えば上述したように、必要な周波数に対応するＣＴ設定を決定するために、例えばＬＵＴ２７５２（図２７）内のマッピング情報にアクセスするように構成されてもよい。

【0704】

一例では、コントローラ８２４（図８）は、例えばＬＵＴ８０７（図８）内のマッピング情報にアクセスして、例えば、環境内の係数をかけられた必要な周波数で、ｂ_ｎｅｗで示される最適なＣＴ設定（「新しいＣＴ設定」）を見つけるように構成されてもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、ＣＴ設定２７５１（図２７）を決定するように構成されてもよい。

【0705】

いくつかの例示的な態様では、ブロック２８１６に示すように、本方法は、ＦＴ設定を決定するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、必要な周波数に対応するＦＴ設定２７５９（図２７）を決定するように構成されてもよい。

【0706】

一例では、コントローラ８２４（図８）は、例えば、以下のように、例えば、ｆ_０（Ｔ１、ｂ_ｎｅｗ）で示される、例えばＬＵＴ内のマッピング情報内の、例えば、最適なＣＴ設定ｂ_ｎｅｗに対応する周波数と、係数をかけられた必要な周波数ｆ_ｎｅｗ（Ｔ１）との間の差に基づいて、ｘ_ｎｅｗで示されるＦＴ設定を決定するように構成されてもよい。

【数20】

【0707】

いくつかの例示的な態様では、ブロック２８２０に示すように、本方法は、ＬＯを必要な周波数に設定するために新しいＣＴ設定および新しいＦＴ設定を適用するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、ＬＯ８２２（図８）を必要な周波数に設定するために、新しいＣＴ設定２７５１（図２７）および新しいＦＴ設定２７５９（図２７）を適用するように構成されてもよい。

【0708】

いくつかの例示的な態様による、ＬＯを設定する方法を概略的に示す図２９を参照する。例えば、図２９の方法の動作のうちの１つまたは複数は、レーダフロントエンド、例えばレーダフロントエンド８０４、コントローラ、例えばコントローラ８２４（図８）、ＰＬＬ、例えばＰＬＬ８２０（図８）、ＡＢＳ、例えばＡＢＳ２７２４（図２７）、および／またはＬＯ、例えばＬＯ８２２（図８）のうちの１つまたは複数の要素によって実行されてもよい。

【0709】

ブロック２９１０に示すように、本方法は、第１の環境条件において複数のＬＯ周波数をＬＯのそれぞれの複数のＬＯ設定にマッピングするために、例えばＬＵＴにマッピング情報を格納するステップを含んでもよい。例えば、ＰＬＬ８２０（図８）は、例えば上述したように、第１の環境条件で複数のＬＯ周波数をＬＯ８２２（図８）のそれぞれの複数のＬＯ設定にマッピングするＬＵＴ８０７（図８）を格納することができる。

【0710】

ブロック２９１２に示すように、本方法は、第２の環境条件でＬＯを必要なＬＯ周波数に設定することを制御するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、ＬＯ８２２（図８）の設定を、例えば上述したように、第２の環境条件で必要なＬＯ周波数に制御することができる。

【0711】

ブロック２９１４に示すように、第２の環境条件でＬＯを必要なＬＯ周波数に設定することを制御するステップは、例えば、第２の環境条件でのＬＯの周波数と、第２の環境条件でのＬＯのＬＯ設定に対応する、例えばＬＵＴ内のマッピング情報内の周波数と、に基づいて、更新係数を決定するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、例えば上述したように、第２の環境条件におけるＬＯ８２２（図８）の周波数と、第２の環境条件におけるＬＯ８２２（図８）のＬＯ設定に対応するＬＵＴ８０７（図８）内の周波数とに基づいて更新係数を決定することができる。

【0712】

ブロック２９１６に示すように、第２の環境条件でＬＯを必要なＬＯ周波数に設定することを制御するステップは、例えば、必要な周波数および更新係数に基づいて、係数をかけられた必要な周波数を決定するステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、例えば上述したように、必要な周波数および更新係数に基づいて、係数をかけられた必要な周波数を決定することができる。

【0713】

ブロック２９１８に示すように、第２の環境条件でＬＯを必要なＬＯ周波数に設定することを制御するステップは、係数をかけられた必要な周波数で、例えばＬＵＴ内のマッピング情報にアクセスして、必要な周波数に対応するＬＯ設定を取り出すステップを含んでもよい。例えば、コントローラ８２４（図８）は、例えば上述したように、必要な周波数に対応するＬＯ設定を検索するために、係数をかけられた必要な周波数でＬＵＴ８０７８（図８）にアクセスすることができる。

【0714】

ブロック２９２０に示すように、第２の環境条件でＬＯを必要なＬＯ周波数に設定することを制御するステップは、必要な周波数に対応するＬＯ設定に従ってＬＯを設定するステップを含んでもよい。例えば、例として上述したように、コントローラ８２４（図８）は、必要な周波数に応じたＬＯ設定に従ってＬＯ８２２（図８）を設定してもよい。

【0715】

いくつかの例示的な態様による、製造品３０００を概略的に示す図３０を参照する。製造品３０００は、１つまたは複数の有形のコンピュータ可読（「機械可読」）非一時的記憶媒体３００２を含むことができ、これは、例えば論理３００４によって実装されるコンピュータ実行可能命令を含むことができ、このコンピュータ実行可能命令は、少なくとも１つのコンピュータプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのコンピュータプロセッサが、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３、図２４、図２５、図２６、図２７、図２８および／もしくは図２９を参照して説明した１つまたは複数の動作および／または機能、ならびに／あるいは本明細書に記載の１つまたは複数の動作を実施することを可能にするように動作可能である。「非一時的機械可読媒体」および「コンピュータ可読非一時的記憶媒体」という語句は、一時的な伝播信号を唯一の例外として、すべての機械および／またはコンピュータ可読媒体を含むように指示され得る。

【0716】

いくつかの例示的な態様では、製造品３０００および／または記憶媒体３００２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、取り外し可能または取り外し不可能なメモリ、消去可能または消去不可能なメモリ、書き込み可能または書き換え可能なメモリなどを含む、データを記憶することができる１つまたは複数のタイプのコンピュータ可読記憶媒体を含んでもよい。例えば、記憶媒体３００２は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲ－ＤＲＡＭ）、ＳＤＲＡＭ、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクトディスクＲＯＭ（ＣＤ－ＲＯＭ）、記録可能コンパクトディスク（ＣＤ－Ｒ）、書き換え可能コンパクトディスク（ＣＤ－ＲＷ）、フラッシュメモリ（例えば、ＮＯＲまたはＮＡＮＤフラッシュメモリ）、コンテンツアドレス可能メモリ（ＣＡＭ）、ポリマーメモリ、相変化メモリ、強誘電体メモリ、シリコン酸化物窒化物酸化物シリコン（ＳＯＮＯＳ）メモリ、ディスク、フロッピーディスク、ハードドライブ、光ディスク、磁気ディスク、カード、磁気カード、光カード、テープ、カセットなどを含んでもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムをリモートコンピュータから要求側コンピュータにダウンロードまたは転送することに関与する任意の適切な媒体を含むことができ、要求側コンピュータは、通信リンク、例えば、モデム、無線またはネットワーク接続を介して搬送波または他の伝播媒体で具現化されたデータ信号によって搬送される。

【0717】

いくつかの例示的な態様では、論理３００４は、命令、データ、および／またはコードを含むことができ、命令、データ、および／またはコードは、機械によって実行されると、機械に本明細書に記載の方法、プロセス、および／または動作を実行させることができる。機械は、例えば、任意の適切な処理プラットフォーム、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングデバイス、処理デバイス、コンピューティングシステム、処理システム、コンピュータ、プロセッサなどを含むことができ、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの任意の適切な組み合わせを使用して実装することができる。

【0718】

いくつかの例示的な態様では、論理３００４は、ソフトウェア、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、プログラム、サブルーチン、命令、命令セット、コンピューティングコード、単語、値、記号などを含んでもよいか、またはそれらとして実装されてもよい。命令は、ソースコード、コンパイル済みコード、解釈済みコード、実行可能コード、静的コード、動的コードなどのような任意の適切なタイプのコードを含んでもよい。命令は、特定の機能を実行するようにプロセッサに命令するために、所定のコンピュータ言語、方法、または構文に従って実装されてもよい。命令は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ（登録商標）、ＢＡＳＩＣ、Ｍａｔｌａｂ（登録商標）、Ｐａｓｃａｌ、Ｖｉｓｕａｌ ＢＡＳＩＣ（登録商標）、アセンブリ言語、マシンコードなどのような任意の適切な高レベル、低レベル、オブジェクト指向、視覚、コンパイルおよび／または解釈プログラミング言語を使用して実装することができる。［実施例］

【0719】

以下の実施例は、さらなる態様に関する。

【0720】

実施例１は、入力ノードにおける入力ＲＦ信号に基づいて出力ノードにおいて増幅された無線周波数（ＲＦ）信号を提供するように構成されたマルチコア低雑音増幅器（ＬＮＡ）を有する受信（Ｒｘ）チェーンを備える装置を含み、マルチコアＬＮＡが、入力ノードと出力ノードとの間に並列に接続された複数のＬＮＡコアを有し、複数のＬＮＡコアは、入力ノードに接続された第１のＬＮＡコア入力と、出力ノードに接続された第１のＬＮＡコア出力とを含む第１のＬＮＡコアであって、第１のバイアス電圧によってバイアスされる第１のＬＮＡコアと、入力ノードに接続された第２のＬＮＡコア入力と、出力ノードに接続された第２のＬＮＡコア出力とを含む第２のＬＮＡコアであって、第２のＬＮＡコアは第１のバイアス電圧とは異なる第２のバイアス電圧によってバイアスされ、第１のバイアス電圧または第２のバイアス電圧の少なくとも一方がベースバンド（ＢＢ）信号に基づき、ＢＢ信号が増幅されたＲＦ信号に基づく、第２のＬＮＡコアとを含む。

【0721】

実施例２は、実施例１の主題を含み、任意選択的に、ＲｘチェーンはミキサおよびＢＢ回路を含み、マルチコアＬＮＡ、ミキサおよびＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）が、マルチコアＬＮＡを除くＲｘチェーン要素のＯＩＰｎよりも大きい。

【0722】

実施例３は、実施例１または実施例２の主題を含み、任意選択的に、ＲｘチェーンはミキサおよびＢＢ回路を含み、マルチコアＬＮＡ、ミキサおよびＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）がマルチコアＬＮＡのＯＩＰｎより大きい。

【0723】

実施例４は、実施例１から３のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、第１のバイアス電圧および第２のバイアス電圧は、ＲｘチェーンのＢＢ回路の１つまたは複数の相互変調（ＩＭ）積に基づいて構成される。

【0724】

実施例５は、実施例４の主題を含み、任意選択的に、ＩＭ積は３次ＩＭ（ＩＭ３）積を含む。

【0725】

実施例６は、実施例１から５のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、ＢＢ信号に基づいて第１のバイアス電圧または第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を適応的に較正するように構成されたコントローラを備える。

【0726】

実施例７は、実施例６の主題を含み、任意選択的に、コントローラは、マルチコアＬＮＡ、ミキサ、およびＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）に基づいて、第１のバイアス電圧または第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を較正するように構成される。

【0727】

実施例８は、実施例７の主題を含み、任意選択的に、コントローラは、Ｒｘチェーン要素のＯＩＰｎを最大化するために第１のバイアス電圧または第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を較正するように構成される。

【0728】

実施例９は、実施例１から８のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、入力ＲＦ信号はレーダ信号を含む。

【0729】

実施例１０は、実施例９の主題を含み、任意選択的に、レーダを備え、レーダは、複数のＲｘチェーンおよび複数の送信（Ｔｘ）チェーンに接続された複数のアンテナと、複数のＴｘチェーンを介して送信され、複数のＲｘチェーンを介して受信されたレーダ信号に基づいてレーダ情報を生成するプロセッサとを含む。

【0730】

実施例１１は、実施例１０の主題を含み、任意選択的に、車両を備え、車両は、レーダと、レーダ情報に基づいて車両の１つまたは複数のシステムを制御するシステムコントローラとを含む。

【0731】

実施例１２は、レーダデバイスを含み、レーダデバイスは、複数のアンテナと、複数のＴｘチェーンと、実施例１から８のいずれか１つのＲｘチェーンを含む複数のＲｘチェーンと、複数のアンテナを介して複数のＴｘチェーンおよび複数のＲｘチェーンによって通信されたレーダ信号に基づいてレーダ情報を生成するプロセッサとを含む。

【0732】

実施例１３は、車両を含み、車両は、実施例１２のレーダデバイスと、レーダ情報に基づいて車両の１つまたは複数の車両システムを制御するように構成されたシステムコントローラとを含む。

【0733】

実施例１４は、装置を含み、装置は、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアを備える円形マルチコア発振器と、複数のトランジスタを備える線形化相互コンダクタンス発振器コアと、複数のトランジスタのソース間に接続された接地共振器と、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアの複数の接地共振器が接続された共通接地ノードと、複数のトランジスタのドレインに直流（ＤＣ）バイアスを提供するためのインダクタ（Ｌ）チョーク（Ｌチョーク）と、複数のトランジスタのゲートに接続されたインダクタキャパシタ（Ｃ）（ＬＣ）タンクとを含み、ＬＣタンクは、ＣタンクおよびＬタンクを備え、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアの複数のＬタンクは、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアを誘導結合するために円形共振器を形成するように直列結合される。

【0734】

一例では、実施例１４の装置は、例えば、実施例１、実施例３０、実施例４９および／または実施例６２に関して説明したように、例えば、１つまたは複数の追加の要素を含んでもよい。

【0735】

実施例１５は、実施例１４の主題を含み、任意選択的に、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアは、それぞれの複数の電源に結合され、第１の線形化相互コンダクタンス発振器コアのＬチョークは、複数の電源のうちの第１の電源に接続され、第２の線形化相互コンダクタンス発振器コアのＬチョークは、複数の電源のうちの第２の電源に接続される。

【0736】

実施例１６は、実施例１５の主題を含み、任意選択的に、複数の電源は、それぞれの複数の低ドロップアウトレギュレータ（ＬＤＯ）を含む。

【0737】

実施例１７は、実施例１４から１６のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、線形化相互コンダクタンス発振器コアは、複数のトランジスタ間でＬチョークの電圧を分圧するように構成された分圧器を備える。

【0738】

実施例１８は、実施例１７の主題を含み、任意選択的に、線形化相互コンダクタンス発振器コアは、Ｌチョークを複数のトランジスタのうちの第１のトランジスタのドレインに接続するための第１のノードと、Ｌチョークを複数のトランジスタのうちの第２のトランジスタのドレインに接続するための第２のノードとを備え、分圧器は、第１のノードと第２のトランジスタのゲートとの間に接続された第１のキャパシタと、第２のノードと第１のトランジスタのゲートとの間に接続された第２のキャパシタとを備える。

【0739】

実施例１９は、実施例１８の主題を含み、任意選択的に、分圧器は第１のノードと第２のノードとの間に直列に接続された複数のキャパシタを含む。

【0740】

実施例２０は、実施例１４から１９のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、複数のトランジスタは第１のトランジスタおよび第２のトランジスタを含み、第１のトランジスタのゲートはＬＣタンクの第１のノードに接続され、第２のトランジスタのゲートはＬＣタンクの第２のノードに接続される。

【0741】

実施例２１は、実施例１４から２０のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、複数の線形化相互コンダクタンス発振器コアは、それぞれの複数の出力を含み、複数の出力は、同じ位相を有するそれぞれの複数の電子信号を出力し、線形化相互コンダクタンス発振器コアの出力は、複数のトランジスタのゲートに接続される。

【0742】

実施例２２は、実施例１４から２１のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、円形共振器が複数の接地共振器を取り囲む。

【0743】

実施例２３は、実施例１４から２２のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、接地共振器が折り返しコモンモード共振器を含む。

【0744】

実施例２４は、実施例１２から２３のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、接地共振器は、ＬＣタンクの第２高調波を捕捉するように構成される。

【0745】

実施例２５は、実施例１４から２４のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、Ｃタンクは、粗調整（ＣＴ）キャパシタおよび微調整（ＦＴ）キャパシタを含む。

【0746】

実施例２６は、実施例１４から２５のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、円形マルチコア発振器は、４つの線形化相互コンダクタンス発振器コアを備える４コア円形発振器を備える。

【0747】

実施例２７は、実施例１４から２６のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、円形マルチコア発振器を含む位相ロックループ（ＰＬＬ）を備える。

【0748】

実施例２８は、実施例２７の主題を含み、任意選択的に、レーダを備え、レーダは、複数のＲＦチェーンに接続された複数のアンテナと、円形マルチコア発振器の周波数に基づいて、複数のアンテナを介して複数のＲＦチェーンによって通信されたレーダ信号に基づいてレーダ情報を生成するプロセッサとを含む。

【0749】

実施例２９は、実施例２８の主題を含み、任意選択的に、車両を備え、車両は、レーダと、レーダ情報に基づいて車両の１つまたは複数のシステムを制御するシステムコントローラとを含む。

【0750】

実施例３０は、Ｒｘ無線周波数（ＲＦ）信号をＲｘベースバンド（ＢＢ）信号にダウンコンバートするように構成された直接変換受信（Ｒｘ）チェーンを備える装置を含み、直接変換Ｒｘチェーンは、局部発振器（ＬＯ）信号に基づいてＲｘ ＲＦ信号をＲｘ ＢＢ信号にダウンコンバートするように構成されたアクティブミキサを備え、アクティブミキサは、Ｒｘ ＲＦ信号を受信するための第１のミキサ入力と、ＬＯ信号を受信するための第２のミキサ入力と、Ｒｘ ＢＢ信号を提供するためのミキサ出力とを含む。

【0751】

一例では、実施例３０の装置は、例えば、実施例１、実施例１４、実施例４９および／または実施例６２に関して説明したように、例えば、１つまたは複数の追加の要素を含んでもよい。

【0752】

実施例３１は、実施例３０の主題を含み、任意選択的に、アクティブミキサは、直流（ＤＣ）電源からの電流を消費するようにバイアスされる。

【0753】

実施例３２は、実施例３１の主題を含み、任意選択的に、アクティブミキサは、ＤＣ電源からの電流でバイアスされたＲｘ ＢＢ信号を提供するように構成される。

【0754】

実施例３３は、実施例３０から３２のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、アクティブミキサはギルバート－セルミキサを含む。

【0755】

実施例３４は、実施例３０から３３のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、アクティブミキサは、第１の相補ミキサコアおよび第２の相補ミキサコアを含むデュアル相補ミキサコアを含む。

【0756】

実施例３５は、実施例３０から３４のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、アクティブミキサは、Ｎ型金属酸化膜半導体（ＮＭＯＳ）ミキサコアおよびＰ型金属酸化膜半導体（ＰＭＯＳ）ミキサコアを含む。

【0757】

実施例３６は、実施例３５の主題を含み、任意選択的に、ＮＭＯＳミキサコアは、第１のミキサ入力に結合された第１のＮＭＯＳミキサ入力と、第２のミキサ入力に結合された第２のＮＭＯＳミキサ入力と、ミキサ出力に結合されたＮＭＯＳミキサ出力とを含み、ＰＭＯＳミキサコアは、第１のミキサ入力に結合された第１のＰＭＯＳミキサ入力と、第２のミキサ入力に結合された第２のＰＭＯＳミキサ入力と、ミキサ出力に結合されたＰＭＯＳミキサ出力とを含む。

【0758】

実施例３７は、実施例３６の主題を含み、任意選択的に、Ｒｘ ＲＦ信号を第１のＮＭＯＳ入力および第１のＰＭＯＳ入力に転送するための第１の入力変圧器と、ＬＯ信号を第２のＮＭＯＳ入力および第２のＰＭＯＳ入力に転送するための第２の入力変圧器とを備える。

【0759】

実施例３８は、実施例３５から３７のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、ＮＭＯＳミキサコアはＮＭＯＳバイアスでバイアスされ、ＰＭＯＳミキサコアはＰＭＯＳバイアスでバイアスされる。

【0760】

実施例３９は、実施例３８の主題を含み、任意選択的に、ＮＭＯＳバイアスはＰＭＯＳバイアスとは異なる。

【0761】

実施例４０は、実施例３８または３９の主題を含み、任意選択的に、ＮＭＯＳバイアスおよびＰＭＯＳバイアスは、Ｒｘ ＢＢ信号の所定のバイアスに基づいて構成される。

【0762】

実施例４１は、実施例３８から４０のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、ＮＭＯＳバイアスおよびＰＭＯＳバイアスは、アクティブミキサを介した直流（ＤＣ）電源からの所定の電流に基づいて構成される。

【0763】

実施例４２は、実施例３０から４１のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、アクティブミキサはシングルサイドバンドミキサを含む。

【0764】

実施例４３は、実施例３０から４１のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、アクティブミキサはデュアルサイドバンドミキサを含む。

【0765】

実施例４４は、実施例３０から４３のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、アンテナによって受信された信号に基づいてＲｘ ＲＦ信号を提供するための１つまたは複数のＲＦ素子と、Ｒｘ ＢＢ信号を処理するためのＢＢ回路とを含む。

【0766】

実施例４５は、実施例３０から４４のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、ＬＯ信号は少なくとも３０ギガヘルツ（ＧＨｚ）の周波数を有する。

【0767】

実施例４６は、実施例３０から４５のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、ＲＦ信号はレーダ信号を含む。

【0768】

実施例４７は、実施例４６の主題を含み、任意選択的に、レーダを備え、レーダは、複数のＲｘチェーンおよび複数の送信（Ｔｘ）チェーンに接続された複数のアンテナと、複数のＴｘチェーンを介して送信され、複数のＲｘチェーンを介して受信されたレーダ信号に基づいてレーダ情報を生成するプロセッサとを含み、複数のＲｘチェーンのうちのＲｘチェーンは直接変換Ｒｘチェーンを含む。

【0769】

実施例４８は、実施例４７の主題を含み、任意選択的に、車両を備え、車両は、レーダと、レーダ情報に基づいて車両の１つまたは複数のシステムを制御するシステムコントローラとを含む。

【0770】

実施例４９は、装置を含み、装置は、複数の局部発振器（ＬＯ）周波数を第１の環境条件におけるＬＯのそれぞれの複数のＬＯ設定にマッピングするために、マッピング情報を、例えばルックアップテーブル（ＬＵＴ）に格納するためのメモリと、第２の環境条件でＬＯの設定を必要なＬＯ周波数に制御するように構成されたコントローラとを備え、コントローラは、第２の環境条件でのＬＯの周波数と、第２の環境条件でのＬＯのＬＯ設定に対応する、例えばＬＵＴ内のマッピング情報内の周波数と、に基づいて更新係数を決定し、必要な周波数および更新係数に基づいて、係数をかけられた必要な周波数を決定し、必要な周波数に対応するＬＯ設定を取得するために、係数をかけられた必要な周波数で、例えばＬＵＴ内のマッピング情報にアクセスし、必要な周波数に対応するＬＯ設定に従ってＬＯを設定するように構成される。

【0771】

一例では、実施例４９の装置は、例えば、実施例１、実施例１４、実施例３０および／または実施例６２に関して説明したように、例えば、１つまたは複数の追加の要素を含んでもよい。

【0772】

実施例５０は、実施例４９の主題を含み、任意選択的に、コントローラは、第２の環境条件におけるＬＯのＬＯ設定に対応する、例えばＬＵＴ内のマッピング情報内の周波数による第２の環境条件におけるＬＯの周波数の除算に基づいて更新係数を決定するように構成される。

【0773】

実施例５１は、実施例４９または５０の主題を含み、任意選択的に、コントローラは、更新係数による必要なＬＯ周波数の除算に基づいて、係数をかけられた必要な周波数を決定するように構成される。

【0774】

実施例５２は、実施例４９から５１のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、コントローラは、係数をかけられた必要な周波数に基づいて粗調整（ＣＴ）周波数設定および微調整（ＦＴ）周波数設定を決定し、ＣＴ周波数設定およびＦＴ周波数設定に基づいてＬＯを設定するように構成される。

【0775】

実施例５３は、実施例５２の主題を含み、任意選択的に、コントローラは、係数をかけられた必要な周波数で、例えばＬＵＴ内のマッピング情報にアクセスすることによってＣＴ周波数設定を決定し、係数をかけられた必要な周波数と、ＣＴ周波数設定に対応する、例えばＬＵＴ内のマッピング情報内の周波数との間の差に基づいてＦＴ周波数設定を決定するように構成される。

【0776】

実施例５４は、実施例４９から５３のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、コントローラは、ＬＯを含む位相ロックループ（ＰＬＬ）のロック状態におけるＬＯの周波数に基づいて、第２の環境条件におけるＬＯの周波数を決定するように構成される。

【0777】

実施例５５は、実施例４９から５３のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、コントローラは、ＬＯを含む位相ロックループ（ＰＬＬ）の非ロック状態におけるＬＯの周波数測定値に基づいて、第２の環境条件におけるＬＯの周波数を決定するように構成される。

【0778】

実施例５６は、実施例４９から５５のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、コントローラは、必要な周波数に対応するＬＯ設定に基づいてＬＯのキャパシタンスを設定することによってＬＯを設定するように構成される。

【0779】

実施例５７は、実施例４９から５６のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、コントローラは、ＬＯの初期化時に、例えばＬＵＴ内の複数のＬＯ設定に対する複数のＬＯ周波数のマッピングを較正するように構成される。

【0780】

実施例５８は、実施例４９から５７のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、第１の環境条件は第１の温度を含み、第２の環境条件は第１の温度とは異なる第２の温度を含む。

【0781】

実施例５９は、実施例４９から５８のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、ＬＯを含む位相ロックループ（ＰＬＬ）を含む。

【0782】

実施例６０は、実施例５９の主題を含み、任意選択的に、レーダを備え、レーダは、複数のＰＨＹチェーンに接続された複数のアンテナと、必要なＬＯ周波数に基づいて複数のアンテナを介して複数のＰＨＹチェーンによって通信されたレーダ信号に基づいてレーダ情報を生成するプロセッサとを含む。

【0783】

実施例６１は、実施例６０の主題を含み、任意選択的に、車両を備え、車両は、レーダと、レーダ情報に基づいて車両の１つまたは複数のシステムを制御するシステムコントローラとを含む。

【0784】

実施例６２は、受信（Ｒｘ）チェーンを備える装置を含み、Ｒｘチェーンは、無線周波数（ＲＦ）信号を増幅するように構成された増幅器であって、バイアス回路からの直流（ＤＣ）バイアス電圧に従ってバイアスされた増幅器コアを含む増幅器と、閉モードと開モードとの間で切り替え可能なスイッチであって、閉モードにおいて、スイッチが増幅器コアを供給電圧に接続することになり、開モードにおいて、スイッチが増幅器コアを供給電圧から切り離することになる、スイッチと、バイアス回路と増幅器コアとの間のＤＣ電流の流れに基づいてスイッチを閉モードから開モードに切り替えるように構成されたスイッチ作動器とを含み、ＤＣ電流はＲＦ信号の電力に基づいて流れる。

【0785】

一例では、実施例６２の装置は、例えば、実施例１、実施例１４、実施例３０および／または実施例４９に関して説明したように、例えば、１つまたは複数の追加の要素を含んでもよい。

【0786】

実施例６３は、実施例６２の主題を含み、任意選択的に、スイッチ作動器は、ＲＦ信号の電力に基づく、ＤＣバイアス電圧とＤＣ増幅器コア電圧との間の電圧差を検出するための電圧検出器を備え、電圧検出器は、電圧差に基づいてスイッチを閉モードから開モードに切り替えるように構成される。

【0787】

実施例６４は、実施例６３の主題を含み、任意選択的に、バイアス回路と増幅器コアとの間の経路内に抵抗器を備え、電圧検出器は抵抗器における電圧降下に基づいて電圧差を検出する。

【0788】

実施例６５は、実施例６４の主題を含み、任意選択的に、抵抗器は少なくとも０．５キロオームの抵抗を有する。

【0789】

実施例６６は、実施例６４の主題を含み、任意選択的に、バイアス回路と増幅器コアとの間の経路内に第１の抵抗器および第２の抵抗器を備え、第１の抵抗器はバイアス回路と第２の抵抗器との間に接続され、第２の抵抗器は第１の抵抗器と増幅器コアとの間に接続され、電圧検出器は、第１の抵抗器における電圧降下に基づいて電圧差を検出する。

【0790】

実施例６７は、実施例６６の主題を含み、任意選択的に、第１の抵抗器は少なくとも０．５キロオームの抵抗を有し、第２の抵抗器は少なくとも０．５キロオームの抵抗を有する。

【0791】

実施例６８は、実施例６２から６７のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、電圧検出器は、電圧差とＤＣ電圧しきい値との比較に基づいてスイッチを閉モードから開モードに切り替えるように構成される。

【0792】

実施例６９は、実施例６８の主題を含み、任意選択的に、電圧検出器は、電圧差がＤＣ電圧しきい値よりも大きい場合にスイッチを閉モードから開モードに切り替えるように構成される。

【0793】

実施例７０は、実施例６９の主題を含み、任意選択的に、ＤＣバイアス電圧とＤＣコア電圧との間の電圧差は、増幅器コアにおける電流の正のハーフクリッピングに基づく。

【0794】

実施例７１は、実施例６８の主題を含み、任意選択的に、電圧検出器は、電圧差がＤＣ電圧しきい値未満である場合にスイッチを閉モードから開モードに切り替えるように構成される。

【0795】

実施例７２は、実施例７１の主題を含み、任意選択的に、ＤＣバイアス電圧とＤＣコア電圧との間の電圧差は、増幅器コアにおける電流の負のハーフクリッピングに基づく。

【0796】

実施例７３は、実施例７１または７２の主題を含み、任意選択的に、増幅器は、Ｂ級増幅器、Ｃ級増幅器、またはＡＢ級増幅器を含む。

【0797】

実施例７４は、実施例６２から７３のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、増幅器コアは、コア増幅器のトランジスタを保護するための１つまたは複数の静電放電（ＥＳＤ）ダイオードを含み、バイアス回路と増幅器コアとの間に流れるＤＣ電流は、ＥＳＤダイオードによる電圧クランプに基づく。

【0798】

実施例７５は、実施例７２から７４のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、スイッチ作動器は、ＲＦ信号の電力がＲＦ電力しきい値を上回ったときにスイッチを閉モードから開モードに切り替えるように構成される。

【0799】

実施例７６は、実施例７２から７５のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、増幅器は低雑音増幅器（ＬＮＡ）を含む。

【0800】

実施例７７は、実施例７２から７６のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、増幅器は、アンテナからＲＦ信号を受信するためのＲｘチェーン内の第１の増幅器である。

【0801】

実施例７８は、実施例７２から７７のいずれか１つの主題を含み、任意選択的に、ＲＦ信号はレーダ信号を含む。

【0802】

実施例７９は、実施例７８の主題を含み、任意選択的に、レーダを備え、レーダは、複数のＲｘチェーンおよび複数の送信（Ｔｘ）チェーンに接続された複数のアンテナと、複数のＴｘチェーンを介して送信され、複数のＲｘチェーンを介して受信されたレーダ信号に基づいてレーダ情報を生成するプロセッサとを含む。

【0803】

実施例８０は、実施例７９の主題を含み、任意選択的に、車両を備え、車両は、レーダと、レーダ情報に基づいて車両の１つまたは複数のシステムを制御するシステムコントローラとを含む。

【0804】

実施例８１は、実施例１から８０の記載された動作のいずれかを実行するための手段を備える装置を含む。

【0805】

実施例８２は、実施例１から８０の記載された動作のいずれかを実行するためにプロセッサによって実行される命令を記憶する機械可読媒体を含む。

【0806】

実施例８３は、メモリと、実施例１～８０の記載された動作のいずれかを実行するように構成された処理回路とを備える装置を含む。

【0807】

実施例８４は、実施例１から８０の記載された動作のいずれかを含む方法を含む。

【0808】

１つまたは複数の態様を参照して本明細書に記載された機能、動作、構成要素および／または特徴は、１つまたは複数の他の態様を参照して本明細書に記載された１つまたは複数の他の機能、動作、構成要素および／または特徴と組み合わせてもよく、またはそれらと組み合わせて利用されてもよく、またはその逆であってもよい。

【0809】

特定の特徴が本明細書に示され説明されているが、多くの修正、置換、変更、および均等物が当業者には思い浮かぶであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の趣旨の範囲内に入るすべてのそのような修正および変更を網羅することを意図していることを理解されたい。
他の可能な項目
［項目１］
装置であって、
レーダ送信（Ｔｘ）信号を送信するための複数のＴｘチェーンと、
レーダ受信（Ｒｘ）信号を処理するための複数のＲｘチェーンであって、前記レーダＲｘ信号は前記レーダＴｘ信号に基づき、前記複数のＲｘチェーンのうちのＲｘチェーンが、入力ノードにおける入力ＲＦ信号に基づいて出力ノードにおいて増幅された無線周波数（ＲＦ）信号を提供するように構成されたマルチコア低雑音増幅器（ＬＮＡ）を有し、前記マルチコアＬＮＡが、前記入力ノードと前記出力ノードとの間に並列に接続された複数のＬＮＡコアを含む、複数のＲｘチェーンと
を備え、前記複数のＬＮＡコアは、
前記入力ノードに接続された第１のＬＮＡコア入力と、前記出力ノードに接続された第１のＬＮＡコア出力とを含む第１のＬＮＡコアであって、第１のバイアス電圧によってバイアスされる第１のＬＮＡコアと、
前記入力ノードに接続された第２のＬＮＡコア入力と、前記出力ノードに接続された第２のＬＮＡコア出力とを含む第２のＬＮＡコアであって、前記第２のＬＮＡコアは前記第１のバイアス電圧とは異なる第２のバイアス電圧によってバイアスされ、前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧の少なくとも一方がベースバンド（ＢＢ）信号に基づき、前記ＢＢ信号が前記増幅されたＲＦ信号に基づく、第２のＬＮＡコアと
を含む、装置。
［項目２］
前記第１のバイアス電圧および前記第２のバイアス電圧は、前記ＲｘチェーンのＢＢ回路の１つまたは複数の相互変調（ＩＭ）積に基づいて構成される、項目１に記載の装置。
［項目３］
前記ＩＭ積は３次ＩＭ（ＩＭ３）積を含む、項目２に記載の装置。
［項目４］
前記ＢＢ信号に基づいて前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を適応的に較正するように構成されたコントローラを備える、項目１に記載の装置。
［項目５］
前記コントローラは、前記マルチコアＬＮＡ、ミキサ、およびＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）に基づいて、前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を較正するように構成される、項目４に記載の装置。
［項目６］
前記コントローラは、前記Ｒｘチェーン要素の前記ＯＩＰｎを最大化するために前記第１のバイアス電圧または前記第２のバイアス電圧のうちの少なくとも一方を較正するように構成される、項目５に記載の装置。
［項目７］
前記ＲｘチェーンはミキサおよびＢＢ回路を含み、前記マルチコアＬＮＡ、前記ミキサおよび前記ＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）が、前記マルチコアＬＮＡを除く前記Ｒｘチェーン要素のＯＩＰｎよりも大きい、項目１に記載の装置。
［項目８］
前記ＲｘチェーンはミキサおよびＢＢ回路を含み、前記マルチコアＬＮＡ、前記ミキサおよび前記ＢＢ回路を含むＲｘチェーン要素のｎ次の全出力インターセプトポイント（ＯＩＰｎ）が、前記マルチコアＬＮＡのＯＩＰｎよりも大きい、項目１に記載の装置。
［項目９］
少なくとも３０ギガヘルツ（ＧＨｚ）の周波数を有するＬＯ信号を生成するための局部発振器（ＬＯ）を備え、前記Ｒｘチェーンは、ミキサ入力信号および前記ＬＯ信号に基づいてミキサ出力信号を生成するためのミキサを有し、前記ミキサ入力信号は前記増幅されたＲＦ信号に基づき、前記ＢＢ信号は前記ミキサ出力信号に基づく、項目１から８のいずれか一項に記載の装置。
［項目１０］
レーダデバイスを備え、前記レーダデバイスは、前記複数のＴｘチェーンに接続された複数のＴｘアンテナと、前記複数のＲｘチェーンに接続された複数のＲｘアンテナと、前記Ｒｘチェーンによって処理された前記レーダＲｘ信号に基づいてレーダ情報を生成するためのレーダプロセッサとを有する、項目１から８のいずれか一項に記載の装置。
［項目１１］
車両を備え、前記車両は、前記レーダデバイスと、前記レーダ情報に基づいて前記車両の１つまたは複数のシステムを制御するシステムコントローラとを有する、項目１０に記載の装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】