特許 7537186 画像形成装置及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】画像形成装置及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240814BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20240814BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 350

H04N1/00 912

G06F3/01 570

B41J29/38

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020149217

(22)【出願日】2020-09-04

(65)【公開番号】P2022043760

(43)【公開日】2022-03-16

【審査請求日】2023-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】小関 健

(72)【発明者】

【氏名】野崎 旭

(72)【発明者】

【氏名】菊地 裕之

(72)【発明者】

【氏名】大平 賢

(72)【発明者】

【氏名】高橋 満

【審査官】松永 隆志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１６３７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３４５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４９０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５３３４８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
オペレータの足によるジェスチャを検知するためのジェスチャセンサと、
前記ジェスチャセンサで検知したジェスチャの内容を解析し、解析したジェスチャの内容に従って前記画像形成装置の動作を制御するコントローラと、
媒体に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記コントローラは、
Ｎ（Ｎは２以上の整数）セットの媒体に連続して画像を形成する連続印刷動作を、前記画像形成部に実行させ、
前記画像形成部で第Ｍ（ＭはＮ未満の整数）セット目の媒体に画像が形成された時点で、前記ジェスチャセンサで停止ジェスチャを検知したことに応じて、前記連続印刷動作を停止し、
前記連続印刷動作の停止中に前記ジェスチャセンサで再開ジェスチャを検知したことに応じて、第（Ｍ＋１）セット目から前記連続印刷動作を再開することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記コントローラは、前記連続印刷動作の停止中に前記ジェスチャセンサでモード変更ジェスチャを検知したことに応じて、停止中の前記連続印刷動作の印刷モードを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記コントローラは、前記連続印刷動作の印刷モードを変更した後において、
前記ジェスチャセンサでリセットジェスチャを検知したことに応じて、変更後の印刷モードで第１セット目から前記連続印刷動作を開始し、
前記ジェスチャセンサで再開ジェスチャを検知したことに応じて、変更後の印刷モードで第（Ｍ＋１）セット目から前記連続印刷動作を再開することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

情報を表示するディスプレイを備え、
前記コントローラは、変更後の印刷モードを前記ディスプレイに表示した状態で、前記ジェスチャセンサに前記リセットジェスチャまたは前記再開ジェスチャを検知させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記モード変更ジェスチャは、画像を形成する面を媒体の片面及び両面の一方から他方に変更するジェスチャ、または画像が形成された媒体をセット毎にステープルするか否かを変更するジェスチャであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

情報を報知する報知部を備え、
前記コントローラは、前記ジェスチャセンサでジェスチャを検知したことを、前記報知部を通じて報知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

媒体を収容可能な収容空間を有するトレイと、
前記収容空間に収容された媒体を搬送する搬送部と、
前記収容空間に対して媒体を挿抜可能な開位置、及び前記収容空間内の媒体を前記搬送部が搬送可能な閉位置の間で、前記トレイを移動させるトレイモータとを備え、
前記画像形成部は、前記搬送部によって搬送された媒体に画像を形成し、
前記コントローラは、
前記ジェスチャセンサで開ジェスチャを検知したことに応じて、前記トレイモータを駆動して前記トレイを前記閉位置から前記開位置に移動させ、
前記ジェスチャセンサで閉ジェスチャを検知したことに応じて、前記トレイモータを駆動して前記トレイを前記開位置から前記閉位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記画像形成装置の外面において開閉可能なドアと、
前記画像形成装置の内部空間を露出させる開位置、及び前記内部空間を閉塞する閉位置の間で、前記ドアを移動させるドアモータとを備え、
前記コントローラは、
前記ジェスチャセンサで開ジェスチャを検知したことに応じて、前記ドアモータを駆動して前記ドアを前記閉位置から前記開位置に移動させ、
前記ジェスチャセンサで閉ジェスチャを検知したことに応じて、前記ドアモータを駆動して前記ドアを前記開位置から前記閉位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

オペレータの足によるジェスチャを検知するためのジェスチャセンサを備え、媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置によって実行される制御プログラムであって、
前記ジェスチャセンサで検知したジェスチャの内容を解析し、解析したジェスチャの内容に従って前記画像形成装置の動作を制御する処理を、前記画像形成装置に実行させ、
Ｎ（Ｎは２以上の整数）セットの媒体に連続して画像を形成する連続印刷動作を、前記画像形成部に実行させ、
前記画像形成部で第Ｍ（ＭはＮ未満の整数）セット目の媒体に画像が形成された時点で、前記ジェスチャセンサで停止ジェスチャを検知したことに応じて、前記連続印刷動作を停止し、
前記連続印刷動作の停止中に前記ジェスチャセンサで再開ジェスチャを検知したことに応じて、第（Ｍ＋１）セット目から前記連続印刷動作を再開する処理を、前記画像形成装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置及びプ制御ログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ部と、媒体（用紙）を収容する給紙トレイと、給紙トレイに収容された媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された媒体にスキャナ部で読み取った画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって画像が形成された媒体が排出される排紙トレイとを備える画像形成装置が知られている。

【0003】

上記構成のような画像形成装置において、オペレータの手の動き（ジェスチャ）をメガネ型端末で読み取って、当該ジェスチャに対応付けられた動作を画像形成装置に実行させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、画像形成装置のオペレータは、スキャナ部に読み取らせる原稿や、給紙トレイにセットする媒体などを、手に持った状態で画像形成装置を操作することが多い。そのため、給紙トレイを手で開閉したり、特許文献１のように手でジェスチャをするのが難しい場合がある。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、手が塞がっていたとしても操作可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、媒体に画像を形成する画像形成装置であって、オペレータの足によるジェスチャを検知するためのジェスチャセンサと、前記ジェスチャセンサで検知したジェスチャの内容を解析し、解析したジェスチャの内容に従って前記画像形成装置の動作を制御するコントローラと、媒体に画像を形成する画像形成部とを備え、前記コントローラは、Ｎ（Ｎは２以上の整数）セットの媒体に連続して画像を形成する連続印刷動作を、前記画像形成部に実行させ、前記画像形成部で第Ｍ（ＭはＮ未満の整数）セット目の媒体に画像が形成された時点で、前記ジェスチャセンサで停止ジェスチャを検知したことに応じて、前記連続印刷動作を停止し、前記連続印刷動作の停止中に前記ジェスチャセンサで再開ジェスチャを検知したことに応じて、第（Ｍ＋１）セット目から前記連続印刷動作を再開することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、手が塞がっていたとしても画像形成装置を操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の概略図。

【図2】画像形成装置の内部構造を示す図。

【図3】ＭＦＰのハードウェア構成図。

【図4】給紙トレイモータの回転駆動力を給紙トレイに伝達する駆動力伝達機構の概略図。

【図5】トレイ開閉処理のフローチャート。

【図6】印刷制御処理のフローチャート。

【図7】印刷モード変更処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第１実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、画像形成装置（システム）１の概略図である。図２は、画像形成装置１の内部構造を示す図である。画像形成装置１は、ＭＦＰ１００と、大量給紙装置３００と、インサータ装置４００と、スタッカ装置５００と、大量排紙装置６００とを主に備える。なお、大量給紙装置３００、インサータ装置４００、スタッカ装置５００、及び大量排紙装置６００は、ＭＦＰ１００に着脱可能な外付け装置であって、一部または全部を省略可能である。

【0010】

ＭＦＰ１００（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral/Product/Printer）は、用紙（媒体）に画像を記録するプリンタ機能、原稿に記録された画像を読み取って画像データを生成するスキャナ機能などを備える。図１及び図２に示すように、ＭＦＰ１００は、筐体１０１と、前ドア１０２と、ＡＤＦ１０３（Auto Document Feeder：自動原稿送り装置）と、給紙トレイ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ（以下、これらを総称して、「給紙トレイ１０４」と表記する。）と、搬送部２３３と、画像形成部２３４と、操作パネル２４０と、ジェスチャセンサ２４１とを主に備える。

【0011】

筐体１０１は、ＭＦＰ１００の外殻を構成する。筐体１０１は、ＭＦＰ１００の構成部品（例えば、給紙トレイ１０４、搬送部２３３、画像形成部２３４など）を収容する内部空間を有する。また、筐体１０１は、ＭＦＰ１００の構成部品（例えば、ＡＤＦ１０３、操作パネル２４０、ジェスチャセンサ２４１など）を外面で支持する。前ドア１０２は、筐体１０１の前面（外面）において、開閉可能に構成されている。そして、前ドア１０２は、筐体１０１の内部空間を露出させる開位置と、筐体１０１の内部空間を閉塞する閉位置との間で移動可能（開閉可能）に構成されている。

【0012】

給紙トレイ１０４は、筐体１０１の下部に取り付けられている。給紙トレイ１０４は、複数の用紙を積層した状態で収容可能な収容空間を有する箱型の部材である。給紙トレイ１０４は、筐体１０１から引き出された開位置と、筐体１０１に押し込まれた閉位置との間で移動可能（挿抜可能）に構成されている。給紙トレイ１０４の開位置は、収容空間に対してオペレータが用紙を挿抜可能な位置である。一方、給紙トレイ１０４の閉位置は、収容空間に収容された用紙を搬送部２３３が搬送可能な位置である。

【0013】

搬送部２３３は、閉位置の給紙トレイ１０４に収容された用紙を引き出し、筐体１０１の内部空間に形成された搬送路に沿って搬送する。搬送路は、給紙トレイ１０４の位置から画像形成部２３４に対面する位置を経て、ＭＦＰ１００の外部（インサータ装置４００との接続部）に至る空間を指す。搬送部２３３は、例えば、搬送路の互いに離間した複数の位置に配置されて、各々が用紙を挟持して回転する複数の搬送ローラ対を有する。

【0014】

画像形成部２３４は、搬送部２３３によって搬送された用紙に画像を形成する。画像形成部２３４は、例えば、電子写真方式で画像を形成してもよいし、インクジェット方式で画像を形成してもよい。

【0015】

ＭＦＰ１００は、用紙の片面及び両面に画像を形成可能に構成されていてもよい。用紙の片面にのみ画像を形成する場合、用紙は、搬送部２３３によって画像形成部２３４に対面する位置まで搬送され、画像形成部２３４によって画像が形成され、搬送部２３３によってＭＦＰ１００の外部に排出される。一方、用紙の両面に画像を形成する場合、用紙は、表面に画像が形成された後、搬送部２３３によって表裏が反転されて再び画像形成部２３４に対面され、画像形成部２３４によって裏面に画像が形成され、搬送部２３３によってＭＦＰ１００の外部に排出される。

【0016】

操作パネル２４０は、例えば、筐体１０１の上面に支持されている。操作パネル２４０は、ＭＦＰ１００のオペレータに情報を報知（表示）すると共に、オペレータによる操作を受け付ける。ジェスチャセンサ２４１は、例えば、筐体１０１の前面下部またはＭＦＰ１００の前方の床面に配置されている。ジェスチャセンサ２４１は、ＭＦＰ１００のオペレータの足の動き（ジェスチャ）を検知する。

【0017】

大量給紙装置３００は、一度に大量の用紙を収容して、当該用紙をＭＦＰ１００に順次供給可能な外付け装置である。大量給紙装置３００は、例えば、筐体３０１と、複数の大量給紙トレイ３０２、３０３と、搬送部３０４と、ジェスチャセンサ３０５とを主に備える。筐体３０１は、大量給紙装置３００の構成部品（大量給紙トレイ３０２、３０３、搬送部３０４、ジェスチャセンサ３０５など）を収容または支持する。

【0018】

大量給紙トレイ３０２、３０３は、一度に収容可能な用紙が給紙トレイ１０４を多いことを除いて、給紙トレイ１０４の構成と共通する。搬送部３０４は、大量給紙トレイ３０２、３０３に収容された用紙を、ＭＦＰ１００の搬送路に向けて搬送する。ジェスチャセンサ３０５は、筐体３０１の前面下部または大量給紙装置３００の前方の床面に配置されていることを除いて、基本的な構成はジェスチャセンサ２４１と共通する。

【0019】

インサータ装置４００は、ＭＦＰ１００から排出される複数セット（複数部）の用紙に表紙または裏表紙を挿入したり、セット毎の用紙を封筒に挿入する機能を有する外付け装置である。インサータ装置４００は、例えば、筐体４０１と、前ドア４０２と、ジェスチャセンサ４０３とを主に備える。

【0020】

筐体４０１は、インサータ装置４００の構成部品を収容する内部空間を有する。前ドア４０２は、筐体４０１の内部空間を開閉する。ジェスチャセンサ４０３は、筐体４０１の前面下部またはインサータ装置４００の前方の床面に配置されている。前ドア４０２及びジェスチャセンサ４０３の基本的な構成は、前ドア１０２及びジェスチャセンサ２４１と共通する。

【0021】

スタッカ装置５００は、ＭＦＰ１００から排出される用紙をセット毎にスタックしたり、複数の用紙をセット毎にステープルする機能を有する外付け装置である。スタッカ装置５００は、例えば、筐体５０１と、前ドア５０２と、ジェスチャセンサ５０３と、トレイ５０４と、台車５０５とを主に備える。

【0022】

筐体５０１は、スタッカ装置５００の構成部品（トレイ５０４、台車５０５など）を収容する内部空間を有する。前ドア５０２は、筐体５０１の内部空間を開閉する。ジェスチャセンサ５０３は、筐体５０１の前面下部またはスタッカ装置５００の前方の床面に配置されている。前ドア５０２及びジェスチャセンサ５０３の基本的な構成は、前ドア１０２及びジェスチャセンサ２４１と共通する。トレイ５０４は、ＭＦＰ１００から排出される用紙をセット毎に支持する。台車５０５は、用紙を支持したトレイ５０４を載置して移動する。

【0023】

大量排紙装置６００は、ＭＦＰ１００から排出される大量の用紙を支持する外付け装置である。大量排紙装置６００は、ＭＦＰ１００に標準搭載された排紙トレイより大量の用紙を支持可能である。大量排紙装置６００は、例えば、筐体６０１と、前ドア６０２と、ジェスチャセンサ６０３と、内部トレイ６０４と、排紙トレイ６０５とを主に備える。

【0024】

筐体６０１は、大量排紙装置６００の構成部品（内部トレイ６０４、排紙トレイ６０５など）を収容または支持する。前ドア６０２は、筐体６０１の内部空間を開閉する。ジェスチャセンサ６０３は、筐体６０１の前面下部または大量排紙装置６００の前方の床面に配置されている。前ドア６０２及びジェスチャセンサ６０３の基本的な構成は、前ドア１０２及びジェスチャセンサ２４１と共通する。内部トレイ６０４は、ＭＦＰ１００から排出された用紙を一時的に支持する。排紙トレイ６０５は、内部トレイ６０４で揃えられた複数の用紙を支持する。

【0025】

すなわち、図１及び図２に示す画像形成装置１は、給紙トレイ１０４または大量給紙装置３００から順番に供給される複数の用紙に、ＭＦＰ１００で画像を形成する。インサータ装置４００、スタッカ装置５００、及び大量排紙装置６００は、ＭＦＰ１００から排出された画像形成済みの用紙に各種の後処理を施す。すなわち、大量給紙装置３００、ＭＦＰ１００、インサータ装置４００、スタッカ装置５００、及び大量排紙装置６００は、用紙の搬送経路の上流から下流に向けて、この順に配置されている。

【0026】

図３は、ＭＦＰ１００のハードウェア構成図である。図３に示されているように、ＭＦＰ１００は、コントローラ２１０、近距離通信Ｉ／Ｆ２２０、エンジン制御部２３０、操作パネル２４０（入力部）、ネットワークＩ／Ｆ２５０（通信インタフェース）を備えている。

【0027】

これらのうち、コントローラ２１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ２０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）２０２、ノースブリッジ（ＮＢ）２０３、サウスブリッジ（ＳＢ）２０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)２０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）２０７、ＨＤＤコントローラ２０８、及び、記憶部であるＨＤ２０９を有し、ＮＢ２０３とＡＳＩＣ２０６との間をＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス２２１で接続した構成となっている。

【0028】

これらのうち、ＣＰＵ２０１は、ＭＦＰ１００の全体制御を行う制御部である。ＮＢ２０３は、ＣＰＵ２０１と、ＭＥＭ－Ｐ２０２、ＳＢ２０４、及びＡＧＰバス２２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ２０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

【0029】

ＭＥＭ－Ｐ２０２は、コントローラ２１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ２０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ２０２ｂとからなる。すなわち、コントローラ２１０は、ＭＥＭ－Ｐ２０２に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ２０１が読み出して実行することによって、後述する各処理を実現する。なお、ＲＡＭ２０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0030】

ＳＢ２０４は、ＮＢ２０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ２０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス２２１、ＰＣＩバス２２２、ＨＤＤコントローラ２０８およびＭＥＭ－Ｃ２０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ２０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ２０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ２０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部２３１及びプリンタ部２３２との間でＰＣＩバス２２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。なお、ＡＳＩＣ２０６には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインタフェースや、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)のインタフェースを接続するようにしてもよい。

【0031】

ＭＥＭ－Ｃ２０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ２０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ２０９は、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＨＤ２０９に対するデータの読出又は書込を制御する。ＡＧＰバス２２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースである。ＡＧＰバス２１１は、ＭＥＭ－Ｐ２０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

【0032】

また、近距離通信Ｉ／Ｆ２２０には、近距離通信回路２２０ａが備わっている。近距離通信回路２２０ａは、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

【0033】

また、エンジン制御部２３０には、スキャナ部２３１と、プリンタ部２３２とが接続されている。スキャナ部２３１は、コンタクトガラスまたはＡＤＦ１０３にセットされた原稿を読み取って、画像データを生成する。プリンタ部２３２は、指定された画像データで示される画像を媒体（例えば、用紙、ＯＨＰシート）に形成する。

【0034】

プリンタ部２３２は、搬送部２３３と、画像形成部２３４と、給紙トレイ１０４の位置を移動させる給紙トレイモータ２３５とを主に備える。図４は、給紙トレイモータ２３５の回転駆動力を給紙トレイ１０４に伝達する駆動力伝達機構の概略図である。給紙トレイモータ２３５の回転駆動力は、駆動力伝達機構の一例であるラック２３６及びピニオン２３７を通じて給紙トレイ１０４に伝達される。

【0035】

これにより、給紙トレイ１０４は、給紙トレイモータ２３５が第１方向に回転すると、閉位置から開位置に向けて筐体１０１から引き出される向きに直線移動する。一方、給紙トレイ１０４は、給紙トレイモータ２３５が第１方向と逆向きの第２方向に回転すると、開位置から閉位置に向けて筐体１０１に押し込まれる向きに直線移動する。但し、駆動力伝達機構の具体的な構成は、図４の例に限定されない。

【0036】

図３に戻って、操作パネル２４０は、パネル表示部２４０ａ（ディスプレイ）と、操作パネル２４０ｂとを有する。パネル表示部２４０ａは、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等からなる。操作パネル２４０ｂは、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる。コントローラ２１０は、ＭＦＰ１００全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル２４０からの入力等を制御する。

【0037】

なお、ＭＦＰ１００は、操作パネル２４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

【0038】

ジェスチャセンサ２４１は、例えば、ＭＦＰ１００をオペレータが操作するときに、オペレータの足を画角に収められる位置に配置したカメラによって構成されている。ジェスチャセンサ２４１を構成するカメラは、ＭＦＰ１００を操作するオペレータの足の動きを撮影して映像信号を出力する。カメラから出力された映像信号は、エンジン制御部２３０を通じてコントローラ２１０に出力される。但し、ジェスチャセンサ２４１の具体的な構成はカメラに限定されない。他の例として、ジェスチャセンサ２４１は、ＬＥＤ及び読取センサの組み合わせにより物体の動きを検出するものでもよい。ＬＥＤ及び読取センサを組み合わせたセンサ技術は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0039】

また、ネットワークＩ／Ｆ２５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインタフェースである。近距離通信Ｉ／Ｆ２２０及びネットワークＩ／Ｆ２５０は、ＰＣＩバス２２２を介して、ＡＳＩＣ２０６に電気的に接続されている。

【0040】

第１実施形態において、大量給紙装置３００、インサータ装置４００、スタッカ装置５００、及び大量排紙装置６００は、ＰＣＩバス２２２を介してＡＳＩＣ２０５に接続されている。すなわち、第１実施形態に係るコントローラ２１０は、ＰＣＩバス２２２を介して、大量給紙装置３００のジェスチャセンサ３０５、インサータ装置４００のジェスチャセンサ４０３、スタッカ装置５００のジェスチャセンサ５０３、大量排紙装置６００のジェスチャセンサ６０３から信号を取得する。また、コントローラ２１０は、ＰＣＩバス２２２を介して各外付け装置の動作を制御する。但し、画像形成装置１を構成する装置それぞれがコントローラを搭載し、ネットワークＩ／Ｆ２５０を通じて相互通信可能に接続されていてもよい。

【0041】

次に、図５を参照して、コントローラ２１０が実行する処理を説明する。図５は、トレイ開閉処理のフローチャートである。コントローラ２１０は、例えば、ＭＦＰ１００が待機中（画像形成部２３４が動作していないとき）において、所定の時間間隔毎に繰り返しトレイ開閉処理を実行する。

【0042】

まず、コントローラ２１０は、ジェスチャセンサ２４１が検知したジェスチャが、予め定められた内容のジェスチャであるか否かを判定する（Ｓ５０１）。ここで、ジェスチャとは、例えば、ジェスチャセンサ２４１によって検知可能な位置でオペレータが足を動かすことを指す。コントローラ２１０は、例えば、ジェスチャセンサ２４１から出力された映像信号を解析して、ジェスチャの有無及びその内容を判定する。ジェスチャの有無及び内容の判定は周知の方法によって実現できるが、例えば以下の方法が考えられる。

【0043】

まず、コントローラ２１０は、映像に足が含まれているか否かを判定する。足の有無は、足の映像から抽出された特徴量に対応する情報が、映像の中に含まれているか否かを比較することによって判定する。なお、特徴量は、ＨＤ２０９等に記憶されている。また、コントローラ２１０は、映像に含まれる足が予め定められた動き（ジェスチャの内容）をしているか否かを判定する。より詳細には、映像に含まれる足の移動方向（例えば、右→左、左下→右上など）を判定する。足の移動方向は、映像中における足の位置の時間変化によって判定できる。

【0044】

そして、コントローラ２１０は、予め定められたジェスチャが行われていない（すなわち、ジェスチャを検知していない）と判定した場合に（Ｓ５０１：Ｎｏ）、ステップＳ５０２以降の処理を実行することなく、トレイ開閉処理を終了する。一方、コントローラ２１０は、予め定められたジェスチャが行われた（すなわち、ジェスチャを検知した）と判定した場合に（Ｓ５０１：Ｎｏ）、ジェスチャの内容に対応付けられた動作を、画像形成装置１に実行させる。ジェスチャの内容と、画像形成装置１の動作とは、予め対応付けられてＨＤ２０９などに記憶されている。

【0045】

一例として、コントローラ２１０は、映像信号を解析した結果、ジェスチャセンサ２４１で「開ジェスチャ」を検知したと判定した場合に（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、給紙トレイモータ２３５を第１方向に回転させる（Ｓ５０３）。これにより、給紙トレイ１０４は、閉位置から開位置に移動する。第１実施形態に係る「開ジェスチャ」は、例えば、足がジェスチャセンサ２４１を右上から左下に横切るジェスチャである。

【0046】

他の例として、コントローラ２１０は、映像信号を解析した結果、ジェスチャセンサ２４１で「閉ジェスチャ」を検知したと判定した場合に（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、給紙トレイモータ２３５を第２方向に回転させる（Ｓ５０５）。これにより、給紙トレイ１０４は、開位置から閉位置に移動する。第１実施形態に係る「閉ジェスチャ」は、例えば、足がジェスチャセンサ２４１を左上から右下に横切るジェスチャである。

【0047】

また、コントローラ２１０は、ステップＳ５０３、Ｓ５０５において、ジェスチャセンサ２４１でジェスチャを検知したことを、報知部の一例である操作パネル２４０を通じてオペレータに報知してもよい。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、パネル表示部２４０ａにメッセージを表示させてもよいし、ＬＥＤを点灯または点滅させてもよいし、スピーカからガイド音声を出力してもよい。後述するステップＳ６０４、Ｓ６０６、Ｓ７０２、Ｓ７０４、Ｓ７０７、Ｓ７０９においても同様である。

【0048】

なお、給紙トレイ１０４が開位置または閉位置に到達したことは、給紙トレイモータ２３５のロータリエンコーダのエンコード値などによって特定できる。また、給紙トレイ１０４が開位置のときに開ジェスチャを検知した場合、または給紙トレイ１０４が閉位置のときに閉ジェスチャを検知した場合、コントローラ２１０は、ステップＳ５０３、Ｓ５０５の処理を実行することなく、トレイ開閉処理を終了する。

【0049】

第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0050】

第１実施形態によれば、ジェスチャセンサ２４１に対して足でジェスチャを行うだけで、給紙トレイ１０４を開閉することができる。換言すれば、ＡＤＦ１０３に読み取らせる原稿や、給紙トレイ１０４にセットする用紙を両手に抱えたままで、給紙トレイ１０４を開閉することができる。すなわち、オペレータは手が塞がった状態でも画像形成装置１を操作することができる。

【0051】

なお、開ジェスチャ及び閉ジェスチャの具体的な足の動きは、互いに異なっていれば、前述の例に限定されない。また、トレイ開閉処理は、ＭＦＰ１００の給紙トレイ１０４のみならず、前ドア１０２にも適用することができる。より詳細には、ＭＦＰ１００は、ドアモータと、ドアモータの回転駆動力を前ドア１０２に伝達する駆動力伝達機構とを備える。そして、前ドア１０２は、ドアモータが第１方向に回転すると、閉位置から開位置に向けて回動する。一方、前ドア１０２は、ドアモータが第１方向と逆向きの第２方向に回転すると、開位置から閉位置に向けて回動する。

【0052】

また、トレイ開閉処理は、大量給紙装置３００の大量給紙トレイ３０２、３０３の開閉にも適用できる。この場合、コントローラ２１０は、ジェスチャセンサ３０５でジェスチャを検知すればよい。さらに、トレイ開閉処理は、インサータ装置４００の前ドア４０２、スタッカ装置５００の前ドア５０２、大量排紙装置６００の前ドア６０２にも適用することができる。この場合、コントローラ２１０は、インサータ装置４００のジェスチャセンサ４０３、スタッカ装置５００のジェスチャセンサ５０３、大量排紙装置６００のジェスチャセンサ６０３でジェスチャを検知すればよい。

【0053】

なお、本発明は、オペレータの足のジェスチャによって、給紙トレイ１０４、大量給紙トレイ３０２、３０３、ＭＦＰ１００の前ドア１０２、インサータ装置４００の前ドア４０２、スタッカ装置５００の前ドア５０２、大量排紙装置６００の前ドア６０２を開閉させることに限定されない。すなわち、コントローラ２１０は、ジェスチャセンサ２４１で検知したジェスチャの内容を解析し、解析したジェスチャの内容に従って画像形成装置１の様々な動作を制御することができる。以下、第２実施形態において、ジェスチャに従った画像形成装置１の制御の他の例を説明する。

【0054】

［第２実施形態］
次に、図６及び図７を参照して、第２実施形態に係る画像形成装置１の動作を説明する。図６は、印刷制御処理のフローチャートである。図７は、印刷モード変更処理のフローチャートである。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１は、基本的な構成が第１実施形態と共通し、図６及び図７に示す動作を実行する点で第１実施形態と相違する。

【0055】

第２実施形態に係るコントローラ２１０は、操作パネル２４０などを通じてオペレータから連続印刷動作の開始を指示されたことに応じて、図６に示す印刷制御処理を実行する。連続印刷動作とは、複数セット（複数部）の用紙に連続して画像を形成する動作である。各セットに含まれる用紙の数は、１つでもよいし、複数でもよい。すなわち、連続印刷動作は、ｘ枚の原稿それぞれに記録された画像をスキャナ部２３１に読み取らせ、読み取らせた画像をｘ枚の用紙それぞれに形成（印刷）することをＮ回繰り返す。ｘは１以上の整数であり、Ｎは２以上の整数である。

【0056】

まず、コントローラ２１０は、Ｎセットの連続印刷動作を開始する（Ｓ６０１）。すなわち、コントローラ２１０は、ＡＤＦ１０３にセットされた原稿をスキャナ部２３１に読み取らせ、読み取らせた画像を印刷モードに従って１セット目の用紙から順に印刷する。すなわち、コントローラ２１０は、給紙トレイ１０４に収容された用紙を搬送部２３３に搬送させ、搬送部２３３によって搬送された用紙に対して画像形成部２３４に画像を形成させる処理を、ｘ（枚）×Ｎ（セット）回繰り返す。

【0057】

印刷モードは、画像形成部２３４が用紙に画像を形成する条件を指す。印刷モードは、例えば、セット数（Ｎ）、用紙に形成する画像の色（カラー／モノクロ）、用紙の外枠に余白を設定するか否か、画像を形成する用紙の面（片面／両面）、画像が形成された用紙をセット毎にステープルするか否か等を含む。但し、印刷モードの具体例はこれらに限定されない。また、連続印刷動作の印刷モードは、例えば、ＨＤ２０９に予め設定されていてもよいし、操作パネル２４０を通じてオペレータが指定してもよい。

【0058】

次に、コントローラ２１０は、足がジェスチャセンサ２４１を右から左に横切る「停止ジェスチャ」を検知するか（Ｓ６０２）、連続印刷動作が終了するまで（Ｓ６０３）、ステップＳ６０４以降の処理の実行を待機する。すなわち、コントローラ２１０は、ステップＳ５０１で説明した映像の解析を、連続印刷動作中に継続して実行している。そして、コントローラ２１０は、停止ジェスチャを検知する前に連続印刷動作が終了した場合に（Ｓ６０２：Ｎｏ＆Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０４以降の処理を実行せずに、印刷制御処理を終了する。

【0059】

一方、コントローラ２１０は、映像信号を解析した結果、連続印刷動作中にジェスチャセンサ２４１で停止ジェスチャを検知した場合に（Ｓ６０３：Ｎｏ＆Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、連続印刷動作を一時中断する（Ｓ６０４）。なお、停止ジェスチャを検知するまでに、既に第Ｍセットまでの印刷が終了しているものとする。Ｍは、Ｎ未満の整数である。すなわち、コントローラ２１０は、第Ｍセット目の用紙に画像が形成された時点で、ジェスチャセンサ２４１で停止ジェスチャを検知したことに応じて、連続印刷動作を停止する。

【0060】

次に、コントローラ２１０は、ジェスチャセンサ２４１でジェスチャを検知するまで（Ｓ６０５）、ステップＳ６０６以降の処理の実行を待機する。そして、コントローラ２１０は、ジェスチャセンサ２４１で「再開ジェスチャ」を検知した場合に（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、第（Ｍ＋１）セット目から連続印刷動作を再開する（Ｓ６０６）。第（Ｍ＋１）セットとは、既に印刷が終了したセットの次のセットを指す。ステップＳ６０５における「再開ジェスチャ」は、例えば、足がジェスチャセンサ２４１を左から右に横切るジェスチャである。

【0061】

一方、コントローラ２１０は、再開ジェスチャと異なるジェスチャをジェスチャセンサ２４１で検知した場合に（Ｓ６０６：Ｎｏ）、ステップＳ６０６の処理に代えて、印刷モード変更処理を実行する（Ｓ６０７）。印刷モード変更処理は、一時停止中の連続印刷動作の印刷モードを、オペレータの足のジェスチャによって変更する処理である。

【0062】

一例として、コントローラ２１０は、映像信号を解析した結果、連続印刷動作の停止中にジェスチャセンサ２４１で「モード変更ジェスチャ」を検知した場合に（Ｓ７０１：Ｙｅｓ）、印刷モードを変更する（Ｓ７０２）。ステップＳ７０２における印刷モードの変更の例として、コントローラ２１０は、連続印刷動作で画像を形成する面を用紙の片面及び両面の一方から他方へ変更する。ステップＳ７０１における「モード変更ジェスチャ」は、例えば、足がジェスチャセンサ２４１を左下から右上に横切るジェスチャである。

【0063】

他の例として、コントローラ２１０は、映像信号を解析した結果、連続印刷動作の停止中にジェスチャセンサ２４１で「モード変更ジェスチャ」を検知した場合に（Ｓ７０３：Ｙｅｓ）、印刷モードを変更する（Ｓ７０４）。ステップＳ７０４における印刷モードの変更の例として、コントローラ２１０は、連続印刷動作で画像が形成された用紙をセット毎にステープルするか否かを変更する。ステップＳ７０３における「モード変更ジェスチャ」は、例えば、足がジェスチャセンサ２４１を右下から左上に横切るジェスチャである。

【0064】

次に、コントローラ２１０は、ステップＳ７０２、Ｓ７０４で変更した印刷モードを、パネル表示部２４０ａに表示する（Ｓ７０５）。なお、コントローラ２１０は、ステップＳ７０５において、変更した印刷モードのみを表示してもよいし、変更した印刷モードを含む全ての印刷モードを表示してもよい。また、コントローラ２１０は、全ての印刷モードを表示する場合に、変更した印刷モードの表示態様を他の印刷モードと異ならせてもよい（例えば、点滅表示）。

【0065】

次に、コントローラ２１０は、印刷モードを変更した後において、連続印刷動作を停止し且つ変更した印刷モードをパネル表示部２４０ａに表示した状態で、ジェスチャセンサ２４１でジェスチャを検知するまで（Ｓ７０６、Ｓ７０７）、ステップＳ７０８以降の処理の実行を待機する。

【0066】

一例として、コントローラ２１０は、映像信号を解析した結果、ジェスチャセンサ２４１で「リセットジェスチャ」を検知した場合に（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、変更後の印刷モードで連続印刷動作をやり直す（Ｓ７０８）。すなわち、コントローラ２１０は、ステップＳ６０４で一時停止した連続印刷動作を、変更後の印刷モードで第１セット目から改めて開始する。ステップＳ７０６における「リセットジェスチャ」は、例えば、足がジェスチャセンサ２４１を左上から右下に横切るジェスチャである。

【0067】

すなわち、画像形成装置１は、ステップＳ７０８において、変更後の印刷モードに従ってＮセットの用紙に画像を形成し直す。例えば、ステップＳ７０２で片面印刷から両面印刷に切り替えた場合、既に印刷されたＭセット目は片面印刷のままである。このような場合には、既に印刷されたＭセットの用紙を破棄し、第１セット目から印刷し直すのが望ましい。

【0068】

他の例として、コントローラ２１０は、映像信号を解析した結果、ジェスチャセンサ２４１で「再開ジェスチャ」を検知した場合に（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）、変更後の印刷モードで連続印刷動作を再開する（Ｓ７０９）。すなわち、コントローラ２１０は、ステップＳ６０４で一時停止した連続印刷動作を、変更後の印刷モードで第（Ｍ＋１）セット目から再開する。ステップＳ７０７における「再開ジェスチャ」は、例えば、足がジェスチャセンサ２４１を右上から左下に横切るジェスチャである。

【0069】

すなわち、画像形成装置１は、ステップＳ７０９において、変更後の印刷モードに従って（Ｍ－Ｎ）セットの用紙に画像を形成する。例えば、ステップＳ７０４でステープル無からステープル有りに切り替えた場合、既に印刷されたＭセットはステープル無のままである。但し、ステープル処理は手作業で行うことができるので、第１～第Ｍセットのステープルを手作業で行い、第（Ｍ＋１）セット以降を画像形成装置１にステープルさせればよい。

【0070】

第２実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0071】

第２実施形態によれば、ジェスチャセンサ２４１に対して足でジェスチャを行うだけで、連続印刷動作の一時停止、再開、やり直し、印刷モードの変更などを行うことができる。換言すれば、ＡＤＦ１０３に読み取らせる原稿や、給紙トレイ１０４にセットする用紙を両手に抱えたままで、連続印刷動作の一時停止、再開、やり直し、印刷モードの変更などを行うことができる。すなわち、オペレータは手が塞がった状態でも画像形成装置１を操作することができる。

【0072】

但し、停止ジェスチャ、再開ジェスチャ、リセットジェスチャ、モード変更ジェスチャの具体的な足の動きは、前述の例に限定されない。また、モード変更ジェスチャによって変更される印刷モードの具体例は、前述の例に限定されない。すなわち、変更対象の複数の印刷モードが、互いに異なるモード変更ジェスチャと一対一に対応付けられて、ＨＤ２０９に記憶されていればよい。

【0073】

また、第２の実施形態では、連続印刷動作を停止した状態でモード変更ジェスチャを受け付ける例を説明したが、連続印刷動作中にモード変更ジェスチャを受け付けてもよい。この場合、コントローラ２１０は、第Ｍセット目の用紙に画像を形成中にモード変更ジェスチャを検知した場合に、変更後の印刷モードに従って第（Ｍ＋１）セット目以降の用紙に画像を形成すればよい。

【0074】

また、第２の実施形態では、印刷モードを変更するジェスチャ（Ｓ７０１、Ｓ７０３）と、連続印刷動作を再開またはやり直すジェスチャ（Ｓ７０６、Ｓ７０７）とを別々に受け付ける例を説明したが、これらを統合したジェスチャを設けてもよい。すなわち、コントローラ２１０は、印刷モードを変更して第１セット目から連続印刷動作をやり直すジェスチャと、印刷モードを変更して第（Ｍ＋１）セット目から連続印刷動作を再開するジェスチャとを、ジェスチャセンサ２４１を通じて受け付けてもよい。

【0075】

また、第２の実施形態において、コントローラ２１０は、リセットジェスチャ（Ｓ７０６）及び再開ジェスチャ（Ｓ７０７）に代えて、ＯＫジェスチャまたはＮＧジェスチャを受け付けてもよい。コントローラ２１０は、ジェスチャセンサ２４１でＯＫジェスチャを検知した場合に、変更後の印刷モードで連続印刷動作を再開（または、やり直し）すればよい。一方、コントローラ２１０は、ジェスチャセンサ２４１で再変更ジェスチャを検知した場合に、ステップＳ７０１以降の処理を再び実行すればよい。

【0076】

また、第２実施形態において、ジェスチャを検知するのは、ＭＦＰ１００のジェスチャセンサ２４１に限定されない。他の例として、大量給紙装置３００のジェスチャセンサ３０５、インサータ装置４００のジェスチャセンサ４０３、スタッカ装置５００のジェスチャセンサ５０３、大量排紙装置６００のジェスチャセンサ６０３がジェスチャを検知してもよい。例えば、オペレータは、大量排紙装置６００の排紙トレイ６０５に排出された用紙を確認して印刷モードの間違いに気づいた場合に、ジェスチャセンサ６０３に対して停止ジェスチャを行えばよい。

【0077】

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0078】

明細書中の対応テーブル（表）は、機械学習の学習効果によって生成されたものでもよい。また、ジェスチャの内容と画像形成装置１の動作とを機械学習にて分類付けすることで、対応テーブルを使用しなくてもよい。ここで、機械学習とは、コンピュータに人のような学習能力を獲得させるための技術であり，コンピュータが，データ識別等の判断に必要なアルゴリズムを，事前に取り込まれる学習データから自律的に生成し，新たなデータについてこれを適用して予測を行う技術のことをいう。機械学習のための学習方法は、教師あり学習、教師なし学習、半教師学習、強化学習、深層学習のいずれかの方法でもよく、さらに、これらの学習方法を組み合わせた学習方法でもよく、機械学習のための学習方法は問わない。

【0079】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0080】

１：画像形成装置
１００：ＭＦＰ
１０１，３０１，４０１，５０１，６０１：筐体
１０２，４０２，５０２，６０２：前ドア
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ：給紙トレイ
２０１：ＣＰＵ
２０２ａ：ＲＯＭ
２０２ｂ：ＲＡＭ
２０５，２０６：ＡＳＩＣ
２０８：ＨＤＤコントローラ
２１０：コントローラ
２２０：近距離通信Ｉ／Ｆ
２２０ａ：近距離通信回路
２２１：ＡＧＰバス
２２２：ＰＣＩバス
２３０：エンジン制御部
２３１：スキャナ部
２３２：プリンタ部
２３３：搬送部
２３４：画像形成部
２３５：給紙トレイモータ
２３６：ラック
２３７：ピニオン
２４０：操作パネル
２４０ａ：パネル表示部
２４０ｂ：操作パネル
２４１，３０５，４０３，５０３，６０３：ジェスチャセンサ
２５０：ネットワークＩ／Ｆ
３００：大量給紙装置
３０２，３０３：大量給紙トレイ
３０４：搬送部
４００：インサータ装置
５００：スタッカ装置
５０４：トレイ
５０５：台車
６００：大量排紙装置
６０４：内部トレイ
６０５：排紙トレイ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0081】

【文献】特開２０１８－０６７８７５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】