特許 7558795 侵入検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-20

(45)【発行日】2024-10-01

(54)【発明の名称】侵入検知システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 13/181 20060101AFI20240924BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240924BHJP

【ＦＩ】

G08B13/181

G08B25/04 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020212143

(22)【出願日】2020-12-22

(65)【公開番号】P2022098637

(43)【公開日】2022-07-04

【審査請求日】2023-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】渡部 大介

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－１６３０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０００８２７２９（ＥＰ，Ａ２）

【文献】特開昭５８－０１９９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４２０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８２６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４４９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０７０７５４２７（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ １３／００－１５／０２

Ｇ０８Ｂ ２１／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視エリアに侵入する物体を検知する侵入検知システムであって、
ケーブルが収容される収容空間を有し、前記収容空間の上部に設けられた開口部が蓋体によって閉鎖される収容容器と、
前記収容空間に設けられ、前記収容空間から前記蓋体の上方に向けて送信波を送信するとともに、反射波を受信し、この反射波を処理することにより物体に関する情報を検出する物体検出センサと、
前記物体検出センサの検出結果に基づいて前記監視エリアに物体の侵入があるか否かを判定する判定部を有する管理装置と、を備える
侵入検知システム。

【請求項2】

前記物体検出センサは、物体の移動速度、前記物体検出センサに対する物体の接近または離反の移動方向、前記物体検出センサから物体までの距離、前記物体検出センサに対する物体の位置する角度のうち、少なくとも１つを検出する
請求項１に記載の侵入検知システム。

【請求項3】

前記物体検出センサは、前記物体に関する情報と共に固有の識別データを前記管理装置に送信する
請求項１または２に記載の侵入検知システム。

【請求項4】

前記収容容器は、複数の容器本体を前記ケーブルの延伸方向に並べることによって形成され、
前記複数の容器本体によって形成される前記収容容器の前記収容空間には、前記収容空間の延伸方向に間隔をおいて複数の前記物体検出センサが配設され、
前記管理装置は、複数の前記物体検出センサのそれぞれの設置位置に関する情報である設置位置情報を含み、前記判定部が前記監視エリアに物体の侵入があると判定した場合に、前記設置位置情報及び物体を検出した前記物体検出センサから送信された識別データに基づいて前記監視エリアに侵入する物体の位置を特定する位置特定部を有する
請求項３に記載の侵入検知システム。

【請求項5】

前記管理装置は、前記位置特定部によって特定した前記監視エリアに侵入する物体の位置に関する情報を他の機器に通知する通知部を有する
請求項４に記載の侵入検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視エリアに侵入する人等の物体を検知するための侵入検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の侵入検知システムは、カメラ、赤外線センサ等、監視エリアに侵入する人等の物体を検知するための物体検出センサと、物体検出センサの検知結果に基づいて監視エリアに侵入する物体の有無を判定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１８５１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の侵入検知システムは、物体検出センサを、地面から上方に張り出すポールや建築物等の構造物に取り付ける必要があるため、車両が走行する道路の路面等、地面から上方に張り出す構造物の設置に制限がある場所に適用することは困難である。また、従来の侵入検知システムは、地面から上方に張り出すポールや建築物等の構造物に物体検出センサが取り付けられているため、侵入者にとって物体検出センサの発見が容易であり、物体検出センサが侵入者を検出できなくなるような対策が行われる可能性がある。

【0005】

本発明の目的とするところは、物体検出センサの存在を視覚的に認識させることなく、監視エリアに侵入する物体を検知することのできる侵入検知システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る侵入検知システムは、監視エリアに侵入する物体を検知する侵入検知システムであって、ケーブルが収容される収容空間を有し、前記収容空間の上部に設けられた開口部が蓋体によって閉鎖される収容容器と、前記収容空間に設けられ、前記収容空間から前記蓋体の上方に向けて送信波を送信するとともに、反射波を受信し、この反射波を処理することにより物体に関する情報を検出する物体検出センサと、前記物体検出センサの検出結果に基づいて前記監視エリアに物体の侵入があるか否かを判定する判定部を有する管理装置と、を備える。

【0007】

また、本発明に係る侵入検知システムは、前記物体検出センサが、物体の移動速度、前記物体検出センサに対する物体の接近または離反の移動方向、前記物体検出センサから物体までの距離、前記物体検出センサに対する物体の位置する角度のうち、少なくとも１つを検出する。

【0008】

また、本発明に係る侵入検知システムは、前記物体検出センサが、前記物体に関する情報と共に固有の識別データを前記管理装置に送信する。

【0009】

また、本発明に係る侵入検知システムは、前記収容容器が、複数の容器本体を前記ケーブルの延伸方向に並べることによって形成され、前記複数の容器本体によって形成される前記収容容器の前記収容空間には、前記収容空間の延伸方向に間隔をおいて複数の前記物体検出センサが配設され、前記管理装置は、複数の前記物体センサのそれぞれの設置位置に関する情報である設置位置情報を含み、前記判定部が前記監視エリアに侵入する物体を検知した場合に、前記設置位置情報及び物体を検出した前記物体検出センサから送信された識別情報に基づいて前記監視エリアに侵入する物体の位置を特定する位置特定部を有する。

【0010】

また、本発明に係る侵入検知システムは、前記管理装置が、前記位置特定部によって特定した前記監視エリアに侵入する物体の位置に関する情報を他の機器に通知する通知部を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、物体検出センサを地面から上方に張り出す構造物に取り付けることなく、監視エリアに侵入する物体を検知することができるので、地面から上方に張り出す構造物の設置に制限がある場所に適用することが可能である。また、侵入者にとって物体検出センサの発見が困難であるため、物体検出センサが侵入者を検出できなくするような対策が困難であり、侵入者を確実に検知することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態を示す侵入検知システムが適用される収容容器の概略図である。

【図2】一実施形態を示す収容容器の横断面図である。

【図3】一実施形態を示す侵入検知システムのブロック図である。

【図4】一実施形態を示す侵入検知システムを説明するための平面図である。

【図5】一実施形態を示す物体侵入検知処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１乃至図５は、本発明の一実施形態を示すものである。図１は本発明の第１実施形態に係る侵入検知システムを説明する概略図であり、図２は収容容器の横断面図であり、図３は侵入検知システムのブロック図であり、図４は侵入検知システムを説明するための平面図であり、図５は物体侵入検知処理のフローチャートである。

【0014】

本実施形態の侵入検知システム１は、私有地等の監視エリアに侵入する物体としての侵入者Ｍを検知するとともに、管理者及び侵入者Ｍに対して警告を通知するものである。

【0015】

本実施形態の侵入検知システム１は、図１に示すように、ケーブル２が収容される収容空間１０ａを有する収容容器１０と、収容空間１０ａに設けられ、収容空間１０ａから上方に向けて送信波を送信するとともに、反射波を受信し、この反射波を処理することにより、収容空間１０ａの近傍の地面Ｇ上の監視エリアに侵入する物体に関する情報を検出するための複数の物体検出センサ２０と、図３に示すように、複数の物体検出センサ２０のそれぞれから送信された検出結果を管理するための管理装置３０と、を備えている。

【0016】

収容容器１０は、図１及び図２に示すように、ケーブル２及び物体検出センサ２０を収容するためのものである。

【0017】

ケーブル２は、発電所から供給される電力を各需要設備に対して送る送電線または配電線等の電力線２ａ、及び、複数の無線基地局装置と交換局との間で送受信される信号を送るための通信線２ｂである。

【0018】

収容容器１０は、ケーブル２及び物体検出センサ２０が収容される収容空間１０ａが、私有地の境界線に沿って延びるとともに、地面Ｇよりも下方となる地中に形成されている。本発明は、収容空間１０ａが私有地の境界線に沿って延びるものに限られるものではない。収容空間１０ａは、例えば、車両が走行する道路または鉄道の線路に沿って形成してもよい。

【0019】

収容容器１０は、図２に示すように、上面に開口部１０ｂを有し、収容空間１０ａの下方側及び側方側を区画する複数の容器本体１１と、開口部１０ｂを閉鎖するための複数の蓋体１２と、容器本体１１に対して蓋体１２の高さ位置を調整するための複数のスペーサ１３と、を備えている。

【0020】

容器本体１１は、樹脂製の部材からなる。容器本体１１は、底面部１１ａと、底面部１１ａの幅方向両側からそれぞれ上方に延びる幅方向一対の側面部１１ｂと、を有し、前後方向に直線状に延びる部材である。即ち、容器本体１１は、横断面形状がＵ字型に形成された所謂Ｕ字溝である。収容空間１０ａは、複数の容器本体１１のそれぞれを、監視エリアの縁部の延伸方向、且つ、ケーブル２の延伸方向に隙間なく並べることによって形成される。複数の容器本体１１は、それぞれ、開口部１０ｂの高さが地面Ｇの近傍に位置するように地中に埋設される。また、容器本体１１の一対の側面部１１ｂのそれぞれの上端面には、側面部１１ｂの上端面に沿って水平方向に延びるとともに、幅方向外側の端部から上方に延びる一対のＬ型アングル１１ｃが固定される。Ｌ型アングル１１ｃは、例えば、ステンレス等の金属製の部材からなる。

【0021】

蓋体１２は、幅方向及び前後方向の大きさが、容器本体１１の幅方向及び前後方向の大きさと同一に形成された板状部材である。蓋体１２は、物体検出センサ２０から送信される送信波を透過可能な樹脂製の部材で構成される。複数の蓋体１２は、並べられた複数の容器本体１１の上端にスペーサ１３を介して架け渡すことにより隙間なく並べられる。蓋体１２は、例えば、専用の工具のみで着脱の操作が可能な特殊ネジ等の締結部材によってスペーサ１３に対して固定される。

【0022】

スペーサ１３は、ステンレス等の金属製の角筒状の部材である。スペーサ１３は、Ｌ型アングル１１ｃを介して、容器本体１１の一対の側面部１１ｂのそれぞれの上端部に沿って配置される。スペーサ１３は、ボルト等の図示しない締結部材によってＬ型アングル１１ｃに締結することによって、容器本体１１に対して固定される。また、スペーサ１３は、容器本体１１に取り付けられた状態における幅方向内側の側面に、物体検出センサ２０を係止するための係止部１３ａが設けられている。

【0023】

物体検出センサ２０は、図１及び図２に示すように、収容容器１０の近傍の地面Ｇ上において、収容容器１０の物体検出方向Ａ側から侵入する侵入者を検出するものである。

【0024】

物体検出センサ２０は、送信波を送信するとともに、送信波が物体によって反射された反射波を受信し、この反射波を処理することにより、物体に関する情報を検出する。物体に関する情報とは、物体の相対速度、相対距離、角度などに関する情報である。この物体に関する情報により、物体を検出したか否か、物体を検出した場合における、物体の移動速度、物体検出センサ２０に対する物体の接近または離反の移動方向、物体検出センサ２０から物体までの距離、物体検出センサ２０に対する物体の位置する角度等を得ることができる。本発明における物体検出センサは、物体を検出した場合における、物体の移動速度、物体検出センサに対する物体の接近または離反の移動方向、物体検出センサから物体までの距離、物体検出センサに対する物体の位置する角度のうち、少なくとも１つを検出するものであればよい。物体検出センサ２０は、例えば、ドップラーセンサまたはミリ波レーダである。

【0025】

物体検出センサ２０は、送信波を送信する送信アンテナと反射波を受信する受信アンテナとが搭載されたセンサ基板２０ａを有し、送信波を透過可能なセンサ収納箱２０ｂに収納された状態で収容空間１０ａの上部側に位置するスペーサ１３の係止部１３ａに係止される。このとき、物体検出センサ２０は、センサ収納箱２０ｂの内部において、収容空間１０ａの外側における蓋体１２の水平方向の移動体を検出する方向である物体検出方向Ａ側の斜め上方に送信波を送信すると共に物体検出方向Ａ側からの反射波を受信する姿勢で収納されるとともに、収容空間１０ａの上部側における物体検出方向Ａ側に位置する側壁に対向する側壁側に配置される。

【0026】

物体検出センサ２０は、送信波を送信する送信アンテナと反射波を受信する受信アンテナとからなる送受信部２１と、物体検出センサ２０の固有の識別データが記憶されている記憶部２２と、送受信部２１から送信された検出信号に基づいて、物体を検出したか否か、物体を検出した場合における、物体の移動速度、物体検出センサ２０に対する物体の接近または離反の移動方向、物体検出センサ２０から物体までの距離、物体検出センサ２０に対する物体の位置する角度を含む物体に関する情報を算出する処理部２３と、管理装置３０にデータを送信するための通信部２４と、を備えている。

【0027】

送受信部２１は、例えば、周波数が２４ＧＨｚの送信波を送信するとともに、反射する反射波を受信するものであり、受信した反射波に関する検出信号を処理部２３に送信する。

【0028】

記憶部２２は、複数の物体検出センサ２０のそれぞれに割り当てられている固有の識別データが記憶されており、処理部２３からの送信を指示する信号に基づいて識別データを処理部２３に送信する。

【0029】

処理部２３は、送受信部２１から送信された検出信号に基づいて、物体を検出したか否か、物体を検出した場合における、物体の移動速度、物体検出センサ２０に対する物体の接近または離反の移動方向、物体までの距離、物体検出センサ２０に対する物体の位置する角度を含む物体に関する情報を算出し、算出した物体に関する情報を記憶部２２に記憶されている識別データと共に通信部２４に送信する。

【0030】

通信部２４は、処理部２３から送信された物体に関する情報及び識別データを管理装置３０に送信する。ここで、通信部２４と管理装置３０との間の通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。また、通信部２４と管理装置３０との間の通信は、通信部２４と管理装置３０との間に中継機を配設し、通信部２４から送信されたデータを、中継機を介して管理装置３０に送信してもよい。

【0031】

管理装置３０は、複数の物体検出センサ２０のそれぞれから送信されるデータを受信するためのデータ取得部３１と、監視エリアに物体が侵入しているか否か、監視エリアに侵入した物体が物体検出センサ２０に接近する方向に移動しているか離反する方向に移動しているかを判定するための判定部３２と、監視エリアにおける物体の位置を特定するための位置特定部３３と、警告を通知するための通知部３４と、を備えている。

【0032】

データ取得部３１は、複数の物体検出センサ２０のそれぞれから送信される物体に関する情報及び識別データを取得し、物体に関する情報を判定部３２に送信し、識別データを位置特定部３３に送信する。

【0033】

判定部３２は、各物体検出センサ２０から送信された物体に関する情報に基づいて、監視エリアに物体が侵入しているか否か、監視エリアに物体が侵入している場合に物体が物体検出センサ２０に接近する方向に移動しているか離反する方向に移動しているかを判定し、判定結果を通知部３４に送信する。

【0034】

位置特定部３３は、複数の物体検出センサ２０のそれぞれの設置位置に関する情報である設置位置情報を有し、設置位置情報及び物体を検出した物体検出センサ２０から送信された識別データに基づいて、監視エリアに侵入する物体の位置を特定する。

【0035】

通知部３４は、監視エリアに物体が侵入したことについての警告情報と監視エリアにおける物体の位置情報とを管理装置３０に接続されたスマートフォン等の他の機器としての端末装置３５に送信するとともに、物体検出センサ２０の近傍に設置された警告用の照明やスピーカ等の警告装置３６に対して警告を通知する信号を送信する。

【0036】

以上のように構成された侵入検知システム１において、物体検出センサ２０の送受信部２１から送信される送信波は、蓋体１２の水平方向の物体検出方向Ａ側に位置する側壁の外側の土壌によって遮られることなく、蓋体１２を透過して収容空間１０ａの外側の物体検出方向Ａ側に向けて送信される。蓋体１２の水平方向の物体検出方向Ａ側の地面上の監視エリアに物体としての侵入者Ｍが侵入した場合には、図４に示すように、物体検出センサ２０の送受信部２１から送信された送信波が、侵入者Ｍによって反射されて送受信部２１が受信し、物体検出センサ２０によって侵入者Ｍが検出される。

【0037】

管理装置３０は、複数の物体検出センサ２０のそれぞれから送信された信号を受信することによって、監視エリアに侵入する物体（侵入者Ｍ）を検知する物体侵入検知処理を行う。このときの管理装置３０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。

【0038】

（ステップＳ１）
ステップＳ１において管理装置３０は、複数の物体検出センサ２０のそれぞれから送信された検出データ及び識別データを取得し、ステップＳ２に処理を移す。

【0039】

（ステップＳ２）
ステップＳ２において管理装置３０は、複数の物体検出センサ２０のそれぞれから受信した検出データに基づいて、監視エリアに侵入する物体（侵入者Ｍ）があるか否かを判定する。監視エリアに侵入する物体（侵入者Ｍ）があると判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、監視エリアに侵入する物体（侵入者Ｍ）があると判定しなかった場合には物体侵入検知処理を終了する。

【0040】

（ステップＳ３）
ステップＳ２において監視エリアに侵入する物体（侵入者Ｍ）があると判定した場合に、ステップＳ３において管理装置３０は、検出された物体（侵入者Ｍ）の移動方向が物体検出センサ２０から離反する方向であるか否かを判定する。検出された物体（侵入者Ｍ）の移動方向が物体検出センサ２０から離反する方向であると判定した場合には、物体侵入検知処理を終了し、検出された物体（侵入者Ｍ）の移動方向が物体検出センサ２０から離反する方向であると判定しなかった場合には、ステップＳ４に処理を移す。

【0041】

（ステップＳ４）
ステップＳ３において検出された物体（侵入者Ｍ）の移動方向が物体検出センサ２０から離反する方向であると判定しなかった場合に、ステップＳ４において管理装置３０は、位置特定部３３において設置位置情報及び物体を検出した物体検出センサ２０から送信された識別データに基づいて、監視エリアに侵入する物体の位置を特定し、ステップＳ５に処理を移す。

【0042】

（ステップＳ５）
ステップＳ５において管理装置３０は、特定した物体検出センサ２０に関する情報を端末装置３５に送信するとともに、侵入者Ｍを検出した物体検出センサ２０の近傍に位置する警告装置３６に対して侵入者Ｍに対して警告を出力させるための信号を送信する警告通知を行い、ステップＳ６に処理を移す。

【0043】

（ステップＳ６）
ステップＳ６において管理装置３０は、警告通知を停止する条件が成立したが否かを判定する。警告通知を停止する条件が成立したと判定した場合には、ステップＳ７に処理を移し、警告通知を停止する条件が成立したと判定しなかった場合には、ステップＳ５に処理を移す。

【0044】

ここで、警告通知を停止する条件は、端末装置３５に警告通知を停止する旨の操作がなされた場合、検出した物体（侵入者Ｍ）が物体検出センサ２０から離反する方向に移動している状態を検出した場合、検出した物体（侵入者Ｍ）が物体検出センサ２０によって検出されない状態となった場合、の少なくとも１つを満たす場合である。

【0045】

（ステップＳ７）
ステップＳ６において警告通知を停止する条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ７において管理装置３０は、警告通知を停止し、物体侵入検知処理を終了する。

【0046】

このように、本実施形態の侵入検知システムによれば、監視エリアに侵入する物体（侵入者Ｍ）を検知する侵入検知システムであって、ケーブル２が収容される収容空間１０ａを有し、収容空間１０ａの上部に設けられた開口部１０ｂが蓋体１２によって閉鎖される収容容器１０と、収容空間１０ａに設けられ、収容空間１０ａから蓋体１２の上方に向けて送信波を送信するとともに、反射波を受信し、この反射波を処理することにより物体に関する情報を検出する物体検出センサ２０と、物体検出センサ２０の検出結果に基づいて監視エリアに物体の侵入があるか否かを判定する判定部３２を有する管理装置３０と、を備える。

【0047】

これにより、物体検出センサを地面から上方に張り出す構造物に取り付けることなく、監視エリアに侵入する物体を検知することができるので、地面から上方に張り出す構造物の設置に制限がある場所に適用することが可能である。また、侵入者Ｍにとって物体検出センサ２０の発見が困難であるため、物体検出センサ２０が侵入者Ｍを検出できなくするような対策が困難であり、侵入者Ｍを確実に検知することが可能となる。

【0048】

また、物体検出センサ２０は、物体の移動速度、物体検出センサ２０に対する物体の接近及び離反の移動方向、物体検出センサ２０から物体までの距離、物体検出センサ２０に対する物体の位置する角度のうち、少なくとも１つを検出する、ことが好ましい。

【0049】

これにより、監視エリアに侵入する物体の有無の検出だけでなく、様々な物体に関する情報の検出が可能となるので、検出すべき物体としての侵入者Ｍを確実に検知することが可能となる。

【0050】

また、物体検出センサ２０は、物体に関する情報と共に固有の識別データを管理装置３０に送信する、ことが好ましい。

【0051】

これにより、管理装置３０によって複数の物体検出センサ２０の検出状態を管理する場合において、物体を検出した物体検出センサ２０を確実に特定することが可能となる。

【0052】

また、収容容器１０は、複数の容器本体１１をケーブル２の延伸方向に並べることによって形成され、複数の容器本体１１によって形成される収容容器１０の収容空間１０ａには、収容空間１０ａの延伸方向に間隔をおいて複数の物体検出センサ２０が配設され、管理装置３０は、複数の物体検出センサ２０のそれぞれの設置位置に関する情報である設置位置情報を含み、判定部３２が監視エリアへの物体の侵入があると判定した場合に、設置位置情報及び物体を検出した物体検出センサ２０から送信された識別データに基づいて監視エリアに侵入する物体の位置を特定する位置特定部３３を有する、ことが好ましい。

【0053】

これにより、物体を検出した物体検出センサ２０の設置位置に基づいて監視エリアに侵入する物体の位置を特定することが可能となるので、侵入者Ｍに対する対応を迅速に行うことが可能となり、監視エリアの監視を効率的に行うことが可能となる。

【0054】

また、管理装置３０は、位置特定部３３によって特定した監視エリアに侵入する物体の位置に関する情報を端末装置３５に通知する通知部３４を有する。

【0055】

これにより、侵入検知システム１の管理者が、監視エリアに侵入する物体の位置を速やかに把握することが可能となるので、監視エリアの監視をより効率的に行うことが可能となる。

【0056】

尚、前記実施形態では、収容空間１０ａを、地面Ｇよりも下方となる地中に形成されている収容容器１０を示したが、これに限られるものではな。例えば、収容空間の一部または全部が地面Ｇ上に露出している収容容器に対して本発明を適用することも可能である。

【0057】

また、前記実施形態では、複数の物体検出センサ２０のそれぞれを、監視エリアの縁部に沿って配置し、監視エリアの外側から内側に侵入する物体（侵入者Ｍ）を検出するために、物体検出方向Ａを監視エリアの外側に向けたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、複数の物体検出センサの一部を、物体検出方向Ａを監視エリアの内側に向けて設置し、監視エリアに侵入した後の物体（侵入者Ｍ）の移動状況を検出するようにしてもよい。

【0058】

また、前記実施形態では、物体を検出した場合における、物体の移動速度、物体検出センサ２０に対する物体の接近または離反の移動方向、物体までの距離、物体検出センサ２０に対する物体の位置する角度を含む物体に関する情報を、物体検出センサ２０の処理部２３において算出するものを示したが、これに限られるものではない。物体に関する情報の算出は、管理装置３０において行ってもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 侵入検知システム
２ ケーブル
１０ 収容容器
１０ａ 収容空間
１０ｂ 開口部
１２ 蓋体
２０ 物体検出センサ
２１ 送受信部
２２ 記憶部
２３ 処理部
２４ 通信部
３０ 管理装置
３１ データ取得部
３２ 判定部
３３ 位置特定部
３４ 通知部
３５ 端末装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】