特許 7552182 画像形成装置、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】画像形成装置、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20240910BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240910BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240910BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

H04N1/00 002Z

B41J29/38 202

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2020155738

(22)【出願日】2020-09-16

(65)【公開番号】P2022049505

(43)【公開日】2022-03-29

【審査請求日】2023-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】井上 孔佑

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 英明

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２９７０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１２０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４９２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－６１６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３０８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８７９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１５９２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３０４３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１９８５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９３０６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送面を光学的に読み取ることによって、前記搬送面の読み取り画像を生成する光学読み取り手段と、
前記読み取り画像に基づいて前記搬送面における汚れの発生領域を検出する汚れ検出部と、
前記汚れ検出部によって検出された前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かをユーザに確認する確認部と
を備え、
前記汚れ検出部は、
前記確認部によって前記汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、汚れを許容する許容領域として設定し、
前記汚れ検出部によって設定された前記許容領域を記憶する記憶部を備え、
前記汚れ検出部は、検出された前記汚れの発生領域が、前記記憶部に記憶されている前記許容領域の範囲内である場合、当該汚れの発生領域の汚れを許容する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送面を光学的に読み取ることによって、前記搬送面の読み取り画像を生成する光学読み取り手段と、
前記読み取り画像を複数の領域に分割し、当該複数の領域の各々について、汚れを表す画素の画素数に基づいて、汚れの発生領域とするか否かを判断することで前記搬送面における前記汚れの発生領域を検出する汚れ検出部と、
前記汚れ検出部によって検出された前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かをユーザに確認する確認部と
を備え、
前記汚れ検出部は、
前記確認部によって前記汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、汚れを許容する許容領域として設定する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

前記汚れ検出部は、
前記複数の領域の各々について、ユーザによる過去の判断結果に基づく許容可能画素数を基準として、前記汚れの発生領域とするか否かを判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記汚れ検出部は、
前記複数の領域の各々について、ユーザによる過去の判断結果と所定の重み付け係数とに基づく許容可能画素数を基準として、前記汚れの発生領域とするか否かを判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記汚れ検出部は、
前記複数の領域の各々について、前記搬送面の地肌を表す画素とは異なる画素の画素数に基づいて、前記汚れの発生領域とするか否かを判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記汚れ検出部は、
前記搬送面の地肌を表す画素の基準値として、前記読み取り画像から最も多く検出された画素値を用いる
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記搬送面の地肌を表す画素の基準値を予め記憶する記憶部
をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記確認部は、
前記汚れ検出部によって検出された前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かをユーザに確認する際に、前記読み取り画像を呈示するとともに、前記読み取り画像において、前記許容領域に設定することを推奨する推奨領域を、前記ユーザに呈示する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記確認部は、
前記汚れ検出部によって検出された前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かをユーザに確認する際に、前記読み取り画像を呈示するとともに、前記読み取り画像において、既に設定されている前記許容領域を、前記ユーザに呈示する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

定期的に、
前記確認部が、前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かを前記ユーザに確認し、
前記汚れ検出部が、前記確認部によって前記汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、前記許容領域として設定する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記搬送面の変更が発生する毎に、
前記確認部が、前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かを前記ユーザに確認し、
前記汚れ検出部が、前記確認部によって前記汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、前記許容領域として設定する
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

印刷ジョブ毎に、
前記確認部が、前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かを前記ユーザに確認し、
前記汚れ検出部が、前記確認部によって前記汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、前記許容領域として設定する
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記汚れ検出部は、
印刷ジョブの設定情報に基づいて、前記許容領域を自動的に設定する
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記汚れ検出部は、
前記許容領域に該当しない前記汚れの発生領域が検出された場合、前記ユーザに対する前記搬送面の清掃要求を行う
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記汚れ検出部は、
前記許容領域に該当しない前記汚れの発生領域が検出された場合、前記ユーザに対するインクジェット記録ヘッドの清掃要求を行う
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項16】

記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送面を光学的に読み取ることによって、前記搬送面の読み取り画像を生成する光学読み取り手段と
を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記読み取り画像に基づいて前記搬送面における汚れの発生領域を検出する汚れ検出工程と、
前記汚れ検出工程において検出された前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かをユーザに確認する確認工程と、
前記確認工程において前記汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、汚れを許容する許容領域として設定する設定工程と、
前記設定工程において設定された前記許容領域を記憶する記憶工程と、
前記汚れ検出工程において検出された前記汚れの発生領域が、前記記憶工程で記憶されている前記許容領域の範囲内である場合、当該汚れの発生領域を許容する許容工程と
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項17】

記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送面を光学的に読み取ることによって、前記搬送面の読み取り画像を生成する光学読み取り手段と
を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記読み取り画像を複数の領域に分割し、当該複数の領域の各々について、汚れを表す画素の画素数に基づいて、汚れの発生領域とするか否かを判断することで前記搬送面における汚れの発生領域を検出する汚れ検出工程と、
前記汚れ検出工程において検出された前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かをユーザに確認する確認工程と、
前記確認工程において前記汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、汚れを許容する許容領域として設定する設定工程と
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項18】

記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送面を光学的に読み取ることによって、前記搬送面の読み取り画像を生成する光学読み取り手段と
を備えた画像形成装置用のプログラムであって、
コンピュータを、
前記読み取り画像に基づいて前記搬送面における汚れの発生領域を検出する汚れ検出部、および、
前記汚れ検出部によって検出された前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かをユーザに確認する確認部
として機能させ、
前記汚れ検出部に、
前記確認部によって前記汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、汚れを許容する許容領域として設定させ、
前記汚れ検出部によって設定された前記許容領域を記憶する記憶部として機能させ、
前記汚れ検出部は、検出された前記汚れの発生領域が、前記記憶部に記憶されている前記許容領域の範囲内である場合、当該汚れの発生領域を許容する
ことを特徴とするプログラム。

【請求項19】

記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送面を光学的に読み取ることによって、前記搬送面の読み取り画像を生成する光学読み取り手段と
を備えた画像形成装置用のプログラムであって、
コンピュータを、
前記読み取り画像を複数の領域に分割し、当該複数の領域の各々について、汚れを表す画素の画素数に基づいて、汚れの発生領域とするか否かを判断することで前記搬送面における汚れの発生領域を検出する汚れ検出部、および、
前記汚れ検出部によって検出された前記汚れの発生領域が許容できるものであるか否かをユーザに確認する確認部
として機能させ、
前記汚れ検出部に、
前記確認部によって前記汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、汚れを許容する許容領域として設定させる
ことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、理想的な状態が明確になっている搬送ローラの搬送面の汚れを光学読取機構にて検出する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、特許文献１の技術では、搬送面の理想的な状態（すなわち、汚れの発生していない状態）を事前に認識することなく、当該搬送面の汚れを検出することはできない。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上述した課題を解決するために、一実施形態に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送面を光学的に読み取ることによって、搬送面の読み取り画像を生成する光学読み取り手段と、読み取り画像に基づいて搬送面における汚れの発生領域を検出する汚れ検出部と、汚れ検出部によって検出された汚れの発生領域が許容できるものであるか否かを、ユーザに確認する確認部とを備え、汚れ検出部は、確認部によって汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、汚れを許容する許容領域として設定する。

【発明の効果】

【0005】

一実施形態によれば、搬送面の理想的な状態を事前に認識することなく、当該搬送面の汚れを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図

【図2】一実施形態に係る画像形成装置が備えるインクジェット記録モジュールの構成を示す図

【図3】一実施形態に係る画像形成装置が備える汚れ検出構成を示す図

【図4】一実施形態に係るドラムの搬送面における許容領域の一例を示す図

【図5】一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示す図

【図6】一実施形態に係る画像形成装置による処理の手順の一例を示すフローチャート

【図7】一実施形態に係る画像形成装置において、ユーザに呈示される読み取り画像の一例を示す図

【図8】一実施形態に係る画像形成装置において、汚れ検出部による汚れ発生領域を検出する方法の一例を説明するための図

【図9】一実施形態に係る画像形成装置において、汚れ検出部による汚れ発生領域を検出する方法の一例（第２例）を説明するための図

【図10】一実施形態に係る画像形成装置において、汚れ検出部による汚れ発生領域を検出する際に用いられる、搬送面の地肌とは異なるＲＧＢ値の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。

【0008】

（画像形成装置２００の全体構成）
図１は、一実施形態に係る画像形成装置２００の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置である。

【0009】

図１に示すように、一実施形態に係る画像形成装置２００は、画像形成部２１０、給紙部２２０、レジスト調整部２３０、乾燥部２４０、記録媒体反転部２５０、および排紙部２９０を備える。

【0010】

給紙部２２０は、給紙スタック２２１に積載された記録媒体Ｗ１を、エアー分離部２２２によって１枚ずつピックアップし、レジスト調整部２３０へ送出する。

【0011】

レジスト調整部２３０は、給紙部２２０から送出された記録媒体Ｗ１に対し、レジストローラ対２３１によって、傾きの補正を行う。そして、レジスト調整部２３０は、傾きの補正が行われた後の記録媒体Ｗ１を、画像形成部２１０へ送出する。

【0012】

画像形成部２１０は、レジスト調整部２３０から送出された記録媒体Ｗ１の先端を、円筒形状のドラム１０（「搬送手段」の一例）の表面に設けられた記録媒体グリッパ１１によって挟んだ状態で、ドラム１０が回転することにより、当該記録媒体Ｗ１を、ヘッドモジュール２８Ｋ～２８Ｐの各々に対向する位置へ搬送する。画像形成部２１０では、円筒形状のドラム１０表面に沿って、インクジェット方式によりインクを吐出する記録ヘッドユニットであるヘッドモジュール２８Ｋ～２８Ｐが、所定のインク色を充填した状態で放射状に角度をもって配置されている。画像形成部２１０は、ヘッドモジュール２８Ｋ～２８Ｐの各々が、ドラム１０の表面に保持された記録媒体Ｗ１の表面に対して、インク(液体)を吐出することにより、記録媒体Ｗ１の表面に画像を形成する。そして、画像形成部２１０は、画像が形成された後の記録媒体Ｗ１を、乾燥部２４０へ送出する。

【0013】

乾燥部２４０は、乾燥ユニット２４１の下側を記録媒体Ｗ１が通過することにより、記録媒体Ｗ１を乾燥させる。そして、乾燥部２４０は、乾燥された後の記録媒体Ｗ１を、排紙部２９０へ送出する。但し、乾燥部２４０は、両面印刷の場合には、乾燥された後の記録媒体Ｗ１を、記録媒体反転部２５０へ送出する。

【0014】

記録媒体反転部２５０は、乾燥部２４０から送出された記録媒体Ｗ１を、記録媒体反転機構２５１によって反転し、反転搬送部２５２によって、画像形成部２１０へ送出する。画像形成部２１０の内部に設けられたレジストローラ２５３は、記録媒体反転部２５０から送出された記録媒体Ｗ１の傾きを補正し、ドラム１０へ搬送する。

【0015】

排紙部２９０は、乾燥部２４０から送出された複数の記録媒体Ｗ１が、互いに揃えられた状態で積載される。

【0016】

（インクジェット記録モジュール２０の構成）
一実施形態に係る画像形成装置２００（画像形成部２１０）が備えるインクジェット記録モジュール２０の構成を示す図である。

【0017】

図２に示すように、インクジェット記録モジュール２０は、駆動制御基板２１、ケーブル２２、およびインクジェット記録ヘッド２３を備える。

【0018】

駆動制御基板２１は、駆動制御部２５、駆動波形生成部２６、および記憶手段２４が搭載されている。

【0019】

ケーブル２２は、駆動制御基板２１に接続される駆動制御基板コネクタ２７と、インクジェット記録ヘッド２３に接続されるヘッド側コネクタ２８とを有する。ケーブル２２は、駆動制御基板２１と、インクジェット記録ヘッド２３との間で、アナログ信号およびデジタル信号を伝送する。

【0020】

インクジェット記録ヘッド２３は、残留振動検知モジュール２９、ヘッド基板３０、ヘッド内インクタンク３１、ヘッド駆動ＩＣ基板３２、および剛性プレート３３を有する。なお、本実施形態の画像形成装置２００は、オンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置であるため、インクジェット記録モジュール２０では、複数のインクジェット記録ヘッド２３が、記録媒体Ｗ１の搬送方向と直交する方向（すなわち、記録媒体Ｗ１の幅方向）に並べて設けられている。但し、本発明は、ライン走査型インクジェット記録装置への適用に限らず、その他の方式を用いた記録装置（例えば、インクジェット記録ヘッドが、主走査方向に移動しながら、記録媒体の表面に画像を形成するシリアル走査型プリンタ）にも適用可能である。

【0021】

（汚れ検出構成）
図３は、一実施形態に係る画像形成装置２００（画像形成部２１０）が備える汚れ検出構成を示す図である。

【0022】

図３に示すように、一実施形態に係る画像形成装置２００（画像形成部２１０）は、ドラム１０の搬送面１０Ａと対向して、スキャナ４０が設けられている。スキャナ４０は、「光学読み取り手段」の一例であり、ドラム１０の搬送面１０Ａを光学的に読み取ることによって、搬送面１０Ａの読み取り画像を生成する。

【0023】

図３（ｂ）に示すように、スキャナ４０は、主走査方向（図中Ｘ軸方向）に関しては、搬送面１０Ａの全域を覆うことで、搬送面１０Ａの全域を読み取り対象領域としてカバーし、すなわち、汚れ検出が可能である。また、スキャナ４０は、ドラム１０を回転させながら、光学的な読み取りを行うことによって、副走査方向（図中Ｙ軸方向）においても、搬送面１０Ａの全域を読み取り対象領域としてカバーし、すなわち、汚れ検出が可能である。

【0024】

なお、本実施形態では、スキャナ４０として、画像濃度を読み取るために画像形成装置２００（画像形成部２１０）に搭載されているものを用いている。但し、これに限らず、スキャナ４０として、汚れ検出専用のものを別途設けるようにしてもよい。

【0025】

このような汚れ検出構成を有する画像形成装置２００は、例えば、予め取得しておいた搬送面１０Ａの理想的な状態（すなわち、汚れが生じていない状態）の画像と、スキャナ４０によって生成された搬送面１０Ａの画像とを比較することにより、搬送面１０Ａにおける汚れ発生領域を検出することができる。

【0026】

但し、汚れ発生領域を許容できるか否かは、ユーザや印刷ジョブにより異なる可能性がある。例えば、搬送面１０Ａに僅かに汚れ発生領域が生じている場合であっても、ユーザや印刷ジョブによっては、この汚れ発生領域を許容できると判断できる場合がある。それにも関わらず、従来技術では、この汚れ発生領域を一律に許容できないものと判断し、所定の汚れ対応処理（例えば、汚れの通知、装置の停止、等）を不必要に行ってしまう虞がある。そこで、本実施形態の画像形成装置２００は、搬送面１０Ａに生じている汚れ発生領域を許容できるか否かをユーザに確認することで、検出する必要がない汚れの発生領域のために、所定の汚れ対応処理（例えば、汚れの通知、装置の停止、搬送面１０Ａの清掃、等）を行ってしまうことを防ぐことができる。

【0027】

（搬送面１０Ａにおける許容領域の一例）
図４は、一実施形態に係るドラム１０の搬送面１０Ａにおける許容領域の一例を示す図である。図４に示す例では、搬送面１０Ａにおいて、主走査方向の中央に、記録媒体Ｗ１が通過する領域が発生しており、記録媒体Ｗ１が通過する領域の左右両方の外側に、記録媒体Ｗ１が通過しない領域が発生している。画像形成装置２００は、この記録媒体Ｗ１が通過しない領域を、自動認識するとともに、汚れを許容する「許容領域」と判定し、当該「許容領域」を記憶部５２３に設定することができる。記録媒体Ｗ１が通過しない領域に汚れが発生した場合であっても、当該汚れが記録媒体Ｗ１に付着する可能性は低く、当該汚れを無視できるからである。

【0028】

このように、一実施形態に係る画像形成装置２００は、記録媒体Ｗ１への影響を及ぼさない「許容領域」の汚れを無視することで、装置のダウンタイム時間を軽減することができる。

【0029】

なお、ドラム１０の搬送面１０Ａには、記録媒体を吸引するための吸引機構（例えば吸引穴）が設けられている場合がある。そこで、「許容領域」を適切に設定するためには、吸引機構と汚れとを適切に判別しなければならない。但し、一実施形態に係る画像形成装置２００は、搬送面１０Ａの読み取り画像をユーザに呈示して、汚れ発生領域を「許容領域」とするか否かをユーザに判断させるため、吸引機構と汚れとを適切に判別するロジックを予め用意しておく必要が無く、且つ、吸引機構を有する領域が「許容領域」として記憶部５２３に誤って設定されてしまうことを抑制することができる。

【0030】

（画像形成装置２００の機能構成）
図５は、一実施形態に係る画像形成装置２００の機能構成の一例を示す図である。図５に示すように、画像形成装置２００は、スキャナ４０、コントロール部５１０、印刷処理部５２０、汚れ検出部５２１、確認部５２２、および記憶部５２３を備える。

【0031】

汚れ検出部５２１は、スキャナ４０に対し、搬送面１０Ａの読み取り画像の生成を指示する。そして、汚れ検出部５２１は、スキャナ４０によって生成された搬送面１０Ａの読み取り画像に基づいて、搬送面１０Ａにおける汚れの発生領域を検出する。

【0032】

確認部５２２は、汚れ検出部５２１によって検出された搬送面１０Ａにおける汚れの発生領域の汚れが許容できるものであるか否かを、コントロール部５１０（制御部５１１およびユーザＩＦ５１２）を介して、ユーザに確認する。

【0033】

汚れ検出部５２１は、確認部５２２によって搬送面１０Ａにおける汚れの発生領域の汚れが許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、汚れを許容する「許容領域」として、記憶部５２３に設定する。

【0034】

汚れ検出部５２１は、「許容領域」が記憶部５２３に設定された場合、以降、当該「許容領域」を、汚れの発生領域として検出しないようにすることができる。これにより、汚れ検出部５２１は、検出する必要がない汚れのために、所定の汚れ対応処理（例えば、汚れの通知、装置の停止、搬送面１０Ａの清掃、等）を行ってしまうことを防ぐことができる。

【0035】

なお、画像形成装置２００は、所定の条件を満たす領域（例えば、図４に例示するように、記録媒体Ｗ１が通過しない領域）を「許容領域」と判定し、当該「許容領域」を記憶部５２３に設定してもよい。

【0036】

なお、上記した画像形成装置２００の各機能は、コンピュータが画像形成装置２００用のプログラムを実行することによって実現することが可能である。また、上記した画像形成装置２００の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記した画像形成装置２００の各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0037】

（画像形成装置２００による処理の手順）
図６は、一実施形態に係る画像形成装置２００による処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0038】

まず、汚れ検出部５２１が、スキャナ４０によって生成された読み取り画像に基づいて、搬送面１０Ａにおける汚れの発生領域を検出する（ステップＳ６０１）。

【0039】

次に、汚れ検出部５２１が、ステップＳ６０１で検出された汚れの発生領域が、記憶部５２３に設定されている「許容領域」の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。

【0040】

ステップＳ６０２において、「許容領域」の範囲内であると判断された場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、画像形成装置２００は、図６に示す一連の処理を終了する。

【0041】

一方、ステップＳ６０２において、「許容領域」の範囲内ではないと判断された場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、確認部５２２が、ステップＳ６０１で検出された汚れの発生領域の汚れが許容できるものであるか否かを、コントロール部５１０（制御部５１１およびユーザＩＦ５１２）を介して、ユーザに確認する（ステップＳ６０３）。

【0042】

そして、汚れ検出部５２１が、ステップＳ６０３の確認処理の結果が「許容できる」であるか否かを判断する（ステップＳ６０４）。

【0043】

ステップＳ６０４において、「許容できる」ではないと判断された場合（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、汚れ検出部５２１が、所定の汚れ対応処理（例えば、ユーザへの汚れの通知、ユーザへの搬送面１０Ａの清掃要求、清掃装置の停止、搬送面１０Ａの清掃、等）を実行する（ステップＳ６０５）。そして、画像形成装置２００は、図６に示す一連の処理を終了する。

【0044】

一方、ステップＳ６０４において、「許容できる」であると判断された場合（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、汚れ検出部５２１が、ステップＳ６０１で検出された汚れの発生領域を、「許容領域」として記憶部５２３に設定する（ステップＳ６０６）。そして、画像形成装置２００は、図６に示す一連の処理を終了する。

【0045】

なお、汚れ検出部５２１は、「許容領域」に該当しない汚れの発生領域が検出された場合、所定の汚れ対応処理として、ユーザに搬送面１０Ａの清掃要求を行うようにしてもよく、ユーザにインクジェット記録ヘッド２３の清掃要求を行うようにしてもよい。これにより、一実施形態に係る画像形成装置２００は、搬送面１０Ａまたはインクジェット記録ヘッド２３の汚れを直ちに除去するように、ユーザに促すことができる。

【0046】

例えば、画像形成装置２００は、図６に示す一連の処理を、定期的に実施してもよい。これにより、画像形成装置２００は、定期的に、搬送面１０Ａの最新の状態に応じて、「許容領域」を適切に設定することができる。

【0047】

また、例えば、画像形成装置２００は、図６に示す一連の処理を、所定のイベントが発生したタイミングで実施してもよい。これにより、画像形成装置２００は、所定のイベント（例えば、搬送路の変更、等）が発生する毎に、搬送面１０Ａの最新の状態に応じて、「許容領域」を適切に設定することができる。

【0048】

また、例えば、画像形成装置２００は、図６に示す一連の処理を、印刷ジョブ毎に実施してもよい。これにより、画像形成装置２００は、印刷ジョブ毎に、搬送面１０Ａの最新の状態と、印刷ジョブの品質要求とに応じて、「許容領域」を適切に設定することができる。

【0049】

また、例えば、画像形成装置２００は、印刷ジョブの設定情報に基づいて、自動的に「許容領域」を設定してもよい。例えば、画像形成装置２００は、印刷ジョブの設定情報に含まれている用紙サイズに基づいて、搬送面１０Ａにおける、その用紙サイズの記録媒体Ｗ１が通過しない領域を、「許容領域」として自動的に設定してもよい。

【0050】

（ユーザに呈示される読み取り画像の一例）
図７は、一実施形態に係る画像形成装置２００において、ユーザに呈示される読み取り画像の一例を示す図である。図７に示す読み取り画像７００は、スキャナ４０によって生成され、確認部５２２によってユーザに呈示される読み取り画像の一例である。

【0051】

図７に示すように、確認部５２２は、読み取り画像７００において、主走査方向における左右両方の外側の記録媒体Ｗ１が通過しない領域（図４参照）を、推奨許容領域７０１，７０２としてユーザに呈示してもよい。推奨許容領域７０１，７０２は、ユーザに対して、「許容領域」として指定することを推奨する領域である。これにより、一実施形態に係る画像形成装置２００は、ユーザが、推奨許容領域７０１，７０２を参考にして、「許容領域」を指定できるようになるため、ユーザによる「許容領域」の指定を、容易且つ適切に行わせることができる。もし、推奨許容領域７０１，７０２が、ユーザによって「許容領域」に指定された場合、以降、汚れ検出部５２１は、推奨許容領域７０１，７０２に発生している汚れ７１０（図７参照）を許容することができる。

【0052】

また、図７に示すように、確認部５２２は、読み取り画像７００において、既存許容領域７０３をユーザに呈示してもよい。既存許容領域７０３は、既にユーザによって汚れ７１０を許容する「許容領域」として指定されている領域である。これにより、一実施形態に係る画像形成装置２００は、ユーザが、呈示された既存許容領域７０３を参考にして、当該既存許容領域７０３を「許容領域」として二重に指定してしまうことを防止することができる。なお、汚れ検出部５２１は、ユーザに呈示された既存許容領域７０３を、改めて、ユーザが「許容領域」として指定できるようにしてもよい。

【0053】

（汚れ検出部５２１による汚れ発生領域を検出する方法の一例（第１例））
図８は、一実施形態に係る画像形成装置２００において、汚れ検出部５２１による汚れ発生領域を検出する方法の一例（第１例）を説明するための図である。図８に示す読み取り画像８００は、スキャナ４０によって生成される読み取り画像の一例である。

【0054】

例えば、汚れ検出部５２１は、図８に示すように、スキャナ４０によって生成された読み取り画像８００を、複数の領域に分割する。そして、汚れ検出部５２１は、読み取り画像８００の複数の領域の各々について、汚れを表す画素の画素数を算出する。例えば、図８に示す例では、汚れ検出部５２１は、汚れ８０１が発生している汚れ発生領域８００Ａについて、汚れ８０１を表す画素の画素数を算出する。さらに、汚れ検出部５２１は、算出された汚れ８０１を表す画素の画素数と、ユーザによる汚れ発生領域８００Ａを許容するか否かの判断結果とに応じて、許容可能画素数を決定する。

【0055】

例えば、汚れ検出部５２１は、汚れ８０１を表す画素の画素数が「１０００」であり、ユーザによって汚れ発生領域８００Ａを許容すると判断され、さらに、許容可能画素数を算出するための重み付け係数を「１．１」とする場合、許容可能画素数を「１１００」に決定する。

【0056】

このように、汚れ検出部５２１は、許容可能画素数を決定した場合、以降、読み取り画像８００を構成する複数の領域のうち、許容可能画素数未満の汚れが発生している領域を、汚れ発生領域として検出しないようにしてもよい。

【0057】

なお、許容可能画素数を算出するための重み付け係数として、複数種類の重み付け係数が利用可能であってもよい。例えば、許容可能画素数を算出するための重み付け係数として、高検出モードでは「１．１」が用いられ、高生産モードでは「１．３」が用いられてもよい。

【0058】

（汚れ検出部５２１による汚れ発生領域を検出する方法の一例（第２例））
図９は、一実施形態に係る画像形成装置２００において、汚れ検出部５２１による汚れ発生領域を検出する方法の一例（第２例）を説明するための図である。図９に示す読み取り画像９００は、スキャナ４０によって生成される読み取り画像の一例である。

【0059】

例えば、汚れ検出部５２１は、図９に示すように、スキャナ４０によって生成された読み取り画像９００を、複数の領域に分割する。そして、汚れ検出部５２１は、読み取り画像９００の複数の領域の各々について、搬送面１０Ａの地肌とは異なるＲＧＢ値（詳しくは、図１０参照）を有する画素の画素数を算出する。

【0060】

例えば、図９に示す領域９００Ａ－１は、汚れが発生していないときの領域９００Ａの状態を表しており、複数の吸引孔９０２（画素数＝６００）が含まれているため、汚れ検出部５２１は、搬送面１０Ａの地肌とは異なるＲＧＢ値を有する画素の画素数として、「６００」を算出する。

【0061】

汚れ検出部５２１は、汚れが発生していないときの、搬送面１０Ａの地肌とは異なるＲＧＢ値を有する画素の画素数「６００」を基準とすることにより、読み取り画像９００の複数の領域の各々について、汚れ発生領域であるか否かを判断することができる。

【0062】

例えば、図９に示す領域９００Ａ－２は、複数の汚れ９０１が発生していないときの領域９００Ａの状態を表しており、複数の吸引孔９０２（画素数＝６００）に加えて、複数の汚れ９０１（画素数＝６００）が含まれているため、汚れ検出部５２１は、搬送面１０Ａの地肌とは異なるＲＧＢ値を有する画素の画素数として、「１２００」を算出する。このため、汚れ検出部５２１は、領域９００Ａ－２を、汚れ発生領域と判断することができる。

【0063】

（搬送面１０Ａの地肌とは異なるＲＧＢ値の一例）
図１０は、一実施形態に係る画像形成装置２００において、汚れ検出部５２１による汚れ発生領域を検出する際に用いられる、搬送面１０Ａの地肌とは異なるＲＧＢ値の一例を示す図である。

【0064】

図１０に示すように、一実施形態に係る画像形成装置２００においては、搬送面１０Ａの地肌とは異なるＲＧＢ値として、搬送面１０Ａの地肌をＲＧＢの範囲Ｒ１が、予め設定されている。

【0065】

例えば、搬送面１０Ａの地肌のＲＧＢ値（スキャナ４０による検出値）の基準値が、２２０（Ｒ），２０５（Ｇ），２２０（Ｂ）である場合において、±２０％を地肌の許容範囲とする場合、以下のように、地肌を表すＲＧＢ値の基準範囲が設定される。

【0066】

Ｒ：１７６～２５５
Ｇ:１６４～２４６
Ｂ:１７６～２５５

【0067】

そして、汚れ検出部５２１は、上記地肌を表すＲＧＢ値の基準範囲から逸脱する画素を、搬送面１０Ａの地肌とは異なるＲＧＢ値を有する画素（すなわち、吸引孔または汚れを表す画素）として判断する。

【0068】

なお、汚れ検出部５２１は、上記した地肌のＲＧＢ値の各基準値として、地肌が撮像されている読み取り画像から最も多く検出された画素値を用いてもよい。また、汚れ検出部５２１は、上記した地肌のＲＧＢ値の各基準値として、記憶部５２３に予め記憶されているものを用いてもよい。

【0069】

また、汚れ検出部５２１は、上記した地肌を表すＲＧＢ値の基準範囲を、適切なタイミング（例えば、定期的、搬送路が変更されたタイミング、等）で、スキャナ４０によって検出することにより、変更してもよい。これにより、一実施形態に係る画像形成装置２００は、搬送面１０Ａの地肌の最新の色味に応じて、汚れおよび吸引孔の判断を適切に行うことができる。

【0070】

以上説明したように、一実施形態に係る画像形成装置２００は、記録媒体を搬送するドラム１０と、ドラム１０の搬送面１０Ａを光学的に読み取ることによって、搬送面１０Ａの読み取り画像を生成するスキャナ４０と、スキャナ４０によって生成された読み取り画像に基づいて、搬送面１０Ａにおける汚れの発生領域を検出する汚れ検出部５２１と、汚れ検出部５２１によって検出された汚れの発生領域が許容できるものであるか否かをユーザに確認する確認部５２２とを備え、汚れ検出部５２１は、確認部５２２によって汚れの発生領域が許容できるものであることが確認された場合、当該汚れの発生領域を、汚れを許容する許容領域として設定する。

【0071】

これにより、一実施形態に係る画像形成装置２００は、搬送面１０Ａの理想的な状態を事前に認識することなく、当該搬送面１０Ａの汚れを検出することができる。

【0072】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【符号の説明】

【0073】

１０ ドラム
１０Ａ 搬送面
２０ インクジェット記録モジュール
４０ スキャナ
２００ 画像形成装置
２１０ 画像形成部
２２０ 給紙部
２３０ レジスト調整部
２４０ 乾燥部
２５０ 記録媒体反転部
２９０ 排紙部
５１０ コントロール部
５２０ 印刷処理部
５２１ 汚れ検出部
５２２ 確認部
５２３ 記憶部
７００，８００，９００ 読み取り画像
Ｗ１ 記録媒体

【先行技術文献】

【特許文献】

【0074】

【文献】特開２０１１－１６０３１４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】