特許 7537107 後処理装置、画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】後処理装置、画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/36 20060101AFI20240814BHJP

【ＦＩ】

B65H31/36

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020051430

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021147232

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 宏太

(72)【発明者】

【氏名】曽我 茂文

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 亮

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０７５６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２４０３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７８０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３７５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０７３０１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／００－２９／１０

Ｂ６５Ｈ ２９／２６－２９／３０

Ｂ６５Ｈ ２９／３４－２９／５１

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されるシートの幅方向に移動可能であって、前記シートの少なくとも幅方向の両端部をそれぞれで積載するとともに、前記幅方向における前記シートの外側の方向にそれぞれが移動されることで、積載している前記シートを落下させる一対のシート積載手段と、
前記一対のシート積載手段の下に設けられ、前記一対のシート積載手段から落下されたシートを蓄積するシート蓄積手段と、
前記一対のシート積載手段に積載されているシートに力を加える外力付加手段と、
積載している前記シートを前記一対のシート積載手段上から落下させるとき、前記一対のシート積載手段のそれぞれを前記幅方向における前記シートの外側の方向に移動させている間に、前記外力付加手段によって前記シートに力を加えるように、前記外力付加手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記外力付加手段は、前記シート積載手段に積載されるシートの搬送方向の先端を揃える先端ストッパであり、当該先端ストッパが前記一対のシート積載手段に積載されている前記シートに干渉することで、前記シートに力を加える、
ことを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

前記シート積載手段に積載される前記シートの搬送方向の後端を揃える後端ストッパを有し、
前記先端ストッパは、前記シートの搬送方向に移動可能であって、前記先端ストッパを前記後端ストッパに近づく方向に移動させ、前記シート積載手段に積載されたシートの搬送方向の先端と後端を前記先端ストッパと前記後端ストッパによって挟むことで、前記シートに力を加えることを特徴とする、
請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記シートに力を加えるときの前記後端ストッパに対する前記先端ストッパの移動位置は、前記シートの積載枚数またはシート１枚あたりの厚さのいずれか一方もしくは両方に基づき変化することを特徴とする、
請求項２に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記シート積載手段にシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段より搬送方向の下流側で前記シート積載手段に搬送されたシートの前記搬送方向の後端部を前記シートの上方から下方に押圧可能に移動される後端ガイド手段を有し、
前記外力付加手段は、前記後端ガイド手段であり、
当該後端ガイド手段が前記一対のシート積載手段に積載されている前記シートに干渉することで、前記シートに力を加えることを特徴とする、
請求項１に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記外力付加手段は、前記一対のシート積載手段のそれぞれを前記幅方向における前記シートの外側の方向に移動させる前に前記シートに力を加えることを特徴とする、
請求項４に記載の後処理装置。

【請求項6】

前記外力付加手段は、積載されている前記シートが前記一対のシート積載手段から落下するとき、前記シートに力を加えていることを特徴とする、
請求項４に記載の後処理装置。

【請求項7】

前記外力付加手段は、積載されている前記シートが前記一対のシート積載手段から落下してから前記シート蓄積手段上に蓄積されるまでの間に、前記シートに力を加える前の状態に戻る退避動作が開始されることを特徴とする、
請求項５又は６に記載の後処理装置。

【請求項8】

前記外力付加手段は、前記シート積載手段に積載されているシートの下面を持ち上げることを特徴とする、
請求項１に記載の後処理装置。

【請求項9】

シートの面に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された後のシートに対して後処理を行う、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の後処理装置と、
を有する画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後処理装置、画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。当該画像形成装置において画像が形成された媒体に綴じ処理などの後処理を行う後処理装置も知られている。後処理装置を含む、又は後処理装置と連結する画像形成システムも知られている。

【0003】

画像が形成されたシートを処理トレイ上に複数枚積載して端部を整合し、ステイプルなどを用いて綴じ処理を行った後に、綴じられたシート束を処理トレイの下側に位置する排紙トレイに落下させてスタック（蓄積）する技術が知られている。

【0004】

また、シート束にステイプル処理を行う目的で、上下３段のシート保持部に順に落下させる構成が開示されている（例えば特許文献１）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

シート束が落下する際、シート束が水平に維持したまま落下するのが好ましい。しかし、従来技術では、シート束を落下させる際の処理トレイの可動において、処理トレイとシート束との摩擦などより、シート束の水平を維持したままの落下には課題がある。例えば、シート束の片辺が処理トレイから外れてたときに他辺はまだ処理トレイに残る状態から、シート束が落下することがある。この場合、排紙トレイにおいてシート束のスタック不良が生じることになる。

【0006】

特許文献１の技術においても、上記の課題を解消することができない。

【0007】

本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、落下させたシート束のスタック精度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明は後処理装置に関し、搬送されるシートの幅方向に移動可能であって、前記シートの少なくとも幅方向の両端部をそれぞれで積載するとともに、前記幅方向における前記シートの外側の方向にそれぞれが移動されることで、積載している前記シートを落下させる一対のシート積載手段と、前記一対のシート積載手段の下に設けられ、前記一対のシート積載手段から落下されたシートを蓄積するシート蓄積手段と、前記一対のシート積載手段に積載されているシートに力を加える外力付加手段と、積載している前記シートを前記一対のシート積載手段上から落下させるとき、前記一対のシート積載手段のそれぞれを前記幅方向における前記シートの外側の方向に移動させている間に、前記外力付加手段によって前記シートに力を加えるように、前記外力付加手段を制御する制御手段と、を有し、前記外力付加手段は、前記シート積載手段に積載されるシートの搬送方向の先端を揃える先端ストッパであり、当該先端ストッパが前記一対のシート積載手段に積載されている前記シートに干渉することで、前記シートに力を加える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、落下させたシート束のスタック精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成システムの概略を示す模式図である。

【図2】後処理装置の上面図、後方側面図である。

【図3】ステイプルモードの動作を説明するための後処理装置の側面図である。

【図4】ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。

【図5】ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。

【図6】ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。

【図7】ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。

【図8】ステイプルモードの動作例を示すフローチャートである。

【図9】第１実施形態の動作を説明する図である。

【図10】第１実施形態の先端ストッパを示す図である。

【図11】第１実施形態の先端ストッパの動作を説明する図である。

【図12】第１実施形態で用いるデータを例示する図である。

【図13】第１実施形態の動作例を示すフローチャートである。

【図14】第２実施形態の先端ストッパを示す図である。

【図15】第２実施形態の動作を説明する図である。

【図16】第２実施形態の動作例を示すフローチャートである。

【図17】第３実施形態の先端ストッパを示す図である。

【図18】第３実施形態の動作を説明する図である。

【図19】第３実施形態の動作例を示すフローチャートである。

【図20】第４実施形態の先端ストッパおよび先端ストッパの動作を説明する図である。

【図21】第５実施形態の動作を説明する図である。

【図22】第５実施形態の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しつつ実施形態に係る後処理装置、画像形成システムについて説明する。また以下の説明では、シート状の媒体としてのシートの一例として紙媒体（用紙）を例示しているが、例えばプラスチック製、布製、金属製のシートなどでも適用可能である。また以下の説明では、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

【0012】

＜全体構成＞
図１は、画像形成システムの概略を示す図である。画像形成システム１は、画像形成装置１００、少なくともシート積載機能を有する後処理装置２００、及び画像読み取り装置３００を有する。

【0013】

画像形成装置１００は、カラー画像を形成する間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットであり、シートの面に画像を形成する画像形成部として機能する。画像形成装置１００は、４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３を有する。画像形成装置１００は、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされたシートを２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送させるために案内する給紙搬送路１３０を有する。画像形成装置１００は、画像が定着されたシートを後処理装置２００に搬送させるために案内する排紙経路１６０、一面に画像が形成されたシートを反転（スイッチバック）し、他方面に画像形成させるために給紙搬送路１３０に案内する両面搬送路１７０を有する。

【0014】

作像部１１０の作像ステーション１１１は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニット等を有する。作像部１１０は、感光体ドラムに形成された画像が１次転写ユニットによって転写される中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部１１３とを有する。光書き込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写手段としての２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像をシートの面に２次転写できるようになっている。尚、このような画像形成プロセスとして、上記以外に公知なものを採用してもよい。

【0015】

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を有し、給紙トレイ１２１からピックアップしたシートを給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出されたシートは、２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、シートが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーがシートに定着される。

【0016】

定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、分岐部材としての分岐爪１６１によってどちらか一方の搬送路にシートが導かれるように切り替えられることで、後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。尚、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートへ搬送力を付与している。

【0017】

後処理装置２００は、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みシートに所定の処理（例えば揃え処理や綴じ処理）を施し、最下流に位置するシート蓄積手段としての排紙トレイ２０４に蓄積（積載）するもので、詳細については後述する。尚、図１に示すように画像読み取り装置３００を備えた場合には、後処理装置２００は、画像形成装置１００と画像読み取り装置３００との間であって、画像形成装置１００の筐体に形成された、本来はシート排出先として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。

【0018】

後処理装置２００内に配置される制御部２６０は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御手段としての制御部２６０は、各搬送路に設置されるセンサから、シートの有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づき後処理装置２００内でのシートの搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。尚、画像形成装置１００内に備えられる制御部が、制御部２６０と通信することによって、画像形成システム１が制御されるようになっているが、これに代えて、統括的に後処理装置２００内の各ユニットの制御を行ってもよい。

【0019】

画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。

【0020】

上記のように構成された画像形成装置１００は、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部１１３が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次、中間転写ベルト１１２に転写される。これにより中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは画像形成に応じてシートが給送される。シートは、２次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。

【0021】

定着部１５０で画像が定着されたシートは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送されたシートは、反転後、２次転写部１４０に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路１６０に搬送される。排紙経路１６０に搬送されたシートは、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排紙トレイ２０４に排紙される。

【0022】

＜後処理装置＞
図２（Ａ）は後処理装置２００の概略構成を示す上面図、図２（Ｂ）は先端ストッパ２０７の側から視認した場合における後処理装置２００の概略構成を示す後方側面図である。図２は、以降に説明する各実施形態に適用される基本的な構成を示している。

【0023】

後処理装置２００は、シート搬送方向上流側から入口ローラ対２０２、紙面検出センサ２１１、後端基準フェンス２１０、搬送手段である排出ローラとしての排紙ローラ対２０３、シート束の幅方向の側端（（シートの少なくとも幅方向の両端部）をそれぞれで積載するとともに、端部を揃えるシート揃え手段としての奥側及び手前側の一対のジョガーフェンス２０５、２０６、後端ガイド手段としての後端ガイド２０８、綴じ手段としてのステイプルユニット２０９、シートの搬送方向の先端を揃える先端揃え手段としての先端ストッパ２０７を有する。また後処理装置２００は、これら各ユニットの下側にシート蓄積手段としての排紙トレイ２０４を有する。

【0024】

図２（Ｂ）に示すように、一対のジョガーフェンス２０５、２０６は、排紙ローラ対２０３からのシートの排紙（搬送）方向側から見た断面形状（Ｙ－Ｚ断面形状）が、互いに異なる形状を有している。シートの排紙方向において左側に配置されるジョガーフェンス２０６は、シート積載手段としてのシート積載部２６２と、シート揃え部２６１を有する。シート積載部２６２は、搬送されたシートを下方向から支えて積載する部位であり、シート揃え部２６１は、搬送されたシートを側面から揃える部位である。

【0025】

一方、シートの排紙方向において右側に配置されるジョガーフェンス２０５もジョガーフェンス２０６と同様に、シート積載手段としてのシート積載部２５２と、シート揃え部２５１とを有している。

【0026】

ここでは、シート積載部とシート揃え部とが一体的な構成としたジョガーフェンス２０５、２０６を例示しているが、これに限定されるものでなく、シート積載部とシート揃え部とを別体としてそれぞれ独立して移動するような構成にしてもよい。なお、シート積載部２６２とシート積載部２５２は、一対のシート積載手段を構成するが、シート積載部２６２の方がシート積載部２５２よりも、シートを支える部分の長さが長くなっている。

【0027】

後処理装置２００のシート受け入れ部には、画像形成装置１００の排紙搬送路からシートを受け入れるガイド板２０１が配置され、このガイド板２０１のシート搬送方向最上流側に入口ローラ対２０２が配置される。またガイド板２０１のシート搬送方向最下流側には、排紙ローラ対２０３が設けられている。入口モータにより入口ローラ対２０２及び排紙ローラ対２０３が回転することで、ガイド板２０１に沿ってシートが後処理装置２００内を搬送される。

【0028】

後処理装置２００の排紙動作としては、シートをジョブごとにシートの幅方向の異なる位置にシフトして排紙するシフトモードと、そのまま排紙するストレート排紙モードと、複数枚のシートを綴じて排紙するステイプルモードとの３つのモードがある。ストレート排紙モードの動作は常に排紙トレイ２０４に排紙するだけなので、説明を省略し、以降、シフトモードとステイプルモードにおける各部の構成や動作について説明する。

【0029】

＜ステイプルモード＞
図３～図８を用いて、ステイプルモードについて説明する。尚、図３はステイプルモードを説明するための後処理装置２００の側面図であり、図４～図７はステイプルモード時の各動作遷移を示した上面図である。また図８は、ステイプルモード時の動作例を示すフローチャートである。以下では、図８のフローチャートに沿って説明する。

【0030】

ステイプルモードは、シートを排紙する際に所定枚数毎にステイプラによって綴じて、排紙するモードである。

【0031】

ステイプルモード時には、まず図３、４に示すように、排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７が、イニシャル位置から規定のシート受け位置へと移動され、ステイプルユニット２０９も、イニシャル位置から規定のステイプル位置に移動される（図１２のＳ１２０１）。尚、排紙トレイ２０４のシート受け位置は、排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４上のシートの最上面の位置がジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ程度下方となる。またジョガーフェンス２０５、２０６のシート受け位置は、シート揃え部２６１の内側の面の位置が排紙される紙幅に対しそれぞれ７ｍｍ外側となる。先端ストッパ２０７はジョガーフェンス２０５、２０６のシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂから、排紙されるシートの長さに２５ｍｍ程度加えた分排紙方向下流側に退避（待機）させた位置となる。

【0032】

紙面検出センサ２１１は、排紙トレイ２０４の移動が終了すると後端基準フェンス２１０内に退避させる（Ｓ１２０２）。ステイプルモードの場合、紙面検出センサ２１１は、検知位置に位置している場合、排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４上のシートの最上面の位置がジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ以下になった場合はＯＮ、３０ｍｍより大きい場合にはＯＦＦになるようなシフトモードの検知部とは別の検知部を有していて、ＯＮ／ＯＦＦの切り替わりにより高さの検出を可能としている。

【0033】

各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対２０３からシートが排紙トレイ２０４に排紙され（Ｓ１２０３）、シート後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド手段としての後端ガイド２０８が排紙トレイ２０４に向けて下降される（下方に移動される）（Ｓ１２０４）。この動作により、シート後端が排紙ローラ対２０３から落下しないまま排紙ローラ対２０３に引っ掛かっていた場合、シートの後端部の上面を押圧し、排紙ローラ対２０３に引っ掛かっていない状態にすることで、排出されたシートの後端とぶつかることなく次のシートが排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。

【0034】

後端ガイド２０８の下降後、図５のように先端ストッパ２０７が矢印で示すシートの排紙方向と逆方向（Ｘ方向）の点線で示した揃え位置（シートを先端ストッパ２０７とシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂとで挟み込む位置）に移動され、及びジョガーフェンス２０５、２０６のシート揃え部２６１が相互に近接するように移動されてシートを挟み込むことで、シートの排紙方向と幅方向の位置揃えが行われる（Ｓ１２０５）。位置揃えの完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再びシート受け位置へと移動される（Ｓ１２０６）。

【0035】

上記の位置揃え動作を１枚目から最終紙まで繰り返し（Ｓ１２０７：ＮＯのループ）、最終紙の位置揃えが完了すると（Ｓ１２０７：ＹＥＳ）、先端ストッパ２０７がジョガーフェンス２０５、２０６間から退避される（Ｓ１２０８）。そしてジョガーフェンス２０５、２０６は、幅方向の挟み込み位置を相対的に保持したまま、シート束をステイプルユニット２０９の設置位置（ステイプル位置）まで移動させる（図６参照）。

【0036】

ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルの設置位置まで移動された後、ステイプルユニット２０９により綴じ処理が行われる（Ｓ１２１０）。

【0037】

ステイプルユニット２０９による綴じ処理が完了した後、図７のようにジョガーフェンス２０５、２０６はシートの幅方向の位置揃えを行っていた位置まで移動され（Ｓ１２１１）、先端ストッパ２０７もシート搬送方向の位置揃え位置まで移動される。ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の移動完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６の下部に位置する排紙トレイ２０４にシート束を自重で落下させるため、ジョガーフェンス２０５、２０６が、相互に離間するように移動される（Ｓ１２１２）。シート束落下後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７は上記のシート受け位置へと移動される。またジョガーフェンス２０５、２０６からシート束落下後、紙面検出センサ２１１が退避位置から検出位置に復帰（移動）される（Ｓ１２１３）。

【0038】

紙面検出センサ２１１が高さの検出を行うことで、排紙トレイ２０４は、積載しているシート束の厚み分下降される（排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４上のシートの最上面の位置が所定の位置となるように移動される）（Ｓ１２１４～Ｓ１２１６）。これによりジョガーフェンス２０５、２０６の底面から排紙トレイ２０４上の最上部のシートまでの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。なお、ジョガーフェンス２０５、２０６のシート受入位置への移動は、Ｓ１２１３で行われるのではなく、Ｓ１２１７の直前に行われるようにしてもよい。

【0039】

印刷ジョブが全ての完了していない場合（Ｓ１２１７：ＮＯ）、処理はＳ１２０２まで戻る。全ての印刷ジョブが完了すると（Ｓ１２１７：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４は最下部（イニシャル位置）まで下降し、その他の部材やユニットも規定のイニシャル位置に移動される（Ｓ１２１８）。

【0040】

上記の後処理装置２００の基本的な構成及び動作において、シート束を落下させる際に、ジョガーフェンス２０５、２０６が相互に離間する方向に移動する。このとき、シート束が積載されているシート積載面（シート積載部２５２及びシート積載部２６２）とシート束との摩擦によって、シート束の幅方向の端部の一方がシート積載部２５２又はシート積載部２６２の移動と共に、一緒に移動することがある。つまり、シート束がジョガーフェンス２０５側かジョガーフェンス２０６側の一方の側端部のみが滑って、シート束の片辺側が先に落下し、積載状態が水平状態から乱れることがある。この場合、反対側の辺側はジョガーフェンス２０５、２０６による積載位置に一旦留まってから遅れて落下することになる。この状態を「片残り」と称する。片残りが発生すると、排紙トレイ２０４におけるシート束のスタックの精度が低下することになる。

【0041】

以下の各実施形態では、上記にて説明をした「片残り」を解消する態様について図面を参照しながら説明する。

【0042】

＜第１実施形態＞
図９は、第１実施形態に係る構成や動作を説明する図である。図９（Ａ）～（Ｄ）の各図面において、左側は後処理装置２００の側面図であり、右側は上面図である。

【0043】

まず、ジョガーフェンス２０５、２０６及び先端ストッパ２０７が搬送されるシートＰを受け入れる位置まで移動される（図９（Ａ））。そしてシートＰをジョガーフェンス２０５、２０６に受け入れるごとに先端ストッパ２０７がシートの搬送方向前後に可動（往復移動）されることで、先端ストッパ２０７は、後端ストッパとしてのシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂとでシート束ＰＢの搬送方向の端部を揃える（図９（Ｂ））。

【0044】

後続のシートＰの排紙が終わった後、先端ストッパ２０７はホームポジションの位置に戻され、ジョガーフェンス２０５、２０６がシート束ＰＢをステイプルユニット２０９まで移動させて、ステイプルユニット２０９がステイプル処理を行う（図９（Ｃ））。

【0045】

ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルされたシート束ＰＢを落下位置まで戻した（移動させた）後、先端ストッパ２０７がシートの搬送方向とは逆方向の上流側方向（シート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂの方向）の、シート束ＰＢの端部（搬送方向の先端）と当接する位置まで移動される（図９（Ｄ））。そしてジョガーフェンス２０５、２０６が相互に離間する方向に移動され、ホームポジションの位置に戻されることで、シート束ＰＢの幅方向の側端がシート積載部２５２及びシート積載部２６２から外れて（シート積載部２５２及びシート積載部２６２に積載されていない状態になって）、シート束ＰＢを落下させる。

【0046】

このように、シート束ＰＢの落下動作の際に、先端ストッパ２０７をシート束ＰＢの搬送方向先端部と当接させることで、先端ストッパ２０７とシート束ＰＢの先端部との間で外力としての摩擦力を発生させることができる。この先端ストッパ２０７とシート束ＰＢの先端部との間で生ずる外力（摩擦力）により、ジョガーフェンス２０５、２０６が相互に離間してホームポジションの位置に戻される際に、シート束ＰＢがジョガーフェンス２０５、２０６と一緒に動いてしまうことを抑制することができ、シート束ＰＢの落下時に片残りとなることを低減させることができる。

【0047】

また、先端ストッパ２０７が搬送方向とは逆方向に移動される際、先端ストッパ２０７とジョガーフェンス２０５、２０６のシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂと間の距離が、シートサイズ以下になる位置まで（先端ストッパ２０７とシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂとでシートの搬送方向の先端と後端を挟んだ状態になるまで）、先端ストッパ２０７を移動させる。このように移動させることで、先端ストッパ２０７は、シート束ＰＢをシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂの方向に押し込んで撓めることができ、シート束ＰＢのジョガーフェンス２０５、２０６との当接面の面積を減らして摩擦力を減らすことができる。よって、ジョガーフェンス２０５、２０６が相互に離間してホームポジションの位置に戻る際に、シート束ＰＢがジョガーフェンス２０５、２０６と一緒に動いてしまうことを解消することができ、シート束ＰＢの落下時に片残りとなることを低減させることができる。

【0048】

図１０は先端ストッパ２０７の斜視図である。先端ストッパ２０７のシート束ＰＢの端面との接触面には、シート端面に接触する際の衝撃を緩和させる、摩擦係数の比較的高い緩和部材２０７ｍが設けられている。

【0049】

図１１は先端ストッパ２０７の動作を説明する図である。第１実施形態において、制御部２６０は、シート束ＰＢを落下させる直前に先端ストッパ２０７がシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂの方向に可動して、シート束ＰＢと当接もしくは撓ませる制御を行う。このときの移動量Ｘ、又は先端ストッパ２０７とシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂとの間の距離は、シートの条件によって可変とすることができる。

【0050】

ここでは、例えば図１２に示すようにシートの条件（シートの厚さや積載枚数等）によって移動させる移動量Ｘを決める対応情報を制御部２６０の記憶装置に記憶させておく。制御部２６０は、ジョガーフェンス２０５、２０６で積載されているシートの枚数（積載枚数）またはシート１枚あたりの厚さなどの情報を、本体部である画像形成装置１００から取得し、いずれか一方もしくは両方を組み合わせて先端ストッパ２０７の移動量Ｘを決定し、移動量Ｘに基づく移動位置へ先端ストッパ２０７を移動させ。尚、図１２に示すような対応情報において、移動量についてはＡ＞Ｂ＞Ｃの関係が成立している。すなわち、厚いシートに対し処理が行われる場合や、積載する枚数が多い場合は、シート束ＰＢがより撓むように定義付けられている。

【0051】

第１実施形態では、このようにシート束ＰＢのたわみ量を可変とする構成となっている。本制御を有することで、ジョガーフェンス２０５、２０６が相互で離間してホームポジションへ退避されるときのシート束の連れ動きを抑制し、位置ずれや片残りの発生を低減することができる。

【0052】

図１３は、第１実施形態の動作例を示すフローチャートである。尚、第１実施形態におけるステイプルモードの全体動作は、図８で説明した動作のＳ１２１０～Ｓ１２１６を、この図１３に示す動作に置き替えた動作となる。

【0053】

図８のＳ１２１０と同様に、ステイプルユニット２０９がシート束ＰＢの綴じ処理を行い（Ｓ１７０１）、その後シート束ＰＢの幅方向の位置揃えを行っていた位置（＝シート束ＰＢを落下させる位置）に移動される（Ｓ１７０２）。次に先端ストッパ２０７がシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂの方向へ、移動量Ｘ分移動される（Ｓ１７０３）。この移動量Ｘは、上記のとおり図１２に示す対応情報に基づき制御部２６０が導出する値である。この移動により、先端ストッパ２０７はシート束ＰＢの搬送方向先端と当接するか、もしくはシート束ＰＢを撓ませるまで押し込むことができる。

【0054】

その後、ジョガーフェンス２０５、２０６が相互に離間して外側に開かれ（移動され）、シート束ＰＢを排紙トレイ２０４に落下させる（Ｓ１７０４）。この時、先端ストッパ２０７はシート束ＰＢがジョガーフェンス２０５、２０６に積載されていない状態から排紙トレイ２０４上に落下され、蓄積される前に次シートの受け入れ位置に退避する方向への移動が開始される（Ｓ１７０５）。

【0055】

シート束ＰＢが排紙トレイ２０４に落下しされ、蓄積されたら、紙面検出センサ２１１が復帰され（排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４上のシートの最上面を検知する位置に移動され）、ジョガーフェンス２０５、２０６も次のシートを受け入れる位置へと移動される(Ｓ１７０６)。その後、排紙トレイ２０４が下降を開始し、紙面検出センサ２１１のオンまたはオフの状態を監視することで、排紙トレイ２０４の下降動作を制御する(Ｓ１７０７、Ｓ１７０８、Ｓ１７０９)。

【0056】

この第１実施形態では、シート束ＰＢがジョガーフェンス２０５、２０６に片残りする問題を解決するために、先端ストッパ２０７が、シート束ＰＢの搬送方向先端部を押さえる（先端部に力を加える）構成について説明した。

【0057】

また、図８で説明した基本動作では、ジョブが完了していない場合（Ｓ１２０７：Ｎｏ）、その判定の後に先端ストッパ２０７がシート受け入れ位置へ移動している（Ｓ１２０２）。これに対し、第１実施形態では、先端ストッパ２０７がシート束ＰＢと当接した後、またはシート束ＰＢを撓ませた後、シート束ＰＢが落下する前（少なくとも排紙トレイ２０４上にシート束ＰＢが到達する（蓄積される）前）までの間に、先端ストッパ２０７が元のシート受け入れ位置へ退避する方向への移動が開始されている（Ｓ１７０５）。この動作により、次のジョブの動作開始までに要する待機時間を削減することができる。すなわち、生産性を損なうことなく、ジョガーフェンス２０５、２０６上にシート束ＰＢが片残りする問題を解消することができる。

【0058】

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、シート束ＰＢの落下の際に、シート束ＰＢの搬送方向先端側を持ち上げることで、片残りを解消する態様について説明する。図１４は、第２実施形態における先端ストッパ２０７を示す斜視図である。

【0059】

第２実施形態の先端ストッパ２０７は、シート束ＰＢの先端部付近の裏面と当接し、上昇することで、シート束ＰＢの裏面を支持して持ち上げる持ち上げ面２０７Ｘを備えている。第２実施形態では、持ち上げ面２０７Ｘのシート束ＰＢとの接触面の部材として、例えばゴム材、シリコン材などの摩擦係数の比較的高い部材２０７Ｙを採用する。これにより、シート束の保持効果をさらに高めることができる。

【0060】

図１５は、先端ストッパ２０７を用いたシート持ち上げ動作例を示す図であり、図１６はその時のフローチャートである。尚、第２実施形態におけるステイプルモードは、図８のフローチャートのＳ１２１０～Ｓ１２１２を図１６のフローチャートに置き替えた動作となる。

【0061】

Ｓ２００１、Ｓ２００２は、図８のＳ１２１０、Ｓ１２１１と同様である。図１６では、その後に先端ストッパ２０７がシート束ＰＢの先端部（シート束側面）を押さえる位置に移動され（Ｓ２００３）、図１５（Ｂ）のように先端ストッパ２０７を上昇させ、持ち上げ面２０７Ｘの上にシート束ＰＢの先端部を載せて持ち上げ動作を行う（Ｓ２００４）。このとき持ち上げ面２０７Ｘは、ジョガーフェンス２０５、２０６のシート積載面（シート積載部２５２、２６２）よりも高い位置まで移動される。シート束ＰＢを持ち上げることで、シート束ＰＢとジョガーフェンス２０５、２０６のシート積載面との間に空気が入り込み、これらの間で生ずる摩擦を低減させる。また、部材２０７Ｙによる摩擦により、シート束ＰＢは持ち上げ面２０７Ｘからズレ落ちないように保持される。

【0062】

その後、ジョガーフェンス２０５、２０６は、シート束ＰＢを落下させるために、外側に開く（移動する）動作が開始される（Ｓ２００５）。先端ストッパ２０７は、このジョガーフェンス２０５、２０６が開く動作をしている間に、垂直に下降されて元の定位置（シート端部を押さえるときの位置）まで戻され（移動され）（Ｓ２００６）、そこから水平に移動されてイニシャル位置まで退避（移動）される（Ｓ２００７）。この先端ストッパ２０７の退避動作は、持ち上げ面２０７Ｘがシート束ＰＢの落下領域外に移動することで、シート束ＰＢの落下の妨げにならないことを目的に行われる。先端ストッパ２０７の退避後、ジョガーフェンス２０５、２０６はシート束ＰＢを実際に落下させる（Ｓ２００８）。

【0063】

第２実施形態では、シート束ＰＢがジョガーフェンス２０５、２０６の接触面から離れるように、シート束ＰＢの下方向から外力を加えるため、シート束ＰＢとジョガーフェンス２０５、２０６の下面との摩擦力を低減させることができる。よって、シート束ＰＢとジョガーフェンス２０５、２０６の下面との摩擦力を低減させてからジョガーフェンス２０５、２０６を相互に離れる方向に移動させることで、シート束ＰＢがジョガーフェンス２０５、２０６と一緒に移動されることが抑制でき、落下の際にシート束ＰＢが片残りする問題を解消することができる。

【0064】

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、シート束ＰＢを落下させる際に、先端ストッパ２０７がシート束ＰＢを上方から下方に押圧することで、片残りを解消する態様について説明する。

【0065】

図１７（Ａ）、（Ｂ）は、第３実施形態における先端ストッパ２０７の形状例を示す図である。

【0066】

図１７（Ａ）に示す先端ストッパ２０７において、垂直部２０７ａは、シート束ＰＢの先端を揃える本来の役割を担う部位である。垂直部２０７ａの上部には、屋根状（水平方向）に突出する水平部２０７ｂが設けられており、水平部２０７ｂの下面に取り付けられている部材２０７ｃが、シート束ＰＢの上面と接して押圧力を加える部位となる。

【0067】

この形状で先端ストッパ２０７の全体が上から下方向に向けて移動されることで、シート束ＰＢの上面を押圧した状態でシート束ＰＢを落下させる。また部材２０７ｃは、例えばゴム材、シリコン材などの摩擦係数の比較的高い部材であり、これにより水平部２０７ｂは、滑らずにシート束ＰＢの上面を押圧した状態にすることができる。

【0068】

図１７（Ｂ）に示す先端ストッパ２０７は、水平部２０７ｂの下側に、スプリングなどの付勢部材（図１８（Ｂ）に示すスプリング２０７ｆ）を取り付け、さらにその付勢部材の下側に押下板２０７ｄと、押下板２０７ｄの下面に部材２０７ｃを取り付けた構成となっている。この構成により、先端ストッパ２０７の全体は上下方向においては固定したまま、押下板２０７ｄと部材２０７ｃを付勢部材の付勢力（バネ力）と不図示の可動手段（ソレノイド）で上下移動させることで、シート束ＰＢの上面を押圧する。また、垂直部２０７ａの押下板２０７ｄが設けられている面には、上下の向きに溝２０７ｅが形成されている。溝２０７ｅは、押下板２０７ｄが上下移動するためのガイドとして機能し、この溝２０７ｅに沿うことで、押下板２０７ｄの動きは上下方向のみに規制される。

【0069】

図１８（Ａ）は、図１７（Ａ）に図示した先端ストッパ２０７を使った場合の動作を示す図である。先端ストッパ２０７は、シート束ＰＢの先端を揃える方向（図の左から右へ向かう方向）への動作に加えて、下へ下がる（移動される）動作も可能な機構を備えている。この機構の駆動源としては、ステッピングモータやソレノイドなどのアクチュエータである。アクチュエータは、先端ストッパ２０７と一体となって図の左右方向に移動可能なように構成され、シート束ＰＢの先端と接触する位置に移動された後、先端ストッパ２０７がシート束ＢＰを押圧するように作動される。

【0070】

図１８（Ａ）に表すように、アクチュエータにより先端ストッパ２０７の水平部２０７ｂがジョガーフェンス２０５、２０６のシート積載面（シート積載部２５２、２６２）よりも下まで下げる（移動させる）ことによって、シート束ＰＢがジョガーフェンス２０５、２０６と一緒に移動されることが抑制でき、シート束ＰＢが排紙トレイ２０４に落下される。例えば上下に移動させるアクチュエータをステッピングモータとすることで、シート束ＰＢの厚さや重さなどの違いに合わせて、上下動作の速度や位置などをきめ細かく制御することができる。尚、この制御を行うため、図１２の対応情報を用いた上記の実装を適用してもよい。

【0071】

図１８（Ｂ）は、図１７（Ｂ）に図示した先端ストッパ２０７を使った場合の動作を示す図である。図１８（Ｂ）に表すように、可動手段（ソレノイド）によりスプリング２０７ｆが開放され、そのバネ力により押下板２０７ｄと部材２０７ｃはジョガーフェンス２０５、２０６のシート積載面（シート積載部２５２、２６２）より下の位置に移動させることによって、シート束ＰＢがジョガーフェンス２０５、２０６と一緒に移動されることが抑制でき、シート束ＰＢが排紙トレイ２０４に落下される。この例では、押下力にスプリングのバネ力のみを使うため、例えばアクチュエータはソレノイドによるＯＮ／ＯＦＦのみで制御できるようになり、上下に移動する機構を簡単な構成にすることができる。

【0072】

図１９は、第３実施形態の動作例を示すフローチャートである。尚、第３実施形態では、図１２のフローチャートのＳ１２１０～Ｓ１２１２を図２３のフローチャートに置き替えることで、ステイプルモードの動作となる。

【0073】

ステイプルユニット２０９による綴じ処理が完了し（Ｓ２３０１）、ジョガーフェンス２０５、２０６がシート束ＰＢを挟み込んだ状態のまま揃える位置に移動されると（Ｓ２３０２）、次に先端ストッパ２０７がシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂの方へ水平移動されて、先端と接触して揃える（Ｓ２３０３）。

【0074】

先端ストッパ２０７がシート束ＰＢの先端を揃えた後、ジョガーフェンス２０５、２０６が外側に開らかれて（移動されて）シート束ＰＢを排紙トレイ２０４に落下させる（Ｓ２３０４）。この時、先端ストッパ２０７の垂直方向の動作を制御するアクチュエータは、上記のとおりシート束ＰＢの上面に向けて水平部２０７ｂもしくは押下板２０７ｄを上方の位置（非押圧位置）から下降させ、スプリング２０７ｆの押圧力によりシート束ＰＢを下方向に押圧する（Ｓ２３０５）。尚、このＳ２３０５の動作タイミングは、ジョガーフェンス２０５、２０６が相互に離間し外側に退避動作している最中でもよいし、退避動作が完了した後開始される前に行ってもよい。また、Ｓ２３０５の動作における動作は、退避動作後にシート束ＰＢが片残りしていたときは、退避動作が完了した後に再度アクチュエータを動作させて水平部２０７ｂもしくは押下板２０７ｄを上下移動させることで、そのシート束ＰＢをジョガーフェンス２０５、２０６から掻き落とすことができる。

【0075】

＜第４実施形態＞
第４実施形態は、シート束ＰＢの落下の際に上方から下方に回転動作を行う機構を設け、回転させてシート束ＰＢを上方から下方向に押圧することで、片残りを解消する構成について説明する。

【0076】

図２０（Ａ）は、第４実施形態の先端ストッパ２０７を例示する図である。垂直部２０７ａ、水平部２０７ｂ、部材２０７ｃは、第３実施形態で説明したものと同様であるが、第４実施形態では、回転動作のための支点軸２０７ｇが垂直部２０７ａに設けられている。また部材２０７ｃの取り付け面は、シート束ＰＢの面と接触するときの回転角に適合させた角度となっている。

【0077】

図２０（Ｂ）は図２０（Ａ）の先端ストッパ２０７を使った場合の動作を例示する図である。第４実施形態では、第３実施形態と同様に、先端ストッパ２０７がシート束ＰＢの先端を揃える方向へ移動され、その後、付勢部材の付勢力（バネ力）と不図示の可動手段（ソレノイド等）で、支点軸２０７ｇを中心にした上下の回転動作により、部材２０７ｃが下へ下がる動作が行われる。この動作の駆動源は、ステッピングモータやソレノイドなどのアクチュエータである。アクチュエータは、第３実施形態と同様に、先端ストッパ２０７に一体となって図の左右方向に移動可能なように構成され、先端ストッパ２０７がシート束ＰＢの先端と接触する位置に移動された後、シート束ＢＰを下方に押圧するように作動される。シート束ＰＢが落下した後、アクチュエータは、先端ストッパ２０７を元の姿勢に戻す（移動させる）。なお、先端ストッパ２０７の元の姿勢とは、垂直部２０７ａが立設する姿勢をいう。

【0078】

また、支点軸２０７ｇに付勢部材としてのスプリングを取り付け、アクチュエータを作動させて先端ストッパ２０７が下方に回動された後に、スプリングのバネ力で先端ストッパ２０７が元の姿勢に戻るように逆回転される構成にしてもよい。この場合、アクチュエータをよりも簡単な構成になる。

【0079】

尚、第４実施形態における動作フローは、第３実施形態で説明したフローチャート（図１９）を流用することができる。この場合、図１９のＳ２３０５の下方向の押圧動作を、上記の支点軸２０７ｇを中心とした回転動作に置き替える。

【0080】

＜第５実施形態＞
図２１は、は第５実施形態の態様を説明する図である。上記のとおり、排紙ローラ対２０３から排出される画像形成後のシートの後端部分が、排紙ローラ対２０３から確実に排出されるように、後端ガイド２０８に図２１に示す矢印Ａ１の範囲の可動域を持たせている（図３なども参照）。本実施形態に係る後端ガイド２０８は、先端２０８ａがジョガーフェンス２０５、２０６のシート積載面（シート積載部２５２、２６２）よりも下側に位置するように、さらに矢印Ａ２に示す範囲の可動域を広くして回動される。後端ガイド２０８の回動により、排紙ローラ対２０３からのシートの排出において、特にシート後端部をより確実に排出させる。

【0081】

シート後処理後に排紙トレイ２０４にシート束を落下させる際には、外力付加手段としての後端ガイド２０８が最大Ａ２の範囲（最下方位置）まで回動して、片残りしないようにシート束ＰＢに上からの外力を加える。これにより、シート束ＰＢの落下時に、ジョガーフェンス２０５、２０６上に片残りする問題を解消する。また、シート束ＰＢが片残りしたとしても、後端ガイド２０８を再度上下移動させてシート束ＰＢに上からの外力を加えることで、片残りしたシート束ＰＢを掻き落とすことができる。

【0082】

図２２は、第５実施形態の動作例を示すフローチャートである。図２２のフローチャートは、第３実施形態のフローチャート（図１９）のＳ２３０５の先端ストッパ２０７による下方向への押圧動作を、後端ガイド２０８による下方向への押圧動作（Ｓ２７０１）に変更することで適用することができる。その他のステップは、図１９と同じである。尚、後端ガイド２０８は、シート束ＰＢの落下が完了した後、イニシャル位置（図２１の実線で示す姿勢）まで上昇（移動）される。

【0083】

第５実施形態のように、シート束ＰＢがジョガーフェンス２０５、２０６上に片残りしていた場合、再度後端ガイド２０８が上から外力を加え動作を行わせ、片残りしていたシート束ＰＢを落下させるようにすることで、ジョガーフェンス２０５、２０６上に片残りする問題を解消することができる。

【0084】

上記の各実施形態を相互に組み合わせて実装してもよい。

【0085】

「外力付加手段」は、第１～第４実施形態では先端ストッパ２０７に相当し、第５実施形態では後端ガイド２０８に相当する。また「干渉」とは、接触、当接、押圧、持ち上げるなど、２つの物体のうち一方の物体が他方の物体に作用することを意味している。

【0086】

上記の実施形態では、先端ストッパ２０７や後端ガイド２０８が、シート積載部２５２、２６２の離間動作している間に、シート積載部２５２、２６２に積載されているシート（積載シート）に干渉することで、シートに力を加えることを説明した。

【0087】

以上、本実施形態により、排紙トレイ上でのスタック精度を向上させることができる。

【符号の説明】

【0088】

１：画像形成システム
１００：画像形成装置
１１０：作像部
１２０：給紙部
２００：後処理装置
２０４：排紙トレイ
２０５、２０６：ジョガーフェンス
２０５Ｂ、２０６Ｂ：シート後端受け部
２０７：先端ストッパ
２０７Ｘ：持ち上げ面
２０７Ｙ：部材
２０７ａ：垂直部
２０７ｂ：水平部
２０７ｃ：部材
２０７ｄ：押下板
２０７ｅ：溝
２０７ｆ：スプリング
２０７ｇ：支点軸
２０７ｍ：緩和部材
２０８：後端ガイド
２０９：ステイプルユニット
２１０：後端基準フェンス
２１１：紙面検出センサ
２５０：制御部
２５１：シート揃え部
２５２：シート積載部
２６１：シート揃え部
２６２：シート積載部
３００：画像読み取り装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0089】

【文献】特開２００９－１０７７４９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】