特許 7543722 後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-08-26

(45)【発行日】2024-09-03

(54)【発明の名称】後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20240827BHJP

【ＦＩ】

B65H37/04 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020110653

(22)【出願日】2020-06-26

(65)【公開番号】P2022007586

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2023-04-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】宮地 雄司

(72)【発明者】

【氏名】南 和正

(72)【発明者】

【氏名】杉江 直紀

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１６８４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０１０１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２６１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６７９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５２６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２５４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２２４５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３７／００－３７／０６

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成後のシートに所定の後処理を行う後処理装置であって、
前記後処理に用いられるツールを複数備え、前記シートに対する後処理位置に前記ツールを移動させ、当該後処理に用いる前記ツールを前記後処理位置に対し選択的に切り替えるツール移動切替部を備え、
前記ツール移動切替部は、
前記ツールを前記後処理位置に移動させる移動手段と、
前記ツールの移動方向と直交する方向の軸において前記ツールを回転移動させるツール位置回転手段と、
前記軸の周方向において前記ツールを前記後処理位置に対し選択的に切り替えるツール切替手段と、を有し、
前記ツール移動切替部は、前記移動手段における移動範囲内における初期位置と、前記ツール切替手段によって前記ツールが選択的に切替られる切替位置とを有し、
前記ツール位置回転手段における前記ツールの回転移動は、前記初期位置と前記切替位置の間で行われる、
ことを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

画像形成後のシートに所定の後処理を行う後処理装置であって、
前記後処理に用いられるツールを複数備え、前記シートに対する後処理位置に前記ツールを移動させ、当該後処理に用いる前記ツールを前記後処理位置に対し選択的に切り替えるツール移動切替部を備え、
前記ツール移動切替部は、
前記ツールを前記後処理位置に移動させる移動手段と、
前記ツールの移動方向と直交する方向の軸において前記ツールを回転移動させるツール位置回転手段と、
前記軸の周方向において前記ツールを前記後処理位置に対し選択的に切り替えるツール切替手段と、を有し、
前記ツール移動切替部は、前記ツール切替手段を前記移動手段における移動範囲の両端に有し、
前記ツールを切り替えるときに前記ツール位置回転手段の位置が近い方の前記ツール切替手段に移動する、
ことを特徴とする後処理装置。

【請求項3】

前記移動手段は、アクチュエータと駆動伝達部材とを有し、
前記ツール位置回転手段は、前記駆動伝達部材に保持された歯車付きの支持部材であり、
前記ツール切替手段は、前記支持部材が備える歯車に対して噛み合う爪部材である、請求項１又は２に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記移動手段は、移動駆動源を有し、
前記ツール位置回転手段は、前記移動駆動源に保持された歯車付きの支持部材であり、
前記ツール切替手段は、前記支持部材が備える歯車に対して噛み合う爪部材であり、
前記移動駆動源は、前記支持部材を前記爪部材に噛み合わせながら移動して前記ツールを切り替える、請求項１又は２に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記支持部材と前記爪部材の相対的な位置は、前記移動手段における移動方向において可変可能である、請求項３又は４に記載の後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像が形成されたシート状の媒体に対して所定の後処理を行う後処理装置が知られている。後処理装置が実行する後処理として、複数枚のシートの端部を整合させたシート束を金属針などの綴じ部材を用いて綴じる針有り綴じ処理、綴じ部材を用いずに綴じる針無し綴じ処理、又はシート束に穴を開けるパンチ処理などが知られている。

【0003】

上記に列挙した各後処理は、それぞれ異なる処理機構（ツール）により実行される。したがって、複数の後処理に対応する後処理装置の場合、複数のツールを装置内に備えることになるので、装置の小型化には不適となる。また、所定の後処理を実行するときに用いられるツールをシート束に対して使用可能な状態になるように切り替える（交換する）必要があるが、これを手作業で行うと後処理の効率が低下する。そこで、使用条件に基づいてツールを効率的に交換できる構成が望ましい。

【0004】

後処理装置とは異なるが、工作機械に関し、ツールを付け替える作業時間を短縮する目的で、主軸に装着されたツールと交換用ツールとの間で交換可能な技術が開示されている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されている技術では、交換用ツールが置かれている場所まで移動しなければ、ツールを交換することができず、ツール交換までの移動(往復動作)に時間を要する。したがって、特許文献１に開示の技術を複数のツールを備える後処理装置に適用しても、複数の後処理を効率的に実行するには課題がある。

【0006】

また、複数のツールを備えることで大型になりやすい点に関しては、従来技術を適用しても解消することは困難である。したがって、複数の後処理を実行可能な後処理装置において、後処理の効率を向上させ、小型化にも寄与できるものが望ましい。

【0007】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の後処理を実行かつ小型であり、後処理に用いられるツールの交換時間を削減できるシート処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、画像形成後のシートに所定の後処理を行う後処理装置であって、前記後処理に用いられるツールを複数備え、前記シートに対する後処理位置に前記ツールを移動させ、当該後処理に用いる前記ツールを前記後処理位置に対し選択的に切り替えるツール移動切替部を備え、前記ツール移動切替部は、前記ツールを前記後処理位置に移動させる移動手段と、前記ツールの移動方向と直交する方向の軸において前記ツールを回転移動させるツール位置回転手段と、前記軸の周方向において前記ツールを前記後処理位置に対し選択的に切り替えるツール切替手段と、を有し、前記ツール移動切替部は、前記移動手段における移動範囲内における初期位置と、前記ツール切替手段によって前記ツールが選択的に切替られる切替位置とを有し、前記ツール位置回転手段における前記ツールの回転移動は、前記初期位置と前記切替位置の間で行われる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、小型であり、後処理に用いられるツールの交換時間を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る後処理装置を含む画像形成システムの概略図。

【図2】本発明に係る後処理装置の実施形態としてのシート処理装置の要部を示す構成図。

【図3】上記シート処理装置が備える針有り綴じユニットの例を示す図。

【図4】上記シート処理装置が備える針無し綴じルユニットの例を示す図。

【図5】上記針無し綴じユニットが備える綴じ歯を例示する図。

【図6】上記シート処理装置が備える穴開けユニットの例を示す図。

【図7】上記シート処理装置が備える移動切替機構の構成例を示す図。

【図8】上記シート処理装置が備える移動切替機構の詳細な構成例を示す図。

【図9】上記シート処理装置が備える移動切替機構の別の構成例を示す図。

【図10】上記シート処理装置が備える移動切替機構のさらに別の構成例を示す図。

【図11】上記シート処理装置が備える移動切替機構のさらに別の構成例を示す図。

【図12】上記シート処理装置が備える制御構成の例を示すブロック図。

【図13】上記シート処理装置において実行される後処理の例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る後処理装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る後処理装置としてのシート処理装置２を含む画像形成システムの構成例である。当該画像形成システムは、画像形成装置本体１及びシート処理装置２から構成されている。

【0012】

シート処理装置２は、画像形成装置本体１の側面に連結されていて、画像形成装置本体１から排出されるシート状の媒体であって、画像形成処理により画像が形成済みのシートＰを受け入れて、シートＰに対して所定の後処理を実行して排出する機能を備える。

【0013】

なお、シート処理装置２において実行される後処理の種類及び内容は、画像形成装置本体１から通知される情報に基づいて選択されてもよいし、ユーザがシート処理装置２に予め設定してもよい。

【0014】

なお、画像形成装置本体１は、シート状の媒体を画像形成処理の実行制御に応じて供給するシート供給部と、供給された媒体に対して画像を形成する画像形成部と、媒体を画像形成部に搬送しシート処理装置２に搬出させる搬送部と、を有する。画像形成部は、光書込制御を利用した電子写真方式でもよいし、液体インクを媒体に吐出して画像を形成させるインクジェット方式でもよい。

【0015】

［シート処理装置２の構成］
図２は、本発明に係る後処理装置の実施形態としてのシート処理装置２の全体像を例示する。図２に示すようにシート処理装置２は、画像形成装置本体１から排出されてきた画像形成済みの媒体としてのシートＰを搬送する複数の搬送路を備えている。

【0016】

シート処理装置２は、画像形成装置本体１から排出されてきたシートＰを受け入れる第一搬送路２１０と、第一搬送路２１０から分岐する２つの経路、すなわちプルーフトレイ２２１へ向かう第二搬送路２２０と、シフト処理や端綴じ処理などの後処理を行う第三搬送路２３０と、折り処理を行う第四搬送路２４０と、を有する。

【0017】

第一搬送路２１０には入口ローラ２１１と、入口センサ２１２が配置されていて、シートＰがシート処理装置２の内部へ搬入されたことを検知するように構成されている。入口ローラ２１１の下流（搬送方向下流）には、搬送ローラ前としての第一搬送ローラ２１３が配置され、第一搬送路２１０の終端部の分岐部に位置する第一分岐爪２１４が回動することにより、シートＰの搬送方向を第二搬送路２２０又は第三搬送路２３０へと仕分ける。

【0018】

第一搬送路２１０には、入口ローラ２１１と第一搬送ローラ２１３の間に、搬送されてきたシートＰに対して穴開け処理を行う穿孔装置２５０が配置されている。

【0019】

第三搬送路２３０には、搬送ローラ後としての第二搬送ローラ２１６が配置され、これを経て端綴じ部２６０へとシートＰが搬送される。また、第三搬送路２３０には、第二搬送ローラ２１６よりも上流側に第二分岐爪２１５が配置されている。第二分岐爪２１５が回動することにより、シートＰの搬送方向を第四搬送路２４０へと仕分ける。

【0020】

端綴じ部２６０には、ステイプルトレイ２６３が配置されている。ステイプルトレイ２６３に搬送されてきたシートＰは、端部を整合するための整合部材のひとつである叩きコロ２６５の振り子運動によってシートＰに当接し、ステイプルトレイ２６３の上でさらに搬送下流へと導く。これによって、シートＰは、もうひとつの整合部材としての戻しコロ２６６により後端フェンス２６２に後端を突き当てられる。その結果、シートＰの搬送方向の位置が整合されてステイプルトレイ２６３積載される。

【0021】

また、このステイプルトレイ２６３には、シートＰが搬送されてきた方向と直交する方向に進退して、ステイプルトレイ２６３に積載されたシートＰの幅方向の位置を整合させるジョガーフェンス２６４が備えられている。

【0022】

シートＰの搬送方向の端部と、搬送方向と直交する方向の端部の、それぞれの位置を整合させる二つの動作を行うことで、ステイプルトレイ２６３に搬送されてきたシートＰによるシート束Ｐｂが形成される。

【0023】

シート処理装置２の動作モードが、シート束Ｐｂの端部を綴じる端綴じ処理を行う動作モード（端綴じモード）のときは、端綴じステイプラユニット２６１は、端部が整合されたシート束Ｐｂ面に沿う方向であり、かつシートＰの搬送方向との直交方向に移動し、シート束Ｐｂの端部（下縁部）の適所において綴じ処理を実行する。綴じ処理が終了したシート束Ｐｂは、放出爪２６７によってシートＰが搬送されて来た方向と逆方向にある排出ローラ２１７と従動ローラ２１８に向けて放出され、これらローラにより上縁部が挟持されて排出トレイ２１９へと排出される。

【0024】

［ステイプラユニット２６１の詳細］
次に、後処理に使用されるツールの一例として、綴じ処理に用いられる綴じ手段としてのするステイプラユニット２６１について、図３を用いて説明する。図３に示すように、ステイプラユニット２６１は、セレクタギヤ２６１２にステイプラ２６１１を搭載して構成される。セレクタギヤ２６１２にはブラケット２６１３が固定され、ステイプラ２６１１及びステイプラ２６１１に固定されたステイプラブランケット２６１４と一体となったステイプラユニット２６１がブラケット２６１３に搭載されている。

【0025】

なお、セレクタギヤ２６１２とブラケット２６１３が一体であっても構成上の問題はないが、ブラケット２６１３はステイプラブランケット２６１４と着脱を繰り返す部材であるため、繰り返しの強度が要求される。本実施形態では、ギヤ部を樹脂とし、ブラケット２６１３を金属とする。この方が、コスト的にメリットがあるからである。しかし、機械強度及びコストを満たすのであれば樹脂一体あるいは金属一体でも良い。

【0026】

ステイプラブランケット２６１４も同様でステイプラ２６１１と一体であっても構成上の問題はないが、強度が要求される部材であるため、金属部品（ギヤは樹脂）となっている。

【0027】

図３において、ステイプラユニット２６１は、シート処理装置２の内部に設けられているフレーム構造において支持されるガイドシャフト２６１８に対して移動自在に装着されている。ステイプラ２６１１の支持台となるスライダ２６１５が、ガイドシャフト２６１８に対して移動自在装着されている。また、ステイプラ２６１１は、セレクタギヤ２６１２と一体となって、スライダ２６１５上の軸を支点に前後の斜め綴じ位置まで回転するように保持されている。

【0028】

ステイプラ２６１１は回転の駆動部を持たず突き当て部２６１６を突き当てて回転させる方式であるため、ステイプラ２６１１の下に回転するギヤ２６１７及びセレクタギヤ２６１２が配置される。セレクタギヤ２６１２と締結されているステイプラユニット２６１の回転角度は、奥側、手前側とも４５°で全体として９０°の回転角度となる。

【0029】

続いて、ステイプラ２６１１と同様に、シート束Ｐｂの端部を綴じる綴じ手段としての針無し綴じユニット２６１１ａの移動機構及び綴じ機構について図４を用いて説明する。図４（ａ）に示すように、シート処理装置２が備える針無し綴じユニット２６１１ａは、ステイプルトレイ２６３に載置されているシート束Ｐｂの幅方向の全領域に対して、移動可能に構成されている。

【0030】

針無し綴じユニット２６１１ａは、シート束Ｐｂの幅方向に沿って配設されたガイドシャフト２６１８によって安定して案内されることで、幅方向に往復移動可能となっている。なお、針無し綴じユニット２６１１ａの往復移動は、針無し綴じユニット２６１１ａを移動させる駆動源としてのユニット移動モータ２６１９によって、ユニット移動ベルト２６２０が回動することで行われる。

【0031】

なお、針無し綴じユニット２６１１ａは、図５に例示するような綴じ歯２６２１を備える。図５は、綴じ歯２６２１の側面図である。綴じ歯２６２１は、上綴じ歯２６２１ａと下綴じ歯２６２１ｂによって構成されている。図５（ａ）に示す状態は、綴じ歯２６２１が綴じ動作をする前の状態を例示している。図５（ａ）は、シート束Ｐｂが上綴じ歯２６２１ａと下綴じ歯２６２１ｂの間に置かれた状態を示している。

【0032】

図５（ｂ）は、綴じ動作をしたときの綴じ歯２６２１の状態を例示している。上綴じ歯２６２１ａと下綴じ歯２６２１ｂには、互いに噛み合うように凹凸歯が形成されている。上綴じ歯２６２１ａと下綴じ歯２６２１ｂの間に綴じ対象のシート束Ｐｂが置かれた状態で、両綴じ歯の隙間を閉じるように動作させ、上綴じ歯２６２１ａと下綴じ歯２６２１ｂでシート束Ｐｂを挟み込むように押圧する。このときの押圧力によって、シート束Ｐｂに含まれるシートＰのそれぞれの繊維が絡み合い、複数のシートＰ同士が圧着されてシート束Ｐｂが綴じられる。

【0033】

［穿孔装置２５０の詳細］
次に、シート処理装置２において実行される後処理のうち、穴開け処理に用いられるツールとしての穿孔装置２５０について図６を用いて説明する。図６に示すように、穿孔装置２５０は、穿孔部２５１、ホッパー部２５２、横レジスト検知部２５３、レジスト移動部２５４を有する。穿孔部２５１は、穿孔手段としてのパンチ２５５が配置されており、穿孔部２５１に同じく配置されているパンチモータの駆動によりシートＰから離間し、またはシートＰに当接して貫通する。これによりパンチ２５５は、シートＰにパンチ孔を形成することができる。

【0034】

レジスト移動部２５４は、穿孔部２５１（パンチ２５５）をシート搬送方向と直交する方向に移動させる。なお、この穿孔部２５１（パンチ２５５）の移動方向については、各ユニットの配置構成に依拠することから、シート幅方向に限られない。

【0035】

ホッパー部２５２は、穿孔により生ずるパンチくずを収納する部材であり、穿孔部２５１のパンチ２５５の下部に配置されている。横レジスト検知部２５３は、シートＰの端部である側端（搬送方向に直交する方向における端部である端縁）を検知可能とする横レジ検知センサ２５７が配置されている。横レジスト検知部２５３には、横レジ検知センサ２５７をシート幅方向に移動させるための移動部も付設されている。

【0036】

［ツール移動切替部の第一実施形態］
次に、図７を用いて本実施形態に係るシート処理装置２が備えるツール移動切替部について説明する。ツール移動切替部は、シート処理装置２において実行される複数の後処理に適用されるツールを選択的に切り替え、かつ、ツールを所定の位置に効率的に移動させる構成である。図７は、ツール移動切替部としてのツールユニット２７０を例示する概略図である。

【0037】

ツールユニット２７０は、複数の後処理のそれぞれを実行するためのツールを複数備えている。図７（ａ）においては、第一ツール２７０１と第二ツール２７０２を備えている。第一ツール２７０１は、例えばツールＡとしての針有り綴じ手段であるステイプラ２６１１であり、第二ツール２７０２は、ツールＢとしての針無し綴じツールである針無し綴じユニット２６１１ａである。

【0038】

図７（ａ）に示すように、ツールユニット２７０は、移動手段を構成する駆動源としてアクチュエータ２７１及び駆動伝達部材としての駆動伝達ベルト２７２を備えている。ツールユニット２７０は、第一ツール２７０１と第二ツール２７０２を搭載するベースユニット２７５が、駆動伝達ベルト２７２によって移動範囲としての動作区間ＳＣ１から、移動範囲としての切替区間ＳＣ２に渡って移動可能に保持されている。移動範囲としての切替区間ＳＣ２に相当する区間には、ツール切替手段としての切替爪部材２７３が設置されている。なお、実施形態に係るツールユニット２７０は、移動可能な範囲の一部に切替区間ＳＣ２が備わっており、移動可能範囲における切替区間ＳＣ２以外の部分は、各ツールを使用する動作区間ＳＣ１に相当する。

【0039】

また、図７（ｂ）に示すように、ツールユニット２７０が備えるベースユニット２７５は、ツール位置回転手段としての回転支軸付アタッチメント２７４に回転可能に支持されている。回転支軸付アタッチメント２７４は、ベースユニット２７５を回転させるための回転軸に周囲に歯付ベルト２７６を備えている。すなわち、支持部材としての回転支軸付アタッチメント２７４は、歯車付きの部材である。ベースユニット２７５が回転することにより、ベースユニット２７５に搭載されているツール（ツール）が回転移動する。

【0040】

図７（ａ）に戻って、ツールユニット２７０の動作について説明する。アクチュエータ２７１の駆動力によって駆動伝達ベルト２７２が回動すると、駆動伝達ベルト２７２に保持されているベースユニット２７５が駆動伝達ベルト２７２の回動方向に移動する。ベースユニット２７５が切替位置としての切替区間ＳＣ２を通過するとき、ベースユニット２７５に備えられている歯付ベルト２７６が切替爪部材２７３と噛み合い、駆動伝達ベルト２７２の移動に応じて歯付ベルト２７６が回転する。

【0041】

歯付ベルト２７６が回転するとベースユニット２７５が回転するので、第一ツール２７０１と第二ツール２７０２のベースユニット２７５に対する周方向の位置が切り替わる。ツールユニット２７０は、異なるツールごとに初期位置（ホームポジション）が設定されていて、図７のように切り替えしないとき（ツールＡを使用するとき）のホームポジションである第一初期位置としてのＨＰ１が設定されている。また、切り替えをするとき（ツールＢを使用するとき）のホームポジションである第二初期位置としてのＨＰ２が設定されている。ツールユニット２７０による切り替え動作は、ＨＰ１とＨＰ２の間で行われる。

【0042】

例えば、図７（ａ）に例示するように、ＨＰ１とＨＰ２では、第一ツール２７０１と第二ツール２７０２の位置が１８０度異なる位置に切り替わる。ＨＰ１とＨＰ２の間を移動するときに、ツールユニット２７０は、ツールの周方向における位置を切り替える。

【0043】

なお、ツールユニット２７０は、図７（ｃ）に例示するように、ベースユニット２７５に対して、四つのツールを搭載するように構成してもよい。この場合、歯付ベルト２７６の歯数を調整して、各ツールが９０度ごとに位置を切り替えるように構成すればよい。

【0044】

またツールユニット２７０は、図８に例示するように、第一ツール２７０１（ツールＡ）から第二ツール２７０２（ツールＢ）に、周方向の位置を切り替えて後処理位置に対する位置を切り替えるとき、ベースユニット２７５をカム溝２７２１に沿って移動させる。これによって、歯付ベルト２７６がカム溝２７２１に沿って移動する。このとき、例えば、図８（ａ）に例示するように、ＨＰ１からＨＰ２へと歯付ベルト２７６が移動する際には、切替爪部材２７３に歯付ベルト２７６が噛み合って、図示するように時計方向に歯付ベルト２７６が回転する。この歯付ベルト２７６の回転によってベースユニット２７５が１８０度回転する。これによって、第一ツール２７０１と第二ツール２７０２の周方向のおける位置が切り替えられる。

【0045】

また、図８（ｂ）に例示するように、ベースユニット２７５をＨＰ２からＨＰ１へ移動させるときは、歯付ベルト２７６はワンウェイクラッチ２７６１であるので回転しない構造になっている。したがって、歯付ベルト２７６に噛み合っていた切替爪部材２７３が歯付ベルト２７６の移動方向に押される状態になる。

【0046】

切替爪部材２７３は、弾性部材としてのスプリング２７３１によって、予め、ＨＰ１からＨＰ２に向かう方向に付勢されていて、スプリング２７３１の付勢力は、ベースユニット２７５の移動によって切替爪部材２７３に加わる押圧力よりも弱い。したがって、歯付ベルト２７６がＨＰ２からＨＰ１へ移動するとき、すなわち、ベースユニット２７５がＨＰ２からＨＰ１へ移動するときには、スプリング２７３１が押されて縮むことになるので切替爪部材２７３が歯付ベルト２７６の移動方向に押される。

【0047】

カム溝２７２１は、ＨＰ１に相当する位置よりもＨＰ２に相当する位置の方が、歯付ベルト２７６は切替爪部材２７３に接近するように形成されているので、ＨＰ２からＨＰ１に向かって歯付ベルト２７６が移動したとき、ある程度の位置までは切替爪部材２７３を押しながら移動し、その所定の位置を超えたときには切替爪部材２７３を押す状態から開放される。これによって、図８（ｃ）に示すように切替爪部材２７３は元に位置に戻る。

【0048】

その後、第一ツール２７０１と第二ツール２７０２の位置を再度入れ替えるときには、図８（ａ）と同様に、ＨＰ１からＨＰ２に向けてベースユニット２７５を移動させればよい。

【0049】

以上説明した本実施形態に係るツール移動切替機構によれば、切替爪部材２７３とカム溝２７２１の設置位置を変更することで、後処理に用いられるツールを選択的に切り替える動作を行う領域を限定することなく、複数のツールをベースユニット２７５に組み合わせて搭載することで、後処理を実行するためのツールを自在に切り替え可能に配置することができる。

【0050】

［ツール移動切替部の第二実施形態］
次に、図９を用いて本実施形態に係るシート処理装置２が備えるツール移動切替部の別の実施形態について説明する。図９は、ツール移動切替部としてのツールユニット２７０ａを例示する概略図である。図９に示すように、ツールユニット２７０ａにおいて、ツール切替手段としての切替爪部材２７３を、ツールユニット２７０が後処理を行う範囲である主走査範囲の両端にそれぞれ配置してもよい。

【0051】

この場合、ツールユニット２７０が後処理を行う範囲である主走査範囲の中心付近を含む動作区間ＳＣ１において、各切替爪部材２７３に近い位置に第一初期位置が設定される。また、各第一初期位置に隣接する位置であって動作区間ＳＣ１の両端部側に切替区間ＳＣ２をそれぞれ設定すればよい。そして、第一ツール２７０１と第二ツール２７０２の周方向の位置を切り替えるときには、ツールユニット２７０がある位置に、二つの切替区間ＳＣ２のうち近い方（移動距離が短い方）にベースユニット２７５を移動させればよい。

【0052】

ツールユニット２７０の位置に応じて、切替爪部材２７３に向かう移動方向を制御することによって、切替動作時のツールユニット２７０の移動時間を短縮させることができ、ツールの切替処理の効率を向上させることができる。

【0053】

［ツール移動切替機構の第三実施形態］
次に、図１０を用いて本実施形態に係るシート処理装置２が備えるツール移動切替部のさらに別の実施形態について説明する。図１０は、ツール移動切替部としてのツールユニット２７０ｂを例示する概略図である。本実施形態に係るツールユニット２７０ｂは、図１０（ａ）に例示するように、駆動伝達ベルト２７２にラック部２７２２を備える。また、図１０（ｂ）に例示するように、ベースユニット２７５を自走可能にするための駆動源として、移動駆動源２７５１を備える。

【0054】

移動駆動源２７５１は、ベースユニット２７５を支持する構成として歯車２７５２を回転させる。歯車２７５２は、駆動伝達ベルト２７２が備えるラック部２７２２に噛み合うように配置されている。したがって、移動駆動源２７５１による駆動力を歯車２７５２に伝達することにより、ベースユニット２７５が主走査方向に移動する。そして、第一実施形態等と同様に、歯付ベルト２７６が切替爪部材２７３に噛み合って回動し、複数のツールの位置を周方向において切り替えることができる。

【0055】

［ツール移動切替機構の第四実施形態］
次に、図１１を用いて本実施形態に係るシート処理装置２が備えるツール移動切替部のさらに別の実施形態について説明する。図１１は、ツール移動切替部としてのツールユニット２７０ｃを例示する概略図である。

【0056】

ツールユニット２７０ｃは、第二実施形態として説明したツールユニット２７０ａと同様に、ツール切替手段としての切替爪部材２７３を、ツールユニット２７０が後処理を行う範囲である主走査範囲の両端に備えている。ツールユニット２７０ｃは、第三実施形態と同様に自走可能な構成であって、駆動伝達ベルト２７２が備えるラック部２７２２に噛み合うように配置されている歯車２７５２に、移動駆動源２７５１からの駆動力を伝達することで、ベースユニット２７５が主走査方向に移動する。

【0057】

ベースユニット２７５が移動することで、歯付ベルト２７６が切替爪部材２７３に噛み合って回動し、複数のツールの位置を周方向の位置が切り替えられる。

【0058】

［後処理装置の制御構成］
次に、上記にて説明した各実施形態における制御を可能にする制御構成について図１２を用いて説明する。図１２は、シート処理装置２が備える制御部２００の構成例を示すブロック図である。

【0059】

制御部２００は、ＣＰＵ２０１、Ｉ／Ｏインターフェイス２０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備える。ＣＰＵ２０１には、画像形成装置本体１のコントローラ１００あるいは操作パネル１０１からの信号が通信インターフェイス１０２を介して入力される。ＣＰＵ２０１は、入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。

【0060】

更にＣＰＵ２０１は、モータドライバ２０３、ドライバ２０４、を介してＤＣソレノイド２０５及びＤＣモータ２０６、ステッピングモータ２０７を駆動制御すると共に、インターフェイスを介してセンサスイッチ２０８の情報を取得する。尚、Ｉ／Ｏインターフェイス２０２を介して動作制御されるステッピングモータ２０７や情報が取得されるセンサスイッチ２０８もある。更にステッピングモータ２０７の中には、ＰＷＭジェネレータ２０９により生成されたパルス信号に基づき駆動制御されるものもある。

【0061】

センサスイッチ２０８によってベースユニット２７５の位置及び移動量が検知される。ＣＰＵ２０１は、この検知結果に基づいて、ベースユニット２７５の位置を判定することができる。したがって、制御部２００によって、ツールユニット２７０等における、各ツールの位置を切り替え動作や、切り替え動作のためのベースユニット２７５の移動方向の制御が行われる。

【0062】

尚、これらの各制御は、制御部２００内に備えられるＲＯＭなどの記憶部に格納されたプログラムコードを、ＣＰＵ２０１が読み込んでＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながらプログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。また制御部２００内には、制御に使用するデータを記憶する不揮発性メモリも備えている。

【0063】

なお、上記の説明は、シート処理装置２が独自の制御部２００を有する構成を例示したものであるが、画像形成装置本体１が備えるコントローラ１００がシート処理装置２の制御を行う構成でも構わない。

【0064】

［ツール移動切替部の動作の流れ］
次に、シート処理装置２におけるツール移動切替部の動作の流れについて、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。以下において説明する動作は、上述した制御部２００において制御可能なものである。

【0065】

画像形成装置本体１において画像形成処理が開始され、画像が形成されるシートＰの大きさ（用紙サイズ）や、後処理の態様（綴じタイプ）などの処理条件がシート処理装置２に通知されることで、以下の処理が開始される。

【0066】

まず、ツールユニット２７０の位置及び状態をセンサスイッチ２０８からの検知結果に基づいて把握する（Ｓ１３０１）。続いて、画像形成装置本体１から通知された処理条件に基づいて、ツールユニット２７０の移動量及び移動方向を規定するための移動パルスを確定する（Ｓ１３０２）。また、処理条件に基づいてツールの切り替え有無を判定する（Ｓ１３０３）。

【0067】

その判定結果と、Ｓ１３０２において確定された移動パルスに基づいてツールユニット２７０を移動させてツール待機させ（Ｓ１３０４）、シートＰがステイプルトレイ２６３排出されるたびにシート束Ｐｂの幅方向をジョガーフェンス２６４によりジョギングして、整合する（Ｓ１３０５）。

【0068】

これをシート束Ｐｂの１部を構成する最終シートまで繰り返し（Ｓ１３０６）、シート束Ｐｂの一部を構成する最終シートに対するジョギングが行われた後（Ｓ１３０７）、ツールユニット２７０による所定の後処理、例えばステイプラユニット２６１による綴じ処理を実行し（Ｓ１３０８）、処理が行われたシート束Ｐｂの排出処理を行う（Ｓ１３０８）。

【0069】

このＳ１３０５からＳ１３０８までの処理を最終部まで繰り返し（Ｓ１３０９）、最終部への処理が終了した時点で、ツールユニット２７０をホームポジションに移動させ（Ｓ１３１０）、処理を終了する。

【0070】

以上のように、本実施形態に係るシート処理装置２によれば、シートＰに対する後処理の条件及びツールユニット２７０の位置と状態に基づいて、ツールユニット２７０の移動方向及び移動量を確定し、最適なツールへの切り替えをツールの移動とともにできる。ツールの移動とツールの切り替えに要する駆動源を共通させることができるので、シート処理装置２の小型化にも寄与する。また、後処理位置へのツールの移動時に切り替えも行うことができるので、後処理の効率を向上できる。

【0071】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0072】

１ ：画像形成装置本体
２ ：シート処理装置
２００ ：制御部
２０１ ：ＣＰＵ
２０２ ：Ｉ／Ｏインターフェイス
２０３ ：モータドライバ
２０４ ：ドライバ
２０５ ：ＤＣソレノイド
２０６ ：ＤＣモータ
２０７ ：ステッピングモータ
２０８ ：センサスイッチ
２０９ ：ＰＷＭジェネレータ
２１０ ：第一搬送路
２１１ ：入口ローラ
２１２ ：入口センサ
２１３ ：第一搬送ローラ
２１４ ：第一分岐爪
２１５ ：第二分岐爪
２１６ ：第二搬送ローラ
２１７ ：排出ローラ
２１８ ：従動ローラ
２１９ ：排出トレイ
２２０ ：第二搬送路
２２１ ：プルーフトレイ
２３０ ：第三搬送路
２４０ ：第四搬送路
２５０ ：穿孔装置
２５１ ：穿孔部
２５２ ：ホッパー部
２５３ ：横レジスト検知部
２５４ ：レジスト移動部
２５５ ：パンチ
２５７ ：横レジ検知センサ
２６０ ：部
２６１ ：ステイプラユニット
２６２ ：後端フェンス
２６３ ：ステイプルトレイ
２６４ ：ジョガーフェンス
２６５ ：コロ
２６６ ：戻しコロ
２６７ ：放出爪
２７０ ：ツールユニット
２７０ａ ：ツールユニット
２７０ｂ ：ツールユニット
２７０ｃ ：ツールユニット
２７１ ：アクチュエータ
２７２ ：駆動伝達ベルト
２７３ ：切替爪部材
２７４ ：回転支軸付アタッチメント
２７５ ：ベースユニット
２７６ ：歯付ベルト
２６１１ ：ステイプラ
２６１１ａ ：ユニット
２６１２ ：セレクタギヤ
２６１３ ：ブラケット
２６１４ ：ステイプラブランケット
２６１５ ：スライダ
２６１６ ：突き当て部
２６１７ ：ギヤ
２６１８ ：ガイドシャフト
２６１９ ：ユニット移動モータ
２６２０ ：ユニット移動ベルト
２６２１ ：歯
２６２１ａ ：歯
２６２１ｂ ：歯
２７０１ ：第一ツール
２７０２ ：第二ツール
２７２１ ：カム溝
２７２２ ：ラック部
２７３１ ：スプリング
２７５１ ：移動駆動源
２７５２ ：歯車
２７６１ ：ワンウェイクラッチ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0073】

【文献】特開２００８－０００８６０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】