(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-26
(45)【発行日】2024-09-03
(54)【発明の名称】顕微鏡システム及びこの顕微鏡システムを用いた試料の観察方法
(51)【国際特許分類】
G01Q 30/02 20100101AFI20240827BHJP
G01Q 20/02 20100101ALI20240827BHJP
G01Q 20/04 20100101ALI20240827BHJP
G01Q 60/24 20100101ALI20240827BHJP
【ＦＩ】
G01Q30/02
G01Q20/02
G01Q20/04
G01Q60/24
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2024035805
(22)【出願日】2024-03-08
(62)【分割の表示】P 2020095546の分割
【原出願日】2020-06-01
(65)【公開番号】P2024053081
(43)【公開日】2024-04-12
【審査請求日】2024-03-08
(73)【特許権者】
【識別番号】503460323
【氏名又は名称】株式会社日立ハイテクサイエンス
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】小野田 有吾
(72)【発明者】
【氏名】山本 浩令
(72)【発明者】
【氏名】相蘇 亨
(72)【発明者】
【氏名】汪 子涵
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 栄広
【審査官】山口 剛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－００４４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２９８３１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１００４５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００２－５３３７１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１０２７３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－１９８３０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５１４２１４５（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｑ １０／００ － ９０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
試料の表面を走査するカンチレバーを有するプローブユニットを備えた走査型プローブ顕微鏡と、光学式の対物レンズを備えた光学顕微鏡を備えた顕微鏡システムにおいて、前記光学顕微鏡による試料の膜厚の測定結果を補正する補正方法であって、前記走査型プローブ顕微鏡及び前記光学顕微鏡によって、試料の膜厚を測定し、
前記走査型プローブ顕微鏡の膜厚の測定結果と、前記光学顕微鏡の膜厚の測定結果の間の相関関係を取得し、
前記相関関係を用いて、前記光学顕微鏡の膜厚の測定結果を補正する、
補正方法。
【請求項2】
試料の表面を走査するカンチレバーを有するプローブユニットを備えた走査型プローブ顕微鏡と、光学式の対物レンズを備えた光学顕微鏡を備えた顕微鏡システムにおいて、試料の複素屈折率を算出する算出方法であって、前記走査型プローブ顕微鏡及び前記光学顕微鏡によって、試料の膜厚を測定し、
前記走査型プローブ顕微鏡の膜厚の測定結果と、前記光学顕微鏡の膜厚の測定結果の間の相関関係を取得し、
前記相関関係を用いて、前記試料の複素屈折率を算出する、
算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カンチレバーを有するプローブユニットを備える顕微鏡システム及びこの顕微鏡システムを用いた試料の観察方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から試料観察の分野においては、光学顕微鏡と走査型プローブ顕微鏡（Scanning Probe Microscope；ＳＰＭ）を組み合わせた顕微鏡システムが用いられている。このような顕微鏡システムにおいては、まず光学顕微鏡により試料の広範囲の領域を観察し、その後、走査型プローブ顕微鏡を用いて特定の領域を詳細に観察することができ、効率的に試料の観察を行うことができる。また、光学顕微鏡による焦点合わせにより試料までのおおよその距離を見積り、その距離をもって試料にアプローチした後、走査型プローブ顕微鏡を操作することにより、速やかに走査型プローブ顕微鏡の焦点を合わせることができる。
【0003】
特許文献１は光学顕微鏡で試料の高さを測定し、その結果に基づいて走査型プローブ顕微鏡を較正することにより、試料の高さを走査型プローブ顕微鏡で高精度に測定する顕微鏡システムを開示している。
【0004】
特許文献２はカンチレバーとサンプルの領域における光学的観察を可能にするビュー・システムと、カンチレバー上へと光線を向けさせ、カンチレバーの移動を示すカンチレバーからの戻り光線を獲得するヘッド・システムと、を有する原子間力顕微鏡システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１６－３９１９号公報
【文献】特表２０１２－５０６０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来の装置においては、一般的に、光学顕微鏡の対物レンズ（明視野レンズ）と走査型プローブ顕微鏡のカンチレバーを含むプローブユニットが、レボルバに取り付けられている。操作者は、まず光学顕微鏡の対物レンズを用いて試料に光学系の焦点を合わせて、その時の対物レンズの位置から、試料の第１の位置を得る。その後、操作者はレボルバを用いて、対物レンズをプローブユニットに切り替え、第１の位置とプローブユニットのカンチレバーの位置との差分だけ、試料をプローブユニットに近づけることにより、カンチレバーの位置を試料に合致させていた。このような操作により、走査型プローブ顕微鏡による試料の詳細な観察が可能となる。
【0007】
しかしながら、上述の手法により得られた値は、常に絶対的に正しい値であるとは限らない。また、プローブユニットでの観察像から焦点位置を探す方法もある。試料が鏡面かつ平坦で周囲に目印となるごみがないような時には焦点を見つけづらい。さらにはカンチレバーの取り付け方により試料までの距離は僅かながら変化する。これらの場合、プローブユニットが試料に接近しすぎることにより、カンチレバーが試料に衝突するようなトラブルが生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、カメラの位置を調整可能にすることにより、カンチレバーの試料への衝突の様なトラブルの発生を抑制し得る顕微鏡システムを提供する。
【0009】
本発明の顕微鏡システムは、試料を観測する顕微鏡システムであって、前記試料の表面を走査するカンチレバーを有するプローブユニットと、前記試料及び前記カンチレバーの背面に合焦可能なカメラと、前記試料に対する前記カメラの位置を調整するため、当該カメラを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御して、前記カメラの焦点が前記カンチレバーの背面に合う位置または前記カメラの焦点が前記試料の表面に合う位置の各々の位置に前記カメラを移動可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記カメラの位置を当該カメラの焦点が前記カンチレバーの背面に合致している位置から、前記試料の表面に合致する位置まで動かした前記カメラの移動距離Δｚ’に基づき、前記カンチレバーから前記試料の表面までの距離Δｚを算出する。
【0010】
本発明の顕微鏡システムにおいて例えば、前記制御部は、算出された前記距離Δｚに基づき、前記駆動部を制御して、前記カンチレバーと前記試料を相対的に接近させる。
【0011】
本発明の顕微鏡システムにおいて例えば、前記制御部は、前記距離Δｚに所定の余裕値を考慮して得られる、前記距離Δｚより小さい値を算出し、前記駆動部を制御して、前記カンチレバーと前記試料を当該値の分だけ相対的に接近させた後、前記カンチレバーと前記試料の間の距離を微調整する。
【0012】
本発明の顕微鏡システムにおいて例えば、前記カンチレバーは光てこ方式であり、少なくとも１つのレーザにより前記カンチレバーの駆動または変位を検知する。なお、カンチレバーは自己検知方式でもよく、その場合にはレーザは不要である。
【0013】
本発明の顕微鏡システムにおいて例えば、前記プローブユニットは、原子間力顕微鏡（Atomic Force Microscope；ＡＦＭ）の一部を構成するレンズ型ＡＦＭユニットである。
【0014】
本発明の顕微鏡システムにおいて例えば、前記プローブユニット及び少なくとも１つの光学式の対物レンズを取り付け可能であり、前記試料を観察するために、前記プローブユニット及び前記対物レンズを相互に切り替え可能なレボルバを更に備える。
【0015】
本発明の顕微鏡システムにおいて例えば、前記レボルバが、前記試料を観察するために前記プローブユニットから前記対物レンズに切り替えた際に、前記制御部は、当該対物レンズのワークディスタンスを取得し、当該ワークディスタンスと、切り替え前の前記プローブユニットの前記カンチレバーの位置から、前記対物レンズまたは前記試料を移動させるべき距離を算出する。
【0016】
本発明は、カンチレバーを有するプローブユニットを備える顕微鏡システムを用いた試料の観察方法であって、前記カメラの焦点を前記カンチレバーの背面に合わせる工程と、前記カメラを動かし、前記カメラの焦点を前記試料の表面に合わせる工程と、コンピュータが、前記カメラの位置を当該カメラの焦点が前記カンチレバーの背面に合致している位置から、前記試料の表面に合致する位置まで動かした前記カメラの移動距離Δｚ’に基づき、前記カンチレバーから前記試料の表面までの距離Δｚを算出する工程と、を備える。
【0017】
本発明は、試料の表面を走査するカンチレバーを有するプローブユニットを備えた走査型プローブ顕微鏡と、光学式の対物レンズを備えた光学顕微鏡を備えた顕微鏡システムにおいて、前記光学顕微鏡による試料の膜厚の測定結果を補正する補正方法であって、前記走査型プローブ顕微鏡及び前記光学顕微鏡によって、試料の膜厚を測定し、前記走査型プローブ顕微鏡の膜厚の測定結果と、前記光学顕微鏡の膜厚の測定結果の間の相関関係を取得し、前記相関関係を用いて、前記光学顕微鏡の膜厚の測定結果を補正する。
【0018】
本発明は、試料の表面を走査するカンチレバーを有するプローブユニットを備えた走査型プローブ顕微鏡と、光学式の対物レンズを備えた光学顕微鏡を備えた顕微鏡システムにおいて、試料の複素屈折率を算出する算出方法であって、前記走査型プローブ顕微鏡及び前記光学顕微鏡によって、試料の膜厚を測定し、前記走査型プローブ顕微鏡の膜厚の測定結果と、前記光学顕微鏡の膜厚の測定結果の間の相関関係を取得し、前記相関関係を用いて、前記試料の複素屈折率を算出する。
【発明の効果】
【0019】
本発明の顕微鏡システムによれば、カメラの位置を動かすことにより試料の表面に焦点を合わせることができ、カンチレバーが試料に衝突するようなトラブルを抑制することができる。また、アプローチ完了までの時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図5】図５は、従来のレンズ型ＡＦＭユニットによる試料へのアプローチの方法を示す概念図であり、（ａ）は明視野レンズを用いて試料の第１の位置を得るプロセス、（ｂ）は第１の位置とレンズ型ＡＦＭユニットのカンチレバーの位置との距離Δｚを求めるプロセス、（ｃ）は（ａ）と同じプロセス、（ｄ）は試料を距離Δｚだけレンズ型ＡＦＭユニットに近づけるプロセスを示す。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明に係る顕微鏡システムの実施形態について、図面を用いて詳述する。
【0022】
図１は、本発明の一実施形態である顕微鏡システムの全体構成図である。顕微鏡システム１００は、装置本体１０と、計測対象の試料Ｓ（測定対象物）が載置されたステージ２０と、顕微鏡システム１００の制御を司るとともに得られたデータを処理する制御部であるコンピュータ（プロセッサ）３０とを含む。装置本体１０は、落射同軸照明用の白色光源の如き光源１１と、必要に応じて設けられる波長フィルタの如き光学フィルタ１２と、ビームスプリッタ１３と、例えば撮像素子により構成されるカメラ（検出器）１５と、カメラ１５を駆動する駆動部としてのカメラ位置微調整機構１７とを含む。一例では、ステージ２０はｘｙ方向への移動に加え、ｚ方向への移動も可能である。
【0023】
更に装置本体１０の下端には、操作者による手動またはコンピュータ３０により自動で駆動されるレボルバ１６が設けられている。レボルバ１６は少なくとも一つのレンズ、装置等の取り付けが可能なアダプタであり、レボルバ１６の下面には種々のレンズ、装置等が取り付け可能な一つまたは複数の穴が設けられている（図示せず）。本例においては、レボルバ１６の下面に、少なくとも１つの光学式の対物レンズ１４とプローブユニット４０が取り付けられており、試料Ｓを観察するために、プローブユニット４０及び対物レンズ１４を相互に切り替え可能としている。対物レンズ１４は、顕微鏡システム１００における光学顕微鏡の機能の一部をなす部材であり、明視野レンズ、干渉対物レンズ等、特にその種類は限定されない。
【0024】
光学顕微鏡としての機能の観点からは、光源１１からの光は矢印Ａの光路を通りビームスプリッタ１３で反射された後、矢印Ｂの光路を通り試料Ｓへ向かう。試料Ｓからの反射光は再び矢印Ｂの光路を通って戻り、カメラ１５へと向かい結像される。ここでの光学顕微鏡は、共焦点顕微鏡、干渉計等をも含む概念である。
【0025】
プローブユニット４０は、顕微鏡システム１００における走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）の機能の一部をなす部材である。プローブユニット４０は、例えば走査型プローブ顕微鏡の一種である原子間力顕微鏡（Atomic Force Microscope；ＡＦＭ）の一部を構成するレンズ型ＡＦＭユニットである。図１におけるプローブユニット４０は、その筐体の内部に例えばピエゾ素子から構成されるＸＹ検知素子４１およびＺ検知素子４２を備え、下面にカンチレバー４３を備えている。走査時にカンチレバー４３の探針（プローブ）が試料Ｓの表面に接触し、カンチレバー４３が上下に変位し、ＸＹ検知素子４１およびＺ検知素子４２は、カンチレバー４３の変位を電気信号に変換することにより、試料Ｓの表面形状が検知される。図１のプローブユニット４０は、いわゆる自己検知方式のユニットであり、ＸＹ検知素子４１およびＺ検知素子４２は、カンチレバー４３の変位を直接検知することができる。
【0026】
図２は、図１とは異なる光てこ方式のプローブユニット４０を示しており、ＸＹ検知素子４１、Ｚ検知素子４２、カンチレバー４３に加え、内蔵レンズ４４、光位置センサ４５（Position Sensitive Detector；ＰＳＤ）を備えている。図示せぬレーザ光源から照射された少なくとも一つのレーザＬは、プローブユニット４０内に導光され、内蔵レンズ４４によりカンチレバー４３の背面へ照射され、反射して光位置センサ４５に導かれる。ここで、試料Ｓの表面の形状に関わらず、ＸＹ検知素子４１、Ｚ検知素子４２は、光位置センサ４５の中心に照射される反射したレーザＬの量が一定になるように、カンチレバー４３の撓み量（駆動または変位）を制御する。このため、ＸＹ検知素子４１、Ｚ検知素子４２が変位し、この変位を電気信号に変換することにより、試料Ｓの表面形状が検知される。
【0027】
光学顕微鏡で使用される対物レンズ１４、ＳＰＭで使用されるプローブユニット４０の双方を有していることから、本実施形態の顕微鏡システム１００は、光学顕微鏡とＳＰＭの複合機の形態をとっている。すなわち本実施形態の顕微鏡システム１００は、対物レンズ１４を用いる光学顕微鏡と、プローブユニット４０を用いるＳＰＭとして使用可能である。そして、二つの顕微鏡として利用する際、コンピュータ３０がカメラ位置微調整機構１７を制御し、カメラ位置微調整機構１７が図１の矢印Ｆで示すようにカメラ１５の位置を動かすことにより、カメラ１５は試料Ｓとカンチレバー４３の背面の各々に焦点を合わせることが可能となる。ただし、レーザＬの照射はカンチレバー４３の背面に固定されたままで動かない。以下、この制御の意義について説明する。
【0028】
図３は、一般的な光学系におけるレンズの結像関係を示す。いわゆる対物レンズのレンズ倍率に相当し、物体と像の大きさの比を示す横倍率βは、物体（測定対象物）の高さｙ、物体の像の高さｙ’、撮影距離ｚ、繰出し量ｚ’、対物レンズまでの焦点距離ｆ、対物レンズまでの焦点距離ｆ’に基づき、以下の式（１）により求められる。
【0029】
【数1】
【0030】
特に無限遠系と呼ばれる光学系の配置の場合は、β０＝ｆ’／ｆが成立する。
【0031】
一方、横倍率βに直交する縦倍率αは、光軸方向に沿った物体の移動量Δｚに対する像の移動量Δｚ’の比であり、以下の式（２）により求められる。物体の移動量Δｚ、像の移動量Δｚ’は、光学系のサイズに比して微小である。
【0032】
【数2】
【0033】
また、対物レンズ側の反対に位置する結像レンズ（鏡筒レンズ）の無限遠系配置における倍率をη０とすると、式（２）および対称な関係から、以下の式（３）が成立する。
【0034】
【数3】
【0035】
カメラに像が合うまでの移動量がΔｚ’であり、これはカメラの焦点を合わせるため、カメラを動かすべき移動量Δｚ’に相当する。式（３）より、既知のカメラの位置を動かした移動量Δｚ’、対物レンズの倍率およびカンチレバー背面に焦点が合っているときの位置から、物体までの移動量すなわち距離Δｚを求めることができる。
【0036】
なお、上記式（１）～（３）は近軸光線が成り立つという仮定条件（ｓｉｎθ≒ｔａｎθ≒θ）を前提としているため、対物レンズが高倍率になるにつれ成り立たなくなる。しかしながら、一般にＡＦＭで使用される対物レンズの倍率は２０倍以下である。
【0037】
図４は、対物レンズの倍率から計算される縦倍率の計算値と実験による実験値を示す。このグラフからわかるように、一般的に想定される２０倍以下の倍率では、計算値と実験値の乖離は小さく、ほぼ近軸光線で成り立つ条件を満たしている。
【0038】
図５は、本実施形態の顕微鏡システム１００と同様に、対物レンズ１４として明視野レンズを用いる光学顕微鏡及びプローブユニット４０としてレンズ型ＡＦＭユニットを用いる走査型プローブ顕微鏡の双方の機能を使用可能な従来の顕微鏡システムの動作を概念的に示す。このような顕微鏡システムにおいては、まず光学顕微鏡により試料の広範囲の領域を観察し、その後、走査型プローブ顕微鏡を用いて特定の領域を詳細に観察することができ、効率的に試料の観察を行うことができる。また、光学顕微鏡による焦点合わせにより試料までのおおよその距離を見積り、その距離をもって試料にアプローチした後、走査型プローブ顕微鏡を操作することにより、速やかに走査型プローブ顕微鏡の焦点を合わせることができる。
【0039】
特に図５は、従来の明視野レンズ及びレンズ型ＡＦＭユニットよる試料へのアプローチ及び焦点合わせのプロセスを概念的に示す。従来の顕微鏡システムにおいては、本実施形態における駆動部としてのカメラ位置微調整機構１７は設けられておらず、カメラの位置は固定である。
【0040】
図５の顕微鏡システムにおいて、操作者は、図５（ａ）、（ｃ）に示すように、まず光学顕微鏡の明視野レンズを用いて試料に光学系の焦点を合わせて、その時の明視野レンズの位置から、試料（試料の表面）の第１の位置を得る。その後、操作者はレボルバを用いて、明視野レンズをレンズ型ＡＦＭユニットに切り替える。レンズ型ＡＦＭユニットのカンチレバーの位置は既知であるため、図５（ｂ）に示すように、第１の位置とレンズ型ＡＦＭユニットのカンチレバーの位置との距離Δｚは必然的に求められる。そこで、操作者が、図５（ｄ）に示すように、試料を距離Δｚだけレンズ型ＡＦＭユニットに近づけることにより、試料（試料の表面）を第２の位置に移動させ、試料に焦点を合致させる。このような操作により、走査型プローブ顕微鏡による試料の詳細な観察が可能となる。なお、本例では、試料をレンズ型ＡＦＭユニットに近づけているが、レンズ型ＡＦＭユニット（＋装置本体）を試料に近づけてもよい。
【0041】
しかしながら、試料の第１の位置とレンズ型ＡＦＭユニットの位置との距離Δｚは、たとえば「カンチレバーの位置が絶対的に変動しない、という条件のもと見積もられた」等の理由により、常に絶対的に正しい値であるとは限らない。また、プローブユニットでの観察像からピントの合う焦点位置を探す方法もある。さらにはカンチレバーの取り付け方により試料までの距離は僅かながら変化する。これらの場合、例えば、プローブユニットが試料に接近しすぎることにより、カンチレバーが試料に衝突するようなトラブルが生じ得る。
【0042】
一方、図６は本実施形態の顕微鏡システム１００におけるレンズ型ＡＦＭユニットによる試料へのアプローチ及び焦点合わせのプロセスを概念的に示す。本実施形態のプロセスにおいては、明視野レンズ、レボルバは使用せず、専らカメラ１５及びカメラ１５を駆動する駆動部としてのカメラ位置微調整機構１７を使用する。
【0043】
操作者は、図６（ａ）に示すように、まずレンズ型ＡＦＭユニットのカンチレバーの背面にカメラの焦点があった位置をカメラの原点位置として記録する。このとき、試料（試料の表面）は第１の位置にあるが、焦点とは関係がなく、カメラの焦点は試料に合っていない。二点鎖線は、カンチレバーの背面に合致した際の焦点の光束を示している。その後、図６（ｂ）に示すように、操作者がコンピュータ３０を操作することにより、コンピュータ３０がカメラ位置微調整機構１７を制御し、カメラ位置微調整機構１７が駆動してカメラ１５を移動距離（移動量）Δｚ’だけ動かし、カメラ１５の焦点を試料の表面に合わせる。破線は、試料の表面に合致した際の焦点の光束を示している。
【0044】
カメラを原点位置から動かした移動距離Δｚ’と、対物レンズの倍率β０と、結像レンズの倍率η０は既知であるため、式（３）より、試料までの距離Δｚを求めることができる。そこで、操作者が、図６（ｃ）に示すように、試料を距離Δｚだけレンズ型ＡＦＭユニットに近づけることにより、試料（試料の表面）を第２の位置に移動させ、試料に焦点を合致させる。二点鎖線は、カンチレバーの背面及び試料の表面に合致した焦点の光束を示している。このような操作により、走査型プローブ顕微鏡による試料の詳細な観察が可能となる。なお、本例では、試料をレンズ型ＡＦＭユニットに近づけているが、レンズ型ＡＦＭユニット（＋装置本体）を試料に近づけてもよい。なお、Δｚ’動かしたことで横倍率βは若干ながら変化するため、光学顕微鏡像としてのＸＹ平面内の大きさを補正してもよい。
【0045】
図７は、本実施形態の顕微鏡システム１００におけるカメラの位置調整を実行する際の手順を示すフローチャートである。まず、プローブユニット４０のカンチレバー４３が図１の自己検知方式か図２の光てこ方式かを判定する（ステップＳ１１）。カンチレバー４３が光てこ方式の場合、操作者は、カンチレバー４３の背面にレーザＬの焦点が合うように、内蔵レンズ４４の位置調整を行う（ステップＳ１２）。
【0046】
コンピュータ３０は、カンチレバー４３の背面に焦点が合うカメラ１５の位置を原点位置として記録する（ステップＳ１３）。これは図６（ａ）の状態に対応する。さらに、操作者の操作によりコンピュータ３０が、カメラ位置微調整機構１７を制御し、カメラ位置微調整機構１７が駆動して、カメラが動かせる範囲内にいるときにカメラ１５を動かす（ステップＳ１４）。なお、カメラの可動範囲に制限がある場合、カメラの可動範囲の限界値に達する場合がある。カメラを動かせる限界値に達した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、操作者はプローブユニット４０を含む装置本体１０を移動させ、カンチレバー４３が試料Ｓと衝突しないように近づける（ステップＳ１６）。なお、試料Ｓをプローブユニット側に近づけても良い。なお、このときカメラ１５は可動できるように原点位置へ戻す。
【0047】
コンピュータ３０は、カメラ１５の移動により、カメラ１５の焦点が試料Ｓの表面に合致したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１４からステップＳ１７を繰り返すことによって、カメラ１５の焦点が試料Ｓの表面に合致すると（図６（ｂ）の状態）、この時のカメラ１５の位置と記録した原点位置との差分から、移動距離Δｚ’が求められる（ステップＳ１８）。更にコンピュータ３０は、式（３）より試料までの距離Δｚを算出し、試料Ｓが載置されたステージ２０を距離Δｚだけ移動させ、カンチレバー４３と試料Ｓの距離を縮め、図６（ｃ）の状態を実現する（ステップＳ１９）。
【0048】
尚、理論上は、ステージ２０を距離Δｚだけ移動させると、カンチレバー４３と試料Ｓの表面の位置が合致することになるが、実操作においては両者がいきなり衝突するのを防ぐため、まず、距離Δｚに所定の余裕値を考慮して得られる距離Δｚより小さい値（例えば距離Δｚに１より小さい安全係数を掛け合わせた値や、距離Δｚから所定の安全係数に対応した値を引いた値等）だけ、ステージ２０を移動させる（ラフな調整である粗動）。この時点で、カンチレバー４３と試料Ｓの表面は、例えば１００μｍ程度に接近し、その後微調整する（微調整である微動）ことにより、例えば原子間力（ＡＦＭの場合）を検知できるｎｍのオーダまでカンチレバー４３と試料Ｓの表面が接近する。微調整は、例えばＸＹ検知素子４１、Ｚ検知素子４２等を用いることにより可能である。なお、ステップＳ１８では、プローブユニット４０を含む装置本体１０を試料Ｓに近づけるように移動させてもよい。
【0049】
上記のプロセスにおいて制御部であるコンピュータ３０は、上記のフローにおいて次のようなプロセスを実行する。コンピュータ３０は、カメラ１５の焦点が、カンチレバー４３の背面と試料Ｓの表面の各々に合うように、カメラ位置微調整機構１７を制御してカメラ１５を動かす。そしてコンピュータ３０は、カメラ１５の位置をカメラ１５の焦点がカンチレバー４３の背面に合致している位置から、試料Ｓの表面に合致する位置まで動かしたカメラ１５の移動距離Δｚ’に基づき、カンチレバー４３から試料Ｓの表面までの距離Δｚを算出する。さらにコンピュータ３０は、距離Δｚに所定の余裕値を考慮して距離Δｚより小さい値を算出し、カメラ位置微調整機構１７を制御して、カンチレバー４３と試料Ｓを当該値の分だけ相対的に接近させた後、カンチレバー４３と試料Ｓの間の距離を微調整する。
【0050】
実行の際、コンピュータ３０のハードウェア（ＣＰＵ等）は、上記プロセスを実行させるプログラムを読み込み、顕微鏡システム１００を用いた試料の観察方法を実行する。このようなプログラムは、コンピュータ３０の内部または外部に設けられた記憶装置（ハードディスク、記録メディア、メモリ等）に記憶されている。
【0051】
尚、上記した方法においては、カメラ１５は、カンチレバー４３と試料Ｓの間の相対的な位置決めに用いられている。しかしながら、このカメラ１５は、対物レンズ１４により試料Ｓを観察する場合に、対物レンズ１４からの光を検知してもよい。すなわち、図６に示したカンチレバー４３と試料Ｓの間の相対的な位置決めの後、レボルバ１６を駆動することにより対物レンズ１４が試料Ｓに対向するが、この状況においてカメラ１５は光学顕微鏡の一部である撮像素子として機能することができ、部品点数の増加を抑えることができる。
【0052】
図５に示す従来のプロセスでは、試料の第１の位置とレンズ型ＡＦＭユニットの位置との距離Δｚは、前述のとおり、常に絶対的に正しい値であるとは限らない。また、プローブユニットでの観察像からピントの合う焦点位置を探す方法もある。試料が鏡面かつ平坦で周囲に目印となるごみがないような時には焦点を見つけづらい。さらにはカンチレバーの取り付け方により試料までの距離は僅かながら変化する。これらの場合、そのため、例えば、プローブユニットが試料に接近しすぎることにより、カンチレバーが試料に衝突するようなトラブルが生じ得る。
【0053】
本実施形態では、プローブユニットであるレンズ型ＡＦＭユニット以外に明視野レンズ（対物レンズ）を用いない。その代わりに本実施形態では、カメラの位置を動かすことにより試料の表面に焦点を合わせる。カメラの位置の調整においては、カンチレバーと試料が相対的に接近することがないため、カンチレバーが試料に衝突するようなトラブルを防止することができる。また、従来技術においては、試料へのプローブユニットのアプローチに際し、粗動モータを何回も動かさないといけないため、操作に時間がかかることが多いが、本実施形態によればアプローチ完了までの時間を短縮することが可能となる。よって、安全性が向上するとともに、高速な動作が可能となる。
【0054】
また、従来のプロセスでは、カンチレバーの背面に固定式のカメラの焦点を合わせると、試料の表面に焦点が合わない。特に光てこ方式におけるレンズ型ＡＦＭユニット内に組み込まれている小型レンズ（小さな対物レンズ）は、カンチレバーの背面を照射するように調整されているため、動かすことができない。このため、レボルバに別の明視野レンズ（対物レンズ）をつけて、それを頼りに試料までの距離を把握してアプローチを行うため、必然的にレボルバにおけるユニットの取り付け部が明視野レンズによって占有されてしまう。また、アプローチにも時間がかかることとなる。
【0055】
この課題は、明視野レンズを用いる共焦点顕微鏡については特段大きな問題にはならないが、白色干渉顕微鏡については使用できるレンズの本数が減ることとなりレボルバの特徴を最大限に活かしきれないことになる。
【0056】
本実施形態では、カメラの位置を調整できる駆動部が設けられており、明視野レンズが不要となるため、コスト削減が可能となり、より付加価値の高いもの（例えば倍率の異なる干渉対物レンズ等）をレボルバに取付けることが可能となる。
【0057】
また、従来におけるプローブユニットは、内部にピエゾ素子として粗動のＺ検知素子を内蔵するために、必然的にユニットが大きく重くなる傾向にあった。また可動範囲を大きくした積層型ピエゾ素子を使用することにより、微小な領域でのＺ分解能が落ちるという課題があった。
【0058】
本実施形態では、カメラの位置を調整できる駆動部が設けられており、プローブユニットの軽量化が可能となる。
【0059】
また、従来のプロセスにおいては、レボルバを回転させることが一般的であるため、同心円の機械的な公差分視野の中心位置がずれる懸念があったが、本実施形態ではそのような懸念は生じ得ない。
【0060】
なお、ＸＹ検知素子４１、Ｚ検知素子４２等のピエゾ素子は、試料Ｓの側（ステージ２０）にも、プローブユニット４０の側にも設けることが可能である。
【0061】
本実施形態のプローブユニット４０は、広義の走査型プローブ顕微鏡（Scanning Probe Microscope；ＳＰＭ）の一部をなすユニットであり、実施形態ではその一種である走査型トンネル顕微鏡（Scanning Tunneling Microscope；ＳＴＭ）の一部であるレンズ型ＡＦＭユニットである。しかしながら、プローブユニット４０は、磁気力顕微鏡（Magnetic Force Microscope；ＭＦＭ）、静電気力顕微鏡（Electrostatic Force Microscope；ＥＦＭ）、原子間力顕微鏡（Atomic Force Microscope；ＡＦＭ）等の他の走査型プローブ顕微鏡にも適用可能である。
【0062】
次に、本実施形態の如き顕微鏡システム１００を用いて誘電体膜上の金属膜厚を計測する方法について説明する。上述した様に、本実施形態の顕微鏡システム１００は、光学顕微鏡とＳＰＭの複合機の形態をとっている。光学顕微鏡による測定はＳＰＭに比べて短時間で測定を行うことができる、しかしながら従来から、光学顕微鏡、例えば白色干渉顕微鏡の様に光を用いた高さ計測（白色干渉計測）を行う光学顕微鏡（三次元計測顕微鏡）による計測においては、誘電体膜上の金属膜厚は、金属の複素屈折率のため実際の膜厚よりも薄めに計測されることが知られている。
【0063】
図８に示すように、光が屈折率ｎ０および消衰係数ｋ０の媒質から屈折率ｎ１および消衰係数ｋ１の媒質へ垂直入射した際、反射による位相変化は次式で与えられる。
【0064】
【数4】
【0065】
そして、複素屈折率（ｎ１，ｋ１）の試料１から反射した光と複素屈折率（ｎ２，ｋ２）の試料２から反射した光の位相差は、以下の式（５）により求められる。
【0066】
【数5】
【0067】
そして、試料１の消衰係数ｋ１＝０と仮定できるとき、すなわち、試料１が誘電体である（例えばガラス基板）の場合、以下の式（６）が成立する。
【0068】
【数6】
【0069】
この位相差ΔΦにより、誘電体上に成膜された金属の膜厚は実際の膜厚よりも小さく計測される。実際の膜厚と計測された膜厚の差である計測誤差Δｈは、以下の式（７）により求められる。
【0070】
【数7】
【0071】
図９は、光学顕微鏡として白色干渉顕微鏡を用いて測定試料（試料２）の膜厚を測定した際、屈折率ｎ２および消衰係数ｋ２で、基板のガラス（誘電体）は複素屈折率の虚数部分が０と仮定し、かつ測定試料の裏面からの反射が無視できる、すなわち試料１の厚みが厚い前提において、発生する膜厚の計測誤差Δｈの計算結果を示す。すなわち白色干渉計測では、屈折率ｎ２が小さいほど計測誤差Δｈ（の絶対値）が大きくなる、すなわち、計測された膜厚と実際の膜厚との差が大きくなる。
【0072】
消衰係数ｋ２が不変で一定であるならば、計測誤差Δｈの補正は容易である。しかしながら、薄膜になればなるほど、裏面反射を始めとした種々の要因による影響が大きくなる。また、特に白色干渉顕微鏡により計測する場合には、レーザによる単一波長による計測ではないため、波長ごとの消衰係数ｋ２も波長に対して一定とは限らない。
【0073】
図１０は、走査型白色干渉顕微鏡による白色干渉計測（ＣＳＩ；Coherence Scanning Interferometry）により測定された薄膜の膜厚と、レンズ型ＡＦＭユニットを用いた測定（ＡＦＭによる測定）による薄膜の膜厚をプロットしたものである。点線Ｌ１０はＣＳＩとＡＦＭでの計測結果が合致するときの理想の線であり傾きは１である。実線Ｌ１１は点線Ｌ１０と平行であり（傾きは１）、切片は式（７）より決まる値であって、理想の線Ｌ１０を切片である計測誤差Δｈだけオフセットしたものである。
【0074】
一方、一点鎖線Ｌ１２は実際の薄膜の状況を反映した線であり、傾きが１ではないことから実線Ｌ１１のように点線Ｌ１０から切片分、すなわちオフセットしているわけではない。すなわち、計測誤差Δｈは一定ではないが、薄膜の屈折率ｎ２が変化しているとは考え難いため、式（４）～（７）より、薄膜の厚みによって消衰係数ｋ２が変化していることを意味する。このような消衰係数ｋ２の変化は、線形または指数関数（ランベルト・ベールの法則）と仮定してもよく、このような仮定の下で近似曲線（フィッティング曲線）にしたものが破線Ｌ１３である。白色干渉計測は、特に薄膜計測の場合、複素屈折率、裏面反射等の影響を受け、更に回折限界において空間方向でローパスフィルタがかかり尖頭値が小さくなるため、ＡＦＭによる測定よりも薄めの膜厚が測定されるという結果を示している。
【0075】
そのため、現実には試料ごとに（試料の厚みが違うごとに）、すなわち、複素屈折率の違う試料ごとに、白色干渉計測およびＡＦＭ測定を行い、これらの間の相関関係を表す相関データを一覧にまとめた相関表（ルックアップテーブル）を取得した上で、高さ補正（膜厚補正）をすることが望ましい。図１１は、本実施形態の顕微鏡システム１００を用いて、白色干渉計測による高さ測定の結果を補正する手順を示す。
【0076】
まず操作者は、顕微鏡システム１００に試料を設置する（ステップＳ２１）。設置した試料がこれまで測定していない新しい試料である場合及び／または測定したことのある試料であっても着目している範囲の高さにおいて、試料の相関データ（着目している範囲の厚みの相関データ）が存在しない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、相関データを取得する必要がある。そこで、操作者は、顕微鏡システム１００のコンピュータ３０を操作し、白色干渉顕微鏡及びレンズ型ＡＦＭユニットを用いて、試料の高さ測定（膜厚測定）を行う（ステップＳ２３）。白色干渉顕微鏡による測定は、対物レンズ１４を用いた白色干渉計測であり、レンズ型ＡＦＭユニットによる測定は、プローブユニット４０として、上述した実施形態の様にレンズ型ＡＦＭユニットを用いたＡＦＭ測定である。
【0077】
さらに、この高さ測定の測定結果から白色干渉計測とＡＦＭ測定の間の相関関係（相関表）、具体的には図１０に示した近似曲線を取得する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３、ステップＳ２４を経て、コンピュータ３０は、この相関関係を用いて白色干渉計測での高さ測定の結果に補正を行い、複素屈折率等による影響を排除する（ステップＳ２５）。コンピュータ３０は、ステップＳ２３、ステップＳ２４を経た後、試料の種類ごとに相関関係を図示せぬメモリ、記憶装置等に保存しておくことにより、次に同種の試料について白色干渉計測を行う際、保存しておいた相関関係を用いて補正し、速やかに正確な膜厚を算出することができる。もちろん毎回の観測において、ステップＳ２３、ステップＳ２４を実施して、改めて相関関係を得てもよい。
【0078】
すなわち、共焦点顕微鏡、白色干渉顕微鏡等の光学顕微鏡（三次元計測顕微鏡）で得られた高さの値とレンズ型ＡＦＭユニットで得られた高さの結果から、光学式で得られた高さを補正（キャリブレーション）することができる。上述した様に、ＡＦＭ測定は光学顕微鏡による計測と比較して計測誤差Δｈが発生せず、高い精度で膜厚を測定できることが期待されるが、光学顕微鏡による計測に比して測定に時間がかかる。そこで、図１１のプロセスにより、試料ごとにＡＦＭ測定と光学顕微鏡計測の間の相関関係を予め取得しておき、この相関関係に基づき、光学顕微鏡計測の測定結果を補正することにより、比較的正確な膜厚を迅速に得ることができる。
【0079】
上記内容は、試料の表面を走査するカンチレバーを有するプローブユニットを備えた走査型プローブ顕微鏡と、光学式の対物レンズを備えた光学顕微鏡を備えた顕微鏡システムにおいて、光学顕微鏡による試料の膜厚の測定結果を補正する補正方法である。走査型プローブ顕微鏡及び光学顕微鏡によって、試料の膜厚を測定し、走査型プローブ顕微鏡の膜厚の測定結果と、光学顕微鏡の膜厚の測定結果の間の相関関係（例えば図１０に記載したもの）を取得し、相関関係を用いて、光学顕微鏡の膜厚の測定結果を補正することができる。
【0080】
また、高さの補正以外に、図１０の測定結果の近似曲線から測定試料の複素屈折率（ｎ２，ｋ２）を求めることも可能である。一般にｎ０、ｋ０は空気、そしてｎ１、ｋ１は例えばｋ１の無視できるガラス基板などである。試料２の複素屈折率が分かっていればフィッティングは容易であるが、未知の場合であっても変数の数はｎ２、ｋ２の２つであり、図１０の実験結果よりＬ１１とＬ１２の２本の線、すなわち方程式に相当するものが得られるため、複素屈折率（ｎ２，ｋ２）を求めることが可能となる。ただし、薄膜における消衰係数ｋ２の変化の仕方は線形や指数関数と仮定する点に注意したい。
【0081】
図１２は、実施形態の顕微鏡システム１００を用いて得られた結果から薄膜の複素屈折率を算出するための手順を示す。まず操作者は顕微鏡システム１００に試料を設置する（ステップＳ３１）。次に白色干渉計測及びＡＦＭ測定により、試料の高さ測定を行う（ステップＳ３２）。さらに、高さ測定の測定結果から白色干渉計測及びＡＦＭ測定の間の相関関係、近似曲線を取得する（ステップＳ３３）。測定結果と近似曲線から、薄膜における複素屈折率（ｎ２，ｋ２）を得る（ステップＳ３４）。
【0082】
すなわち、光学顕微鏡（例えば、共焦点顕微鏡、白色干渉顕微鏡等）で得られた高さの値とレンズ型ＡＦＭで得られた高さの結果から、薄膜試料の複素屈折率（ｎ，ｋ）を算出することができる。光学顕微鏡による計測の測定結果を用いて、複素屈折率（ｎ，ｋ）を迅速に得ることができる。
【0083】
上記内容は、試料の表面を走査するカンチレバーを有するプローブユニットを備えた走査型プローブ顕微鏡と、光学式の対物レンズを備えた光学顕微鏡を備えた顕微鏡システムにおいて、試料の複素屈折率を算出する算出方法である。走査型プローブ顕微鏡及び光学顕微鏡によって、試料の膜厚を測定し、走査型プローブ顕微鏡の膜厚の測定結果と、光学顕微鏡の膜厚の測定結果の間の相関関係（例えば図１０に記載したもの）を取得し、相関関係を用いて、試料の複素屈折率を算出することができる。
【0084】
図１０における実際の薄膜の状況を反映した一点鎖線Ｌ１２においては、切片に相当する計測誤差Δｈが、ＡＦＭ測定における３２ｎｍ付近から０ｎｍに向かって減少している。この現象は、図９での屈折率ｎ２＝１．５の曲線を例に挙げると、点線の部分に該当する。上述した様に薄膜の屈折率が変わるとは考え難いため、消衰係数ｋ２が線形または指数関数（ランベルト・ベールの法則）により変化すると仮定でき、計測誤差Δｈの減少とともに、消衰係数ｋ２が減少している。そして、図１０の相関関係から、図９、特にその元となる式（４）～（７）を用いて複素屈折率（ｎ２，ｋ２）を求めることができる。
【0085】
次に、プローブユニット４０を用いたＳＰＭ測定（例えばレンズ型ＡＦＭユニットを用いたＡＦＭ測定）を行った後、レボルバ１６を用いて光学式の対物レンズ１４に切り替える際に生じ得る問題とその解決方法について述べる。上述した様に、本実施形態の顕微鏡システム１００は、光学顕微鏡とＳＰＭの複合機の形態をとっている。典型的な利用形態として、光学顕微鏡により試料の広範囲の領域を観察し、その後、ＳＰＭを用いて特定の領域を詳細するプロセスが実施されるが、その逆にＳＰＭを用いて特定の領域を詳細に観察した後、再度、光学顕微鏡により試料の広範囲の領域を観察することも多く、この場合、レボルバ１６を駆動して、プローブユニット４０から対物レンズ１４への切り替えが行われる。
【0086】
プローブユニット４０のカンチレバー４３の先端と試料Ｓとの距離は、粗動アプローチ後で例えば０．１～０．５ｍｍ程度、その後の微動による（すなわち微動アプローチ）測定時には、例えば数オングストローム～数ｎｍ程度の微小値にまで達し得る。一方で、対物レンズ１４を用いて観察を行う場合、無限遠配置時のワークディスタンス（ＷＤ）は設計値として与えられており数ｍｍ～数十ｍｍとレンズによって異なる。また、ＷＤは、「対物レンズ１４の先端から試料表面までの距離」を意味し、カメラ位置が変わることでＷＤも式（１）～（３）にしたがって変化する。
【0087】
このように、プローブユニット４０を用いる測定と対物レンズ１４を用いる測定においては、試料Ｓに対する距離が全く異なるレンジをとっている。また、プローブユニット４０から対物レンズ１４の切り替えの際には、ステージ２０や装置本体１０の動きも伴うため、たとえ切り替え前に同焦を機械的に保っていたとしても公差から像がぼやけてしまうことがしばしば起きる。また、ＷＤはそれぞれのレンズによって異なり得る。このため、レボルバ１６を駆動させた場合には、レンズごとのＷＤに合致するように、対物レンズ１４と試料の相対的な距離を決定しなければならない。
【0088】
そこで、本実施形態の顕微鏡システム１００においては、カメラ１５の上下動によるカンチレバー４３のアプローチ（図７のプロセス）の際に得られた試料Ｓの位置に関する試料位置情報と、次に用いられる対物レンズ１４のＷＤ、すなわち対物レンズ１４から試料Ｓまでの焦点が合う最適な距離の情報を得ておく。そして、対物レンズ１４への切り替えに際し、試料Ｓを上下動させるべき距離を算出し、算出された補正を含めた距離だけ試料Ｓの位置を上下動させる。なお、ここでの「試料位置」とは試料Ｓの絶対的な位置でもよく、レボルバ１６の特定の点（基準点）を基準にした相対的な位置でもよい。よって、試料位置の上下動の際には試料Ｓ（ステージ２０）の移動がされてもよく、レボルバ１６等を含む装置本体１０を移動させてもよい。このようなプロセスにより、レボルバ回転時においても真に試料Ｓに焦点が合うＷＤに合致するように、対物レンズ１４と試料の相対的な距離を決定することを迅速かつ簡便に行うことが可能となる。
【0089】
図１３は、プローブユニット４０から対物レンズへの切り替えの際において試料Ｓを最適な位置に移動させる手順を示す。まず、コンピュータ３０が、顕微鏡システム１００における現在の試料Ｓの位置を算出する（ステップＳ４１）。ここでは、プローブユニット４０を用いて測定が行われていることが前提である。次にコンピュータ３０は、切り替えの際の入力信号の有無等によりレボルバ１６が駆動したか否かを判定する（ステップＳ４２）。レボルバ１６が駆動した場合、コンピュータ３０は、切り替え後使用される対物レンズ１４のＷＤを取得する（ステップＳ４３）。さらにコンピュータ３０は、このＷＤと切り替え前のプローブユニット４０のカンチレバー４３の位置から、試料Ｓを移動させるべき距離を算出し（ステップＳ４４）、ステージ２０を駆動して試料Ｓを移動させる（ステップＳ４５）。ステップＳ４４、Ｓ４５では、対物レンズ１４、レボルバ１６を含む装置本体１０を試料Ｓに近づけるべき距離を算出して近づけてもよい。すなわちコンピュータ３０は、対物レンズ１４のＷＤと、切り替え前のプローブユニット４０のカンチレバー４３の位置から、対物レンズ１４または試料Ｓを移動させるべき距離を算出する。
【0090】
レボルバ１６のどの穴（設置部）にどのような対物レンズ１４またはプローブユニット４０が装着されているかは既知であることが好ましい。ただし、対物レンズ１４、プローブユニット４０の装着位置、これらの種類等についての情報は、ユーザが都度入力するものであってもよい。
【0091】
各対物レンズ１４のＷＤ（又はＷＤを計算可能な情報）は既知であることが好ましい。ただし、ユーザが都度入力するものであってもよい。
【0092】
また、図１３の手順の前に、少なくとも一度はカメラ１５の上下動により試料Ｓの位置に関する情報を得ておく必要がある。一旦情報が得られれば、その後、試料Ｓを上下動させた距離を加減算することにより、現在の試料位置を算出することができる。試料Ｓの位置情報を得ておくことにより、プローブユニット４０から対物レンズ１４への切り替えの際のみならず、一の対物レンズから他の対物レンズへの切り替えの際にも本手法を用いることができる。
【0093】
ちなみにレボルバ１６を駆動させて、無限遠配置時におけるＷＤが異なる別のレンズに切り替えた場合であっても試料Ｓの像がぼやけることのないよう、同焦点距離（Parfocal distance）は規格化されている。よって、対物レンズの切り替えの際は試料位置を上下動させる必要は本来ないはずである。しかしながら、規格に則っていない装置や部品が用いられる場合や、規格に則っていたとしても公差等の影響で試料Ｓの像がぼやける場合もある。そこで、対物レンズの切り替えの際にも、上述した手法を用いて試料位置を上下動させることができる。
【0094】
また、レボルバ１６を駆動させる駆動装置（モータ等）が設けられる場合がある。ユーザによるインターフェースを介したレボルバ１６の駆動指示や、記憶された観察フローに応じて駆動装置が自動でレボルバ１６を駆動させ、用いるレンズを変更することができる。
【0095】
好ましくは、レボルバ１６で現在用いられている穴（設置部）、用いられている対物レンズ１４またはプローブユニット４０の種類を検出するセンサや、レボルバ１６の（特に手動による）駆動を検知するセンサを設けることが好ましい。センサによりＷＤの最適化を開始すべきタイミングを決定することができる。また、センサにより最適なＷＤの算出を自動化することも可能である。
【0096】
また、レボルバ１６の駆動の前に、衝突防止のため試料Ｓのリトラクト処理が実行されてもよい。例えばコンピュータ３０がディスプレイやスピーカを用いてユーザにリトラクト処理を促すシグナルを出す。その場合、試料位置を上下動させる距離の算出処理において、リトラクト処理による移動距離が考慮される。
【0097】
さらに用いる対物レンズ１４の種類を判定した後の任意のタイミングにおいて、カメラ１５の位置を、明視野観察に適した位置に上下動させる処理が実行されてもよい。
【0098】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【産業上の利用可能性】
【0099】
本発明の顕微鏡システムによれば、カンチレバーが試料に衝突するようなトラブルを抑制することができ、安全性が向上するとともに、高速な動作が可能な顕微鏡システムが提供される。
【符号の説明】
【0100】
１０ 装置本体
１１ 光源
１２ 光学フィルタ
１３ ビームスプリッタ
１４ 対物レンズ
１５ カメラ
１６ レボルバ
１７ カメラ位置微調整機構（駆動部）
２０ ステージ
３０ コンピュータ（制御部）
４０ プローブユニット
４１ ＸＹ検知素子
４２ Ｚ検知素子
４３ カンチレバー
４４ 内蔵レンズ
４５ 光位置センサ
１００ 顕微鏡システム
Ｓ 試料
１１ 光源
１２ 光学フィルタ
１３ ビームスプリッタ
１４ 対物レンズ
１５ カメラ
１６ レボルバ
１７ カメラ位置微調整機構（駆動部）
２０ ステージ
３０ コンピュータ（制御部）
４０ プローブユニット
４１ ＸＹ検知素子
４２ Ｚ検知素子
４３ カンチレバー
４４ 内蔵レンズ
４５ 光位置センサ
１００ 顕微鏡システム
Ｓ 試料
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】