特許 7536704 回転コネクタの回転量検出装置、回転量検出方法および回転量検出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-09

(45)【発行日】2024-08-20

(54)【発明の名称】回転コネクタの回転量検出装置、回転量検出方法および回転量検出プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/20 20060101AFI20240813BHJP

   B62D 1/04 20060101ALI20240813BHJP

   H01R 35/04 20060101ALN20240813BHJP

【ＦＩ】

G01D5/20 J

B62D1/04

H01R35/04 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021064574

(22)【出願日】2021-04-06

(65)【公開番号】P2022160063

(43)【公開日】2022-10-19

【審査請求日】2024-01-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】杉本 薫

(72)【発明者】

【氏名】中村 優斗

(72)【発明者】

【氏名】児島 直之

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 良征

(72)【発明者】

【氏名】荒木 真哉

【審査官】藤澤 和浩

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００２１０２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００５／００３００１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－００４３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２４８１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１５１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５２５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２５８５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７５３５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ５／００ ～ ５／２５２

Ｂ６２Ｄ １／００ ～ １／２８

Ｂ６２Ｄ ５／００ ～ ５／３２

Ｈ０１Ｒ ３５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定側部材と、前記固定側部材に対して回転自在な回転側部材と、導体を絶縁材料によって覆うことによって形成され、前記固定側部材と前記回転側部材との間に形成される環状の収容空間に積層した状態で収容され、前記固定側部材に対する前記回転側部材の回転量の変化に応じて積層状態が変化する複数のフラットケーブルと、を備えた回転コネクタの回転量検出装置であって、
前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する検出部と、
前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの異なる複数の回転量のそれぞれにおける、前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データを記憶する記憶部と、
前記検出部によって検出された特性インピーダンスの変化に関する検出データと、前記記憶部に記憶された前記複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて前記検出データに対応する前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの回転量を特定する特定部と、を備える
回転コネクタの回転量検出装置。

【請求項2】

前記複数の特性インピーダンス変化データは、前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置から所定回転量毎の、特性インピーダンスの最大値および最小値と、前記フラットケーブルの一端部と他端部との間における前記特性インピーダンスの最大値および最小値のそれぞれが現れる位置と、の関係を表す複数のデータである
請求項１に記載の回転コネクタの回転量検出装置。

【請求項3】

前記回転コネクタは、前記固定側部材に対して前記回転側部材が所定の範囲内で回転可能であり、
前記基準位置は、前記固定側部材に対する前記回転側部材の回転可能な範囲内の中間の位置である
請求項１または２に記載の回転コネクタの回転量検出装置。

【請求項4】

前記検出部、前記記憶部及び前記特定部を含む制御部を備え、
前記制御部は、前記回転コネクタと一体に構成される
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転コネクタの回転量検出装置。

【請求項5】

前記回転コネクタは、前記固定側部材が車両のステアリングコラムに配置され、前記回転側部材が前記車両のステアリングシャフトに配置される
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転コネクタの回転量検出装置。

【請求項6】

固定側部材と、前記固定側部材に対して回転自在な回転側部材と、導体を絶縁材料によって覆うことによって形成され、前記固定側部材と前記回転側部材との間に形成される環状の収容空間に積層した状態で収容され、前記固定側部材に対する前記回転側部材の回転量の変化に応じて積層状態が変化する複数のフラットケーブルと、を備えた回転コネクタの回転量検出方法であって、
前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出した特性インピーダンスの変化に関する検出データと、前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの異なる複数の回転量のそれぞれにおける、前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて前記検出データに対応する前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの回転量を特定する特定ステップと、を備える
回転コネクタの回転量検出方法。

【請求項7】

固定側部材と、前記固定側部材に対して回転自在な回転側部材と、導体を絶縁材料によって覆うことによって形成され、前記固定側部材と前記回転側部材との間に形成される環状の収容空間に積層した状態で収容され、前記固定側部材に対する前記回転側部材の回転量の変化に応じて積層状態が変化する複数のフラットケーブルと、を備えた回転コネクタの回転量検出装置のコンピュータに実行させる回転量検出プログラムであって、
前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出した特性インピーダンスの変化に関する検出データと、前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの異なる複数の回転量のそれぞれにおける、前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて前記検出データに対応する前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの回転量を特定する特定ステップと、を実行させる
回転コネクタの回転量検出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステアリングロールコネクタとして用いられる回転コネクタの回転量検出装置、回転量検出方法および回転量検出プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、固定側部材と、固定側部材に対して回転自在な回転側部材と、導体を絶縁材料によって覆うことによって形成され、固定側部材と回転側部材との間に形成される環状の収容空間に積層した状態で収容される複数のフラットケーブルと、を備えた回転コネクタが知られている。

【0003】

回転コネクタは、車両本体側に設けられた機器とステアリングホイール側に設けられた機器との間で電力や電気信号を伝送するために、車両本体側のステアリングコラムとステアリングホイール側の回転部品としてのステアリングシャフトとの連結部分に設けられる所謂ステアリングロールコネクタとして車両に適用されている。

【0004】

回転コネクタが適用される車両は、走行の制御および車両に搭載された機器の制御を行う際に、車両本体に対するステアリングシャフトの回転角度の情報が必要となる場合があるため、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトの回転角を検出するための操舵角センサを備えている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－３２２７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

操舵角センサは、ステアリングシャフトの外周部に取り付けられる大径の歯車を有する回転角度検出部と、この回転角度検出部の大径の歯車に噛み合う小径の歯車を有するＭＲセンサ部と、から構成されている。このため、回転コネクタが適用される車両は、ステアリングシャフトに回転コネクタおよび操舵角センサの構成部品が取り付けられることになり、ステアリングシャフトに取り付けられる部品点数が多く、ステアリングシャフトの周りの構造が複雑となるため、製造コストが高くなるおそれがある。

【0007】

本発明の目的とするところは、回転コネクタが適用される回転部品を有する機器において、専用のセンサを用いることなく、回転部品の回転量を検出することのできる回転コネクタの回転量検出装置、回転量検出方法および回転量検出プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る回転コネクタの回転量検出装置は、固定側部材と、前記固定側部材に対して回転自在な回転側部材と、導体を絶縁材料によって覆うことによって形成され、前記固定側部材と前記回転側部材との間に形成される環状の収容空間に積層した状態で収容され、前記固定側部材に対する前記回転側部材の回転量の変化に応じて積層状態が変化する複数のフラットケーブルと、を備えた回転コネクタの回転量検出装置であって、前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する検出部と、前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの異なる複数の回転量のそれぞれにおける、前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データを記憶する記憶部と、前記検出部によって検出された特性インピーダンスの変化に関する検出データと、前記記憶部に記憶された前記複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて前記検出データに対応する前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの回転量を特定する特定部と、を備える。

【0009】

また、本発明に係る回転コネクタの回転量検出装置は、前記複数の特性インピーダンス変化データが、前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置から所定回転量毎の、特性インピーダンスの最大値および最小値と、前記フラットケーブルの一端部と他端部との間における前記特性インピーダンスの最大値および最小値のそれぞれが現れる位置と、の関係を表す複数のデータである。

【0010】

また、本発明に係る回転コネクタの回転量検出装置は、前記回転コネクタが、前記固定側部材に対して前記回転側部材が所定の範囲内で回転可能であり、前記基準位置が、前記固定側部材に対する前記回転側部材の回転可能な範囲内の中間の位置である。

【0011】

また、本発明に係る回転コネクタの回転量検出装置は、前記検出部、前記記憶部及び前記特定部を含む制御部を備え、前記制御部は、前記回転コネクタと一体に構成される。

【0012】

また、本発明に係る回転コネクタの回転量検出装置は、前記回転コネクタが、前記固定側部材が車両のステアリングコラムに配置され、前記回転側部材が前記車両のステアリングシャフトに配置される。

【0013】

また、本発明に係る回転コネクタの回転量検出方法は、固定側部材と、前記固定側部材に対して回転自在な回転側部材と、導体を絶縁材料によって覆うことによって形成され、前記固定側部材と前記回転側部材との間に形成される環状の収容空間に積層した状態で収容され、前記固定側部材に対する前記回転側部材の回転量の変化に応じて積層状態が変化する複数のフラットケーブルと、を備えた回転コネクタの回転量検出方法であって、前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて検出した特性インピーダンスの変化に関する検出データと、前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの異なる複数の回転量のそれぞれにおける、前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて前記検出データに対応する前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの回転量を特定する特定ステップと、を備える。

【0014】

また、本発明に係る回転コネクタの回転量検出プログラムは、固定側部材と、前記固定側部材に対して回転自在な回転側部材と、導体を絶縁材料によって覆うことによって形成され、前記固定側部材と前記回転側部材との間に形成される環状の収容空間に積層した状態で収容され、前記固定側部材に対する前記回転側部材の回転量の変化に応じて積層状態が変化する複数のフラットケーブルと、を備えた回転コネクタの回転量検出装置のコンピュータに実行させる回転量検出プログラムであって、前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて検出した特性インピーダンスの変化に関する検出データと、前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの異なる複数の回転量のそれぞれにおける、前記導体によって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて前記検出データに対応する前記固定側部材に対する前記回転側部材の基準位置からの回転量を特定する特定ステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、回転コネクタが適用される回転部品を有する機器において、回転部品の回転量を検出する専用のセンサを用いることなく、回転部品の基準位置からの回転量を検出することが可能となるので、部品点数の低減を図るとともに、小型化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る回転コネクタの回転量検出装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る回転コネクタの斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る回転コネクタの内部構造を説明する斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る第１乃至第４フラットケーブルの断面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る収容空間における第１乃至第４フラットケーブルの状態を説明する平面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施形態に係る回転コネクタの回転量を検出する方法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１乃至図７は、本発明の一実施形態を示すものである。図１は回転コネクタの回転量検出装置の構成を示すブロック図であり、図２は回転コネクタの斜視図であり、図３は回転コネクタの内部構造を説明する斜視図であり、図４は第１乃至第４フラットケーブルの断面図であり、図５は収容空間における第１乃至第４フラットケーブルの状態を説明する平面図であり、図６は制御部の処理を示すフローチャートであり、図７は回転コネクタの回転量を検出する方法を説明する図である。

【0018】

本実施形態の回転コネクタの回転量検出装置１００は、回転コネクタ１の後述する固定側ハウジングに対する回転側ハウジングの基準位置からの回転量を検出するためのものである。

【0019】

また、回転量検出装置１００は、図１に示すように、回転コネクタ１が接続される制御部１１０を備えている。また、制御部１１０は、検出部１２０、記憶部１３０および特定部１４０を有している。

【0020】

まず、回転コネクタ１の構成について説明する。

【0021】

回転コネクタ１は、車両本体側のステアリングコラムと、ステアリングホイール側のステアリングシャフトと、の連結部分に設けられる所謂ステアリングロールコネクタとして車両に適用されるものである。回転コネクタ１は、車両本体側に設けられたメインＥＣＵと、ステアリングホイール側に設けられ、ステアリングホイール側に配置された電装品を制御するためのステアリングＥＣＵと、の間で電気信号を伝送するための通信回路の一部を構成するとともに、車両本体側とステアリングホイール側との間で電力及び電気信号を伝送するためのその他の導電回路の一部を構成している。ここで、回転コネクタ１は、ステアリングホイールおよびタイヤの舵角が０度の状態を基準位置として、右回りおよび左回りにそれぞれ９００度の範囲内の回転を許容する。尚、許容される回転角度は、９００度以内に限定されるものではない。

【0022】

回転コネクタ１は、図２に示すように、ステアリングコラムに固定される固定側部材としての固定側ハウジング１０と、ステアリングシャフトに固定され、固定側ハウジング１０に対して回転自在に設けられた回転側部材としての回転側ハウジング２０と、図３に示すように、固定側ハウジング１０と回転側ハウジング２０との間に形成される環状の収容空間Ｓに収容される複数のフラットケーブル３０と、を備えている。

【0023】

固定側ハウジング１０は、図２および図３に示すように、ステアリングシャフトが挿通可能な開口が設けられた固定側リング部１１と、固定側リング部１１の外周側から固定側リング部１１に対して垂直に延びる円筒状の外周円筒部１２と、を有している。外周円筒部１２の外周部には、複数のフラットケーブル３０のうち、一部のフラットケーブル３０の一端部が接続される第１固定側コネクタ１３と、その他のフラットケーブル３０一端部が接続される第２固定側コネクタ１４と、が設けられている。

【0024】

回転側ハウジング２０は、図２に示すように、固定側リング部１１と対向するように配置され、ステアリングシャフトが挿通可能な開口が設けられた回転側リング部２１と、外周円筒部１２と対向するように配置され、回転側リング部２１の内周側から回転側リング部２１に対して垂直に延びる円筒状の内周円筒部２２と、を有している。回転側リング部２１の外面には、第１固定側コネクタ１３に一端部が接続された一部のフラットケーブル３０の他端部が接続される第１回転側コネクタ２３と、第２固定側コネクタ１４に一端部が接続されたその他のフラットケーブル３０の他端部が接続される第２回転側コネクタ２４と、が設けられている。

【0025】

収容空間Ｓは、固定側ハウジング１０の固定側リング部１１および外周円筒部１２、回転側ハウジング２０の回転側リング部２１および内周円筒部２２によって区画されることで、環状に形成される。

【0026】

複数のフラットケーブル３０は、図４に示すように、それぞれ、同一の幅方向寸法を有する帯状に形成されている。複数のフラットケーブル３０は、図３および図５に示すように、それぞれの一端部が外周円筒部１２に固定され、外周円筒部１２の内周面に沿って回転側ハウジング２０の回転方向の一方に向かって巻き回され、それぞれの中間部が外周円筒部１２と内周円筒部２２との間においてＵ字状を成すように反転して回転方向の他方向に巻き回され、それぞれの他端部が内周円筒部２２に固定されている。

【0027】

複数のフラットケーブル３０は、図４に示すように、第１乃至第４フラットケーブル３１，３２，３３，３４（以降、３１～３４と表記する）を有している。第１乃至第４フラットケーブル３１～３４は、それぞれ、幅方向に間隔をおいて配置された複数の導体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ（以降、３１ａ～３４ａと表記する）を、絶縁材料３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ（以降、３１ｂ～３４ｂと表記する）によって覆うことによって帯状に形成されている。

【0028】

ここで、収容空間Ｓに収容された第１乃至第４フラットケーブル３１～３４は、径方向外側において、外周円筒部１２側から内周円筒部２２側に向かって、第１フラットケーブル３１、第２フラットケーブル３２、第３フラットケーブル３３、第４フラットケーブル３４の順に積層された状態となる。また、収容空間Ｓに収容された第１乃至第４フラットケーブル３１～３４は、径方向内側において、内周円筒部２２側から外周円筒部１２側に向かって、第１フラットケーブル３１、第２フラットケーブル３２、第３フラットケーブル３３、第４フラットケーブル３４の順に積層された状態となる。さらに、収容空間Ｓに収容された第１乃至第４フラットケーブル３１～３４には、図５に示すように、それぞれの中間部側に、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の回転に伴って移動するＵターン部３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ（以降、３１ｃ～３４ｃと表記する）が形成される。したがって、Ｕターン部３１ｃ～３４ｃが、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４のそれぞれの長手方向の中央部に位置する場合には、固定側ハウジング１０に対して回転側ハウジング２０を一方向及び他方向のそれぞれに同一の角度の回転を許容する。

【0029】

前述の回転コネクタ１において、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４は、収容空間Ｓに収容されている状態で、部分的に積層される枚数が異なる。例えば、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の回転方向の位置が一方向側端部と他方向側端部との中間位置である場合において、図５の部分ａは、積層枚数が４枚である。しかし、図５の部分ｂは、部分ａよりも収容空間Ｓの径方向内側に位置しており、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４を巻き回す半径が部分ａよりも小さいため、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４フラットケーブルの一部が一周以上巻き回されることになり、積層枚数が６枚となる。さらに、図５の部分ｃは、第１フラットケーブル３１のＵターン部３１ｃであるため、フラットケーブルの積層枚数が１枚となる。

【0030】

また、収容空間Ｓ内の第１乃至第４フラットケーブル３１～３４は、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の回転量の変化に応じて、各部分において積層枚数が変化する。例えば、図５において、固定側ハウジング１０に対して回転側ハウジング２０を右回り（時計回り）に回転させると、径方向外側において巻き回される第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数が多くなる方向に変化する。また、径方向内側において巻き回される第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数は、少なくなる方向に変化する。さらに、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の一端部と他端部との間の積層枚数が１枚の部分は、収容空間Ｓ内を右回り（時計回り）に移動する。

【0031】

第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスは、インダクタンス及び静電容量のそれぞれの変化に伴って変化する。固定側ハウジング１０に対して回転側ハウジング２０が回転すると、隣り合う第１乃至第４フラットケーブル３１～３４が近づいたり離れたりすることによって、導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上のインダクタンス及び静電容量が変化し、導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスが変化する。

【0032】

制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。制御部１１０は、入力側に接続された装置から入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

【0033】

また、制御部１１０は、図２、図３および図５に示すように、回転コネクタ１の固定側ハウジング１０に設置され、回転コネクタ１と一体に形成されている。

【0034】

検出部１２０は、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４のいずれかにおける、いずれかの導体３１ａ～３４ａに対して、ステップ信号を入力するとともに、入力したステップ信号の反射波を観測する、所謂ＴＤＲ（Ｔｉｍｅ Ｄｏｍａｉｎ Ｒｅｆｌｅｃｔｍｅｔｒｙ：時間領域反射）法による特性インピーダンスの測定を行う。検出部１２０は、ＴＤＲの測定結果における時間を距離に換算することができ、導体３１ａ～３４ａのいずれかによって構成される伝送線路上の任意の位置における特性インピーダンスの大きさを取得することが可能である。検出部１２０は、導体３１ａ～３４ａのいずれかによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する。

【0035】

記憶部１３０は、ステアリングホイールおよびタイヤの舵角が０度の状態を基準位置として、固定側ハウジング１０に対して回転側ハウジング２０の右回りおよび左回りにそれぞれ９００度の範囲内における、例えば、０．５度毎の導体３１ａ～３４ａのいずれかによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データが記憶されている。具体的に説明すると、記憶部１３０には、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数が１枚となるＵターン部３１ｃ～３４ｃに対応する特性インピーダンスの最大値と、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数が６枚となる部分（図５の部分ｂ）に対応する特性インピーダンスの最小値と、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の一端部と他端部との間における特性インピーダンスの最大値および最小値のそれぞれが現れる位置と、の関係を表す複数のデータが特性インピーダンス変化データとして記憶されている。

【0036】

特定部１４０は、検出部１２０によって検出された特性インピーダンスの変化に関する検出データと、記憶部１３０に記憶された複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて検出データに対応する固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置からの回転量を特定する。

【0037】

以上のように構成された回転コネクタ１の回転量検出装置１００において、制御部１１０は、図６に示すように、所定時間毎に、検出部１２０において、導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する（ステップＳ１）。また、制御部１１０は、図６に示すように、特定部１４０において、検出部１２０において検出した特性インピーダンスの変化に関する検出データと、記憶部１３０に記憶されている複数の特性インピーダンス変化データと、を比較し、検出データに相当する特性インピーダンス変化データを抽出し、抽出した特性インピーダンス変化データに対応付けられた基準位置からの回転量を特定する（ステップＳ２）。

【0038】

ここで、回転コネクタ１の基準位置からの回転量を検出する方法を、図７を用いて説明する。図７のグラフでは、縦軸が特性インピーダンス（Ω）の大きさであり、横軸が経過時間（ｓ）である。グラフの横軸は、経過時間（ｓ）を表すとともに、左側の端部をパルス信号が入力される導体３１ａの固定側ハウジング１０側の端部とし、右側の端部を導体３１ａの回転側ハウジング２０側の端部とし、右側の端部と左側の端部との間が、固定側ハウジング１０側の端部からの距離を表している。ここでは、検出部１２０においてパルス信号を入力する導体を、第１フラットケーブル３１の導体３１ａであるものとして説明する。

【0039】

図７（ｂ）には、ステアリングホイールＳＷおよびタイヤＴの舵角が０度である基準位置における特性インピーダンスの変化を表すグラフが示されている。図７（ｂ）のグラフは、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数が１枚となるＵターン部３１ｃに対応する特性インピーダンスが最大となる部分Ｐが、導体３１ａの長さ方向の中央部に位置していることを示している。また、図７（ｂ）のグラフは、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数が６枚となる部分に対応する特性インピーダンスが最小となる部分Ｖが、導体３１ａの長さ方向の固定側ハウジング１０側に位置していることを示している。

【0040】

また、図７（ａ）には、ステアリングホイールＳＷを基準位置から左方向に７２０度回転させたときの特性インピーダンスの変化を表すグラフが示されている。図７（ａ）のグラフは、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数が１枚となるＵターン部３１ｃに対応する特性インピーダンスが最大となる部分Ｐが、導体３１ａの長さ方向の固定側ハウジング１０側に位置していることを示している。また、図７（ａ）のグラフは、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数が６枚となる部分に対応する特性インピーダンスが最小となる部分Ｖが、導体３１ａの長さ方向の固定側ハウジング１０側に位置していることを示している。

【0041】

さらに、図７（ｃ）には、ステアリングホイールＳＷを基準位置から右方向に７２０度回転させたときの特性インピーダンスの変化を表すグラフが示されている。図７（ｃ）のグラフは、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数が１枚となるＵターン部３１ｃ対応する特性インピーダンスが最大となる部分Ｐが、導体３１ａの長さ方向の回転側ハウジング２０側に位置していることを示している。また、図７（ｃ）のグラフは、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の積層枚数が６枚となる部分に対応する特性インピーダンスが最小となる部分Ｖが、導体３１ａの長さ方向の固定側ハウジング１０側に位置していることを示している。

【0042】

即ち、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置からの回転量が変化すると、特性インピーダンスが最大となる積層枚数が１枚のＵターン部３１ｃと、特性インピーダンスが最小となる積層枚数が６枚の部分と、の位置関係が変化する。このため、特定部１４０では、特性インピーダンスが最大となる部分Ｐと、特性インピーダンスが最小となる部分Ｖと、のそれぞれの位置に基づいて、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置からの回転量を特定する。

【0043】

このように、本実施形態の回転コネクタ１の回転量検出装置１００によれば、固定側ハウジング１０と、固定側ハウジング１０に対して回転自在な回転側ハウジング２０と、導体３１ａ～３４ａを絶縁材料３１ｂ～３４ｂによって覆うことによって形成され、固定側ハウジング１０と回転側ハウジング２０との間に形成される環状の収容空間Ｓに積層した状態で収容され、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の回転量の変化に応じて積層状態が変化する複数のフラットケーブル３０（３１～３４）と、を備えた回転コネクタ１の回転量検出装置１００であって、導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する検出部１２０と、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置からの異なる複数の回転量のそれぞれにおける、導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データを記憶する記憶部１３０と、検出部１２０によって検出された特性インピーダンスの変化に関する検出データと、記憶部１３０に記憶された複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて検出データに対応する固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置からの回転量を特定する特定部１４０と、を備える。

【0044】

また、本実施形態の回転コネクタ１の回転量検出方法によれば、固定側ハウジング１０と、固定側ハウジング１０に対して回転自在な回転側ハウジング２０と、導体３１ａ～３４ａを絶縁材料３１ｂ～３４ｂによって覆うことによって形成され、固定側ハウジング１０と回転側ハウジング２０との間に形成される環状の収容空間Ｓに積層した状態で収容され、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の回転量の変化に応じて積層状態が変化する複数のフラットケーブル３０（３１～３４）と、を備えた回転コネクタ１の回転量検出方法であって、導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する検出ステップと、検出ステップにおいて検出した特性インピーダンスの変化に関する検出データと、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置からの異なる複数の回転量のそれぞれにおける、導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて検出データに対応する固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置からの回転量を特定する特定ステップと、を備える。

【0045】

また、本実施形態の回転コネクタ１の回転量検出プログラムによれば、固定側ハウジング１０と、固定側ハウジング１０に対して回転自在な回転側ハウジング２０と、導体３１ａ～３４ａを絶縁材料３１ｂ～３４ｂによって覆うことによって形成され、固定側ハウジング１０と回転側ハウジング２０との間に形成される環状の収容空間Ｓに積層した状態で収容され、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の回転量の変化に応じて積層状態が変化する複数のフラットケーブル３０（３１～３４）と、を備えた回転コネクタ１の回転量検出装置１００のコンピュータに実行させる回転量検出プログラムであって、導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化を検出する検出ステップと、検出ステップにおいて検出した特性インピーダンスの変化に関する検出データと、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置からの異なる複数の回転量のそれぞれにおける、導体３１ａ～３４ａによって構成される伝送線路上の特性インピーダンスの変化に関する複数の特性インピーダンス変化データと、に基づいて検出データに対応する固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置からの回転量を特定する特定ステップと、を実行させる。

【0046】

これにより、回転コネクタ１が適用される回転部品を有する車両等の機器において、回転部品の回転量を検出する専用のセンサを用いることなく、回転部品の基準位置からの回転量を検出することが可能となるので、部品点数の低減を図るとともに、小型化を図ることが可能となる。

【0047】

また、複数の特性インピーダンス変化データは、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の基準位置から所定回転量毎の、特性インピーダンスの最大値および最小値と、フラットケーブル３１～３４の一端部と他端部との間における特性インピーダンスの最大値および最小値が現れる位置と、の関係を表す複数のデータである、ことが好ましい。

【0048】

これにより、記憶部１３０に記憶するデータ量を低減させることができるので、容量の小さい記憶部１３０を利用することが可能となり、製造コストの低減を図ることが可能となる。

【0049】

また、回転コネクタ１は、固定側ハウジング１０に対して回転側ハウジング２０が所定の範囲内で回転可能であり、基準位置は、固定側ハウジング１０に対する回転側ハウジング２０の回転可能な範囲内の中間の位置である、ことが好ましい。

【0050】

これにより、基準位置からの右周りおよび左回りのそれぞれの回転量を検出することが可能となり、車両のステアリングシャフト等の回転量の検出に利用することが可能となる。

【0051】

また、検出部１２０、記憶部１３０及び特定部１４０を含む制御部１１０を備え、制御部１１０は、回転コネクタ１と一体に構成される、ことが好ましい。

【0052】

これにより、回転コネクタ１および制御部１１０を一部品として取り扱うことが可能となるので、部品点数の低減を図るとともに、組付け工数の低減を図ることが可能となる。

【0053】

また、回転コネクタ１は、固定側ハウジング１０が車両のステアリングコラムに配置され、回転側ハウジング２０が車両のステアリングシャフトに配置され、特定部１４０は、ステアリングコラムに対するステアリングシャフトの基準位置からの回転量を特定する、ことが好ましい。

【0054】

これにより、車両のステアリングシャフトに従来取り付けられていた、ステアリングシャフトの回転量を検出する専用のセンサを使用することなく、ステアリンシャフトの基準位置からの回転量を検出することが可能となるので、車両の製造コストの低減を図ることが可能となる。

【0055】

尚、前記実施形態では、本発明の回転コネクタを、ステアリングロールコネクタに適用したものを示したが、これに限られるものではない。本発明の回転コネクタは、ロボットアームの関節部分等の回転機構に適用することが可能である。また、本発明の回転コネクタは、固定側部材と、固定側部材に対して回転しながら移動する回転移動側部材と、固定側部材に一端部が接続され、回転移動側部材に他端部が接続され、回転移動側部材に巻き回される複数のフラットケーブルと、を備え、固定側部材と回転移動側部材との間において信号や電力の伝送を必要とするものであれば、例えば、車両のスライドシートやスライドドア等に適用することが可能である。

【0056】

また、前記実施形態では、記憶部１３０に、特性インピーダンスの最大値および最小値と、第１乃至第４フラットケーブル３１～３４の一端部と他端部との間における特性インピーダンスの最大値および最小値のそれぞれが現れる位置と、の関係を表すデータを、特性インピーダンス変化データとして記憶したものを示したが、これに限られるものではない。記憶部１３０に記憶する特性インピーダンス変化データとしては、０．５度の回転量毎の、フラットケーブルの一端部から他端部の全長にわたる特性インピーダンスの変化に関するデータを記憶するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ 回転コネクタ
１０ 固定側ハウジング
２０ 回転側ハウジング
３０ フラットケーブル
３１ 第１フラットケーブル
３１ａ 導体
３１ｂ 絶縁材料
３２ 第２フラットケーブル
３２ａ 導体
３２ｂ 絶縁材料
３３ 第３フラットケーブル
３３ａ 導体
３３ｂ 絶縁材料
３４ 第４フラットケーブル
３４ａ 導体
３４ｂ 絶縁材料
１００ 回転量検出装置
１１０ 制御部
１２０ 検出部
１３０ 記憶部
１４０ 特定部
Ｓ 収容空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】