特許 7538231 超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-13

(45)【発行日】2024-08-21

(54)【発明の名称】超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20240814BHJP

【ＦＩ】

A61B8/14

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022545294

(86)(22)【出願日】2021-03-19

(86)【国際出願番号】 JP2021011415

(87)【国際公開番号】W WO2022044404

(87)【国際公開日】2022-03-03

【審査請求日】2023-02-03

(31)【優先権主張番号】P 2020142449

(32)【優先日】2020-08-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100152984

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 秀明

(74)【代理人】

【識別番号】100148080

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 史生

(72)【発明者】

【氏名】山本 勝也

【審査官】永田 浩司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３４３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１５７８３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／１５０９３２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ８／００ ー ８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波プローブと、
前記超音波プローブに接続されたハンドヘルド型の診断装置本体と、
前記診断装置本体に接続された遠隔装置と
を備え、
前記超音波プローブは、前記超音波プローブによる測定位置を検出する位置センサを有し、
前記診断装置本体は、
前記超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより被検体の超音波画像を生成する画像生成部と、
第１モニタと、
前記画像生成部により生成された前記超音波画像と、前記超音波画像を撮像する際に前記位置センサにより検出された前記測定位置とを前記遠隔装置に送信する本体側通信部を有し、
前記遠隔装置は、
第２モニタと、
前記超音波画像を解析することにより撮像された前記被検体の臓器を検出する臓器検出部と、
前記遠隔装置の操作者による、前記臓器検出部により検出された前記臓器を前記超音波プローブにより測定する際の最適位置に対する前記測定位置のスコアの入力を受け付ける入力装置と、
前記スコアを前記診断装置本体に送信する遠隔装置側通信部を有し、
前記超音波画像は、前記診断装置本体の前記第１モニタと前記遠隔装置の前記第２モニタのうち、前記第２モニタのみに表示され、
前記遠隔装置は、前記超音波画像および前記測定位置を前記第２モニタに表示し、
前記診断装置本体は、前記測定位置の前記スコアを前記第１モニタに表示する
超音波診断システム。

【請求項2】

前記超音波プローブは、体腔内プローブであり、
前記本体側通信部は、前記診断装置本体に前記体腔内プローブが接続された場合に、前記超音波画像と前記測定位置とを前記遠隔装置に送信する請求項１に記載の超音波診断システム。

【請求項3】

前記診断装置本体は、前記臓器検出部により検出された前記臓器の模式図を前記第１モニタに表示する請求項１または２に記載の超音波診断システム。

【請求項4】

前記診断装置本体は、前記模式図に重畳して前記位置センサにより検出された前記測定位置を前記第１モニタに表示する請求項３に記載の超音波診断システム。

【請求項5】

前記模式図は、前記被検体に対するプレスキャンにより取得された再構成像からなる請求項３または４に記載の超音波診断システム。

【請求項6】

前記遠隔装置は、前記超音波プローブを前記測定位置から前記最適位置に移動するためのガイドを作成するガイド作成部を有し、
前記ガイド作成部により作成された前記ガイドが、前記遠隔装置から前記診断装置本体に送信されて前記第１モニタに表示される請求項１～５のいずれか一項に記載の超音波診断システム。

【請求項7】

前記診断装置本体は、前記スコアを色分けにより前記第１モニタに表示する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断システム。

【請求項8】

前記診断装置本体は、前記超音波画像が前記第１モニタに表示される第１モードと、前記模式図および前記スコアが前記第１モニタに表示される第２モードのいずれかを選択するモード選択部を有する請求項３～５のいずれか一項に記載の超音波診断システム。

【請求項9】

超音波プローブと、ハンドヘルド型の診断装置本体と、遠隔装置とを備える超音波診断システムの制御方法であって、
超音波プローブによる測定位置を検出し、
前記診断装置本体において、
前記超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより、被検体の超音波画像を生成し、
前記超音波画像と前記超音波プローブによる前記測定位置を前記遠隔装置に送信し、
前記遠隔装置において、
前記超音波画像を解析することにより、撮像された前記被検体の臓器を検出し、
前記遠隔装置の操作者による、検出された前記臓器を前記超音波プローブにより測定する際の最適位置に対する前記測定位置のスコアの入力を受け付け、
前記測定位置の前記スコアを前記診断装置本体に送信し、
前記超音波画像は、診断装置本体の第１モニタと前記遠隔装置の第２モニタのうち、前記第２モニタにのみ表示され、
前記遠隔装置において、前記超音波画像および前記測定位置を前記第２モニタに表示し、
前記診断装置本体において、前記スコアを前記第１モニタに表示する
超音波診断システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハンドヘルド型の診断装置本体を備えた超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、超音波診断装置を用いて被検体の断層を表す超音波画像を撮影することにより、被検体内の臓器の測定が行われている。超音波画像の撮影において、被検体内への超音波ビームの送信と被検体内で反射した超音波エコーの受信を行うために、超音波プローブが用いられる。このような超音波プローブとしては、例えば、被検体の体表上に配置された状態で被検体内に超音波ビームの送信を行う超音波プローブと、被検体内に挿入された状態で被検体内に超音波ビームの送信を行ういわゆる体腔内プローブと呼ばれる超音波プローブが知られている。測定者は、超音波プローブを被検体の体表上または被検体内の適切な測定位置に移動させることにより、被検体内の目的の臓器の超音波画像を撮影し、その臓器の測定を行う。

【0003】

このように、測定者が観察したい被検体内の臓器に対応した適切な測定位置に超音波プローブを配置することは、熟練度の低い測定者にとって難しい場合がある。そのため、例えば特許文献１に開示されているように、測定者が超音波画像を撮影する際の支援を行う超音波診断装置が開発されている。特許文献１の超音波診断装置では、熟練者が予め撮影した超音波画像と、その超音波画像が撮影された際の超音波プローブの位置情報が測定者に向けて表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－１６２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、いわゆるタブレット型端末等の薄型のコンピュータからなるいわゆるハンドヘルド型の診断装置本体と超音波プローブを有する、携帯型の超音波診断装置が開発されており、この携帯型の超音波診断装置を用いて、在宅看護の現場等の、病院から離れた場所で被検体内の測定が行われる場合がある。病院から離れた場所で被検体内の測定が行われる場合には、超音波診断装置に対する熟練度の低い測定者が被検体内の測定を行うことがあった。そこで、例えば特許文献１に開示されている技術を用いることが考えられるが、通常、ハンドヘルド型の診断装置本体に備えられているモニタは、いわゆる据え置き型の超音波診断装置に備えられているモニタと比較して小さいサイズを有しているため、測定者が行う超音波画像の撮影を支援するための情報を十分に表示できず、測定者が円滑に測定を行うことが困難なことがあった。

【0006】

また、近年では、被検体に対して、被検体内の断層を表す超音波画像を見せたくないという要求が高まっている。しかしながら、特許文献１に開示されている技術を用いたとしても、被検体内の断層を表す超音波画像をモニタに表示せずに、被検体内の目的の臓器を測定するように支援を行うことは、困難であった。

【0007】

本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたものであり、撮影された超音波画像が被検体に見られることを防ぎつつ、ハンドヘルド型の診断装置本体を用いて測定者が被検体内の臓器の測定を円滑に行うことができる超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る超音波診断システムは、超音波プローブと、超音波プローブに接続されたハンドヘルド型の診断装置本体と、診断装置本体に接続された遠隔装置とを備え、超音波プローブは、超音波プローブによる測定位置を検出する位置センサを有し、診断装置本体は、超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより被検体の超音波画像を生成する画像生成部と、モニタとを有し、遠隔装置は、超音波画像を解析することにより撮像された被検体の臓器を検出する臓器検出部を有し、臓器検出部により検出された臓器を超音波プローブにより測定する際の最適位置に対する測定位置のスコアが、遠隔装置に入力され、遠隔装置から診断装置本体に送信されてモニタに表示されることを特徴とする。

【0009】

診断装置本体は、画像生成部により生成された超音波画像と、超音波画像を撮像する際に位置センサにより検出された測定位置とを、遠隔装置に送信する本体側通信部を有し、遠隔装置は、スコアを診断装置本体に送信する遠隔装置側通信部を有することができる。
さらに、超音波プローブは、体腔内プローブであり、本体側通信部は、診断装置本体に体腔内プローブが接続された場合に、超音波画像と測定位置とを遠隔装置に送信することができる。

【0010】

診断装置本体は、臓器検出部により検出された臓器の模式図をモニタに表示することができる。
また、診断装置本体は、模式図に重畳して位置センサにより検出された測定位置をモニタに表示することができる。
ここで、模式図は、被検体に対するプレスキャンにより取得された再構成像からなることができる。

【0011】

遠隔装置は、超音波プローブを測定位置から最適位置に移動するためのガイドを作成するガイド作成部を有し、この場合に、ガイド作成部により作成されたガイドが、遠隔装置から診断装置本体に送信されてモニタに表示されることができる。

【0012】

また、診断装置本体は、スコアを色分けによりモニタに表示することができる。
また、診断装置本体は、超音波画像がモニタに表示される第１モードと、模式図およびスコアがモニタに表示される第２モードのいずれかを選択するモード選択部を有することができる。

【0013】

本発明の超音波診断システムの制御方法は、超音波プローブと、ハンドヘルド型の診断装置本体と、遠隔装置とを備える超音波診断システムの制御方法であって、超音波プローブによる測定位置を検出し、診断装置本体において、超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより、被検体の超音波画像を生成し、遠隔装置において、超音波画像を解析することにより、撮像された被検体の臓器を検出し、検出された臓器を超音波プローブにより測定する際の最適位置に対する測定位置のスコアを遠隔装置から診断装置本体に送信し、スコアを診断装置本体のモニタに表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、超音波診断システムが、超音波プローブと、超音波プローブに接続されたハンドヘルド型の診断装置本体と、診断装置本体に接続された遠隔装置とを備え、診断装置本体は、超音波プローブを用いて超音波ビームの送受信を行うことにより被検体の超音波画像を生成する画像生成部と、モニタとを有し、遠隔装置は、超音波画像を解析することにより撮像された被検体の臓器を検出する臓器検出部を有し、臓器検出部により検出された臓器を超音波プローブにより測定する際の最適位置に対する測定位置のスコアが、遠隔装置に入力され、遠隔装置から診断装置本体に送信されてモニタに表示されるため、撮影された超音波画像が被検体に見られることを防ぎつつ、ハンドヘルド型の診断装置本体を用いて測定者が被検体内の臓器の測定を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態１に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態１における送受信回路の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１における画像生成部の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係る超音波診断システムの動作を示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施の形態１において超音波画像と臓器の模式図が表示された遠隔装置のモニタの例を示す図である。

【図6】本発明の実施の形態１においてスコアとガイドが表示された診断装置本体のモニタの例を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態１において、測定者が超音波プローブの種類を選択するためのプローブ選択ボタンの例を示す図である。

【図8】本発明の実施の形態１において、測定者が測定のプリセットを選択するためのプリセット選択ボタンの例を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態１における、色分けによりスコアを表すスコアマークの例を示す図である。

【図10】本発明の実施の形態１における、スコアを表すメータの例を示す図である。

【図11】本発明の実施の形態１において表示される超音波プローブの画像と矢印の例を示す図である。

【図12】本発明の実施の形態１において遠隔装置のモニタに表示されるプローブマークの他の例を示す図である。

【図13】本発明の実施の形態２に係る超音波診断システムの構成を示す図である。

【図14】本発明の実施の形態２において診断装置本体のモニタに表示されるスコアと臓器の模式図の例を示す図である。

【図15】本発明の実施の形態２において診断装置本体のモニタに表示される超音波画像の例を示す図である。

【図16】本発明の実施の形態２において診断装置本体のモニタに表示されるプローブマークの例を示す図である。

【図17】本発明の実施の形態２において診断装置本体のモニタに表示されるプローブマークの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

【0017】

実施の形態１
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断システム１の構成を示す。超音波診断システム１は、超音波プローブ２と、診断装置本体３と、遠隔装置４を備えている。超音波プローブ２と診断装置本体３は、無線通信により互いに接続されている。診断装置本体３と遠隔装置４は、ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。なお、診断装置本体３とネットワークＮＷとの接続方法、および、遠隔装置４とネットワークＮＷとの接続方法は、無線通信または有線通信が用いられる。

【0018】

超音波プローブ２は、振動子アレイ１１を備えており、振動子アレイ１１に、送受信回路１２およびプローブ側通信部１３が順次接続されている。また、超音波プローブ２には、位置センサ１４が取り付けられており、位置センサ１４は、プローブ側通信部１３に接続されている。また、送受信回路１２およびプローブ側通信部１３に、プローブ制御部１５が接続されている。

【0019】

診断装置本体３は、本体側通信部２１を有しており、本体側通信部２１に、画像生成部２２、表示制御部２３およびモニタ２４が順次接続されている。また、表示制御部２３は、本体側通信部２１に接続されている。

【0020】

本体側通信部２１、画像生成部２２および表示制御部２３に、本体制御部２５が接続されている。また、本体制御部２５に入力装置２６が接続されている。
また、本体側通信部２１、画像生成部２２、表示制御部２３および本体制御部２５により、本体側プロセッサ２７が構成されている。

【0021】

遠隔装置４は、遠隔装置側通信部３１を備えており、遠隔装置側通信部３１に、臓器検出部３２、表示制御部３３およびガイド作成部３４が接続されている。臓器検出部３２は、表示制御部３３およびガイド作成部３４に接続されている。また、ガイド作成部３４は、遠隔装置側通信部３１に接続されている。また、表示制御部３３に、モニタ３５が接続されている。

【0022】

また、遠隔装置側通信部３１、臓器検出部３２、表示制御部３３およびガイド作成部３４に、遠隔装置制御部３６が接続されている。また、遠隔装置制御部３６に、入力装置３７が接続されている。
また、遠隔装置側通信部３１、臓器検出部３２、表示制御部３３、ガイド作成部３４および遠隔装置制御部３６により、遠隔装置側プロセッサ３８が構成されている。

【0023】

図１に示す超音波プローブ２の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送受信回路１２から供給される駆動信号にしたがって超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

【0024】

送受信回路１２は、プローブ制御部１５による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路１２は、図２に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ４１と、振動子アレイ１１から順次直列に接続される増幅部４２、ＡＤ（Analog Digital）変換部４３およびビームフォーマ４４を有している。

【0025】

パルサ４１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、プローブ制御部１５からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

【0026】

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ２の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部４２に出力する。

【0027】

増幅部４２は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部４３に送信する。ＡＤ変換部４３は、増幅部４２から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ４４に送信する。ビームフォーマ４４は、プローブ制御部１５からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部４３により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部４３で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

【0028】

プローブ側通信部１３は、電波の送信および受信を行うためのアンテナ等を含んでおり、プローブ制御部１５の制御の下で、診断装置本体３の本体側通信部２１と無線通信を行う。この際に、プローブ側通信部１３は、送受信回路１２により生成された音線信号に基づいてキャリアを変調することにより音線信号を表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を、診断装置本体３の本体側通信部２１に無線送信する。

【0029】

キャリアの変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）または１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等が用いられる。

【0030】

プローブ制御部１５は、予め記憶しているプログラムに基づいて超音波プローブ２の各部の制御を行う。
位置センサ１４は、超音波プローブ２に取り付けられており、超音波プローブ２の測定位置を検出する。位置センサ１４は、例えば、磁気センサ、ジャイロセンサまたは加速度センサ等を含むことができる。
また、図示しないが、超音波プローブ２には、超音波プローブ２の各部に電力を供給するバッテリが内蔵されている。

【0031】

診断装置本体３は、携帯可能な、いわゆるハンドヘルド型の装置であり、例えば、タブレット型端末と呼ばれる薄型のコンピュータにより構成される。

【0032】

診断装置本体３の本体側通信部２１は、プローブ側通信部１３と同様に電波の送信および受信を行うためのアンテナ等を含んでおり、本体制御部２５の制御の下で、超音波プローブ２のプローブ側通信部１３との無線通信、および、ネットワークＮＷを介した遠隔装置４の遠隔装置側通信部３１との通信を行う。本体側通信部２１とネットワークＮＷとの接続には、無線通信または有線通信が用いられる。

【0033】

本体側通信部２１は、プローブ側通信部１３との無線通信の際に、プローブ側通信部１３から無線送信された伝送信号を復調して音線信号を得る。本体側通信部２１は、得られた音線信号を画像生成部２２に送出する。

【0034】

また、本体側通信部２１は、入力装置２６を介して測定者により入力された、超音波プローブ２を制御するための制御情報等に基づいてキャリアを変調することにより制御信号等を表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号をプローブ側通信部１３に無線送信する。キャリアの変調方式としては、プローブ側通信部１３により用いられる変調方式と同様に、例えば、ＡＳＫ、ＰＳＫ、ＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭ等が用いられる。

【0035】

画像生成部２２は、図３に示すように、信号処理部４５、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）４６および画像処理部４７が順次直列に接続された構成を有している。
信号処理部４５は、本体側通信部２１から送出された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。

【0036】

ＤＳＣ４６は、信号処理部４５で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部４７は、ＤＳＣ４６から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、本体制御部２５による指令に応じて、Ｂモード画像信号を本体側通信部２１または表示制御部２３に送出する。以降は、画像処理部４７により画像処理が施されたＢモード画像信号を、単に、超音波画像と呼ぶ。

【0037】

表示制御部２３は、本体制御部２５の制御の下、画像生成部２２により生成された超音波画像等に対して所定の処理を施して、モニタ２４に表示する。
モニタ２４は、表示制御部２３による制御の下、種々の表示を行う。モニタ２４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
入力装置２６は、測定者が入力操作を行うためのものであり、モニタ２４に重ねて配置されたタッチパネルおよび図示しないボタン、図示しないスイッチ等を含む。

【0038】

本体制御部２５は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、診断装置本体３の各部の制御を行う。

【0039】

なお、画像生成部２２、表示制御部２３および本体制御部２５を含む本体側プロセッサ２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、または、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

【0040】

また、本体側プロセッサ２７の画像生成部２２、表示制御部２３および本体制御部２５は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

【0041】

遠隔装置４は、例えば病院等に設置され、病院から離れた在宅看護の現場等において被検体の臓器の測定を行う測定者を支援するために、被検体の臓器の測定に対して熟練した医師等の操作者により操作される。

【0042】

遠隔装置４の遠隔装置側通信部３１は、プローブ側通信部１３および本体側通信部２１と同様に、電波の送信および受信を行うためのアンテナ等を含んでおり、ネットワークＮＷを介した本体側通信部２１との通信を行う。遠隔装置側通信部３１とネットワークＮＷとの接続には、無線通信または有線通信が用いられる。遠隔装置側通信部３１は、ネットワークＮＷを経由して本体側通信部２１から、画像生成部２２により生成された超音波画像および本体制御部２５により生成された、遠隔装置４を制御するための指示情報等を受信する。

【0043】

臓器検出部３２は、画像生成部２２によって生成された超音波画像を解析することにより、超音波画像に写る被検体の臓器を検出する。臓器検出部３２は、被検体の臓器を検出する方法として、例えば、いわゆるディープラーニングの方法、いわゆるテンプレートマッチングの方法、ＳＶＭ（Support vector machine：サポートベクターマシン）およびａｄａｂｏｏｓｔ（アダブースト）等を用いた機械学習手法、Csurka et al.: Visual Categorization with Bags of Keypoints, Proc. of ECCV Workshop on Statistical Learning in Computer Vision, pp.59-74 （2004）に記載されている機械学習手法等を用いることができる。

【0044】

表示制御部３３は、遠隔装置制御部３６の制御の下、画像生成部２２により生成された超音波画像および位置センサ１４により検出された超音波プローブ２の測定位置の情報等に対して所定の処理を施して、遠隔装置４のモニタ３５に表示する。
モニタ３５は、表示制御部３３による制御の下、種々の表示を行う。モニタ３５は、モニタ２４と同様に、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ装置を含む。

【0045】

ガイド作成部３４は、臓器検出部３２により検出された被検体の臓器の画像と、位置センサ１４により検出された超音波プローブ２の測定位置の情報を用いて、超音波プローブ２の操作を測定者に対して案内するためのガイド情報を作成する。ガイド作成部３４により作成されたガイド情報は、遠隔装置側通信部３１、ネットワークＮＷ、本体側通信部２１、画像生成部２２および表示制御部２３を経由して、診断装置本体３のモニタ２４に表示される。

【0046】

入力装置３７は、遠隔装置４の操作者が入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
遠隔装置制御部３６は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、遠隔装置４の各部の制御を行う。

【0047】

なお、遠隔装置側通信部３１、臓器検出部３２、表示制御部３３およびガイド作成部３４を含む遠隔装置側プロセッサ３８は、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、または、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
また、遠隔装置側プロセッサ３８の遠隔装置側通信部３１、臓器検出部３２、表示制御部３３およびガイド作成部３４は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

【0048】

以下では、図４に示すフローチャートを用いて、実施の形態１の超音波診断システム１の基本的な動作を詳細に説明する。
ここで、一般的な超音波プローブの種類として、被検体の体表上に配置された状態で超音波画像の撮影を行うための超音波プローブと、被検体内に挿入された状態で超音波画像の撮影を行うための、体腔内プローブと呼ばれる超音波プローブが知られている。以下の動作説明では、本発明の実施の形態１における超音波プローブ２が体腔内プローブである例が説明されるが、被検体の体表上に配置された状態で超音波画像の撮影を行うための超音波プローブである場合も同様の動作が行われる。

【0049】

また、在宅看護の現場等において、測定者により、超音波プローブ２と診断装置本体３を使用して被検体の臓器の測定が行われ、測定者の位置に対する病院等の遠隔地において、被検体の臓器の測定に熟練した医師等の操作者により、遠隔装置４の操作が行われているとする。

【0050】

まず、ステップＳ１において、測定者により、超音波プローブ２が被検体内に挿入されて、目的の臓器を測定するための測定位置に、超音波プローブ２が移動される。この際に、超音波プローブ２に取り付けられた位置センサ１４は、超音波プローブ２の測定位置を検出する。

【0051】

次に、ステップＳ２において、ステップＳ１で検出された測定位置に超音波プローブ２が配置された状態で超音波画像が撮影される。この際に、送受信回路１２のパルサ４１からの駆動信号にしたがって振動子アレイ１１の複数の振動子から被検体内に超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各振動子から受信信号が送受信回路１２の増幅部４２に出力される。受信信号は、増幅部４２で増幅され、ＡＤ変換部４３でＡＤ変換された後、ビームフォーマ４４で整相加算されて、音線信号が生成される。この音線信号は、プローブ側通信部１３から本体側通信部２１に無線通信され、画像生成部２２に送出される。音線信号は、画像生成部２２において、画像生成部２２は、音線信号に対して各種の処理を施すことにより、超音波画像を生成する。

【0052】

このようにして生成された超音波画像は、本体側通信部２１、ネットワークＮＷおよび遠隔装置側通信部３１を経由して臓器検出部３２と表示制御部３３に送出される。

【0053】

ステップＳ３において、臓器検出部３２は、ステップＳ２で生成された超音波画像を解析することにより、超音波画像内に含まれる被検体の臓器を検出する。この際に、臓器検出部３２は、例えば、ディープラーニングの方法、テンプレートマッチングの方法、ＳＶＭおよびａｄａｂｏｏｓｔ等を用いた機械学習手法等を用いて臓器を検出することができる。

【0054】

ステップＳ４において、図５に示すように、ステップＳ１で検出された超音波プローブ２の測定位置とステップＳ２で生成された超音波画像Ｕが遠隔装置４のモニタ３５に表示される。図５の例では、超音波プローブ２の先端部の位置を表すプローブマークＭ１がステップＳ３で検出された被検体の臓器の模式図Ｄに重畳して表示されることにより、ステップＳ１で検出された超音波プローブ２の測定位置が示されている。

【0055】

この際に、例えば、遠隔装置制御部３６は、複数の臓器の模式図を予め記憶しており、複数の臓器の模式図から、ステップＳ３で検出された被検体の臓器の模式図Ｄを選出し、さらに、ステップＳ１で検出された測定位置の情報に基づいて、測定位置に対応する模式図Ｄ上の位置にプローブマークＭ１を配置することができる。

【0056】

続くステップＳ５において、遠隔装置４の入力装置３７を介して操作者により、ステップＳ３で検出された被検体の臓器を、超音波プローブ２を用いて測定する際の最適位置に対する、ステップＳ１で検出された超音波プローブ２の測定位置のスコアが入力される。この際に、遠隔装置４の操作者は、ステップＳ４で遠隔装置４のモニタ３５に表示された超音波プローブ２の測定位置と超音波画像Ｕを観察することにより、現在の超音波プローブ２の測定位置が最適位置に対してどの程度近い位置に配置されているかを判断して、スコアを入力する。

【0057】

このスコアは、ステップＳ３で検出された臓器の測定において、その臓器を含む超音波画像Ｕが撮影された超音波プローブ２の測定位置の最適度合いを示す指標である。例えば、ステップＳ３で検出された臓器を含む超音波画像Ｕが撮影された超音波プローブ２の測定位置がその臓器を測定するための最適位置に近いほど大きいスコアが入力され、最適位置から遠いほど小さいスコアが入力される。

【0058】

また、スコアとして、例えば、数値が入力されることができる。また、例えば、測定位置が最適位置に近い順に、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・等の文字が割り当てられることにより、スコアとして、これらの文字が入力されることもできる。
このようにして入力されたスコアの情報は、遠隔装置側通信部３１、ネットワークＮＷ、本体側通信部２１、画像生成部２２、表示制御部２３を経由して診断装置本体３のモニタ２４に送出される。

【0059】

ステップＳ６において、ガイド作成部３４は、ステップＳ１で検出された超音波プローブ２の測定位置を表す情報と、ステップＳ３で検出された被検体の臓器の画像を用いて、超音波プローブ２の操作を測定者に対して案内するためのガイド情報を作成する。ガイド作成部３４は、例えば、ステップＳ３で検出された臓器を、超音波画像Ｕにおいてより鮮明に描出するために、超音波プローブ２を移動すべき方向を測定者に案内する旨のガイド情報を作成することができる。
このようにして作成されたガイド情報は、遠隔装置側通信部３１、ネットワークＮＷ、本体側通信部２１、画像生成部２２および表示制御部２３を経由してモニタ２４に送出される。

【0060】

最後に、ステップＳ７において、ステップＳ５で入力されたスコアの情報とステップＳ６で作成されたガイド情報に基づいて、図６に示すように、スコアＳとガイドＧ１が診断装置本体３のモニタ２４に表示される。図６の例では、スコアＳを表す数値と、「プローブを左に移動して下さい」というテキストからなるガイドＧ１がモニタ２４に表示されている。被検体の臓器の測定を行う測定者は、このようにして表示されたスコアＳとガイドＧ１を確認しながら超音波プローブ２を移動することにより、目的の臓器を測定するために最適な測定位置に超音波プローブ２を配置させて、超音波画像Ｕを撮影することが可能である。

【0061】

ここで、一般的に、ハンドヘルド型の診断装置本体と超音波プローブを有する超音波診断装置を用いて、在宅看護の現場等の、病院から離れた場所で被検体内の測定が行われる場合がある。このように、病院から離れた場所で被検体内の測定が行われる場合には、超音波診断装置に対する熟練度の低い測定者が被検体内の測定を行うために、被検体の測定が円滑に行われない場合があった。

【0062】

また、近年では、被検体に対して、その被検体内の断層を表す超音波画像を見せたくないという要求が高まっている。従来の超音波診断装置では、測定者は、現在、撮影されている超音波画像を確認しながら、目的とする部位の測定に最適な測定位置に超音波プローブを配置させる必要があり、この際に、被検体が超音波画像を見てしまうことがあった。

【0063】

本発明の実施の形態１に係る超音波診断システム１によれば、目的の臓器を超音波プローブ２により測定する際の最適位置に対する、超音波プローブ２の測定位置のスコアＳが、医師等の熟練した操作者により入力されることができ、入力されたスコアＳがモニタ２４に表示され、且つ、生成された超音波画像Ｕはモニタ２４に表示されないため、撮影された超音波画像Ｕが被検体に見られることを防ぎつつ、熟練度が低い測定者でも、ハンドヘルド型の診断装置本体３を用いて被検体内の目的の臓器の測定を円滑に行うことができる。

【0064】

なお、超音波プローブ２として、体腔内プローブの代わりに、被検体の体表上に配置された状態で超音波画像Ｕを撮影するための超音波プローブが用いられ得る。この場合でも、撮影された超音波画像Ｕが被検体に見られることを防ぎつつ、熟練度が低い測定者でも、ハンドヘルド型の診断装置本体３を用いて被検体内の目的の臓器の測定を円滑に行うことができる。しかしながら、超音波プローブ２として体腔内プローブが用いられる場合には、超音波プローブ２が被検体内に挿入されるため、測定者が超音波プローブ２の先端部を直接的に確認することが困難であるため、本発明がより有用である。

【0065】

そのため、例えば、本体制御部２５により、超音波プローブ２として体腔内プローブが用いられたことが判定された場合に、ステップＳ１で検出された超音波プローブ２の測定位置の情報と、ステップＳ２で生成された超音波画像Ｕが、遠隔装置４に送信されることができる。例えば、本体制御部２５は、図７に示すように、超音波プローブ２の種類を選択するためのボタンＢ１、Ｂ２およびＢ３をモニタ２４に表示し、入力装置２６を介して測定者により、体腔内プローブに対応するボタンＢ３を選択された場合に、ステップＳ１で検出された測定位置の情報とステップＳ２で生成された超音波画像Ｕを遠隔装置４に送信するように本体側通信部２１に指令を送ることができる。

【0066】

図７の例では、「○○○（リニア）」の超音波プローブを選択するためのボタンＢ１、「×××（コンベックス）」の超音波プローブを選択するためのボタンＢ２および「△△△（経腟）」の超音波プローブを選択するためのボタンＢ３がモニタ２４に表示されている。「○○○」、「×××」および「△△△」は、超音波プローブ２の型番、名称等の、超音波プローブ２の識別子である。

【0067】

また、本体制御部２５により、体腔内プローブを使用する検査に対するプリセットが選択されたと判定された場合に、本体制御部２５は、ステップＳ１で検出された測定位置の情報とステップＳ２で生成された超音波画像Ｕを遠隔装置４に送信するように本体側通信部２１に指令を送ることもできる。ここで、プリセットとは、腹部の検査、婦人科の検査および産科の検査等の検査の種類に応じた、超音波画像Ｕを生成する際のゲイン等の画像化条件および超音波画像Ｕを表示する際のコントラスト等の画像表示条件を含む、予め設定された条件の組である。

【0068】

本体制御部２５は、例えば、図８に示すように、腹部用のプリセットを選択するためのボタンＢ４、婦人科用のプリセットを選択するためのボタンＢ５、産科用のプリセットを選択するためのボタンＢ６をモニタ２４に表示し、入力装置２６を介して測定者により、体腔内プローブを使用する婦人科用のプリセットを選択するためのボタンＢ５が選択された場合に、ステップＳ１で検出された測定位置の情報とステップＳ２で生成された超音波画像Ｕを遠隔装置４に送信するように本体側通信部２１に指令を送ることができる。

【0069】

また、ステップＳ７において、スコアＳが数値としてモニタ２４に表示される例が説明されているが、スコアＳの表示方法は、特にこれに限定されない。

【0070】

本体制御部２５は、例えば図９に示すように、スコアＳを色で示すためのスコアマークＲをモニタ２４に表示し、スコアＳの値によってスコアマークＲの表示色を変更することで、スコアＳを色分けによりモニタ２４に表示することができる。本体制御部２５は、例えば、測定位置が最適位置に近い順に、青色、黄色および赤色を割り当てて、遠隔装置４の入力装置３７を介した操作者の入力操作に応じて、スコアマークＲを青色、黄色または赤色に表示させることができる。
また、本体制御部２５は、スコアマークＲの色を変更する代わりに、診断装置本体３のモニタ２４の全体すなわち背景の表示色を変更することもできる。

【0071】

また、本体制御部２５は、例えば図１０に示すように、遠隔装置４の入力装置３７を介した操作者の入力操作に応じて、スコアＳをメータＰで表すこともできる。図９の例では、メータＰは、針部Ｑを含んでおり、針部Ｑが左の「悪」に近い位置に配置されているほどスコアＳが低いことを示し、針部Ｑが右の「良」に近い位置に配置されているほどスコアＳが高いことを示す。

【0072】

また、「プローブを左に移動して下さい」というテキストからなるガイドＧ１がモニタ２４に表示されることが説明されているが、ガイドＧ１としては、超音波プローブ２を上下または左右に移動することを促す内容だけではなく、超音波プローブ２を特定の方向に回転させることを促す内容が含まれていてもよい。

【0073】

また、テキストからなるガイドＧ１がモニタ２４に表示されることに限定されず、例えば、図１１に示すように、超音波プローブ２を表す画像Ｆ１と、超音波プローブ２を回転すべき方向を示す矢印Ｆ２が、測定者に対するガイドとしてモニタ２４に表示されることもできる。なお、図示しないが、超音波プローブ２を回転すべき方向を示す矢印Ｆ２の代わりに、超音波プローブを移動すべき方向を示す矢印がモニタ２４に表示されることもできる。

【0074】

このようにして、超音波プローブ２を回転すべき方向または移動すべき方向が超音波プローブ２を表す画像Ｆ１と矢印Ｆ１がモニタ２４に表示されることにより、測定者は、超音波プローブ２を回転すべき方向または移動すべき方向を、より明確に把握することができる。

【0075】

また、ステップＳ６においてガイド情報が作成され、ステップＳ７においてガイド情報に基づいたガイドＧ１がモニタ２４に表示されているが、スコアＳとガイドＧ１のうちスコアＳのみがモニタ２４に表示されてもよい。この場合でも、測定者は、診断装置本体３のモニタ２４に表示されたスコアＳを確認しながら超音波プローブ２を移動することにより、目的とする部位の測定に最適な測定位置に超音波プローブ２を配置させることが可能である。

【0076】

また、ステップＳ１で検出された超音波プローブ２の測定位置を遠隔装置４のモニタ３５に表示する例として、図５のように、超音波プローブ２の測定位置を示すプローブマークＭ１が臓器の模式図Ｄに重畳されることが説明されているが、超音波プローブ２の測定位置を遠隔装置４のモニタ３５に表示する方法は、特にこれに限定されない。

【0077】

例えば、遠隔装置制御部３６は、ステップＳ１で検出された超音波プローブ２の測定位置と、ステップＳ３で検出された臓器の画像に基づいて、臓器に対する超音波プローブ２の向きを算出し、図１２に示すように、算出された超音波プローブ２の向きとその測定位置の双方を表す矢印形状のプローブマークＭ２を、臓器の模式図Ｄに重畳させることができる。これにより、遠隔装置４の操作者は、目的の臓器に対する超音波プローブ２の位置と向きを容易に把握して、より精確なスコアＳを入力することが可能である。

【0078】

ここで、例えば、超音波プローブ２の先端部と後端部のそれぞれに磁気センサを取り付けることにより、遠隔装置制御部３６は、超音波プローブ２の後端部の位置から超音波プローブ２の先端部の位置に向かう方向を、超音波プローブ２の向きとして算出することもできる。
また、位置センサ１４がジャイロセンサを含む場合には、ジャイロセンサを用いて超音波プローブ２の向きを検出することができる。

【0079】

また、遠隔装置４の入力装置３７を介して操作者により、被検体の臓器の測定を行う測定者を支援するためのコメントが入力され、入力されたコメントが診断装置本体３のモニタ２４に表示されることもできる。この場合に、本体制御部２５は、例えば、ガイドＧ１の表示色を、操作者により入力されたコメントの表示色よりも薄くする等、操作者により入力されたコメントを、ガイド作成部３４により作成されたガイドＧ１よりも優先してモニタ２４に表示させることができる。

【0080】

また、ガイドＧ１が診断装置本体３のモニタ２４に既に表示されている状態において、遠隔装置４の入力装置３７を介して遠隔装置４の操作者によりコメントが入力された場合に、本体制御部２５は、操作者により入力されたコメントを解析し、そのコメントが、「超音波プローブを右に移動して下さい」等の、超音波プローブ２の操作を案内する内容であるか否かを判定することができる。操作者により入力されたコメントが超音波プローブ２の操作を案内する内容であると判定された場合に、本体制御部２５は、例えば、ガイドＧ１の代わりに、操作者により入力されたコメントを診断装置本体３のモニタ２４に表示させることができる。

【0081】

なお、操作者により入力されたコメントの解析は、遠隔装置４の遠隔装置制御部３６により行われた後で診断装置本体３Ａに送信されてもよく、図示しないサーバ装置により行われた後で診断装置本体３Ａに送信されてもよい。
このようにして、遠隔装置４の操作者によるコメントが診断装置本体３のモニタ２４に表示されることで、より的確に測定者の支援を行うことが可能である。

【0082】

また、遠隔装置制御部３６が複数の臓器の模式図Ｄを記憶していることが説明されているが、例えば、診断装置本体３に、複数の臓器の模式図Ｄを記憶している図示しないメモリが備えられ、遠隔装置制御部３６からの指令により、臓器検出部３２により検出された臓器の模式図Ｄが、本体側通信部２１、ネットワークＮＷ、遠隔装置側通信部３１および表示制御部３３を経由してモニタ３５に表示されることもできる。また、例えば、図示しない複数の臓器の模式図Ｄを記憶するサーバ装置を設け、このサーバ装置から遠隔装置４に模式図Ｄが送信されてもよい。

【0083】

また、臓器の模式図Ｄとして、被検体に対するプレスキャンにより取得された再構成像が使用されてもよい。プレスキャンとは、被検体の臓器の測定が行われる前に、測定に使用する超音波プローブ２を用いて被検体内の様子を大雑把に確認するために行われるスキャンのことである。例えば、遠隔装置制御部３６は、特開２００２－２０９８９０号公報に開示される技術を用いて、撮影された複数フレームの超音波画像Ｕに基づいて、目的とする臓器の３次元のボクセルデータを生成することにより、再構成像を生成することができる。

【0084】

実施の形態２
実施の形態１では、スコアＳを表す数値とテキストからなるガイドＧ１がモニタ２４に表示される例が示されているが、被検体に超音波画像Ｕが見られることを防ぎ、且つ、測定者がより円滑に測定を行うために、現在測定している臓器の模式図Ｄがモニタ２４に表示されてもよい。

【0085】

図１３に、実施の形態２に係る超音波診断システム１Ａの構成を示す。超音波診断システム１Ａは、図１に示す実施の形態１の超音波診断システム１において、診断装置本体３の代わりに診断装置本体３Ａを備えている。

【0086】

診断装置本体３Ａは、実施の形態１における診断装置本体３において、モード選択部４８が追加され、本体制御部２５の代わりに本体制御部２５を備えたものである。モード選択部４８は、本体制御部２５Ａおよび入力装置２６に接続されている。また、本体側プロセッサ２７の代わりに、モード選択部４８を含む本体側プロセッサ２７Ａが構成されている。

【0087】

本体制御部２５は、複数の臓器の模式図を記憶しており、遠隔装置４の臓器検出部３２により検出された臓器の模式図を選出して、図１３に示すように、その模式図Ｄをモニタ２４に表示する。図１４には、スコアＳと一緒に、被検体の子宮の模式図Ｄがモニタ２４に表示されている。
測定者は、モニタ２４に表示された模式図Ｄを確認することにより、現在、どの臓器の超音波画像Ｕが実際に撮影されているかを容易に把握することができる。

【0088】

また、モード選択部４８は、診断装置本体３Ａの入力装置２６を介した測定者の入力操作に基づいて、図１５に示すような、超音波画像Ｕがモニタ２４に表示される第１モードと、図１４に示すような、臓器の模式図ＤおよびスコアＳが表示される第２モードのいずれかを選択する。例えば、モード選択部４８は、測定者の入力操作に基づいて、被検体に超音波画像Ｕが見られてしまうおそれが低く、且つ、超音波画像Ｕを確認したい場合に第１モードを選択し、被検体に超音波画像Ｕが見られてしまうおそれが高い場合に第２モードを選択することができる。

【0089】

なお、第１モードにおいて、超音波画像Ｕの他に、超音波診断システム１Ａの操作を行うための操作アイコンＪ１～Ｊ５がモニタ２４に表示され得る。例えば、操作アイコンＪ１は、検査モードを切り替えるためのものであり、操作アイコンＪ２は、一定時間内に連続して生成された複数フレームの超音波画像Ｕを保存するためのものであり、操作アイコンＪ３は、超音波画像Ｕをモニタ２４にフリーズ表示するためのものであり、操作アイコンＪ４は、いわゆるゲインと深さを変更するためのものであり、操作アイコンＪ５は、その他の図示しない複数の操作アイコンをモニタ２４に表示するためのものである。

【0090】

以上から、本発明の実施の形態２に係る超音波診断システム１Ａによれば、測定者が、モニタ２４に表示された臓器の模式図Ｄを確認して、現在、測定されている臓器を容易に把握することができるため、測定者は、より円滑に被検体の臓器の測定を行うことができる。

【0091】

また、入力装置２６を介した測定者の入力操作により、超音波画像Ｕが表示される第１モードと、臓器の模式図ＤおよびスコアＳが表示される第２モードが切り替わるため、被検体に超音波画像Ｕが見られてしまうことを防ぎつつ、測定者が超音波画像Ｕを確認することが可能であり、これによっても、測定者は、より円滑に被検体の臓器の測定を行うことができる。

【0092】

なお、本体制御部２５Ａが複数の臓器の模式図Ｄを記憶していることが説明されているが、例えば、遠隔装置４の遠隔装置制御部３６に複数の臓器の模式図Ｄが記憶されていてもよい。この場合に、例えば、本体制御部２５Ａからの指令により、臓器検出部３２により検出された臓器の模式図Ｄが、遠隔装置制御部３６から、遠隔装置側通信部３１、ネットワークＮＷ、本体側通信部２１、画像生成部２２および表示制御部２３を経由してモニタ２４に表示されることができる。

【0093】

また、臓器の模式図Ｄとして、被検体に対するプレスキャンにより取得された再構成像が使用されてもよい。例えば、本体制御部２５Ａは、特開２００２－２０９８９０号公報に開示される技術を用いて、撮影された複数フレームの超音波画像Ｕに基づいて、目的とする臓器の３次元のボクセルデータを生成することにより、再構成像を生成することができる。
また、例えば、診断装置本体３Ａで再構成像を生成する代わりに、遠隔装置４の遠隔装置制御部３６が再構成像を生成してもよい。

【0094】

また、臓器の模式図Ｄに重畳して、位置センサ１４により検出された超音波プローブ２の測定位置がモニタ２４に表示されることもできる。
例えば、本体制御部２５Ａは、図１６に示すように、超音波プローブ２の先端部の位置を表すプローブマークＭ１を臓器の模式図Ｄに重畳させることができる。これにより、測定者は、目的の臓器に対する超音波プローブ２の位置を容易に把握することができる。

【0095】

また、この際に、ガイド作成部３４は、目的の臓器を精度よく測定するために超音波プローブ２を移動すべき方向を、矢印Ｇ２により示すことができる。測定者は、矢印Ｇ２を確認することにより、目的の臓器の測定に最適な測定位置に超音波プローブ２を容易に移動することが可能である。

【0096】

また、本体制御部２５Ａは、例えば、臓器検出部３２により検出された臓器の画像と、位置センサ１４により検出された超音波プローブ２の測定位置に基づいて、臓器に対する超音波プローブ２の向きを算出し、図１７に示すように、算出された超音波プローブ２の向きとその測定位置の双方を表す矢印形状のプローブマークＭ２を、臓器の模式図Ｄに重畳させることができる。

【0097】

また、一般的に、超音波プローブの側部には、超音波プローブの回転方向を測定者に把握させるためのオリエンテーションマークが配置されていることが多い。このオリエンテーションマークが模式図Ｄ上に配置されたプローブマークＭ２の左右のいずれに配置されているかを示すために、プローブマークＭ２の右側または左側に、回転方向マークＫが表示され得る。

【0098】

この際に、本体制御部２５Ａは、例えば、超音波画像Ｕの深さ方向に直交する方向における両端部のいずれがオリエンテーションマークの配置位置に対応しているかを記憶しており、画像生成部２２により生成された超音波画像Ｕを解析することにより、模式図Ｄ上に配置される回転方向マークＫの位置を算出することができる。
なお、図１７では、星形の回転方向マークＫが示されているが、回転方向マークＫの形状は、これに限定されず、任意の形状を有することができる。
このようにして、超音波プローブ２の向きとその測定位置の双方がプローブマークＭ２で示されることにより、測定者は、目的の臓器に対する超音波プローブ２の位置と向きを容易に把握することができる。

【0099】

また、例えば、超音波プローブ２の先端部と後端部のそれぞれに位置センサ１４を取り付けることにより、本体制御部２５Ａは、超音波プローブ２の後端部の位置から超音波プローブ２の前端部の位置に向かう方向を、超音波プローブ２の向きとして算出することもできる。

【0100】

このようにして、矢印形状のプローブマークＭ２が臓器の模式図Ｄに重畳される場合に、ガイド作成部３４は、目的の臓器を精度よく測定するために超音波プローブ２を回転させるべき回転方向を、矢印Ｇ３により示すことができる。測定者は、矢印Ｇ３を確認することにより、目的の臓器の測定に最適な角度に超音波プローブ２を容易に回転することが可能である。

【0101】

また、模式図Ｄに重畳して、プローブマークＭ１またはＭ２が表示される代わりに、位置センサ１４により検出された測定位置に対応する模式図Ｄ上の位置に、図１１に示すような超音波プローブ２の画像Ｆ１が表示されることもできる。

【符号の説明】

【0102】

１，１Ａ 超音波診断システム、２ 超音波プローブ、３，３Ａ 診断装置本体、４ 遠隔装置、１１ 振動子アレイ、１２ 送受信回路、１３ プローブ側通信部、１４ 位置センサ、１５ プローブ制御部、２１ 本体側通信部、２２ 画像生成部、２３ 表示制御部、２４，３５ モニタ、２５，２５Ａ 本体制御部、２６，３７ 入力装置、２７ 本体側プロセッサ、３１ 遠隔装置側通信部、３２ 臓器検出部、３３ 表示制御部、３４ ガイド作成部、３６ 遠隔装置制御部、３８ 遠隔装置側プロセッサ、４１ パルサ、４２ 増幅部、４３ ＡＤ変換部、４４ ビームフォーマ、４５ 信号処理部、４６ ＤＳＣ、４７ 画像処理部、４８ モード選択部、Ｂ１～Ｂ６ ボタン、Ｄ 模式図、Ｆ１ 画像、Ｆ２，Ｇ２，Ｇ３ 矢印、Ｇ１ ガイド、Ｊ１～Ｊ５ 操作アイコン、Ｋ 回転方向マーク、Ｍ１，Ｍ２ プローブマーク、ＮＷ ネットワーク、Ｐ メータ、Ｑ 針部、Ｒ スコアマーク、Ｓ スコア、Ｕ 超音波画像。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】