特許7557158IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

探査方法、探査システム、制御装置、及びプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、このような技術においては、地上に鉄道軌道等の支障物がある場合に、該支障物が障害となって、電磁波を地中に発信することができず、地下の空洞及び埋設物の位置を特定することが困難であることがある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するため、本開示に係る探査方法は、電磁波を発信して該電磁波の反射波である反射電磁波を受信する電磁波受発信機を、複数のマンホール間を連通させる管路内に配設するステップと、前記電磁波を発信するステップと、前記電磁波の反射波である反射電磁波を受信するステップと、前記反射電磁波の強度と、前記電磁波が発信されてから前記反射電磁波が受信されるまでの往復伝播時間とに基づいて、前記反射電磁波の・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る探査方法、探査システム、制御装置、及びプログラムによれば、地上に支障物がある場合においても、地下の空洞及び埋設物の位置を特定することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１の探査システムの全体概略図である。
【図2】 図１に示す電磁波受発信機が地下の管路に配設された状態の一例を示す図である。
【図3】 図１に示す表示部によって表示される、電磁波の強度分布を示す分布図の一例である。
【図4】 図１に示す探査システムによる探査方法の一例を示すシーケンス図である。
【図5】 第２の探査システムの全体概略図である。
【図6】 図５に示す電磁波受発信機が地下の管路に配設された状態の一例を示す図である。
【図7】 図５に示す探査システムによる探査方法の一例を示すシーケンス図である。
【図8】 第３の探査システムの全体概略図である。
【図9】 図８に示す電磁波受発信機が地下の管路に配設された状態の一例を示す図である。
【図10A】 図８に示す探査システムによる探査方法の一例を示すシーケンス図である。
【図10B】 図８に示す探査システムによる探査方法の一例を示すシーケンス図である。
【図11】 第４の探査システムの全体概略図である。
【図12】 図１１に示す電磁波受発信機が地下の管路に配設された状態の一例を示す図である。
【図13】 図１１に示す制御装置の表示部によって表示される、電磁波の強度分布を示す分布図の一例である。
【図14A】 図１１に示す探査システムによる探査方法の一例を示すシーケンス図である。
【図14B】 図１１に示す探査システムによる探査方法の一例を示すシーケンス図である。
【図15】 第３及び第４の制御装置のハードウェアブロック図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１、１－２ 電磁波受発信機 ２、２－１、２－２ 情報処理装置 ３ 引張部材 ４ 牽引機 ５、５－２ 制御装置 １１ 電磁波発信部 １２ 電磁波受信部 １３、１３－２ 通信部 １４ 角度検出部 ２１、２１－２ 通信部 ２２ 入力部 ２３、２３－２ 記憶部 ２４ 演算部 ２５ 表示部 ４１ 制御部 ４２ 牽引部 ４３ 通信部 ５１ 通信部 ５２、５２－２ 取得部 ５３、５３－２ 記憶部 ５４、５４－２ 演算部 ５５、５５－２ 表示部 １００、１０１、１０２、１０３ 探査システム ６００ コンピュータ ６１０ プロセッサ ６２０ ＲＯＭ ６３０ ＲＡＭ ６４０ ストレージ ６５０ 入力部 ６６０ 出力部 ６７０ 通信インターフェース（Ｉ／Ｆ） ６８０ バス

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