特許 7552239 搬送装置、印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】搬送装置、印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240910BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20240910BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20240910BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H29/58 A

B41J29/46 Z

B41J29/38 302

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020173616

(22)【出願日】2020-10-14

(65)【公開番号】P2021091547

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2023-08-24

(31)【優先権主張番号】P 2019216216

(32)【優先日】2019-11-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】230100631

【弁護士】

【氏名又は名称】稲元 富保

(72)【発明者】

【氏名】中垣 敏博

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２２０９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１２１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６２７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７１４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１９１７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２４８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４１２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１９１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７３７６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０６

Ｂ６５Ｈ ２９／５８

Ｂ４１Ｊ ２９／４６

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート材が搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路と異なる方向へ前記シート材が搬送される第２搬送路と、
前記シート材の搬送先を前記第１搬送路と前記第２搬送路とで切り替える切り替え部と、
前記切り替え部における前記シート材の有無を検知するシート材検知手段と、
前記切替え部の制御をする手段と、を備え、
前記制御をする手段は、所定の条件により前記シート材の搬送が停止した後、前記シート材検知手段で前記シート材無しが検知されたら、前記シート材の搬送先を前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替える制御をし、
前記第１搬送路上での前記シート材の搬送不良を検知する搬送不良検知手段を備え、
前記所定の条件は、前記搬送不良検知手段で前記搬送不良が検知されたという条件であり、
前記搬送不良検知手段で前記搬送不良が検知されたとき、前記第１搬送路上の前記シート材の搬送を停止させ、表示手段に前記第１搬送路上の前記シート材の取り除きを指示する表示をし、
前記第１搬送路上の前記シート材をインチング動作で搬送する手段を備え、
前記インチング動作では、少なくとも、前記切り替え部に跨る前記シート材と、前記第１搬送路上にある前記シート材とを搬送可能である
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

シート材が搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路と異なる方向へ前記シート材が搬送される第２搬送路と、
前記シート材の搬送先を前記第１搬送路と前記第２搬送路とで切り替える切り替え部と、
前記切り替え部における前記シート材の有無を検知するシート材検知手段と、
前記切替え部の制御をする手段と、を備え、
前記制御をする手段は、所定の条件により前記シート材の搬送が停止した後、前記シート材検知手段で前記シート材無しが検知されたら、前記シート材の搬送先を前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替える制御をし、
前記第１搬送路は、
前記シート材を担持する担持回転体と、
前記担持回転体に上流側から前記シート材を受け渡す入口回転体と、
前記担持回転体から下流側に前記シート材を受け渡す出口回転体と、で構成され、
前記入口回転体は、前記シート材を掴むグリッパを備え、
前記切り替え部で前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替えるとき、前記入口回転体の前記グリッパは前記切り替え部から退避する
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項3】

シート材が搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路と異なる方向へ前記シート材が搬送される第２搬送路と、
前記シート材の搬送先を前記第１搬送路と前記第２搬送路とで切り替える切り替え部と、
前記切り替え部における前記シート材の有無を検知するシート材検知手段と、
前記切替え部の制御をする手段と、を備え、
前記制御をする手段は、所定の条件により前記シート材の搬送が停止した後、前記シート材検知手段で前記シート材無しが検知されたら、前記シート材の搬送先を前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替える制御をし、
前記切り替え部よりも上流側の搬送経路上の前記シート材と、前記シート材の表裏を反転した両面搬送経路上の前記シート材を前記第２搬送路に搬送する
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項4】

シート材が搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路と異なる方向へ前記シート材が搬送される第２搬送路と、
前記シート材の搬送先を前記第１搬送路と前記第２搬送路とで切り替える切り替え部と、
前記切り替え部における前記シート材の有無を検知するシート材検知手段と、
前記切替え部の制御をする手段と、を備え、
前記制御をする手段は、所定の条件により前記シート材の搬送が停止した後、前記シート材検知手段で前記シート材無しが検知されたら、前記シート材の搬送先を前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替える制御をし、
前記切り替え部は、前記第２搬送路を前記第１搬送路に対して進退させる進退部材を備え、
前記進退部材が前記第１搬送路から退避したときに前記シート材が自重で前記第２搬送路に案内される
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項5】

前記第１搬送路は、
前記シート材を担持する担持回転体と、
前記担持回転体に上流側から前記シート材を受け渡す入口回転体と、
前記担持回転体から下流側に前記シート材を受け渡す出口回転体と、で構成されていることを特徴とする請求項１、３、４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項6】

前記第１搬送路上での前記シート材の搬送不良を検知する搬送不良検知手段を備え、
前記所定の条件は、前記搬送不良検知手段で前記搬送不良が検知されたという条件であることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項7】

前記搬送不良検知手段で前記搬送不良が検知されたとき、前記第１搬送路上の前記シート材の搬送を停止させ、表示手段に前記第１搬送路上の前記シート材の取り除きを指示する表示をする
ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記切り替え部よりも上流側の搬送経路上の前記シート材と、前記シート材の表裏を反転した両面搬送経路上の前記シート材を前記第２搬送路に搬送する
ことを特徴とする請求項１、２、４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項9】

パージ動作を指示する手段を備え、
前記パージ動作を指示する手段が操作されたときに、前記シート材の搬送方向を切替え、前記シート材を、前記第２搬送路を介してパージ用排出部に排出する
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。

【請求項10】

前記切り替え部は、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを切り替える分岐爪を備える
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項11】

前記切り替え部は、前記第２搬送路を前記第１搬送路に対して進退させる進退部材を備え、
前記進退部材が前記第１搬送路から退避したときに前記シート材が自重で前記第２搬送路に案内される
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項12】

前記シート材のスキューを検知する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項13】

前記シート材の幅を検知する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項14】

前記シート材の長さを検知する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項15】

前記シート材に印刷を施す画像形成部と、
請求項１ないし１４のいずれかに記載の搬送装置と、を備えている
ことを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シート材を搬送する装置において、装置内でシート材の浮き、しわ、折れなどが生じると搬送不良が発生する。そこで、シート材の浮き、しわ、折れなど搬送不良を生じる状態（これを、単に「搬送不良」という。）が発生したときに、当該シート材の搬送を停止し、後続のシート材などを所定のパージ用のトレイ部に排出するものがある。

【0003】

従来、媒体の供給位置から画像形成領域へ向かう方向へ媒体を搬送する第一搬送部と、画像形成領域を媒体が非通過となる第二搬送部と、第一搬送部の媒体の搬送方向における画像形成領域の上流側に設けられ、搬送不良と判定された媒体は第二搬送部へ案内し、正常搬送と判定された媒体は第一搬送部へ案内する切替部とを備えるものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１９１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述したようにシート材の搬送不良が生じたときに搬送を停止する場合、特許文献１に開示の構成にあっては、搬送不良を生じたシート材が切替部に跨って停止することがある。そのため、切替部に跨って停止したシート材と後続のシート材が衝突してジャムが発生し、生産性が低下するという課題がある。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、生産性の低下を抑制することを目的とする

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る搬送装置は、
シート材が搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路と異なる方向へ前記シート材が搬送される第２搬送路と、
前記シート材の搬送先を前記第１搬送路と前記第２搬送路とで切り替える切り替え部と、
前記切り替え部における前記シート材の有無を検知するシート材検知手段と、
前記切替え部の制御をする手段と、を備え、
前記制御をする手段は、所定の条件により前記シート材の搬送が停止した後、前記シート材検知手段で前記シート材無しが検知されたら、前記シート材の搬送先を前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替える制御をし、
前記第１搬送路上での前記シート材の搬送不良を検知する搬送不良検知手段を備え、
前記所定の条件は、前記搬送不良検知手段で前記搬送不良が検知されたという条件であり、
前記搬送不良検知手段で前記搬送不良が検知されたとき、前記第１搬送路上の前記シート材の搬送を停止させ、表示手段に前記第１搬送路上の前記シート材の取り除きを指示する表示をし、
前記第１搬送路上の前記シート材をインチング動作で搬送する手段を備え、
前記インチング動作では、少なくとも、前記切り替え部に跨る前記シート材と、前記第１搬送路上にある前記シート材とを搬送可能である
構成とした。

【0008】

本発明によれば、生産性の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略説明図である。

【図2】同じくドラム周りの拡大説明図である。

【図3】シート材の搬送不良の説明に供する説明図である。

【図4】同実施形態のパージ動作の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。

【図5】搬送動作を停止したときの装置内に残存するシート材の位置の一例を示す説明図である。

【図6】インチング動作の説明に供する説明図である。

【図7】インチング動作後の状態を示す説明図である。

【図8】パージ動作の制御の説明に供するフロー図である。

【図9】同じくパージスイッチを押下したときの一例の説明する説明図である。

【図10】本発明の第２実施形態においてパージスイッチを押下したときの状態を説明する説明図である。

【図11】同実施形態のパージ動作の制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。

【図12】シート長、シート幅、スキューの検出方法の一例の説明に供する斜視説明図である。

【図13】本発明の第３実施形態におけるパージ動作の制御の説明に供するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る印刷装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は同印刷装置の概略説明図、図２は同じくドラム周りの拡大説明図である。

【0011】

印刷装置（印刷システム）１は、シート材Ｐを搬入する搬入部１０と、印刷部７０と、搬出部５０とを備えている。印刷部７０は、狭義の意味での印刷装置であり、本発明に係る搬送装置を含み、シート材Ｐを搬送して、シート材Ｐに印刷を施す画像形成部３０と、画像が形成されたシート材Ｐを乾燥する乾燥部４０と、両面機構部６０とを備えている。また、搬入部１０と印刷部７０との間にシート材Ｐに前処理液などの塗布液を付与（塗布）する前処理部を配置することもできる。

【0012】

印刷装置１は、搬入部１０から搬入（供給）されるシート材Ｐに対し、印刷部７０の画像形成部３０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部４０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥（定着）させた後、シート材Ｐを搬出部５０に排出する。

【0013】

搬入部１０は、複数のシート材Ｐを収容する搬入トレイ１１（下段搬入トレイ１１Ａ、上段搬入トレイ１１Ｂ）と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２（１２Ａ、１２Ｂ）とを備え、シート材Ｐを画像形成部３０に供給する。

【0014】

画像形成部３０は、シート材Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転体）であるドラム３１と、ドラム３１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部３２を備えている。

【0015】

また、画像形成部３０は、上流側から送り込まれたシート材Ｐを受け取ってドラム３１との間でシート材Ｐを受け渡す入口回転体３４と、ドラム３１によって搬送されたシート材Ｐを受け取って乾燥部４０に受け渡す出口回転体３５を備えている。

【0016】

入口回転体３４は、上流側の搬送経路（以下、「搬入経路」という。）３０１を搬送ローラ対３０２などで搬送されるシート材Ｐを、外周部に備えた把持手段であるグリッパ３４１によって受け取り位置ａ（図２参照）でシート材Ｐの先端を把持して受け取る。

【0017】

そして、入口回転体３４の回転に伴ってシート材Ｐが搬送され、搬送されたシート材Ｐはドラム３１との対向位置でドラム３１へ受け渡される。

【0018】

ここで、搬入経路３０１をシート材Ｐが搬送されるとき、搬送ローラ対３０２で搬送速度を調整して、入口回転体３４のグリッパ３４１とシート材Ｐの先端位置とのタイミングを調整する。また、スキュー検知手段と補正手段によって、シート材Ｐの搬送方向と直交する方向に対する傾きと搬送位置を補正しながら、シート材Ｐを受取り位置へと搬送する。

【0019】

また、搬入経路３０１には、シート材Ｐの幅を検知する幅検知手段と、シート材Ｐの長さを検知する長さ検知手段が配置されている。これにより、設定したシートサイズに対して測定値が異なっているときには印刷動作を停止し、ドラム３１上へ液体を吐出することを防止している。

【0020】

ドラム３１の表面にも把持手段であるグリッパ３１１が設けられており、シート材Ｐの先端がグリッパ３１１によって把持される。ドラム３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によってドラム３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

【0021】

これにより、入口回転体３４からドラム３１へ受け渡されたシート材Ｐは、グリッパ３１１によって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によってドラム３１の周面に吸着担持され、ドラム３１の回転に伴って搬送される。

【0022】

液体吐出部３２は、液体吐出手段である液体吐出ヘッドを含む吐出ユニット３３（３３Ａ～３３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う吐出ユニットを使用することもできる。

【0023】

なお、図２に示すように、画像形成部３０は、液体吐出部３２の各吐出ユニット３３の吐出面（ノズル面）をキャッピングするキャップ３８を備えている。吐出ユニット３３は矢印方向に進退可能に配置され、キャップ３８はドラム３１の軸方向に移動可能に配置されている。キャッピング時は吐出ユニット３３がドラム３１の周面から離れる方向に移動して、その下方にキャップ３８が進入してキャッピングが行われる。

【0024】

液体吐出部３２の各吐出ユニット３３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム３１に担持されたシート材Ｐが液体吐出部３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が形成（印刷）される。

【0025】

画像が形成されたシート材Ｐは、ドラム３１から出口回転体３５に渡される。出口回転体３５は、ドラム３１のシート材Ｐを外周部に備えた把持手段であるグリッパ３５１によって受け取る。そして、出口回転体３５の回転に伴ってシート材Ｐを渡し位置ｂで乾燥部４０に渡す。

【0026】

乾燥部４０は、出口回転体３５から渡されるシート材Ｐを搬送する搬送ベルト４１と、搬送ベルト４１で搬送されるシート材Ｐを加熱する加熱手段４２とを備えている。搬送ベルト４１は駆動ローラ４０１と従動ローラ４０２に掛け回された無端状ベルトである。

【0027】

乾燥部４０は、画像形成部３０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させる。これにより、液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。乾燥部４０を通過したシート材Ｐは、排出経路７０１を通じて搬出部５０に搬送され、又は、両面機構部６０に送られる。

【0028】

両面機構部６０は、シート材Ｐの両面に印刷を行うときに、乾燥部４０を通過したシート材Ｐを受け入れて表裏反転する反転経路６１と、反転経路６１で反転されたシート材Ｐを搬入経路３０１に再度給送する両面経路６２とを備えている。反転経路６１及び両面経路６２には、複数の搬送ローラ対６０１が配置されている。

【0029】

搬出部５０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ５１を備えている。乾燥部４０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ５１上に順次積み重ねられて保持される。

【0030】

なお、本実施形態では印刷手段が液体吐出手段を備える例で説明しているが、液体吐出以外の手段、例えば電子写真方式で印刷を行う印刷装置にも適用できる。

【0031】

次に、本実施形態における第１搬送路について説明する。

【0032】

本実施形態では、入口回転体３４、ドラム３１及び出口回転体３５の周面によって第１搬送路１１１を構成している。

【0033】

ここで、ドラム３１に備えた搬送駆動源を利用し、入口回転体３４、出口回転体３５は、ギヤで連結し、ドラム３１、入口回転体３４、出口回転体３５が連動して搬送駆動し、第１搬送路１１１をシート材Ｐが搬送される構成としている。ただし、入口回転体３４、ドラム３１及び出口回転体３５を個別の駆動源で駆動する構成とすることもできる。

【0034】

第１搬送路１１１の駆動源は、第１操作手段としてのインチングスイッチ８１の操作によって、独立して駆動させることが可能となっている。これにより、印刷装置１が停止した状態であっても、インチングスイッチ８１の手動操作で、入口回転体３４、ドラム３１、出口回転体３５を回転駆動（インチング動作）させることができる。

【0035】

なお、「インチング」とは、インチングスイッチ８１（インチグボタン）を押しているときだけドラム３１を印刷動作時よりも低速で回転させ、インチングスイッチ８１（インチグボタン）を離した際にドラム３１の回転を停止させる動作である。ドラム３１上に残留するシート材Ｐをユーザが取り除く際にユーザのボタン操作により行われる。

【0036】

また、印刷時の搬送方向への回転のみだけでなく、回転方向選択手段により、正転／逆転を選択できる構成としている。これにより、ドラム３１、入口回転体３４、出口回転体３５の周面に残留したシート材Ｐの処理、メンテナンス時のグリッパ３４１、３１１、３５１の点検／交換や、ドラム３１の周面の清掃、吸引孔を備えたプレートの清掃／交換なども行うことができる。

【0037】

また、印刷装置１には、後述する表示手段８１１が備えられており、表示手段８１１を通じて装置の状態をユーザに通知できる。

【0038】

次に、本実施形態の第２搬送路に係る構成について説明する。

【0039】

ドラム３１の下方であって、入口回転体３４と出口回転体３５との間にはパージ用排出部であるパージトレイ９１が配置されている。そして、搬入経路３０１の延長上には、入口回転体３４の受け取り位置から斜め下方に向かう第２搬送路９２が設けられ、第２搬送路９２には搬送ローラ対９３が配置されている。また、パージトレイ９１には、シート材Ｐを検知するパージ排出センサ９４が配置され、パージすべきシート材Ｐがパージトレイ９１に排出されたことを検知する。

【0040】

また、入口回転体３４がシート材Ｐを受け取る受け取り位置ａの下流側を第１搬送路１１１と第２搬送路９２とを切り替える切り替え部９５として、切り替え部９５には切替手段としての分岐爪９６が配置されている。

【0041】

さらに、パージトレイ９１へのシート材Ｐの排出などを指示するパージスイッチ８２を備えている。また、反転経路６１には、反転パージトレイ９７が設けられている。

【0042】

なお、インチングスイッチ８１、パージスイッチ８２は、ユーザによる手動操作ではなく、装置によって自動で操作される構成とすることもできる。

【0043】

次に、第１搬送路におけるシート材の検知に係る構成について図３も参照して説明する。図３は同シート材の搬送不良の説明に供する説明図である。

【0044】

第１搬送路１１１には、ドラム３１の周面におけるシート材Ｐの厚み方向の変位を検知する搬送不良検知手段１１２が配置されている。搬送不良検知手段１１２は、図３（ａ）に示すように、シート材Ｐの耳折れｅ１、浮きｅ２、シワｅ３などの搬送不良を検知する。なお、ここでいう「搬送不良」とは実際に搬送が不能になった状態ではなく、シート材が搬送不良を生じる状態になっていることを意味する。

【0045】

つまり、ドラム３１上にシートＰを吸着したとき、シートＰの姿勢が傾いていたりすると、シートＰの先端がグリッパ３１１から外れて耳折れｅ１をしていたり、浮きｅ２やシワｅ３が発生する。

【0046】

この状態で、シート材Ｐが図３（ｂ）に示すように、ドラム３１の周面と吐出ユニット３３のヘッドとの間のギャップＧに進入した場合、シート材Ｐと吐出ユニット３３との干渉によってヘッドが損傷することがある。

【0047】

そこで、ドラム３１上で搬送不良を検知した場合、ドラム３１の周面と最上流の吐出ユニット３３Ａのヘッドとの間のギャップＧにシート材Ｐが侵入する前に、搬送駆動を停止する。

【0048】

また、切り替え部９５におけるシート材Ｐの有無を検知するシート材検知手段を構成する第１センサ１１３及び第２センサ１１４を配置している。

【0049】

第１センサ１１３は、切り替え部９５よりも上流側に配置されている。ここでは、第１センサ１１３は、入口回転体３４の上流側であって、搬入経路３０１上でシート材Ｐの有無を検知可能な位置に配置されている。

【0050】

第２センサ１１４は、切り替え部９５よりも下流側に配置されている。ここでは、第２センサ１１４は、入口回転体３４の周面におけるシート材Ｐの有無を検知可能な位置に配置されている。

【0051】

第１センサ１１３及び第２センサ１１４がいずれもシート材Ｐを検知しているとき、切り替え部９５にシート材Ｐがあることになる。

【0052】

次に、パージ動作の制御に係る部分について図４のブロック説明図を参照して説明する。

【0053】

搬送制御手段８０１は、パージ動作などの搬送動作に係る制御を司り、切り替え部９５における第１搬送路１１１と第２搬送路９２との切り替えを制御する手段を兼ねている。

【0054】

搬送制御手段８０１は、搬送不良検知手段１１２が搬送不良を検知したときに、搬送系駆動部８０２を介してドラム３１、搬送ベルト４１、搬送ローラ対群８０３（搬送ローラ対３０２、搬送ローラ対６０１など）に動作を停止させて、搬送動作を停止する。

【0055】

搬送制御手段８０１は、インチングスイッチ８１でインチング動作が指示されたとき、搬送系駆動部８０２を介してドラム３１及びこれに同動する入口回転体３４、出口回転体３５を駆動するインチング動作の制御を行う。

【0056】

搬送制御手段８０１は、パージスイッチ８２でパージ動作が指示されたとき、シート材検知手段１１５（第１センサ１１３、第２センサ１１４）で切り替え部９５にシート材Ｐが有ることが検知されたとき、表示手段８１１に、インチング動作を行うように指示する表示を行う。

【0057】

搬送制御手段８０１は、パージスイッチ８２でパージ動作が指示されたとき、シート材検知手段１１５（第１センサ１１３、第２センサ１１４）で切り替え部９５にシート材Ｐが無いことが検知された後、切り替え駆動部８１２を介して分岐爪９６を第１搬送路１１１から第２搬送路９２にシート材Ｐが搬送されるように切り替え、シート材Ｐを搬送する。

【0058】

搬送制御手段８０１は、搬送不良が検知された搬送動作が停止されたとき、所要の残存するシート材Ｐの搬出部５０への搬出、反転パージトレイ９７への排出、パージトレイ９１への排出などの動作を制御する。

【0059】

次に、印刷装置１の印刷部７０において搬送不良が発生して搬送動作を停止したときの一例について図５を参照して説明する。図５は搬送動作を停止したときの装置内に残存するシート材の位置の一例を示す説明図である。

【0060】

ここでは、第１搬送路１１１上のシート材Ｐ１０において、搬送不良検知手段１１２によって後端に浮きｅ２の搬送不良がある検知されたとしている。

【0061】

このとき、ドラム３１と吐出ユニット３３のギャップＧへのシート材Ｐの浮きｅ２の部分の侵入を防止するため、搬送不良検知手段１１２でシート材Ｐの搬送不良が生じたと判断されたときには、搬送制御手段８０１によって直ちにドラム３１などの回転駆動を停止する。

【0062】

ただし、ドラム３１、入口回転体３４、出口回転体３５の慣性力によって、ある程度の一定距離が制動距離として必要となるため、シート材Ｐの搬送不良停止位置は、搬送不良検知手段１１２よりも少し進んだ位置にて停止する。したがって、搬送不良検知手段１１２から、吐出ユニット３３のヘッドまでの距離は、この制動距離以上を確保する必要がある。

【0063】

一方、搬送制御手段８０１によって、乾燥部４０、排出経路７０１、両面機構部６０に残存するシート材Ｐのうち、すでに印刷が正常に終了しているシート材Ｐ１は搬出部５０へと搬送し、裏面（第２面）印刷が未完了のシート材Ｐ８，Ｐ９については反転経路６１の下にある反転パージトレイ（第２パージトレイ）９７へと搬送される。両面経路６２から搬入経路３０１に残存するシート材Ｐ７，Ｐ６、Ｐ５，Ｐ４、Ｐ１１についてはその場で停止する。

【0064】

また、吐出ユニット３３は上方へと移動した後に、キャップ３８でノズル面がキャップされることで、ドラム３１にシート材Ｐが進入しても、ヘッドを損傷することはない。

【0065】

これらの処理を完了した後、残存するシート材Ｐ（残紙）の位置とジャムの状態を表示手段８１１に表示してユーザに通知する。

【0066】

次に、第１搬送路に残存するシート材Ｐの処理について図６及び図７を参照して説明する。図６はインチング動作の説明に供する説明図、図７はインチング動作後の状態を示す説明図である。

【0067】

上述したように、搬送不良検知手段１１２によって搬送不良が検知されたときには、シート材Ｐの搬送を停止する。このとき、この例では、図５に示すように、切り替え部９５を跨いでシート材Ｐ３が停止している。そのため、パージトレイ９１に搬入経路３０１のシート材Ｐ１１、両面経路６２のシート材Ｐ４～Ｐ７を搬送しようとすると、シート材Ｐ３に衝突してジャムが発生する。

【0068】

そこで、第１操作手段としてのインチングスイッチ８１を使用して、入口回転体３４、ドラム３１、出口回転体３５の周面で構成されている第１搬送路１１１上の残存するシート材Ｐの処理を行う。

【0069】

搬入経路３０１の延長上には、パージトレイ９１に通じる第２搬送路９２が配置され、搬入経路３０１、両面経路６２のシート材Ｐをドラム３１下のパージトレイ９１に搬送することができる。

【0070】

前述した図５で示すような状態でシート材Ｐが停止しているとき、インチングスイッチ８１が操作されることで、図６に示すように、入口回転体３４、ドラム３１、出口回転体３５は矢印方向にインチング動作が行われる。

【0071】

これにより、シート材Ｐ２、シート材Ｐ１０、シート材Ｐ３は、図７に示すように、順次、乾燥部４０の搬送ベルト４１に移動され、第１搬送路１１１から取り除かれ、切り替え部９５に跨るシート材Ｐがすべて取り除かれる。

【0072】

そこで、パージスイッチ８２を操作することで、切り替え部９５の分岐爪９６が第２搬送路９２側に切り替わり、以後のパージ動作によって、搬入経路３０１のシート材Ｐ１１、両面経路６２のシート材Ｐ４～Ｐ７はパージトレイ９１に排出される。

【0073】

次に、パージ動作の制御について図８及び図９を参照して説明する。図８はパージ動作の制御の説明に供するフロー図、図９は同じくパージスイッチを押下したときの一例の説明する説明図である。

【0074】

パージスイッチ８２が押し下げられると、シート検知手段１１５（第１センサ１１３及び第２センサ１１４）の各検知結果から切り替え部９５に跨ってシート材Ｐがないか否かを判別する（ステップＳ１、以下単に「Ｓ１」というように表記する。）。ここでは、受け取り位置ａ（図８では簡略化のため「受取位置（切替部）と表記している。」にシート材Ｐが無いか否かを判別している。

【0075】

なお、本実施の形態に代えて、切り替え部９５の近傍にシート検知手段としてのセンサを設けてもよい。また、第１センサ１１３及び第２センサ１１４のうちいずれか一つのみを設け、当該１つのセンサのみを、シートの有無を検知するシート検知手段として用いてもよい。

【0076】

このステップＳ１の判別の結果、受け取り位置ａ（切り替え部９５）に跨るシート材Ｐが有れば、インチングスイッチ８１の操作により、受け取り位置ａ（切り替え部９５）に跨るシート材Ｐを取り除く必要があるため、表示手段８１１にその旨を表示して通知する（Ｓ２）。

【0077】

これに対して、受け取り位置ａ（切り替え部９５）に跨るシート材Ｐが無ければ、分岐爪９６を第２搬送路９２に切り替え可能か否かを判別する（Ｓ３）。

【0078】

つまり、図９に示すように、パージスイッチ８２を押下したときに、入口回転体３４のグリッパ３４１が受け取り位置ａ（切り替え部９５）にあると、第２搬送路９２が塞がれる。そこで、入口回転体３４のグリッパ３４１が第２搬送路９２を開放する位置までグリッパ３４１を移動させる必要がある。

【0079】

なお、入口回転体３４のグリッパ３４１の位置は、反射型センサでグリッパ３４１が退避位置にあることを検知する。入口回転体３４やドラム３１の回転角度の位相を検知してグリッパ３４１の位置を検知することもできる。

【0080】

そして、分岐爪９６を第２搬送路９２に切り替えることができないときには、インチングスイッチ８１の操作により、グリッパ３４１を退避位置に移動するように、表示手段８１１にその旨を表示して通知する（Ｓ４）。

【0081】

これに対し、分岐爪９６を第２搬送路９２に切り替えることができるときには、分岐爪９６を第２搬送路９２側に切り替える（Ｓ５）。

【0082】

その後、搬入経路３０１の搬送ローラ対３０２、両面経路６２の搬送ローラ対６０１などの駆動を開始する（Ｓ６）。これにより、シート材Ｐ１１、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７がパージトレイ９１へと搬送されて集約される。

【0083】

そして、規定時間が経過したか否かを判別し（Ｓ７）、規定時間が経過したときには、搬入経路３０１の搬送ローラ対３０２、両面経路６２の搬送ローラ対６０１などの駆動を終了して停止する（Ｓ８）。

【0084】

その後、パージトレイ９１に収容したシート材Ｐがあるか否かを判別し（Ｓ９）、パージトレイ９１に収容したシート材Ｐがあれば、パージトレイ９１のシート材Ｐの除去をユーザに通知する（Ｓ１０）。

【0085】

このように、シート材検知手段でシート材無しが検知された後に第１搬送路から第２搬送路に切り替える制御をするので、残シート材を処理するときのジャムの発生を防止でき、生産性の低下を抑制できる。

【0086】

次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態においてパージスイッチを押下したときの状態を説明する説明図である。

【0087】

本実施形態では、第２搬送路９２は、入口回転体３４に対して実線図示の位置と破線図示の位置との間で進退する進退部材である上下動部材９８によって形成している。

【0088】

上下動部材９８は、例えば、入口回転体３４の周面に対して１ｍｍ程度の隙間となる第１位置（シート材Ｐが第１搬送路１１に案内される位置）と、３～１０ｍｍ程度の隙間となる退避位置である第２位置（シート材Ｐが第２搬送路９２に案内される位置）との間で移動することができる。

【0089】

そして、パージスイッチ８２が押下されたときに、図１０に示すように、上下動部材９８が入口回転体３４の周面から離間する第２位置まで下降移動し、シート材Ｐは自重で第２搬送路９２上に垂れ落ちて案内される。

【0090】

これにより、第２搬送路９２が入口回転体３４のグリッパ３４１による影響を受けない位置まで下降することになり、グリッパ３４１が受け取り位置ａにあっても、シート材Ｐは自重で第２搬送路９２に沿って移動できる。

【0091】

つまり、本実施形態では、上下動部材９８によって第１搬送路１１１と第２搬送路９２とを切替る切替手段を構成している。

【0092】

したがって、前記第１実施形態の図８で説明したフロー図において、パージスイッチ８２が押下されたときには、上下動部材９８を下降させる処理を行うことで、グリッパ３４１を退避位置に移動させる動作が不要になる。

【0093】

これにより、ダウンタイムのさらなる低減が可能となる。

【0094】

ここで、同第２実施形態におけるパージ動作の制御に係る部分について図１１のブロック説明図を参照して説明する。

【0095】

ここでは、搬送制御手段８０１は、切替え駆動部５２を介して、進退部材９８を進退させて第１搬送路１１１と第２搬送路９２とを切り替える制御を行う。その他の構成は、前記第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

【0096】

次に、シート長、シート幅及びスキューの検出方法の一例について図１２を参照して説明する。図１２は同説明に供する斜視説明図である。

【0097】

搬入経路３０１に備えられたセンサ１１３の上流の搬送ローラ対３０２には、同様に、センサ１２０が配置されている。

【0098】

また、シート材Ｐの幅方向のエッジを検出可能なラインセンサで構成されるセンサ１３０、１３１、１３２が配置されている。搬送ローラ対３０２の上流側及び下流側にセンサ１３０、１３１が配置され、センサ１３１と幅方向反対側にセンサ１３２が配置されている。

【0099】

また、搬送ローラ対３０２は、従動ローラ３０２ａと駆動ローラ３０２ｂで構成され、従動ローラ３０２ａにはロータリエンコーダとセンサが備えられ、回転量（回転距離）を測定できる構成としている。

【0100】

ここで、シート長（シート材Ｐの長さ）の検出を行うときには、搬入経路３０１を搬送されるシート材Ｐの先端が、センサ１１３をＯＮしたときから従動ローラ３０２ａの回転距離の計測を開始する。

【0101】

その後、シート材Ｐの後端がセンサ１２０をＯＦＦしたときに、計測を終了し、その計測値とセンサ１１３とセンサ１２０間の物理的な距離を加算することで、シート長が算出される。シート長を検出する方法は、必要な精度によって変えてもよく、例えば、単純にセンサ１１３をシート材ＰがＯＮしてからＯＦＦするまでの時間とシート材Ｐの搬送速度の乗算から算出しても良い。

【0102】

また、シート幅（シート材Ｐの幅）、スキューの検出を行うときには、搬入経路３０１を搬送されるシート材Ｐの先端が、センサ１１３をＯＮしたことを契機に、一定時間後に、センサ１３０、１３１、１３２が各々シート材Ｐのエッジを読取る。

【0103】

センサ１３１、１３２の読取り値から、シート材Pの物理的な距離を検出することでシート幅を判定する。さらに、センサ１３０、１３１の読取り値の差分からシート材Ｐのスキュー量を算出する。

【0104】

次に、本発明の第３実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態におけるパージ動作の制御を説明するフロー図である。

【0105】

第３実施形態におけるパージ動作の制御フローは、前記第１実施形態と比較して、ステップＳ４の部分のみが異なる。

【0106】

つまり、本実施形態では、ステップＳ３において分岐爪９６を第２搬送路９２に切り替えることができない場合（Ｓ３で「Ｎ」の場合）、搬送制御手段８０１は、ドラム３１を回転駆動することによってドラム３１の回転に連動する入口回転体３４を回転駆動することにより、分岐爪９６の切り替え動作を妨げない位置までグリッパ３４１を移動させる（Ｓ４）。その後、分岐爪９６を第２搬送路９２側に切り替える（Ｓ５）。

【0107】

これにより、入口回転体３４のグリッパ３４１の位置によらず、分岐爪９６を自動で第２搬送路９２へ切り替えることができる。

【0108】

本実施形態のステップＳ４において、グリッパ３４１の位置は反射型センサで検知してもよい。また、エンコーダを用いて入口回転体３４やドラム３１の回転角度の位相を検知することにより、グリッパ３４１の位置を検知してもよい。

【符号の説明】

【0109】

１ 印刷装置
１０ 搬入部
２０ 前処理部
３０ 画像形成部
３１ ドラム
３２ 液体付与部
３４ 入口回転体
３５ 出口回転体
４０ 乾燥部
５０ 搬出部
６０ 両面機構部
７０ 印刷部
９１ パージトレイ
９２ 第２搬送路
９３ 搬送ローラ対
９５ 切り替え部
９６ 分岐爪
９８ 上下動部材（進退部材）
１１１ 第１搬送路
１１２ 搬送不良検知手段
１１５ シート材検知手段
８０１ 搬送制御手段
８１１ 表示手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】