特許 7541697 ＭＩＭＯ復調方法および端末装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-21

(45)【発行日】2024-08-29

(54)【発明の名称】ＭＩＭＯ復調方法および端末装置

(51)【国際特許分類】

   H04B 7/0413 20170101AFI20240822BHJP

【ＦＩ】

H04B7/0413 220

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021010535

(22)【出願日】2021-01-26

(65)【公開番号】P2022114293

(43)【公開日】2022-08-05

【審査請求日】2023-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504132272

【氏名又は名称】国立大学法人京都大学

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中平 俊朗

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 元晴

(72)【発明者】

【氏名】守山 貴庸

(72)【発明者】

【氏名】村田 英一

(72)【発明者】

【氏名】笠井 万平

【審査官】鉢呂 健

(56)【参考文献】

【文献】荒井 将弘 他，端末連携MIMO受信における適応端末選択手法と実受信信号による特性評価，電子情報通信学会論文誌B，電子情報通信学会，2020年02月01日，Vol.J103-B No.2，pp.110-118，<URL:https://search.ieice.org/bin/pdf_link.php?category=B&lang=J&year=2020&fname=j103-b_2_110&abst=>

【文献】笠井 万平 他，端末連携MIMO受信におけるチャネル時変動にロバストな端末選択の一検討，電子情報通信学会2021年総合大会講演論文集 通信1，電子情報通信学会，2021年02月23日，B-5-15，p.291

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／０２－７／１２

Ｈ０４Ｌ １／０２－１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の端末装置が受信する複数の受信信号を用いて、ＭＩＭＯ伝送された複数の空間ストリームの復調を行うＭＩＭＯ復調方法において、
前記空間ストリームの数より多い前記複数の受信信号の中から、前記空間ストリームの数と同じ数の前記受信信号を選択する複数の組み合わせパタンを生成する組み合わせパタン生成処理と、
生成された前記複数の組み合わせパタンに対して並列に等化処理を繰り返し行い、繰り返しごとに等化処理の結果から算出した第１の判定値を保存する保存処理と、
前記第１の判定値からさらに算出した第２の判定値が最小となる組み合わせパタンを選択し、選択した組み合わせパタンに基づいてＭＩＭＯ復調結果を出力する判定処理と
を行うことを特徴とするＭＩＭＯ復調方法。

【請求項2】

請求項１に記載のＭＩＭＯ復調方法において、
前記第２の判定値は、前記第１の判定値に対する重み付け和、または重み付け積により計算される
ことを特徴とするＭＩＭＯ復調方法。

【請求項3】

請求項１に記載のＭＩＭＯ復調方法において、
前記判定処理では、前記第１の判定値により候補パタンの絞り込みを行い、絞り込まれた候補パタンに対してさらに前記第１の判定値により候補パタンの選択が行われる
ことを特徴とするＭＩＭＯ復調方法。

【請求項4】

自装置と他の端末装置が受信する複数の受信信号を用いて、ＭＩＭＯ伝送された複数の空間ストリームの復調を行う端末装置において、
前記空間ストリームの数より多い前記複数の受信信号の中から、前記空間ストリームの数と同じ数の前記受信信号を選択する複数の組み合わせパタンを生成する組み合わせパタン生成部と、
生成された前記複数の組み合わせパタンに対して並列に等化処理を繰り返し行い、繰り返しごとに等化処理の結果から算出した第１の判定値を保存する保存処理と、前記第１の判定値からさらに算出した第２の判定値が最小となる組み合わせパタンを選択し、選択した組み合わせパタンに基づいてＭＩＭＯ復調結果を出力する判定処理とを行う制御部と
を有することを特徴とする端末装置。

【請求項5】

請求項４に記載の端末装置において、
前記第２の判定値は、前記第１の判定値に対する重み付け和、または重み付け積により計算される
ことを特徴とする端末装置。

【請求項6】

請求項４に記載の端末装置において、
前記制御部は、前記第１の判定値により候補パタンの絞り込みを行い、絞り込まれた候補パタンに対してさらに前記第１の判定値により候補パタンの選択を行う
ことを特徴とする端末装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基地局装置と複数の端末装置との間でＭＩＭＯ（Multi-Input Multi-Output）伝送を行う無線通信システムにおいて、端末装置同士が連携してＭＩＭＯ復調処理を行う技術に関する。

【背景技術】

【0002】

無線通信システムにおける大容量化の技術として複数のアンテナを用いて同一の無線チャネルで空間分割多重を行うＭＩＭＯ伝送は、セルラ通信システムや無線ＬＡＮシステムなどをはじめとして様々な無線通信システムに採用されている。一般に、ＭＩＭＯ伝送では、送受信装置が伝送したい空間ストリーム数以上のアンテナを備えることで、複数の空間ストリームが混在した状態で受信される信号に対して、適切なＭＩＭＯ復調処理を行って所望の空間ストリームを受信できることが知られている。そのため、ＭＩＭＯ伝送の容量を拡大するには、送受信装置の双方でなるべく多数のアンテナを備える必要がある。しかしながら、実際には装置上の制約があり、特に端末装置が備えることができるアンテナ数が装置サイズや消費電力の観点から制約されるため、伝送可能な空間ストリーム数が低下してしまうという課題がある。

【0003】

そこで、端末装置同士が互いに連携し、自装置が受信した無線信号を宛先の端末装置に中継伝送することにより、宛先の端末装置は、あたかも自装置が保有するアンテナ数以上の受信信号を用いてＭＩＭＯ復調処理を行うことができ、ＭＩＭＯ伝送容量を拡大できる「端末連携ＭＩＭＯ伝送方式」が検討されている（例えば、非特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【文献】笠井、村田、中平、石原、守山、” 端末連携MIMO受信におけるレプリカ信頼度を用いた端末選択の一検討,” 信学総大会, Mar. 2020

【文献】Mampei Kasai, Hidekazu Murata, “Study of Terminal Selection Scheme Using Reliability of Replicain Terminal Collaborated MIMO Reception,” URSI GASS 2020, Rome, Italy, 29 August - 5 September 2020

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＭＩＭＯに対する復調処理方法の１つとして、繰り返し等化処理を行うことで受信誤りを低減できることが知られている。例えば、上述の従来技術では、繰り返し等化処理後の残留誤差係数により、ＭＩＭＯ復調を行う端末装置の組み合わせを選択することで、受信特性を改善できることが示されている。
ところが、従来技術では、繰り返し等化処理の最終結果を用いており、その瞬間においては最も残留誤差が少ない端末装置の組み合わせを選択できるが、繰り返し等化処理を行うと各組み合わせパタンの差が見えづらくなり、伝搬路の時間変動に対する耐性が高いパタンの選択ができず、復調特性の劣化が生じる。このため、一定の復調特性を確保するために伝搬路が時間変動するたびに端末装置の組み合わせを選択し直す必要があった。

【0006】

このように、従来技術では、チャネル時変動に対する耐性が不十分で、同じ組み合わせパタンを継続して選択すると通信品質が低下し、通信品質を保つためにはパケットごとに組み合わせパタンの選択を見直す必要があるが、演算処理量が膨大となってしまうという課題がある。

【0007】

本発明は、ＭＩＭＯ復調処理における繰り返し等化処理の中で算出された複数の残留誤差係数に基づいて端末装置の組み合わせを選択することで、繰り返し等化処理における複数の処理工程における等化結果を考慮でき、伝搬路の時間変動に対して復調特性の劣化がより小さいロバストな端末装置の組み合わせを選択することができるＭＩＭＯ復調方法および端末装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、複数の端末装置が受信する複数の受信信号を用いて、ＭＩＭＯ伝送された複数の空間ストリームの復調を行うＭＩＭＯ復調方法において、前記空間ストリームの数より多い前記複数の受信信号の中から、前記空間ストリームの数と同じ数の前記受信信号を選択する複数の組み合わせパタンを生成する組み合わせパタン生成処理と、生成された前記複数の組み合わせパタンに対して並列に等化処理を繰り返し行い、繰り返しごとに等化処理の結果から算出した第１の判定値を保存する保存処理と、前記第１の判定値からさらに算出した第２の判定値が最小となる組み合わせパタンを選択し、選択した組み合わせパタンに基づいてＭＩＭＯ復調結果を出力する判定処理とを行うことを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、自装置と他の端末装置が受信する複数の受信信号を用いて、ＭＩＭＯ伝送された複数の空間ストリームの復調を行う端末装置において、前記空間ストリームの数より多い前記複数の受信信号の中から、前記空間ストリームの数と同じ数の前記受信信号を選択する複数の組み合わせパタンを生成する組み合わせパタン生成部と、生成された前記複数の組み合わせパタンに対して並列に等化処理を繰り返し行い、繰り返しごとに等化処理の結果から算出した第１の判定値を保存する保存処理と、前記第１の判定値からさらに算出した第２の判定値が最小となる組み合わせパタンを選択し、選択した組み合わせパタンに基づいてＭＩＭＯ復調結果を出力する判定処理とを行う制御部とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係るＭＩＭＯ復調方法および端末装置は、ＭＩＭＯ復調処理における繰り返し等化処理の中で算出された複数の残留誤差係数に基づいて端末装置の組み合わせを選択することで、繰り返し等化処理における複数の処理工程における等化結果を考慮でき、伝搬路の時間変動に対して復調特性の劣化がより小さいロバストな端末装置の組み合わせを選択することができる。これにより、一定のＭＩＭＯ復調特性を得るための端末装置の組み合わせパタンの選択回数を低減し、演算処理量を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】端末連携ＭＩＭＯ伝送方式を用いる無線通信システムの一例を示す図である。

【図2】複数の端末装置ＭＳの受信信号を用いたＭＩＭＯ復調の構成例を示す図である。

【図3】本実施形態に係る無線通信システムにおける端末連携ＭＩＭＯ伝送処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明に係るＭＩＭＯ復調方法および端末装置の実施形態について説明する。

【0013】

図１は、無線通信システム１００の一例を示す。図１において、無線通信システム１００は、基地局装置ＢＳ、端末装置ＭＳ１、端末装置ＭＳ２、端末装置ＭＳ３、端末装置ＭＳ４、端末装置ＭＳ５および端末装置ＭＳ６を有し、基地局装置ＢＳと各端末装置ＭＳがＭＩＭＯ（Multi-Input Multi-Output）伝送方式による通信を行う。ここで、端末装置ＭＳ１から端末装置ＭＳ６までの６台に共通する説明を行う場合は符号末尾の番号を省略して端末装置ＭＳと記載する。

【0014】

図１において、基地局装置ＢＳは、宛先の端末装置ＭＳとの間でＭＩＭＯ方式により空間多重信号を送信する。図１の例では、基地局装置ＢＳは、４本のアンテナを用いて４つの空間ストリームの信号を送信する。

【0015】

ここで、本実施形態では、少なくとも１本のアンテナを有する６台の端末装置ＭＳが互いに連携して、あたかも宛先の端末装置ＭＳが保有するアンテナ数以上のＭＩＭＯ端末装置として動作し、自装置を含む他装置の複数の受信信号を用いてＭＩＭＯ復調処理を行う。このために、複数の端末装置ＭＳは、互いに自装置の受信信号を他装置に中継伝送する。ここで、中継伝送は、基地局装置ＢＳとの通信とは異なる通信回線により端末装置ＭＳ間で直接行われる。なお、図１において、端末装置ＭＳ間で行われる中継伝送は点線で示されている。

【0016】

このように、図１に示す本実施形態に係る無線通信システム１００は、１台の基地局装置ＢＳと６台の端末装置ＭＳで構成され、端末装置ＭＳ同士が連携して基地局装置ＢＳとの間でＭＩＭＯ伝送を行うので、宛先の端末装置ＭＳは、自装置が保有するアンテナ数以上のＭＩＭＯ端末装置として動作し、自装置を含む他装置の複数の受信信号を用いてＭＩＭＯ復調処理を行うことができる。

【0017】

なお、図１の例では、基地局装置ＢＳは４本のアンテナを用いて４つの空間ストリームの信号を送信するが、複数のアンテナを用いて複数の空間ストリームの信号を送信する構成であれば同様に適用可能である。また、図１の例では、６台の端末装置ＭＳが連携して基地局装置ＢＳとの間でＭＩＭＯ伝送を行うが、６台以外の複数の端末装置ＭＳが連携する構成であれば同様に適用可能である。

【0018】

図２は、複数の端末装置ＭＳの受信信号を用いた復調処理の構成例を示す。図２において、宛先の端末装置ＭＳは、自装置を含む他装置の複数の受信信号を用いてＭＩＭＯ復調処理を行う。例えば、宛先の端末装置ＭＳが図１の端末装置ＭＳ６である場合、図２に示すＭＳ１からＭＳ６の受信信号のうち、ＭＳ１からＭＳ５の受信信号は他の端末装置、ＭＳ６の受信信号は自装置にそれぞれ対応する。

【0019】

図２において、宛先の端末装置ＭＳは、選択部１０１、ＣＰ（Cyclic Prefix）除去部１０２、Ｓ／Ｐ（Serial／Parallel）１０３、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）１０４、ＭＭＳＥ（Minimum Mean Square Error）等化部１０５、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）１０６、Ｐ／Ｓ（Parallel／Serial）１０７、ＢＰ（Belief Propagation）復号部１０８、軟判定レプリカ生成部１０９、組み合わせパタン生成部１１０および制御部１１１を有する。

【0020】

なお、本実施形態に係る無線通信システム１００では、基地局装置ＢＳは、送信データ系列にＬＤＰＣ（Low-Density Parity-Check）符号による符号化を施して、４本のアンテナを用いて４つの空間ストリームの信号を送信する。そして、端末装置ＭＳは、繰り返し等化処理を行い、確率伝播法（ＢＰ）により得られた復号後の高信頼度の値から生成される干渉信号の軟判定用のレプリカ（軟判定レプリカ）をＭＭＳＥ等化部１０５へフィードバックして受信信号から減算することにより干渉信号の抑圧を行う。

【0021】

また、本実施形態では、ＭＩＭＯ復調処理に用いる受信信号数（図２では４つ）よりも多くの受信信号（図２では６つ）が得られている場合を想定し、考えられる全ての組み合わせパタンに対して、並列にそれぞれＭＩＭＯ復調処理を行うものとする。したがって、次に説明する処理は、全ての組み合わせパタンに対して、並列に行われる。

【0022】

図２において、選択部１０１は、６台の端末装置ＭＳが基地局装置ＢＳから受信する６つの受信信号の中から４つの受信信号を選択する。なお、選択部１０１は、制御部１１１の指令に基づいて動作し、例えば制御部１１１から指定された４つの受信信号を信号（１）、信号（２）、信号（３）および信号（４）としてＣＰ除去部１０２－１、ＣＰ除去部１０２－２、ＣＰ除去部１０２－３およびＣＰ除去部１０２－４にそれぞれ出力する。ここで、ＣＰ除去部１０２－１、ＣＰ除去部１０２－２、ＣＰ除去部１０２－３およびＣＰ除去部１０２－４に共通する説明を行う場合は、符号末尾の－番号を省略して、ＣＰ除去部１０２と記載する。同じ名称のブロックが複数ある場合の他のブロックについても同様に記載する。

【0023】

ＣＰ除去部１０２は、選択部１０１が選択した受信信号に付加されているＣＰを除去する。

【0024】

Ｓ／Ｐ１０３は、ＣＰ除去部１０２が出力する時間的に連続する信号を予め決められた時間単位で分割した並列の信号を出力する。

【0025】

ＦＦＴ１０４は、Ｓ／Ｐ１０３から出力される並列の時間領域の信号にＦＦＴ処理を行い、周波数領域の信号に変換する。

【0026】

ＭＭＳＥ等化部１０５は、ＦＦＴ１０４－１からＦＦＴ１０４－４が出力する４つの周波数領域の信号をＭＭＳＥ方式により等化処理を行う。ここで、基地局装置ＢＳの４つのアンテナからそれぞれ送信される４つの空間ストリームは、各端末装置ＭＳで干渉した状態で受信されるが、ＭＭＳＥ等化部１０５の等化処理により空間ストリーム間干渉を除去するので、各空間ストリームを分離することができる。ＭＭＳＥ等化部１０５は、後述の軟判定レプリカ生成部１０９により生成された所望信号以外のすべての干渉信号の軟判定レプリカを受信信号から減算した後、ウェイトを掛け合わせることにより等化処理を行う。

【0027】

ＩＦＦＴ１０６は、ＭＭＳＥ等化部１０５が等化した周波数領域の信号にＩＦＦＴ処理を行い、時間領域の信号に変換する。

【0028】

Ｐ／Ｓ１０７は、ＩＦＦＴ１０６が出力する複数の信号をＳ／Ｐ１０３が分割した順に合成して連続する時間領域の信号を出力する。

【0029】

ＢＰ復号部１０８は、Ｐ／Ｓ１０７が出力する信号に対して、ＬＤＰＣ（Low-Density Parity-Check）の復号法の１つとして周知のＢＰ復号方式を用いた復号を行う。

【0030】

軟判定レプリカ生成部１０９は、ＢＰ復号後に更新された尤度から作成された軟判定シンボルをＦＦＴにより周波数領域に変換し、周波数領域で干渉信号の軟判定レプリカを生成する。なお、軟判定レプリカについては後述する。

【0031】

組み合わせパタン生成部１１０は、複数の端末装置ＭＳの数に基づいて、選択部１０１で選択する受信信号の全ての組み合わせパタンを生成する（組み合わせパタン生成処理）。例えば図２の例では、端末装置ＭＳの数が６台、選択部１０１で選択する受信信号の数が４つなので、組み合わせパタン生成部１１０は、１５種類の組み合わせパタンを生成する。ここで、先に説明した通り、組み合わせパタン生成部１１０が生成した全ての組み合わせパタンの１５通りに対して、選択部１０１から軟判定レプリカ生成部１０９までの一連の処理が並列に行われる。

【0032】

制御部１１１は、端末装置ＭＳの各部を制御する（制御処理）。例えば、制御部１１１は、組み合わせパタン生成部１１０が生成する受信信号の組み合わせパタンに基づいて、選択部１０１に選択すべき端末装置ＭＳの受信信号を指示するとともに、全ての受信信号の組み合わせパタンに対してＭＩＭＯ等化処理を並列で実施するように、ＣＰ除去部１０２、Ｓ／Ｐ１０３、ＦＦＴ１０４、ＭＭＳＥ等化部１０５、ＩＦＦＴ１０６、Ｐ／Ｓ１０７、ＢＰ復号部１０８および軟判定レプリカ生成部１０９の各ブロックの動作を制御する。

【0033】

そして、制御部１１１は、ＭＭＳＥ等化部１０５によるＭＭＳＥ等化の繰り返しごとの残留誤差係数（第１の判定値）を全ての組み合わせパタンごとにメモリなどの記憶部に保存する（保存処理）。そして、制御部１１１は、保存した残留誤差係数を元に組み合わせパタンを１つ選択し（判定処理）、その復調結果を出力する。なお、選択方法については後述する。

【0034】

（端末装置ＭＳの選択と繰り返しＭＭＳＥ等化）
次に、端末装置ＭＳの選択と繰り返しＭＭＳＥ等化について説明する。ここで、送信信号のストリーム数はＭとし、選択された連携して動作する端末装置の集合（端末集合と称する）は次のように記載する。

【0035】

【数1】

なお、以降の文中においては端末集合Ｌと記載し、端末集合Ｌの要素ｌは１≦ｌ≦Ｌである。

【0036】

ＭＭＳＥ繰り返し等化は、軟判定レプリカ生成部１０９による軟判定レプリカの生成、ＭＭＳＥ等化部１０５による周波数領域等化、およびＢＰ復号部１０８によるＬＤＰＣ符号の復号、をアウターループとしてＱ回繰り返し等化される。

【0037】

端末集合Ｌ内の第ｌ番目（１≦ｌ≦Ｌ）の端末装置ＭＳにおける第ｋ番目（１≦ｋ≦Ｋ）の複素受信シンボルをｙ_ｌ（ｋ）として、時間領域の受信信号ｙ_Ｌ（ｋ）は、式（１）で表される。ここで（・）^Ｔは転置を示す。

【0038】

【数2】

【0039】

そして、ＦＦＴ１０４で周波数領域に変換された受信信号ｙ_Ｌ（ｆ）は、式（２）で表される。

【0040】

【数3】

【0041】

ｙ_Ｌ（ｆ）はＭＭＳＥ等化部１０５で等化処理と信号分離処理とが行われる。等化された信号ｘ^～（ｆ）は、式（３）で表される。

【0042】

【数4】

【0043】

そして、ＩＦＦＴ１０６で時間領域に変換された信号ｘ^～（ｋ）は、式（４）で表される。

【0044】

【数5】

【0045】

その後、ＢＰ復号部１０８が対数尤度比Ｌ'（ｃ_{ｍ，ｋ，ｉ}）を算出する。ここで、ｃ_{ｍ，ｋ，ｉ}は、第ｍ番目（１≦ｍ≦Ｍの整数）の送信ストリームの第ｋシンボル（１≦ｋの整数）に含まれる第ｉ番目のビットを示す。なお、ｉは変調方式により異なり、例えばＱＰＳＫ変調の場合、ｉは１または２である。

【0046】

そして、軟判定レプリカ生成部１０９は、以下のように、軟判定レプリカを生成する。ここで、軟判定シンボルｘ＾（ｋ）を式（５）とすると、ＱＰＳＫ変調の場合の軟判定シンボルｘ＾_ｍ（ｋ）は、式（６）で表される。

【0047】

【数6】

【0048】

【数7】

【0049】

軟判定シンボルｘ＾（ｋ）は、式（７）の周波数領域（ｘ＾（ｆ））に変換され、軟判定レプリカｙ＾_Ｌ，ｍ（ｆ）［行列Ｃ^Ｌ×１の要素］が式（８）により生成される。

【0050】

【数8】

【0051】

【数9】

【0052】

ここで、周波数応答ベクトルｈ_Ｌ，ｍ（ｆ）［行列Ｃ^Ｌ×１の要素］は、周波数領域での推定チャネル行列Ｈ_Ｌ（ｆ）の第ｍ列に対応する。

【0053】

ＭＭＳＥ等化後の出力（２回目以降）Ｘ^～ _ｍ（ｆ）は式（９）、ＭＭＳＥ等化は式（１０）でそれぞれ表される。

【0054】

【数10】

【0055】

【数11】

【0056】

ここで、σ^２は雑音分散、Ｉ_ＬはＬ×Ｌの単位行列、（・）^Ｈは複素共役転置、ｗ_Ｌ，ｍ（ｆ）［行列Ｃ^Ｌ×１の要素］は、式（１１）で示される残留誤差係数β_{Ｌ，Ｍ，ｑ}（０≦β_{Ｌ，Ｍ，ｑ}≦１）を持つＭＭＳＥフィルタのウェイトである。

【0057】

【数12】

【0058】

なお、ストリームごとにＬＤＰＣのパリティチェックが成立すればβ_{Ｌ，ｍ，ｑ}＝０とする。ｑはアウターループカウンタ（１≦ｑ≦Ｑの整数）である。初回はβ_{Ｌ，ｍ，０}＝１である。ここで、残留誤差係数β_{Ｌ，ｍ，ｑ}は、第１の判定値に対応し、ループごとに保存される（保存処理）。

【0059】

また、端末装置ＭＳの組み合わせパタンの選択は、例えば、等化処理ループｑごとの重み係数ｃ_ｑを乗算したβ_{Ｌ，Ｍ，ｑ}の和（重み付け和）として、式（１２）においてＰが最小となる端末装置ＭＳの組み合わせパタンを選択する（判定処理）。ここで、Ｐは、第２の判定値に対応する。また、重み係数ｃ_ｑはベクトルＣ_ｑの要素である。

【0060】

【数13】

【0061】

ここで、ＭｉｎＳｏＢは、Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｕｍ ｏｆ Ｂｅｔａの略である。

【0062】

なお、ベクトルＣ_ｑの要素である重み係数ｃ_ｑは任意の値であり、Ｃ_ｑが０ベクトルでなければ要素に０を含むことができる。例えばＣ_ｑの要素が全て１であれば単純な和となる。

【0063】

また、等化処理ループｑごとの重み係数ｃ_ｑを乗算したβ_{Ｌ，Ｍ，ｑ}の重み付け和ではなく、等化処理ループｑごとの重み係数ｃ_ｑを乗算したβ_{Ｌ，Ｍ，ｑ}の積（重み付け積）が計算されてもよい。

【0064】

さらに、式（１３）で表される処理ループｑごとの残留誤差係数を組み合わせて端末装置ＭＳの組み合わせパタンが選択されるようにしてもよい。

【0065】

【数14】

【0066】

例えば、先ず、式（１４）で表される最終処理ループの残留誤差係数が小さい方から順に上位ｐ（ｐは１以上の整数）個の候補パタンの絞り込みが行われる。さらに、絞り込まれた上位ｐ個の候補パタンの中から、ｑ＝ｎ回目（例えばｎ＝１）の処理ループの残留誤差係数（式（１５））が最小となる端末装置ＭＳの組み合わせパタンが選択される。このように最終処理ループの残留誤差係数で絞り込んだ候補パタンの中から処理ループごとの組み合わせパタンを選択する段階的選択が行われてもよい。

【0067】

【数15】

【0068】

【数16】

【0069】

このようにして、全ての組み合わせパタンに対するＭＭＳＥ等化の一連の処理が並列に繰り返し実行され、ＭＭＳＥ等化の繰り返しごとの残留誤差係数が全ての組み合わせパタンごとに保存される。そして、保存された繰り返しごとに算出される全ての残留誤差係数に基づいて、最適な端末装置ＭＳの組み合わせパタンが選択される。

【0070】

以上の処理により、ＭＩＭＯ復調処理における繰り返し等化処理の中で算出された複数の残留誤差係数に基づいて端末装置ＭＳの組み合わせを選択することで、繰り返し等化処理における複数の処理工程での等化結果を考慮し、伝搬路の時間変動に対して復調特性の劣化がより小さいロバストな端末装置ＭＳの組み合わせを選択することができる。これにより、従来技術では、通信品質を保つためにはパケットごとに組み合わせパタンの選択を見直す必要があったが、本実施形態では、一定のＭＩＭＯ復調特性を得るための組み合わせパタンの選択回数を低減することができるので、演算処理量の削減が可能になる。

【0071】

図３は、本実施形態に係る無線通信システム１００における端末連携ＭＩＭＯ伝送処理の一例を示す。

【0072】

ステップＳ１０１において、基地局装置ＢＳは、所望の信号の送信先である宛先の端末装置ＭＳ向けにＭＩＭＯ方式により空間多重信号を送信する。

【0073】

ステップＳ１０２において、各端末装置ＭＳは、自装置が宛先の端末装置ではない場合、自装置が受信した信号を宛先の端末装置ＭＳに中継伝送する。なお、中継伝送は、基地局装置ＢＳとの通信とは異なる通信回線により端末装置ＭＳ間で直接行われる。

【0074】

ステップＳ１０３において、宛先の端末装置ＭＳは、自装置の受信信号および他の端末装置ＭＳから中継伝送された受信信号を含む複数の受信信号の中からＭＩＭＯ復調に用いる受信信号の全ての組み合わせパタンを生成する。ここで、組み合わせパタンは、例えば自装置をＭＳ１、他の端末装置をＭＳ２からＭＳ６とした場合、パタン１：ＭＳ１、ＭＳ２、ＭＳ４、ＭＳ６、パタン２：ＭＳ１、ＭＳ３、ＭＳ４、ＭＳ５、パタン３：ＭＳ１、ＭＳ２、ＭＳ３、ＭＳ４、ＭＳ６、などのように生成される。

【0075】

ステップＳ１０４において、宛先ＭＳは、ステップＳ１０３で生成された全ての受信信号の組み合わせパタンに対してＭＩＭＯ復調処理を並列で実施し、ＭＭＳＥ等化の繰り返しごとの残留誤差係数と最終復調結果とを、例えば制御部１１１の記憶部などに保存する（保存処理）。

【0076】

ステップＳ１０５において、ＭＭＳＥ等化の各処理ループで得られた残留誤差係数に基づき、端末装置ＭＳの組み合わせパタンを選択し、ＭＩＭＯ復調結果として出力される（判定処理）。具体的には、先に説明した判定により選択された端末装置ＭＳの組み合わせパタンにおけるＢＰ復号部１０８の尤度に対して硬判定が行われ、最終的な復号データがＭＩＭＯ復調結果として出力される。

【0077】

以上の処理により、ＭＩＭＯ復調処理における繰り返し等化処理の中で算出された複数の残留誤差係数に基づいて端末装置ＭＳの組み合わせを選択することで、繰り返し等化処理における複数の処理工程での等化結果を考慮し、伝搬路の時間変動に対して復調特性の劣化がより小さいロバストな端末装置ＭＳの組み合わせを選択することができる。これにより、一定のＭＩＭＯ復調特性を得るための端末装置の組み合わせパタンの選択回数を低減し、演算処理量の削減が可能になる。

【0078】

このように、本実施形態に係る無線通信システム１００は、全ての組み合わせパタンに対するＭＭＳＥ等化の一連の処理が並列に繰り返し実行され、ＭＭＳＥ等化の繰り返しごとの残留誤差係数が全ての組み合わせパタンごとに保存される。そして、保存された繰り返しごとに算出される全ての残留誤差係数に基づいて、最適な端末装置ＭＳの組み合わせパタンが選択される。これにより、チャネル時変動に対して耐性のある端末装置の組み合わせパタンを選択でき、同じ組み合わせパタンを継続した際のＦＥＲ（Frame Error Rate）が改善し、チャネル時変動に対するロバスト性が向上する。

【0079】

なお、本実施形態で説明した技術は、多段中継を行う複数の通信基地局装置からなる構成にも適用でき、送信装置から複数アンテナによりＭＩＭＯ送信された信号を中継装置が中継して、宛先の受信装置がＭＭＳＥ等化の残留誤差が最小となる中継装置群を選択してＭＩＭＯ受信することにより、通信距離が延伸されるという効果も得られる。この場合、ＭＭＳＥ等化ループ処理途中の残留誤差を利用して、最適な中継装置の組み合わせを選択できるので、最終等化後の残留誤差のみを利用する場合に比べて品質が良好な通信を可能とする中継装置の選択を行うことができる。また、ＭＭＳＥ等化ループ処理途中の各時点の残留誤差係数を積算して考慮することにより、移動平均と同様の効果が生まれ、時変動に対する耐性が強化される。すなわち、ある一瞬の最適な中継装置の組み合わせを逐次選定するのではなく、長時間にわたって使用可能なロバストな中継装置の組み合わせを得ることができる。

【0080】

以上、実施形態で説明したように、本発明に係るＭＩＭＯ復調方法および端末装置は、ＭＩＭＯ復調処理における繰り返し等化処理の中で算出された複数の残留誤差係数に基づいて端末装置の組み合わせを選択することで、繰り返し等化処理における複数の処理工程における等化結果を考慮でき、伝搬路の時間変動に対して復調特性の劣化がより小さいロバストな端末装置の組み合わせを選択することができる。これにより、一定のＭＩＭＯ復調特性を得るための端末装置の組み合わせパタンの選択回数を低減し、演算処理量を削減することができる。

【0081】

なお、前述した実施形態における基地局装置ＢＳおよび端末装置ＭＳは専用装置による実現に限らず、汎用コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。

【0082】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明してきたが、上記実施の形態は本発明の例示に過ぎず、本発明が上記実施の形態に限定されるものではないことは明らかである。したがって、本発明の技術思想及び範囲を逸脱しない範囲で構成要素の追加、省略、置換、その他の変更を行ってもよい。

【符号の説明】

【0083】

１００・・・無線通信システム；１０１・・・選択部；１０２・・・ＣＰ除去部；１０３・・・Ｓ／Ｐ；１０４・・・ＦＦＴ；１０５・・・ＭＭＳＥ等化部；１０６・・・ＩＦＦＴ；１０７・・・Ｐ／Ｓ；１０８・・・ＢＰ復号部；１０９・・・軟判定レプリカ生成部；１１０・・・組み合わせパタン生成部；１１１・・・制御部；ＢＳ・・・基地局装置；ＭＳ・・・端末装置

【図1】

【図2】

【図3】