特許 7559378 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240925BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240925BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240925BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20240925BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106Z

G03G15/00 303

G03G21/00 500

G03G21/00 386

H04N1/10

H04N1/00 567M

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020109594

(22)【出願日】2020-06-25

(65)【公開番号】P2022006984

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2023-04-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】森元 英雅

(72)【発明者】

【氏名】室田 孝一

(72)【発明者】

【氏名】本美 勝史

(72)【発明者】

【氏名】大里 侑生

(72)【発明者】

【氏名】戸村 有佑

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１０２０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４３７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９７２１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｈ０４Ｎ １／１０

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取台と、
前記読取台上の記録媒体に形成されるパターンを読み取り、当該パターンの画像データを生成する画像読取部と、
感光体と、前記感光体表面を帯電させる帯電部と、帯電された前記感光体表面に光を照射して静電潜像を形成する発光素子を有する露光部と、前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像部と、前記トナー像を記録媒体に転写する転写部と、前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着部と、を有し、前記記録媒体上に前記パターンを形成する画像形成部と、
前記発光素子の光量の補正値でありかつ予め設定される第１補正値と、前記画像データの濃度データに基づいて算出される、前記発光素子の光量の第２補正値と、に基づいて、前記発光素子の光量を補正する第３補正値を算出する制御部と、を備え、
前記露光部は、前記第３補正値が記憶される記憶部と、前記記憶部から前記第３補正値を読み出して、当該第３補正値に従って前記発光素子を駆動する素子駆動部と、を有し、
前記制御部は、前記記録媒体の白地エリアおよび濃度取得用パターンエリアのそれぞれに少なくとも２つ以上の判定エリアを設定し、前記第３補正値の算出前に、前記判定エリアの前記画像データの濃度データに基づいて、前記読取台上の前記記録媒体の浮きの有無を判断し、前記白地エリア内の複数の前記判定エリア間における前記濃度データの差分の絶対値と、第１閾値と、の比較結果、前記白地エリア内の前記各判定エリアの前記濃度データと、第２閾値との比較結果、前記濃度取得用パターンエリア内の複数の前記判定エリア間における前記濃度データの差分の絶対値と、第３閾値との比較結果、および、前記濃度取得用パターンエリア内の前記各判定エリアの前記濃度データと、第４閾値との比較結果に基づいて、前記読取台上の前記記録媒体の浮きの有無を判断する、画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記濃度取得用パターンエリア内に４つ以上の前記判定エリアを設定する場合、前記濃度取得用パターンエリアにおける前記記録媒体の両端に少なくとも２つずつ前記判定エリアを設定する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記濃度取得用パターンエリア内に４つ以上の前記判定エリアを設定する場合、４＋２ｎ（ｎは、０以上の整数）個の前記判定エリアを設定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、さらに、前記画像形成部を制御して、前記記録媒体上に形成する前記濃度取得用パターンエリアの位置を移動させる、請求項１から３のいずれか一に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナ等の読取装置を用いた、紙面等の記録媒体の浮きの検知方法として、記録媒体の白地エリアを読み取った画像データの濃度が濃くなることを利用して、記録媒体の浮きを検知する技術が開発されている。また、スキャナ等の読取装置によって、定型の画像が形成された記録媒体の画像データを読み取った際に、記録媒体の特定のエリアの画像データの濃度によって、記録媒体が逆さまや裏返しにされていないかを判定する技術が開発されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、記録媒体の白地エリアを読み取った画像データの濃度が濃くなることを利用して記録媒体の浮きを検知する技術では、１つの濃度の閾値に基づいて、記録媒体の浮きを検知しているため、白地エリア以外の濃度を有するエリアにおける記録媒体の浮きを検知することが困難である。また、記録媒体の特定のエリアの画像データの濃度によって、記録媒体が逆さや裏返しにされていないかを判定する技術では、記録媒体の副走査方向への幅が細い浮きが発生した場合に、記録媒体が逆さや裏返しにされているか否かの判定には該当せず、記録媒体の浮きに対して正しい処理が行うことが困難である。

【0004】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、読取台に置かれた記録媒体の白地エリア以外の濃度を有する濃度検出用パターンエリアについても、記録媒体の浮きを検知してユーザに通知することができ、ユーザによる記録媒体の置き直しや、記録媒体に対して重しを乗せることが可能となり、記録媒体の浮きによる誤った濃度補正を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、読取台と、前記読取台上の記録媒体に形成されるパターンを読み取り、当該パターンの画像データを生成する画像読取部と、感光体と、前記感光体表面を帯電させる帯電部と、帯電された前記感光体表面に光を照射して静電潜像を形成する発光素子を有する露光部と、前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像部と、前記トナー像を記録媒体に転写する転写部と、前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着部と、を有し、前記記録媒体上に前記パターンを形成する画像形成部と、前記発光素子の光量の補正値でありかつ予め設定される第１補正値と、前記画像データの濃度データに基づいて算出される、前記発光素子の光量の第２補正値と、に基づいて、前記発光素子の光量を補正する第３補正値を算出する制御部と、を備え、前記露光部は、前記第３補正値が記憶される記憶部と、前記記憶部から前記第３補正値を読み出して、当該第３補正値に従って前記発光素子を駆動する素子駆動部と、を有し、前記制御部は、前記記録媒体の白地エリアおよび濃度取得用パターンエリアのそれぞれに少なくとも２つ以上の判定エリアを設定し、前記第３補正値の算出前に、前記判定エリアの前記画像データの濃度データに基づいて、前記読取台上の前記記録媒体の浮きの有無を判断し、前記白地エリア内の複数の前記判定エリア間における前記濃度データの差分の絶対値と、第１閾値と、の比較結果、前記白地エリア内の前記各判定エリアの前記濃度データと、第２閾値との比較結果、前記濃度取得用パターンエリア内の複数の前記判定エリア間における前記濃度データの差分の絶対値と、第３閾値との比較結果、および、前記濃度取得用パターンエリア内の前記各判定エリアの前記濃度データと、第４閾値との比較結果に基づいて、前記読取台上の前記記録媒体の浮きの有無を判断する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、読取台に置かれた記録媒体の白地エリア以外の濃度を有する濃度検出用パターンエリアについても、記録媒体の浮きを検知してユーザに通知することができ、ユーザによる記録媒体の置き直しや、記録媒体に対して重しを乗せることが可能となり、記録媒体の浮きによる誤った濃度補正を抑制することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成の一例の概略図である。

【図2】図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、従来の画像形成装置における記録媒体の浮きの有無の判断処理の課題の一例を説明するための図である。

【図4】図４は、本実施の形態にかかる画像形成装置における記録媒体の浮きの有無の判断処理の一例を説明するための図である。

【図5】図５は、本実施の形態にかかる画像形成装置における判定エリアの設定方法の一例を説明するための図である。

【図6】図６は、本実施の形態にかかる画像形成装置における判定エリアの濃度データの取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本実施の形態にかかる画像形成装置における白地エリアの浮きの有無の判断処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、本実施の形態にかかる画像形成装置における濃度取得用パターンエリアＡ２の浮きの有無の判断処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、本実施の形態にかかる画像形成装置における判定エリアの設定処理の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に添付図面を参照して、画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。

【0009】

図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成の一例の概略図である。図１に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３３と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）３４と、操作部３５と、画像読取部１００と、画像形成部２００と、を少なくとも有し、これらがシステムバス３６を介して相互に接続されている。

【0010】

ＣＰＵ３０は、画像形成装置１の動作を制御する。ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３２をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ３１またはＨＤＤ３３に格納されたプログラムを実行することで、画像形成装置１全体の動作を制御し、上述したコピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、プリンタ機能などの各種機能を実現する。これらの各種機能の実行した動作（以降ジョブと呼ぶことがある）は、その都度、画像形成装置１の動作ログとしてＨＤＤ３３に保存可能である。

【0011】

通信Ｉ／Ｆ３４は、外部装置からのジョブを公知のネットワークを介して受け付けたり、画像読取部１００で読み取って形成した読取画像を公知のネットワークを介して外部に送信したりするインタフェースである。

【0012】

操作部３５は、操作者の操作に応じた各種の入力を受け付けるとともに、各種の情報（例えば、受け付けた操作を示す情報、画像形成装置１の動作状況を示す情報、画像形成装置１の設定状態を示す情報など）を表示する。操作部３５は、一例としてタッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Cristal Display）で構成されるが、これに限られるものではない。例えばタッチパネル機能が搭載された有機ＥＬ（Electro－Luminescence）表示装置で構成されてもよい。さらに、これに加えてまたはこれに代えて、ハードウェアキー等の操作部やランプ等の表示部を設けることもできる。

【0013】

画像読取部１００は、コンタクトガラス１１、および読取部１２を有している。コンタクトガラス１１は、画像形成部２００によりパターンが形成される用紙等の記録媒体が置かれる読取台の一例である。読取部１２は、コンタクトガラス１１上に置かれた記録媒体に形成されたパターンを読み取り、当該パターンの画像データを生成する画像読取部の一例である。

【0014】

画像形成部２００は、感光体ドラム（感光体の一例）と、帯電部と、露光部と、現像部と、転写部と、定着部と、を有し、記録媒体上にパターンを形成する。帯電部は、感光体ドラムの表面を帯電させる。露光部は、帯電された感光体ドラムの表面に光を照射して静電潜像を形成する。

【0015】

具体的には、露光部は、光源ユニット４０を備える。そして、光源ユニット４０は、光源素子４１と、駆動部４２と、光源ＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、を備える。光源素子４１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイヘッドやＬＤ（Laser Diode）ユニット等であり、記録媒体に形成するパターンに対応する照射光を、感光体ドラムの表面に照射して静電潜像を形成する発光素子の一例である。駆動部４２は、一例としてドライバＩＣ（Integrated Circuit）で構成され、光源素子４１を、画像データに基づき点灯するように駆動させる。具体的には、駆動部４２は、後述する光源ＲＯＭ４３から補正値（後述する第３補正値）を読み出して、当該補正値に従って光源素子４１を駆動する素子駆動部の一例である。光源ＲＯＭ４３は、光源素子４１の光量を補正する補正値（例えば、光源素子４１の駆動電流や駆動時間）等、駆動部４２が光源素子４１を駆動するために必要な情報、設定などを保存（記憶）する記憶部の一例である。

【0016】

現像部は、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。転写部は、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を記録媒体に転写する。定着部は、トナー像を記録媒体に定着させる。

【0017】

図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。次に、図２を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置１の機能構成の一例について説明する。

【0018】

画像形成装置１は、表示制御部１１０と、通信制御部１２０と、制御部１３０と、読出・書込処理部１４０と、記憶部１５０と、補正値記憶部１６０と、入力受付部１７０と、を備える。

【0019】

表示制御部１１０は、ＣＰＵ３０がＲＡＭ３２を作業領域としてＲＯＭ３またはＨＤＤ３３に記憶されたプログラムを実行することで実現され、後述する入力受付部１７０に表示する表示画面を制御する機能を実行する。本実施の形態では、表示制御部１１０は、制御部１３０によって、コンタクトガラス１１上の記録媒体の浮き等の異常が検出された場合に、その異常を通知する。

【0020】

通信制御部１２０は、通信Ｉ／Ｆ３４の処理によって実現され、画像情報を外部へメール送信したり、各種設定情報を外部機器から設定可能な場合には、外部装置とネットワーク経由で通信したりする機能を実行する。

【0021】

制御部１３０は、ＣＰＵ３０がＲＡＭ３２を作業領域としてＲＯＭ３１またはＨＤＤ３３を実行することによって実現され、画像形成装置１全体の機能、一例として、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を実行する。

【0022】

本実施の形態では、制御部１３０は、補正値取得部１３１、パターン処理部１３２、異常判断部１３３、画像濃度取得部１３４、補正値算出部１３５と、を備える。

【0023】

補正値取得部１３１は、補正値記憶部１６０から、光源素子４１の光量を補正する補正値である第１補正値を取得する。ここで、第１補正値は、光源素子４１の駆動電流や駆動時間等、光源素子４１の光量の補正値でありかつ予め設定される補正値である。パターン処理部１３２は、記録媒体の白地エリアおよび濃度取得用パターンエリアのそれぞれに対して２つ以上の判定エリアを設定する。本実施の形態では、パターン処理部１３２は、記録媒体の端側に判定エリアを設定する。また、本実施の形態では、記憶部１５０が、記録媒体における判定エリアの配置座標を記憶しているものとする。配置座標は、予め設定されているものとする。したがって、パターン処理部１３２は、記憶部１５０に記憶される配置座標に基づいて、判定エリアを設定する。さらに、本実施の形態では、パターン処理部１３２は、画像形成部２００を制御して、記録媒体上に形成する濃度取得用パターンエリアの位置を移動させる。

【0024】

画像濃度取得部１３４は、記録媒体に設定される複数の判定エリアのそれぞれに対応する画像データの濃度データ（例えば、平均濃度）を取得する。補正値算出部１３５は、画像読取部１００により生成される画像データの濃度データに基づいて、光源素子４１の光量を補正する第２補正値（例えば、光源素子４１の駆動電流や駆動時間）を算出する。次いで、補正値算出部１３５は、補正値取得部１３１により取得される第１補正値と、当該算出した第２補正値と、に基づいて、光源素子４１の光量を補正する第３補正値（例えば、光源素子４１の駆動電流や駆動時間）を算出する。そして、補正値算出部１３５は、第３補正値を、補正値記憶部１６０に保存する。

【0025】

異常判断部１３３は、補正値算出部１３５によって第３補正値を算出する前に、画像濃度取得部１３４により取得される判定エリアの濃度データに基づいて、コンタクトガラス１１上の記録媒体Ｘの浮きの有無を判断する。これにより、濃度取得用パターンエリアＡ２においても記録媒体Ｘの浮きＹ１，Ｙ２の有無を判断することや、記録媒体Ｘの副走査方向への幅が細かい浮きＹ１，Ｙ２の有無を判定することができる。その結果、ユーザによる記録媒体Ｘの置き直しや、記録媒体Ｘに対して重しを乗せることが可能となり、記録媒体Ｘの浮きＹ１，Ｙ２による誤った濃度補正を抑制することができる。

【0026】

読出・書込処理部１４０は、ＣＰＵ３０がＲＡＭ３２を作業領域としてＲＯＭ３またはＨＤＤ３３を実行することによって実現され、記憶部１５０または補正値記憶部１６０に各種データを記憶したり、記憶された各種データを読み出したりする機能を実行する。

【0027】

記憶部１５０は、ＲＯＭ３１またはＨＤＤ３３の処理によって実行され、プログラムや文書データ、画像形成装置１の動作に必要な各種設定情報、画像形成装置１の動作ログ等を格納する機能を実行する。ＲＡＭ３２の一時的な記憶機能により実行してもよい。

【0028】

補正値記憶部１６０は、光源ＲＯＭ４３の処理によって実行され、光源素子４１を駆動するのに用いる各種情報、設定を格納する機能を実行する。本実施の形態では、補正値記憶部１６０は、光源ＲＯＭ４３によって実現されているが、これに限定するものではなく、例えば、ＨＤＤ３４等の記憶装置によって実現することも可能である。

【0029】

入力受付部１７０は、操作部３５の処理によって実現され、操作者に対し操作に必要な情報を表示し、操作者による各種入力を受け付ける機能を実行する。

【0030】

図３は、従来の画像形成装置における記録媒体の浮きの有無の判断処理の課題の一例を説明するための図である。次に、図３を用いて、従来の画像形成装置における記録媒体Ｘの浮きの有無の判断処理の課題の一例について説明する。

【0031】

従来、スキャナ等の読取装置を用いた、記録媒体Ｘの浮きの検知方法として、記録媒体Ｘの白地エリアＡ１を読み取った画像データの濃度が濃くなることを利用して、記録媒体Ｘの浮きを検知する技術が開発されている。記録媒体Ｘに形成される画像（出力パターン）は、定着直後のため、記録媒体Ｘの端面がたわみ易く、コンタクトガラス１１上に載せて記録媒体Ｘを読み取る際に、記録媒体Ｘの端面が歪む。本実施の形態では、この歪みを、コンタクトガラス１１上からの記録媒体Ｘの浮きと言うものとする。しかしながら、この技術では、１つの濃度の閾値に基づいて、記録媒体Ｘの浮きを検知しているため、白地エリアＡ１以外の濃度取得用パターンエリアＡ２（濃度を有するエリア）における記録媒体Ｘの浮きを検知することが困難である。

【0032】

また、従来、読取装置によって、定型の画像が形成された記録媒体Ｘの画像データを読み取った際に、記録媒体Ｘの濃度取得用パターンエリアＡ２内の判定エリア３０１，３０２に対する画像データの濃度に基づいて、記録媒体Ｘが逆さまや裏返しにされていないかを判定する技術が開発されている。しかしながら、この技術では、図３に示すように、記録媒体Ｘの副走査方向への幅が細い浮きＹ１，Ｙ２が発生した場合、記録媒体Ｘが逆さまや裏返しにされているか否かの判定エリア３０１，３０２に含まれないため、記録媒体Ｘの浮きＹ１，Ｙ２を検知することができず、当該浮きＹ１，Ｙ２に対して正しい濃度の補正処理を実行することが困難である。

【0033】

図４は、本実施の形態にかかる画像形成装置における記録媒体の浮きの有無の判断処理の一例を説明するための図である。次に、図４を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置１における記録媒体Ｘの浮きの有無の判断処理の一例について説明する。

【0034】

本実施の形態にかかる画像形成装置１では、上述した課題を解決するために、パターン処理部１３２は、図４に示すように、記録媒体Ｘの白地エリアＡ１および濃度取得用パターンエリアＡ２のそれぞれに２以上の判定エリアＥ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２を設定する。本実施の形態では、パターン処理部１３２は、図４に示すように、記録媒体Ｘにおいて、副走査方向に沿って、複数の判定エリアＥ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２を設定する。その際、隣り合う判定エリア間の間隔は、記録媒体Ｘの副走査方向への幅が細かい浮きＹ１，Ｙ２が発生した場合に、当該浮きＹ１，Ｙ２が検知できるように設定することが好ましい。

【0035】

そして、異常判断部１３３は、補正値算出部１３５による第３補正値の算出前に、画像読取部１００により生成される画像データの濃度データのうち、判定エリアの画像データの濃度データに基づいて、コンタクトガラス１１上の記録媒体Ｘの浮きの有無を判断する。これにより、濃度取得用パターンエリアＡ２においても記録媒体Ｘの浮きＹ１，Ｙ２の有無を判断することや、記録媒体Ｘの副走査方向への幅が細かい浮きＹ１，Ｙ２の有無を判定することができる。その結果、ユーザによる記録媒体Ｘの置き直しや、記録媒体Ｘに対して重しを乗せることが可能となり、記録媒体Ｘの浮きＹ１，Ｙ２による誤った濃度補正を抑制することができる。

【0036】

図５は、本実施の形態にかかる画像形成装置における判定エリアの設定方法の一例を説明するための図である。次に、本実施の形態にかかる画像形成装置１における判定エリアの設定方法の一例について説明する。

【0037】

図４に示す例では、パターン処理部１３２は、記録媒体Ｘの幅方向（すなわち、記録媒体Ｘの副走査方向に直交する主走査方向）の端のうち、一方の端側の白地エリアＡ１および濃度取得用パターンエリアＡ２のそれぞれに２つの判定エリアＥ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２を設定する。しかし、パターン処理部１３２は、図５に示すように、記録媒体Ｘの幅方向の他方の端側の白地エリアＡ１および濃度取得用パターンエリアＡ２のそれぞれにも２つの判定エリアＥ３，Ｅ４，Ｆ３，Ｆ４を設定することも可能である。

【0038】

すなわち、パターン処理部１３２は、記録媒体Ｘの幅方向の両方の端側の白地エリアＡ１および濃度取得用パターンエリアＡ２のそれぞれに２つの判定エリアＥ１～Ｅ４，Ｆ１～Ｆ４を設ける。特に、パターン処理部１３２は、濃度取得用パターンエリアＡ２内に４つ以上の判定エリアＥ１～Ｅ４を設定する場合、濃度取得用パターンエリアＡ２における記録媒体Ｘの両端に少なくとも２つずつ判定エリアを設定する。

【0039】

これにより、図５に示すように、記録媒体Ｘの一方の端側の判定エリアＥ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２が浮きＹ３に含まれてしまい、当該判定エリアＥ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２の画像データの濃度に基づいて、浮きＹ３の有無を判断することが困難な場合でも、記録媒体Ｘの幅方向の両端の判定エリアＥ１～Ｅ４，Ｆ１～Ｆ４の画像データの濃度データを用いることによって、浮きＹ３の有無を判断することができる。その結果、記録媒体Ｘの浮きＹ１，Ｙ２による誤った濃度補正をより高精度に抑制することができる。

【0040】

図６は、本実施の形態にかかる画像形成装置における判定エリアの濃度データの取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図６を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置１における判定エリアＥ１～Ｅ４，Ｆ１～Ｆ４に対する画像データの濃度データの取得処理の流れの一例について説明する。

【0041】

画像濃度取得部１３４は、まず、記録媒体Ｘに含まれる判定エリアＥ１～Ｅ４に対応する画像データの平均濃度Ｄ（濃度データ）を取得する（ステップＳ６０１）。次に、画像濃度取得部１３４は、記録媒体Ｘに含まれる判定エリアＦ１～Ｆ４に対応する画像データの平均濃度Ｄ（濃度データ）を取得する（ステップＳ６０２）。

【0042】

図６に示す濃度データの取得処理では、画像濃度取得部１３４は、記録媒体Ｘの幅方向の両端側の判定エリアＥ１～Ｅ４，Ｆ１～Ｆ４に対応する画像データの平均濃度Ｄを取得しているが、記録媒体Ｘの幅方向の一方の端側にのみ、判定エリアＥ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２を設定した場合には、画像濃度取得部１３４は、当該一方の端側の判定エリアＥ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２に対応する画像データの平均濃度Ｄのみを取得するものとする。

【0043】

図７は、本実施の形態にかかる画像形成装置における白地エリアの浮きの有無の判断処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図７を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置１における白地エリアＡ１の浮きの有無の判断処理の流れの一例について説明する。

【0044】

異常判断部１３３は、記録媒体Ｘの白地エリアＡ１に設定される判定エリアＦ１～Ｆ４のそれぞれの平均濃度Ｄ（濃度データ）のうち、判定エリアＦ１の平均濃度Ｄと判定エリアＦ３の平均濃度Ｄの差分、および判定エリアＦ２の平均濃度Ｄと判定エリアＦ４の平均濃度Ｄの差分を算出する。すなわち、異常判断部１３３は、白地エリアＡ１に設定される判定エリアＦ１～Ｆ４の平均濃度Ｄのうち、左右の判定エリア間（白地エリアＡ１内の複数の判定エリア間の一例）の平均濃度Ｄの差分を算出する。

【0045】

また、異常判断部１３３は、記録媒体Ｘの白地エリアＡ１に設定される判定エリアＦ１～Ｆ４のそれぞれの平均濃度Ｄ（濃度データ）のうち、判定エリアＦ１の平均濃度Ｄと判定エリアＦ２の平均濃度Ｄの差分、および判定エリアＦ３の平均濃度Ｄと判定エリアＦ４の平均濃度Ｄの差分を算出する。すなわち、異常判断部１３３は、白地エリアＡ１に設定される判定エリアＦ１～Ｆ４の平均濃度Ｄのうち、記録媒体Ｘの主走査方向における位置が同じ判定エリア間（白地エリアＡ１内の複数の判定エリア間の一例）の平均濃度Ｄの差分を算出する。

【0046】

次いで、異常判断部１３３は、判定エリアＦ１の平均濃度Ｄと判定エリアＦ３の平均濃度Ｄの差分の絶対値、判定エリアＦ２の平均濃度Ｄと判定エリアＦ４の平均濃度Ｄの差分の絶対値、判定エリアＦ１の平均濃度Ｄと判定エリアＦ２の平均濃度Ｄの差分の絶対値、および判定エリアＦ３の平均濃度Ｄと判定エリアＦ４の平均濃度Ｄの差分の絶対値が、第１閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ７０１）。異常判断部１３３は、予め設計した白地エリアＡ１の濃度データに基づいて、白地エリアＡ１内の判定エリア間の平均濃度Ｄの差分の絶対値が設計の範囲内か否かを判定して、その判定結果に基づいて、第１閾値を設定するものとする。

【0047】

そして、判定エリアＦ１の平均濃度Ｄと判定エリアＦ３の平均濃度Ｄの差分の絶対値、判定エリアＦ２の平均濃度Ｄと判定エリアＦ４の平均濃度Ｄの差分の絶対値、判定エリアＦ１の平均濃度Ｄと判定エリアＦ２の平均濃度Ｄの差分の絶対値、および判定エリアＦ３の平均濃度Ｄと判定エリアＦ４の平均濃度Ｄの差分の絶対値のうち、少なくとも１つが第１閾値以上である場合（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、異常判断部１３３は、コンタクトガラス１１上の記録媒体Ｘの浮きを検出し、記録媒体Ｘに異常があると判定する（ステップＳ７０２）。さらに、異常判断部１３３は、記録媒体Ｘの浮きの検出回数をカウントアップする（ステップＳ７０３）。記録媒体Ｘに異常があると判定された場合、表示制御部１１０は、記録媒体Ｘに異常あること（すなわち、記録媒体Ｘに浮きがあること）を表示する。

【0048】

一方、判定エリアＦ１の平均濃度Ｄと判定エリアＦ３の平均濃度Ｄの差分の絶対値、判定エリアＦ２の平均濃度Ｄと判定エリアＦ４の平均濃度Ｄの差分の絶対値、判定エリアＦ１の平均濃度Ｄと判定エリアＦ２の平均濃度Ｄの差分の絶対値、および判定エリアＦ３の平均濃度Ｄと判定エリアＦ４の平均濃度Ｄの差分の絶対値が、第１閾値未満である場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、異常判断部１３３は、判定エリアＦ１～Ｆ４のそれぞれの平均濃度Ｄが第２閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。異常判断部１３３は、予め設計した白地エリアＡ１の濃度データに基づいて、白地エリアＡ１内の判定エリアの平均濃度Ｄが設計の範囲内か否かを判定し、その判定結果に基づいて、第２閾値を設定するものとする。

【0049】

そして、判定エリアＦ１～Ｆ４のそれぞれの平均濃度Ｄのうち少なくとも１つが第２閾値以上である場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、異常判断部１３３は、コンタクトガラス１１上の記録媒体Ｘの浮き（異常）を検出する（ステップＳ７０２）。さらに、異常判断部１３３は、記録媒体Ｘの浮きの検出回数をカウントアップする（ステップＳ７０３）。一方、判定エリアＦ１～Ｆ４のそれぞれの平均濃度Ｄが第２閾値未満である場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、異常判断部１３３は、白地エリアＡ１内に浮きが無く、正常な状態と判定し（ステップＳ７０５）、濃度取得用パターンエリアＡ２における浮きの有無の判定処理へ進む。

【0050】

すなわち、異常判断部１３３は、白地エリアＡ１内の複数の判定エリア間における濃度データの差分の絶対値と、第１閾値と、の比較結果、および、白地エリアＡ１内の各判定エリアの濃度データと、第２閾値との比較結果に基づいて、コンタクトガラス１１上の記録媒体Ｘの浮きの有無を判断する。

【0051】

図８は、本実施の形態にかかる画像形成装置における濃度取得用パターンエリアＡ２の浮きの有無の判断処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図８を用いて、本実施の形態にかかる画像形成装置１における濃度取得用パターンエリアＡ２の浮きの有無の判断処理の流れの一例について説明する。

【0052】

異常判断部１３３は、記録媒体Ｘの濃度取得用パターンエリアＡ２に設定される判定エリアＥ１～Ｅ４のそれぞれの平均濃度Ｄ（濃度データ）のうち、判定エリアＥ１の平均濃度Ｄと判定エリアＥ２の平均濃度Ｄの差分、および判定エリアＥ３の平均濃度Ｄと判定エリアＥ４の平均濃度Ｄの差分を算出する。すなわち、異常判断部１３３は、濃度取得用パターンエリアＡ２に設定される判定エリアＥ１～Ｅ４の平均濃度Ｄのうち、記録媒体Ｘの主走査方向における位置が同じ判定エリア間（濃度取得用パターンエリアＡ２内の複数の判定エリア間の一例）の平均濃度Ｄの差分を算出する。

【0053】

次いで、異常判断部１３３は、判定エリアＥ１の平均濃度Ｄと判定エリアＥ２の平均濃度Ｄの差分の絶対値、および判定エリアＥ３の平均濃度Ｄと判定エリアＥ４の平均濃度Ｄの差分の絶対値が、第３閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ８０１）。異常判断部１３３は、予め設計した濃度取得用パターンエリアＡ２の濃度データに基づいて、濃度取得用パターンエリアＡ２内の判定エリア間の平均濃度Ｄの差分の絶対値が設計の範囲内か否かを判定して、その判定結果に基づいて、第３閾値を設定するものとする。

【0054】

そして、判定エリアＥ１の平均濃度Ｄと判定エリアＥ２の平均濃度Ｄの差分の絶対値、および判定エリアＥ３の平均濃度Ｄと判定エリアＥ４の平均濃度Ｄの差分の絶対値のうち、少なくとも１つが第３閾値以上である場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、異常判断部１３３は、コンタクトガラス１１上の記録媒体Ｘの浮きを検出し、記録媒体Ｘに異常があると判定する（ステップＳ８０２）。さらに、異常判断部１３３は、記録媒体Ｘの浮きの検出回数をカウントアップする（ステップＳ８０３）。

【0055】

一方判定エリアＥ１の平均濃度Ｄと判定エリアＥ２の平均濃度Ｄの差分の絶対値、および判定エリアＥ３の平均濃度Ｄと判定エリアＥ４の平均濃度Ｄの差分の絶対値が、第３閾値未満である場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、異常判断部１３３は、判定エリアＥ１～Ｅ４のそれぞれの平均濃度Ｄが第４閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ８０４）。異常判断部１３３は、予め設計した濃度取得用パターンエリアＡ２の濃度データに基づいて、濃度取得用パターンエリアＡ２内の判定エリアの平均濃度Ｄが設計の範囲内か否かを判定し、その判定結果に基づいて、第４閾値を設定するものとする。

【0056】

そして、判定エリアＥ１～Ｅ４のそれぞれの平均濃度Ｄのうち少なくとも１つが第４閾値以上である場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、異常判断部１３３は、コンタクトガラス１１上の記録媒体Ｘの浮き（異常）を検出する（ステップＳ８０２）。さらに、異常判断部１３３は、記録媒体Ｘの浮きの検出回数をカウントアップする（ステップＳ８０３）。一方、判定エリアＥ１～Ｅ４のそれぞれの平均濃度Ｄが第４閾値未満である場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、異常判断部１３３は、濃度取得用パターンエリアＡ２内に浮きが無く、正常な状態と判定する（ステップＳ８０５）。

【0057】

すなわち、異常判断部１３３は、濃度取得用パターンエリアＡ２内の複数の判定エリア間における濃度データの差分の絶対値と、第３閾値と、の比較結果、および、濃度取得用パターンエリアＡ２内の各判定エリアの濃度データと、第４閾値との比較結果に基づいて、コンタクトガラス１１上の記録媒体Ｘの浮きの有無を判断する。

【0058】

図９は、本実施の形態にかかる画像形成装置における判定エリアの設定処理の一例を説明するための図である。次に、図９を用いて、本実施の形態にかかる判定エリアの設定処理の一例について説明する。

【0059】

本実施の形態では、パターン処理部１３２は、図９に示すように、記録媒体Ｘの濃度取得用パターンエリアＡ２内に少なくとも４個の判定エリアＥ１～Ｅ４が設定される場合に、濃度取得用パターンエリアＡ２の副走査方向への幅αが広がると、パターン処理部１３２は、４個の判定エリアＥ１～Ｅ４に加えて、濃度取得用パターンエリアＡ２内の判定エリアを２個ずつ、増やす。すなわち、パターン処理部１３２は、４＋２ｎ（ｎは、０以上の整数）個の判定エリアを、濃度取得用パターンエリアＡ２内に設定する。

【0060】

これにより、濃度取得用パターンエリアＡ２の副走査方向への幅αが広がったとしても、濃度取得用パターンエリアＡ２内の判定エリア間の間隔が長くなることを防止でき、記録媒体Ｘの副走査方向への幅が細かい浮きＹ１，Ｙ２の有無の誤判定を防止できる。その結果、ユーザによる記録媒体Ｘの置き直しや、記録媒体Ｘに対して重しを乗せることが可能となり、記録媒体Ｘの浮きＹ１，Ｙ２による誤った濃度補正をより抑制することができる。

【0061】

このように、本実施の形態にかかる画像形成装置１によれば、濃度取得用パターンエリアＡ２においても記録媒体Ｘの浮きＹ１，Ｙ２の有無を判断することや、記録媒体Ｘの副走査方向への幅が細かい浮きＹ１，Ｙ２の有無を判定することができる。その結果、ユーザによる記録媒体Ｘの置き直しや、記録媒体Ｘに対して重しを乗せることが可能となり、記録媒体Ｘの浮きＹ１，Ｙ２による誤った濃度補正を抑制することができる。

【0062】

なお、本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ３１等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0063】

さらに、本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0064】

本実施の形態の画像形成装置１で実行されるプログラムは、上述した各部（補正値取得部１３１、パターン処理部１３２、異常判断部１３３、画像濃度取得部１３４、補正値算出部１３５）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０（プロセッサの一例）が上記ＲＯＭ３１からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ補正値取得部１３１、パターン処理部１３２、異常判断部１３３、画像濃度取得部１３４、補正値算出部１３５が主記憶装置上に生成されるようになっている。

【0065】

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置１を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

【符号の説明】

【0066】

１ 画像形成装置
１１ コンタクトガラス
１２ 読取部
３０ ＣＰＵ
３１ ＲＯＭ
３２ ＲＡＭ
３３ ＨＤＤ
３４ 通信Ｉ／Ｆ
３５ 操作部
４０ 光源ユニット
４１ 光源素子
４２ 駆動部
４３ 光源ＲＯＭ
１００ 画像読取部
１１０ 表示制御部
１２０ 通信制御部
１３０ 制御部
１３１ 補正値取得部
１３２ パターン処理部
１３３ 異常判断部
１３４ 画像濃度取得部
１３５ 補正値算出部
１４０ 読出・書込処理部
１５０ 記憶部
１６０ 補正値記憶部
２００ 画像形成部
Ａ１ 白地エリア
Ａ２ 濃度取得用パターンエリア
Ｘ 記録媒体

【先行技術文献】

【特許文献】

【0067】

【文献】特開２０１２－１６０８９６号公報

【文献】特開２０１９－０６０９８４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】