特許 7537049 振動ふるい用回収装置及び回収方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-09

(45)【発行日】2024-08-20

(54)【発明の名称】振動ふるい用回収装置及び回収方法

(51)【国際特許分類】

   B07B 1/28 20060101AFI20240813BHJP

   B07B 1/46 20060101ALI20240813BHJP

【ＦＩ】

B07B1/28 Z

B07B1/46 K

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024500071

(86)(22)【出願日】2023-04-05

(86)【国際出願番号】 JP2023014034

(87)【国際公開番号】W WO2023233811

(87)【国際公開日】2023-12-07

【審査請求日】2024-01-09

(31)【優先権主張番号】P 2022088225

(32)【優先日】2022-05-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】301049777

【氏名又は名称】日清製粉株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112427

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 芳洋

(72)【発明者】

【氏名】白井 聖

【審査官】塩谷 領大

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－３１２８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０４５２９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－００７１９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｂ １／００－１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

振動ふるい装置の篩の上面に残存するふるい上粉体を回収する振動ふるい用回収装置であって、
水平面に沿う面内に位置する前記篩の上方に、鉛直方向に沿う方向を軸として配置される中空の中空軸と、
前記中空軸の下端に取り付けられ前記中空軸から半径方向に延び、底面に第１吸込口及び前記半径方向に延びた先の側面に第２吸込口を有し前記中空軸の前記中空と連通する空洞を有するノズルと、
前記ノズルの前記空洞内及び前記中空軸の前記中空内の空気を吸引する吸引部と、
前記振動ふるい装置の前記篩が振動しているときに前記吸引部が前記空気を吸引するよう制御する吸引制御部と、
を備え、
前記ふるい上粉体を排出する排出口を有さない前記振動ふるい装置に取り付けられる振動ふるい用回収装置。

【請求項2】

振動ふるい装置の篩の上面に残存するふるい上粉体を回収する振動ふるい用回収装置であって、
水平面に沿う面内に位置する前記篩の上方に、鉛直方向に沿う方向を軸として配置される中空の中空軸と、
前記中空軸の下端に取り付けられ前記中空軸から半径方向に延び、底面に、前記篩の上面に残存する前記ふるい上粉体を吸い込む第１吸込口及び前記半径方向に延びた先の側面に、前記篩の縁部に立設する胴部の内壁面に残存する前記ふるい上粉体を吸い込む第２吸込口を有し前記中空軸の前記中空と連通する空洞を有するノズルと、
前記ノズルの前記空洞内及び前記中空軸の前記中空内の空気を吸引する吸引部と、
前記振動ふるい装置の前記篩が振動しているときに前記吸引部が前記空気を吸引するよう制御する吸引制御部と、
を備える振動ふるい用回収装置。

【請求項3】

前記中空軸を昇降する昇降部を備える請求項１または請求項２記載の振動ふるい用回収装置。

【請求項4】

前記中空軸を軸として前記中空軸を回動する回動部を備える請求項１または請求項２記載の振動ふるい用回収装置。

【請求項5】

前記ふるい上粉体を排出する排出口を有さない前記振動ふるい装置に取り付けられる請求項２記載の振動ふるい用回収装置。

【請求項6】

前記第１吸込口及び前記第２吸込口は一体に形成されている請求項１または請求項２記載の振動ふるい用回収装置。

【請求項7】

請求項１または請求項２記載の振動ふるい用回収装置を用いて振動ふるい装置の篩の上面に残存するふるい上粉体を回収する回収方法であって、
前記振動ふるい装置の前記篩が振動しているとき、前記振動ふるい用回収装置の前記ノズルの前記第２吸込口が前記振動ふるい装置の外側に向いた状態で、前記振動ふるい用回収装置の前記中空軸を昇降する昇降部により前記中空軸を下降する下降工程と、
前記下降工程において前記中空軸の下降が終了してから第１所定時間が経過したか否かを判定する第１判定工程と、
前記第１所定時間経過後、前記ノズルの前記第２吸込口が前記振動ふるい装置の内側に向くまで、前記振動ふるい用回収装置の回動部により前記中空軸を軸として前記中空軸を回動する第１回動工程と、
前記第１回動工程による前記中空軸の回動が終了してから第２所定時間が経過したか否かを判定する第２判定工程と、
前記第２所定時間経過後、前記ノズルの前記第２吸込口が前記振動ふるい装置の外側に向くまで、前記回動部により前記中空軸を軸として前記中空軸を回動する第２回動工程と、
前記ノズルの前記第２吸込口が前記振動ふるい装置の外側に向いた状態で、前記昇降部により前記中空軸を上昇する上昇工程と、
少なくとも前記第１所定時間及び前記第２所定時間の間、前記振動ふるい用回収装置の前記吸引部により、前記ノズルの前記空洞内及び前記中空軸の前記中空内の空気を吸引する吸引工程と、
を含む回収方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動ふるい装置の篩の上面に残存するふるい上粉体を回収する振動ふるい用回収装置及び該振動ふるい用回収装置を用いた回収方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

篩上に粉体を投入し篩を振動させることにより、篩の孔を通過する粉体（篩の孔より径の小さい粉体）と篩上に残存するふるい上粉体（篩の孔より径の大きい粉体）とに分ける振動ふるい装置が知られている。

【0003】

上述の振動ふるい装置においては、篩の目詰まり等を抑制するために、篩上をブラシでクリーニングする振動篩クリーニングシステム（例えば特許文献１参照）、篩に付着した粉粒体を篩上に圧縮空気を噴射することにより払い落とす振動篩機（例えば特許文献２参照）等が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特表２０１４－５３２５５７号公報

【文献】特開平５－１４６７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１及び２記載の装置においては、篩上をブラッシングまたは篩の上面に残存するふるい上粉体を吹き飛ばすことにより篩の目詰まりを抑制しているが、ふるい上粉体を回収するまでには至っていない。長期的に篩の目詰まりを防止するためには、定期的にふるい上粉体を回収することが望ましい。

【0006】

本発明の目的は、振動ふるいの篩の上面に残存するふるい上粉体を良好に回収することができる振動ふるい用回収装置及び該振動ふるい用回収装置を用いた回収方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の振動ふるい用回収装置は、振動ふるい装置の篩の上面に残存するふるい上粉体を回収する振動ふるい用回収装置であって、水平面に沿う面内に位置する前記篩の上方に、鉛直方向に沿う方向を軸として配置される中空の中空軸と、前記中空軸の下端に取り付けられ前記中空軸から半径方向に延び、底面に第１吸込口及び前記半径方向に延びた先の側面に第２吸込口を有し前記中空軸の前記中空と連通する空洞を有するノズルと、前記ノズルの前記空洞内及び前記中空軸の前記中空内の空気を吸引する吸引部と、前記振動ふるい装置の前記篩が振動しているときに前記吸引部が前記空気を吸引するよう制御する吸引制御部とを備えることを特徴とする。

【0008】

また、本発明の振動ふるい回収装置は、前記中空軸を昇降する昇降部を備えることを特徴とする。

【0009】

また、本発明の振動ふるい回収装置は、前記中空軸を軸として前記中空軸を回動する回動部を備えることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の振動ふるい回収装置は、前記ふるい上粉体を排出する排出口を有さない前記振動ふるい装置に取り付けられることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の振動ふるい回収装置は、前記第１吸込口及び前記第２吸込口が一体に形成されていることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の回収方法は、本発明の振動ふるい用回収装置を用いて振動ふるい装置の篩の上面に残存するふるい上粉体を回収する回収方法であって、前記振動ふるい装置の前記篩が振動しているとき、前記振動ふるい用回収装置の前記ノズルの前記第２吸込口が前記振動ふるい装置の外側に向いた状態で、前記振動ふるい用回収装置の前記中空軸を昇降する昇降部により前記中空軸を下降する下降工程と、前記下降工程において前記中空軸の下降が終了してから第１所定時間が経過したか否かを判定する第１判定工程と、前記第１所定時間経過後、前記ノズルの前記第２吸込口が前記振動ふるい装置の内側に向くまで、前記振動ふるい用回収装置の回動部により前記中空軸を軸として前記中空軸を回動する第１回動工程と、前記第１回動工程による前記中空軸の回動が終了してから第２所定時間が経過したか否かを判定する第２判定工程と、前記第２所定時間経過後、前記ノズルの前記第２吸込口が前記振動ふるい装置の外側に向くまで、前記回動部により前記中空軸を軸として前記中空軸を回動する第２回動工程と、前記ノズルの前記第２吸込口が前記振動ふるい装置の外側に向いた状態で、前記昇降部により前記中空軸を上昇する上昇工程と、少なくとも前記第１所定時間及び前記第２所定時間の間、前記振動ふるい用回収装置の前記吸引部により、前記ノズルの前記空洞内及び前記中空軸の前記中空内の空気を吸引する吸引工程とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、振動ふるいの篩の上面に残存するふるい上粉体を良好に回収することができる振動ふるい用回収装置及び該振動ふるい用回収装置を用いた回収方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態に係る振動ふるい用回収装置の構成を示す図である。

【図2】実施の形態に係る振動ふるい用回収装置の構成を示す図である。

【図3】実施の形態に係る振動ふるい用回収装置の構成を示す図である。

【図4】実施の形態に係るノズルの構成を示す図である。

【図5】実施の形態に係る振動ふるい用回収装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図6】実施の形態に係る振動ふるい用回収装置を用いて篩の上面に残存するふるい上粉体を回収する回収方法について説明するためのフローチャートである。

【図7】振動中における篩上の粉体の流れについて説明するための図である。

【図8】他の実施の形態に係るノズルの構成を示す図である。

【図9】他の実施の形態に係る第１吸込口の構成を示す図である。

【図10】他の実施の形態に係る第１吸込口の構成を示す図である。

【図11】他の実施の形態に係る第２吸込口の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して実施の形態に係る振動ふるい用回収装置について説明する。図１～図３は、この実施の形態に係る振動ふるい用回収装置の構成を示す図である。この実施の形態に係る振動ふるい用回収装置２は、振動ふるい装置４の篩６の上面に残存するふるい上粉体８を回収する装置であって、図１～図３に示すように、中空軸１２、ノズル１４、吸引装置１６、昇降装置１８及び回動装置２０を備えている。なお、この実施の形態において、振動ふるい装置４は篩６を通過した粉体（ふるい下粉体）を排出する粉体排出口９を備えているが、振動ふるい用回収装置２により篩６の上面に残存するふるい上粉体８は回収されるため、ふるい上粉体８を排出するための粉体排出口を備えていない。但し、本発明の振動ふるい用回収装置２は、ふるい上粉体８を排出するための粉体排出口を有する振動ふるい装置４に取り付けられてもよい。

【0016】

篩６は、水平面に沿う面内（水平面内または略水平面内）に位置し、振動ふるい装置４の粉体投入口１０より投入された粉体を、振動することにより篩い分ける。この実施の形態では、篩６の形状は円形状であるが、その他の形状、例えば四角形状を含む多角形状、楕円形状であってもよい。

【0017】

中空軸１２は、図１～図３に示すように、鉛直方向に沿う方向（鉛直方向または略鉛直方向）を軸として、粉体投入口１０と接触しない領域且つ篩６の上方に配置されている。中空軸１２は、中空の棒状であって、昇降装置１８により昇降可能且つ回動装置２０により回動可能に構成されている。中空軸１２は、昇降または回動した場合であっても、粉体投入口１０と接触しない。中空軸１２の中空内の空気は、少なくとも振動ふるい用回収装置２によりふるい上粉体８を回収している間、吸引装置１６により吸い上げられる。

【0018】

ノズル１４は、図１～図３に示すように、中空軸１２の下端に取り付けられ、中空軸１２から半径方向（水平面に沿う方向）に延びている。ノズル１４の側面（ノズル１４を図１の紙面手前方向から視た側面）は、図１～図３に示すように、中空軸１２から半径方向に向けて細くなる形状、即ち三角形状である。図４（Ａ）はノズル１４の構成を示す底面図（ノズル１４を図１の紙面下方から上方を視た図）、図４（Ｂ）はノズル１４の構成を示す側面図（ノズル１４を図１の紙面左方から右方を視た図）である。図４（Ａ）に示すように、ノズル１４の矩形状の底面には、第１吸込口１４ａが設けられている。第１吸込口１４ａは、２枚の板状部材を所定の厚さとなるように離間させて配置させることによりノズル１４の底面全体が開放されている開口であって、篩６の上面に残存するふるい上粉体８を吸い込む。

【0019】

また、図４（Ｂ）に示すように、ノズル１４の先端部であって、中空軸１２の半径方向に延びた先の側面には、第２吸込口１４ｂが設けられている。第２吸込口１４ｂは、２枚の板状部材を所定の厚さとなるように離間させて配置させることによりノズル１４の先端部全体が開放されている開口であって、篩６の縁部に立設する胴筒部７の内壁面に残存するふるい上粉体８を吸い込む。この実施の形態では、第１吸込口１４ａ及び第２吸込口１４ｂは、一体に形成されており、連結されているが、それぞれ独立した開口であってもよい。ノズル１４の内部は、第１吸込口１４ａ及び第２吸込口１４ｂと中空軸１２の中空とを連通する空洞になっている。ノズル１４の空洞内の空気は、吸引装置１６により吸い上げられる。

【0020】

中空軸１２及びノズル１４は、振動ふるい装置４が篩６で粉体を篩っている間、図１に示す位置（篩６の上方）に退避している。また、中空軸１２及びノズル１４は、振動ふるい装置４が篩６で粉体を篩い終えた後、図２に示す位置（篩６上の近傍）まで下降する。なお、図２に示す位置において、ノズル１４の第２吸込口１４ｂの先端及び胴筒部７の内壁面の間には、篩６が振動中であっても互いに接触しないように、隙間が設けられている。中空軸１２及びノズル１４は、篩６の上面に残存するふるい上粉体８を回収する間、図２に示す位置に留まり、回収の途中、図３に示す位置まで略１８０度回動する。中空軸１２及びノズル１４は、篩６の上面に残存するふるい上粉体８を回収し終えるまで、図３に示す位置に留まり、回収を終えた後、図２に示す位置まで回動し、図１に示す位置まで上昇する。

【0021】

吸引装置１６は、中空軸１２の上端部もしくは中央部に、またはホース１５等を介して中空軸１２に接続されており、ノズル１４の空洞内及び中空軸１２の中空内の空気を吸引する。吸引装置１６は、制御部２２（図５参照）により吸引のオンオフを制御されている。制御部２２は、振動ふるい装置４による篩い分け終了後であって振動ふるい装置４の篩６が振動しているときに、吸引装置１６がノズル１４の空洞内及び中空軸１２の中空内の空気を吸引するよう制御する。なお、吸引装置１６はバグフィルターを含むことが望ましい。

【0022】

昇降装置１８は、振動ふるい装置４外に設置されており、中空軸１２、ひいては中空軸１２の下端に取り付けられているノズル１４を昇降する。昇降装置１８は、制御部２２によりその駆動を制御されている。昇降装置１８は、振動ふるい用回収装置２が篩６の上面に残存するふるい上粉体８を回収する際、制御部２２の指示に従い、中空軸１２及びノズル１４を図１に示す位置から図２に示す位置まで下降移動させる。また、昇降装置１８は、振動ふるい用回収装置２が回収を終えた後、制御部２２の指示に従い、中空軸１２及びノズル１４を図２に示す位置から図１に示す位置まで上昇移動させる。

【0023】

回動装置２０は、振動ふるい装置４外に設置されており、中空軸１２，ひいては中空軸１２の下端に取り付けられているノズル１４を、中空軸１２を軸として回動する。回動装置２０は、制御部２２によりその駆動を制御されている。回動装置２０は、振動ふるい用回収装置２が篩６の上面の外側（中央部でない部分）に残存するふるい上粉体８を回収した後、制御部２２の指示に従い、中空軸１２及びノズル１４を図２に示す位置から図３に示す位置まで回動させる。また、回動装置２０は、振動ふるい用回収装置２が篩６の上面の中央部に残存するふるい上粉体８を回収した後、制御部２２の指示に従い、中空軸１２及びノズル１４を図３に示す位置から図２に示す位置まで回動させる。

【0024】

図５は、実施の形態に係る振動ふるい用回収装置２のシステム構成を示すブロック図である。振動ふるい用回収装置２は、図５に示すように、振動ふるい用回収装置２の各部を統括的に制御する制御部２２を備えている。制御部２２には、吸引装置１６、昇降装置１８、回動装置２０、計時部２４、及び入力部２６が接続されている。

【0025】

計時部２４は、時計またはタイマーであって、第１所定時間及び第２所定時間を計時する。計時部２４は、中空軸１２及びノズル１４が図２に示す位置に移動した後、制御部２２の指示に従い、第１所定時間の計時を開始する。そして、計時部２４は、第１所定時間経過後、制御部２２に対して第１所定時間経過したことを知らせる情報を送信する。また、計時部２４は、中空軸１２及びノズル１４が図３に示す位置に移動した後、制御部２２の指示に従い、第２所定時間の計時を開始する。そして、計時部２４は、第２所定時間経過後、制御部２２に対して第２所定時間経過したことを知らせる情報を送信する。なお、第１所定時間及び第２所定時間は、ふるい上粉体８の回収に要する時間として入力部２６等を介して入力され、図示しない記憶部等に記憶される。

【0026】

入力部２６は、タッチパネル、キーボード及び／またはマウス等の入力装置であり、ユーザーにより操作される。ユーザーにより入力部２６を介して入力された情報は、制御部２２に送信される。

【0027】

次に、この実施の形態に係る振動ふるい用回収装置２を用いて、振動ふるい装置４の篩６の上面に残存するふるい上粉体８を回収する回収方法について説明する。図６は、振動ふるい装置４による篩い分けが終了した後、制御部２２が篩６の上面に残存するふるい上粉体８を回収するために実行する処理について説明するためのフローチャートである。

【0028】

まず、制御部２２は、振動ふるい装置４の篩６が振動しているとき、吸引装置１６によるノズル１４の空洞内及び中空軸１２の中空内の空気の吸引を開始する（ステップＳ１０）。ここで、振動ふるい装置４の篩６には複数の加振器（図示せず）が取り付けられており、各加振器が振動することにより篩６は振動する。各加振器の振動の周波数及び位相等は変更可能であり、周波数は篩い分けする粉体の性質等により適切な値が選択される。また、各加振器の振動の位相に差を設けることにより、振動中における篩６の上面の粉体が流れる方向を制御することができる。例えば、篩６の中央部に集める方向、篩６の外周に集める方向または篩６の中心を軸として渦巻き状に回転させる方向に粉体を移動させること等が可能である。この実施の形態では、振動ふるい装置４による篩い分け中及び振動ふるい用回収装置２によるふるい上粉体回収中において篩６が振動しているとき、粉体の流れが図７の矢印に示すような方向、即ち篩６の中心を軸として渦巻き状に回転する方向となるように、各加振器の振動の位相（位相差）は適宜設定される。なお、振動ふるい用回収装置２の中空軸１２及びノズル１４は、振動ふるい装置４による篩い分けの間、図１に示す位置に退避している。

【0029】

次に、制御部２２は、図１及び図２に示すように、ノズル１４の第２吸込口１４ｂが振動ふるい装置４の外側に向いた状態で、図１に示す位置から図２に示す位置まで、昇降装置１８により中空軸１２及びノズル１４を下降する（ステップＳ１１）。ノズル１４の第２吸込口１４ｂが振動ふるい装置４の外側に向いた状態で中空軸１２が下降するため、ノズル１４は振動ふるい装置４の粉体投入口１０に接触しない。

【0030】

次に、制御部２２は、ステップＳ１１において中空軸１２及びノズル１４の下降が終了してから第１所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部２２は、ステップＳ１１において中空軸１２及びノズル１４の下降が終了した後、計時部２４に対して第１所定時間の計時を開始するよう指示し、第１所定時間経過後、計時部２４より第１所定時間経過したことを知らせる第１所定時間経過情報を受信する。なお、制御部２２により第１所定時間が経過していないと判定されている間（ステップＳ１２，Ｎｏ）、即ち第１所定時間が経過するまでの間、吸引装置１６による吸引は継続中であるから、篩６の上面の外側に残存するふるい上粉体８は第１吸込口１４ａに吸い込まれ、胴筒部７の内壁面に残存するふるい上粉体８は第２吸込口１４ｂに吸い込まれることにより、回収される。第１所定時間は、粉体の性質及び篩い分けする粉体の量等により適宜決定され、例えばユーザーにより入力部２６を介して入力され、記憶部等に記憶される。制御部２２は、記憶部等に記憶された情報から第１所定時間を取得する。

【0031】

なお、篩６の上面に残存するふるい上粉体８は、図７に示すように篩６の上面を渦巻き状に回転移動し、回転移動中に第１吸込口１４ａ下方に到達したふるい上粉体８は、第１吸込口１４ａに吸い込まれ、回収される。同様に、回転移動中に第２吸込口１４ｂ近傍（胴筒部７の内壁面）に到達したふるい上粉体８は、第２吸込口１４ｂに吸い込まれ、回収される。第１所定時間の間、回収を継続させることにより、篩６の上面の外周及び胴筒部７の内壁面にあるふるい上粉体８は、全量または略全量回収される。

【0032】

次に、制御部２２は、第１所定時間経過後（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、図２に示す位置から図３に示す位置まで、即ちノズル１４の第２吸込口１４ｂが振動ふるい装置４の外側から内側に向くまで、回動装置２０により中空軸１２を軸として中空軸１２を略１８０度回動（略半回転）する（ステップＳ１３）。ノズル１４が篩６上の近傍に配置されているため、ノズル１４は振動ふるい装置４の粉体投入口１０に接触しない。

【0033】

次に、制御部２２は、ステップＳ１３において中空軸１２の回動が終了してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部２２は、ステップＳ１３において中空軸１２の回動が終了した後、計時部２４に対して第２所定時間の計時を開始するよう指示し、第２所定時間経過後、計時部２４より第２所定時間経過したことを知らせる第２所定時間経過情報を受信する。なお、制御部２２により第２所定時間が経過していないと判定されている間（ステップＳ１４，Ｎｏ）、即ち第２所定時間が経過するまでの間、吸引装置１６による吸引は継続中であるから、篩６の上面の内側に残存するふるい上粉体８は第１吸込口１４ａに吸い込まれることにより、回収される。篩６の上面上に残存するふるい上粉体８は、図７に示すように篩６の上面を渦巻き状に回転移動し、回転移動中に第１吸込口１４ａ下方に到達したふるい上粉体８は、第１吸込口１４ａに吸い込まれ、回収される。第２所定時間の間、回収を継続させることにより、篩６の上面の中央部に残存するふるい上粉体８は、全量または略全量回収される。第２所定時間は、粉体の性質及び篩い分けする粉体の量等により適宜決定され、例えばユーザーにより入力部２６を介して入力され、記憶部等に記憶される。制御部２２は、記憶部等に記憶された情報から第２所定時間を取得する。

【0034】

次に、制御部２２は、第２所定時間経過後（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、図３に示す位置から図２に示す位置まで、即ちノズル１４の第２吸込口１４ｂが振動ふるい装置４の内側から外側に向くまで、回動装置２０により中空軸１２を軸として中空軸１２を略１８０度回動（略半回転）する（ステップＳ１５）。そして、制御部２２は、ノズル１４の第２吸込口１４ｂが振動ふるい装置４の外側に向いた状態で、図２に示す位置から図１に示す位置まで、昇降装置１８により中空軸１２及びノズル１４を上昇する（ステップＳ１６）。最後に、制御部２２は、吸引装置１６によるノズル１４の空洞内及び中空軸１２の中空内の空気の吸引を停止する（ステップＳ１７）。

【0035】

この実施の形態に係る振動ふるい用回収装置２及び振動ふるい用回収装置２を用いたふるい上粉体８の回収方法によれば、篩６の上面に残存するふるい上粉体８を良好に回収することができる。また、中空軸１２及びノズル１４は振動ふるい用回収装置２による回収時にのみ篩６上の近傍に移動し、回収時以外は篩６の上方に退避するため、振動ふるい装置４による篩い分けの妨げとならない。また、中空軸１２及びノズル１４は必要に応じて回動するため、振動ふるい装置４の粉体投入口１０等に接触することもない。また、第１吸込口１４ａだけでなく第２吸込口１４ｂも備えているため、篩６の上面に残存するふるい上粉体８だけでなく胴筒部７の内壁面に残存するふるい上粉体８も回収することができる。

【0036】

なお、この実施の形態に係るノズル１４に代えて、側面形状が図８（Ａ）に示すような楕円を４分の１分割した形状のノズル３０、図８（Ｂ）に示すような四分円形状（扇形形状）のノズル３２、図８（Ｃ）に示すような矩形及び四分円を組み合わせた形状のノズル３４、図８（Ｄ）に示すような矩形状のノズル３６等、三角形状以外の形状のノズルを備えてもよい。

【0037】

また、この実施の形態に係る第１吸込口１４ａに代えて、図９（Ａ）に示すような台形状の第１吸込口４０、図９（Ｂ）に示すような矩形及び半円を組み合わせた形状の第１吸込口４２等、矩形状以外の形状の第１吸込口を備えてもよい。また、この実施の形態に係る第１吸込口１４ａに代えて、図９（Ｃ）に示すようなスリット形状の第１吸込口４４等、ノズルの底面の一部が開放されている開口である第１吸込口を備えてもよい。また、この実施の形態に係る第１吸込口１４ａに代えて、図１０に示すような一側面の下部にスリット形状の開口である第１吸込口４６等、ノズルの底面以外の面の一部が開放されている開口である第１吸込口を備えてもよい。この場合、ノズルの一側面の一部及びノズルの底面の少なくとも一部の両方が開放されている開口で形成される第１吸込口であってもよいが、ノズルの一側面の一部のみが開放されている開口で形成される第１吸込口の方が望ましい。また、第１吸込口を設ける側面は、ふるい上粉体８が渦巻き状に回転する回転方向に対向する側面である。

【0038】

また、この実施の形態に係る第２吸込口１４ｂに代えて、図１１（Ａ）に示すようなスリット形状の第２吸込口５０、図１１（Ｂ）に示すような矩形状の第２吸込口５２等、ノズルの先端面の一部が開放されている開口である第２吸込口を備えてもよい。

【0039】

また、この実施の形態においては、中空軸１２及びノズル１４の下降前から吸引を開始し、ふるい上粉体８を回収後、中空軸１２及びノズル１４の上昇後に吸引を停止しているが、少なくとも第１所定時間の間及び第２所定時間の間、吸引すればよい。例えば、中空軸１２及びノズル１４の下降後に吸引を開始し、ふるい上粉体８を回収後、中空軸１２及びノズル１４の上昇前に吸引を停止してもよい。または、第１所定時間経過後、一旦吸引を停止し、ノズル１４の回動後、第２所定時間開始前に吸引を再開してもよい。

【0040】

また、他の実施形態として制御部２２が振動ふるい装置４の篩い分け終了を取得する構成にしてもよい。例えば、制御部２２が振動ふるい装置４から篩い分け終了を知らせる情報を取得してもよい。または、振動ふるい用回収装置２が振動ふるい装置４の篩い分け終了を検知する検知部、例えばセンサー若しくはカメラ等を別途備えてもよい。この場合には、制御部２２は、振動ふるい装置４または検知部より篩い分け終了を知らせる情報を取得すると、図６に示すステップＳ１０の処理を開始する。

【0041】

同様に、他の実施形態として制御部２２が篩６の振動の有無を判別する構成にしてもよい。即ち、制御部２２が振動ふるい装置４から篩６の振動の有無を知らせる情報を取得してもよい。または、振動ふるい用回収装置２が篩６の振動の有無を検知する振動検知部、例えばセンサー若しくはカメラ等を別途備えてもよい。この場合には、制御部２２は、振動ふるい装置４または振動検知部より篩６の振動の有無を知らせる情報を取得し、篩６が振動していると判別したとき、図６に示すステップＳ１０の処理を開始する。

【0042】

さらに、この実施の形態において、胴筒部７は篩６と一体として表現したが、他の実施形態として、胴筒部７を上下に分離し、粉体投入口１０や昇降装置１８等に篩６の振動が伝わらない構造としてもよい。

【符号の説明】

【0043】

２…振動ふるい用回収装置、４…振動ふるい装置、６…篩、７…胴筒部、８…ふるい上粉体、９…粉体排出口、１０…粉体投入口、１２…中空軸、１４…ノズル、１４ａ…第１吸込口、１４ｂ…第２吸込口、１６…吸引装置、１８…昇降装置、２０…回動装置、２２…制御部、２４…計時部、２６…入力部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】