特許 7558895 回転コネクタ装置およびステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-20

(45)【発行日】2024-10-01

(54)【発明の名称】回転コネクタ装置およびステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   H01R 35/04 20060101AFI20240924BHJP

   B60R 16/027 20060101ALI20240924BHJP

【ＦＩ】

H01R35/04 S

B60R16/027 R

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021093074

(22)【出願日】2021-06-02

(65)【公開番号】P2022185404

(43)【公開日】2022-12-14

【審査請求日】2024-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142871

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 哲昌

(74)【代理人】

【識別番号】100094743

【弁理士】

【氏名又は名称】森 昌康

(72)【発明者】

【氏名】笊畑 匡紘

(72)【発明者】

【氏名】塩谷 佳宏

(72)【発明者】

【氏名】田尻 洋司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 良征

【審査官】石田 佳久

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１８１８４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１２１４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７７０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２００８０６３９５１（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ ３５／０４

Ｂ６０Ｒ １６／０２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、
前記ステータに対して回転軸線回りに回転可能に設けられるロテータと、
前記ステータを車両本体に連結するように構成される連結構造と、を備え、
前記ステータおよび前記ロテータは、前記回転軸線を取り囲むように設けられるケーブル収容空間を形成し、
前記連結構造は、前記連結構造が前記ステータを前記車両本体に連結する状態で、前記車両本体に対する前記回転軸線の角度が変化するように前記車両本体に対して前記ステータを移動可能に支持する、
回転コネクタ装置。

【請求項2】

前記連結構造は、基準点を中心とする第１仮想球面に沿って前記車両本体に対して前記ステータを移動可能に支持する第１支持部材を含む、
請求項１に記載の回転コネクタ装置。

【請求項3】

前記基準点は、前記回転軸線上に定義される、
請求項２に記載の回転コネクタ装置。

【請求項4】

前記連結構造は、前記ステータに連結される連結部材を含み、
前記第１支持部材は、前記第１仮想球面上において前記連結部材と接触可能である、
請求項２または３に記載の回転コネクタ装置。

【請求項5】

前記第１支持部材および前記連結部材の少なくとも１つは、前記第１仮想球面に沿って設けられる第１曲面を含む、
請求項４に記載の回転コネクタ装置。

【請求項6】

前記連結構造は、前記基準点を中心とする第２仮想球面に沿って前記車両本体に対して前記ステータを移動可能に支持する第２支持部材を含む、
請求項４または５に記載の回転コネクタ装置。

【請求項7】

前記第２支持部材は、前記第２仮想球面上において前記連結部材と接触可能である、
請求項６に記載の回転コネクタ装置。

【請求項8】

前記第２支持部材および前記連結部材の少なくとも１つは、前記第２仮想球面に沿って設けられる第２曲面を含む、
請求項６または７に記載の回転コネクタ装置。

【請求項9】

前記第１仮想球面は、前記基準点から定義される第１曲率半径を有し、
前記第２仮想球面は、前記基準点から定義される第２曲率半径を有し、
前記第２曲率半径は、前記第１曲率半径よりも大きい、
請求項６から８のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。

【請求項10】

前記連結部材は、前記第１支持部材および前記第２支持部材の間に配置される、
請求項６から９のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。

【請求項11】

前記連結構造は、前記連結構造が前記ステータを前記車両本体に連結する状態で、前記回転軸線に垂直な仮想平面に沿って前記車両本体に対して前記ステータが移動するのを許容するように、前記車両本体に対して前記ステータを移動可能に支持する、
請求項６から１０のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。

【請求項12】

前記連結部材は、前記ステータに固定される第１連結部材と、前記第１連結部材に対して前記仮想平面に沿って移動可能に前記第１連結部材に連結される第２連結部材と、を含み、
前記第１支持部材は、前記第１仮想球面上において前記第２連結部材と接触可能である、
請求項１１に記載の回転コネクタ装置。

【請求項13】

前記第２支持部材は、前記第２仮想球面上において前記第２連結部材と接触可能である、
請求項１２に記載の回転コネクタ装置。

【請求項14】

前記第１連結部材および前記第２連結部材の一方は、案内溝を含み、
前記第１連結部材および前記第２連結部材の他方は、前記案内溝内に移動可能に設けられる、
請求項１２または１３に記載の回転コネクタ装置。

【請求項15】

前記車両本体に含まれるベース部材と、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の前記回転コネクタ装置と、を備え、
前記連結構造は、前記連結構造が前記ステータを前記ベース部材に連結する状態で、前記ベース部材に対する前記回転軸線の角度が変化するように前記ベース部材に対して前記ステータを移動可能に支持する、
ステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示される技術は、回転コネクタ装置およびステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転コネクタ装置は、ステアリングホイールに設けられる電子部品を車両本体２に設けられる電子部品に電気的に接続するように構成される。例えば、回転コネクタ装置は、固定部材、回転部材、およびフレキシブルフラットケーブルを含む。固定部材は、車両本体２に固定される。回転部材は、固定部材に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能である。回転部材は、ステアリングとともに回転するようにステアリングホイールに連結される。ステアリングホイールは、ステアリングシャフトの端部に固定される。ステアリングシャフトは、車両本体２に回転可能に支持される。フレキシブルフラットケーブルは、固定部材および回転部材により形成される空間内に設けられ、ステアリングホイールに設けられる電子部品を車両本体２に設けられる電子部品に電気的に接続する。

【0003】

しかし、部品の製作誤差や組立誤差などにより、回転コネクタ装置に対してステアリングのミスアライメントが生じる場合がある。ステアリングのミスアライメントが発生すると、ステアリングホイールと回転部材との連結部の負荷が高まり、連結部から異音が発生したり連結部が破損したりする可能性がある。

【0004】

そこで、ステアリングのミスアライメントに追従する回転コネクタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開２０１９－１８１８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載の回転コネクタ装置では、ステアリングの偏心は考慮されているが、ステアリングの偏角（回転コネクタ装置の回転軸線Ａ１に対してステアリングの回転軸線Ａ１が傾くこと）については考慮されていない。

【0007】

本願に開示される技術の課題は、ステアリングの偏角の影響を簡素な構造により低減できる回転コネクタ装置およびステアリング装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の特徴によれば、回転コネクタ装置は、ステータ、ロテータ、および連結構造を備える。ロテータは、ステータに対して回転軸線回りに回転可能に設けられる。連結構造は、ステータを車両本体に連結するように構成される。ケーブル収容空間は、ステータおよびロテータは、回転軸線を取り囲むように設けられるケーブル収容空間を形成する。連結構造は、連結構造がステータを車両本体に連結する状態で、車両本体に対する回転軸線の角度が変化するように車両本体に対してステータを移動可能に支持する。

【0009】

第１の特徴に係る回転コネクタ装置では、車両本体に対する回転軸線の角度が変化するように車両本体に対してステータを移動可能に支持するので、ステアリングの回転軸線が回転コネクタ装置の回転軸線に対して傾いても、ステアリングの偏角にステータが追従できる。したがって、ロテータもステアリングの偏角に追従でき、ステアリングのミスアライメントの影響を簡素な構造により低減できる。

【0010】

第２の特徴によれば、第１の特徴に係る回転コネクタ装置において、連結構造は、基準点を中心とする第１仮想球面に沿って車両本体に対してステータを移動可能に支持する第１支持部材を含む。

【0011】

第２の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角に円滑に追従可能となる。

【0012】

第３の特徴によれば、第２の特徴に係る回転コネクタ装置において、基準点は、回転軸線上に定義される。

【0013】

第３の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

【0014】

第４の特徴によれば、第２または第３の特徴に係る回転コネクタ装置において、連結構造は、ステータに連結される連結部材を含む。第１支持部材は、第１仮想球面上において連結部材と接触可能である。

【0015】

第４の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角に確実に追従可能となる。

【0016】

第５の特徴によれば、第４の特徴に係る回転コネクタ装置において、第１支持部材および連結部材の少なくとも１つは、第１仮想球面に沿って設けられる第１曲面を含む。

【0017】

第５の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

【0018】

第６の特徴によれば、第４または第５の特徴に係る回転コネクタ装置において、連結構造は、基準点を中心とする第２仮想球面に沿って車両本体に対してステータを移動可能に支持する第２支持部材を含む。

【0019】

第６の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

【0020】

第７の特徴によれば、第６の特徴に係る回転コネクタ装置において、第２支持部材は、第２仮想球面上において連結部材と接触可能である。

【0021】

第７の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角に確実に円滑に追従可能となる。

【0022】

第８の特徴によれば、第６または第７の特徴に係る回転コネクタ装置において、第２支持部材および連結部材の少なくとも１つは、第２仮想球面に沿って設けられる第２曲面を含む。

【0023】

第８の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

【0024】

第９の特徴によれば、第６から第８の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、第１仮想球面は、基準点から定義される第１曲率半径を有する。第２仮想球面は、基準点から定義される第２曲率半径を有する。第２曲率半径は、第１曲率半径よりも大きい。

【0025】

第９の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

【0026】

第１０の特徴によれば、第６から第９の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、連結部材は、第１支持部材および第２支持部材の間に配置される。

【0027】

第１０の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

【0028】

第１１の特徴によれば、第６から第１０の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、連結構造は、連結構造がステータを車両本体に連結する状態で、回転軸線に垂直な仮想平面に沿って車両本体に対してステータが移動するのを許容するように、車両本体に対してステータを移動可能に支持する。

【0029】

第１１の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏角に加えてステアリングの偏心にも追従可能となる。したがって、ステアリングのミスアライメントの影響を簡素な構造によりさらに低減できる。

【0030】

第１２の特徴によれば、第１１の特徴に係る回転コネクタ装置において、連結部材は、ステータに固定される第１連結部材と、第１連結部材に対して仮想平面に沿って移動可能に第１連結部材に連結される第２連結部材と、を含む。第１支持部材は、第１仮想球面上において第２連結部材と接触可能である。

【0031】

第１２の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏心に簡素な構造で追従可能となる。

【0032】

第１３の特徴によれば、第１２の特徴に係る回転コネクタ装置において、第２支持部材は、第２仮想球面上において第２連結部材と接触可能である。

【0033】

第１３の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏心に簡素な構造で円滑に追従可能となる。

【0034】

第１４の特徴によれば、第１２または第１３の特徴に係る回転コネクタ装置において、第１連結部材および第２連結部材の一方は、案内溝を含む。第１連結部材および第２連結部材の他方は、案内溝内に移動可能に設けられる。

【0035】

第１４の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータおよびロテータがステアリングの偏心に簡素な構造で円滑に追従可能となる。

【0036】

第１５の特徴によれば、ステアリング装置は、車両本体に含まれるベース部材と、第１から第１４の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置と、を備える。連結構造は、連結構造がステータをベース部材に連結する状態で、ベース部材に対する回転軸線の角度が変化するようにベース部材に対してステータを移動可能に支持する。

【0037】

第１５の特徴に係るステアリング装置では、車両本体に対する回転軸線の角度が変化するように車両本体に対してステータを移動可能に支持するので、ステアリングの回転軸線が回転コネクタ装置の回転軸線に対して傾いても、ステアリングの偏角にステータが追従できる。したがって、ロテータもステアリングの偏角に追従でき、ステアリングのミスアライメントの影響を簡素な構造により低減できる。

【発明の効果】

【0038】

本願に開示される技術であれば、ステアリングの偏角の影響を簡素な構造により低減できる回転コネクタ装置およびステアリング装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】図１は、実施形態に係るステアリング装置の側面図である。

【図2】図２は、図１に示すステアリング装置の回転コネクタ装置の分解斜視図である。

【図3】図３は、図１に示すステアリング装置の側面図である。

【図4】図４は、図１のラインIV－IVにおける回転コネクタ装置の断面図である。

【図5】図５は、図４のラインV－Vにおけるステアリング装置の断面図である。

【図6】図６は、図４のラインVI－VIにおけるステアリング装置の断面図である。

【図7】図７は、図１に示すステアリング装置の分解斜視図である。

【図8】図８は、図１に示す回転コネクタ装置の連結構造の分解斜視図である。

【図9】図９は、図１に示す回転コネクタ装置の連結構造の分解斜視図である。

【図10】図１０は、図１に示す回転コネクタ装置の連結構造の分解斜視図である。

【図11】図１１は、図１に示す回転コネクタ装置の連結構造の分解斜視図である。

【図12】図１２は、図１に示す回転コネクタ装置の連結構造の分解斜視図である。

【図13】図１３は、図１に示す回転コネクタ装置の連結構造の分解斜視図である。

【図14】図１４は、図１に示す回転コネクタ装置の連結構造の部分断面図である。

【図15】図１５は、図１に示す回転コネクタ装置の連結構造の部分断面図である。

【図16】図１６は、図１に示す回転コネクタ装置の連結構造の部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

【0041】

図１に示すように、ステアリング装置１は、車両の進行方向を変更するための装置であり、車両本体２に対して回転可能に設けられる。ステアリング装置１は、ベース部材３および回転コネクタ装置４を備える。ベース部材３は車両本体２に含まれる。ベース部材３は、例えば、コンビネーションスイッチのハウジングを含む。ステアリング装置１は、ステアリング５を含む。ステアリング５は、ベース部材３に対して回転軸線Ａ２回りに回転可能に設けられる。ステアリング５は、ステアリングホイール６およびステアリングシャフト７を含む。ステアリングホイール６は、ステアリングシャフト７の端部に固定される。

【0042】

回転コネクタ装置４は、ステータ１０（stator）１０およびロテータ（rotator）２０を備える。ステータ１０は、車両本体２に連結されるように構成される。ステータ１０は、ベース部材３に連結されるように構成される。ロテータ２０は、ステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に設けられる。ロテータ２０は、ステータ１０に対してステアリング５とともに回転軸線Ａ１回りに回転するようにステアリング５に連結される。

【0043】

図２に示すように、回転コネクタ装置４は、第１電気コネクタ３０および第２電気コネクタ４０および４２を備える。第１電気コネクタ３０はステータ１０に取り付けられる。第２電気コネクタ４０および４２はロテータ２０に取り付けられる。第１電気コネクタ３０は、例えば、車両本体２に設けられる電気機器（例えば、制御装置およびバッテリー）と電気的に接続されるように構成される。第２電気コネクタ４０および４２は、例えば、ステアリングホイール６のスイッチ類やエアバッグ装置等の電気回路と電気的に接続されるように構成される。

【0044】

ベース部材３は、ベース４４およびカバー４５を備える。カバー４５は、ベース４４に取り付けられるように構成される。図２および図７に示すように、カバー４５は、第１カバー４６および第２カバー４７を含む。第１カバー４６は、第２カバー４７とは別部材である。カバー４５は、開口４５Ａを含む。ステータ１０は、ステータ１０およびカバー４５がベース４４に取り付けられる状態で、開口４５Ａ内に配置される。開口４５Ａは、第１カバー４６および第２カバー４７により定義される。

【0045】

図２に示すように、ステータ１０は、ベースプレート１１、外周壁１２、およびカバー部１３を含む。ベースプレート１１は、中央開口１１Ｃを含む。外周壁１２は、回転軸線Ａ１に沿って定義される軸方向Ｄ１においてベースプレート１１から延びる。カバー部１３は、外周壁１２から第１電気コネクタ３０までのケーブル通路を覆うようにベースプレート１１および外周壁１２に連結される。

【0046】

ロテータ２０は、ロテータ本体２１、スリーブ２２、および回転入力部２３を含む。スリーブ２２は、ロテータ本体２１に固定される。ロテータ本体２１およびスリーブ２２により、ロテータ２０はステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に保持される。

【0047】

回転入力部２３は、軸方向Ｄ１においてロテータ本体２１から突出する。回転入力部２３は、ステアリング５（例えば、図１参照）から回転力を受けるように構成される。回転入力部２３は、第１回転入力部２３Ａおよび第２回転入力部２３Ｂを含む。第１回転入力部２３Ａは、軸方向Ｄ１においてロテータ本体２１から突出する。第２回転入力部２３Ｂは、軸方向Ｄ１においてロテータ本体２１から突出する。

【0048】

図１に示すように、ステアリングホイール６は、第１突起６Ａ、第２突起６Ｂ、および中間部材６Ｃを含む。第１突起６Ａおよび第２突起６Ｂは、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。第１回転入力部２３Ａは、周方向Ｄ３において第１突起６Ａおよび第２突起６Ｂの間に配置される。中間部材６Ｃは、第１回転入力部２３Ａに取り付けられ、第１突起６Ａおよび第２突起６Ｂの間に配置される。中間部材６Ｃは、弾性部材を含む。例えば、中間部材６Ｃは、ゴム製である。ステアリングホイール６の回転は、第１突起６Ａ、第２突起６Ｂ、および中間部材６Ｃを介してロテータ２０の第１回転入力部２３Ａに伝達される。なお、中間部材６Ｃは、第１回転入力部２３Ａに装着されるトルクピンキャップとしてロテータ２０に含まれていてもよい。

【0049】

図３に示すように、ステアリングホイール６は、第１突起６Ｄ、第２突起６Ｅ、および中間部材６Ｆを含む。第１突起６Ｄおよび第２突起６Ｅは、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。第２回転入力部２３Ｂは、周方向Ｄ３において第１突起６Ｄおよび第２突起６Ｅの間に配置される。中間部材６Ｆは、第２回転入力部２３Ｂに取り付けられ、第１突起６Ｄおよび第２突起６Ｅの間に配置される。中間部材６Ｆは、弾性部材を含む。例えば、中間部材６Ｆは、ゴム製である。ステアリングホイール６の回転は、第１突起６Ｄ、第２突起６Ｅ、および中間部材６Ｆを介してロテータ２０の第２回転入力部２３Ｂに伝達される。なお、中間部材６Ｆは、第２回転入力部２３Ｂに装着されるトルクピンキャップとしてロテータ２０に含まれていてもよい。

【0050】

図４に示すように、ステータ１０およびロテータ２０は、回転軸線Ａ１を取り囲むように設けられるケーブル収容空間５０を形成する。例えば、ケーブル収容空間５０は、環状であり、回転軸線Ａ１に対して周方向Ｄ３に延びる。回転コネクタ装置４は、ケーブル収容空間５０内に設けられる電気ケーブル６０をさらに備える。電気ケーブル６０は、第１電気コネクタ３０および第２電気コネクタ４０および４２（例えば、図２参照）に電気的に接続される。電気ケーブル６０は、可撓性を有し、平坦な形状を有する。電気ケーブル６０はフレキシブルフラットケーブルとも称し得る。本実施形態では、電気ケーブル６０は複数のフラットケーブル６１を含む。

【0051】

図５および図６に示すように、回転コネクタ装置４は、連結構造７０を備える。連結構造７０は、ステータ１０を車両本体２に連結するように構成される。連結構造７０は、ステータ１０を車両本体２のベース部材３に連結するように構成される。連結構造７０は、ステータ１０を車両本体２のベース部材３に移動可能に連結するように構成される。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、軸方向Ｄ１において車両本体２のベース部材３に対してステータ１０が移動するのを制限し、かつ、車両本体２のベース部材３に対してステータ１０が軸方向Ｄ１以外の方向に移動するのを所定の可動範囲内で許容する。

【0052】

連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、車両本体２に対する回転軸線Ａ１の角度が変化するように車両本体２に対してステータ１０を移動可能に支持する。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０をベース部材３に連結する状態で、ベース部材３に対する回転軸線Ａ１の角度が変化するようにベース部材３に対してステータ１０を移動可能に支持する。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、車両本体２に対する回転軸線Ａ１の角度が第１可動範囲ＭＲ１内で変化するように車両本体２に対してステータ１０を移動可能に支持する。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０をベース部材３に連結する状態で、ベース部材３に対する回転軸線Ａ１の角度が第１可動範囲ＭＲ１内で変化するようにベース部材３に対してステータ１０を移動可能に支持する。

【0053】

連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、回転軸線Ａ１に垂直な仮想平面７０Ｐに沿って車両本体２に対してステータ１０が移動するのを許容するように、車両本体２に対してステータ１０を移動可能に支持する。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、回転軸線Ａ１に垂直な仮想平面７０Ｐに沿って車両本体２のベース部材３に対してステータ１０が移動するのを第２可動範囲ＭＲ２に制限するように、車両本体２のベース部材３に対してステータ１０を移動可能に支持する。

【0054】

しかし、連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、回転軸線Ａ１に垂直な仮想平面７０Ｐに沿って車両本体２に対してステータ１０が移動するのを制限するように構成されてもよい。

【0055】

図７に示すように、連結構造７０は、第１支持部材７１、第２支持部材７２、および連結部材７３を含む。第１支持部材７１はおよび第２支持部材７２は、車両本体２のベース部材３に連結される。連結部材７３は、ステータ１０に連結される
本実施形態では、第１支持部材７１は、第１支持体７１Ａ、７１Ｂ、および７１Ｃを含む。第１支持体７１Ａ、７１Ｂ、および７１Ｃは、それぞれ別部材である。しかし、第１支持部材７１に含まれる部品の総数は、３つに限定されない。第１支持体７１Ａ、７１Ｂ、および７１Ｃの少なくとも２つは、１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0056】

第２支持部材７２は、第２支持体７２Ａ、７２Ｂ、および７２Ｃを含む。第２支持体７２Ａ、７２Ｂ、および７２Ｃは、それぞれ別部材である。しかし、第２支持部材７２に含まれる部品の総数は、３つに限定されない。第２支持体７２Ａ、７２Ｂ、および７２Ｃの少なくとも２つは、１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0057】

本実施形態では、第２支持部材７２は、第１支持部材７１とは別部材である。第２支持体７２Ａは、第１支持体７１Ａとは別部材である。第２支持体７２Ｂは、第１支持体７１Ｂとは別部材である。第２支持体７２Ｃは、第１支持体７１Ｃとは別部材である。しかし、第２支持部材７２が第１支持部材７１と１個の部材として一体に設けられてもよい。第２支持体７２Ａは第１支持体７１Ａと１個の部材として一体に設けられてもよい。第２支持体７２Ｂは第１支持体７１Ｂと１個の部材として一体に設けられてもよい。第２支持体７２Ｃは第１支持体７１Ｃと１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0058】

連結部材７３は、第１連結部材７７および第２連結部材７８を含む。第１連結部材７７は、ステータ１０に固定される。第２連結部材７８は、第１連結部材７７に移動可能に連結される。

【0059】

本実施形態では、第１連結部材７７は、第１連結体７７Ａ、７７Ｂ、および７７Ｃを含む。第１連結体７７Ａ、７７Ｂ、および７７Ｃは、ステータ１０に固定される。第１連結体７７Ａ、７７Ｂ、および７７Ｃは、それぞれ別部材である。しかし、第１連結部材７７に含まれる部品の総数は、３つに限定されない。第１連結体７７Ａ、７７Ｂ、および７７Ｃの少なくとも２つは、１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0060】

第２連結部材７８は、第２連結体７８Ａ、７８Ｂ、および７８Ｃを含む。第２連結体７８Ａは、第１連結体７７Ａに移動可能に連結される。第２連結体７８Ｂは、第１連結体７７Ｂに移動可能に連結される。第２連結体７８Ｃは、第１連結体７７Ｃに移動可能に連結される。第２連結体７８Ａ、７８Ｂ、および７８Ｃは、それぞれ別部材である。しかし、第２連結部材７８に含まれる部品の総数は、３つに限定されない。第２連結体７８Ａ、７８Ｂ、および７８Ｃの少なくとも２つは、１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0061】

本実施形態では、第１支持体７１Ｂ、第２支持体７２Ｂ、第１連結体７７Ｂ、および第２連結体７８Ｂは、第１支持体７１Ａ、第２支持体７２Ａ、第１連結体７７Ａ、および第２連結体７８Ａの構造と同じ構造を有する。第１支持体７１Ｃ、第２支持体７２Ｃ、第１連結体７７Ｃ、および第２連結体７８Ｃは、第１支持体７１Ａ、第２支持体７２Ａ、第１連結体７７Ａ、および第２連結体７８Ａの構造と実質的に同じ構造を有する。

【0062】

しかし、第１支持体７１Ｂ、第２支持体７２Ｂ、第１連結体７７Ｂ、および第２連結体７８Ｂは、第１支持体７１Ａ、第２支持体７２Ａ、第１連結体７７Ａ、および第２連結体７８Ａの構造と実質的に同じ構造または異なる構造を有していてもよい。第１支持体７１Ｃ、第２支持体７２Ｃ、第１連結体７７Ｃ、および第２連結体７８Ｃは、第１支持体７１Ａ、第２支持体７２Ａ、第１連結体７７Ａ、および第２連結体７８Ａの構造と同じ構造または異なる構造を有していてもよい。

【0063】

図８から図１３に示すように、連結構造７０は、第１連結構造７０Ａ、第２連結構造７０Ｂ、および第３連結構造７０Ｃを含む。図８および図９に示すように、第１連結構造７０Ａは、第１支持体７１Ａ、第２支持体７２Ａ、第１連結体７７Ａ、および第２連結体７８Ａを含む。図１０および図１１に示すように、第２連結構造７０Ｂは、第１支持体７１Ｂ、第２支持体７２Ｂ、第１連結体７７Ｂ、および第２連結体７８Ｂを含む。図１２および図１３に示すように、第３連結構造７０Ｃは、第１支持体７１Ｃ、第２支持体７２Ｃ、第１連結体７７Ｃ、および第２連結体７８Ｃを含む。

【0064】

図４の示すように、第１連結構造７０Ａ、第２連結構造７０Ｂ、および第３連結構造７０Ｃは、周方向Ｄ３において間隔を空けて配置される。回転軸線Ａ１に沿って見た場合に、連結構造７０は、ステータ１０の径方向外側に配置される。回転軸線Ａ１に沿って見た場合に、第１連結構造７０Ａ、第２連結構造７０Ｂ、および第３連結構造７０Ｃは、ステータ１０の径方向外側に配置される。しかし、連結構造７０の配置は、図４に示される配置に限定されない。第１連結構造７０Ａ、第２連結構造７０Ｂ、および第３連結構造７０Ｃは、図４に示される配置に限定されない。第１連結構造７０Ａ、第２連結構造７０Ｂ、および第３連結構造７０Ｃの少なくとも２つは、互いに一体で設けられてもよい。連結構造７０が第１連結構造７０Ａ、第２連結構造７０Ｂ、および第３連結構造７０Ｃに加えて他の構造を含んでいてもよい。

【0065】

図５および図６に示すように、第１支持部材７１は、基準点ＲＰを中心とする第１仮想球面Ｓ１に沿って車両本体２に対してステータ１０を移動可能に支持する。第２支持部材７２は、基準点ＲＰを中心とする第２仮想球面Ｓ２に沿って車両本体２に対してステータ１０を移動可能に支持する。

【0066】

本実施形態では、基準点ＲＰは、回転軸線Ａ１上に定義される。第１仮想球面Ｓ１は、基準点ＲＰから定義される第１曲率半径Ｒ１を有する。第２仮想球面Ｓ２は、基準点ＲＰから定義される第２曲率半径Ｒ２を有する。第２曲率半径Ｒ２は、第１曲率半径Ｒ１よりも大きい。しかし、基準点ＲＰは、回転軸線Ａ１からずれていてもよい。第２曲率半径Ｒ２が第１曲率半径Ｒ１よりも小さくてもよい。

【0067】

第２連結部材７８は、第１連結部材７７に対して仮想平面７０Ｐに沿って移動可能に第１連結部材７７に連結される。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０をベース部材３に連結する状態で、仮想平面７０Ｐに沿ってベース部材３に対してステータ１０が移動するのを第２可動範囲ＭＲ２に制限するように、ベース部材３に対してステータ１０を移動可能に支持する。

【0068】

図１４から図１６に示すように、連結部材７３は、第１支持部材７１および第２支持部材７２の間に配置される。第１支持部材７１は、第１仮想球面Ｓ１上において連結部材７３と接触可能である。第２支持部材７２は、第２仮想球面Ｓ２上において連結部材７３と接触可能である。

【0069】

第１支持部材７１は、第１仮想球面Ｓ１上において連結部材７３と接触可能である。第１支持部材７１は、第１仮想球面Ｓ１上において第２連結部材７８と接触可能である。第１支持部材７１および連結部材７３の少なくとも１つは、第１仮想球面Ｓ１に沿って設けられる第１曲面７４および／または８４を含む。第１支持部材７１および第２連結部材７８の少なくとも１つは、第１仮想球面Ｓ１に沿って設けられる第１曲面７４および／または８４を含む。

【0070】

本実施形態では、連結部材７３は、第１曲面７４を含む。第２連結部材７８は、第１曲面８４を含む。第１曲面７４は、第１曲面７４Ａ、７４Ｂ、および７４Ｃを含む。第１曲面８４は、第１曲面８４Ａ、８４Ｂ、および８４Ｃを含む。しかし、第１曲面７４に含まれる面の総数は、３つに限定されない。第１曲面８４に含まれる面の総数は、３つに限定されない。第１支持部材７１および連結部材７３（例えば、第２連結部材７８）の一方のみが第１曲面７４または８４を含んでいてもよい。

【0071】

第２支持部材７２は、第２仮想球面Ｓ２上において連結部材７３と接触可能である。第２支持部材７２は、第２仮想球面Ｓ２上において第２連結部材７８と接触可能である。第２支持部材７２および連結部材７３の少なくとも１つは、第２仮想球面Ｓ２に沿って設けられる第２曲面７５および／または７６を含む。例えば、ステータ１０および第１連結部材７７に対して第２連結部材７８が径方向外側に移動した場合に、第２支持部材７２は、第２仮想球面Ｓ２上において第２連結部材７８と接触する。これにより、第２仮想球面Ｓ２に沿って車両本体２に対してステータ１０を移動可能にしつつ、ステータ１０および第１連結部材７７に対する第２連結部材７８の移動範囲を所定の範囲に制限でき、第２連結部材７８の脱落を低減できる。

【0072】

本実施形態では、連結部材７３は、第２曲面７５を含む。第２支持部材７２は、第２曲面７５と摺動可能な第２曲面７６を含む。第２曲面７５は、第２曲面７５Ａ、７５Ｂ、および７５Ｃを含む。第２曲面７６は、第２曲面７６Ａ、７６Ｂ、および７６Ｃを含む。しかし、第２曲面７５に含まれる面の総数は、３つに限定されない。第２曲面７６に含まれる面の総数は、３つに限定されない。第２支持部材７２および連結部材７３の一方のみが第２曲面７５または７６を含んでいてもよい。

【0073】

第１連結部材７７および第２連結部材７８の一方は、案内溝７９を含む。第１連結部材７７および第２連結部材７８の他方は、案内溝７９内に移動可能に設けられる。本実施形態では、第２連結部材７８が案内溝７９を含み、第１連結部材７７が案内溝７９内に移動可能に設けられる。案内溝７９は、案内溝７９Ａ、７９Ｂ、および７９Ｃを含む。しかし、案内溝７９の含まれる溝の総数は、３つに限定されない。第１連結部材７７が案内溝７９を含んでいてもよく、第２連結部材７８が案内溝７９内に移動可能に設けられてもよい。

【0074】

なお、第１連結部材７７は、第２連結部材７８と１個の部材として一体に設けられてもよい。具体的には、第１連結体７７Ａは、第２連結体７８Ａと１個の部材として一体に設けられてもよい。第１連結体７７Ｂは、第２連結体７８Ｂと１個の部材として一体に設けられてもよい。第１連結体７７Ｃは、第２連結体７８Ｃと１個の部材として一体に設けられてもよい。この場合、連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、回転軸線Ａ１に垂直な仮想平面７０Ｐに沿って車両本体２に対してステータ１０が移動するのを制限するように構成される。

【0075】

図１４に示すように、第１支持体７１Ａは、第１仮想球面Ｓ１上において連結部材７３と接触可能である。第１支持体７１Ａは、第１仮想球面Ｓ１上において第２連結体７８Ａと接触可能である。第２連結体７８Ａは、第１曲面７４Ａを含む。第１支持体７１Ａは、第１曲面７４Ａと摺動可能な第１曲面８４Ａを含む。第１支持体７１Ａは、第１仮想球面Ｓ１上において第１曲面７４Ａと接触可能である。第２連結体７８Ａは、第１仮想球面Ｓ１上において第１曲面８４Ａと接触可能である。

【0076】

第２支持体７２Ａは、第２仮想球面Ｓ２上において連結部材７３と接触可能である。第２支持体７２Ａは、第２仮想球面Ｓ２上において第２連結体７８Ａと接触可能である。第２連結体７８Ａは、第２曲面７５Ａを含む。第２支持体７２Ａは、第２曲面７５Ａと摺動可能な第２曲面７６Ａを含む。第２支持体７２Ａは、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７５Ａと接触可能である。第２連結体７８Ａは、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７６Ａと接触可能である。

【0077】

連結部材７３は、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７６Ａと接触可能である。第２連結体７８Ａは、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７６Ａと接触可能である。第２連結体７８Ａは、第１連結体７７Ａに対して仮想平面７０Ｐに沿って移動可能に第１連結体７７Ａに連結される。

【0078】

第１支持体７１Ａは、ベース部材３に固定される。ベース部材３は、固定孔３１Ａを含む。第１支持体７１Ａは、固定孔３１Ａに挿入される。第１支持体７１Ａは、例えば、接着剤および／または圧入によりベース部材３に固定される。しかし、第１支持体７１Ａの固定構造は、接着剤および圧入に限定されない。第１支持体７１Ａは、ベース部材３の少なくとも一部と１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0079】

第２支持体７２Ａは、収容凹部７２Ｄを含む。第１支持体７１Ａ、第１連結体７７Ａ、および第２連結体７８Ａは、収容凹部７２Ｄ内に配置される。

【0080】

第２支持体７２Ａは、ベース部材３に固定される。第２支持体７２Ａは、例えば、接着剤によりベース部材３に固定される。しかし、第２支持体７２Ａは、接着剤以外の固定方法によりベース部材３に固定されてもよい。第２支持体７２Ａがベース部材３の少なくとも一部と１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0081】

ステータ１０の外周壁１２は、固定孔１４Ａを含む。第１連結体７７Ａは、固定孔１４Ａに挿入される。第１連結体７７Ａは、例えば、接着剤および／または圧入によりベース部材３に固定される。しかし、第１連結体７７Ａの固定構造は、接着剤および圧入に限定されない。第１連結体７７Ａは、ステータ１０の外周壁１２と１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0082】

第１連結体７７Ａは、ステータ１０の外周壁１２から径方向外側に突出する。第２連結体７８Ａは、案内溝７９Ａを含む。第１連結体７７Ａは、仮想平面７０Ｐに沿って案内溝７９Ａ内に移動可能に設けられる。

【0083】

図１５に示すように、第１支持体７１Ｂは、第１仮想球面Ｓ１上において連結部材７３と接触可能である。第１支持体７１Ｂは、第１仮想球面Ｓ１上において第２連結体７８Ｂと接触可能である。第２連結体７８Ｂは、第１曲面７４Ｂを含む。第１支持体７１Ｂは、第１曲面７４Ｂと摺動可能な第１曲面８４Ｂを含む。第１支持体７１Ｂは、第１仮想球面Ｓ１上において第１曲面７４Ｂと接触可能である。第２連結体７８Ｂは、第１仮想球面Ｓ１上において第１曲面８４Ｂと接触可能である。

【0084】

第２支持体７２Ｂは、第２仮想球面Ｓ２上において連結部材７３と接触可能である。第２支持体７２Ｂは、第２仮想球面Ｓ２上において第２連結体７８Ｂと接触可能である。第２連結体７８Ｂは、第２曲面７５Ｂを含む。第２支持体７２Ｂは、第２曲面７５Ｂと摺動可能な第２曲面７６Ｂを含む。第２支持体７２Ｂは、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７５Ｂと接触可能である。第２連結体７８Ｂは、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７６Ｂと接触可能である。

【0085】

連結部材７３は、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７６Ｂと接触可能である。第２連結体７８Ｂは、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７６Ｂと接触可能である。第２連結体７８Ｂは、第１連結体７７Ｂに対して仮想平面７０Ｐに沿って移動可能に第１連結体７７Ｂに連結される。

【0086】

第１支持体７１Ｂは、ベース部材３に固定される。ベース部材３は、固定孔３１Ｂを含む。第１支持体７１Ｂは、固定孔３１Ｂに挿入される。第１支持体７１Ｂは、例えば、接着剤および／または圧入によりベース部材３に固定される。しかし、第１支持体７１Ｂの固定構造は、接着剤および圧入に限定されない。第１支持体７１Ｂは、ベース部材３の少なくとも一部と１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0087】

第２支持体７２Ｂは、収容凹部７２Ｅを含む。第１支持体７１Ｂ、第１連結体７７Ｂ、および第２連結体７８Ｂは、収容凹部７２Ｅ内に配置される。

【0088】

第２支持体７２Ｂは、ベース部材３に固定される。第２支持体７２Ｂは、例えば、接着剤によりベース部材３に固定される。しかし、第２支持体７２Ｂは、接着剤以外の固定方法によりベース部材３に固定されてもよい。第２支持体７２Ｂがベース部材３の少なくとも一部と１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0089】

ステータ１０の外周壁１２は、固定孔１４Ｂを含む。第１連結体７７Ｂは、固定孔１４Ｂに挿入される。第１連結体７７Ｂは、例えば、接着剤および／または圧入によりベース部材３に固定される。しかし、第１連結体７７Ｂの固定構造は、接着剤および圧入に限定されない。第１連結体７７Ｂは、ステータ１０の外周壁１２と１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0090】

第１連結体７７Ｂは、ステータ１０の外周壁１２から径方向外側に突出する。第２連結体７８Ｂは、案内溝７９Ｂを含む。第１連結体７７Ｂは、仮想平面７０Ｐに沿って案内溝７９Ｂ内に移動可能に設けられる。

【0091】

図１６に示すように、第１支持体７１Ｃは、第１仮想球面Ｓ１上において連結部材７３と接触可能である。第１支持体７１Ｃは、第１仮想球面Ｓ１上において第２連結体７８Ｃと接触可能である。第２連結体７８Ｃは、第１曲面７４Ｃを含む。第１支持体７１Ｃは、第１曲面７４Ｃと摺動可能な第１曲面８４Ｃを含む。第１支持体７１Ｃは、第１仮想球面Ｓ１上において第１曲面７４Ｃと接触可能である。第２連結体７８Ｃは、第１仮想球面Ｓ１上において第１曲面８４Ｃと接触可能である。

【0092】

第２支持体７２Ｃは、第２仮想球面Ｓ２上において連結部材７３と接触可能である。第２支持体７２Ｃは、第２仮想球面Ｓ２上において第２連結体７８Ｃと接触可能である。第２連結体７８Ｃは、第２曲面７５Ｃを含む。第２支持体７２Ｃは、第２曲面７５Ｃと摺動可能な第２曲面７６Ｃを含む。第２支持体７２Ｃは、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７５Ｃと接触可能である。第２連結体７８Ｃは、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７６Ｃと接触可能である。

【0093】

連結部材７３は、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７６Ｃと接触可能である。第２連結体７８Ｃは、第２仮想球面Ｓ２上において第２曲面７６Ｃと接触可能である。第２連結体７８Ｃは、第１連結体７７Ｃに対して仮想平面７０Ｐに沿って移動可能に第１連結体７７Ｃに連結される。

【0094】

第１支持体７１Ｃは、ベース部材３に固定される。ベース部材３は、固定孔３１Ｃを含む。第１支持体７１Ｃは、固定孔３１Ｃに挿入される。第１支持体７１Ｃは、例えば、接着剤および／または圧入によりベース部材３に固定される。しかし、第１支持体７１Ｃの固定構造は、接着剤および圧入に限定されない。第１支持体７１Ｃは、ベース部材３の少なくとも一部と１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0095】

第２支持体７２Ｃは、収容凹部７２Ｆを含む。第１支持体７１Ｃ、第１連結体７７Ｃ、および第２連結体７８Ｃは、収容凹部７２Ｆ内に配置される。

【0096】

第２支持体７２Ｃは、ベース部材３に固定される。第２支持体７２Ｃは、例えば、接着剤によりベース部材３に固定される。しかし、第２支持体７２Ｃは、接着剤以外の固定方法によりベース部材３に固定されてもよい。第２支持体７２Ｃがベース部材３の少なくとも一部と１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0097】

ステータ１０の外周壁１２は、固定孔１４Ｃを含む。第１連結体７７Ｃは、固定孔１４Ｃに挿入される。第１連結体７７Ｃは、例えば、接着剤および／または圧入によりベース部材３に固定される。しかし、第１連結体７７Ｃの固定構造は、接着剤および圧入に限定されない。第１連結体７７Ｃは、ステータ１０の外周壁１２と１個の部材として一体に設けられてもよい。

【0098】

第１連結体７７Ｃは、ステータ１０の外周壁１２から径方向外側に突出する。第２連結体７８Ｃは、案内溝７９Ｃを含む。第１連結体７７Ｃは、仮想平面７０Ｐに沿って案内溝７９Ｃ内に移動可能に設けられる。

【0099】

図４に示すように、連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２のベース部材３に連結する状態で、回転軸線Ａ１回りに車両本体２のベース部材３に対してステータ１０が回転するのを制限する。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０をベース部材３に連結する状態で、回転軸線Ａ１回りにベース部材３に対してステータ１０が回転するのを所定の回転範囲ＭＲ３内に制限する。

【0100】

第２支持部材７２は、第１ストッパ８１および第２ストッパ８２を含む。第１ストッパ８１および第２ストッパ８２は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２のベース部材３に連結する状態で、回転軸線Ａ１回りに車両本体２のベース部材３に対してステータ１０が回転するのを所定の回転範囲ＭＲ３内に制限する。

【0101】

第１ストッパ８１は、周方向Ｄ３において第２ストッパ８２と間隔を空けて配置される。本実施形態では、第１ストッパ８１は、第１ストッパ８１Ａ、８１Ｂ、および８１Ｃを含む。第２ストッパ８２は、第２ストッパ８２Ａ、８２Ｂ、および８２Ｃを含む。第１ストッパ８１Ａは、周方向Ｄ３において第２ストッパ８２Ａと間隔を空けて配置される。第１ストッパ８１Ｂは、周方向Ｄ３において第２ストッパ８２Ｂと間隔を空けて配置される。第１ストッパ８１Ｃは、周方向Ｄ３において第２ストッパ８２Ｃと間隔を空けて配置される。

【0102】

連結部材７３は、周方向Ｄ３において第１ストッパ８１および第２ストッパ８２の間に配置される。第１連結部材７７および第２連結部材７８は、周方向Ｄ３において第１ストッパ８１および第２ストッパ８２の間に配置される。第１連結部材７７が第１ストッパ８１および第２ストッパ８２の１つに接触することで、車両本体２のベース部材３に対するステータ１０の回転が所定の回転範囲ＭＲ３に制限される。

【0103】

第１連結体７７Ａおよび第２連結体７８Ａは、周方向Ｄ３において第１ストッパ８１Ａおよび第２ストッパ８２Ａの間に配置される。第１連結体７７Ｂおよび第２連結体７８Ｂは、周方向Ｄ３において第１ストッパ８１Ｂおよび第２ストッパ８２Ｂの間に配置される。第１連結体７７Ｃおよび第２連結体７８Ｃは、周方向Ｄ３において第１ストッパ８１Ｃおよび第２ストッパ８２Ｃの間に配置される。

【0104】

案内溝７９は、周方向Ｄ３に延びる。案内溝７９Ａ、７９Ｂ、および７９Ｃは、周方向Ｄ３に延びる。第１連結体７７Ａおよび第２連結体７８Ａの少なくとも１つは、周方向Ｄ３において第１ストッパ８１Ａおよび第２ストッパ８２Ａと接触可能である。第１連結体７７Ｂおよび第２連結体７８Ｂの少なくとも１つは、周方向Ｄ３において第１ストッパ８１Ｂおよび第２ストッパ８２Ｂと接触可能である。第１連結体７７Ｃおよび第２連結体７８Ｃの少なくとも１つは、周方向Ｄ３において第１ストッパ８１Ｃおよび第２ストッパ８２Ｃと接触可能である。

【0105】

第１連結体７７Ａと第１ストッパ８１Ａとの間には、第１隙間８５Ａが設けられる。第１連結体７７Ａと第２ストッパ８２Ａとの間には、第２隙間８６Ａが設けられる。第１連結体７７Ｂと第１ストッパ８１Ｂとの間には、第１隙間８５Ｂが設けられる。第１連結体７７Ｂと第２ストッパ８２Ｂとの間には、第２隙間８６Ｂが設けられる。第１連結体７７Ｃと第１ストッパ８１Ｃとの間には、第１隙間８５Ｃが設けられる。第１連結体７７Ｃと第２ストッパ８２Ｃとの間には、第２隙間８６Ｃが設けられる。

【0106】

第１連結体７７Ａが第１ストッパ８１Ａおよび第２ストッパ８２Ａに接触することで、車両本体２のベース部材３に対するステータ１０の回転が所定の回転範囲ＭＲ３に制限される。第１連結体７７Ｂが第１ストッパ８１Ｂおよび第２ストッパ８２Ｂに接触することで、車両本体２のベース部材３に対するステータ１０の回転が所定の回転範囲ＭＲ３に制限される。第１連結体７７Ｃが第１ストッパ８１Ｃおよび第２ストッパ８２Ｃに接触することで、車両本体２のベース部材３に対するステータ１０の回転が所定の回転範囲ＭＲ３に制限される。

【0107】

また、第１隙間８５Ａ、８５Ｂ、および８５Ｃならびに第２隙間８６Ａ、８６Ｂ、および８６Ｃは、ステータ１０が仮想平面７０Ｐ（例えば、図５参照）に沿ってベース部材３に対して移動する際に、第１連結部材７７が第１ストッパ８１または第２ストッパ８２に接触してステータ１０の可動範囲が第２可動範囲ＭＲ２（例えば、図５参照）よりも狭くなるのを抑制する。

【0108】

以上に説明したように、回転コネクタ装置４は、ステータ１０、ロテータ２０、および連結構造７０を備える。ロテータ２０は、ステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に設けられる。連結構造７０は、ステータ１０を車両本体２に連結するように構成される。ケーブル収容空間５０は、ステータ１０およびロテータ２０は、回転軸線Ａ１を取り囲むように設けられるケーブル収容空間５０を形成する。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、車両本体２に対する回転軸線Ａ１の角度が変化するように車両本体２に対してステータ１０を移動可能に支持する。

【0109】

回転コネクタ装置４では、車両本体２に対する回転軸線Ａ１の角度が変化するように車両本体２に対してステータ１０を移動可能に支持するので、ステアリング５の回転軸線Ａ１が回転コネクタ装置の回転軸線Ａ１に対して傾いても、ステアリング５の偏角にステータ１０が追従できる。したがって、ロテータ２０もステアリングの偏角に追従でき、ステアリング５のミスアライメントの影響を簡素な構造により低減できる。

【0110】

本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

【0111】

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

【0112】

また、本開示における「平行」、「直交」、および「一致」の表現は、厳密に解釈されるべきではなく、「実質的に平行」「実質的に直交」および「実質的に一致」の意味をそれぞれ含み得る。また、「実質的（substantially）」、「約（about）」、および「おおよそ（approximately）」などの程度を表す用語は、修飾する用語が、最終結果が大きく変化しないような合理的なずれ量（reasonable amount of deviation）を含み得ることを意味する。

【0113】

本開示における「ＡおよびＢの少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、および（３）ＡおよびＢの両方、のいずれも包含している。「Ａ、ＢおよびＣの少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）Ｃのみ、（４）ＡおよびＢ、（５）ＢおよびＣ、（６）ＡおよびＣ、（７）Ａ、ＢおよびＣの全て、のいずれも包含している。本開示では、「ＡおよびＢの少なくとも１つ」という表現は、「Ａの少なくとも１つおよびＢの少なくとも１つ」とは解釈されない。

【0114】

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

【符号の説明】

【0115】

１ ：ステアリング装置
２ ：車両本体
３ ：ベース部材
４ ：回転コネクタ装置
５ ：ステアリング
６ ：ステアリングホイール
７ ：ステアリングシャフト
１０ ：ステータ
２０ ：ロテータ
５０ ：ケーブル収容空間
６０ ：電気ケーブル
７０ ：連結構造
７０Ａ ：第１連結構造
７０Ｂ ：第２連結構造
７０Ｃ ：第３連結構造
７０Ｐ ：仮想平面
７１ ：第１支持部材
７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ：第１支持体
７２ ：第２支持部材
７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ：第２支持体
７３ ：連結部材
７４ ：第１曲面
７５ ：第２曲面
７６ ：第２曲面
７７ ：第１連結部材
７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃ：第１連結体
７８ ：第２連結部材
７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ：第２連結体
７９ ：案内溝
８４ ：第１曲面
Ａ１ ：回転軸線
Ｄ１ ：軸方向
Ｄ３ ：周方向
ＭＲ１ ：第１可動範囲
ＭＲ２ ：第２可動範囲
ＭＲ３ ：回転範囲
Ｒ１ ：第１曲率半径
Ｒ２ ：第２曲率半径
ＲＰ ：基準点
Ｓ１ ：第１仮想球面
Ｓ２ ：第２仮想球面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】