(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-09
(45)【発行日】2024-09-18
(54)【発明の名称】ガラス製造装置、及びガラス製造方法
(51)【国際特許分類】
C03B 5/167 20060101AFI20240910BHJP
C03B 5/225 20060101ALI20240910BHJP
F27D 3/14 20060101ALI20240910BHJP
【ＦＩ】
C03B5/167
C03B5/225
F27D3/14 Z
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2020171997
(22)【出願日】2020-10-12
(65)【公開番号】P2022063638
(43)【公開日】2022-04-22
【審査請求日】2023-08-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000000044
【氏名又は名称】ＡＧＣ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 仁
【審査官】三村 潤一郎
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１６－５２１２４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－００１３１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０８２５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１６９３３３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許第０４２１９３２６（ＵＳ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５０６６９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｃ０３Ｂ ５／００ － ５／４４
Ｆ２７Ｄ ３／００ － ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガラス原料を溶解し、溶融ガラスを製造する溶解装置と、前記溶解装置で製造した前記溶融ガラスを成形する成形装置と、
前記溶解装置と前記成形装置の間に位置し、前記溶融ガラスを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の位置を移動する移動装置と、を備え、
前記移動装置は、第１水平方向及び前記第１水平方向とは異なる第２水平方向の両方向における前記搬送装置の位置を調整する水平方向調整機構を含む、ガラス製造装置。
【請求項2】
前記水平方向調整機構は、前記第１水平方向における前記搬送装置の位置を調整する第１ユニットと、前記第２水平方向における前記搬送装置の位置を調整する第２ユニットと、を含む、請求項１に記載のガラス製造装置。
【請求項3】
前記第１ユニットは、ボルトと、前記ボルトに対して相対的に回転可能に結合するナットと、を含み、前記ボルト又は前記ナットの回転によって、前記第１水平方向に前記搬送装置を移動する、請求項２に記載のガラス製造装置。
【請求項4】
前記第１ユニットは、前記ナットを２つ含み、２つの前記ナットで前記第１水平方向における前記搬送装置の移動を制限する、請求項３に記載のガラス製造装置。
【請求項5】
前記移動装置は、前記第１水平方向における前記搬送装置の位置測定に用いる第１測定器と、前記第２水平方向における前記搬送装置の位置測定に用いる第２測定器と、を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載のガラス製造装置。
【請求項6】
前記移動装置は、前記搬送装置と床との間に転動体を含む、請求項１～５のいずれか１項に記載のガラス製造装置。
【請求項7】
前記移動装置は、鉛直方向における前記搬送装置の位置を調整する鉛直方向調整機構を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載のガラス製造装置。
【請求項8】
前記鉛直方向調整機構は、ジャッキを含む、請求項７に記載のガラス製造装置。
【請求項9】
前記搬送装置は、前記溶融ガラスを送る導管を含む、請求項１～８のいずれか１項に記載のガラス製造装置。
【請求項10】
前記導管は、上方に開放された鉛直管を含む、請求項９に記載のガラス製造装置。
【請求項11】
前記鉛直管の内部にて前記溶融ガラスを攪拌する攪拌装置を備える、請求項１０に記載のガラス製造装置。
【請求項12】
前記攪拌装置の位置を移動する第２移動装置を備え、前記第２移動装置は、前記第１水平方向及び前記第２水平方向の両方向における前記攪拌装置の位置を調整する第２水平方向調整機構を含む、請求項１１に記載のガラス製造装置。
【請求項13】
前記第２移動装置は、鉛直方向における前記攪拌装置の位置を調整する第２鉛直方向調整機構を含む、請求項１２に記載のガラス製造装置。
【請求項14】
前記溶解装置と前記成形装置の間に位置し、前記溶融ガラスを清澄する清澄装置を備え、前記清澄装置は、前記溶融ガラスを減圧脱泡する減圧脱泡槽と、前記減圧脱泡槽に前記溶融ガラスを上昇させる上昇管と、前記減圧脱泡槽から前記溶融ガラスを下降させる下降管と、を含み、
前記鉛直管には、前記上昇管又は前記下降管が挿入される、請求項１０に記載のガラス製造装置。
【請求項15】
前記成形装置は、溶融金属を収容するフロートバスを含み、前記搬送装置は、前記フロートバスに収容した前記溶融金属の上に前記溶融ガラスを供給するリップを含む、請求項１～８のいずれか１項に記載のガラス製造装置。
【請求項16】
請求項１～１５のいずれか１項に記載のガラス製造装置を用いてガラスを製造する、ガラス製造方法であって、前記水平方向調整機構によって、前記第１水平方向と前記第２水平方向の両方向における前記搬送装置の位置を調整することを含む、ガラス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ガラス製造装置、及びガラス製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ガラス製造装置は、溶解装置と、成形装置と、徐冷装置と、を備える。溶解装置は、ガラス原料を溶解し、溶融ガラスを製造する。成形装置は、溶融ガラスを所望の形状に成形する。徐冷装置は、成形装置によって成形したガラスを徐冷する。その後、製品であるガラスが得られる。
【0003】
特許文献１記載のガラス製造装置は、搬送装置を備える。搬送装置は、溶解装置と成形装置の間に位置し、溶融ガラスを搬送する。溶解装置と成形装置の間には、搬送装置の他に、清澄装置が設けられてもよい。清澄装置は、溶融ガラスに含まれる気泡を除去し、溶融ガラスを清澄する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開第２０１９／１０２８９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ガラス製造装置は、ガラスの製造を開始する前に、使用温度まで加熱される。その際に、ガラス製造装置を構成する複数の装置のそれぞれが熱膨張する。そこで、複数の装置が干渉しないように、複数の装置の間には隙間が設けられる。但し、隙間が大きすぎると、溶融ガラスが漏れてしまう。一方、隙間が小さすぎると、隣り合う装置同士が押し合い、装置が破損する。装置が破損すると、溶融ガラスが周辺のレンガ等と接触し、ガラスの品質が低下する。また、隣り合う装置の接続口同士が、溶融ガラスの流れ方向と直交する方向にずれることがある。そのずれによって、溶融ガラスの流れに淀みが生じ、リーム等の欠点が生じることがある。
【0006】
本開示の一態様は、ガラスの品質低下を抑制する、技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係るガラス製造装置は、溶解装置と、成形装置と、搬送装置と、移動装置と、を備える。前記溶解装置は、ガラス原料を溶解し、溶融ガラスを製造する。前記成形装置は、前記溶解装置で製造した前記溶融ガラスを成形する。前記搬送装置は、前記溶解装置と前記成形装置の間に位置し、前記溶融ガラスを搬送する。前記移動装置は、前記搬送装置の位置を移動する。前記移動装置は、第１水平方向及び前記第１水平方向とは異なる第２水平方向の両方向における前記搬送装置の位置を調整する水平方向調整機構を含む。
【発明の効果】
【0008】
本開示の一態様によれば、ガラスの品質低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。また、各図面において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は互いに垂直な方向であって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平方向、Ｚ軸方向は鉛直方向である。Ｘ軸方向が溶融ガラスの流れ方向、Ｙ軸方向が溶融ガラスの幅方向である。
【0011】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るガラス製造装置１について説明する。ガラス製造装置１は、溶解装置２と、搬送装置３と、成形装置４と、徐冷装置５と、加工装置６とを備える。
【0012】
溶解装置２は、ガラス原料を溶解し、溶融ガラスを製造する。ガラス原料は、複数種類の材料を混ぜて調製される。ガラス原料は、清澄剤を含んでもよい。清澄剤は、三酸化硫黄、塩化物又はフッ化物などである。ガラス原料は、ガラスをリサイクルすべく、ガラスカレットを含んでもよい。ガラス原料は、粉体原料でもよいし、当該粉体原料を造粒した造粒原料でもよい。ガラス原料は、ガラスの組成に応じて決定される。
【0013】
ガラスは、例えば無アルカリガラス、アルミノシリケートガラス、ホウケイ酸ガラス又はソーダライムガラスなどである。無アルカリガラスとは、Ｎａ２Ｏ、Ｋ２Ｏ等のアルカリ金属酸化物を実質的に含有しないガラスを意味する。ここで、アルカリ金属酸化物を実質的に含有しないとは、アルカリ金属酸化物の含有量の合量が０．１質量％以下を意味する。
【0014】
無アルカリガラスは、例えば、酸化物基準の質量％表示で、ＳｉＯ２：５４％～６６％、Ａｌ２Ｏ３：１０％～２３％、Ｂ２Ｏ３：６％～１２％、ＭｇＯ＋ＣａＯ＋ＳｒＯ＋ＢａＯ：８％～２６％を含有する。
【0015】
無アルカリガラスは、高歪点とするには、酸化物基準の質量％表示で、ＳｉＯ２：５４％～６８％、Ａｌ２Ｏ３：１０％～２５％、Ｂ２Ｏ３：０．１％～５．５％、ＭｇＯ＋ＣａＯ＋ＳｒＯ＋ＢａＯ：８％～２６％を含有することが好ましい。
【0016】
溶解装置２は、連続式であって、ガラス原料の供給と、溶融ガラスの製造とを連続的に行う。ガラス原料の単位時間当たりの投入量は、溶融ガラスの単位時間当たりの排出量と同程度である。
【0017】
搬送装置３は、溶解装置２と成形装置４の間に位置し、溶融ガラスを搬送する。搬送装置３の詳細は、後述する。溶解装置２と成形装置４の間には、搬送装置３の他、清澄装置７（図３参照）が設けられてもよい。
【0018】
清澄装置７は、溶解装置２で得られた溶融ガラスを成形装置４で成形する前に、溶融ガラス中に含まれる気泡を除去する。気泡を除去する方法として、例えば、溶融ガラスの周辺雰囲気を減圧する方法、及び溶融ガラスを高温に加熱する方法から選ばれる１つ以上が用いられる。
【0019】
成形装置４は、溶解装置２で得られた溶融ガラスを所望の形状のガラスに成形する。板状のガラスを得る成形方法として、フロート法、フュージョン法、又はロールアウト法等が用いられる。管状のガラスを得る成形方法として、ベロー法、又はダンナー法等が用いられる。
【0020】
徐冷装置５は、成形装置４で成形したガラスを徐冷する。徐冷装置５は、例えば、徐冷炉と、徐冷炉の内部においてガラスを所望の方向に搬送する搬送ローラとを有する。搬送ローラは、例えば水平方向に間隔をおいて複数配列される。ガラスは、徐冷炉の入口から出口まで搬送される間に、徐冷される。ガラスを徐冷すれば、残留歪みの少ないガラスが得られる。
【0021】
加工装置６は、徐冷装置５で徐冷したガラスを所望の形状に加工する。加工装置６は、例えば切断装置、研削装置、研磨装置、及びコーティング装置から選ばれる１つ以上であってよい。切断装置は、徐冷装置５で徐冷したガラスを切断する。切断装置は、例えば、徐冷装置５で徐冷したガラスにスクライブ線を形成し、スクライブ線に沿ってガラスを割断する。スクライブ線は、カッター又はレーザ光線を用いて形成される。研削装置は、徐冷装置５で徐冷したガラスを研削する。研磨装置は、徐冷装置５で徐冷したガラスを研磨する。コーティング装置は、徐冷装置５で徐冷したガラスに所望の膜を形成する。
【0022】
次に、図２を参照して、本実施形態に係るガラスの製造方法について説明する。図２に示すように、ガラスの製造方法は、溶解（ステップＳ１１）と、搬送（ステップＳ１２）と、成形（ステップＳ１３）と、徐冷（ステップＳ１４）と、加工（ステップＳ１５）とを含む。溶解装置２が溶解（ステップＳ１１）を実施し、成形装置４が成形（ステップＳ１３）を実施し、徐冷装置５が徐冷（ステップＳ１４）を実施し、加工装置６が加工（ステップＳ１５）を実施する。
【0023】
なお、ガラスの製造方法は、清澄をさらに含んでもよい。清澄は、溶融ガラス中に含まれる気泡を除去することであり、溶解（ステップＳ１１）の後、成形（ステップＳ１３）の前に実施される。清澄は、例えば搬送（ステップＳ１２）の途中で行われる。
【0024】
次に、図３及び図４を参照して、搬送装置３等について説明する。ガラス製造装置１は、溶解装置２と成形装置４の間に、複数の搬送装置３Ａ～３Ｅを備える。また、ガラス製造装置１は、複数の搬送装置３Ａ～３Ｅを個別に移動する複数の移動装置８Ａ～８Ｅを備える。移動装置８Ａは、詳しくは後述するが、第１水平方向（例えばＸ軸方向）及び第１水平方向とは異なる第２水平方向（例えばＹ軸方向）の両方向における搬送装置３Ａの位置を調整する。また、移動装置８Ａは、鉛直方向における搬送装置３Ａの位置を調整する。その他の移動装置８Ｂ～８Ｅも同様である。
【0025】
図４に示すように、熱上げ時には、溶解装置２と搬送装置３Ａの間に隙間が形成される。また、熱上げ時には、隣り合う搬送装置同士（例えば搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂ）の間に隙間が形成される。熱上げ時には、溶融ガラスＧは搬送されないので、隙間が大きくても、溶融ガラスＧが漏れ出すことはない。装置同士の干渉を防止でき、装置の破損を防止できる。その結果、ガラスの製造時に、溶融ガラスＧが後述する導管３１Ａ～３１Ｄ及びリップ３７Ｅの周囲に設けられる断熱レンガ等と接触して溶融ガラスＧに異物が混入するのを防止でき、ひいてはガラスの品質が低下するのを防止できる。
【0026】
熱上げの終了後、ガラス製造の開始前に、溶融ガラスＧが漏れ出さない程度に、溶解装置２と搬送装置３Ａの間の隙間がＸ軸方向に狭められる。同様に、隣り合う搬送装置同士（例えば搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂ）の間の隙間がＸ軸方向に狭められる。これらの隙間は、狭められた結果、無くなってもよい。
【0027】
ところで、熱上げによって、溶融ガラスＧの流れ方向と直交する方向（例えばＹ軸方向又はＺ軸方向）に、隣り合う装置の接続口同士がずれることがある。そのずれを放置して、ガラスの製造を開始すると、溶融ガラスＧの流れに淀みが生じ、リーム等の欠点が生じることがある。
【0028】
そこで、本実施形態では、熱上げの終了後、ガラス製造の開始前に、溶解装置２に対して搬送装置３ＡがＹ軸方向又はＺ軸方向に移動させられる。同様に、隣り合う搬送装置同士（例えば搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂ）が相対的にＹ軸方向又はＺ軸方向に移動させられる。また、成形装置４に対して搬送装置３ＥがＹ軸方向又はＺ軸方向に移動させられる。
【0029】
その後、図３に示すように、搬送装置３Ａ～３Ｅが、溶融ガラスＧを溶解装置２から成形装置４に搬送し、ガラスの製造を開始する。予め隣り合う装置の接続口同士を合わせてあるので、溶融ガラスＧの流れに淀みが生じるのを抑制でき、リーム等の欠点が生じるのを抑制できる。
【0030】
図３に示すように、溶解装置２と成形装置４の間には、清澄装置７が設けられてもよい。清澄装置７は、例えば、搬送装置３Ａ～３Ｂと、搬送装置３Ｃ～３Ｅとの間に配置される。以下、図３を参照して、溶解装置２と成形装置４との間に位置する各種装置について説明する。
【0031】
搬送装置３Ａは、溶融ガラスＧを送る導管３１Ａを含む。導管３１Ａは、溶融ガラスＧの流路を形成し、溶融ガラスＧを所望の方向に導く。導管３１Ａは、例えば金属製である。金属製の導管３１Ａを通電加熱し、溶融ガラスＧを加熱できる。
【0032】
導管３１Ａは、例えば、白金（Ｐｔ）、ロジウム（Ｒｈ）、タングステン（Ｗ）、イリジウム（Ｉｒ）及びモリブデン（Ｍｏ）から選ばれる１種以上を含む金属で形成されてもよい。金属は合金を含む。Ｐｔ、Ｒｈ、Ｗ、Ｉｒ及びＭｏは、溶融ガラスＧに対する耐食性に優れている。
【0033】
なお、導管３１Ａは、耐火レンガ製であってもよい。耐火レンガは、耐熱性及び溶融ガラスＧに対する耐食性に優れることから、好ましくは電鋳レンガが用いられる。導管３１Ａの周囲に加熱装置が設けられることで、溶融ガラスＧを加熱できる。その他の導管３１Ｂ～３１Ｄも同様である。
【0034】
導管３１Ａは、例えば、上方に開放された鉛直管３２Ａと、２本の水平管３３Ａ、３４Ａと、を含む。鉛直管３２Ａには、その上方から攪拌装置１００Ａの攪拌翼１０１Ａが差し込まれる。攪拌装置１００Ａは、鉛直管３２Ａの内部にて溶融ガラスＧを攪拌し、均質化する。鉛直管３２Ａは、２本の水平管３３Ａ、３４Ａの間に設けられる。水平管３３Ａは、溶解装置２から鉛直管３２Ａに溶融ガラスＧを送る。水平管３４Ａは、鉛直管３２Ａから、別の搬送装置３Ｂの水平管３３Ｂに溶融ガラスＧを送る。
【0035】
搬送装置３Ａは、導管３１Ａを保温する断熱部材３５Ａと、断熱部材３５Ａを介して導管３１Ａを支持する支持部材３６Ａと、を含む。断熱部材３５Ａは、断熱レンガ等のセラミックスである。支持部材３６Ａは、特に限定されないが、例えば網状のかごであり、断熱部材３５Ａを取り囲み、断熱部材３５Ａを構成する複数の断熱レンガを所望の形状にまとめる。
【0036】
搬送装置３Ｂは、搬送装置３Ａと同様に、溶融ガラスＧを送る導管３１Ｂを含む。導管３１Ｂは、例えば、上方に開放された鉛直管３２Ｂと、水平管３３Ｂと、を含む。鉛直管３２Ｂには、上方から、後述する清澄装置７の上昇管７２が差し込まれる。水平管３３Ｂは、搬送装置３Ｂの水平管３４Ａから鉛直管３２Ｂに溶融ガラスＧを送る。搬送装置３Ｂは、搬送装置３Ａと同様に、導管３１Ｂを保温する断熱部材３５Ｂを含んでもよく、更に断熱部材３５Ｂを介して導管３１Ｂを支持する支持部材３６Ｂを含んでもよい。
【0037】
清澄装置７は、例えば、減圧脱泡槽７１と、上昇管７２と、下降管７３と、を含む。減圧脱泡槽７１は、溶融ガラスＧを減圧脱泡する。減圧脱泡槽７１の上部の空間は、大気圧よりも低い気圧に減圧される。上昇管７２は、搬送装置３Ｂの鉛直管３２Ｂに上方から差し込まれ、気圧差によって鉛直管３２Ｂから減圧脱泡槽７１に溶融ガラスＧを上昇させる。一方、下降管７３は、搬送装置３Ｃの鉛直管３２Ｃに上方から差し込まれ、気圧差によって減圧脱泡槽７１から鉛直管３２Ｃに溶融ガラスＧを下降させる。
【0038】
搬送装置３Ｃは、搬送装置３Ａと同様に、溶融ガラスＧを送る導管３１Ｃを含む。導管３１Ｃは、例えば、上方に開放された鉛直管３２Ｃと、水平管３４Ｃと、を含む。鉛直管３２Ｃには、上方から、清澄装置７の下降管７３が差し込まれる。水平管３４Ｃは、鉛直管３２Ｃから、別の搬送装置３Ｄの水平管３３Ｄに溶融ガラスＧを送る。搬送装置３Ｃは、搬送装置３Ａと同様に、導管３１Ｃを保温する断熱部材３５Ｃを含んでもよく、更に断熱部材３５Ｃを介して導管３１Ｃを支持する支持部材３６Ｃを含んでもよい。
【0039】
搬送装置３Ｄは、搬送装置３Ａと同様に、溶融ガラスＧを送る導管３１Ｄを含む。導管３１Ｄは、例えば、上方に開放された鉛直管３２Ｄと、２本の水平管３３Ｄ、３４Ｄと、を含む。鉛直管３２Ｄには、その上方から攪拌装置１００Ｂの攪拌翼１０１Ｂが差し込まれる。攪拌装置１００Ｂは、鉛直管３２Ｄの内部にて溶融ガラスＧを攪拌し、均質化する。鉛直管３２Ｄは、２本の水平管３３Ｄ、３４Ｄの間に設けられる。水平管３３Ｄは、搬送装置３Ｃの水平管３４Ｃから鉛直管３２Ｄに溶融ガラスＧを送る。水平管３４Ｄは、鉛直管３２Ｄから、別の搬送装置３Ｅに溶融ガラスＧを送る。搬送装置３Ｄは、搬送装置３Ａと同様に、導管３１Ｄを保温する断熱部材３５Ｄを含んでもよく、断熱部材３５Ｄを介して導管３１Ｄを支持する支持部材３６Ｄを更に含んでもよい。
【0040】
搬送装置３Ｅは、その他の搬送装置３Ａ～３Ｄとは異なり、溶融ガラスＧを送る導管を含まずに、代わりに、溶融金属Ｍの上に溶融ガラスＧを連続的に供給するリップ３７Ｅを含む。この場合、成形装置４は、フロート法で溶融ガラスＧを帯板状のガラスリボンに成形する。成形装置４は、溶融金属Ｍを収容するフロートバス４１を含む。搬送装置３Ｅは、リップ３７Ｅの上を流れる溶融ガラスＧの流量を調節するツイール３８Ｅを含む。ツイール３８Ｅとリップ３７Ｅの隙間が大きいほど、溶融ガラスＧの流量が大きい。
【0041】
なお、上記の通り、成形方法は、フロート法には限定されない。また、上記の通り、清澄方法は、減圧脱泡法には限定されない。更に、導管３１Ａ～３１Ｄは、図３に示す構成には限定されない。例えば、導管３１Ａ～３１Ｄは、水平面に対して傾斜した斜め管を含んでもよい。また、水平管３３Ａ、３４Ａの鉛直方向における位置は、異なっていてもよい。水平管３３Ｄ、３４Ｄについても同様である。
【0042】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る移動装置８Ａについて説明する。その他の移動装置８Ｂ～８Ｅは、図５に示す移動装置８Ａと同様に構成されるので、図示及び説明を省略する。移動装置８Ａは、水平方向調整機構８１を含む。水平方向調整機構８１は、第１水平方向及び第１水平方向とは異なる第２水平方向の両方向における搬送装置３Ａの位置を調整する。
【0043】
なお、本実施形態では、第１水平方向はＸ軸方向であり、第２水平方向はＹ軸方向であるが、本開示の技術はこれには限定されない。互いに異なる２つの水平方向における搬送装置３Ａの位置を調整すれば、熱上げ時に干渉防止用の隙間を形成でき、また、熱上げの終了後、ガラス製造の開始前に接続口同士のずれを低減できる。
【0044】
水平方向調整機構８１は、例えば、Ｘ軸方向における搬送装置３Ａの位置を調整する第１ユニット８２を含む。また、水平方向調整機構８１は、Ｙ軸方向における搬送装置３Ａの位置を調整する第２ユニット８３を含む。Ｘ軸方向における搬送装置３Ａの位置と、Ｙ軸方向における搬送装置３Ａの位置とを個別に調整できる。
【0045】
第１ユニット８２は、例えば、ボルト８２ａと、ボルト８２ａに対して相対的に回転可能に結合するナット８２ｂ、８２ｃと、を含む。ボルト８２ａの軸方向は、Ｘ軸方向である。第１ユニット８２は、ボルト８２ａ又はナット８２ｂ、８２ｃの回転によって、Ｘ軸方向に搬送装置３Ａを移動する。
【0046】
例えば、ナット８２ｂ、８２ｃは、建屋の床Ｆｒに対して固定された固定部１１に接触しており、固定部１１を挟んで配置されている。そして、ボルト８２ａは、Ｌ字アングル８４と第２ユニット８３とを介して搬送装置３Ａに対して連結されている。ボルト８２ａは、溶接などでＬ字アングル８４に対して固定されている。
【0047】
この場合、作業者又は作業ロボットは、ナット８２ｂ、８２ｃの回転によって、Ｘ軸方向に搬送装置３Ａを移動する。Ｘ軸負方向に搬送装置３Ａを移動させるには、まずナット８２ｃを緩め、次にナット８２ｂを回転させ、ボルト８２ａをＸ軸負方向に移動させる。一方、Ｘ軸正方向に搬送装置３Ａを移動させるには、まずナット８２ｂを緩め、次にナット８２ｃを回転させ、ボルト８２ａをＸ軸正方向に移動させる。その後、作業者又は作業ロボットは、ナット８２ｂ、８２ｃを締め、Ｘ軸方向における搬送装置３Ａの移動を制限する。移動を制限すべく、ナット８２ｂ、８２ｃを溶接してもよい。
【0048】
なお、ボルト８２ａとナット８２ｂ、８２ｃの動作の組み合わせは特に限定されない。搬送装置３ＡをＸ軸方向に移動できればよく、ナット８２ｂ、８２ｃの回転によってナット８２ｂ、８２ｃが移動してもよいし、ボルト８２ａの回転によってナット８２ｂ、８２ｃが移動してもよいし、ボルト８２ａの回転によってボルト８２ａが移動してもよい。
【0049】
第１ユニット８２は、例えば、上方から見て搬送装置３Ａの四隅に設けられる。なお、第１ユニット８２の数及び位置は、特に限定されない。また、第１ユニット８２の構造も特に限定されず、例えば第１ユニット８２として油圧シリンダが用いられてもよい。
【0050】
第２ユニット８３は、例えば、ボルト８３ａと、ボルト８３ａに対して相対的に回転可能に結合するナット８３ｂ、８３ｃと、を含む。ボルト８３ａの軸方向は、Ｙ軸方向である。第２ユニット８３は、ボルト８３ａ又はナット８３ｂ、８３ｃの回転によって、Ｙ軸方向に搬送装置３Ａを移動する。
【0051】
例えば、ナット８３ｂ、８３ｃは、Ｌ字アングル８４に接触しており、Ｌ字アングル８４を挟んで配置されている。そして、ボルト８３ａは、溶接などで搬送装置３Ａに対して固定されている。
【0052】
この場合、作業者又は作業ロボットは、ナット８３ｂ、８３ｃの回転によって、Ｙ軸方向に搬送装置３Ａを移動する。Ｙ軸正方向に搬送装置３Ａを移動させるには、まずナット８３ｃを緩め、次にナット８３ｂを回転させ、ボルト８３ａをＹ軸正方向に移動させる。一方、Ｙ軸負方向に搬送装置３Ａを移動させるには、まずナット８３ｂを緩め、次にナット８３ｃを回転させ、ボルト８３ａをＹ軸負方向に移動させる。その後、作業者又は作業ロボットは、ナット８３ｂ、８３ｃを締め、Ｙ軸方向における搬送装置３Ａの移動を制限する。移動を制限すべく、ナット８３ｂ、８３ｃを溶接してもよい。
【0053】
なお、ボルト８３ａとナット８３ｂ、８３ｃの動作の組み合わせは特に限定されない。搬送装置３ＡをＹ軸方向に移動できればよく、ナット８３ｂ、８３ｃの回転によってナット８３ｂ、８３ｃが移動してもよいし、ボルト８３ａの回転によってナット８３ｂ、８３ｃが移動してもよいし、ボルト８３ａの回転によってボルト８３ａが移動してもよい。
【0054】
第２ユニット８３は、例えば、上方から見て搬送装置３Ａの四隅に設けられる。なお、第２ユニット８３の数及び位置は、特に限定されない。また、第２ユニット８３の構造も特に限定されず、例えば第２ユニット８３として油圧シリンダが用いられてもよい。
【0055】
移動装置８Ａは、Ｘ軸方向における搬送装置３Ａの位置測定に用いる第１測定器８５を含む。また、移動装置８Ａは、Ｙ軸方向における搬送装置３Ａの位置測定に用いる第２測定器８６を含む。第１測定器８５と第２測定器８６は、例えばレーザ変位計である。第１測定器８５と第２測定器８６は、単なるスケールであってもよい。スケールは、位置を示す目盛の付いたものである。第１測定器８５と第２測定器８６は、例えば、上方から見て搬送装置３Ａの四隅に設けられる。なお、第１測定器８５の数及び位置は、特に限定されない。第２測定器８６の数及び位置は、特に限定されない。
【0056】
作業者又は作業ロボットは、第１測定器８５と第２測定器８６を用いて、Ｘ軸方向における搬送装置３Ａの位置と、Ｙ軸方向における搬送装置３Ａの位置とを測定する。これらの位置を、搬送装置３Ａの移動の前後で測定すれば、移動量を管理できる。また、搬送装置３Ａの移動の後で、元の位置に搬送装置３Ａを戻すことも可能である。
【0057】
移動装置８Ａは、搬送装置３Ａと床Ｆｒとの間に転動体を含む。転動体として、本実施形態では後述するように第１コロ８７ａと第２コロ８８ａが用いられるが、ボールが用いられてもよい。ボールは、二次元的に転動できる。移動装置８Ａは、転動体をガイドするガイドレールを更に含んでもよい。転動体を搬送装置３Ａと床Ｆｒとの間に配置することで、摩擦を低減でき、搬送装置３Ａを容易に移動できる。
【0058】
例えば、移動装置８Ａは、Ｘ軸方向に転がる第１コロ８７ａと、第１コロ８７ａを回転可能に保持する第１ホルダ８７ｂと、第１ホルダ８７ｂに対する搬送装置３Ａの高さを変える第１ジャッキ８７ｃと、を含む。第１コロ８７ａの回転中心線は、Ｙ軸方向である。第１コロ８７ａは、床Ｆｒに接触し、転動する。第１ジャッキ８７ｃは、パンタグラフ式のねじジャッキであるが、パンタグラフ式以外の方式のねじジャッキ、油圧ジャッキ、又はエアジャッキであってもよい。
【0059】
作業者又は作業ロボットは、搬送装置３ＡをＸ軸方向に移動する際に、第１コロ８７ａが床Ｆｒに接触し、且つ第２コロ８８ａも後述する鉛直方向調整機構８９も床Ｆｒに接触しないように、予め第１ジャッキ８７ｃによって搬送装置３Ａの高さを調節する。その後、作業者又は作業ロボットは、第１ユニット８２を用いて搬送装置３ＡをＸ軸方向に移動させる。その際に、第１コロ８７ａが床Ｆｒに接触しながら転動する。
【0060】
また、移動装置８Ａは、Ｙ軸方向に転がる第２コロ８８ａと、第２コロ８８ａを回転可能に保持する第２ホルダ８８ｂと、第２ホルダ８８ｂに対する搬送装置３Ａの高さを変える第２ジャッキ８８ｃと、を含む。第２コロ８８ａの回転中心線は、Ｘ軸方向である。第２コロ８８ａは、床Ｆｒに接触し、転動する。第２ジャッキ８８ｃは、パンタグラフ式のねじジャッキであるが、パンタグラフ式以外の方式のねじジャッキ、油圧ジャッキ、又はエアジャッキであってもよい。
【0061】
作業者又は作業ロボットは、搬送装置３ＡをＹ軸方向に移動する際に、第２コロ８８ａが床Ｆｒに接触し、且つ第１コロ８７ａも鉛直方向調整機構８９も床Ｆｒに接触しないように、予め第２ジャッキ８８ｃによって搬送装置３Ａの高さを調節する。その後、作業者又は作業ロボットは、第２ユニット８３を用いて搬送装置３ＡをＹ軸方向に移動させる。その際に、第２コロ８８ａが床Ｆｒに接触しながら転動する。
【0062】
移動装置８Ａは、鉛直方向における搬送装置３Ａの位置を調整する鉛直方向調整機構８９を含む。鉛直方向調整機構８９は、例えばねじジャッキを含むが、油圧ジャッキ、又はエアジャッキを含んでもよい。鉛直方向における搬送装置３Ａの位置を調整すれば、熱上げの終了後、ガラス製造の開始前に接続口同士のずれを低減できる。
【0063】
鉛直方向調整機構８９は、例えば、ボルト８９ａと、ボルト８９ａに対して相対的に回転可能に結合するナット８９ｂ、８９ｃと、を含む。ボルト８９ａの軸方向は、Ｚ軸方向である。鉛直方向調整機構８９は、ボルト８９ａ又はナット８９ｂ、８９ｃの回転によって、Ｚ軸方向に搬送装置３Ａを移動する。
【0064】
例えば、ボルト８９ａは、建屋の床Ｆｒに載置されている。そして、ナット８９ｂの上に水平な固定片９０が載置されている。固定片９０は、溶接などで搬送装置３Ａに対して固定されている。ナット８９ｂ、８９ｃは、固定片９０を挟んで配置されている。
【0065】
この場合、作業者又は作業ロボットは、ナット８９ｂ、８９ｃの回転によって、Ｚ軸方向に搬送装置３Ａを移動する。Ｚ軸正方向に搬送装置３Ａを移動させるには、まず上側のナット８９ｃを緩め、次に下側のナット８９ｂを回転させ、ナット８９ｂをＺ軸正方向に移動させる。一方、Ｚ軸負方向に搬送装置３Ａを移動させるには、下側のナット８９ｂを回転させ、ナット８９ｂをＺ軸負方向に移動させる。その後、作業者又は作業ロボットは、ナット８９ｃを締め、Ｚ軸方向における搬送装置３Ａの移動を制限する。移動を制限すべく、ナット８９ｂ、８９ｃを溶接してもよい。
【0066】
なお、ボルト８９ａとナット８９ｂ、８９ｃの動作の組み合わせは特に限定されない。搬送装置３ＡをＺ軸方向に移動できればよく、ナット８９ｂ、８９ｃの回転によってボルト８９ａが移動してもよいし、ボルト８９ａの回転によってナット８９ｂ、８９ｃが移動してもよいし、ボルト８９ａの回転によってボルト８９ａが移動してもよい。
【0067】
鉛直方向調整機構８９は、例えば、上方から見て搬送装置３Ａの四隅に設けられる。なお、鉛直方向調整機構８９の数及び位置は、特に限定されない。また、鉛直方向調整機構８９の構造も特に限定されず、例えば鉛直方向調整機構８９として、第１ジャッキ８７ｃ又は第２ジャッキ８８ｃが用いられてもよい。
【0068】
移動装置８Ａは、Ｚ軸方向における搬送装置３Ａの位置測定に用いる第３測定器９１を含む。第３測定器９１は、例えばレーザ変位計である。第３測定器９１は、単なるスケールであってもよい。第３測定器９１は、例えば、上方から見て搬送装置３Ａの四隅に設けられる。なお、第３測定器９１の数及び位置は、特に限定されない。
【0069】
作業者又は作業ロボットは、第３測定器９１を用いて、Ｚ軸方向における搬送装置３Ａの位置を測定する。この位置を、搬送装置３Ａの移動の前後で測定すれば、移動量を管理できる。また、搬送装置３Ａの移動の後で、元の位置に搬送装置３Ａを戻すことも可能である。
【0070】
次に、図６を参照して、変形例に係る移動装置８Ａについて説明する。その他の移動装置８Ｂ～８Ｅも、図６に示す移動装置８Ａと同様に構成されてもよい。上記実施形態では第１コロ８７ａも第２コロ８８ａも床Ｆｒに接触するのに対し、本変形例では第２コロ８８ａのみが床Ｆｒに接触する。なお、第１コロ８７ａのみが床に接触してもよい。以下、主に、本変形例と上記実施形態との相違点について説明する。
【0071】
なお、本変形例でも、第１水平方向はＸ軸方向であり、第２水平方向はＹ軸方向であるが、本開示の技術はこれには限定されない。互いに異なる２つの水平方向における搬送装置３Ａの位置を調整すれば、熱上げ時に干渉防止用の隙間を形成でき、また、熱上げの終了後、ガラス製造の開始前に接続口同士のずれを低減できる。
【0072】
第２ユニット８３は、例えば、ボルト８３ａと、ナット８３ｂ、８３ｃと、を含む。例えば、ナット８３ｂ、８３ｃは、建屋の床Ｆｒに対して固定された固定部１１に接触しており、固定部１１を挟んで配置されている。そして、ボルト８３ａは、Ｙ軸方向可動板９２とＸ軸方向可動板９３とジャッキ９４とを介して搬送装置３Ａに対して連結されている。ボルト８３ａの軸方向は、Ｙ軸方向である。ボルト８３ａは、溶接などでＹ軸方向可動板９２の鉛直部９２ａに対して固定されている。Ｙ軸方向可動板９２の水平部９２ｂの下面には、第２ホルダ８８ｂが固定されている。第２ホルダ８８ｂは、第２コロ８８ａを回転可能に保持する。第２コロ８８ａの回転中心線は、Ｘ軸方向である。第２コロ８８ａは、床Ｆｒに接触し、転動する。
【0073】
この場合、作業者又は作業ロボットは、ナット８３ｂ、８３ｃの回転によって、搬送装置３ＡをＹ軸方向に移動させる。Ｙ軸負方向に搬送装置３Ａを移動させるには、まずナット８３ｂを緩め、次にナット８３ｃを回転させ、ボルト８３ａをＹ軸負方向に移動させる。一方、Ｙ軸正方向に搬送装置３Ａを移動させるには、まずナット８３ｃを緩め、次にナット８３ｂを回転させ、ボルト８３ａをＹ軸正方向に移動させる。その後、作業者又は作業ロボットは、ナット８３ｂ、８３ｃを締め、Ｙ軸方向における搬送装置３Ａの移動を制限する。移動を制限すべく、ナット８３ｂ、８３ｃを溶接してもよい。なお、ボルト８３ａとナット８３ｂ、８３ｃの動作の組み合わせは特に限定されない。
【0074】
第１ユニット８２は、例えば、ボルト８２ａと、ナット８２ｂ、８２ｃと、を含む。例えば、ボルト８２ａは、溶接などでＹ軸方向可動板９２の鉛直部９２ｃに対して固定されている。ボルト８２ａの軸方向は、Ｘ軸方向である。ナット８２ｂ、８２ｃは、Ｘ軸方向可動板９３の鉛直部９３ａに接触しており、鉛直部９３ａを挟んで配置されている。Ｘ軸方向可動板９３の水平部９３ｂの下面には、第１ホルダ８７ｂが固定されている。第１ホルダ８７ｂは、第１コロ８７ａを回転可能に保持する。第１コロ８７ａの回転中心線は、Ｙ軸方向である。第１コロ８７ａは、Ｙ軸方向可動板９２の水平部９２ｂの上面に接触し、転動する。
【0075】
この場合、作業者又は作業ロボットは、ナット８２ｂ、８２ｃの回転によって、搬送装置３ＡをＸ軸方向に移動させる。Ｘ軸正方向に搬送装置３Ａを移動させるには、まずナット８２ｃを緩め、次にナット８２ｂを回転させ、ナット８２ｂをＸ軸正方向に移動させる。一方、Ｘ軸負方向に搬送装置３Ａを移動させるには、まずナット８２ｂを緩め、次にナット８２ｃを回転させ、ナット８２ｃをＸ軸負方向に移動させる。その後、作業者又は作業ロボットは、ナット８２ｂ、８２ｃを締め、Ｘ軸方向における搬送装置３Ａの移動を制限する。移動を制限すべく、ナット８２ｂ、８２ｃを溶接してもよい。なお、ボルト８２ａとナット８２ｂ、８２ｃの動作の組み合わせは特に限定されない。
【0076】
ジャッキ９４は、Ｘ軸方向可動板９３と搬送装置３Ａとの間に位置し、Ｘ軸方向可動板９３に対する搬送装置３Ａの高さを変える。鉛直方向調整機構８９を床Ｆｒから離した状態で、搬送装置３ＡをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動できる。ジャッキ９４は、パンタグラフ式のねじジャッキであるが、パンタグラフ式以外の方式のねじジャッキ、油圧ジャッキ、又はエアジャッキであってもよい。
【0077】
移動装置８Ａは、鉛直方向調整機構８９を含んでもよい。鉛直方向調整機構８９は、鉛直方向における搬送装置３Ａの位置を調整する。鉛直方向調整機構８９は、例えばねじジャッキを含むが、油圧ジャッキ、又はエアジャッキを含んでもよい。鉛直方向における搬送装置３Ａの位置を調整すれば、熱上げの終了後、ガラス製造の開始前に接続口同士のずれを低減できる。
【0078】
鉛直方向調整機構８９は、例えば、ボルト８９ａと、ナット８９ｂ、８９ｃと、を含む。ボルト８９ａの軸方向は、Ｚ軸方向である。例えば、ボルト８９ａは、建屋の床Ｆｒに載置されている。そして、ナット８９ｂの上に水平な固定片９０が載置されている。固定片９０は、溶接などで搬送装置３Ａに対して固定されている。ナット８９ｂ、８９ｃは、固定片９０を挟んで配置されている。
【0079】
この場合、作業者又は作業ロボットは、ナット８９ｂ、８９ｃの回転によって、Ｚ軸方向に搬送装置３Ａを移動させる。Ｚ軸正方向に搬送装置３Ａを移動するには、まず上側のナット８９ｃを緩め、次に下側のナット８９ｂを回転させ、ナット８９ｂをＺ軸正方向に移動させる。一方、Ｚ軸負方向に搬送装置３Ａを移動するには、下側のナット８９ｂを回転させ、ナット８９ｂをＺ軸負方向に移動させる。その後、作業者又は作業ロボットは、ナット８９ｃを締め、Ｚ軸方向における搬送装置３Ａの移動を制限する。移動を制限すべく、ナット８９ｂ、８９ｃを溶接してもよい。なお、ボルト８９ａとナット８９ｂ、８９ｃの動作の組み合わせは特に限定されない。また、鉛直方向調整機構８９として、ジャッキ９４が用いられてもよい。
【0080】
ところで、上記実施形態及び上記変形例では、図３及び図４に示すように、熱上げの終了後、搬送装置３Ａの鉛直管３２Ａには、上方から攪拌装置１００Ａの攪拌翼１０１Ａが挿入される。同様に、熱上げの終了後、搬送装置３Ｄの鉛直管３２Ｄには、上方から攪拌装置１００Ｂの攪拌翼１０１Ｂが挿入される。
【0081】
そこで、図７に示すように、ガラス製造装置１は、攪拌装置１００Ａの位置を移動する第２移動装置１１０Ａを備える。図示しないが、ガラス製造装置１は、攪拌装置１００Ｂの位置を移動する第２移動装置をも備える。この第２移動装置は、第２移動装置１１０Ａと同様に構成されるので、図示及び説明を省略する。以下、図７を参照して第２移動装置１１０Ａについて説明するが、まず、攪拌装置１００Ａについて説明する。
【0082】
図７（Ａ）に示すように、攪拌装置１００Ａは、搬送装置３Ａの鉛直管３２Ａの内部にて溶融ガラスＧを攪拌する攪拌翼１０１Ａと、攪拌翼１０１Ａが下端に取り付けられる回転軸１０２Ａと、回転軸１０２Ａを回転させるモータ１０３Ａと、モータ１０３Ａを載せる架台１０４Ａと、を備える。回転軸１０２Ａは、架台１０４Ａの貫通穴を通り、架台１０４Ａの下方に延びている。その下端に攪拌翼１０１Ａが取り付けられる。なお、図７（Ａ）では、図７（Ｂ）の第２水平方向調整機構１１１の図示を省略している。
【0083】
図７（Ｂ）に示すように、第２移動装置１１０Ａは、第２水平方向調整機構１１１を含む。第２水平方向調整機構１１１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向における攪拌装置１００Ａの位置を調整する。熱上げの終了後、ガラスの製造開始前に、搬送装置３Ａの鉛直管３２Ａの移動に応じて、攪拌装置１００Ａを適正な位置に移動できる。
【0084】
第２水平方向調整機構１１１は、例えば、Ｘ軸方向における攪拌装置１００Ａの位置を調整する第１ユニット１１２を含む。また、第２水平方向調整機構１１１は、Ｙ軸方向における攪拌装置１００Ａの位置を調整する第２ユニット１１３を含む。Ｘ軸方向における攪拌装置１００Ａの位置と、Ｙ軸方向における攪拌装置１００Ａの位置とを個別に調整できる。
【0085】
第１ユニット１１２は、例えば、ボルト１１２ａと、ボルト１１２ａに対して相対的に回転可能に結合するナット１１２ｂと、を含む。ボルト１１２ａの軸方向は、Ｘ軸方向である。第１ユニット１１２は、ボルト１１２ａ又はナット１１２ｂの回転によって、Ｘ軸方向に攪拌装置１００Ａを移動する。
【0086】
例えば、ナット１１２ｂは、ベースプレート１２１の上面に固定されたＬ字アングル１２２に固定されている。ナット１１２ｂは、Ｌ字アングル１２２とは別に設けられるが、Ｌ字アングル１２２の一部として設けられてもよい。そして、ボルト１１２ａの先端が、攪拌装置１００Ａの架台１０４Ａに押し当てられてる。架台１０４Ａは、ベースプレート１２１の上面に移動自在に載置されている。
【0087】
この場合、作業者又は作業ロボットがボルト１１２ａを回転させると、ボルト１１２ａがＸ軸方向に移動し、その結果、攪拌装置１００ＡがＸ軸方向に移動する。ボルト１１２ａの回転量で攪拌装置１００ＡのＸ軸方向位置を管理できる。
【0088】
なお、ボルト１１２ａとナット１１２ｂの動作の組み合わせは特に限定されない。攪拌装置１００ＡをＸ軸方向に移動できればよく、ボルト１１２ａの回転によってナット１１２ｂが移動してもよいし、ナット１１２ｂの回転によってボルト１１２ａが移動してもよいし、ナット１１２ｂの回転によってナット１１２ｂが移動してもよい。
【0089】
第１ユニット１１２は、例えば、上方から見て攪拌装置１００Ａの架台１０４Ａの四隅に設けられる。なお、第１ユニット１１２の数及び位置は、特に限定されない。また、第１ユニット１１２の構造も特に限定されず、例えば第１ユニット１１２として油圧シリンダが用いられてもよい。
【0090】
第２ユニット１１３は、例えば、ボルト１１３ａと、ボルト１１３ａに対して相対的に回転可能に結合するナット１１３ｂと、を含む。ボルト１１３ａの軸方向は、Ｙ軸方向である。第２ユニット１１３は、ボルト１１３ａ又はナット１１３ｂの回転によって、Ｙ軸方向に攪拌装置１００Ａを移動する。
【0091】
例えば、ナット１１３ｂは、ベースプレート１２１の上面に固定されたＬ字アングル１２２に固定されている。ナット１１３ｂは、Ｌ字アングル１２２とは別に設けられるが、Ｌ字アングル１２２の一部として設けられてもよい。そして、ボルト１１３ａの先端が、攪拌装置１００Ａの架台１０４Ａに押し当てられてる。
【0092】
この場合、作業者又は作業ロボットがボルト１１３ａを回転させると、ボルト１１３ａがＹ軸方向に移動し、その結果、攪拌装置１００ＡがＹ軸方向に移動する。ボルト１１３ａの回転量で攪拌装置１００ＡのＹ軸方向位置を管理できる。
【0093】
なお、ボルト１１３ａとナット１１３ｂの動作の組み合わせは特に限定されない。攪拌装置１００ＡをＹ軸方向に移動できればよく、ボルト１１３ａの回転によってナット１１３ｂが移動してもよいし、ナット１１３ｂの回転によってボルト１１３ａが移動してもよいし、ナット１１３ｂの回転によってナット１１３ｂが移動してもよい。
【0094】
第２ユニット１１３は、例えば、上方から見て攪拌装置１００Ａの架台１０４Ａの四隅に設けられる。なお、第２ユニット１１３の数及び位置は、特に限定されない。また、第２ユニット１１３の構造も特に限定されず、例えば第２ユニット１１３として油圧シリンダが用いられてもよい。
【0095】
第２移動装置１１０Ａは、Ｘ軸方向における攪拌装置１００Ａの位置測定に用いる測定器１３１を含む。また、第２移動装置１１０Ａは、Ｙ軸方向における攪拌装置１００Ａの位置測定に用いる測定器１３２を含む。測定器１３１、１３２は、例えばレーザ変位計である。測定器１３１、１３２は、単なるスケールであってもよい。
【0096】
図７（Ａ）に示すように、第２移動装置１１０Ａは、第２鉛直方向調整機構１１８を含んでもよい。第２鉛直方向調整機構１１８は、鉛直方向における攪拌装置１００Ａの位置を調整する。熱上げの終了後、ガラスの製造開始前に、搬送装置３Ａの鉛直管３２Ａの移動に応じて、攪拌装置１００Ａを適正な位置に移動できる。
【0097】
第２鉛直方向調整機構１１８は、例えば、ボルト１１８ａと、ナット１１８ｂと、を含む。ボルト１１８ａの軸方向は、Ｚ軸方向である。例えば、ボルト１１８ａの下端が、ベースプレート１２１に対して固定されている。そして、ナット１１８ｂは、第１傘歯車１１８ｃに対して固定されている。第１傘歯車１１８ｃは、第２傘歯車１１８ｄと噛み合わされている。第１傘歯車１１８ｃの回転中心線はＺ軸方向であり、第２傘歯車１１８ｄの回転中心線はＸ軸方向である。なお、第２傘歯車１１８ｄの回転中心線はＹ軸方向であってもよい。第１傘歯車１１８ｃと第２傘歯車１１８ｄとは、回転中心線を９０°変える。第２傘歯車１１８ｄは、スプロケット１１８ｅと共に回転する。スプロケット１１８ｅは、建屋に固定された回転軸に回転自在に支持されている。そして、スプロケット１１８ｅには、無端のチェーン１１８ｆが掛け回されている。
【0098】
この場合、作業者又は作業ロボットがチェーン１１８ｆを引き下げると、スプロケット１１８ｅが回転し、第２傘歯車１１８ｄと第１傘歯車１１８ｃとナット１１８ｂとが回転し、ボルト１１８ａがＺ軸方向に移動し、その結果、攪拌装置１００ＡがＺ軸方向に移動する。ナット１１８ｂの回転量で攪拌装置１００ＡのＺ軸方向位置を管理できる。なお、ボルト１１８ａとナット１１８ｂの動作の組み合わせは特に限定されない。また、第２鉛直方向調整機構１１８として、ジャッキが用いられてもよい。
【0099】
第２移動装置１１０Ａは、Ｚ軸方向における攪拌装置１００Ａの位置測定に用いる測定器１３３を含む。測定器１３３は、例えばレーザ変位計である。測定器１３３は、単なるスケールであってもよい。
【0100】
以上、本開示に係るガラス製造装置、及びガラス製造方法について説明したが、本開示は上記実施形態等に限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本開示の技術的範囲に属する。
【符号の説明】
【0101】
１ ガラス製造装置
２ 溶解装置
３ 搬送装置
４ 成形装置
８Ａ～８Ｅ 移動装置
８１ 水平方向調整機構
Ｇ 溶融ガラス
２ 溶解装置
３ 搬送装置
４ 成形装置
８Ａ～８Ｅ 移動装置
８１ 水平方向調整機構
Ｇ 溶融ガラス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】