特許 7536822 路側機、通信システム、プログラム及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-09

(45)【発行日】2024-08-20

(54)【発明の名称】路側機、通信システム、プログラム及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20240813BHJP

   H04L 47/24 20220101ALI20240813BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200D

H04L12/28 100A

H04L47/24

G08G1/00 J

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2022084356

(22)【出願日】2022-05-24

(65)【公開番号】P2023172504

(43)【公開日】2023-12-06

【審査請求日】2023-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 若

(72)【発明者】

【氏名】下大迫 和隆

(72)【発明者】

【氏名】望月 崇弘

【審査官】速水 雄太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－０７４８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８２１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７８１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０６６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／００－１２／６６

４１／００－１０１／６９５

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信ネットワークに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機を備える通信システムに含まれる路側機であって、
自身の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部によって前記イベントが検知された場合に、前記通信ネットワークにおける自身の通信を他の路側機の通信よりも優先的に実行させる優先通信信号を出力する信号出力部と、を備える路側機。

【請求項2】

前記信号出力部によって前記優先通信信号が出力された場合に、前記通信ネットワーク内における自身の通信を優先的に実行させる優先通信制御を行う通信制御部を更に備える請求項１に記載の路側機。

【請求項3】

前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおける単位時間あたりに通信処理できるデータ量を変更することで前記優先通信制御を行う請求項２に記載の路側機。

【請求項4】

前記イベント検知部は、検知した前記イベントの種類を特定し、
前記通信制御部は、前記優先通信制御において、特定された前記イベントの種類に応じて前記データ量を変更する請求項３に記載の路側機。

【請求項5】

前記他の路側機との通信を行う連携通信部を更に備える請求項４に記載の路側機。

【請求項6】

前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおけるパケットの送受信の順序を変更することで優先通信制御を行う請求項２に記載の路側機。

【請求項7】

前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおけるデータの送信頻度を変更することで優先通信制御を行う請求項２に記載の路側機。

【請求項8】

前記優先通信制御により優先的に実行される通信を利用して前記イベントに関する情報を前記通信ネットワークに送信し、前記通信ネットワークから得られる前記イベントに関するフィードバック情報を受信し、出力するイベント情報送受信部と、を更に備える請求項２～７のいずれか１項に記載の路側機。

【請求項9】

通信ネットワークに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機と、
前記通信ネットワーク内に配置され、前記通信ネットワーク内の通信を制御する管理装置と、を備え、
前記路側機は、自身の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知部と、
前記イベント検知部によって前記イベントが検知された場合に、前記通信ネットワークにおける自身の通信を他の路側機の通信よりも優先的に実行させる優先通信信号を出力する信号出力部と、を備える通信システム。

【請求項10】

前記路側機は、前記信号出力部によって前記優先通信信号が出力された場合に、前記通信ネットワーク内における自身の通信を優先的に実行させる優先通信制御を行う通信制御部を更に有する請求項９に記載の通信システム。

【請求項11】

前記路側機は、前記優先通信信号を前記管理装置に送信する信号送信部を更に有し、
前記管理装置は、前記優先通信信号を受信した場合に、該優先通信信号の送信元の前記路側機の前記通信ネットワーク内における通信を優先的に実行させる優先通信制御を行う通信制御部を更に有する請求項９に記載の通信システム。

【請求項12】

複数の前記路側機は、ＯＮＵを介して前記管理装置に接続され、
前記管理装置は、ＯＬＴであり、前記ＯＮＵとともにＰＯＮアクセスシステムを構成する請求項１１に記載の通信システム。

【請求項13】

前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおける単位時間あたりに通信処理できるデータ量を変更することで優先通信制御を行う請求項１１又は１２に記載の通信システム。

【請求項14】

前記路側機の前記イベント検知部は、検知した前記イベントの種類を特定し、
前記信号送信部は、前記優先通信信号とともに前記イベントの種類を前記管理装置に送信し、
前記管理装置の前記通信制御部は、前記優先通信制御において、前記イベントの種類に応じて前記データ量を変更する請求項１３に記載の通信システム。

【請求項15】

前記通信制御部は、複数の前記路側機から優先通信信号を受信した場合に、それぞれの前記イベントの種類に基づいて前記イベントの優先順位を決定し、決定した優先順位に応じて前記イベントを検知した前記路側機それぞれと前記管理装置との間の通信回線の前記データ量を変更する請求項１４に記載の通信システム。

【請求項16】

前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおけるパケットの送受信の順序を変更することで優先通信制御を行う請求項１０又は１１に記載の通信システム。

【請求項17】

前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおけるデータの送信頻度を変更することで優先通信制御を行う請求項１０又は１１に記載の路側機。

【請求項18】

通信ネットワークに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機を備える通信システム内の路側機に含まれるコンピュータに、
前記路側機の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知機能と、
前記イベント検知機能によって前記イベントが検知された場合に、前記通信ネットワークにおける自身の通信を他の路側機の通信よりも優先的に実行させる優先通信信号を出力する出力機能と、を実行させるプログラム。

【請求項19】

通信ネットワークに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機を備える通信システムに含まれる路側機が実行する通信方法であって、
前記路側機の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知ステップと、
前記イベント検知ステップで前記イベントが検知された場合に、前記通信ネットワークにおける自身の通信を他の路側機の通信よりも優先的に実行させる優先通信信号を出力する出力ステップと、を含む通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、路側機、通信システム、プログラム及び通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、通信ネットワークに接続された複数の路側機を含む通信システムにおいて、路上で交通事故等のイベントが発生した場合に、路側機の通信を制御する技術が知られている。例えば引用文献１には、走行中の車両へ送信するメッセージを受信した路側機器が、各車両の速度や道路の状態などの情報からメッセージ毎に優先順位を設定し、設定した順序に従いメッセージを車両へ送信する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３８３２３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、路側機周辺で交通事故等の緊急性の高いイベントが発生した場合に、当該イベントの発生現場に設けられる路側機と円滑に通信を行うことが重要である。しかしながら特許文献１に記載の技術では、路側機と車両との間の通信を制御できるものの、通信ネットワーク側との通信状況が考慮されていないため、輻輳等の要因で通信ネットワークがひっ迫している場合、パケットロスなどが生じるおそれがあり、通信ネットワークを介して当該イベントの発生を遠隔地に通知できない可能性がある。

【0005】

本発明は、イベントの発生現場に安定した通信サービスを提供できる路側機、通信システム、プログラム及び通信方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）路側機は、通信ネットワークに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機を備える通信システムに含まれる路側機であって、自身の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知部と、前記イベント検知部によって前記イベントが検知された場合に、前記通信ネットワークにおける自身の通信を他の路側機の通信よりも優先的に実行させる優先通信信号を出力する信号出力部と、を備える。

【0007】

（２）（１）に記載の路側機は、前記信号出力部によって前記優先通信信号が出力された場合に、前記通信ネットワーク内における自身の通信を優先的に実行させる優先通信制御を行う通信制御部を更に備える。

【0008】

（３）（２）に記載の路側機において、前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおける単位時間あたりに通信処理できるデータ量を変更することで前記優先通信制御を行う。

【0009】

（４）（３）に記載の路側機において、前記イベント検知部は、検知した前記イベントの種類を特定し、前記通信制御部は、前記優先通信制御において、特定された前記イベントの種類に応じて前記データ量を変更する。

【0010】

（５）（２）～（４）のいずれか１つに記載の路側機は、前記他の路側機との通信を行う連携通信部を更に備える。

【0011】

（６）（２）に記載の路側機において、前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおけるパケットの送受信の順序を変更することで優先通信制御を行う。

【0012】

（７）（２）に記載の路側機において、前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおけるデータの送信頻度を変更することで優先通信制御を行う。

【0013】

（８）（２）～（７）のいずれか１つに記載の路側機は、前記優先通信制御により優先的に実行される通信を利用して前記イベントに関する情報を前記通信ネットワークに送信し、前記通信ネットワークから得られる前記イベントに関するフィードバック情報を受信し、出力するイベント情報送受信部と、を更に備える。

【0014】

（９）通信システムは、通信ネットワークに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機と、前記通信ネットワーク内に配置され、前記通信ネットワーク内の通信を制御する管理装置と、を備え、前記路側機は、自身の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知部と、前記イベント検知部によって前記イベントが検知された場合に、前記通信ネットワークにおける自身の通信を他の路側機の通信よりも優先的に実行させる優先通信信号を出力する信号出力部と、を備える。

【0015】

（１０）（９）に記載の通信システムは、前記路側機は、前記信号出力部によって前記優先通信信号が出力された場合に、前記通信ネットワーク内における自身の通信を優先的に実行させる優先通信制御を行う通信制御部を更に有する。

【0016】

（１１）（９）に記載の通信システムは、前記路側機は、前記優先通信信号を前記管理装置に送信する信号送信部を更に有し、前記管理装置は、前記優先通信信号を受信した場合に、該優先通信信号の送信元の前記路側機の前記通信ネットワーク内における通信を優先的に実行させる優先通信制御を行う通信制御部を更に有する。

【0017】

（１２）（１０）又は（１１）に記載の通信システムにおいて、複数の前記路側機は、ＯＮＵを介して前記管理装置に接続され、前記管理装置は、ＯＬＴであり、前記ＯＮＵとともにＰＯＮアクセスシステムを構成する。

【0018】

（１３）（１０）～（１２）のいずれか１つに記載の通信システムにおいて、前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおける単位時間あたりに通信処理できるデータ量を変更することで優先通信制御を行う。

【0019】

（１４）（１３）に記載の通信システムにおいて、前記路側機の前記イベント検知部は、検知した前記イベントの種類を特定し、前記信号送信部は、前記優先通信信号とともに前記イベントの種類を前記管理装置に送信し、前記管理装置の前記通信制御部は、前記優先通信制御において、前記イベントの種類に応じて前記データ量を変更する。

【0020】

（１５）（１４）に記載の通信システムにおいて、前記通信制御部は、複数の前記路側機から優先通信信号を受信した場合に、それぞれの前記イベントの種類に基づいて前記イベントの優先順位を決定し、決定した優先順位に応じて前記イベントを検知した前記路側機それぞれと前記管理装置との間の通信回線の前記データ量を変更する。

【0021】

（１６）（１０）～（１２）のいずれか１つに記載の通信システムにおいて、前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおけるパケットの送受信の順序を変更することで優先通信制御を行う。

【0022】

（１７）（１０）～（１２）のいずれか１つに記載の通信システムにおいて、前記通信制御部は、前記通信ネットワークにおけるデータの送信頻度を変更することで優先通信制御を行う。

【0023】

（１８）プログラムは、通信ネットワークに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機を備える通信システム内の路側機に含まれるコンピュータに、前記路側機の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知機能と、前記イベント検知機能によって前記イベントが検知された場合に、前記通信ネットワークにおける自身の通信を他の路側機の通信よりも優先的に実行させる優先通信信号を出力する出力機能と、を実行させる。

【0024】

（１９）通信方法は、通信ネットワークに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機を備える通信システムに含まれる路側機が実行する通信方法であって、前記路側機の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知ステップと、前記イベント検知ステップで前記イベントが検知された場合に、前記通信ネットワークにおける自身の通信を他の路側機の通信よりも優先的に実行させる優先通信信号を出力する出力ステップと、を含む。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、イベントの発生現場に安定した通信サービスを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態に係る通信システムを示す概略図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る路側機のハードウェア及び機能ブロックの構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る終端装置のハードウェア及び機能ブロックの構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る管制サーバのハードウェア及び機能ブロックの構成を示すブロック図である。

【図5】本実施形態における路側機が実行するＱｏＳ制御の一例を示すフローチャートである。

【図6】本実施形態における通信システムが実行するＱｏＳ制御のうち路側機が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態における通信システムが実行するＱｏＳ制御のうち終端装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態に係る通信システムＳについて説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものでない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、及び位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、及び位置関係のみに限定されるものでない。

【0028】

＜通信システムの構成と動作について＞
本発明の一実施形態に係る通信システムＳの全体的な構成について図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る通信システムＳを示す概略図である。

【0029】

通信システムＳは、車両６１が走行する道路７上において緊急性を要するイベントが発生した場合に、そのイベントに関する情報を、通信ネットワークＮＷを介して接続された各種施設８のサーバ８０との間において、優先的に伝達することを可能とするためのシステムである。イベントとしては、例えば重大な交通事故、車両の運転手の異常発生、自動運転時におけるＯＤＤ（Operational Design Domain）条件からの逸脱、緊急車両の走行、軽微な交通事故、火災、路面異常、交通法規違反、自動運転マップ情報の更新、車両６の故障、自動運転車両の運行、路面バス等の公共車両の運行、隊列走行車両の運行、道路点検用車両の運行等が挙げられる。隊列走行車両とは、隊列を組んで走行する運送トラック等の車両である。道路点検用車両とは、例えば道路７の路面や道路付帯物を車載センサでセンシングし、センシングデータを活用することで異常を検知するパトロール車両である。また施設８としては、例えば病院や警察、保険会社、レンタカー会社等が挙げられる。

【0030】

通信システムＳは、道路７上に設定されるとともに、通信ネットワークＮＷに接続される複数の路側機１と、通信ネットワークＮＷ内に配置される複数の終端装置２（管理装置）と、管制サーバ３（管理装置）と、を備える。

【0031】

通信ネットワークＮＷは、典型的にはインターネットを含む通信網である。通信ネットワークＮＷは、例えば通信回線Ｌ、終端装置２等によって形成されたＰＯＮアクセスシステムＮＷ２等のＱｏＳ制御が可能な通信網、ＷＡＮ（wide area network）通信網等のネットワーク通信網ＮＷ１等を含む。ネットワーク通信網ＮＷ１は、一例として、ＭＰＬＳ（Multiprotocol Label Switching）ネットワークなどである。

【0032】

路側機１は、ＲＳＵ（road side unit）等とも呼ばれる。通信システムＳに含まれる複数の路側機１は、通信ネットワークＮＷに接続されるとともに、道路７の周辺（路側）等におけるそれぞれ異なるエリアに設置される。エリアとは、各路側機１が各車両６１との通信を担当する範囲を意味し、例えば道路７に沿って設定された地理的範囲を示す。路側機１は、道路７を走行する車両６１や周囲に存在する各種装置と無線通信することでＶ２Ｘ（vehicle-to-everything）通信サービスを提供する。また路側機１は、車両６や各種装置との無線通信等によって取得したデータを通信ネットワークＮＷに送信する。本実施形態における路側機１は、路側機１の周囲で発生するイベントを検知する機能等を有する。通信システムＳは、路側機１によってイベントが検知されると、イベントを検知した路側機１の通信ネットワークＮＷ内における通信を他の路側機１の通信よりも優先的に実行させる優先通信制御（以下、ＱｏＳ（Quality of Service）制御という）を実行する。ＱｏＳ制御の詳細については後述する。

【0033】

終端装置２は、通信ネットワークＮＷ内に配置され、通信ネットワークＮＷ内の通信を制御する装置である。終端装置２は、例えばＯＬＴ（optical line terminal）である。複数の終端装置２それぞれは、第２通信Ｉ／Ｆ２３としての複数のＰＩＦ（PON Interface）カードを有し、複数の路側機１に接続される。また終端装置２は、ＷＡＮインターフェイスである第１通信Ｉ／Ｆ２２を有し、Ｌ３スイッチ４を介してネットワーク通信網ＮＷ１に接続される。即ち、終端装置２は、複数の路側機１とネットワーク通信網ＮＷ１とを相互に接続する。この構成により、複数の路側機１のそれぞれから終端装置２に送信されたデータを、ネットワーク通信網ＮＷ１を介して管制サーバ３や各施設８のサーバ８０に送信できる。

【0034】

例えば図１に示す通信システムＳでは、複数の終端装置２は、第２通信Ｉ／Ｆ２３やカプラ５を用いて分岐させた通信回線Ｌ１、路側機１内に配置されるＯＮＵ(optical network unit）１７を介して複数の路側機１に接続される。通信回線Ｌ１は、例えば光ファイバ等の通信回線である。即ち、複数の終端装置２のそれぞれは、通信回線Ｌ１やＯＮＵ１７とともにＰＯＮ（passive optical network）を用いたＰＯＮアクセスシステムＮＷ２を形成する。図１に示す例では、１つの終端装置２と複数の路側機１によって１つのＰＯＮアクセスシステムＮＷ２が構成される。図１では図示を省略しているが、本実施形態では１つの終端装置２に対して多数の路側機１が接続されている。例えば複数の路側機１を互いに３００～５００ｍの間隔を空けて配置した場合、数１０ｋｍ以上の範囲の通信を１つの終端装置２がカバーできる。

【0035】

Ｌ３スイッチ４は、ネットワーク通信網ＮＷ１と複数のＰＯＮアクセスシステムＮＷ２とを相互に接続する。

【0036】

管制サーバ３は、通信ネットワークＮＷ内に配置され、通信ネットワークＮＷ内の通信を制御する。管制サーバ３は、ネットワーク通信網ＮＷ１及びＬ３スイッチ４を介して複数のＰＯＮアクセスシステムＮＷ２に接続される。

【0037】

＜路側機１の構成と動作について＞
次に、ＱｏＳ制御における路側機１の機能的構成について説明する。図２は、路側機１のハードウェア及び機能ブロックの構成を例示するブロック図である。

【0038】

路側機１は、図２に示すように処理部１０と、記憶部１１と、通信Ｉ／Ｆ１２と、無線通信部１３と、撮像部１４と、入力部１５と、センサ１６と、を備える。

【0039】

処理部１０は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される演算装置であり、後述の記憶部１１から各種プログラム、データを読み込んで実行し、ＱｏＳ制御の機能を実現する。本実施形態では、処理部１０は、イベント検知部１０１と、ＱｏＳ信号出力部（優先通信信号出力部）１０２と、ＱｏＳ信号送信部（優先通信信号送信部）１０３と、連携通信部１０４と、通信制御部１０５と、イベント情報送受信部１０６の各機能部のデータ処理を実行する。各機能部の動作については後述する。

【0040】

記憶部１１は、ハードウェア群を路側機１として機能させるための各種プログラム、及び各種データなどの記憶領域であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、半導体ドライブ（ＳＳＤ）又はハードウェア（ＨＤＤ）などで構成することができる。具体的には、記憶部１１は、本実施形態の各機能を処理部１０に実行させるためのプログラム（路側機１の制御プログラム）、各種パラメータ、ＱｏＳ制御に利用されるデータ、路側機１のＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等の識別情報、路側機１に配置されるＯＮＵ１７のＬＬＩＤ(logical Link ID)等の識別情報、通信ネットワークＮＷに関する情報、イベントの種類に関する情報やイベントの種類に応じて予め設定された優先度が記憶される。

【0041】

通信Ｉ／Ｆ１２は、路側機１内に配置されたＯＮＵ１７に接続され、ＰＯＮアクセスシステムＮＷ２を介して通信するためのインターフェイスである。

【0042】

無線通信部１３は、路側機１が周囲の装置と無線による通信の処理を実行する。無線通信部１３は、路側機１の通信可能エリア内を走行する車両６１やドローン６２、人が携帯するスマートフォン等のモバイル端末６３と無線通信を行う。無線通信部１３は、例えば車両６１からエアバックが作動していることを示す信号や自車の故障を示す信号、車両６１の位置情報、車両６１に搭載される車載装置のＭＡＣアドレスやＩＰｖ６、ナンバープレート情報、車両６１の用途や種別を示す車両用途種別情報等を受信する。また例えば無線通信部１３は、ドローン６２によって撮像されたイベントの発生現場の画像や通信ネットワークＮＷを介して施設８等から送信されたドローン６２に対する飛行制御信号の送受信を行う。また例えば無線通信部１３は、車両６１の車載カメラやモバイル端末６３のカメラ等によって撮像されたイベントの発生現場の画像や該発生現場に関する音声情報、通信ネットワークＮＷを介して病院等から送信される救命処置を行うための情報等の送受信を行う。

【0043】

撮像部１４は、車両６１が走行する道路７の画像を撮像する。撮像部１４は、撮像した画像の情報を処理部１０に送信する。

【0044】

入力部１５は、路側機１の周囲を移動する歩行者や車両６１の運転者等が路側機１の周辺でイベントが発生した場合に、通信ネットワークＮＷを介して接続される各種施設８に通知する部位である。入力部１５は、例えば押しボタン等によって構成される。

【0045】

センサ１６は、音響センサ、振動センサ等の環境変化を検知することができるデバイスを含む。

【0046】

次に、処理部１０がＱｏＳ制御を実行するための機能的構成について説明する。

【0047】

イベント検知部１０１は、路側機１の周辺で発生するイベントを検知する処理を実行する。具体的には、イベント検知部１０１は、無線通信部１３や撮像部１４、入力部１５、センサ１６等からの情報を取得し、取得した情報に基づいてイベントの発生の有無を検知する。例えばイベント検知部１０１は、ドローン６２やモバイル端末６３によって撮像された画像や撮像部１４によって撮像された画像を取得し、取得した画像を解析することでイベントの発生を検知してもよい。画像の解析は、例えば機械学習により行ってもよい。例えばイベント検知部１０１は、無線通信部１３を介して取得した車両６１の位置情報に基づいてイベントの発生を検知してもよい。イベント検知部１０１は、例えば対向車線を跨ぐような位置等の通常時とは異なる位置に車両６１が停止している場合に、イベントが発生していると判定することでイベントを検知してもよい。また例えばイベント検知部１０１は、車両６１のエアバックが作動した場合や車両６１から自車の故障を示す信号を受信した場合に、イベントが発生していると判定することでイベントを検知してもよい。また例えばイベント検知部１０１は、無線通信部１３を介して取得した車両用途種別情報に基づいて自動運転車両や公共車両、隊列走行車両、道路点検用車両等の運行に関するイベントを検知してもよい。

【0048】

またイベント検知部１０１は、発生したイベントの種類を特定する処理も実行する。イベントの種類としては、例えば命にかかる重大な交通事故、車両６１の運転手の異常発生、自動運転時におけるＯＤＤ（Operational Design Domain）条件からの逸脱、緊急車両の走行、軽微な接触事故、火災、路面異常、交通法規違反、自動運転車用のマップ（いわゆる、ダイナミックマップ）情報の更新、車両６１の故障、自動運転車両の運行、公共車両の運行、隊列走行車両の運行、道路点検用車両の運行等が挙げられる。

【0049】

ＱｏＳ信号出力部１０２は、イベント検知部１０１によってイベントが検知された場合に、通信ネットワークＮＷにおける自身の通信を他の路側機１の通信よりも優先的に実行させるＱｏＳ信号（優先通信信号）を出力する処理を実行する。即ち、ＱｏＳ信号は、イベントを検知した路側機１の通信ネットワークＮＷにおける通信を優先的に実行させるという命令を含む制御信号である。

【0050】

ＱｏＳ信号送信部１０３は、ＱｏＳ信号出力部１０２によって出力されたＱｏＳ信号を終端装置２及び管制サーバ３に送信する処理を実行する。例えばＱｏＳ信号送信部１０３は、ＱｏＳ信号と、検知されたイベントの種類及び優先度と、路側機１のＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等を含む路側機識別情報と、ＯＮＵ１７のＬＬＩＤ等のＯＮＵ識別情報を一組のＱｏＳ関連情報として終端装置２に送信する。例えばイベントの優先度は、例えばＣｏＳ(Class of Service)値やＴｏＳ(Type of Service)を用いて示され、パケットのヘッダに付されて送信される。終端装置２及び管制サーバ３は、路側機１から送信されたＱｏＳ関連情報に基づいて後述するＱｏＳ制御を実行する。

【0051】

連携通信部１０４は、通信Ｉ／Ｆ１２や無線通信部１３等を介して他の路側機１との通信を行う処理を実行する。連携通信部１０４は、例えば他の路側機１との通信によって他の路側機１によるイベントの検知の有無や検知されたイベントの種類等の情報を取得可能である。これにより、他の路側機１の周辺におけるイベントの発生状況を把握できる。

【0052】

通信制御部１０５は、ＱｏＳ信号出力部１０２によってＱｏＳ信号が出力された場合に、通信ネットワークＮＷ内における自身の通信を他の路側機１よりも優先的に実行させるＱｏＳ制御を行う処理を実行する。なお、通信制御部１０５は、ＱｏＳ信号送信部１０３によって終端装置２や管制サーバ３にＱｏＳ信号が送信される場合、ＱｏＳ制御を実行しなくてもよい。この場合、終端装置２や管制サーバ３がＱｏＳ制御を実行する。

【0053】

通信制御部１０５は、例えば通信ネットワークＮＷにおける通信回線Ｌの単位時間あたりに通信処理できるデータ量（以下、スループットの量と称する）を変更する帯域制御によりＱｏＳ制御を実行してもよい。例えば通信制御部１０５は、通信Ｉ／Ｆ１２と終端装置２や管制サーバ３、各種施設８までの通信回線Ｌのスループットの量を他の路側機１よりも大きく割り当てる処理（スループットの量を大きくする処理）を実行してもよい。ここで、スループットの量が大きいほど高速にデータを伝送できることができる。また、このとき通信制御部１０５は、イベント検知部１０１によって特定されたイベントの種類に応じてスループットの量を変更してもよい。例えば通信制御部１０５は、優先度の高いイベントほどスループットの量を大きく割り当ててもよい。例えばイベントの優先順位を高い順に、人命にかかわる重大交通事故、車両６の運転手の異常発生、自動運転時におけるＯＤＤ条件からの逸脱、緊急車両の走行、軽微な接触事故、火災、路面異常、交通法規違反、自動運転マップ情報の更新、車両６の故障、自動運転車両の運行、公共車両の運行、隊列走行車両の運行、道路点検用車両の運行としてもよい。例えば通信制御部１０５は、イベントとして重大交通事故が検知された場合、イベントを検知した路側機１に、使用する通信回線Ｌの帯域の１００％を割り当ててもよく、軽微な接触事故が検知された場合、使用する通信回線Ｌの帯域の７０％を割り当ててもよい。

【0054】

また例えば通信制御部１０５は、ＱｏＳ制御を実行している間に、連携通信部１０４によって他の路側機１の周辺におけるイベントの発生が検知された場合、イベントの種類を比較し、通信ネットワークＮＷにおける自身の通信回線Ｌのスループットの量を変更してもよい。なお、ＱｏＳ制御は、ＱｏＳ信号を取得してから予め定められた時間の経過後に終了してもよく、施設８等の外部からのＱｏＳ制御解除信号を通信制御部１０５が受信したタイミングで終了してもよく、イベント検知部１０１によって判定されたタイミングで終了してもよい。

【0055】

ＱｏＳ制御の対象となる通信は、例えばイベントを検知した路側機１と終端装置２との間の通信、ＰＯＮアクセスシステムＮＷ２及びネットワーク通信網ＮＷ１を介した路側機１と管制サーバ３との間の通信や路側機１と施設８のサーバ８０との間の通信等が挙げられる。またイベントの種類に応じて必要とされる通信先が異なるので、通信制御部１０５は、イベントの種類に応じて帯域制御を行う通信回線Ｌを選択してもよい。例えば、イベント検知部１０１がレンタカーである車両６１の接触事故を検知した場合、イベントが検知された路側機１とレンタカー会社のサーバ８０とを繋ぐ通信回線Ｌに対して帯域制御を行ってもよい。

【0056】

なお、通信制御部１０５は、通信ネットワークＮＷにおけるデータの送信頻度を変更することでＱｏＳ制御を実行してもよい。また通信制御部１０５は、通信ネットワークＮＷにおけるパケットの送受信の順序を変更する優先制御によりＱｏＳ制御を実行してもよい。

【0057】

イベント情報送受信部１０６は、ＱｏＳ制御により優先的に実行される通信を利用してイベントに関する情報を通信ネットワークＮＷに送信し、通信ネットワークＮＷから得られるイベントに関するフィードバック情報を受信し、出力する処理を実行する。イベントに関する情報としては、例えばイベントの発生現場の画像やイベントの発生現場に関する音声情報や文字情報、イベントによって負傷した負傷者のモバイル端末６３が取得した該負傷者の心拍数や血圧等の生体情報等が挙げられる。またイベントに関するフィードバック情報としては、病院等の施設８から送信される救命活動を行うための指示情報、路側機１の周辺に設けられた報知装置６４を制御する制御信号等が挙げられる。

【0058】

報知装置６４は、イベントの発生を周囲に報知する装置である。報知装置６４としては、例えば道路７上や路側に配置され、文字情報を表示する液晶ディスプレイ又はＬＥＤ（light-emitting diode）ディスプレイ等の表示装置であってもよく、音声情報を発生するスピーカであってもよく、道路７に埋め込まれ、発光するトラフや道路鋲等であってもよい。例えば、車両６１同士の衝突による交通事故が発生した場合に、イベント情報送受信部１０６から報知装置６４である表示装置に制御信号が送信されると、表示装置にイベントの発生等を報知する文字情報が表示される。

【0059】

＜終端装置２＞
次に、ＱｏＳ制御における終端装置２の機能的構成について説明する。図３は、終端装置２のハードウェア及び機能ブロックの構成を例示するブロック図である。

【0060】

終端装置２は、図３に示すように処理部２０と、記憶部２１と、第１通信Ｉ／Ｆ２２と、第２通信Ｉ／Ｆ２３と、を備える。

【0061】

処理部２０は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される演算装置であり、後述の記憶部２１から各種プログラム、データを読み込んで実行し、ＱｏＳ制御の機能を実現する。本実施形態では、処理部２０は、ＱｏＳ信号取得部（優先通信信号取得部）２０１と、通信制御部２０２の各機能部のデータ処理を実行する。各機能部の動作については後述する。

【0062】

記憶部２１は、ハードウェア群を終端装置２として機能させるための各種プログラム、及び各種データなどの記憶領域であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、半導体ドライブ（ＳＳＤ）又はハードウェア（ＨＤＤ）などで構成することができる。具体的には、記憶部２１は、本実施形態の各機能を処理部２０に実行させるためのプログラム（終端装置２の制御プログラム）、各種パラメータ、ＱｏＳ処理に利用されるデータ、ＰＯＮアクセスシステムＮＷ１に接続される路側機１の路側機識別情報、ＯＮＵ識別情報、通信ネットワークＮＷに関する情報、イベントの種類及びイベントの種類に応じて予め設定された優先度に関する情報等が記憶される。

【0063】

第１通信Ｉ／Ｆ２２は、終端装置２がＬ３スイッチ４及びネットワーク通信網ＮＷ１等を介して通信するためのＷＡＮインターフェイスである。

【0064】

第２通信Ｉ／Ｆ２３は、終端装置２が通信回線Ｌ１等を介して通信するためのインターフェイスである。終端装置２は、第１通信Ｉ／Ｆ２２及び第２通信Ｉ／Ｆ２３により、複数の路側機１とネットワーク通信網ＮＷ１とを相互に接続する。

【0065】

次に、処理部２０がＱｏＳ制御を実行するための機能的構成について説明する。

【0066】

ＱｏＳ信号取得部２０１は、路側機１のＱｏＳ信号送信部１０３から送信されたＱｏＳ信号を取得する処理を実行する。本実施形態では、ＱｏＳ信号取得部２０１は、ＱｏＳ信号送信部１０３から送信されるＱｏＳ関連情報を取得する。

【0067】

通信制御部２０２は、ＱｏＳ信号取得部２０１がＱｏＳ信号を取得した場合に、通信ネットワークＮＷ内におけるＱｏＳ信号の送信元の路側機１の通信を他の路側機１よりも優先的に実行させるＱｏＳ制御を行う処理を実行する。

【0068】

通信制御部２０２は、例えば通信ネットワークＮＷにおける通信回線Ｌのスループットの量を変更する帯域制御によりＱｏＳ制御を実行してもよい。例えば通信制御部２０２は、ＱｏＳ信号の送信元の路側機１が接続されるＯＮＵ１７との間の通信回線Ｌ１のスループットの量を、他のＯＮＵ１７との間の通信回線Ｌ１のスループットの量よりも大きく割り当てる処理を実行してもよい。例えば通信制御部２０２は、上述した路側機１の通信制御部１０５のように、取得したイベントの種類に応じてスループットの量を変更してもよい。このとき通信制御部２０２は、ＱｏＳ信号とともに送信されたＬＬＩＤとイベントの優先度に関する情報を参照してスループットの量を変更する通信回線Ｌ１とそのスループットの量の値を特定してもよい。

【0069】

また例えば通信制御部２０２は、ＱｏＳ制御を実行している間に、終端装置２が複数の路側機１からＱｏＳ信号を受信した場合に、各路側機１から受信したそれぞれのイベントの種類に基づいてイベントの優先順位を決定してもよい。そして、通信制御部２０２は、決定した優先順位に応じてイベントを検知した路側機１それぞれと終端装置２との間の通信回線Ｌのスループットの量を変更してもよい。例えば通信制御部２０２は、検知したイベントの優先順位が高いほどスループットの量をより大きく設定してもよい。

【0070】

また例えば通信制御部２０２は、イベントの種類に応じて通信ネットワークＮＷにおいて帯域制御を行う通信回線Ｌを選択してもよい。例えば通信制御部２０２は、重大交通事故のイベント情報を受信した場合、ネットワーク通信網ＮＷ１を介して終端装置２と病院のサーバ８０とを繋ぐ通信回線Ｌのスループットの量を変更してもよい。なお、通信制御部２０２は、通信ネットワークＮＷにおけるデータの送信頻度を変更することでＱｏＳ制御を実行してもよい。また通信制御部２０２は、通信ネットワークＮＷにおけるパケットの送受信の順序を変更する優先制御によりＱｏＳ制御を実行してもよい。

【0071】

＜管制サーバ３＞
次に、ＱｏＳ制御における管制サーバ３の機能的構成について説明する。図４は、管制サーバ３のハードウェア及び機能ブロックの構成を例示するブロック図である。

【0072】

管制サーバ３は、図４に示すように処理部３０と、記憶部３１と、通信Ｉ／Ｆ３２と、を備える。

【0073】

処理部３０は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される演算装置であり、後述の記憶部３１から各種プログラム、データを読み込んで実行し、ＱｏＳ制御の機能を実現する。本実施形態では、処理部３０は、ＱｏＳ信号取得部（優先通信信号取得部）３０１と、通信制御部３０２の各機能部のデータ処理を実行する。各機能部の動作については後述する。

【0074】

記憶部３１は、ハードウェア群を管制サーバ３として機能させるための各種プログラム、及び各種データなどの記憶領域であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、半導体ドライブ（ＳＳＤ）又はハードウェア（ＨＤＤ）などで構成することができる。具体的には、記憶部３１は、本実施形態の各機能を処理部３０に実行させるためのプログラム（管制サーバ３の制御プログラム）、各種パラメータ、ＱｏＳ制御に利用されるデータ、終端装置２及び路側機１のＩＰアドレス等の識別情報、通信ネットワークＮＷに関する情報、イベントの種類及びイベントの種類に応じて予め設定された優先度に関する情報等が記憶される。

【0075】

通信Ｉ／Ｆ３２は、管制サーバ３がネットワーク通信網ＮＷ１等を介して通信するためのインターフェイスである。

【0076】

次に、処理部３０がＱｏＳ制御を実行するための機能的構成について説明する。

【0077】

ＱｏＳ信号取得部３０１は、路側機１のＱｏＳ信号送信部１０３からＱｏＳ信号をＰＯＮアクセスシステムＮＷ２やネットワーク通信網ＮＷ１等を介して取得する処理を実行する。本実施形態では、ＱｏＳ信号取得部３０１は、ＱｏＳ信号送信部１０３から送信されるＱｏＳ関連情報を取得する。

【0078】

通信制御部３０２は、ＱｏＳ信号取得部３０１がＱｏＳ信号を取得した場合に、通信ネットワークＮＷ内におけるＱｏＳ信号の送信元の路側機１の通信を他の路側機１よりも優先的に実行させるＱｏＳ制御を行う処理を実行する。

【0079】

通信制御部３０２は、例えば通信ネットワークＮＷにおける通信回線Ｌのスループットの量を変更する帯域制御によりＱｏＳ制御を実行してもよい。例えば通信制御部２０３は、ＱｏＳ信号の送信元の路側機１との間の通信回線Ｌのスループットの量を他の路側機１との間の通信回線Ｌよりも大きく割り当てる処理を実行してもよい。例えば通信制御部３０２は、上述した通信制御部１０５、２０２のように、取得したイベントの種類に応じてスループットの量を変更してもよい。

【0080】

また例えば通信制御部３０２は、ＱｏＳ制御を実行している間に、管制サーバ３が複数の路側機１からＱｏＳ信号を受信した場合に、各路側機１から受信したイベントの種類に基づいてイベントの優先順位を決定してもよい。そして通信制御部２０２は、決定した優先順位に応じてイベントを検知した路側機１それぞれの通信ネットワークＮＷにおける通信回線Ｌのスループットの量を変更してもよい。例えば通信制御部３０２は、検知したイベントの優先順位が高いほどスループットの量をより大きく設定してもよい。また例えば通信制御部３０２は、イベントの種類に応じて上位の通信ネットワークＮＷにおいて帯域制御を行う通信回線Ｌを選択してもよい。

【0081】

次に、本実施形態に係る通信システムＳによるＱｏＳ制御の流れについて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。

【0082】

まず路側機１によって実行されるＱｏＳ制御の処理の流れについて図５を参照しながら説明する。図５は、路側機１の処理部１０が実行するＱｏＳ制御の一例を示すフローチャートである。処理部１０は、例えば記憶部１１等に記憶されたプログラムに基づいて図５の処理を実行する。図５に例示する処理フローは、設置された路側機１が起動したときに処理を開始し、その後路側機１の動作中は処理を継続する。

【0083】

ステップＳ１１において、イベント検知部１０１は、路側機１の周辺で発生するイベントを検知する処理を実行する。処理部１０は、イベント検知部１０１によってイベントの発生が検知された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に移行させる。一方で、処理部１０は、イベント検知部１０１によってイベントが検知されていないと判定した場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。

【0084】

ステップＳ１２において、イベント検知部１０１は、ステップＳ１１で検知したイベントの種類を特定する処理を実行する。

【0085】

ステップＳ１３において、ＱｏＳ信号出力部１０２は、ＱｏＳ信号を出力する処理を実行する。

【0086】

ステップＳ１４において、通信制御部１０５は、ＱｏＳ信号出力部１０２によってＱｏＳ信号が出力された場合に、通信ネットワークＮＷ内における自身の通信を他の路側機１よりも優先的に実行させるＱｏＳ制御を実行する。例えば通信制御部１０５は、ステップＳ１２で特定されたイベントの種類に応じてスループットの量を変更してもよい。

【0087】

ステップＳ１５において、処理部１０は、施設８等からのＱｏＳ制御解除信号を受信したかを判定する。処理部１０は、ＱｏＳ制御解除信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ＱｏＳ制御を終了する。一方で、処理部１０は、ＱｏＳ制御解除信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１４に戻る。

【0088】

次に、路側機１がＱｏＳ信号を送信し、終端装置２がＱｏＳ制御を実行する場合のＱｏＳ制御の処理の流れについて図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、路側機１の処理部１０が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、終端装置２が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６、図７に例示する処理は、路側機１、終端装置２が起動したときに開始され、その後動作中は継続して処理を実行する。

【0089】

図６に示すように、ステップＳ２１において、イベント検知部１０１は、路側機１の周辺で発生するイベントを検知する処理を実行する。処理部１０は、イベント検知部１０１によってイベントの発生が検知された場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、処理をステップＳ２２に移行させる。一方で、処理部１０は、イベント検知部１０１によってイベントが検知されていないと判定した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１の処理を繰り返す。

【0090】

ステップＳ２２において、イベント検知部１０１は、ステップＳ２１で検知したイベントの種類を特定する処理を実行する。

【0091】

ステップＳ２３において、ＱｏＳ信号出力部１０２は、ＱｏＳ信号を出力する処理を実行する。

【0092】

ステップＳ２４において、ＱｏＳ信号送信部１０３は、ステップＳ２３で出力したＱｏＳ信号と、ステップＳ２１で特定したイベントの種類及び優先度と、路側機識別情報と、ＯＮＵ識別情報と、を一組のＱｏＳ関連情報としてＯＮＵ１７を介して終端装置２に送信する。その後、ＱｏＳ制御における路側機１の処理部１０が実行する処理が終了する。

【0093】

図７に示すように、ステップＳ２５において、終端装置２のＱｏＳ信号取得部２０１は、ステップＳ２４で送信されたＱｏＳ関連情報を取得する。

【0094】

ステップＳ２６において、通信制御部２０２は、ステップＳ２５で取得したＱｏＳ関連情報に基づいて、ＱｏＳ信号の送信元の路側機１の通信を他の路側機１よりも優先的に実行させるＱｏＳ制御を実行する。例えば通信制御部２０２は、ステップＳ２５で取得したイベント情報としてのイベントの種類に応じてＱｏＳ信号の送信元の路側機１に接続するＯＮＵ１７との間の通信回線Ｌ１のスループットの量を変更する。

【0095】

ステップＳ２７において、処理部２０は、施設８等からのＱｏＳ制御解除信号を受信したかを判定する。処理部２０は、ＱｏＳ制御解除信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、ＱｏＳ制御を終了する。一方で、処理部２０は、ＱｏＳ制御解除信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、ステップＳ２６に戻る。

【0096】

路側機１や終端装置２によるＱｏＳ制御によれば、通信ネットワークＮＷにおけるイベント発生現場の路側機１の通信を優先的に実行させるＱｏＳ信号が出力されるので、イベントに関する情報伝達を優先的に行うことを可能となる。例えば検知したイベントが自動運転車両の運行である場合、走行中の自動運転車両と通信を行う路側機１のネットワークＮＷにおける通信が優先的に実行されるので、自動運転用の遠隔監視データの通信品質を担保し、遠隔監視のみによる無人自動運転の実現を支援できる。また例えば、検知したイベントが道路点検用車両の運行である場合、イベントを検知した路側機１を介して道路点検用車両によって検出されたセンシングデータや判定結果を優先的に送信できるので、路面等の異常検知や報知の確実性、即時性を高めることができる。また例えば、検知したイベントが隊列走行車両の運行である場合も有用である。高速道路等の自動車専用道で隊列走行を実施する場合、本線への合流地点を隊列走行車両が走行していると、加速車線から本線へ合流する車両６１の妨げとなるという課題がある。本実施形態によれば、合流地点に設けられ、隊列走行車両の運行を検知した路側機１の通信を優先的に実行させることができるので、該路側機１から加速車線等を走行する車両６１に合流地点における隊列走行車両の走行通知を確実に行うことができる。

【0097】

以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を奏する。

【0098】

本実施形態に係る路側機１は、通信ネットワークＮＷに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機１を備える通信システムＳに含まれる路側機１であって、自身の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知部１０１と、イベント検知部１０１によってイベントが検知された場合に、通信ネットワークＮＷにおける自身の通信を他の路側機１の通信よりも優先的に実行させるＱｏＳ信号を出力するＱｏＳ信号出力部１０２と、を備える。これにより、交通事故等のイベントを検知した場合に、通信ネットワークＮＷにおける自身の通信を優先的に実行させるＱｏＳ信号が出力されるので、イベントの発生現場との間での情報伝達を優先的に行うことを可能とする。よって、交通事故等のイベントの発生現場に安定した通信サービスを提供できる。

【0099】

また本実施形態に係る路側機１は、ＱｏＳ信号出力部１０２によってＱｏＳ信号が出力された場合に、通信ネットワークＮＷ内における自身の通信を優先的に実行させるＱｏＳ制御を行う通信制御部１０５を更に備える。これにより、交通事故等のイベントの発生現場との間で通信ネットワークＮＷを介した情報伝達を優先的に実行できる。

【0100】

また本実施形態に係る路側機１において、通信制御部１０５は、通信ネットワークＮＷにおけるスループットの量を変更することでＱｏＳ制御を行う。これにより、イベントの発生現場に安定した通信サービスをより確実に提供できる。

【0101】

また本実施形態に係る路側機１において、イベント検知部１０１は、検知したイベントの種類を特定し、通信制御部１０５は、ＱｏＳ制御において特定されたイベントの種類に応じてスループットの量を変更する。これにより、イベントの優先度等を加味してイベントを検知した路側機１との通信に割り当てるスループットの量を変更できる。

【0102】

また本実施形態に係る路側機１において、他の路側機１との通信を行う連携通信部１０４を更に備える。これにより、他の路側機１が検知したイベントの発生状況も加味して通信ネットワークＮＷ内における自身の通信に割り当てるスループットの量を変更できる。

【0103】

また本実施形態に係る路側機１において、通信制御部１０５は、通信ネットワークＮＷにおけるパケットの送受信の順序を変更することでＱｏＳ制御を行う。これにより、イベントの発生現場に安定した通信サービスをより確実に提供できる。

【0104】

また本実施形態に係る路側機１において、通信制御部１０５は、通信ネットワークＮＷにおけるデータの送信頻度を変更することでＱｏＳ制御を行う。これにより、イベントの発生現場に安定した通信サービスをより確実に提供できる。

【0105】

また本実施形態に係る路側機１は、ＱｏＳ制御により優先的に実行される通信を利用してイベントに関する情報を通信ネットワークＮＷに送信し、通信ネットワークＮＷから得られるイベントに関するフィードバック情報を受信し、出力するイベント情報送受信部１０６と、を更に備える。これにより、遠隔地からイベントの発生現場に適切な情報を供給することが可能となる。例えば撮像部１４等によって撮像されている高精細な映像を遠隔地に存在する病院へリアルタイムで送信できるとともに、送信された映像を確認した病院からの救命処置等に関する適切な情報をイベントの発生現場に提供できる。

【0106】

本実施形態に係る通信システムＳは、通信ネットワークＮＷに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機１と、通信ネットワークＮＷ内に配置され、通信ネットワークＮＷ内の通信を制御する管理装置２，３と、を備え、路側機１は、自身の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知部１０１と、イベント検知部１０１によってイベントが検知された場合に、通信ネットワークＮＷにおける自身の通信を他の路側機１の通信よりも優先的に実行させるＱｏＳ信号を出力するＱｏＳ信号出力部１０２と、を備える。これにより、交通事故等のイベントを検知した場合に、当該イベントを検知した路側機１と通信ネットワークＮＷとの間の通信を優先的に実行させるＱｏＳ信号が出力されるので、イベントの発生現場との間での情報伝達を優先的に行うことを可能とする。よって、交通事故等のイベントの発生現場に安定した通信サービスを提供できる。

【0107】

また本実施形態に係る通信システムＳにおいて、路側機１は、ＱｏＳ信号出力部１０２によってＱｏＳ信号が出力された場合に、通信ネットワークＮＷ内における自身の通信を優先的に実行させるＱｏＳ制御を行う通信制御部１０５を更に有する。これにより、交通事故等のイベントの発生現場との間で通信ネットワークＮＷを介して情報の伝達を優先的に実行できる。

【0108】

また本実施形態に係る通信システムＳにおいて、路側機１は、ＱｏＳ信号を管理装置２，３に送信する信号送信部１０３を更に有し、管理装置２，３は、ＱｏＳ信号を受信した場合に、該ＱｏＳ信号の送信元の路側機１の通信ネットワークＮＷ内における通信を優先的に実行させるＱｏＳ制御を行う通信制御部２０２を更に有する。これにより、交通事故等のイベントの発生現場との間で通信ネットワークＮＷを介して情報の伝達を優先的に実行できる。

【0109】

また本実施形態に係る通信システムＳにおいて、複数の路側機１は、ＯＮＵ１７を介して終端装置２に接続され、終端装置２は、ＯＬＴであり、ＯＮＵ１７とともにＰＯＮアクセスシステムＮＷ２を構成する。これにより、ＯＮＵ１７を介して複数の路側機１を１つの終端装置２にまとめて繋げているので、光ファイバ等の通信回線Ｌの敷設費用を抑制できる。

【0110】

また本実施形態に係る通信システムＳにおいて、通信制御部２０２は、通信ネットワークＮＷにおけるスループットの量を変更することでＱｏＳ制御を行う。これにより、イベントの発生現場に安定した通信サービスをより確実に提供できる。

【0111】

また本実施形態に係る通信システムＳにおいて、路側機１のイベント検知部１０１は、検知したイベントの種類を特定し、ＱｏＳ信号送信部１０３は、ＱｏＳ信号とともにイベントの種類を管理装置２，３に送信し、管理装置２，３の通信制御部２０２は、ＱｏＳ制御においてイベントの種類に応じてスループットの量を変更する。これにより、イベントの優先度等を加味してイベントを検知した路側機１との通信に割り当てるスループットの量を変更できる。

【0112】

また本実施形態に係る通信システムＳにおいて、通信制御部２０２は、複数の路側機１からＱｏＳ信号を受信した場合に、それぞれのイベントの種類に基づいてイベントの優先順位を決定し、決定した優先順位に応じてイベントを検知した路側機１それぞれと管理装置２，３との間の通信回線のスループットの量を変更する。これにより、異なる複数のエリアにおいてイベントが発生した場合、それぞれのイベントの緊急性等の状況も加味してイベントを検知した路側機１それぞれに割り当てるスループットの量を変更できる。

【0113】

また本実施形態に係る通信システムＳにおいて、通信制御部１０５，２０２は、通信ネットワークＮＷにおけるパケットの送受信の順序を変更することでＱｏＳ制御を行う。これにより、イベントの発生現場に安定した通信サービスをより確実に提供できる。

【0114】

また本実施形態に係る通信システムＳにおいて、通信制御部１０５，２０２は、通信ネットワークＮＷにおけるデータの送信頻度を変更することで通信制御を行う。これにより、イベントの発生現場に安定した通信サービスをより確実に提供できる。

【0115】

本実施形態に係る通信方法は、通信ネットワークＮＷに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機１を備える通信システムＳに含まれる路側機１が実行する通信方法であって、路側機１の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知ステップと、イベント検知ステップでイベントが検知された場合に、通信ネットワークＮＷにおける自身の通信を他の路側機１の通信よりも優先的に実行させるＱｏＳ信号を出力する出力ステップと、を含む。これにより、交通事故等のイベントを検知した場合に、通信ネットワークＮＷにおける自身の通信を優先的に実行させるＱｏＳ信号が出力されるので、イベントの発生現場との間での情報伝達を優先的に行うことを可能とする。よって、交通事故等のイベントの発生現場に安定した通信サービスを提供できる。

【0116】

本実施形態に係るプログラムは、通信ネットワークＮＷに接続され、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機１を備える通信システムＳ内の路側機１に含まれるコンピュータに、路側機１の周辺で発生するイベントを検知するイベント検知機能と、イベント検知機能によってイベントが検知された場合に、通信ネットワークＮＷにおける自身の通信を他の路側機１の通信よりも優先的に実行させるＱｏＳ信号を出力する出力機能と、を実行させる。これにより、交通事故等のイベントを検知した場合に、通信ネットワークＮＷにおける自身の通信を優先的に実行させるＱｏＳ信号が出力されるので、イベントの発生現場との間での情報伝達を優先的に行うことを可能とする。よって、交通事故等のイベントの発生現場に安定した通信サービスを提供できる。

【0117】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。

【0118】

上記実施形態では、通信システムＳの複数の路側機１はＰＯＮアクセスシステムＮＷ２のようなＰ２ＭＰ（Point to Multi Point）のネットワーク通信網に接続されていたが、ＰＯＮアクセスシステムＮＷ２の代わりに、Ｌ２スイッチ（Layer 2 Switch）等の装置に接続されていてもよい。

【0119】

また上記実施形態では、路側機１がＱｏＳ信号送信部１０３及び通信制御部１０５の両方を備えていたが、いずれか一方を備えない構成であってもよい。

【0120】

また例えば、路側機１が連携通信部１０４を備えない構成であってもよい。

【符号の説明】

【0121】

１ 路側機
２ 終端装置（管理装置）
３ 管制サーバ（管理装置）
１０１ イベント検知部
１０２ ＱｏＳ信号出力部（信号出力部）
ＮＷ 通信ネットワーク
Ｓ 通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】