知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-08-28
(45)【発行日】2024-09-05
(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20240829BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
H04N1/12 Z
H04N1/00 567Q
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020158878
(22)【出願日】2020-09-23
(65)【公開番号】P2022052462
(43)【公開日】2022-04-04
【審査請求日】2023-07-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】瓶子 史行
(72)【発明者】
【氏名】久保 宏
(72)【発明者】
【氏名】北岡 真也
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 敏
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 義人
(72)【発明者】
【氏名】柳澤 公治
(72)【発明者】
【氏名】兼谷 厚史
【審査官】松永 隆志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０７２７６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２２５０９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２４５７７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１７０６９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３１２１６０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／０４
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部に対向配置された色基準部材とを備え、
所定のタイミングで、前記色基準部材を前記画像読取部で読み取って色基準画像データを取得し、取得した前記色基準画像データに基づいて、前記画像読取部で読み取った画像データを補正する補正データを生成する補正データ生成動作を実行する画像読取装置において、
前記画像読取部に対して接離する方向と直交する方向に、前記画像読取部に対し前記色基準部材を相対的に移動させる構成とし、
前記原稿を前記画像読取部と前記色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、
前記色基準部材は、前記画像読取部に対して接離可能に設けられた板状部材であり、
前記色基準部材は、前記画像読取部と前記色基準部材との間に搬送されてきた原稿が、前記画像読取部に対して規定の距離で通過するように前記原稿をガイドするものであり、
前記画像読取部から離間する方向の前記色基準部材の移動を規制する規制機構を備え、
前記規制機構は、前記色基準部材の前記画像読取部から離間する方向の移動を規制する規制状態と、前記色基準部材の前記画像読取部から離間する方向の移動を許容する許容状態とに切り替え可能に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記原稿の厚み情報を取得する厚み情報取得部を有し、
前記厚み情報取得部が取得した厚み情報に基づいて、前記規制機構による前記色基準部材の前記画像読取部から離間する方向の移動の規制を行うか否かを決定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項3】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部に対向配置された色基準部材とを備え、
所定のタイミングで、前記色基準部材を前記画像読取部で読み取って色基準画像データを取得し、取得した前記色基準画像データに基づいて、前記画像読取部で読み取った画像データを補正する補正データを生成する補正データ生成動作を実行する画像読取装置において、
前記画像読取部に対して接離する方向と直交する方向に、前記画像読取部に対し前記色基準部材を相対的に移動させる構成とし、
前記原稿を前記画像読取部と前記色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、
前記色基準部材は、前記画像読取部に対して接離可能に設けられた板状部材であり、
前記色基準部材は、前記画像読取部と前記色基準部材との間に搬送されてきた原稿が、前記画像読取部に対して規定の距離で通過するように前記原稿をガイドするものであり、
前記画像読取部から離間する方向の前記色基準部材の移動を規制する規制機構を備え、
前記規制機構は、前記色基準部材の移動を規制する位置を変更可能に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項4】
請求項３に記載の画像読取装置において、前記原稿の厚み情報を取得する厚み情報取得部を有し、
前記厚み情報取得部が取得した厚み情報に基づいて、前記色基準部材の移動を規制する位置を変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項5】
請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像読取装置において、前記規制機構は、前記原稿の先端が前記色基準部材と前記画像読取部の間を抜けた後に、前記画像読取部から離間する方向の前記色基準部材の移動を規制することを特徴とする画像読取装置。
【請求項6】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部に対向配置された色基準部材とを備え、
所定のタイミングで、前記色基準部材を前記画像読取部で読み取って色基準画像データを取得し、取得した前記色基準画像データに基づいて、前記画像読取部で読み取った画像データを補正する補正データを生成する補正データ生成動作を実行する画像読取装置において、
前記画像読取部に対して接離する方向と直交する方向に、前記画像読取部に対し前記色基準部材を相対的に移動させる構成とし、
前記色基準部材の原稿搬送領域の外側または前記画像読取部の前記色基準部材の原稿搬送領域の外側に前記色基準部材と前記画像読取部との間に規定の隙間を形成するスペーサ部材を設け、
前記スペーサ部材が、回転可能であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項7】
請求項６に記載の画像読取装置において、前記スペーサ部材の相手部材の接触部が、弾性部材で構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項8】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った画像データに基づいて記録材上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像読取装置として、請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像読取部に対向配置された色基準部材と、所定のタイミングで、色基準部材を画像読取部で読み取って色基準画像データを取得し、取得した色基準画像データに基づいて、画像読取部で読み取った画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成動作を実行する画像読取装置が知られている。
【0003】
特許文献１には、上記画像読取装置として、搬送されてきた原稿を画像読取部に向けて付勢する押圧ローラを、色基準部材たる白基準板の原稿搬送方向の両側に備えるものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、原稿の画像を読み取った読取画像の画像品質が悪くなるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部に対向配置された色基準部材とを備え、所定のタイミングで、前記色基準部材を前記画像読取部で読み取って色基準画像データを取得し、取得した前記色基準画像データに基づいて、前記画像読取部で読み取った画像データを補正する補正データを生成する補正データ生成動作を実行する画像読取装置において、前記画像読取部に対して接離する方向と直交する方向に、前記画像読取部に対し前記色基準部材を相対的に移動させる構成とし、前記原稿を前記画像読取部と前記色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、前記色基準部材は、前記画像読取部に対して接離可能に設けられた板状部材であり、
前記色基準部材は、前記画像読取部と前記色基準部材との間に搬送されてきた原稿が、前記画像読取部に対して規定の距離で通過するように前記原稿をガイドするものであり、前記画像読取部から離間する方向の前記色基準部材の移動を規制する規制機構を備え、前記規制機構は、前記色基準部材の前記画像読取部から離間する方向の移動を規制する規制状態と、前記色基準部材の前記画像読取部から離間する方向の移動を許容する許容状態とに切り替え可能に構成されていることを特徴とするものである。
前記画像読取部に対向配置された色基準部材とを備え、所定のタイミングで、前記色基準部材を前記画像読取部で読み取って色基準画像データを取得し、取得した前記色基準画像データに基づいて、前記画像読取部で読み取った画像データを補正する補正データを生成する補正データ生成動作を実行する画像読取装置において、前記画像読取部に対して接離する方向と直交する方向に、前記画像読取部に対し前記色基準部材を相対的に移動させる構成とし、前記原稿を前記画像読取部と前記色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、前記色基準部材は、前記画像読取部に対して接離可能に設けられた板状部材であり、
前記色基準部材は、前記画像読取部と前記色基準部材との間に搬送されてきた原稿が、前記画像読取部に対して規定の距離で通過するように前記原稿をガイドするものであり、前記画像読取部から離間する方向の前記色基準部材の移動を規制する規制機構を備え、前記規制機構は、前記色基準部材の前記画像読取部から離間する方向の移動を規制する規制状態と、前記色基準部材の前記画像読取部から離間する方向の移動を許容する許容状態とに切り替え可能に構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、原稿の画像を読み取った読取画像の画像品質が悪くなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図2】原稿自動搬送装置の要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。
【図3】原稿自動搬送装置全体の制御ブロック図。
【図4】固定画像読取部の電気回路の要部を示すブロック図。
【図5】（ａ）は、第二面読取部付近の概略構成図であり（ｂ）は、白基準ガイド板を第二面読取部側から見た概略構成図。
【図6】色基準部材が白色基準ローラの場合の原稿搬送と、本実施形態の原稿搬送とを説明する図。
【図7】先端折れ部を有する薄紙原稿の搬送ギャップの通過について説明する図。
【図8】白基準ガイド板の軸方向の移動について説明する図。
【図9】補正データ生成動作のフロー図。
【図10】変形例１の第二面読取部付近の概略構成図。
【図11】変形例２の第二面読取部付近の概略構成図。
【図12】変形例３の第二面読取部付近の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式の複写機（以下、単に複写機１という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機１の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機１を示す概略構成図である。複写機１は、画像形成手段としての画像形成部３と、転写紙給紙部７と、原稿搬送読取ユニット６とを備えている。原稿搬送読取手段としての原稿搬送読取ユニット６は、画像形成部３の上に固定された原稿読取装置であるスキャナ４と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置５とを有している。
まず、本実施形態に係る複写機１の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機１を示す概略構成図である。複写機１は、画像形成手段としての画像形成部３と、転写紙給紙部７と、原稿搬送読取ユニット６とを備えている。原稿搬送読取手段としての原稿搬送読取ユニット６は、画像形成部３の上に固定された原稿読取装置であるスキャナ４と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置５とを有している。
【0009】
転写紙給紙部７は、カットシート状の転写紙Ｐを積層状態でそれぞれ収納可能な複数段の転写紙給紙カセット２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を有している。個々の転写紙給紙カセット２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）には、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐ(例えば白紙)が、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。
転写紙給紙部７は、転写紙給紙カセット２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）に収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する転写紙給紙装置２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）を有している。転写紙給紙部７には、さらに、各種の搬送ローラ２３等が設けられており、これらによって、個々の転写紙給紙装置２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）から給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する転写紙給紙経路２４が形成されている。
転写紙給紙部７は、転写紙給紙カセット２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）に収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する転写紙給紙装置２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）を有している。転写紙給紙部７には、さらに、各種の搬送ローラ２３等が設けられており、これらによって、個々の転写紙給紙装置２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）から給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する転写紙給紙経路２４が形成されている。
【0010】
画像形成部３は、潜像形成手段である露光装置３１と、潜像担持体であるドラム状の感光体３２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）とを備える。さらに、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各色のトナーが充填された現像装置３３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を備えている。また、画像形成部３は、中間転写体である中間転写ベルト３４と、中間転写ベルト３４上のトナー像を転写紙Ｐに転写する二次転写装置３５と、トナー像が転写された転写紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置３６とを備えている。
【0011】
露光装置３１は、例えば、スキャナ４で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光Ｌによって各色の感光体３２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を露光して、個々の感光体３２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
【0012】
現像装置３３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ対向する感光体３２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に薄層状のトナーを近接させ、感光体３２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面上の静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像を行うようになっている。
画像形成部３では、個々の感光体３２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）上に現像されたトナー像を中間転写ベルト３４に重ねて一次転写して中間転写ベルト３４上にカラートナー像を形成する。このカラートナー像は、中間転写ベルト３４の下方に配置された二次転写装置３５の転写搬送ベルト３５ｂと中間転写ベルト３４と当接する二次転写ニップで、中間転写ベルト３４上から転写紙Ｐに二次転写される。カラートナー像が転写された転写紙Ｐ上は、二次転写装置３５の転写搬送ベルト３５ｂによって定着装置３６に搬送される。定着装置３６で加熱・加圧されることで転写紙Ｐ上のカラートナー像が溶融し、転写紙Ｐにカラートナー像が定着され、転写紙Ｐ上にカラー画像を記録する。
画像形成部３では、個々の感光体３２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）上に現像されたトナー像を中間転写ベルト３４に重ねて一次転写して中間転写ベルト３４上にカラートナー像を形成する。このカラートナー像は、中間転写ベルト３４の下方に配置された二次転写装置３５の転写搬送ベルト３５ｂと中間転写ベルト３４と当接する二次転写ニップで、中間転写ベルト３４上から転写紙Ｐに二次転写される。カラートナー像が転写された転写紙Ｐ上は、二次転写装置３５の転写搬送ベルト３５ｂによって定着装置３６に搬送される。定着装置３６で加熱・加圧されることで転写紙Ｐ上のカラートナー像が溶融し、転写紙Ｐにカラートナー像が定着され、転写紙Ｐ上にカラー画像を記録する。
【0013】
画像形成部３は、転写紙給紙部７から転写紙給紙経路２４を経て搬入された転写紙Ｐを二次転写ニップに向けて搬送する転写紙搬送経路３９ａを有している。この転写紙搬送経路３９ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙Ｐは、中間転写ベルト３４及び転写搬送ベルト３５ｂのベルト速度に同期した状態で二次転写ニップおよび定着装置３６を通過した後、排紙ローラ対９０によって排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【0014】
画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置される転写紙Ｐをレジストローラ対３７よりも上流側の転写紙搬送経路３９ａ内に給紙する転写紙手差給紙経路３９ｂを有している。
二次転写装置３５及び定着装置３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等を備えるスイッチバック搬送路３９ｃ及び反転搬送路３９ｄが配設されている。
スイッチバック搬送路３９ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、転写紙Ｐの一方の面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端（図１中の左側端部）から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。
反転搬送路３９ｄは、スイッチバック搬送路３９ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。
二次転写装置３５及び定着装置３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等を備えるスイッチバック搬送路３９ｃ及び反転搬送路３９ｄが配設されている。
スイッチバック搬送路３９ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、転写紙Ｐの一方の面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端（図１中の左側端部）から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。
反転搬送路３９ｄは、スイッチバック搬送路３９ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。
【0015】
これらのスイッチバック搬送路３９ｃ及び反転搬送路３９ｄにより、一方の面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐは、他方の面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【0016】
スキャナ４は、照明ユニットとミラー部材を搭載した第一キャリッジ４１と、ミラー部材を搭載した第二キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４と、第一コンタクトガラス４５とを備えている。さらに、原稿Ｓが載置される第二コンタクトガラス４６と、原稿Ｓの一辺の突当ておよび位置決めを行う突当部材４７を備える。スキャナ内部に配置されている第一キャリッジ４１と、第二キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４は、第一コンタクトガラス４５上に搬送される原稿Ｓの第一面の画像の読み取りをする第一面読取部４０として機能する。ここにいう第一面とは、自動搬送される原稿Ｓの片面、例えば表側の画像面である。
【0017】
第一キャリッジ４１は、第一コンタクトガラス４５及び第二コンタクトガラス４６の下方に、図１中の左右方向に移動可能に及び位置制御可能に設けられている。そして、照明ユニットが備える光源からの照明光をミラー部材で反射して原稿Ｓの露光面側に照射する。
原稿Ｓの露光面で反射した反射光は、第一キャリッジ４１および第二キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３に入射し、結像レンズ４３により結像され、撮像部４４にてその結像した画像が読み取られる。
原稿Ｓの露光面で反射した反射光は、第一キャリッジ４１および第二キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３に入射し、結像レンズ４３により結像され、撮像部４４にてその結像した画像が読み取られる。
【0018】
スキャナ４は、光源点灯状態で第一キャリッジ４１及び第二キャリッジ４２を例えば「２：１」の速度比で移動させつつ、第二コンタクトガラス４６上に置いた原稿Ｓの画像面を露光走査する。そして、スキャナ４は、この露光走査時に撮像部４４により原稿画像を読み取る。このようにスキャナ４は、固定原稿読取機能(いわゆるフラットベッドスキャナ機能)を発揮できる。
スキャナ４は、第一キャリッジ４１を第一コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させる。そして、スキャナ４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動搬送中の原稿Ｓの第一面の画像を読み取る。このように、スキャナ４は、移動原稿読取機能(いわゆるＤＦスキャナ機能)も発揮できる。
スキャナ４は、第一キャリッジ４１を第一コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させる。そして、スキャナ４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動搬送中の原稿Ｓの第一面の画像を読み取る。このように、スキャナ４は、移動原稿読取機能(いわゆるＤＦスキャナ機能)も発揮できる。
【0019】
さらに、複写機１は、スキャナ４における第一面読取部４０に加えて、原稿自動搬送装置５に内蔵された第二面読取部４８を備えている。第二面読取部４８は、第一コンタクトガラス４５の上を通過した後の原稿Ｓの第二面、例えば裏側の画像面を走査するようになっている。
原稿自動搬送装置５は、複写機１の画像形成部３の上部に配置されたスキャナ４に対してヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。原稿自動搬送装置５は、スキャナ４における第一コンタクトガラス４５及び第二コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第一コンタクトガラス４５及び第二コンタクトガラス４６を覆う閉鎖位置との間で回動操作されるようになっている。
原稿自動搬送装置５は、複写機１の画像形成部３の上部に配置されたスキャナ４に対してヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。原稿自動搬送装置５は、スキャナ４における第一コンタクトガラス４５及び第二コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第一コンタクトガラス４５及び第二コンタクトガラス４６を覆う閉鎖位置との間で回動操作されるようになっている。
【0020】
次に、原稿自動搬送装置５について説明する。
図２は、原稿自動搬送装置５の要部構成をスキャナ４の上部とともに示す拡大構成図である。原稿自動搬送装置５は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態の原稿自動搬送装置５の原稿搬送部５４は、分離給送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２による検知位置から、読取入口ローラ対９７までの原稿Ｓが搬送される経路を構成する部分である。
図２は、原稿自動搬送装置５の要部構成をスキャナ４の上部とともに示す拡大構成図である。原稿自動搬送装置５は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態の原稿自動搬送装置５の原稿搬送部５４は、分離給送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２による検知位置から、読取入口ローラ対９７までの原稿Ｓが搬送される経路を構成する部分である。
【0021】
原稿自動搬送装置５を備える原稿搬送読取ユニット６は、被読み取り記録媒体である原稿Ｓを固定の読み取り装置部である第一面読取部４０及び第二面読取部４８に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う。
原稿セット部Ａは、原稿Ｓの第一面が上方となるように原稿Ｓの束がセットされる原稿載置台５３を有している。分離給送部Ｂは、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５等を備え、原稿載置台５３にセットされた原稿Ｓの束から原稿Ｓを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿Ｓを一次突き当て整合する働きと、整合した後の原稿Ｓを引き出して搬送する働きとを有するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で搬送される原稿Ｓを折り返しながらその上下が反転するようにターンさせて、原稿Ｓの第一面を下方の第一面読取部４０（図１参照）に向けるように搬送するものである。
原稿セット部Ａは、原稿Ｓの第一面が上方となるように原稿Ｓの束がセットされる原稿載置台５３を有している。分離給送部Ｂは、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５等を備え、原稿載置台５３にセットされた原稿Ｓの束から原稿Ｓを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿Ｓを一次突き当て整合する働きと、整合した後の原稿Ｓを引き出して搬送する働きとを有するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で搬送される原稿Ｓを折り返しながらその上下が反転するようにターンさせて、原稿Ｓの第一面を下方の第一面読取部４０（図１参照）に向けるように搬送するものである。
【0022】
第一読取搬送部Ｅでは、プラテンガラスからなる第一コンタクトガラス４５の上で原稿Ｓが搬送される。そして、搬送しながら、第一コンタクトガラス４５の下方からスキャナ４の内部に配設されている第一面読取部４０に原稿Ｓの第一面を読み取らせる。
第二読取搬送部Ｆは、第一面読取部４０による読取位置を通過した原稿Ｓを色基準部材としての白基準ガイド板９６によりガイドしながら、原稿Ｓの第二面を第二面読取部４８に読み取らせるものである。
また、排紙部Ｇは、第一面読取部４０による読取位置、及び、第二面読取部４８による読取位置を通過した原稿Ｓを機外のスタック部Ｈに向けて排出するものである。スタック部Ｈは、読取完了後の原稿Ｓを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。
第二読取搬送部Ｆは、第一面読取部４０による読取位置を通過した原稿Ｓを色基準部材としての白基準ガイド板９６によりガイドしながら、原稿Ｓの第二面を第二面読取部４８に読み取らせるものである。
また、排紙部Ｇは、第一面読取部４０による読取位置、及び、第二面読取部４８による読取位置を通過した原稿Ｓを機外のスタック部Ｈに向けて排出するものである。スタック部Ｈは、読取完了後の原稿Ｓを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。
【0023】
図３は、原稿自動搬送装置５全体の制御ブロック図である。原稿自動搬送装置５の制御部であるコントローラ１００は、各モータ、各種センサ部及び固定画像読取部５００の、一連の動作を制御する。各モータ（１０１～１０５）は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部であり、固定画像読取部５００は第一面読取部４０または第二面読取部４８である。
【0024】
図４は、固定画像読取部５００の電気回路の要部を示すブロック図である。固定画像読取部５００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６及びインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ回路１０７と呼ぶ）等から構成されている。
光源部２００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、または冷陰極管等を備える。センサチップ２０１は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に複数並べて配置されている。複数のＯＰアンプ回路２０２は、複数のセンサチップ２０１のそれぞれに個別に接続されている。複数のＡ／Ｄコンバータ２０３は、複数のＯＰアンプ回路２０２のそれぞれに個別に接続されている。
光源部２００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、または冷陰極管等を備える。センサチップ２０１は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に複数並べて配置されている。複数のＯＰアンプ回路２０２は、複数のセンサチップ２０１のそれぞれに個別に接続されている。複数のＡ／Ｄコンバータ２０３は、複数のＯＰアンプ回路２０２のそれぞれに個別に接続されている。
【0025】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。固定画像読取部５００による読取位置に原稿Ｓが進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を原稿の表面（第一面読取部４０の場合は第一面、第二面読取部４８の場合は第二面）に向けて照射する。原稿Ｓの表面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル化され画像データに変換される。
【0026】
このようにして得られた画像データは、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、画像データは、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１（複写機１本体の制御部）に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。コントローラ１００からは原稿Ｓの先端が固定画像読取部５００による読取位置に到達するタイミングを知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。原稿Ｓの先端が読取位置に到達するタイミングを知らせるためのタイミング信号は、そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる。
【0027】
読取を行う原稿Ｓの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿Ｓの先端側を支持し、原稿Ｓの束の厚みに応じて図２中の矢印ａ－ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿Ｓの後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成されている。
また、原稿載置台５３には、原稿Ｓの幅方向（原稿Ｓの搬送方向に直交する方向で、図２の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ突き当たる、サイドガイドが設けられている。そして、原稿Ｓが原稿載置台５３にセットされたときには、原稿Ｓの幅方向の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿Ｓの位置決めがなされる。
また、原稿載置台５３には、原稿Ｓの幅方向（原稿Ｓの搬送方向に直交する方向で、図２の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ突き当たる、サイドガイドが設けられている。そして、原稿Ｓが原稿載置台５３にセットされたときには、原稿Ｓの幅方向の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿Ｓの位置決めがなされる。
【0028】
可動原稿テーブル５３ｂの上方には、レバー部材であるセットフィラー６２が揺動可能に配設されている。原稿載置台５３に原稿Ｓがセットされていない状態では、セットフィラー６２は、図２中の破線で示す位置にある。この位置は、原稿セットセンサ６３による検知位置であり、原稿セットセンサ６３がセットフィラー６２を検知することで、原稿載置台５３に原稿Ｓがセットされていないことが分かる。
【0029】
原稿載置台５３に原稿Ｓがセットされると、原稿Ｓの先端がセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って、原稿セットセンサ６３の検知位置からセットフィラー６２が移動し、原稿セットセンサ６３がセットフィラー６２を検知しなくなることで、原稿Ｓがセットされたことを検知する。そして、この検知信号を原稿セットセンサ６３が、コントローラ１００に送信する。この検知信号は、コントローラ１００からＩ／Ｆ回路１０７を介して原稿搬送読取ユニット６の本体制御部１１１に送信される。
【0030】
固定原稿テーブル５３ａには、原稿Ｓの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ５８（５８ａ、５８ｂ、５８ｃ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿Ｓの搬送方向の長さの概略が判定される。複数の原稿長さセンサ５８としては、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
【0031】
可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。また、分離部としての分離ニップを構成する分離ベルト８４及びリバースローラ８５は、給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。
【0032】
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図２中の矢印ａ－ｂ方向に揺動する。原稿Ｓが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２及び原稿セットセンサ６３によって検知すると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させる。底板上昇モータ１０５を正転させることで、可動原稿テーブル５３ｂが図２中の矢印ａ方向に回動し、可動原稿テーブル５３ｂの自由端側（図２中の左側）が上昇する。可動原稿テーブル５３ｂの自由端側とともに原稿載置台５３にセットされた原稿Ｓの束も上昇し、原稿Ｓの束の最上面がピックアップローラ８０と接触する。
【0033】
ピックアップローラ８０は、ピックアップブラケット２５２の一端（図２中の右端）に回転可能に支持されている。また、ピックアップブラケット２５２は、その他端部側（図２中の左端部側）の原稿給紙ユニット駆動軸２５３を中心に図２中の矢印ｃ－ｄ方向に回動可能となっている。ピックアップブラケット２５２は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構によって、図２中の矢印ｃ－ｄ方向に回動する構成である。そして、ピックアップブラケット２５２が、図２中の矢印ｃ－ｄ方向に回動することによって、ピックアップローラ８０が図２中の矢印ｃ－ｄ方向に移動する構成となっている。
また、ピックアップローラ８０を支持するピックアップブラケット２５２は、ブラケット被検知部２５４を備えている。さらに、ピックアップブラケット２５２の上方となる位置には、テーブル上昇センサ５９が原稿自動搬送装置５本体のフレームに配置されている。
また、ピックアップローラ８０を支持するピックアップブラケット２５２は、ブラケット被検知部２５４を備えている。さらに、ピックアップブラケット２５２の上方となる位置には、テーブル上昇センサ５９が原稿自動搬送装置５本体のフレームに配置されている。
【0034】
テーブル上昇センサ５９は、その検知位置におけるブラケット被検知部２５４の有無を検知することにより、ピックアップローラ８０が上昇した位置にあるか否かを検出するセンサである。発光部と受光部との間の検知位置で発光部から発した光が遮られたか否かを検知する光透過型の光センサである。そして、ブラケット被検知部２５４が検知位置で光を遮ることで、テーブル上昇センサ５９の検知位置にブラケット被検知部２５４が有ることを検知する。
【0035】
ピックアップローラ８０は、図２中の矢印ｄ方向に回動して下降した状態で、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿Ｓの上面により押されると、図中の矢印ｃ方向に回動して上昇する。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂが上限まで上昇したことを検知可能となっている。可動原稿テーブル５３ｂが上限まで上昇したことを検知することにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止し、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との間で原稿Ｓが狭持される。
【0036】
テーブル上昇センサ５９は、底板が上限まで上昇したことを検出して原稿Ｓの束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。テーブル上昇センサ５９がブラケット被検知部２５４を検知するＯＮの状態となると底板である可動原稿テーブル５３ｂの上昇を停止し、給紙を繰り返す。給紙を繰り返すことで原稿Ｓの束の上面位置が下がり、テーブル上昇センサ５９の検知状態がＯＦＦになると、可動原稿テーブル５３ｂを上昇させてテーブル上昇センサ５９が再びＯＮとなるように制御を繰り返す。このような制御により、原稿Ｓの束の上面位置を常に給紙に適した高さに維持することができる。
【0037】
原稿載置台５３にセットされた原稿Ｓが全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を逆転させて、次の原稿Ｓの束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル５３ｂを下降させる。可動原稿テーブル５３ｂがホームポジション位置まで下降すると、可動原稿テーブル５３ｂの下部に設けたフィラーをホームポジションセンサ６０が検知する。
【0038】
本実施形態では、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との両方に昇降機構を備えている。しかし、原稿Ｓを狭持する機構としては、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との何れか一方のみに昇降機構を備える構成であってもよい。
【0039】
使用者は、両面読取モードか片面読取モードかを指定し、原稿Ｓを原稿載置台５３にセットした状態で、操作部１０８のコピースタートボタンを押下する。コピースタートボタンが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ回路１０７を介して原稿自動搬送装置５の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が正転方向に駆動する。給紙モータ１０２の正転駆動によってピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚(理想的には一枚)の原稿Ｓをピックアップする。このときのピックアップローラ８０の回転方向は、原稿載置台５３上の原稿Ｓの束の最上位の原稿Ｓを後述する分離ニップに向けて搬送する方向（図２中の時計回り方向）である。
【0040】
ここで両面読取モードか片面読取モードかを設定する際、原稿載置台５３上にセットされた原稿Ｓに対して全て同じように設定しても良いし、（一枚目、二枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿Ｓに対して異なる設定をしても良い。異なる設定としては、例えば、全十枚の原稿Ｓのうち、一枚目と十枚目との原稿Ｓは両面読取モードとし、その他の原稿Ｓは片面読取モードとする設定等である。
【0041】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿Ｓは、分離ベルト８４とリバースローラ８５との当接位置である分離ニップの分離入口４９に送り込まれる。分離ベルト８４は、給紙駆動ローラ８２と給紙従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う給紙駆動ローラ８２の回転によって給紙方向（図２中の時計回り方向）に無端移動される。
【0042】
分離ベルト８４の下部張架面にはリバースローラ８５が当接している。リバースローラ８５は、給紙モータ１０２の正転によって給紙方向とは逆方向（図２中の時計回り方向）に回転する駆動が伝達される。このように、分離ベルト８４とリバースローラ８５との分離ニップにおける表面移動方向が逆方向であることにより、原稿Ｓの束の最上位の原稿Ｓとその下の原稿Ｓとを分離し、最上位の一枚の原稿Ｓのみを給紙できる構成となっている。
【0043】
詳しくは、分離ベルト８４とリバースローラ８５との当接部である分離ニップにおいては、分離ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。一方、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部にはトルクリミッタを備える。このため、リバースローラ８５の表面が給紙方向に向かう力がトルクリミッタの上限のトルクよりも大きいと、リバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように図２中の反時計回り方向に回転する。
【0044】
リバースローラ８５は、分離ベルト８４に所定の圧力で当接している。リバースローラ８５は、分離ベルト８４に直接当接している状態、または、原稿Ｓの一枚だけを介して分離ベルト８４に当接している状態（分離ニップに原稿Ｓが一枚だけ挟み込まれている状態）では、分離ベルト８４または原稿Ｓに連れ回る。すなわち、リバースローラ８５が、給紙方向である図２中の反時計回り方向に回転する。
【0045】
一方、分離ニップに二枚以上の原稿Ｓが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタの上限のトルクよりも低くなるように、トルクリミッタが設定されている。このため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆方向である、図２中の時計回り方向に回転駆動する。リバースローラ８５が連れ回り方向とは逆方向に回転駆動することで、分離ニップに向けて搬送された原稿Ｓのうち、最上位の原稿Ｓ以外の原稿Ｓには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与される。これにより、余分な原稿Ｓが押し戻され、複数枚の原稿Ｓから最上位の原稿Ｓだけが分離され、重送が防止される。
【0046】
分離ベルト８４とリバースローラ８５との作用によって一枚に分離された原稿Ｓは、レジスト部Ｃに進入する。そして、この原稿Ｓは分離ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知され、更に進んで、回転が停止しているプルアウトローラ対８６に原稿Ｓの先端が突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による原稿Ｓの先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿Ｓが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られる。そして、結果的には、原稿Ｓがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で分離ベルト８４による原稿Ｓの搬送が停止する。
【0047】
突き当てセンサ７２によって原稿Ｓの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ８０を原稿Ｓの上面から退避させ原稿Ｓを分離ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿Ｓの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、原稿Ｓの先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【0048】
プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿Ｓを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対である。給紙モータ１０２を逆転駆動することにより、プルアウトローラ対８６を構成する二つのローラのうちの一方が回転駆動し、原稿Ｓを搬送する。給紙モータ１０２を逆転駆動するときには、プルアウトローラ対８６と中間ローラ対６６とに駆動が入力され、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５には駆動が入力されない。すなわち、給紙モータ１０２を正転させたときには、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６に駆動を伝達する構成となっている。
【0049】
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿Ｓは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図２の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサである。そして、どの紙検知センサが原稿Ｓを検知するかに基づいて、原稿Ｓの幅方向のサイズを検出する。また、原稿Ｓの搬送方向の長さは、原稿Ｓの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿Ｓが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿Ｓの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検出する。
【0050】
プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿Ｓは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９７によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
原稿自動搬送装置５では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿Ｓが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定している。これにより、原稿Ｓを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
原稿自動搬送装置５では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿Ｓが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定している。これにより、原稿Ｓを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【0051】
原稿Ｓの先端が読取入口センサ６７により検知されると、給紙モータ１０２の減速を開始する。これと同時に、読取モータ１０３を正転駆動する。読取モータ１０３を正転駆動することで読取入口ローラ対９７、読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ回転駆動する。給紙モータ１０２を減速することで、給紙モータ１０２によって回転駆動する中間ローラ対６６の回転速度を減速する。これにより、原稿Ｓの先端が読取入口ローラ対９７の上下のローラによって形成されるニップに進入する前に、原稿Ｓの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にする。
【0052】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿Ｓの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動速度を減速する。これにより、原稿Ｓの搬送速度が所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一面読取部４０によって原稿Ｓの第一面の画像を読み取る第一読取位置７００の手前で、原稿Ｓを一時停止させるように制御する。さらに、この一時停止の制御と共に、コントローラ１００は、本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介してレジストローラ対３７を停止させる信号を送信する。
【0053】
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、読取モータ１０３の駆動を開始する。このとき、レジストローラ対３７で停止していた原稿Ｓの原稿先端が第一読取位置７００に到達するまでに、原稿Ｓの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿Ｓは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置７００に向かって搬送される。
【0054】
次に、読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて算出された原稿Ｓの先端が第一読取位置７００に到達するタイミングの検出が成される。そして、検出されたタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿Ｓの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿Ｓの後端が第一読取位置７００を抜け出るまで続けられ、原稿Ｓの第一面が第一面読取部４０によって読み取られる。
【0055】
また、図２に示すように、突当部材４７の上面は左端側の高さが低くなるように傾斜している。これにより、第一読取位置７００を通過した原稿Ｓの先端は、突当部材４７の傾斜にすくい上げられ、読取出口ローラ対９２のニップに向かう。
【0056】
第一読取搬送部Ｅを通過した原稿Ｓは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、第二読取搬送部Ｆへと搬送され、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿Ｓの片面（第一面）のみを読み取る片面読取モードの場合には、第二面読取部４８による原稿Ｓの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始され、原稿排紙ローラ対９４における図２中の上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。
原稿Ｓの片面（第一面）のみを読み取る片面読取モードの場合には、第二面読取部４８による原稿Ｓの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始され、原稿排紙ローラ対９４における図２中の上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。
【0057】
また、排紙センサ６１によって原稿Ｓの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿Ｓの後端が原稿排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿Ｓの後端が原稿排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度の減速を開始する。この減速の制御により、原稿スタック台５５の上に排出される原稿Ｓが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
【0058】
一方、原稿Ｓの両面（第一面及び第二面）を読み取る両面読取モードの場合には、次のように制御がなされる。すなわち、排紙センサ６１によって原稿Ｓの先端が検知された後、第二面読取部４８に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿Ｓの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿Ｓの後端が第二面読取部４８による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿Ｓの第二面が第二面読取部４８によって読み取られる。
【0059】
画像読取部としての第二面読取部４８は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなる。そして、原稿Ｓに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦スジを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿Ｓが通過するシート搬送路を挟んで第二面読取部４８に対向する位置には、色基準部材としての白基準ガイド板９６が配設されている。この白基準ガイド板９６は、第二読取位置での第二面読取部４８に対する原稿Ｓの浮きを抑えるとともに、第二面読取部４８における補正データとしてのシェーディングデータを生成するための基準白部として機能する役割を担っている。
【0060】
また、本実施形態では、搬送される原稿Ｓの画像を読み取る搬送原稿読取手段として、第一面読取部４０及び第二面読取部４８の二つの固定画像読取部５００を備えている。原稿Ｓの両面の画像を読み取る構成としては、固定画像読取部５００を二つ備える構成に限らない。一つの固定画像読取部５００でおもて面の読み取りがなされた原稿Ｓをスイッチバックさせて、再び固定画像読取部５００の読取位置を通過するときに裏面の読み取りを行う構成であっても良い。
【0061】
図５（ａ）は、第二面読取部４８付近の概略構成図であり、図５（ｂ）は、白基準ガイド板９６を第二面読取部４８側から見た概略構成図である。
色基準部材たる白基準ガイド板９６は、第二面読取部４８の読取面４８ａに平行な平行面と９６ａ、この平行面９６ａの原稿搬送方向上流側端部から原稿搬送方向上流側に延設された傾斜面９６ｂとを有している。少なくとも、平行面９６ａは、白色となっている。
色基準部材たる白基準ガイド板９６は、第二面読取部４８の読取面４８ａに平行な平行面と９６ａ、この平行面９６ａの原稿搬送方向上流側端部から原稿搬送方向上流側に延設された傾斜面９６ｂとを有している。少なくとも、平行面９６ａは、白色となっている。
【0062】
傾斜面９６ｂは、原稿搬送方向上流にいくに従って第二面読取部４８から離間するように傾斜している。傾斜面９６ｂの原稿搬送方向上流側端部は、入口ガイド部材たる読取入口下ガイド１５１に潜り込んでおり、白基準ガイド板９６の原稿搬送方向上流側が、読取入口下ガイド１５１に対して、Ａ［ｍｍ］オーバーラップしている。
【0063】
また、第二面読取部４８を通過した原稿をガイドする出口ガイド部材たる読取出口下ガイド１５２の原稿搬送方向上流側が、原稿搬送方向上流にいくに従って第二面読取部４８から離間するように傾斜している。そして、読取出口下ガイド１５２の原稿搬送方向上流側端部は、白基準ガイド板９６に潜り込んでおり、白基準ガイド板９６の原稿搬送方向下流側が、読取出口下ガイド１５２に対して、Ｂ［ｍｍ］オーバーラップしている。
【0064】
白基準ガイド板９６の軸方向（原稿の幅方向であり、主走査方向でもある）の両端には、それぞれ軸方向に垂直な支持面９６ｄを有しており、この支持面９６ｄの略中央には支持軸９６ｃが設けられている。
【0065】
支持軸９６ｃは、軸受１２１に軸方向移動可能に受けられている。軸受１２１は、装置本体に対して、第二面読取部４８に対して接離する方向に所定範囲で移動可能に保持されている。かかる構成により、白基準ガイド板９６が、軸受１２１とともに、第二面読取部４８に対して接離する方向に所定範囲で移動できる。また、軸受１２１は、加圧スプリング１２２によって第二面読取部４８に向けて付勢されている。これにより、白基準ガイド板９６が、軸受１２１を介して第二面読取部４８に向けて所定の付勢力で付勢される。
【0066】
また、本実施形態では、白基準ガイド板９６を、軸方向に移動させる移動機構１３０を備えている。移動機構１３０は、カム部材１３４と、カム部材１３４を回転駆動させるカムモータ１３１とを備えている。カムモータ１３１のモータ軸にはモータギヤ１３２が取り付けられており、カム軸１３４ａには、このモータギヤ１３２に噛み合う出力ギヤ１３３が設けられている。カム部材１３４のカム溝１３４ｂには、白基準ガイド板９６に設けられたスタッド１３５の先端が入り込んでいる。このように、白基準ガイド板９６のスタッド１３５がカム溝１３４ｂに入り込むことで、白基準ガイド板９６の軸方向の移動は、カム部材１３４により規制され、カム部材１３４の回転でのみ、白基準ガイド板９６が軸方向へ移動する構成にできる。
【0067】
また、図５（ａ）に示すように、カム溝１３４ｂの底面は、スタッド１３５に対して原稿搬送方向下流側から対向するように構成されている。そのため、スタッド１３５は、カム溝１３４ｂに対して第二面読取部４８に対して接離する方向の移動は規制されていない。よって、第二面読取部４８に対して接離する方向については、白基準ガイド板９６は、カム部材１３４により規制されておらず移動可能となっている。
【0068】
平行面９６ａの軸方向（原稿の幅方向であり、主走査方向でもある）両端には、スペーサ部材１４１が設けられている。このスペーサ部材１４１は、第二面読取部４８の読取面４８ａに当接し、白基準ガイド板９６（平行面９６ａ）と第二面読取部４８（読取面４８ａ）との間に、規定の搬送ギャップＭを確保する。
【0069】
スペーサ部材１４１は、シートまたはブロック形状である。スペーサ部材１４１の材質は、ガラス面である第二面読取部４８の読取面４８ａに対して摺動性のよい材質が好ましい。これは、カム部材１３４の回転により白基準ガイド板９６を軸方向に移動させたときに、スペーサ部材１４１が読取面４８ａに摺動する。従って、スペーサ部材１４１を摺動性のよい材質で構成することで、白基準ガイド板９６の軸方向移動時のスペーサ部材１４１の読取面４８ａに対する摺動抵抗を低減することができ、スムーズに白基準ガイド板９６を軸方向に移動させることができる。
【0070】
なお、本実施形態では、白基準ガイド板９６にスペーサ部材を設けているが、第二面読取部４８の読取面４８ａの原稿搬送領域外にスペーサ部材を設けてもよい。
【0071】
また、本実施形態の白基準ガイド板９６の原稿搬送方向上流側を、原稿搬送方向上流にいくに従って第二面読取部４８から離間するような傾斜面９６ｂとしている。これは上述したように、読取入口下ガイド１５１に潜り込ませてオーバーラップさせるための他に、第二面読取部４８の上流側で原稿を第二面読取部４８から離間する方向に撓ませるためである。
【0072】
本実施形態では、読取出口ローラ対９２の原稿搬送速度を、第二読取出口ローラ対９３の搬送速度よりも速くし、読取出口ローラ対９２と第二読取出口ローラ対９３との間で原稿を撓ませる。傾斜面９６ｂは、第二面読取部４８から離間するように傾斜しており、搬送ギャップＭよりも原稿搬送方向上流側は、下方にスペースが広がっている。そのため、原稿の搬送ギャップＭよりも原稿搬送方向上流側が、傾斜面９６ｂ側に撓む。そして、傾斜面９６ｂに案内される形で、第二面読取部４８に向かって上昇する。その結果、搬送ギャップＭにおいて、原稿を第二面読取部４８の読取面４８ａに接触させて搬送することができる。このように原稿を第二面読取部４８の読取面４８ａに接触させて搬送することで、読取面４８ａに付着したゴミなどの付着物を原稿に転移させることができ、読取面４８ａの清掃を行うことができる。また、第二面読取部４８と原稿とのギャップを安定させて原稿を搬送することができる。
【0073】
白基準ガイド板９６は、第二面読取部４８よりも下方に設けるのが好ましい。白基準ガイド板９６を、第二面読取部４８よりも下方に設けることで、読取出口ローラ対９２と第二読取出口ローラ対９３との間で原稿を撓ませるとき、自重で原稿を傾斜面９６ｂ側に撓ませることができる。これにより、搬送ギャップＭにおいて、良好に原稿を第二面読取部４８の読取面４８ａに接触させて搬送することができる。
【0074】
図６は、色基準部材が白色基準ローラの場合の原稿搬送と、本実施形態の原稿搬送とを説明する図である。図６（ａ１）、（ａ２）が白色基準ローラの場合の原稿搬送を示しており、図６（ｂ１）、（ｂ２）が本実施形態における原稿の搬送の様子について説明する図である。
図６（ａ１）、（ａ２）に示すように、色基準部材がローラ形状の場合は、読取入口下ガイド１５１から白色基準ローラ１９６へ原稿を受け渡す上流側の原稿受け渡し部Ｘ１に原稿搬送方向に隙間が生じる。また、白色基準ローラ１９６から読取出口下ガイド１５２へ原稿を受け渡す下流側の原稿受け渡し部Ｘ２にも原稿搬送方向に隙間が生じる。
図６（ａ１）、（ａ２）に示すように、色基準部材がローラ形状の場合は、読取入口下ガイド１５１から白色基準ローラ１９６へ原稿を受け渡す上流側の原稿受け渡し部Ｘ１に原稿搬送方向に隙間が生じる。また、白色基準ローラ１９６から読取出口下ガイド１５２へ原稿を受け渡す下流側の原稿受け渡し部Ｘ２にも原稿搬送方向に隙間が生じる。
【0075】
そのため、原稿の先端が第二面読取部４８から離間する方向にカールしていた場合、原稿Ｓの先端が上流側の原稿受け渡し部Ｘ１の隙間に入り込んだり、図６（ａ２）に示すように、下流側の原稿受け渡し部Ｘ２の隙間に入り込んだりするおそれがある。このように、原稿Ｓの先端が、上流側の原稿受け渡し部Ｘ１の隙間に入り込んだり、下流側の原稿受け渡し部Ｘ２の隙間に入り込んだりすると、原稿詰まりが発生する不具合が発生するおそれがある。
【0076】
これに対し、本実施形態では、色基準部材を板状の白基準ガイド板９６とすることで、図６（ｂ１）に示すように、白基準ガイド板９６の原稿搬送方向上流側を読取入口下ガイド１５１にオーバーラップさせることができる。また、白基準ガイド板９６の原稿搬送方向下流側を読取出口下ガイド１５２にオーバーラップさせることができる。
【0077】
白基準ガイド板９６の原稿搬送方向上流側を読取入口下ガイド１５１にオーバーラップさせることで、上流側の原稿受け渡し部Ｘ１において、原稿搬送方向に隙間が生じるのを防止できる。これにより、原稿の先端が第二面読取部４８から離間する方向にカールしていても、原稿を、読取入口下ガイド１５１から白基準ガイド板９６へ良好に受け渡すことができる。よって、上流側の原稿受け渡し部Ｘ１で原稿詰まりが発生するのを抑制することができる。
【0078】
また、白基準ガイド板９６の原稿搬送方向下流側を読取出口下ガイド１５２にオーバーラップさせることで、下流側の原稿受け渡し部Ｘ２において、原稿搬送方向に隙間が生じるのを防止できる。これにより、原稿の先端が第二面読取部４８から離間する方向にカールしていても、図６（ｂ２）に示すように、原稿を、白基準ガイド板９６から読取出口下ガイド１５２へ良好に受け渡すことができる。よって、下流側の原稿受け渡し部Ｘ２で原稿詰まりが発生するのを抑制することができる。
【0079】
図７は、先端折れＳＲを有する薄紙原稿の搬送ギャップＭの通過について説明する図である。
【0080】
本実施形態ではスペーサ部材１４１により白基準ガイド板９６と第二面読取部４８との間に所定の搬送ギャップＭを形成している。そのため、薄紙などの搬送ギャップＭより厚みの薄い原稿は、加圧スプリング１２２の付勢力に抗して第二面読取部４８から離間する方向へ白基準ガイド板９６を押し下げることなく、搬送ギャップＭを通過する。
【0081】
本来なら白基準ガイド板９６を押し下げることなく白基準ガイド板９６と第二面読取部４８との間を通過可能な薄紙原稿の先端にステープラ跡等のダメージがあると、先端に折れが発生する場合がある。その結果、図７（ａ）に示すように、先端折れＳＲを有する薄紙原稿が、第二面読取部４８と白基準ガイド板９６との間に搬送されることがある。
【0082】
本実施形態では、第二面読取部４８として、焦点距離が浅い廉価なものを使用しており、平行面９６ａと読取面４８ａとの間の搬送ギャップＭを狭く設定している。そのため、この先端折れＳＲの高さが、搬送ギャップＭよりも高くなってしまう。その結果、本来なら白基準ガイド板９６を押し下げることなく搬送ギャップを通過可能な薄紙原稿が、白基準ガイド板９６を押し下げないと通過できなくなる。しかし、薄紙原稿はコシが弱いため、加圧スプリング１２２の付勢力に抗して白基準ガイド板９６を押し下げることができず、原稿詰まりが発生するおそれがある。
【0083】
そのため、本実施形態においては、加圧スプリング１２２の付勢力を、搬送ギャップＭより厚い搬送中の先端折れＳＲを有する薄紙原稿から受ける押圧力で白基準ガイド板９６が第二面読取部４８から離間する方向へ退避するような付勢力としている。
【0084】
よって、先端折れを有する薄紙原稿が搬送ギャップＭに搬送されてきたとき、図７（ｂ）に示すように、白基準ガイド板９６を加圧スプリング１２２の付勢力に抗して第二面読取部４８から離間する方向へ押し下げることができる。これにより、図７（ｃ）に示すように、搬送ギャップＭに原稿を搬送することができる。
【0085】
また、加圧スプリング１２２の付勢力が、コシの弱い薄紙からの押圧力で白基準ガイド板９６が下がるような付勢力である。よって、搬送ギャップＭよりも厚みの厚い原稿の場合、容易に白基準ガイド板９６を押し下げることができる。これにより、白基準ガイド板９６を押し下げる際の搬送負荷の増加を抑制でき、原稿の搬送速度の低下を抑制できる。原稿の先端で白基準ガイド板９６を押し下げているときは、原稿の後端は、まだ、第一面読取部４０により画像を読み取られている。よって、白基準ガイド板９６を押し下げる際の原稿の搬送速度の低下が抑制されることで、第一面読取部４０により読み取られた読取画像にショックジターや副走査方向の等倍誤差が生じるのを抑制できる。
【0086】
図８は、白基準ガイド板９６の軸方向の移動について説明する図である。
カムモータ１３１を駆動してカム部材１３４を回転させると、カム溝１３４ｂに入り込んだ白基準ガイド板９６のスタッド１３５がカム溝１３４ｂ内を相対的に移動する。そして、カム溝１３４ｂの軸方向に傾斜したスタッド１３５が相対的に移動すると、スタッド１３５はカム溝１３４ｂにより軸方向へガイドされる。白基準ガイド板９６は、軸受１２１に軸方向に所定範囲で移動可能に支持されているため、白基準ガイド板９６は、カム溝１３４ｂの軸方向のガイドにより軸方向へ移動する。その結果、白基準ガイド板９６の汚れＫが、白基準ガイド板９６とともに軸方向へと移動する。
カムモータ１３１を駆動してカム部材１３４を回転させると、カム溝１３４ｂに入り込んだ白基準ガイド板９６のスタッド１３５がカム溝１３４ｂ内を相対的に移動する。そして、カム溝１３４ｂの軸方向に傾斜したスタッド１３５が相対的に移動すると、スタッド１３５はカム溝１３４ｂにより軸方向へガイドされる。白基準ガイド板９６は、軸受１２１に軸方向に所定範囲で移動可能に支持されているため、白基準ガイド板９６は、カム溝１３４ｂの軸方向のガイドにより軸方向へ移動する。その結果、白基準ガイド板９６の汚れＫが、白基準ガイド板９６とともに軸方向へと移動する。
【0087】
白基準ガイド板９６の軸方向両端に設けられたスペーサ部材１４１が原稿搬送領域内に入らないように白基準ガイド板の軸方向移動量を設定する。具体的には、カム溝の構成や、カムモータ１３１の駆動量を制御することで、スペーサ部材１４１が原稿搬送領域内に入らない移動量に設定する。
【0088】
また、本実施形態では、スペーサ部材１４１を摺動性のよい材質で構成しているので、加圧スプリング１２２の弱い付勢力と相まって、スムーズに白基準ガイド板９６を軸方向に移動させることができる。
【0089】
次に、第二面読取部４８で読み取った画像データをシェーディング補正するための補正データたるシェーディングデータを生成する補正データ生成動作について説明する。
原稿に付着したトナー、インク、鉛筆の顔料などが白基準ガイド板９６に転移し、白基準ガイド板９６が汚れることがある。図８に示すように、汚れＫがある白基準ガイド板９６を読み取って白色基準データを取得し、取得した白色基準データに基づいてシェーディングデータを生成した場合は、以下の不具合が生じる。すなわち、白基準ガイド板９６の汚れＫで白色でない部分も白色であるとしてシェーディングデータを生成する。そのため、シェーディングデータの白基準ガイド板９６の汚れＫの部分に対応する箇所のシェーディング補正値が誤った値となる。その結果、第二面読取部４８で読み取った画像データをシェーディングデータで補正すると、補正後の画像に縦スジが入り、読取画像の画像品質が悪くなるという不具合である。
原稿に付着したトナー、インク、鉛筆の顔料などが白基準ガイド板９６に転移し、白基準ガイド板９６が汚れることがある。図８に示すように、汚れＫがある白基準ガイド板９６を読み取って白色基準データを取得し、取得した白色基準データに基づいてシェーディングデータを生成した場合は、以下の不具合が生じる。すなわち、白基準ガイド板９６の汚れＫで白色でない部分も白色であるとしてシェーディングデータを生成する。そのため、シェーディングデータの白基準ガイド板９６の汚れＫの部分に対応する箇所のシェーディング補正値が誤った値となる。その結果、第二面読取部４８で読み取った画像データをシェーディングデータで補正すると、補正後の画像に縦スジが入り、読取画像の画像品質が悪くなるという不具合である。
【0090】
そこで、本実施形態では、白基準ガイド板９６を軸方向（主走査方向）に移動させながら、複数の白色基準データを取得し、複数の白色基準データに基づいて、シェーディングデータを生成するようにした。
【0091】
図９は、補正データ生成動作のフロー図である。
第二面読取部４８は、連続運転により熱の影響から読み取った画像の画質の変化が起きるため、本実施形態では、原稿の紙間毎にシェーディングデータ生成動作を行う。
まず、コントローラ１００（図３参照）は、原稿の後端が搬送ギャップＭを通過したら（Ｓ１のＹｅｓ）、カムモータ１３１を駆動して、白基準ガイド板９６の軸方向への移動を開始する（Ｓ２）。本実施形態では、読取出口ローラ対９２と第二面読取部４８との間に配置された排紙センサ６１（図２参照）が、原稿の後端を検知して、所定時間経過したら、原稿の後端が搬送ギャップＭを通過したと判断する。
第二面読取部４８は、連続運転により熱の影響から読み取った画像の画質の変化が起きるため、本実施形態では、原稿の紙間毎にシェーディングデータ生成動作を行う。
まず、コントローラ１００（図３参照）は、原稿の後端が搬送ギャップＭを通過したら（Ｓ１のＹｅｓ）、カムモータ１３１を駆動して、白基準ガイド板９６の軸方向への移動を開始する（Ｓ２）。本実施形態では、読取出口ローラ対９２と第二面読取部４８との間に配置された排紙センサ６１（図２参照）が、原稿の後端を検知して、所定時間経過したら、原稿の後端が搬送ギャップＭを通過したと判断する。
【0092】
【0093】
次に、コントローラ１００は、取得した複数の白色基準データに基づいて、シェーディングデータを生成する（Ｓ４）。具体的には、主走査方向各位置について、取得した複数の白色基準データのうち、最も白に近いデータを抽出する。そして、抽出した最も白に近いデータに基づいて、主走査方向各位置におけるシェーディング補正値を算出し、シェーディングデータを生成する。
【0094】
図８を用いて説明したように、白基準ガイド板９６を軸方向（主走査方向）に移動させることで、白基準ガイド板９６の汚れＫの位置が軸方向に移動する。これにより、ある白色基準データで白基準ガイド板の汚れを読み取った主走査方向の箇所が、別の白色基準データでは、汚れてない部分読み取る。よって、主走査方向各位置について、取得した複数の白色基準データのうち最も白に近いデータを抽出して、主走査方向各位置の最も白に近いデータに基づいてシェーディングデータを生成することで、シェーディングデータの主走査方向各位置のシェーディング補正値が、白基準ガイド板９６の汚れのない部分を読み取った画像データに基づいて算出された値となる。その結果、第二面読取部４８で読み取った画像を、良好にシェーディング補正を行うことができ、品質のよい読取画像を得ることができる。
【0095】
本実施形態では、白基準ガイド板９６を軸方向に移動させて、複数の白色基準データを取得しているが、白基準ガイド板９６を原稿搬送方向に移動させて、複数の白色基準データを取得してもよい。しかし、白基準ガイド板９６の汚れは、搬送されている原稿により原稿搬送方向に引き延ばされ、原稿搬送方向に延びる線状の汚れとなっている場合がある。そのため、取得したすべての白色基準データの主走査方向同じ位置で汚れを読み取ってしまい、精度のよいシェーディングデータを生成できない可能性がある。よって、白基準ガイド板９６を軸方向に移動させて、複数の白色基準データを取得する方が好ましい。
【0096】
なお、図６（ａ１）、図６（ａ２）に示した白色基準ローラ１９６は、搬送される原稿にとも回りする構成としており、第二面読取部４８との対向箇所において、表面が原稿搬送方向に移動可能な構成となっている。しかし、シェーディングデータ取得動作中には、白色基準ローラ１９６は回転しないため、白基準ガイド板９６の汚れた部分を読み取った画像データに基づいて補正値を算出してしまう。
【0097】
シェーディングデータの生成（図９に示すＳ１～Ｓ４の動作）は、次の原稿が搬送ギャップＭに到達する前に完了させる。次の原稿が到達する前の補正データ生成動作で白基準ガイド板９６は、図８（ａ）に示す位置から図８（ｂ）の位置へ移動している。そのため、白基準ガイド板９６は、図８（ｂ）の位置で次の原稿を受け入れる。上述したように、スペーサ部材１４１が原稿搬送領域に入らないように白基準ガイド板９６を移動させている。よって、白基準ガイド板９６が図８（ｂ）に示す位置で待機していても、原稿は、スペーサ部材１４１に引っ掛かることなく、第二面読取部４８と白基準ガイド板９６との間を通過することができる。
【0098】
【0099】
本実施形態では、次の原稿の画像が、第二面読取部４８に読み取られる前にシェーディングデータが生成させている。よって、第二面読取部４８が読み取った次の原稿の画像は、次の原稿手前の紙間で生成されたシェーディングデータで補正することができる。その結果、刻々と変化する第二面読取部４８の熱の影響による画質変化に良好に対応でき、品質の高い読取画像を取得することができる。
【0100】
例えば、補正データ生成動作を実行して、白基準ガイド板９６を読み取って取得した白色基準データに汚れがあった場合は、白基準ガイド板９６を移動させて、再度、補正データ生成動作を実行して、白基準ガイド板９６を読み取るようにした場合、シェーディングデータを取得するまでの時間が長くなる。その結果、次の原稿が第二面読取部の到達までに、シェーディングデータを生成できない恐れがある。しかし、本実施形態では、白基準ガイド板９６を移動させながら複数の白色基準データを取得するため、一回の取得動作で精度のよいシェーディングデータを取得することができる。これにより、次の原稿が第二面読取部４８の到達までに、精度のよいシェーディングデータの生成を完了させることができる。
【0101】
なお、本実施形態では、第一面読取部４０または第二面読取部４８で読み取る原稿の紙間毎に第二面読取部４８と白基準ガイド板９６とで補正データ生成動作を実行しているが、例えば、第二面読取部４８の温度を検知する温度センサを設け、温度センサの検知結果に基づいて、補正データ生成動作を実行するようにしてもよい。
【0102】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【0103】
［変形例１］
図１０は、変形例１の第二面読取部４８付近の概略構成図である。
この変形例１は、スペーサ部材を球状のコロ２４１とし、このコロ２４１を、白基準ガイド板９６の平行面９６ａの軸方向両端に回転自在に埋め込んだものである。コロ２４１の材質は、樹脂でもよいし、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８に対する加圧で縮まない程度の硬度をもった弾性部材でもよい。かかる構成とすることで、白基準ガイド板９６を第二面読取部４８に対して相対的に軸方向に移動させたときに、コロ２４１が軸方向に転がる。これにより、白基準ガイド板９６の軸方向移動時にスペーサ部材が読取面４８ａを摺動するものに比べて、読取面４８ａに擦り傷が発生するのを抑制することができる。また、白基準ガイド板９６の軸方向移動時にスペーサ部材と読取面４８ａとの間で摺動音などの異音が発生を抑制することができる。
図１０は、変形例１の第二面読取部４８付近の概略構成図である。
この変形例１は、スペーサ部材を球状のコロ２４１とし、このコロ２４１を、白基準ガイド板９６の平行面９６ａの軸方向両端に回転自在に埋め込んだものである。コロ２４１の材質は、樹脂でもよいし、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８に対する加圧で縮まない程度の硬度をもった弾性部材でもよい。かかる構成とすることで、白基準ガイド板９６を第二面読取部４８に対して相対的に軸方向に移動させたときに、コロ２４１が軸方向に転がる。これにより、白基準ガイド板９６の軸方向移動時にスペーサ部材が読取面４８ａを摺動するものに比べて、読取面４８ａに擦り傷が発生するのを抑制することができる。また、白基準ガイド板９６の軸方向移動時にスペーサ部材と読取面４８ａとの間で摺動音などの異音が発生を抑制することができる。
【0104】
また、コロ２４１を弾性部材で構成することで、コロ２４１の表面をガラス面の読取面４８ａよりも柔らかくでき、読取面４８ａが傷つくのを抑制することができる。
【0105】
また、スペーサ部材を軸方向に回転可能なローラとしてもよい。スペーサ部材をローラとした場合でも、コロの場合と同様、読取面４８ａの擦り傷の発生を防止でき、かつ、白基準ガイド板９６の軸方向移動時の異音の発生を抑制できる。また、ローラの表面に弾性部材を巻き付けることで、読取面４８ａが傷つくのを抑制することができ好ましい。
【0106】
［変形例２］
図１１は、変形例２の第二面読取部４８付近の概略構成図である。
この変形例２は、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８に対する接離方向の移動を規制する規制機構を設けたものである。
図１１に示すように、白基準ガイド板９６を軸方向に移動可能に支持する軸受１２１には、被規制突起１２１ａが形成されている。第二面読取部４８から離間側から被規制突起１２１ａに対向する規制位置と、この規制位置から退避する退避位置との間を移動可能に構成された規制部材１６１を有している。この規制部材１６１には、規制部材１６１を規制位置と退避位置との間を移動させる規制駆動部１６２が接続されている。
図１１は、変形例２の第二面読取部４８付近の概略構成図である。
この変形例２は、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８に対する接離方向の移動を規制する規制機構を設けたものである。
図１１に示すように、白基準ガイド板９６を軸方向に移動可能に支持する軸受１２１には、被規制突起１２１ａが形成されている。第二面読取部４８から離間側から被規制突起１２１ａに対向する規制位置と、この規制位置から退避する退避位置との間を移動可能に構成された規制部材１６１を有している。この規制部材１６１には、規制部材１６１を規制位置と退避位置との間を移動させる規制駆動部１６２が接続されている。
【0107】
Ｚ折りされた原稿および２つ折りされた原稿など、折られた原稿の画像を読み取る場合がある。この場合は、折られた原稿を広げて原稿載置台５３にセットして搬送するため、搬送される原稿は折り目を有する。この原稿の折り目の部分が搬送ギャップＭに搬送されると、この原稿の折り目の部分で白基準ガイド板９６を押し下げるおそれがある。その結果、原稿の折り目の部分の画像面が第二面読取部４８の焦点深度から外れてしまい、折り目部分の画像を良好に読み込むことができないおそれがある。
【0108】
そこで、この変形例２では、規制機構を設けて、原稿の折り目が搬送ギャップＭを通過時に白基準ガイド板９６の第二面読取部４８から離間する方向の移動を規制できるようにした。
【0109】
この変形例では、突き当てセンサ７２と読取入口ローラ対９７との間に配置された厚み情報取得部としての紙厚検知センサ１０６（図２参照）により搬送されてきた原稿の厚み情報を取得する。なお、ユーザーが操作部１０８を操作して、原稿載置台５３にセットした原稿の紙厚情報を入力し、その入力した情報から原稿の紙厚情報を取得するようにしてもよい。このときは、操作部１０８が、厚み情報取得部として機能する。
【0110】
原稿の厚みが搬送ギャップＭよりも厚い場合は、白基準ガイド板９６の移動を規制すると、原稿が搬送ギャップＭを通過できないため、規制機構による白基準ガイド板９６の規制は行わない。一方、原稿の厚みが搬送ギャップＭ以下のときは、次のようにして白基準ガイド板９６の移動を規制する。
【0111】
すなわち、まず、コントローラ１００は、原稿の先端が搬送ギャップＭを抜けるまでは、規制駆動部１６２を退避位置に位置させ、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８から離間する方向の移動を許容する。これにより、搬送ギャップＭに搬送されてきた原稿に、先端に折れが発生しているとき、白基準ガイド板９６が第二面読取部４８から離間する方向に移動する。これにより、搬送ギャップＭの手前で原稿詰まりが発生することなく、原稿を搬送することができる。
【0112】
原稿の先端が、第二読取出口ローラ対９３に到達し、原稿が第二読取出口ローラ対９３により搬送されるようになったら、規制部材１６１を退避位置から規制位置へ切り替え移動させる。これにより、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８から離間する方向の移動が規制される。一般的に、Ｚ折りや２つ折りなどにより原稿に付けられた折り目は、原稿先端からある程度離れた位置にある。よって、原稿の先端が、第二読取出口ローラ対９３に到達したタイミングで白基準ガイド板９６の第二面読取部４８から離間する方向の移動を規制しても、原稿の折り目が搬送ギャップＭに到達する前に移動の規制を行うことができる。
【0113】
原稿の折り目が搬送ギャップＭを通過するときは、白基準ガイド板９６が原稿の折り目により押し下げられるのを規制部材１６１が規制する。これにより、原稿の折り目の画像面が、第二面読取部４８の焦点深度から外れるのを防止でき、原稿の第二面の画像を良好に読み取ることができる。なお、白基準ガイド板９６の移動が規制されることで、折り目が搬送ギャップＭを通過するときの原稿の搬送負荷が増すが、原稿の先端は第二読取出口ローラ対９３に到達し、第二読取出口ローラ対９３により搬送力を付与されている。よって、搬送ギャップＭで原稿が詰まることなく、良好に搬送することができる。
【0114】
原稿の後端が、搬送ギャップＭを抜けたら、規制部材１６１を退避位置へ移動させ、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８から離間する方向の移動を許容する状態にする。
【0115】
［変形例３］
図１２は、変形例３の第二面読取部４８付近の概略構成図である。
この変形例３は、カム部材１３４のカム溝１３４ｂに規制部１３４ｃを設け、白基準ガイド板９６を、軸方向に移動させる移動機構１３０に、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８から離間する方向の移動を規制する規制機構の機能を持たせたものである。
図１２は、変形例３の第二面読取部４８付近の概略構成図である。
この変形例３は、カム部材１３４のカム溝１３４ｂに規制部１３４ｃを設け、白基準ガイド板９６を、軸方向に移動させる移動機構１３０に、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８から離間する方向の移動を規制する規制機構の機能を持たせたものである。
【0116】
規制部１３４ｃは、カム溝１３４ｂのカムの回転方向に真っ直ぐ延びる部分に軸方向に平行に設けられており、スタッド１３５と第二面読取部４８から離間する側から対向している。スタッド１３５が規制部１３４ｃに突き当たることで、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８から離間する方向の移動が規制される。
【0117】
この変形例３においては、カム部材１３４の停止位置を制御することで、規制部１３４ｃの位置を、第二面読取部４８に対する接離方向に変更することができ、白基準ガイド板９６の規制位置を変更することができる。
【0118】
この変形例３についても、変形例２と同様、原稿の先端が搬送ギャップＭを通過するときは、規制部１３４ｃをスタッド１３５と当接しない退避位置（図１２に示す位置）に位置させている。これにより、図１２に示すように、搬送ギャップＭに搬送されてきた原稿に先端折れＳＲが発生しているとき、白基準ガイド板９６が第二面読取部４８から離間する方向に移動する。よって、搬送ギャップＭの手前で原稿詰まりが発生することなく、原稿を搬送することができる。
【0119】
原稿の先端が、第二読取出口ローラ対９３に到達し、原稿が第二読取出口ローラ対９３により搬送されるようになったら、カム部材１３４を図中時計回りに回転させて、規制部１３４ｃを搬送されている原稿の紙厚に応じた規制位置へ移動させる。具体的には、紙厚検知センサにより取得した紙厚情報またはユーザーの操作部の操作により取得した紙厚情報に基づいて、カムモータ１３１を制御して規制部１３４ｃを原稿の紙厚に応じた規制位置に位置させる。
【0120】
この変形例３では、紙厚が搬送ギャップＭよりも厚い原稿についても、白基準ガイド板９６の第二面読取部４８から離間する方向への移動を規制することができる。これにより、紙厚が搬送ギャップＭよりも厚い折り目のついた原稿についても、原稿の折り目の画像面が、第二面読取部４８の焦点深度から外れるのを防止でき、原稿の第二面の画像を良好に読み取ることができる。
【0121】
また、上述では第二面読取部４８に対向する白基準ガイド板９６について説明したが、第一読取位置７００で、第一面読取部４０に対向配置される白基準ガイド部材にも本発明を適用することができる。
【0122】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
原稿の画像を読み取る第二面読取部４８などの画像読取部と、画像読取部に対向配置された白基準ガイド板９６などの色基準部材とを備え、所定のタイミングで、色基準部材を画像読み取り部で読み取って色基準画像データを取得し、取得した色基準画像データに基づいて、画像読取部で読み取った画像データを補正するシェーディングデータなどの補正データを生成する補正データ生成動作を実行する画像読取装置において、画像読取部に対して接離する方向と直交する方向に、画像読取部に対して相対的に色基準部材を移動させる。
原稿に付着したゴミなどの付着物が白基準ガイド板９６などの色基準部材に転移し色基準部材が汚れる場合があった。このように、色基準部材が汚れると、汚れた部分の色が色基準部材の本来の色と異なってしまう。よって、色基準部材を読み取った色基準画像データに基づいて生成されたシェーディングデータなどの補正データの色基準部材の汚れた部分に対応する箇所の補正値が異常となる。その結果、読み取った画像データを正常に補正できない箇所が生じ、補正データにより補正された読取画像に縦スジなどの異常が生じ、読取画像の画像品質が悪くなる。
態様１では、補正データ生成動作中に、画像読取部に対して接離する方向と直交する方向に画像読取部に対し色基準部材を相対的に移動させることで、画像読取部の色基準部材の汚れた部分を読み取る箇所が移動する。よって、色基準部材を画像読取部に対して相対的に移動させながら複数の色基準画像データを取得することで、ある色基準画像データでは色基準部材の汚れた部分を読み取った箇所が、別の色基準画像データでは汚れてない部分を読み取る。この２つの色基準画像データを用いて、例えば、ある色基準画像データの色基準部材の汚れた部分を読み取った箇所については、その箇所に対応する別の色基準画像データの汚れていない部分を読み取っている画像データを用いて補正データを生成することができる。これにより、各位置において、色基準部材の本来の色に基づいた補正値を算出することができる。よって、読み取った画像データのすべての位置で良好な補正を行うことができ、読取画像に縦スジなどの異常が生じるのを抑制でき、原稿の画像を読み取った読取画像の画像品質が悪くなるのを抑制することができる。
（態様１）
原稿の画像を読み取る第二面読取部４８などの画像読取部と、画像読取部に対向配置された白基準ガイド板９６などの色基準部材とを備え、所定のタイミングで、色基準部材を画像読み取り部で読み取って色基準画像データを取得し、取得した色基準画像データに基づいて、画像読取部で読み取った画像データを補正するシェーディングデータなどの補正データを生成する補正データ生成動作を実行する画像読取装置において、画像読取部に対して接離する方向と直交する方向に、画像読取部に対して相対的に色基準部材を移動させる。
原稿に付着したゴミなどの付着物が白基準ガイド板９６などの色基準部材に転移し色基準部材が汚れる場合があった。このように、色基準部材が汚れると、汚れた部分の色が色基準部材の本来の色と異なってしまう。よって、色基準部材を読み取った色基準画像データに基づいて生成されたシェーディングデータなどの補正データの色基準部材の汚れた部分に対応する箇所の補正値が異常となる。その結果、読み取った画像データを正常に補正できない箇所が生じ、補正データにより補正された読取画像に縦スジなどの異常が生じ、読取画像の画像品質が悪くなる。
態様１では、補正データ生成動作中に、画像読取部に対して接離する方向と直交する方向に画像読取部に対し色基準部材を相対的に移動させることで、画像読取部の色基準部材の汚れた部分を読み取る箇所が移動する。よって、色基準部材を画像読取部に対して相対的に移動させながら複数の色基準画像データを取得することで、ある色基準画像データでは色基準部材の汚れた部分を読み取った箇所が、別の色基準画像データでは汚れてない部分を読み取る。この２つの色基準画像データを用いて、例えば、ある色基準画像データの色基準部材の汚れた部分を読み取った箇所については、その箇所に対応する別の色基準画像データの汚れていない部分を読み取っている画像データを用いて補正データを生成することができる。これにより、各位置において、色基準部材の本来の色に基づいた補正値を算出することができる。よって、読み取った画像データのすべての位置で良好な補正を行うことができ、読取画像に縦スジなどの異常が生じるのを抑制でき、原稿の画像を読み取った読取画像の画像品質が悪くなるのを抑制することができる。
【0123】
（態様２）
態様１において、補正データ生成動作は、白基準ガイド板９６などの色基準部材を移動させながら、第二面読取部４８などの画像読取部で複数の色基準画像データを取得し、複数の色基準画像データに基づいてシェーディングデータなどの補正データを取得する。
これによれば、実施形態で説明したように、取得した複数の白色基準データから、主走査方向各位置において、汚れのない白基準ガイド板９６などの色基準部材の部分を読み取った画像データを抽出し、シェーディングデータなどの補正データを生成することができる。
態様１において、補正データ生成動作は、白基準ガイド板９６などの色基準部材を移動させながら、第二面読取部４８などの画像読取部で複数の色基準画像データを取得し、複数の色基準画像データに基づいてシェーディングデータなどの補正データを取得する。
これによれば、実施形態で説明したように、取得した複数の白色基準データから、主走査方向各位置において、汚れのない白基準ガイド板９６などの色基準部材の部分を読み取った画像データを抽出し、シェーディングデータなどの補正データを生成することができる。
【0124】
（態様３）
態様１または２において、原稿を搬送ギャップＭなどの第二面読取部４８などの画像読取部と白基準ガイド板９６などの色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、補正データ生成動作のとき、画像読取部と色基準部材との間を通過するときの原稿の搬送方向と直交する方向に、画像読取部に対し前記色基準部材を相対的に移動させる。
これによれば、実施形態で説明したように、原稿の搬送方向に白基準ガイド板９６などの色基準部材を移動させる場合に比べて、取得したすべての白色基準データの主走査方向同じ位置で汚れを読み取るのを抑制でき、精度のよいシェーディングデータを生成できなる。
態様１または２において、原稿を搬送ギャップＭなどの第二面読取部４８などの画像読取部と白基準ガイド板９６などの色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、補正データ生成動作のとき、画像読取部と色基準部材との間を通過するときの原稿の搬送方向と直交する方向に、画像読取部に対し前記色基準部材を相対的に移動させる。
これによれば、実施形態で説明したように、原稿の搬送方向に白基準ガイド板９６などの色基準部材を移動させる場合に比べて、取得したすべての白色基準データの主走査方向同じ位置で汚れを読み取るのを抑制でき、精度のよいシェーディングデータを生成できなる。
【0125】
（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、原稿を搬送ギャップＭなどの第二面読取部４８などの画像読取部と白基準ガイド板９６などの色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、原稿の搬送方向後端が、画像読取部と色基準部材との間を抜けた後に補正データ生成動作を開始し、次の原稿の搬送方向先端が前記画像読取部と前記色基準部材との間に到達するまでの間に、補正データ生成動作を完了する。
これによれば、実施形態で説明したように、第二面読取部４８などの画像読取部が読み取った原稿画像を、読み取る直前に取得したシェーディングデータなどの補正データに基づいて補正することができる。よって、連続運転の熱の影響の画質の変化による読取画像の画質劣化を良好に抑制することができる。
態様１乃至３いずれかにおいて、原稿を搬送ギャップＭなどの第二面読取部４８などの画像読取部と白基準ガイド板９６などの色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、原稿の搬送方向後端が、画像読取部と色基準部材との間を抜けた後に補正データ生成動作を開始し、次の原稿の搬送方向先端が前記画像読取部と前記色基準部材との間に到達するまでの間に、補正データ生成動作を完了する。
これによれば、実施形態で説明したように、第二面読取部４８などの画像読取部が読み取った原稿画像を、読み取る直前に取得したシェーディングデータなどの補正データに基づいて補正することができる。よって、連続運転の熱の影響の画質の変化による読取画像の画質劣化を良好に抑制することができる。
【0126】
（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、原稿を搬送ギャップＭなどの第二面読取部４８などの画像読取部と白基準ガイド板９６などの色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、色基準部材は、画像読取部に対して接離可能に設けられた板状部材であり、色基準部材は、画像読取部と色基準部材との間に搬送されてきた原稿が、画像読取部に対して規定の距離で通過するように原稿をガイドする。
これによれば、実施形態で説明したように、良好に原稿の画像を読み取ることができる。
態様１乃至４いずれかにおいて、原稿を搬送ギャップＭなどの第二面読取部４８などの画像読取部と白基準ガイド板９６などの色基準部材との間へ搬送する原稿搬送部を備え、色基準部材は、画像読取部に対して接離可能に設けられた板状部材であり、色基準部材は、画像読取部と色基準部材との間に搬送されてきた原稿が、画像読取部に対して規定の距離で通過するように原稿をガイドする。
これによれば、実施形態で説明したように、良好に原稿の画像を読み取ることができる。
【0127】
（態様６）
態様５において、原稿を第二面読取部４８などの画像読取部と白基準ガイド板９６などの色基準部材との間へガイドする読取入口下ガイド１５１などの入口ガイド部材と、画像読取部を通過した原稿をガイドする読取出口下ガイド１５２などの出口ガイド部材とを備え、色基準部材の原稿の搬送方向上流側が入口ガイド部材に対してオーバーラップし、かつ、色基準部材の前記原稿の搬送方向下流側が、出口ガイド部材に対してオーバーラップしている。
これによれば、図６を用いて説明したように、読取入口下ガイド１５１などの入口ガイド部材から白基準ガイド板９６などの色基準部材へ原稿を受け渡す上流側の原稿受け渡し部Ｘ１および色基準部材から読取出口下ガイド１５２などの出口ガイド部材へ原稿を受け渡す下流側の原稿受け渡し部Ｘ２に原稿搬送方向に隙間が生じるのを防止できる。これにより、上流側の原稿受け渡し部Ｘ１および下流側の原稿受け渡し部Ｘ２で原稿詰まりが発生するのを抑制することができる。
態様５において、原稿を第二面読取部４８などの画像読取部と白基準ガイド板９６などの色基準部材との間へガイドする読取入口下ガイド１５１などの入口ガイド部材と、画像読取部を通過した原稿をガイドする読取出口下ガイド１５２などの出口ガイド部材とを備え、色基準部材の原稿の搬送方向上流側が入口ガイド部材に対してオーバーラップし、かつ、色基準部材の前記原稿の搬送方向下流側が、出口ガイド部材に対してオーバーラップしている。
これによれば、図６を用いて説明したように、読取入口下ガイド１５１などの入口ガイド部材から白基準ガイド板９６などの色基準部材へ原稿を受け渡す上流側の原稿受け渡し部Ｘ１および色基準部材から読取出口下ガイド１５２などの出口ガイド部材へ原稿を受け渡す下流側の原稿受け渡し部Ｘ２に原稿搬送方向に隙間が生じるのを防止できる。これにより、上流側の原稿受け渡し部Ｘ１および下流側の原稿受け渡し部Ｘ２で原稿詰まりが発生するのを抑制することができる。
【0128】
（態様７）
態様５または６において、白基準ガイド板９６などの色基準部材を第二面読取部４８などの画像読取部側へ付勢する加圧スプリング１２２などの付勢部材を備え、前記付勢部材の付勢力を、搬送ギャップＭなどの画像読取部と色基準部材との間に搬送されてきた薄紙原稿の押圧で色基準部材が画像読取部から離間する方向へ退避するような付勢力とした。
これによれば、図７を用いて説明したように、先端折れＳＲが発生した薄紙原稿が、搬送ギャップＭの手前で詰まるのを抑制することができる。
態様５または６において、白基準ガイド板９６などの色基準部材を第二面読取部４８などの画像読取部側へ付勢する加圧スプリング１２２などの付勢部材を備え、前記付勢部材の付勢力を、搬送ギャップＭなどの画像読取部と色基準部材との間に搬送されてきた薄紙原稿の押圧で色基準部材が画像読取部から離間する方向へ退避するような付勢力とした。
これによれば、図７を用いて説明したように、先端折れＳＲが発生した薄紙原稿が、搬送ギャップＭの手前で詰まるのを抑制することができる。
【0129】
（態様８）
態様５乃至７いずれかにおいて、第二面読取部４８などの画像読取部から離間する方向の白基準ガイド板９６などの色基準部材の移動を規制する規制機構を備え、規制機構は、色基準部材の画像読取部から離間する方向の移動を規制する規制状態と、色基準部材の前記画像読取部から離間する方向の移動を許容する許容状態とに切り替え可能に構成されている。
これによれば、変形例２で説明したように、原稿の先端が搬送ギャップＭを通過するときは、許容状態にすることで、原稿に先端折れが発生していても、搬送ギャップＭを通過させることができ、原稿詰まりが発生するのを抑制することができる。また、原稿の折り目部分が、搬送ギャップＭを通過するときは、規制状態とすることで、原稿の折り目部分を、画像読取部の焦点深度内で搬送でき、折り目部分の画像を良好に読み取ることができる。
態様５乃至７いずれかにおいて、第二面読取部４８などの画像読取部から離間する方向の白基準ガイド板９６などの色基準部材の移動を規制する規制機構を備え、規制機構は、色基準部材の画像読取部から離間する方向の移動を規制する規制状態と、色基準部材の前記画像読取部から離間する方向の移動を許容する許容状態とに切り替え可能に構成されている。
これによれば、変形例２で説明したように、原稿の先端が搬送ギャップＭを通過するときは、許容状態にすることで、原稿に先端折れが発生していても、搬送ギャップＭを通過させることができ、原稿詰まりが発生するのを抑制することができる。また、原稿の折り目部分が、搬送ギャップＭを通過するときは、規制状態とすることで、原稿の折り目部分を、画像読取部の焦点深度内で搬送でき、折り目部分の画像を良好に読み取ることができる。
【0130】
（態様９）
態様８において、原稿の厚み情報を取得する紙厚検知センサ１０６などの厚み情報取得部を有し、厚み情報取得部が取得した厚み情報に基づいて、規制機構による白基準ガイド板９６などの色基準部材の画像読取部から離間する方向の移動の規制を行うか否かを決定する。
これによれば、変形例２で説明したように、白基準ガイド板９６などの色基準部材の画像読取部から離間する方向の移動の規制をすると、原稿詰まりが発生するおそれがある厚みのある原稿について移動の規制を行わないようにできる。
態様８において、原稿の厚み情報を取得する紙厚検知センサ１０６などの厚み情報取得部を有し、厚み情報取得部が取得した厚み情報に基づいて、規制機構による白基準ガイド板９６などの色基準部材の画像読取部から離間する方向の移動の規制を行うか否かを決定する。
これによれば、変形例２で説明したように、白基準ガイド板９６などの色基準部材の画像読取部から離間する方向の移動の規制をすると、原稿詰まりが発生するおそれがある厚みのある原稿について移動の規制を行わないようにできる。
【0131】
（態様１０）
態様５乃至８いずれかにおいて、第二面読取部４８などの画像読取部から離間する方向の白基準ガイド板９６などの色基準部材の移動を規制する規制機構を備え、規制機構は、色基準部材の移動を規制する位置を変更可能に構成されている。
これによれば、変形例３で説明したように、原稿の厚みに応じて、規制位置を変更することが可能となる。
態様５乃至８いずれかにおいて、第二面読取部４８などの画像読取部から離間する方向の白基準ガイド板９６などの色基準部材の移動を規制する規制機構を備え、規制機構は、色基準部材の移動を規制する位置を変更可能に構成されている。
これによれば、変形例３で説明したように、原稿の厚みに応じて、規制位置を変更することが可能となる。
【0132】
（態様１１）
態様１０において、原稿の厚み情報を取得する紙厚検知センサ１０６などの厚み情報取得部を有し、厚み情報取得部が取得した厚み情報に基づいて、色基準部材の移動を規制する位置を変更する。
これによれば、変形例３で説明したように、厚みの厚い原稿でも、原稿の折り目部分が搬送ギャップＭを通過するときに色基準部材の移動を規制することができ、折り目部分の画像を良好に読み取ることができる。
態様１０において、原稿の厚み情報を取得する紙厚検知センサ１０６などの厚み情報取得部を有し、厚み情報取得部が取得した厚み情報に基づいて、色基準部材の移動を規制する位置を変更する。
これによれば、変形例３で説明したように、厚みの厚い原稿でも、原稿の折り目部分が搬送ギャップＭを通過するときに色基準部材の移動を規制することができ、折り目部分の画像を良好に読み取ることができる。
【0133】
（態様１２）
態様８乃至１１いずれかにおいて、規制機構は、原稿の先端が搬送ギャップＭなどの白基準ガイド板９６などの色基準部材と第二面読取部４８などの画像読取部の間を抜けた後に、画像読取部から離間する方向の色基準部材の移動を規制する。
これによれば、変形例２、３で説明したように、原稿に先端折れが発生していても、搬送ギャップＭを通過させることができ、原稿詰まりが発生するのを抑制することができる。また、原稿の折り目部分が、搬送ギャップＭを通過するときは、規制状態であるので、原稿の折り目部分を、画像読取部の焦点深度内で搬送でき、折り目部分の画像を良好に読み取ることができる。
態様８乃至１１いずれかにおいて、規制機構は、原稿の先端が搬送ギャップＭなどの白基準ガイド板９６などの色基準部材と第二面読取部４８などの画像読取部の間を抜けた後に、画像読取部から離間する方向の色基準部材の移動を規制する。
これによれば、変形例２、３で説明したように、原稿に先端折れが発生していても、搬送ギャップＭを通過させることができ、原稿詰まりが発生するのを抑制することができる。また、原稿の折り目部分が、搬送ギャップＭを通過するときは、規制状態であるので、原稿の折り目部分を、画像読取部の焦点深度内で搬送でき、折り目部分の画像を良好に読み取ることができる。
【0134】
（態様１３）
態様１乃至１２いずれかにおいて、白基準ガイド板９６などの色基準部材の原稿搬送領域の外側または第二面読取部４８などの画像読取部の原稿搬送領域の外側に搬送ギャップＭなどの色基準部材と前記画像読取部との間に規定の隙間を形成するスペーサ部材を設け、スペーサ部材が、回転可能である。
これによれば、変形例１で説明したように、スペーサ部材が接触する相手部材に擦り傷が発生するのを抑制することができる。また、補正データ生成動作中に、スペーサ部材と相手部材との間で摺動音が発生するのを抑制することができる。
態様１乃至１２いずれかにおいて、白基準ガイド板９６などの色基準部材の原稿搬送領域の外側または第二面読取部４８などの画像読取部の原稿搬送領域の外側に搬送ギャップＭなどの色基準部材と前記画像読取部との間に規定の隙間を形成するスペーサ部材を設け、スペーサ部材が、回転可能である。
これによれば、変形例１で説明したように、スペーサ部材が接触する相手部材に擦り傷が発生するのを抑制することができる。また、補正データ生成動作中に、スペーサ部材と相手部材との間で摺動音が発生するのを抑制することができる。
【0135】
（態様１４）
態様１３において、前記スペーサ部材の相手部材との接触部を、弾性部材で構成した。
これによれば、変形例１で説明したように、スペーサ部材が接触する相手部材が傷つくのを抑制することができる。
態様１３において、前記スペーサ部材の相手部材との接触部を、弾性部材で構成した。
これによれば、変形例１で説明したように、スペーサ部材が接触する相手部材が傷つくのを抑制することができる。
【0136】
（態様１５）
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、画像読取装置で読み取った画像データに基づいて記録材上に画像を形成する画像形成装置であって、上記画像読取装置として、態様１乃至１４いずれかの画像読取装置を用いた。
これによれば、良好な画像を複写することができる。
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、画像読取装置で読み取った画像データに基づいて記録材上に画像を形成する画像形成装置であって、上記画像読取装置として、態様１乃至１４いずれかの画像読取装置を用いた。
これによれば、良好な画像を複写することができる。
【符号の説明】
【0137】
１ ：複写機
３ ：画像形成部
４ ：スキャナ
５ ：原稿自動搬送装置
４０ ：第一面読取部
４８ ：第二面読取部
４８ａ ：読取面
５３ ：原稿載置台
６１ ：排紙センサ
９２ ：読取出口ローラ対
９３ ：第二読取出口ローラ対
９６ ：白基準ガイド板
９６ａ ：平行面
９６ｂ ：傾斜面
９６ｃ ：支持軸
９６ｄ ：支持面
１００ ：コントローラ
１０６ ：紙厚検知センサ
１０８ ：操作部
１２１ ：軸受
１２１ａ ：被規制突起
１２２ ：加圧スプリング
１３０ ：移動機構
１３１ ：カムモータ
１３２ ：モータギヤ
１３３ ：出力ギヤ
１３４ ：カム部材
１３４ａ ：カム軸
１３４ｂ ：カム溝
１３４ｃ ：規制部
１３５ ：スタッド
１４１ ：スペーサ部材
１５１ ：読取入口下ガイド
１５２ ：読取出口下ガイド
１６１ ：規制部材
１６２ ：規制駆動部
１９６ ：白色基準ローラ
２０４ ：画像処理部
２４１ ：コロ
Ｍ ：搬送ギャップ
Ｓ ：原稿
ＳＲ ：先端折れ
Ｘ１ ：原稿受け渡し部
Ｘ２ ：原稿受け渡し部
３ ：画像形成部
４ ：スキャナ
５ ：原稿自動搬送装置
４０ ：第一面読取部
４８ ：第二面読取部
４８ａ ：読取面
５３ ：原稿載置台
６１ ：排紙センサ
９２ ：読取出口ローラ対
９３ ：第二読取出口ローラ対
９６ ：白基準ガイド板
９６ａ ：平行面
９６ｂ ：傾斜面
９６ｃ ：支持軸
９６ｄ ：支持面
１００ ：コントローラ
１０６ ：紙厚検知センサ
１０８ ：操作部
１２１ ：軸受
１２１ａ ：被規制突起
１２２ ：加圧スプリング
１３０ ：移動機構
１３１ ：カムモータ
１３２ ：モータギヤ
１３３ ：出力ギヤ
１３４ ：カム部材
１３４ａ ：カム軸
１３４ｂ ：カム溝
１３４ｃ ：規制部
１３５ ：スタッド
１４１ ：スペーサ部材
１５１ ：読取入口下ガイド
１５２ ：読取出口下ガイド
１６１ ：規制部材
１６２ ：規制駆動部
１９６ ：白色基準ローラ
２０４ ：画像処理部
２４１ ：コロ
Ｍ ：搬送ギャップ
Ｓ ：原稿
ＳＲ ：先端折れ
Ｘ１ ：原稿受け渡し部
Ｘ２ ：原稿受け渡し部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0138】
【文献】特開２０１１－１３０２８８号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】