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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-02
(45)【発行日】2024-09-10
(54)【発明の名称】シート保持装置、画像形成装置、及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 29/58 20060101AFI20240903BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20240903BHJP
B65H 37/06 20060101ALI20240903BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240903BHJP
【ＦＩ】
B65H29/58 B
B65H37/04 D
B65H37/04 Z
B65H37/06
B41J2/01 103
B41J2/01 121
B41J2/01 125
B41J2/01 305
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020163783
(22)【出願日】2020-09-29
(65)【公開番号】P2021165203
(43)【公開日】2021-10-14
【審査請求日】2023-07-14
(31)【優先権主張番号】P 2020065843
(32)【優先日】2020-04-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100186853
【弁理士】
【氏名又は名称】宗像 孝志
(72)【発明者】
【氏名】藤原 秀彦
【審査官】小川 克久
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－３２３２３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－００６１９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２１９３５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１９２６８５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ２９／５８
Ｂ６５Ｈ ３７／０４
Ｂ６５Ｈ ３７／０６
Ｂ４１Ｊ ２／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１搬送路から搬入したシートを第２搬送路に搬出するシート保持装置であって、シート保持筐体と、
所定の間隔を隔てて前記シート保持筐体に支持され、各々が搬入されたシートを保持可能な複数のシート保持部と、
前記複数のシート保持部を１つずつ前記第１搬送路に対面させるとともに、前記複数のシート保持部を１つずつ前記第２搬送路に対面させるように、前記シート保持筐体を移動させる保持筐体移動手段と、
前記第１搬送路に対面する前記シート保持部に、前記第１搬送路から搬送されるシートを搬入する搬入手段と、
前記第２搬送路に対面する前記シート保持部に保持されているシートを、前記第２搬送路に搬出する搬出手段とを備え、
前記複数のシート保持部は、シートの厚さ方向において、所定の間隔を隔てて前記シート保持筐体に支持され、
前記保持筐体移動手段は、前記厚さ方向に沿って前記シート保持筐体を往復移動させることを特徴とするシート保持装置。
【請求項2】
前記搬入手段は、前記第１搬送路から搬送されるシートを、第１端部を先頭にして前記シート保持部に搬入し、前記搬出手段は、前記シート保持部に保持されたシートを、前記第１端部と対向する第２端部を先頭にして前記第２搬送路に搬出することを特徴とする請求項１に記載のシート保持装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載のシート保持装置と、シートに画像を形成する画像形成部とを備え、
前記第１搬送路は、前記画像形成部で表面に画像が形成されたシートを前記シート保持装置に搬入する経路であり、
前記第２搬送路は、前記シート保持装置から搬出されたシートの裏面に画像が形成されるように、前記シートを再度前記画像形成部に導く経路であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項4】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置で画像が形成されたシートに後処理を施す後処理装置と、
前記画像形成装置及び前記後処理装置の間でシートを中継する中継装置とを備える画像形成システムであって、
前記中継装置は、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート保持装置を備え、
前記第１搬送路は、前記画像形成装置で画像が形成されたシートを前記シート保持装置に搬送する経路であり、
前記第２搬送路は、前記シート保持装置から搬出されたシートを前記後処理装置に導く経路であることを特徴とする画像形成システム。
【請求項5】
前記中継装置は、前記シート保持装置に保持されたシートを乾燥させる乾燥部を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート保持装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、シートに画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置で画像が形成されたシートに後処理を施す後処理装置と、画像形成装置及び後処理装置の間でシートを中継する中継装置とを備える画像形成システムが知られている（特許文献１参照）。
【0003】
中継装置は、画像形成装置で画像が形成されたシートを乾燥させて、後処理装置に供給する役割を担っている。そして、特許文献１に記載の中継装置は、２つのスイッチバック経路を交互に使用することによって、スループットの低下を抑えつつ、乾燥時間を確保している。
【0004】
また、特許文献１に記載の画像形成装置は、シートの両面に画像を形成するために、画像形成部によって表面に画像が形成されたシートの表裏を反転させて、再び画像形成部に導くスイッチバック経路を備える。そして、画像形成装置は、表面に画像が形成されたシートを乾燥させるために、スイッチバック経路でシートを所定の時間待機させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の中継装置では、２つのスイッチバック経路の一部が合流しているので、先のシートが排出されるまで次のシートは待機する必要がある。そのため、スループットを維持する効果は限定的である。同様に、特許文献１に記載の画像形成装置では、スイッチバック経路でシートを乾燥させている間は次の処理を待機する必要があるので、スループットが低下する。
【0006】
本発明は、搬送路上を複数のシートが連続して搬送される装置に適用されることによって、当該装置のスループットの低下を抑制しつつ、必要な時間シートを保持することが可能なシート保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、第１搬送路から搬入したシートを第２搬送路に搬出するシート保持装置であって、シート保持筐体と、所定の間隔を隔てて前記シート保持筐体に支持され、各々が搬入されたシートを保持可能な複数のシート保持部と、前記複数のシート保持部を１つずつ前記第１搬送路に対面させるとともに、前記複数のシート保持部を１つずつ前記第２搬送路に対面させるように、前記シート保持筐体を移動させる保持筐体移動手段と、前記第１搬送路に対面する前記シート保持部に、前記第１搬送路から搬送されるシートを搬入する搬入手段と、前記第２搬送路に対面する前記シート保持部に保持されているシートを、前記第２搬送路に搬出する搬出手段とを備え、前記複数のシート保持部は、シートの厚さ方向において、所定の間隔を隔てて前記シート保持筐体に支持され、前記保持筐体移動手段は、前記厚さ方向に沿って前記シート保持筐体を往復移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、スループットの低下を抑制しつつ、必要な時間シートを保持することが可能なシート保持装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る画像形成システムの全体概略を示す側面図。
【図2】画像形成装置（Ａ）及び中継装置（Ｂ）のハードウェア構成図。
【図3】シート保持装置の全体構成を示す図。
【図4】シート保持装置の第１搬送路周辺の拡大図。
【図5】シート保持装置の第２搬送路周辺の拡大図。
【図6】シート保持処理のフローチャート。
【図7】第２実施形態に係るシート保持装置の概略構成図。
【図8】変形例１に係るシート保持装置２２Ａの搬送路Ｒ４周辺の拡大図である。
【図9】変形例２に係るシート保持装置２２Ｂの搬送路Ｒ４周辺の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
［第１実施形態］
以下、図面を参照しつつ第１実施形態に係る画像形成システム１について説明する。図１は、第１実施形態に係る画像形成システム１の全体概略を示す側面図である。画像形成システム１は、複数のシートＭに連続して画像を形成する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、中継装置２０と、後処理装置３０とを主に備える。
以下、図面を参照しつつ第１実施形態に係る画像形成システム１について説明する。図１は、第１実施形態に係る画像形成システム１の全体概略を示す側面図である。画像形成システム１は、複数のシートＭに連続して画像を形成する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、中継装置２０と、後処理装置３０とを主に備える。
【0011】
シート状の媒体としてのシートＭは、例えば、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチックなど、インクを付着させて画像を形成し、湾曲させて搬送させることが可能なあらゆる媒体を指す。
【0012】
画像形成装置１０は、シートＭに画像を形成する。より詳細には、画像形成装置１０は、シートＭの両面（表面、裏面）に画像を形成する。そして、画像形成装置１０は、画像を形成したシートＭを中継装置２０に排出する。画像形成装置１０は、複数のシートＭを積層した状態で収容するシート収容部としての給紙トレイ１１と、シート給紙搬送部としての搬送部１２と、分岐部としてのフラップ１３と、画像形成部１４と、シート保持部としてのシート保持装置１５とを主に備える。
【0013】
搬送部１２は、給紙トレイ１１に収容されたシートＭを給紙し、画像形成装置１０の内部に設けられた搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に沿って搬送する。搬送部１２は、給紙手段としての給紙ローラ１２ａと、搬送手段としての複数のローラ対１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇと、各ローラを駆動するモータとを有する。給紙ローラ１２ａは、給紙トレイ１１の一番上のシートＭに当接して回転することによって、当該シートＭを搬送路Ｒ１に供給する。ローラ対１２ｂ～１２ｇは、シートＭを挟持して回転することによって、当該シートＭを搬送方向に搬送する。
【0014】
搬送路Ｒ１は、給紙トレイ１１から画像形成部１４に対面する位置を経由して、中継装置２０の搬送路Ｒ４に至る経路である。搬送路Ｒ２は、画像形成部１４より下流側の分岐位置Ｐ１でフラップ１３によって切り替えられることにより、搬送路Ｒ１から分岐してシート保持装置１５に至る経路である。搬送路Ｒ３は、シート保持装置１５から、画像形成部１４より上流側の合流位置Ｐ２で搬送路Ｒ１に合流する経路である。
【0015】
ローラ対１２ｂは、給紙トレイ１１より搬送方向下流側で且つ合流位置Ｐ２より搬送方向上流側において、搬送路Ｒ１に配置されている。ローラ対１２ｃは、合流位置Ｐ２より搬送方向下流側で且つ画像形成部１４より搬送方向上流側において、搬送路Ｒ１に配置されている。ローラ対１２ｄは、画像形成部１４より搬送方向下流側で且つ分岐位置Ｐ１より搬送方向上流側において、搬送路Ｒ１に配置されている。ローラ対１２ｅは、分岐位置Ｐ１より搬送方向下流側で且つシート保持装置１５より搬送方向上流側において、搬送路Ｒ２に配置されている。ローラ対１２ｆは、シート保持装置１５より搬送方向下流側で且つ合流位置Ｐ２より搬送方向上流側において、搬送路Ｒ３に配置されている。ローラ対１２ｇは、分岐位置Ｐ１より搬送方向下流側において、搬送路Ｒ１に配置されている。
【0016】
フラップ１３は、分岐位置Ｐ１の近傍に配置されている。フラップ１３は、モータの駆動力が伝達されて、第１状態と第２状態とに切替可能である。第１状態に切り替えられたフラップ１３は、画像形成部１４によって画像が形成されたシートＭを、分岐位置Ｐ１から搬送路Ｒ２を経由してシート保持装置１５に導く。第２状態に切り替えられたフラップ１３は、画像形成部１４によって画像が形成されたシートＭを、搬送路Ｒ１を通じて中継装置２０に導く。
【0017】
給紙トレイ１１に収容されたシートＭは、給紙ローラ１２ａ及びローラ対１２ｂ、１２ｃによって、搬送路Ｒ１を通じて画像形成部１４に対面する位置まで搬送される。シートＭの片面（表面）のみに画像を形成する片面モードの場合、フラップ１３が第２状態に切り替えられる。これにより、片面に画像形成されたシートＭはそのまま中継装置２０に排紙される。また、シートＭの両面（表面と裏面）に画像を形成する両面モードの場合、フラップ１３が第１状態に切り替えられる。これにより、画像形成部１４によって片面（裏面）に画像が形成されたシートＭは、ローラ対１２ｄ、１２ｅによって、搬送路Ｒ１、Ｒ２を通じてシート保持装置１５に搬入される。
【0018】
また、シート保持装置１５から搬出されたシートＭは、ローラ対１２ｆ、１２ｃによって、搬送路Ｒ３、Ｒ１を通じて合流位置Ｐ２を経由して表裏が反転された状態で画像形成部１４に対面する位置まで搬送される。フラップ１３が第１状態から第２状態に切り替えられ、画像形成部１４によってもう一方の片面（表面）に画像が形成されたシートＭは、ローラ対１２ｄ、１２ｇによって、分岐位置Ｐ１を経由して、搬送路Ｒ４を通じて中継装置２０に排出される。
【0019】
画像形成部１４は、シートＭにインクを吐出することによって、当該シートＭに画像を形成するインクジェット方式を採用している。画像形成部１４は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクを吐出する複数のヘッドモジュールを備える。そして、各ヘッドモジュールから所定のタイミングでインクを吐出することによって、画像形成部１４に対面するシートＭに画像が形成される。
【0020】
シート保持装置１５は、搬送路Ｒ２から搬入したシートＭを所定の時間が経過するまで保持し、その後に搬送路Ｒ３に搬出する。シート保持装置１５に搬入されるシートＭは、片面に画像が形成された後で、且つもう一方の片面に画像が形成される前である。そこで、シート保持装置１５は、シートＭに付着したインクが乾燥するまで、当該シートＭを保持する。
【0021】
中継装置２０は、画像形成装置１０及び後処理装置３０の間で、シートＭを中継する。換言すれば、中継装置２０は、画像形成装置１０から排出されたシートＭを後処理装置３０に供給する。また、中継装置２０は、シートＭに付着したインクが乾燥するまで、当該シートＭを保持し、乾燥後に後処理装置３０に供給する。中継装置２０は、搬送部２１と、シート保持装置２２と、ファン（乾燥部）２３とを主に備える。
【0022】
搬送部２１は、画像形成装置１０から排出されたシートＭを、中継装置２０の内部に設けられた搬送路Ｒ４、Ｒ５に沿って搬送する。搬送部２１は、搬送手段としての複数のローラ対２１ａ、２１ｂと、各ローラを駆動するモータとを有する。ローラ対２１ａ、２１ｂは、シートＭを挟持して回転することによって、当該シートＭを画像形成装置１０から後処理装置３０へ向かう搬送方向に搬送する。
【0023】
搬送路Ｒ４は、画像形成装置１０の搬送路Ｒ１からシート保持装置２２に至る経路である。搬送路Ｒ５は、シート保持装置２２から後処理装置３０の搬送路Ｒ６に至る経路である。ローラ対２１ａは、シート保持装置２２より搬送方向上流側において、搬送路Ｒ４に配置されている。ローラ対２１ｂは、シート保持装置２２より搬送方向下流側において、搬送路Ｒ５に配置されている。そして、画像形成装置１０から排出されたシートＭは、ローラ対２１ａによって搬送路Ｒ４を通じてシート保持装置２２に搬送される。シート保持装置２２から搬出されたシートＭは、ローラ対２１ｂによって搬送路Ｒ５を通じて後処理装置３０に搬送される。
【0024】
シート保持装置２２は、搬送路Ｒ４から搬送されたシートＭを所定の時間が経過するまで保持し、その後に搬送路Ｒ５に搬出する。シート保持装置１５に搬送されたシートＭは、画像形成装置１０によって画像が形成された後である。そこで、乾燥部の乾燥手段としてのファン２３は、シート保持装置２２内で保持されたシートＭに風（温風）を供給する（吹き付ける）ことによって、シートＭに付着したインクをより早く乾燥させる。但し、乾燥部の具体例はファン２３に限定されず、シート保持装置２２内部全体又は保持されているシートＭを加熱するヒータ等であってもよい。また、乾燥手段は、後述するシート保持筐体６０（図３参照）の内部に設けるようにしてもよいし、シート保持筐体６０（図３参照）の外部に設けて、シート保持筐体６０を介してシートＭを乾燥させるようにしてもよい。
【0025】
後処理装置３０は、画像形成装置１０によって画像が形成され、中継装置２０によってインクを乾燥させたシートＭに後処理手段によって後処理を施す。後処理とは、例えば、シートＭにパンチ孔を開ける穴あけ処理、複数のシートＭを束ねてシート端部を綴じる端部綴じ処理、複数のシートＭを束ねてシート中央部を綴じる中綴じ処理、シートを折る折り処理、シートをジョブ（部）ごとに仕分ける仕分け処理などを指す。図１に示すように、後処理装置３０は、搬送部３１と、後処理部３２と、排紙トレイ３３とを主に備える。
【0026】
搬送部３１は、中継装置２０から排出されたシートＭを、後処理装置３０の内部に設けられた搬送路Ｒ６、Ｒ７に沿って搬送する。搬送部３１は、搬送手段としての複数のローラ対３１ａ、３１ｂと、各ローラを駆動するモータとで構成される。ローラ対３１ａ、３１ｂは、シートＭを挟持して回転することによって、当該シートＭを中継装置２０から排紙トレイ３３に向かう搬送方向に搬送する。
【0027】
搬送路Ｒ６は、中継装置２０の搬送路Ｒ５から後処理部３２に至る経路である。搬送路Ｒ７は、後処理部３２から排紙トレイ３３に至る経路である。ローラ対３１ａは、後処理部３２より搬送方向上流側において、搬送路Ｒ６に配置されている。ローラ対３１ｂは、後処理部３２より搬送方向下流側において、搬送路Ｒ７に配置されている。そして、中継装置２０から排出されたシートＭは、ローラ対３１ａによって搬送路Ｒ６を通じて後処理部３２に搬送される。後処理部３２で後処理を施されたシートＭは、ローラ対３１ｂによって搬送路Ｒ７を通じて排紙トレイ３３に排紙される。
【0028】
図２（Ａ）は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置１０は、制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、記憶手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４３、記憶手段としてのＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４４、及びインタフェースとしてのＩ／Ｆ４５が通信手段としての共通バス４６を介して接続されている構成を備える。ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、ＨＤＤ４４は、コントローラ４０の一例である。
【0029】
ＣＰＵ４１は演算手段であり、画像形成装置１０全体の動作を制御する。ＲＡＭ４２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ４１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ４３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。
【0030】
画像形成装置１０は、ＲＯＭ４３に格納された制御用プログラム、ＨＤＤ４４などの記憶媒体からＲＡＭ４２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ４１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１０の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１０に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１０の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【0031】
Ｉ／Ｆ４５は、搬送部１２、フラップ１３、画像形成部１４、及びシート保持装置１５を、共通バス４６に接続するインタフェースである。すなわち、コントローラ４０は、Ｉ／Ｆ４５を通じて、搬送部１２、フラップ１３、及びシート保持装置１５のモータを駆動し、画像形成部１４のヘッドモジュールにインクを吐出させる。
【0032】
図２（Ｂ）は、中継装置２０のハードウェア構成を示す図である。中継装置２０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、及びＨＤＤ５４で構成されるコントローラ５０と、搬送部２１、シート保持装置２２、及びファン２３が接続されるＩ／Ｆ５５と、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、ＨＤＤ５４、及びＩ／Ｆ５５を接続する共通バス５６とを備える。ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、ＨＤＤ５４、Ｉ／Ｆ５５、及び共通バス５６の構成は、画像形成装置１０の各構成と共通する。
【0033】
また、図示は省略するが、後処理装置３０も同様の構成を有する。そして、画像形成装置１０、中継装置２０、及び後処理装置３０は、各々が独立したコントローラを搭載して、相互に連携しながら動作する。但し、画像形成システム１は、画像形成装置１０、中継装置２０、及び後処理装置３０の動作を一括して制御するコントローラを備えてもよい。
【0034】
図３～図５を参照して、シート保持装置２２の詳細を説明する。図３は、シート保持装置２２の全体構成を示す図である。図４は、シート保持装置２２の搬送路Ｒ４周辺の拡大図である。図５は、シート保持装置２２の搬送路Ｒ５周辺の拡大図である。図３～図５に示すように、シート保持装置２２は、シート保持筐体６０と、複数の保持ローラ対（シート保持部）６１、６２、６３、６４と、保持筐体移動手段としての筐体モータ６５と、搬入手段としての搬入モータ６６と、搬出手段としての搬出モータ６７と、搬入センサ６８と、搬出センサ６９とを主に備える。
【0035】
シート保持筐体６０は、概ね円筒形状の外形を呈する。但し、外形の形状は、円形に限定されるものでなく、正方向や多角形の筒形状であってもよい。シート保持筐体６０は、中継装置２０のフレームに回転軸を中心として回転可能に支持されている。シート保持筐体６０の外周面には、シートＭを搬入及び搬出する為の厚み方向に貫通する複数のスリット６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが形成されている。スリット６０ａ～６０ｄは、シート保持筐体６０の円周方向に等間隔（第１実施形態では、９０°間隔）に設けられている。スリット６０ａ～６０ｄは、搬送可能な最大幅及び最大厚さのシートＭが通過可能な大きさ及び形状である。そして、シート保持筐体６０は、スリット６０ａ～６０ｄ以外にはほぼ外部から閉ざされた（塞がれた）状態となっている。
【0036】
シート保持部としての複数の保持ローラ対６１、６２、６３、６４は、所定の間隔を隔ててシート保持筐体６０に回転可能に支持されている。より詳細には、保持ローラ対６１～６４は、シート保持筐体６０の外周部（外周面より内側）において、等間隔（第１実施形態では、９０°間隔）に配置されている。また、保持ローラ対６１～６４は、そのニップ部がスリット６０ａ～６０ｄに対向して隣接して設けられている。そして、保持ローラ対６１～６４は、対向するスリット６０ａ～６０ｄを通じて搬送されたシートＭをシート保持筐体６０内に搬入するとともに、シートＭの搬入方向後端部を保持する。また、保持ローラ対６１～６４は、保持しているシートＭを対向するスリット６０ａ～６０ｄを通じて搬出する。なお、シート保持筐体６０には、複数の保持ローラ対６１、６２、６３、６４の搬入方向下流側に、搬入されたシートＭが他のシートＭと接触しないように図示しない仕切部材が設けられている。
【0037】
保持ローラ対６１は、駆動ローラ６１ａと、従動ローラ６１ｂとを有する。駆動ローラ６１ａは、搬送路Ｒ４と対向する位置に移動されたときに、搬入モータ６６と駆動が連結される。また、駆動ローラ６１ａは、搬送路Ｒ５と対向する位置に移動されたときに、搬出モータ６７と駆動が連結される。そして、駆動ローラ６１ａは、搬入モータ６６或いは搬出モータ６７の駆動力が伝達されて回動する。従動ローラ６１ｂは、駆動ローラ６１ａの回転に伴って従動する。そして、駆動ローラ６１ａ及び従動ローラ６１ｂは、シートＭを挟持して回転することによって、当該シートＭを搬出入する。また、保持ローラ対６１は、回転していない状態において、シートＭを保持する。なお、保持ローラ対６２～６４は、保持ローラ対６１と同様に、駆動ローラ６２ａ、６３ａ、６４ａと、従動ローラ６２ｂ、６３ｂ、６４ｂとを有する。
【0038】
筐体モータ６５は、回転軸を中心にしてシート保持筐体６０を回転（自転）させる。より詳細には、筐体モータ６５は、シート保持筐体６０を一方向（第１実施形態では、図３の反時計回り方向）のみに回転させる。また、シート保持筐体６０に支持された保持ローラ対６１～６４は、シート保持筐体６０と共に回転する。
【0039】
また、コントローラ５０は、シート保持筐体６０が９０°間隔（すなわち、保持ローラ対６１～６４の設置間隔）で間欠回転するように、筐体モータ６５を制御する。コントローラ５０は、例えば、筐体モータ６５に取り付けられたロータリエンコーダのパルス信号の数、或いはシート保持筐体６０に取り付けられた角度センサの検知結果などに基づいて、シート保持筐体６０の回転角度を特定することができる。
【0040】
より詳細には、筐体モータ６５は、スリット６０ａ～６０ｄのうちの１つ（図３では、スリット６０ａ）が搬送路Ｒ４に連通し、他の１つ（図３では、スリット６０ｃ）が搬送路Ｒ５に連通する位置に、シート保持筐体６０を移動させる。保持ローラ対６１は、スリット６０ａを通じて搬送路Ｒ４（第１搬送路）に対面する。また、保持ローラ対６３は、スリット６０ｃを通じて搬送路Ｒ５（第２搬送路）に対面する。そして、筐体モータ６５は、複数の保持ローラ対６１～６４を１つずつ搬送路Ｒ４に対面させるとともに、複数の保持ローラ対６１～６４を１つずつ搬送路Ｒ５に対面させるように、シート保持筐体６０を間欠回転させる。
【0041】
搬送路Ｒ４に対面する保持ローラ対６１の駆動ローラ６１ａは、搬入モータ６６によって回転されるように図示しない駆動連結機構を介して接続される。一方、搬送路Ｒ４に対面していない保持ローラ対６２～６４の駆動ローラ６２ａ～６４ａは、搬入モータ６６との接続が解除される。そして、保持ローラ対６１は、搬入モータ６６の駆動力が伝達されることによって、搬送路Ｒ４からスリット６０ａを通じて搬送されたシートＭを挟持して、シート保持筐体６０の内部に引き込む。このとき、搬送路Ｒ４上のシートＭは、第１端部Ｍ１（搬入方向先端部）を先頭にして保持ローラ対６１によって搬入される。
【0042】
また、搬送路Ｒ５に対面する保持ローラ対６３の駆動ローラ６３ａは、搬出モータ６７によって回転されるように図示しない駆動連結機構を介して接続される。一方、搬送路Ｒ５に対面していない保持ローラ対６１、６２、６４の駆動ローラ６１ａ、６２ａ、６４ａは、搬出モータ６７との接続が解除される。そして、保持ローラ対６３は、搬出モータ６７の駆動力が伝達されることによって、保持しているシートＭをスリット６０ｃを通じて搬送路Ｒ５に搬出する。このとき、保持ローラ対６３に保持されているシートＭは、第１端部Ｍ１と反対の（対向する）第２端部Ｍ２（搬入方向後端部）を先頭にして、搬送路Ｒ５に搬出される。
【0043】
すなわち、シートＭは、第１端部Ｍ１を先端とし且つ第２端部Ｍ２を後端として、シート保持装置２２に搬入される。また、シートＭは、第２端部Ｍ２を先端とし且つ第１端部Ｍ１を後端として、シート保持装置２２から搬出される。換言すれば、シート保持装置２２は、搬送路Ｒ４から搬入されたシートＭをスイッチバックして、搬送路Ｒ５に搬出する。さらに、シート保持装置２２は、搬送路Ｒ４から搬入されたシートＭの表裏を反転させて、搬送路Ｒ５に搬出する。
【0044】
図４に示すように、搬入センサ６８は、シート保持装置２２の近傍において、搬送路Ｒ４の搬送方向下流側（出口近傍）に設置されている。より詳細には、搬入センサ６８は、ローラ対２１ａより搬送路Ｒ４の搬送方向下流側に配置されている。搬入センサ６８は、設置位置を通過するシートＭを検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ５０に出力する。より詳細には、搬入センサ６８は、シートＭの先端が設置位置を通過したタイミングで検知信号の出力を開始し、シートＭの後端が設置位置を通過したタイミングで検知信号の出力を停止する。コントローラ５０は、この搬入センサ６８の検知結果に基づいて、搬入モータ６６の駆動を制御して、シートＭの搬入を所定位置で停止させて保持させる。
【0045】
図５に示すように、搬出センサ６９は、シート保持装置２２の近傍において、搬送路Ｒ５の搬送方向上流側（入口近傍）に設置されている。より詳細には、搬出センサ６９は、ローラ対２１ｂより搬送路Ｒ５の搬送方向下流側に配置されている。搬出センサ６９は、設置位置を通過するシートＭを検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ５０に出力する。より詳細には、搬出センサ６９は、シートＭの先端が設置位置を通過したタイミングで検知信号の出力を開始し、シートＭの後端が設置位置を通過したタイミングで検知信号の出力を停止する。コントローラ５０は、この搬出センサ６９の検知結果に基づいて、搬出モータ６７の駆動を制御して、搬出モータ６７を停止させる。
【0046】
次に、図６を参照して、コントローラ５０によって制御されるシート保持装置２２の動作を説明する。図６は、シート保持処理のフローチャートである。以下、図３に示すように、保持ローラ対６１が搬送路Ｒ４に対面し、保持ローラ対６３が搬送路Ｒ５に対面し、保持ローラ対６２、６３がシートＭを保持し、保持ローラ対６１、６４がシートＭを保持していない状態から、シート保持処理を説明する。
【0047】
まず、コントローラ５０は、搬入処理（Ｓ６０１～Ｓ６０４）と、搬出処理（Ｓ６０５～Ｓ６０７）とを並列に実行する。搬入処理は、搬送路Ｒ４からシートＭを搬入する処理である。搬出処理は、搬送路Ｒ５にシートＭを搬出する処理である。但し、コントローラ５０は、搬入処理と搬出処理とを順番に実行してもよい。この場合、搬入処理及び搬出処理は、どちらが先に実行されてもよい。または、搬入するシートＭが無く、搬出するシートＭしかない場合には、搬出処理のみ、搬出するシートＭが無く、搬入するシートＭしかない場合には、搬入処理のみを行うように実行してもよい。
【0048】
コントローラ５０は、搬入処理において、ローラ対２１ａによって搬送路Ｒ４上を搬送されるシートＭの先端（第１端部Ｍ１）が搬入センサ６８に到達するまで（Ｓ６０１：Ｎｏ）、ステップＳ６０２以降の処理を待機する。
【0049】
次に、コントローラ５０は、シートＭの先端が搬入センサ６８に到達したタイミングで（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、搬入モータ６６の駆動を開始する（Ｓ６０２）。これにより、ローラ対２１ａによって搬送されてきたシートＭが保持ローラ対６１に挟持されて、シート保持筐体６０の内部に引き込まれる。そして、コントローラ５０は、シートＭの後端（第２端部Ｍ２）がスリット６０ａを通過した（シートＭの搬入方向後端部の所定位置が保持された）タイミングで（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、搬入モータ６６の駆動を停止する（Ｓ６０４）。
【0050】
コントローラ５０は、例えば、搬入センサ６８による検知信号の出力が停止してから、搬入モータ６６に取り付けられたロータリエンコーダのパルス信号の数が第１閾値に達したことによって、シートＭの後端がスリット６０ａを通過したと判断できる。第１閾値は、搬入センサ６８の設置位置からスリット６０ａまでの距離に対応する予め定められた数である。
【0051】
また、コントローラ５０は、搬出処理において、筐体モータ６５によって保持ローラ対６３が搬送路Ｒ５に対向する位置に移動されてから所定のタイミングで、搬出モータ６７の駆動を開始する（Ｓ６０５）。これにより、保持ローラ対６３に保持されていたシートＭは、第２端部Ｍ２を先頭にしてスリット６０ｃから搬送路Ｒ５に搬出される。そして、コントローラ５０は、シートＭの後端（第１端部Ｍ１）が保持ローラ対６３から抜けた後に（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、搬出モータ６７の駆動を停止する（Ｓ６０７）。コントローラ５０は、例えば、搬出センサ６９から検知信号が停止（すなわち、シートＭの後端が搬出センサ６９の設置位置を通過）したことによって、シートＭの後端が保持ローラ対６３から抜けたと判断できる。
【0052】
また、コントローラ５０は、搬送されてくるシートＭの搬入処理及び搬入したシートＭの搬出処理の両方又はどちらか一方のシートＭの処理しかない場合に、そのシートＭの処理が終了するまで、ステップＳ６０８の実行を待機する。そして、コントローラ５０は、搬入処理及び搬出処理の両方又は一方が終了した場合に、筐体モータ６５を駆動することによって、シート保持筐体６０を図３の反時計回り方向に９０°回転させる（Ｓ６０８）。
【0053】
これにより、シートＭを保持している保持ローラ対６１、６２が搬送路Ｒ５に近づき、シートＭを保持していない保持ローラ対６３、６４が搬送路Ｒ４に近づくように、シート保持筐体６０が回転する。換言すれば、筐体モータ６５は、シートＭを保持している保持ローラ対６１、６２を搬送路Ｒ５に対面する方向に移動させるとともに、シートＭを保持していない保持ローラ対６３、６４を搬送路Ｒ４に対面する方向に移動させる。そして、コントローラ５０は、スリット６０ｄを通じて保持ローラ対６４が搬送路Ｒ４に対面し、スリット６０ｂを通じて保持ローラ対６２が搬送路Ｒ５に対面する位置で、筐体モータ６５を停止させる。そして、コントローラ５０は、ステップＳ６０１以降の処理を再び実行する。
【0054】
第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【0055】
第１実施形態に係るシート保持装置２２は、保持ローラ対６２でシートＭを保持した状態で、保持ローラ対６１、６３に対するシートＭの搬出入を実行することができる。これにより、シート保持装置２２は、中継装置２０のスループットの低下を抑制しつつ、必要な時間だけシートＭを保持するができる。その結果、中継装置２０は、適切に乾燥したシートＭを後処理装置３０に供給することができる。
【0056】
また、第１実施形態に係るシート保持装置２２は、保持ローラ対６１～６４を、一方に回転させることによってシートＭを搬入し、他方に回転させることによってシートＭを搬出する。これにより、シート保持装置２２は、シートＭをスイッチバックすることができる。また、第１実施形態によれば、シート保持筐体６０を一方向のみの回転としたので、コントローラ５０による筐体モータ６５の制御がシンプルになる。
【0057】
なお、保持ローラ対６１～６４（すなわち、シート保持部）の数は、４つに限定されない。但し、シート保持部の数は、３個以上であるのが望ましい。また、シート保持部は、偶数個で且つシート保持筐体６０に等間隔に配置するのが望ましい。
【0058】
また、第１実施形態では、シートＭが第１端部Ｍ１を先頭にしてシート保持装置２２に搬入され、シートＭが第２端部Ｍ２を先頭にしてシート保持装置２２から搬出される例を説明した。しかしながら、シート保持装置２２は、必ずしもシートＭをスイッチバックさせなくてもよい。シート保持装置２２がシートＭをスイッチバックさせるか否かは、シート保持装置２２と搬送路Ｒ４、Ｒ５との位置関係、及びスリット６０ａ～６０ｄと保持ローラ対６１～６４との位置関係によって変化する。
【0059】
また、図３～図５に示したシート保持装置２２の構成は、画像形成装置１０が備えるシート保持装置１５にも適用することができる。この場合は、搬送路Ｒ２が第１搬送路であり、搬送路Ｒ３が第２搬送路となる。すなわち、シート保持装置と、第１搬送路及び第２搬送路とは、任意のレイアウトとすることができる。これにより、シートＭの片面に付着したインクが確実に乾燥してから、当該シートＭのもう一方の片面に画像を形成することができる。
【0060】
［第２実施形態］
また、シート保持装置１５、２２の具体的な構成は、図３～図５の例に限定されない。図７は、第２実施形態に係るシート保持装置１５の概略構成図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第２実施形態に係るシート保持装置１５は、シート保持筐体７０の形状及び保持ローラ対７１～７４の配置が、第１実施形態と相違する。また、第２実施形態では、第１搬送路（搬送路Ｒ２）及び第２搬送路（搬送路Ｒ３）がシート保持装置１５の同じ側に配置されている。
また、シート保持装置１５、２２の具体的な構成は、図３～図５の例に限定されない。図７は、第２実施形態に係るシート保持装置１５の概略構成図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第２実施形態に係るシート保持装置１５は、シート保持筐体７０の形状及び保持ローラ対７１～７４の配置が、第１実施形態と相違する。また、第２実施形態では、第１搬送路（搬送路Ｒ２）及び第２搬送路（搬送路Ｒ３）がシート保持装置１５の同じ側に配置されている。
【0061】
第２実施形態に係るシート保持筐体７０は、概ね直方体形状の箱型の外形を呈する。また、搬送路Ｒ２、Ｒ３に対面するシート保持筐体７０の側面（以下、「対向面」と表記する。）には、複数のスリット７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄが形成されている。スリット７０ａ～７０ｄは、上下方向（シートＭの厚さ方向）において、所定の間隔を隔てて形成されている。所定の間隔とは、上下方向における第１搬送路及び第２搬送路の間隔に対応する。
【0062】
第２実施形態に係る保持ローラ対７１～７４は、シート保持筐体７０の内部（外周部）において、スリット７０ａ～７０ｄに対面して配置されている。すなわち、保持ローラ対７１～７４は、上下方向に所定の間隔を隔ててシート保持筐体７０に支持されている。また、保持ローラ対７１～７４は、駆動ローラ７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａと、従動ローラ７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂとを有する。
【0063】
そして、第２実施形態に係る筐体モータ７５は、シート保持筐体７０を上下方向に往復移動させる。これにより、保持ローラ対７１～７４のうちの１つ（図７では、保持ローラ対７２）が搬送路Ｒ２に対面し、他の１つ（図７では、保持ローラ対７１）が搬送路Ｒ３に対面する。
【0064】
また、搬送路Ｒ２に対面する保持ローラ対７２の駆動ローラ７２ａは、搬入モータ７６の駆動力が伝達されることによって、搬送路Ｒ２上のシートＭを搬入する向きに回転する。さらに、搬送路Ｒ３に対面する保持ローラ対７１の駆動ローラ７１ａは、搬出モータ７７の駆動力が伝達されることによって、保持しているシートＭを搬送路Ｒ３に搬出する向きに回転する。なお、搬送路Ｒ３に対向する位置に保持ローラ対７１を対面させているときに搬送路Ｒ２に対向する位置に保持ローラ対７２が対面するのではなく、保持ローラ対７３が対面してもよい。
【0065】
また、中継装置２０は、シート保持装置２２に代えて、シート保持装置１５を有してもよい。その場合の中継装置２０は、シート保持装置１５から搬出されたシートＭを搬送路Ｒ５によって反転させて後処理装置３０に導くように、搬送路Ｒ５に反転部を有する。
【0066】
第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果が期待できる。但し、第２実施形態に係るシート保持装置１５は、第１実施形態に係るシート保持装置２２と比較して、往復動に必要な時間だけスループットは低下する。また、第１実施形態に係るシート保持装置１５は、第２実施形態に係るシート保持装置１５と比較して、設置スペースを小さくすることができる。
【0067】
なお、第１実施形態に係る保持ローラ対６１～６４は、図３～図５に示すように、その全体がシート保持筐体６０の内側に配置されている。しかしながら、シート保持筐体６０と保持ローラ対６１～６４との位置関係は、前述の例に限定されない。
【0068】
以下、図８及び図９を参照して、シート保持筐体６０と保持ローラ対６１～６４との位置関係の変形例を説明する。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。また、以下の説明では、シート保持筐体６０と保持ローラ対６１との位置関係について説明するが、シート保持筐体６０と保持ローラ対６２～６４との位置関係についても同様である。
【0069】
［変形例１］
図８は、変形例１に係るシート保持装置２２Ａの搬送路Ｒ４周辺の拡大図である。変形例１に係る保持ローラ対６１は、ニップ部がシート保持筐体６０の内側に位置し、保持ローラ対６１の一部（駆動ローラ６１ａの一部）がシート保持筐体６０の外側に出ている点で、第１実施形態と相違する。
図８は、変形例１に係るシート保持装置２２Ａの搬送路Ｒ４周辺の拡大図である。変形例１に係る保持ローラ対６１は、ニップ部がシート保持筐体６０の内側に位置し、保持ローラ対６１の一部（駆動ローラ６１ａの一部）がシート保持筐体６０の外側に出ている点で、第１実施形態と相違する。
【0070】
［変形例２］
図９は、変形例２に係るシート保持装置２２Ｂの搬送路Ｒ４周辺の拡大図である。変形例２に係る保持ローラ対６１は、ニップ部がシート保持筐体６０の外側に位置し、保持ローラ対６１の一部（駆動ローラ６１ａの全体及び従動ローラ６１ｂの一部）がシート保持筐体６０の外側に出ている点で、第１実施形態と相違する。
図９は、変形例２に係るシート保持装置２２Ｂの搬送路Ｒ４周辺の拡大図である。変形例２に係る保持ローラ対６１は、ニップ部がシート保持筐体６０の外側に位置し、保持ローラ対６１の一部（駆動ローラ６１ａの全体及び従動ローラ６１ｂの一部）がシート保持筐体６０の外側に出ている点で、第１実施形態と相違する。
【0071】
変形例２に係るシート保持装置２２Ｂは、保持ローラ対６１～６４に挟まれたシートＭがシート保持筐体６０の外側表面近くに保持されて回転するために、スリット６０ａ～６０ｄを省略することができる。その一方で、搬送路Ｒ４、Ｒ５とシート保持筐体６０の外側表面との間に、シートＭを保持ローラ対６１～６４に進入させる隙間を設けておく必要がある。
【0072】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0073】
１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
２０ 中継装置
３０ 後処理装置
１１ 給紙トレイ
１２，２１，３１ 搬送部
１２ａ 給紙ローラ
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ ローラ対
１３ フラップ
１４ 画像形成部
１５，２２ シート保持装置
２３ ファン（乾燥部）
３２ 後処理部
３３ 排紙トレイ
４０，５０ コントローラ
４１，５１ ＣＰＵ
４２，５２ ＲＡＭ
４３，５３ ＲＯＭ
４４，５４ ＨＤＤ
４５，５５ Ｉ／Ｆ
４６，５６ 共通バス
６０，７０ シート保持筐体
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ スリット
６１，６２，６３，６４，７１，７２，７３，７４ 保持ローラ対（シート保持部）
６５，７５ 筐体モータ（保持筐体移動手段）
６６，７６ 搬入モータ（搬入手段）
６７，７７ 搬出モータ（搬出手段）
６８ 搬入センサ
６９ 搬出センサ
１０ 画像形成装置
２０ 中継装置
３０ 後処理装置
１１ 給紙トレイ
１２，２１，３１ 搬送部
１２ａ 給紙ローラ
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ ローラ対
１３ フラップ
１４ 画像形成部
１５，２２ シート保持装置
２３ ファン（乾燥部）
３２ 後処理部
３３ 排紙トレイ
４０，５０ コントローラ
４１，５１ ＣＰＵ
４２，５２ ＲＡＭ
４３，５３ ＲＯＭ
４４，５４ ＨＤＤ
４５，５５ Ｉ／Ｆ
４６，５６ 共通バス
６０，７０ シート保持筐体
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ スリット
６１，６２，６３，６４，７１，７２，７３，７４ 保持ローラ対（シート保持部）
６５，７５ 筐体モータ（保持筐体移動手段）
６６，７６ 搬入モータ（搬入手段）
６７，７７ 搬出モータ（搬出手段）
６８ 搬入センサ
６９ 搬出センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【0074】
【文献】特開２０１８－１８８２４１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
