特許 7556960 内視鏡システム及びその作動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-17

(45)【発行日】2024-09-26

(54)【発明の名称】内視鏡システム及びその作動方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/045 20060101AFI20240918BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20240918BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20240918BHJP

【ＦＩ】

A61B1/045 622

A61B1/00 513

A61B1/045 618

A61B1/06 611

A61B1/045 614

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022533677

(86)(22)【出願日】2021-03-05

(86)【国際出願番号】 JP2021008740

(87)【国際公開番号】W WO2022004056

(87)【国際公開日】2022-01-06

【審査請求日】2022-12-14

(31)【優先権主張番号】P 2020115695

(32)【優先日】2020-07-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001988

【氏名又は名称】弁理士法人小林国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】檜谷 康太郎

【審査官】▲高▼木 尚哉

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０１２５６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１９９２７３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００－１／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４－２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、
前記第１照明光を発光する第１照明期間と前記第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、前記第１照明光を第１発光パターンで発光し、前記第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、
前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサと、
画像制御用プロセッサとを備え、
前記画像制御用プロセッサは、
前記第２画像信号に対して認識処理を行い、
画像中での前記観察対象の動きを取得し、
前記認識処理により病変候補領域を認識した場合に、前記第１画像信号に基づく観察画像に対して、前記病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像を生成し、
前記診断支援情報画像において、前記観察対象の動きによって、前記診断支援情報のうち少なくとも第１診断支援情報の表示又は非表示を制御し、
前記画像制御用プロセッサは、前記観察対象の動きが第２閾値未満である場合には、前記診断支援情報を非表示にし、前記観察対象の動きが前記第２閾値以上である場合には、前記診断支援情報を表示にする第２表示制御を行う内視鏡システム。

【請求項2】

互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、
前記第１照明光を発光する第１照明期間と前記第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、前記第１照明光を第１発光パターンで発光し、前記第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、
前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサと、
画像制御用プロセッサとを備え、
前記画像制御用プロセッサは、
前記第２画像信号に対して認識処理を行い、
画像中での前記観察対象の動きを取得し、
前記認識処理により病変候補領域を認識した場合に、前記第１画像信号に基づく観察画像に対して、前記病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像を生成し、
前記診断支援情報画像において、前記観察対象の動きによって、前記診断支援情報のうち少なくとも第１診断支援情報の表示又は非表示を制御し、
前記画像制御用プロセッサが、前記観察対象の動きが第１閾値未満である場合には、前記診断支援情報を表示し、前記観察対象の動きが前記第１閾値以上である場合には、前記診断支援情報を非表示にする第１表示制御、又は、前記観察対象の動きが第２閾値未満である場合には、前記診断支援情報を非表示にし、前記観察対象の動きが前記第２閾値以上である場合には、前記診断支援情報を表示にする第２表示制御を行うことが可能である場合において、
前記第１表示制御と前記第２表示制御を手動で切り替えるユーザーインターフェースを有する内視鏡システム。

【請求項3】

互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、
前記第１照明光を発光する第１照明期間と前記第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、前記第１照明光を第１発光パターンで発光し、前記第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、
前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサと、
画像制御用プロセッサとを備え、
前記画像制御用プロセッサは、
前記第２画像信号に対して認識処理を行い、
画像中での前記観察対象の動きを取得し、
前記認識処理により病変候補領域を認識した場合に、前記第１画像信号に基づく観察画像に対して、前記病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像を生成し、
前記診断支援情報画像において、前記観察対象の動きによって、前記診断支援情報のうち少なくとも第１診断支援情報の表示又は非表示を制御し、
前記画像制御用プロセッサが、前記観察対象の動きが第１閾値未満である場合には、前記診断支援情報を表示し、前記観察対象の動きが前記第１閾値以上である場合には、前記診断支援情報を非表示にする第１表示制御、又は、前記観察対象の動きが第２閾値未満である場合には、前記診断支援情報を非表示にし、前記観察対象の動きが前記第２閾値以上である場合には、前記診断支援情報を表示にする第２表示制御を行うことが可能である場合において、
前記画像制御用プロセッサが、前記第１表示制御と前記第２表示制御を自動で切り替える内視鏡システム。

【請求項4】

前記画像制御用プロセッサは、前記観察対象の動きが切替用閾値未満である場合には、前記第１表示制御に切替え、前記観察対象の動きが前記切替用閾値以上である場合には、前記第２表示制御に切り替える請求項３記載の内視鏡システム。

【請求項5】

互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、
前記第１照明光を発光する第１照明期間と前記第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、前記第１照明光を第１発光パターンで発光し、前記第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、
前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサと、
画像制御用プロセッサとを備え、
前記画像制御用プロセッサは、
前記第２画像信号に対して認識処理を行い、
画像中での前記観察対象の動きを取得し、
前記認識処理により病変候補領域を認識した場合に、前記第１画像信号に基づく観察画像に対して、前記病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像を生成し、
前記診断支援情報画像において、前記観察対象の動きによって、前記診断支援情報のうち少なくとも第１診断支援情報の表示又は非表示を制御し、
前記第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において異なっており、且つ、各第２照明光に対応する第２画像信号に基づく認識処理により、複数の病変候補画像が認識された場合には、前記診断支援情報のうち第２診断支援情報の表示は、前記第２照明光の発光スペクトルによって異なる内視鏡システム。

【請求項6】

第１発光パターンは、前記第１照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第１照明期間において同じである第１Ａ発光パターンと、前記第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において異なっている第１Ｂ発光パターンとのうちのいずれかである請求項１ないし５いずれか１項記載の内視鏡システム。

【請求項7】

第２発光パターンは、前記第２照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第２照明期間において同じであり、且つ、前記第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において同じである第２Ａ発光パターン、
前記第２照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において異なっている第２Ｂ発光パターン、
前記第２照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において同じである第２Ｃ発光パターン、
及び、前記第２照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第２照明期間において異なっており、且つ、前記第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において異なっている第２Ｄ発光パターンのうちのいずれかである請求項１ないし６いずれか１項記載の内視鏡システム。

【請求項8】

互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部、前記第１照明光を発光する第１照明期間と前記第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、前記第１照明光を第１発光パターンで発光し、前記第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサ、前記第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、前記第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサ、及び、画像制御用プロセッサとを備える内視鏡システムの作動方法において、
前記画像制御用プロセッサは、
前記第２画像信号に対して認識処理を行い、
画像中での前記観察対象の動きを取得し、
前記認識処理により病変候補領域を認識した場合に、前記第１画像信号に基づく観察画像に対して、前記病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像を生成し、
前記診断支援情報画像において、前記観察対象の動きによって、前記診断支援情報のうち少なくとも第１診断支援情報の表示又は非表示を制御し、
前記画像制御用プロセッサは、前記観察対象の動きが第２閾値未満である場合には、前記診断支援情報を非表示にし、前記観察対象の動きが前記第２閾値以上である場合には、前記診断支援情報を表示にする第２表示制御を行う内視鏡システムの作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、病変の疑い率など病変候補領域に関する診断支援情報を表示する内視鏡システム及びその作動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

医療分野においては、医療画像を用いて診断することが広く行われている。例えば、医療画像を用いる装置として、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムがある。内視鏡システムでは、観察対象に対して照明光を照射し、照明光で照明された観察対象を撮像センサで撮像することにより、医療画像としての内視鏡画像を取得する。内視鏡画像は、モニタに表示され、診断に使用される。

【0003】

また、近年の内視鏡システムにおいては、観察対象を撮像して得られた画像から、病変候補領域を検出することが行われている。病変候補領域が検出された場合には、病変候補領域の周囲をバウンディングボックスなどの診断支援情報で表示することによって、注目領域が検出されたことをユーザーに報知することが行われている。ただし、ユーザーへの報知が観察対象の視認を低下させるなどの場合には、ユーザーによる有効な診断を妨げる可能性がある。これに関して、特許文献１では、病変候補領域の数が所定の閾値よりも大きい場合、又は、サイズが所定の閾値よりも大きい場合に、ユーザーへの報知に関するアラート画像を非表示にすることで、観察対象の視認性が低下しないようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－２５５００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

内視鏡診断においては、撮像センサを有する内視鏡の先端部を一定速度以上で移動させるスクリーニングや、内視鏡の先端部の動きを止めて病変の鑑別などを行う小委観察などが行われている。そのため、内視鏡の診断中は、内視鏡の画像中での観察対象の動きが変化する。このように画像中での観察対象の動きが変化する状況下においても、病変候補領域を検出した際に、病変候補領域に関する診断支援情報が、観察対象の視認性を妨げないようにすることが求められていた。

【0006】

本発明は、画像中での観察対象の動きが変化する状況下においても、病変候補領域を検出した際に、病変候補領域に関する診断支援情報が、観察対象の視認性を妨げないようにする内視鏡システム及びその作動方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の内視鏡システムは、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部と、第１照明光を発光する第１照明期間と第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、第１照明光を第１発光パターンで発光し、第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサと、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、第２照明光によって照明された観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサと、画像制御用プロセッサとを備え、画像制御用プロセッサは、第２画像信号に対して認識処理を行い、画像中での前記観察対象の動きを取得し、認識処理により病変候補領域を認識した場合に、第１画像信号に基づく観察画像に対して、病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像を生成し、診断支援情報画像において、観察対象の動きによって、診断支援情報のうち少なくとも第１診断支援情報の表示又は非表示を制御する。

【0008】

画像制御用プロセッサは、観察対象の動きが第１閾値未満である場合には、診断支援情報を表示し、観察対象の動きが第１閾値以上である場合には、診断支援情報を非表示にする第１表示制御を行うことが好ましい。画像制御用プロセッサは、観察対象の動きが第２閾値未満である場合には、診断支援情報を非表示にし、観察対象の動きが第２閾値以上である場合には、診断支援情報を表示にする第２表示制御を行うことが好ましい。

【0009】

画像制御用プロセッサが、観察対象の動きが第１閾値未満である場合には、診断支援情報を表示し、観察対象の動きが第１閾値以上である場合には、診断支援情報を非表示にする第１表示制御、又は、観察対象の動きが第２閾値未満である場合には、診断支援情報を非表示にし、観察対象の動きが第２閾値以上である場合には、診断支援情報を表示にする第２表示制御を行うことが可能である場合において、第１表示制御と第２表示制御を手動で切り替えるユーザーインターフェースを有することが好ましい。

【0010】

画像制御用プロセッサが、観察対象の動きが第１閾値未満である場合には、診断支援情報を表示し、観察対象の動きが第１閾値以上である場合には、診断支援情報を非表示にする第１表示制御、又は、観察対象の動きが第２閾値未満である場合には、診断支援情報を非表示にし、観察対象の動きが第２閾値以上である場合には、診断支援情報を表示にする第２表示制御を行うことが可能である場合において、画像制御用プロセッサが、第１表示制御と第２表示制御を自動で切り替えることが好ましい。

【0011】

画像制御用プロセッサは、観察対象の動きが切替用閾値未満である場合には、第１表示制御に切替え、観察対象の動きが切替用閾値以上である場合には、第２表示制御に切り替えることが好ましい。第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、各第２照明光に対応する第２画像信号に基づく認識処理により、複数の病変候補画像が認識された場合には、診断支援情報のうち観察対象の動きに関わらず表示を維持する第２診断支援情報の表示は、第２照明光の発光スペクトルによって異なることが好ましい。

【0012】

第１発光パターンは、第１照明期間のフレーム数が、それぞれの前記第１照明期間において同じである第１Ａ発光パターンと、第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において異なっている第１Ｂ発光パターンとのうちのいずれかであることが好ましい。

【0013】

第２発光パターンは、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ａ発光パターン、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｂ発光パターン、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ｃ発光パターン、及び、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｄ発光パターンのうちのいずれかであることが好ましい。

【0014】

本発明は、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを発する光源部、第１照明光を発光する第１照明期間と第２照明光を発光する第２照明期間とを自動的に切り替える場合において、第１照明光を第１発光パターンで発光し、第２照明光を第２発光パターンで発光する光源用プロセッサ、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号と、第２照明光によって照明された観察対象を撮像して第２画像信号とを出力する撮像センサ、及び、画像制御用プロセッサとを備える内視鏡システムの作動方法において、画像制御用プロセッサは、第２画像信号に対して認識処理を行い、画像中での前記観察対象の動きを取得し、認識処理により病変候補領域を認識した場合に、第１画像信号に基づく観察画像に対して、病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像を生成し、診断支援情報画像において、観察対象の動きによって、診断支援情報のうち少なくとも第１診断支援情報の表示又は非表示を制御する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、画像中での観察対象の動きが変化する状況下においても、病変候補領域を検出した際に、病変候補領域に関する診断支援情報が、観察対象の視認性を妨げないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】内視鏡システムの外観図である。

【図2】内視鏡システムの機能を示すブロック図である。

【図3】紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒのスペクトルを示すグラフである。

【図4】診断支援モード時の第１Ａ発光パターン又は第２Ａ発光パターンを示す説明図である。

【図5】診断支援モード時の第１Ｂ発光パターンを示す説明図である。

【図6】診断支援モード時の第２Ｂ発光パターンを示す説明図である。

【図7】診断支援モード時の第２Ｃ発光パターンを示す説明図である。

【図8】診断支援モード時の第２Ｄ発光パターンを示す説明図である。

【図9】撮像センサの各カラーフィルタの分光透過率を示すグラフである。

【図10】第１撮像期間及び第２撮像期間を示す説明図である。

【図11】診断支援モードにおける照明制御、解析処理、及び画像表示を時系列順で示す説明図である。

【図12】診断支援情報処理部の機能を示すブロック図である。

【図13】第１診断支援情報及び第２診断支援情報を示す画像図である。

【図14】第１表示制御を示す説明図である。

【図15】第２表示制御を示す説明図である。

【図16】表示制御の自動切り替えに用いる切替用閾値を示す説明図である。

【図17】発光スペクトルが異なる複数の第２照明光を用いる場合における第２診断支援情報の表示方法を示す説明図である。

【図18】診断支援モードの一連の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１において、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、ディスプレイ１８と、ユーザーインターフェース１９とを有する。内視鏡１２は、光源装置１４と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、観察対象の体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられた湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄとを有している。湾曲部１２ｃは、操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより湾曲動作する。先端部１２ｄは、湾曲部１２ｃの湾曲動作によって所望の方向に向けられる。

【0018】

また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、モードの切り替え操作に用いるモード切替ＳＷ（モード切替スイッチ）１２ｆと、観察対象の静止画の取得指示に用いられる静止画取得指示部１２ｇと、ズームレンズ４３（図２参照）の操作に用いられるズーム操作部１２ｈとが設けられている。

【0019】

なお、内視鏡システム１０は、通常観察モード、特殊観察モード、診断支援モードの３つのモードを有している。通常観察モードでは、白色光などの通常光を観察対象に照明して撮像することによって、自然な色合いの通常観察画像をディスプレイ１８に表示する。特殊観察モードでは、通常光と発光スペクトルが異なる特殊光を観察対象に照明して撮像することによって、特定の構造を強調した特殊観察画像をディスプレイ１８に表示する。診断支援モードでは、発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とを切り替えて発光し、且つ、病変候補領域などを認識処理（ＡＩ（Artificial Intelligence）など）で認識した場合に、第１照明光に基づく観察画像に対して、病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像をディスプレイ１８に表示する。

【0020】

静止画取得指示部１２ｇをユーザーが操作することにより、静止画取得指示に関する信号が内視鏡１２、光源装置１４、及びプロセッサ装置１６に送られる。プロセッサ装置１６では、静止画取得指示が行われた場合には、静止画取得指示が行われると、観察対象の静止画が、プロセッサ装置１６の静止画保存用メモリ６９に保存される。

【0021】

プロセッサ装置１６は、ディスプレイ１８及びユーザーインターフェース１９と電気的に接続される。ディスプレイ１８は、観察対象の画像や、観察対象の画像に付帯する情報などを出力表示する。ユーザーインターフェース１９は、キーボード、マウス、タッチパッドなどを有し、機能設定などの入力操作を受け付ける機能を有する。なお、プロセッサ装置１６には、画像や画像情報などを記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。

【0022】

図２において、光源装置１４は、光源部２０と、光源部２０を制御する光源用プロセッサ２１とを備えている。光源部２０は、例えば、複数の半導体光源を有し、これらをそれぞれ点灯または消灯し、点灯する場合には各半導体光源の発光量を制御することにより、観察対象を照明する照明光を発する。本実施形態では、光源部２０は、Ｖ－ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄの４色のＬＥＤを有する。

【0023】

図３に示すように、Ｖ－ＬＥＤ２０ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ２０ｂは、中心波長４５０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ２０ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ２０ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。

【0024】

光源用プロセッサ２１は、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ－ＬＥＤ２０ｄを制御する。光源用プロセッサ２１は、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄをそれぞれ独立に制御することで、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、又は赤色光Ｒをそれぞれ独立に光量を変えて発光可能である。また、光源用プロセッサ２１は、通常観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる白色光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。なお、Ｖｃ、Ｂｃ、Ｇｃ、Ｒｃ＞０である。

【0025】

また、光源用プロセッサ２１は、特殊観察モード時には、短波長の狭帯域光としての紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒとの光量比がＶｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓとなる特殊光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄを制御する。光量比Ｖｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓは、通常観察モード時に使用する光量比Ｖｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃと異なっており、観察目的に応じて適宜定められる。例えば、表層血管を強調する場合には、Ｖｓを、他のＢｓ、Ｇｓ、Ｒｓよりも大きくすることが好ましく、中深層血管を強調する場合には、Ｇｓを、他のＶｓ、Ｇｓ、Ｒｓよりも大きくすることが好ましい。

【0026】

また、光源用プロセッサ２１は、診断支援モード時に、第１照明光と第２照明光とを自動的に切り替えて発光する場合において、第１照明光を第１発光パターンで発光し、第２照明光を第２発光パターンで発光する。具体的には、第１発光パターンは、図４に示すように、第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において同じである第１Ａ発光パターンと、図５に示すように、第１照明期間のフレーム数が、それぞれの第１照明期間において異なっている第１Ｂ発光パターンとのうちのいずれかであることが好ましい。

【0027】

第２発光パターンは、図４に示すように、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ａ発光パターン、図６に示すように、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において同じであり、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｂ発光パターン、図７に示すように、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において同じである第２Ｃ発光パターン、図８に示すように、第２照明期間のフレーム数が、それぞれの第２照明期間において異なっており、且つ、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの第２照明期間において異なっている第２Ｄ発光パターンのうちのいずれかであることが好ましい。なお、第１照明光の発光スペクトルは、それぞれの第１照明期間において同じであってもよく、異なってもよい。

【0028】

ここで、第１照明期間は第２照明期間よりも長くすることが好ましく、第１照明期間は２フレーム以上とすることが好ましい。例えば、図４では、第１発光パターンを第１Ａパターンとし、第２発光パターンを第２Ａ発光パターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：同じ）とする場合において、第１照明期間を２フレームとし、第２照明期間を１フレームとしている。第１照明光は、ディスプレイ１８に表示する観察画像の生成に用いられることから、第１照明光を観察対象に照明することによって、明るい画像が得られることが好ましい。

【0029】

例えば、第１照明光は、白色光であることが好ましい。一方、第２照明光は、認識処理に用いることから、第２照明光を観察対象に照明することによって、認識処理に適した画像が得られることが好ましい。例えば、表層血管に基づいて認識処理を行う場合には、第２照明光を紫色光Ｖとすることが好ましい。第１照明期間と第２照明期間の切替パターンである第１、２発光パターンについては、撮像用プロセッサ４５による撮像センサ４４の撮像制御に基づいて定められることから、後述する。また、フレームとは、撮像センサ４４において特定タイミングから信号読み出し完了までの間の期間を少なくとも含む期間の単位のことをいう。

【0030】

なお、本明細書において、光量比は、少なくとも１つの半導体光源の比率が０（ゼロ）の場合を含む。したがって、各半導体光源のいずれか１つまたは２つ以上が点灯しない場合を含む。例えば、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比が１：０：０：０の場合のように、半導体光源の１つのみを点灯し、他の３つは点灯しない場合も、光量比を有するものとする。

【0031】

図２に示すように、各ＬＥＤ２０ａ～２０ｄが発する光は、ミラーやレンズなどで構成される光路結合部２３を介して、ライトガイド２５に入射される。ライトガイド２５は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と、光源装置１４及びプロセッサ装置１６を接続するコード）に内蔵されている。ライトガイド２５は、光路結合部２３からの光を、内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。

【0032】

内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０ａと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは照明レンズ３２を有しており、ライトガイド２５によって伝搬した照明光は照明レンズ３２を介して観察対象に照射される。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４２、撮像センサ４４を有している。照明光を照射したことによる観察対象からの光は、対物レンズ４２及びズームレンズ４３を介して撮像センサ４４に入射する。これにより、撮像センサ４４に観察対象の像が結像される。ズームレンズ４３は観察対象を拡大するためのレンズであり、ズーム操作部１２ｈを操作することによって、テレ端とワイド端と間を移動する。

【0033】

撮像センサ４４は、原色系のカラーセンサであり、青色カラーフィルタを有するＢ画素（青色画素）、緑色カラーフィルタを有するＧ画素（緑色画素）、及び、赤色カラーフィルタを有するＲ画素（赤色画素）の３種類の画素を備える。図９に示すように、青色カラーフィルタＢＦは、主として青色帯域の光、具体的には波長帯域が３８０～５６０ｎｍの波長帯域の光を透過する。青色カラーフィルタＢＦの透過率は、波長４６０～４７０ｎｍ付近においてピークになる。緑色カラーフィルタはＧＦ、主として緑色帯域の光、具体的には、４６０～６２０ｎｍの波長帯域の光を透過する。赤色カラーフィルタＲＦは、主として赤色帯域の光、具体的には、５８０～７６０ｎｍの波長帯域の光を透過する。

【0034】

また、撮像センサ４４は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）であることが好ましい。撮像用プロセッサ４５は、撮像センサ４４を制御する。具体的には、撮像用プロセッサ４５により撮像センサ４４の信号読み出しを行うことによって、撮像センサ４４から画像信号が出力される。通常観察モードでは、通常光が撮像センサ４４に露光された状態で、撮像用プロセッサ４５が信号読み出しを行うことにより、撮像センサ４４のＢ画素からＢｃ画像信号が出力され、Ｇ画素からＧｃ画像信号が出力され、Ｒ画素からＲｃ画像信号が出力される。特殊観察モードでは、特殊光が撮像センサ４４に露光された状態で、撮像用プロセッサ４５が信号読み出しを行うことによって、撮像センサ４４のＢ画素からＢｓ画像信号が出力され、Ｇ画素からＧｓ画像信号が出力され、Ｒ画素からＲｓ画像信号が出力される。

【0035】

診断支援モードでは、撮像用プロセッサ４５は、図１０に示すように、第１照明期間において第１照明光を撮像センサ４４に露光させた状態で、信号読み出しを行うことにより、撮像センサ４４から第１画像信号を出力させる。第１画像信号を出力する期間を第１撮像期間とする。第１画像信号には、Ｂ画素から出力されるＢ１画像信号、Ｇ画素から出力されるＧ１画像信号、及び、Ｒ画素から出力されるＲ１画像信号が含まれる。また、撮像用プロセッサ４５は、第２照明期間において第２照明光を撮像センサ４４に露光させた状態で、信号読み出しを行うことにより、撮像センサ４４から第２画像信号を出力させる。第２画像信号を出力する期間を第１撮像期間とする。第２画像信号には、Ｂ画素から出力されるＢ２画像信号、Ｇ画素から出力されるＧ２画像信号、及び、Ｒ画素から出力されるＲ２画像信号が含まれる。

【0036】

図２に示すように、ＣＤＳ／ＡＧＣ（Correlated Double Sampling／Automatic Gain Control）回路４６は、撮像センサ４４から得られるアナログの画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４６を経た画像信号は、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ４８により、デジタルの画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号がプロセッサ装置１６に入力される。

【0037】

プロセッサ装置１６には、各種処理に関するプログラムがプログラム用メモリ（図示しない）に格納されている。プロセッサ装置１６においては、画像制御用プロセッサによって構成される中央制御部６８によって、プログラム用メモリ内のプログラムが動作することによって、画像取得部５０と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５２と、ノイズ低減部５４と、画像処理切替部５６と、画像処理部５８と、表示制御部６０の機能が実現される。また、画像処理部５８の機能実現に伴って、通常観察画像生成部６２と、特殊観察画像生成部６４と、診断支援情報処理部６６との機能が実現される。なお、診断支援モードにおいては、画像制御用プロセッサは、第１画像信号又は第２画像信号に基づいて画像処理を行い、ディスプレイ１８に対する制御を行う。

【0038】

画像取得部５０は、内視鏡１２から入力されるカラー画像を取得する。カラー画像には、撮像センサ４４のＢ画素、Ｇ画素、Ｒ画素から出力される青色信号（Ｂ画像信号）、緑色信号（Ｇ画像信号）、赤色信号（Ｒ画像信号）が含まれている。取得したカラー画像はＤＳＰ５２に送信される。ＤＳＰ５２は、受信したカラー画像に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、マトリクス処理、ガンマ変換処理、デモザイク処理、及びＹＣ変換処理等の各種信号処理を行う。ノイズ低減部５４は、ＤＳＰ５６でデモザイク処理等を施したカラー画像に対して、例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等によるノイズ低減処理を施す。ノイズを低減したカラー画像は、画像処理切替部５６に入力される。

【0039】

画像処理切替部５６は、設定されているモードによって、ノイズ低減部５４からの画像信号の送信先を、通常観察画像生成部６２と、特殊観察画像生成部６４と、診断支援情報処理部６６のいずれかに切り替える。具体的には、通常観察モードにセットされている場合には、ノイズ低減部５４からの画像信号を通常観察画像生成部６２に入力する。特殊観察モードにセットされている場合には、ノイズ低減部５４からの画像信号を特殊観察画像生成部６４に入力する。診断支援モードにセットされている場合には、ノイズ低減部５４からの画像信号を診断支援情報処理部６６に入力する。

【0040】

通常観察画像生成部６２は、入力した１フレーム分のＲｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｂｃ画像信号に対して、通常観察画像用画像処理を施す。通常観察画像用画像処理には、３×３のマトリクス処理、階調変換処理、３次元ＬＵＴ（Look Up Table）処理等の色変換処理、色彩強調処理、空間周波数強調等の構造強調処理が含まれる。通常観察画像用画像処理が施されたＲｃ画像信号、Ｇｃ画像信号、Ｂｃ画像信号は、通常観察画像として表示制御部６０に入力される。

【0041】

特殊観察画像生成部６４は、入力した１フレーム分のＲｓ画像信号、Ｇｓ画像信号、Ｂｓ画像信号に対して、特殊観察画像用画像処理を施す。特殊観察画像用画像処理には、３×３のマトリクス処理、階調変換処理、３次元ＬＵＴ（Look Up Table）処理等の色変換処理、色彩強調処理、空間周波数強調等の構造強調処理が含まれる。特殊観察画像用画像処理が施されたＲｓ画像信号、Ｇｓ画像信号、Ｂｓ画像信号は、特殊観察画像として表示制御部６０に入力される。

【0042】

診断支援情報処理部６６は、入力した１フレーム分のＲ１画像信号、Ｇ１画像信号、Ｂ１画像信号に対して、上述と同様の通常観察画像用画像処理を施す。通常観察画像信号用画像処理が施されたＲ１画像信号、Ｇ１画像信号、Ｂ１画像信号は、観察画像として使用される。また、診断支援情報処理部６６は、入力した特定フレーム分のＲ２画像信号、Ｇ２画像信号、Ｂ２画像信号に対して、認識処理を行う。認識処理によって、病変候補領域を認識した場合には、病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像を生成する。表示制御部６０は、観察画像、又は、診断支援情報画像をディスプレイ１８に表示する。

【0043】

表示制御部６０は、画像処理部５８から出力される画像をディスプレイ１８に表示するための制御を行う。具体的には、表示制御部６０は、通常観察画像、特殊観察画像、又は、観察画像、又は、診断支援情報画像を、ディスプレイ１８においてフルカラーで表示可能にする映像信号に変換する。変換済みの映像信号はディスプレイ１８に入力される。これにより、ディスプレイ１８には通常観察画像、特殊観察画像、又は、観察画像、又は、診断支援情報画像が表示される。

【0044】

診断支援モードにおいては、表示制御部６０は、以下のような表示制御を行う。第１発光パターンを第１Ａ発光パターンとし、第２発光パターンを第２Ｂ発光パターン（第２照明期間のフレーム数：同じ、第２照明光の発光スペクトル：異なる）とする場合において、第１照明光を２フレーム分、第２照明光を、第１照明光の発光の間に、それぞれ１フレーム分だけ観察対象に照明する場合には、図１１に示すように、第１照明光の照明により得られる第１画像信号に対して通常観察画像用画像処理を施すことによって、観察画像を得る。第１照明光の発光時には、そのまま観察画像がディスプレイ１８に表示される。

【0045】

一方、第２照明光の発光により得られる第２画像信号に対して認識処理を行うことによって、病変候補領域ＤＲの有無を検出する。病変候補領域は、例えば、がんなどの病変部の他、良性ポリープなどである。病変候補領域を検出しなかった場合には、第２照明光の発光時には、直前のフレームの観察画像がディスプレイ１８に表示される。これに対して、病変候補領域ＤＲを検出した場合には、病変候補領域が検出している期間は、第１照明光の発光時、及び第２照明光の発光時に、観察画像に診断支援情報を表示した診断支援情報画像がディスプレイ１８に表示される。診断支援情報画像の表示制御の詳細は後述する。

【0046】

以下、診断支援情報画像の表示制御の詳細について、説明する。診断支援画像は、診断支援情報処理部６６において生成される。診断支援情報処理部６６は、図１２に示すように、認識処理部７０、動き取得部７２、診断支援情報画像生成部７４を備えている。認識処理部７０は、第２照明光の発光時に得られる第２画像信号に基づいて、認識処理を行う。認識処理は、病変候補領域を認識して検出するための処理であることが好ましい。具体的には、認識処理部７０は、病変候補領域に関して機械学習済みの学習モデルを用い、学習モデルに対して第２画像信号を入力した場合に、病変候補領域の有無を出力することが好ましい。

【0047】

動き取得部７２は、画像中での観察対象の動きを取得する。観察対象の動きは、後述するように、第１診断支援情報の表示又は非表示の制御に用いられる。観察対象の動きには、体動などの実際の観察対象の動きに従って生ずる観察対象の動きの他、内視鏡の先端部１２ｄなどの動きに従って生ずる観察対象の動きがある。動き取得部７２では、一定時間内に得られる複数フレームの第１画像信号又は第２画像信号に基づいて、観察対象の動きを算出することが好ましい。動きの算出方法としては、一定時間内に得られる複数フレームの第１又は第２画像信号から、観察対象の移動ベクトルを算出し、算出された移動ベクトルに基づいて観察対象の動きを算出することが好ましい。

【0048】

診断支援情報画像生成部７４は、認識処理により病変候補領域を認識した場合に、観察画像に対して、病変候補領域に関する診断支援情報を表示した診断支援情報画像を生成する。診断支援情報としては、観察対象の動きによって、ディスプレイ１８で表示し、又は非表示にする第１診断支援情報と、観察対象の動きに関わらず、ディスプレイ１８での表示を維持する第２診断支援情報が含まれる。

【0049】

具体的には、図１３に示すように、第１診断支援情報７６は、病変の疑い率などの病変候補領域の文字情報であり、観察画像に対するユーザーの視認性に影響を与えやすい情報であることが好ましい。一方、第２診断支援情報７８は、病変候補領域ＤＲの位置情報を示すバウンディングボックスなどであり、観察画像に対するユーザーの視認性に影響を与えにくい情報であることが好ましい。

【0050】

表示制御部６０は、観察対象の動きによって、診断支援情報画像において、診断支援情報のうち少なくとも第１診断支援情報の表示又は非表示を制御する。具体的には、表示制御部６０は、病変候補領域の詳細観察（鑑別など）を行う場合の第１表示制御と、病変候補領域スクリーニングを行う場合の第２表示制御とは、異なっていることが好ましい。なお、第２診断支援情報についても表示又は非表示の制御を行ってもよい。

【0051】

第１表示制御は、図１４に示すように、観察対象の動きが第１閾値未満である場合に、第１診断支援情報７６を表示し、観察対象の動きが第１閾値以上である場合には、第１診断支援情報７６を非表示にする。鑑別などの詳細観察においては、撮像センサ４４を有する内視鏡の先端部１２ｄを一時的に止めて行い、観察対象の動きは比較的小さいことが好ましい。したがって、詳細観察に適した観察対象の動きが第１閾値未満などの小さい状態では、第１診断支援情報７６を表示するようにする。一方、観察対象の動きが第１閾値以上になるなど大きくなって、詳細観察に適さなくなった場合には、第１診断支援情報７６の表示が視認性を妨げる可能性があるため、第１診断支援情報７６を非表示にする。第１表示制御において第１診断支援情報７６を非表示にする場合であっても、第２診断支援情報は表示を維持することが好ましい。

【0052】

第２表示制御は、図１５に示すように、観察対象の動きが第２閾値以上である場合には、第１診断支援情報７６を表示し、観察対象の動きが第２閾値未満である場合に、第１診断支援情報７６を非表示にする。スクリーニングにおいては、内視鏡の先端部１２ｄを一定速度以上で移動させるため、観察対象の動きが比較的大きくなっている。したがって、スクリーニング時に病変候補領域を検出し易くするために、観察対象の動きが第２閾値以上などの大きい状態では、第１診断支援情報７６を表示する。一方、観察対象の動きが第２閾値未満になるなど小さくなって、スクリーニングに適さなくなった場合には、第１診断支援情報７６の表示が視認性を妨げる可能性があるため、第１診断支援情報７６を非表示にする。第２表示制御において第１診断支援情報７６を非表示にする場合であっても、第２診断支援情報は表示を維持することが好ましい。

【0053】

なお、第１表示制御と第２表示制御の切り替えは、ユーザーインターフェース１９を用いて、手動で行ってもよい。また、第１表示制御と第２表示制御の切り替えは、表示制御切替部７５（図１２参照）によって、手動で行ってもよい。表示制御切替部７５は、図１６に示すように、観察対象の動きが切替用閾値未満である場合には、観察対象の動きが少ない詳細観察であると判定し、第１表示制御に切り替える。一方、観察対象の動きが切替用閾値以上である場合には、観察対象の動きが大きいスクリーニングであると判定し、第２表示制御に切り替える。表示制御部６０は、自動的に切り替えられた第１表示制御又は第２表示制御に従って、診断支援情報の表示制御を行う。

【0054】

なお、第２照明光の第２発光パターンが、第２Ｂ発光パターン、又は、第２Ｄ発光パターンのように、第２照明光の発光スペクトルが、それぞれの前記第２照明期間において異なっており、且つ、各第２照明光に対応する第２画像信号に基づく認識処理により、複数の病変候補画像が認識された場合には、表示制御部６０は、観察対象の動きに関わらず表示を維持する第２診断支援情報の表示を、第２照明光の発光スペクトルによって、異ならせることが好ましい。

【0055】

例えば、図１７に示すように、診断支援画像において、発光スペクトルＡの第２照明光によって検出された病変候補領域ＤＲＡと、発光スペクトルＡとは異なる発光スペクトルＢの第２照明光によって検出された病変候補領域ＤＲＢが存在する場合には、病変候補領域ＤＲＡに関する第１診断支援情報７６ａ及び第２診断支援情報７８ａと、病変候補領域ＤＲＢに関する第１診断支援情報７６ｂ及び第２診断支援情報７８ｂとが表示されている。

【0056】

この場合、観察対象の動きに関わらず表示を維持する第２診断支援情報７８ａ及び７８ｂについては、第２診断支援情報７８ｂは「青色」のバンディングボックスで表示し、第２診断支援情報７８ｂは「緑色」のバウンディングボックスで表示する。すなわち、「青色」は発光スペクトルＡの第２照明光で検出されたことを、「緑色」は発光スペクトルＢの第２照明光で検出されたことを表している。これにより、それぞれの病変候補領域ＤＲＡ、ＤＲＢが、いずれの発光スペクトルの第２照明光で検出されたかを視覚的に把握することができる。

【0057】

次に、診断支援モードの一連の流れについて、図１８のフローチャートに沿って説明する。モード切替ＳＷ１２ｆを操作して、診断支援モードに切り替えられると、互いに発光スペクトルが異なる第１照明光と第２照明光とが自動的に切り替えて発光される。撮像センサ４４は、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して、第１画像信号を出力する。また、第２照明光によって照明された観察対象を撮像して、第２画像信号を出力する。

【0058】

認識処理部７０は、第２画像信号に対して認識処理を行う。動き取得部７２は、画像中での観察対象の動きを取得する。診断支援情報画像生成部７４は、認識処理により病変候補領域を認識した場合には、第１画像信号に基づく観察画像に対して、病変候補領域に関する診断支援情報を表示する診断支援情報画像を生成する。表示制御部６０は、診断支援情報画像において、観察対象の動きによって、診断支援情報のうち少なくとも第１診断支援情報の表示又は非表示を制御する。以上の一連の処理は、診断支援モードが継続する間、繰り返し行われる。

【0059】

上記実施形態において、光源用プロセッサ２１、撮像用プロセッサ４５、画像取得部５０、ＤＰＳ５２、ノイズ低減部５４、画像処理切替部５６、画像処理部５８に含まれる通常観察画像生成部６２、特殊観察画像生成部６４、診断支援情報処理部６６、中央制御部６８、認識処理部７０、動き取得部７２、診断支援情報画像生成部７４、及び表示制御切替部７５といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0060】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0061】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。また、記憶部のハードウェア的な構造はＨＤＤ（hard disc drive）やＳＳＤ（solid state drive）等の記憶装置である。

【符号の説明】

【0062】

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１２ｅ アングルノブ
１２ｆ モード切替スイッチ
１２ｇ 静止画取得指示部
１２ｈ ズーム操作部
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
１８ ディスプレイ
１９ ユーザーインターフェース
２０ 光源部
２０ａ Ｖ－ＬＥＤ
２０ｂ Ｂ－ＬＥＤ
２０ｃ Ｇ－ＬＥＤ
２０ｄ Ｒ－ＬＥＤ
２１ 光源用プロセッサ
２３ 光路結合部
２５ ライトガイド
３０ａ 照明光学系
３０ｂ 撮像光学系
３２ 照明レンズ
４２ 対物レンズ
４３ ズームレンズ
４４ 撮像センサ
４５ 撮像用プロセッサ
４６ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４８ Ａ／Ｄコンバータ
５０ 画像取得部
５２ ＤＳＰ
５４ ノイズ低減部
５６ 画像処理切替部
５８ 画像処理部
６０ 表示制御部
６２ 通常観察画像生成部
６４ 特殊観察画像生成部
６６ 診断支援情報処理部
６８ 中央制御部
６９ 静止画保存用メモリ
７０ 認識処理部
７２ 動き取得部
７４ 診断支援情報画像生成部
７５ 表示制御切替部
７６、７６ａ、７６ｂ 第１診断支援情報
７８、７８ａ、７８ｂ 第２診断支援情報
ＤＲ、ＤＲＡ、ＤＲＢ 病変候補領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】