特許文献１の非常停止ボタンは、車両上面に配置されているため、非常停止操作の際には手で非常停止ボタンを押し下げる必要がある。よって、操作が一方向に限られていると共に、収穫物を両手で抱えている場合など、両手が別作業により塞がっている場合には、迅速な緊急停止操作が困難である。 一方、特許文献２の塵芥収集車は無人で走行可能なものではないが、緊急停止用のスイッチを足で操作できる。しかし、車体後方から前方に向けて押す必要があるというように操作が一方向に限られているため、人の位置によっては緊急停止操作が困難な場合がある。 そこで本発明は、操作方向が一方向に限定されず、また手を使わずとも緊急停止操作が可能な安全装置及び走行体を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の走行体１は、走行手段１０が設けられた本体２０と、走行手段１０を駆動する駆動手段５と、駆動手段５に電力又は燃料を供給する供給源６と、安全装置３０とを備え、安全装置３０は、本体２０に設けられた被装着部２１に装着する装着部３２と、人Ｍが力を加える操作部３３とを有し、装着部３２を被装着部２１に装着することによって本体２０に取り付けられ、本体２０に取り付けられた状態において人Ｍに・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る