特許 7560621 ロータリパンチユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】ロータリパンチユニット

(51)【国際特許分類】

   B26F 1/20 20060101AFI20240925BHJP

   B26F 1/08 20060101ALI20240925BHJP

   B26D 7/18 20060101ALN20240925BHJP

【ＦＩ】

B26F1/20

B26F1/08 A

B26D7/18 F

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023112312

(22)【出願日】2023-07-07

【審査請求日】2024-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(73)【特許権者】

【識別番号】305022598

【氏名又は名称】株式会社プロテリアルプレシジョン

(72)【発明者】

【氏名】橋本 秀一

【審査官】飯田 義久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－０４８６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０２８５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１３６４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１４１８０１６２（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０６－０７９６９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｆ １／２０

Ｂ２６Ｆ １／０８

Ｂ２６Ｄ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に回転する第１軸に備わるダイスの切刃と、前記第１軸の軸方向に対して平行かつ前記第１軸とは逆方向に同期回転する第２軸に備わるパンチの切刃とで構成される噛み合い部が、噛み合い始点から噛み合い終点まで移動する間に、一方回りの半円状の第１切断線と他方回りの半円状の第２切断線とを形成し、前記ダイスと前記パンチとの間に供給された平状材から切屑を切り出して円孔を形成するロータリパンチユニットであって、
前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方に設けられた１乃至３箇所の凹部に対応する位置で、前記平状材に対して１乃至３箇所が繋がる前記切屑を切り出し、下記（１－１）（１－２）（１－３）のうちのいずれか１箇所に設けられた前記凹部に対応する位置で、前記平状材に対して１箇所が繋がる前記切屑を切り出すロータリパンチユニット。
（１－１）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い終点に対応する箇所
（１－２）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の一方回りに３０度以上１００度以下の角度の範囲内の前記第１切断線上の任意の１点に対応する箇所
（１－３）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の他方回りに３０度以上１００度以下の角度の範囲内の前記第２切断線上の任意の１点に対応する箇所

【請求項2】

請求項１に記載のロータリパンチユニットであって、
下記（２－１）（２－２）（２－３）のうちのいずれか１つにより、２箇所に設けられた前記凹部に対応する位置で、前記平状材に対して２箇所が繋がる前記切屑を切り出す。（２－１）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い終点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の一方回りに３０度以上１００度以下の角度の範囲内の前記第１切断線上の任意の１点に対応する箇所との組み合わせ
（２－２）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い終点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の他方回りに３０度以上１００度以下の角度の範囲内の前記第２切断線上の任意の１点に対応する箇所との組み合わせ
（２－３）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の一方回りに３０度以上１００度以下の角度の範囲内の前記第１切断線上の任意の１点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の他方回りに３０度以上１００度以下の角度の範囲内の前記第２切断線上の任意の１点に対応する箇所との組み合わせ

【請求項3】

請求項１に記載のロータリパンチユニットであって、
下記（３－１）により、３箇所に設けられた前記凹部に対応する位置で、前記平状材に対して３箇所が繋がる前記切屑を切り出す。
（３－１）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い終点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の一方回りに３０度以上１００度以下の角度の範囲内の前記第１切断線上の任意の１点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の他方回りに３０度以上１００度以下の角度の範囲内の前記第２切断線上の任意の１点に対応する箇所との組み合わせ

【請求項4】

請求項１に記載のロータリパンチユニットであって、
前記ダイスの切刃の内径をＤｄとし、前記パンチの切刃の外径をＤｐとするとき、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすとともに、前記ダイスの切刃と前記パンチの切刃とが噛み合い始点において圧接するように構成され、
前記ダイスの切刃の回転半径をＲｄとし、前記パンチの切刃の回転半径をＲｐとするとき、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすとともに、前記ダイスの切刃と前記パンチの切刃とが噛み合い終点において圧接するように構成される。

【請求項5】

請求項４に記載のロータリパンチユニットであって、
０．１０ｍｍ≦（Ｒｄ－Ｒｐ）≦０．４０ｍｍの関係を満たすように構成される。

【請求項6】

請求項４または５に記載のロータリパンチユニットであって、
前記ダイスの切刃と前記パンチの切刃とが噛み合い始点において圧接する状態にしたときに、前記ダイスの切刃の噛み合い始点と前記ダイスの回転中心とを結んだ線分と、前記ダイスの回転中心と前記パンチの回転中心とを結んだ線分とがなす角をαとするとき、０度＜α≦１５度の関係を満たすように構成される。

【請求項7】

請求項４または５に記載のロータリパンチユニットであって、
前記ダイスの切刃において、噛み合い始点と噛み合い終点とが、前記ダイスの回転中心に対してなす角をβ（ラジアン）とするとき、０．０２ｍｍ≦（Ｒｄ－Ｒｐ）・β≦０．１０ｍｍの関係を満たすように構成される。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータリパンチユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送中の平状材（被穿孔材）に円孔を穿孔するために、ロータリパンチユニットが使用されている。たとえば、特許文献１に開示されるロータリパンチユニットは、一方向に回転する第１軸に備わるダイスと、第１軸の軸方向に対して平行かつ第１軸とは逆方向に回転する第２軸に備わるパンチとの間に供給された平状材に、円孔を穿孔することができる。このロータリパンチユニットは、ダイスの切刃とパンチの切刃とが同期回転しながら噛み合い部を構成し、その噛み合い部が円孔の穿孔始点（噛み合い始点）から穿孔終点（噛み合い終点）まで移動する。この噛み合い部の移動により、平状材から円形状の切屑（穿孔片）が切り出され、その切屑に対応する円孔が平状材に形成される。平状材から切り出されて離間した切屑は、ダイスの切刃から下方に向かって設けられた排出孔を通って脱落して行く。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４３９０４０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記したように、ロータリパンチユニットで平状材に円孔を形成すると切屑が発生し、その切屑はダイスの切刃から下方に続く排出孔から脱落して行く。通常、脱落した切屑は、そのまま装置外に排出されるか、装置内の専用スペースに一旦貯留された後に纏めて排出される。しかし、ダイスの切刃から下方に向かって滑らかに脱落しない切屑もある。滑らかに脱落しなかった一部の切屑は、搬送途中などに脱落し、平状材の表面に付着することがある。その場合、平状材に付着した切屑に起因して、平状材または平状材を用いた製品の品質問題が誘発されることがある。また、排出孔から脱落しなかった一部の切屑は、ロータリパンチユニットや付帯装置内へ侵入し、設備故障を誘発することがある。

【0005】

この発明の目的は、相応の実用性を有し、切屑（穿孔片）の平状材（被穿孔材）への付着およびロータリパンチユニットや付帯装置内への侵入が抑制される、ロータリパンチユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

発明者は、平状材から切り出される円形状の切屑の形成過程を詳細に観察し、ダイスの切刃とパンチの切刃とで構成される噛み合い部が、円孔の穿孔始点（噛み合い始点）から穿孔終点（噛み合い終点）まで移動する際の挙動の微細な変化について精査・検討した。そして、切屑を平状材からの切り離しが容易な形態に形成して平状材とともに装置外に搬出するという発想を得て、その後の工夫により、切屑を平状材に安定かつ確実に繋げるための構成を見出し、この発明に想到することができた。

【0007】

この発明は、一方向に回転する第１軸に備わるダイスの切刃と、前記第１軸の軸方向に対して平行かつ前記第１軸とは逆方向に同期回転する第２軸に備わるパンチの切刃とで構成される噛み合い部が、噛み合い始点から終点まで移動する間に、一方回りの半円状の第１切断線と他方回りの半円状の第２切断線とを形成し、前記ダイスと前記パンチとの間に供給された平状材から切屑を切り出して円孔を形成するロータリパンチユニットであって、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方に設けられた１乃至３箇所の凹部に対応する位置で、前記平状材に対して１乃至３箇所が繋がる前記切屑を切り出す、ロータリパンチユニットである。

【0008】

この発明に係るロータリパンチユニットは、下記（１－１）（１－２）（１－３）のうちのいずれか１箇所に設けられた前記凹部に対応する位置で、前記平状材に対して１箇所が繋がる前記切屑を切り出すことができる。
（１－１）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い終点に対応する箇所
（１－２）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の一方回りに、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の角度の範囲内の前記第１切断線上の任意の１点に対応する箇所
（１－３）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の他方回りに、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の角度の範囲内の前記第２切断線上の任意の１点に対応する箇所

【0009】

この発明に係るロータリパンチユニットは、下記（２－１）（２－２）（２－３）のうちのいずれか１つにより、２箇所に設けられた前記凹部に対応する位置で、前記平状材に対して２箇所が繋がる前記切屑を切り出すことができる。
（２－１）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い終点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の一方回りに、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の角度の範囲内の前記第１切断線上の任意の１点に対応する箇所との組み合わせ
（２－２）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い終点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の他方回りに、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の角度の範囲内の前記第２切断線上の任意の１点に対応する箇所との組み合わせ
（２－３）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の一方回りに、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の角度の範囲内の前記第１切断線上の任意の１点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の他方回りに、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の角度の範囲内の前記第２切断線上の任意の１点に対応する箇所との組み合わせ

【0010】

この発明に係るロータリパンチユニットは、下記（３－１）により、３箇所に設けられた前記凹部に対応する位置で、前記平状材に対して３箇所が繋がる前記切屑を切り出すことができる。
（３－１）前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い終点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の一方回りに、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の角度の範囲内の前記第１切断線上の任意の１点に対応する箇所と、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方の噛み合い始点から噛み合い終点に向かって前記円孔の中心点の他方回りに、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の角度の範囲内の前記第２切断線上の任意の１点に対応する箇所との組み合わせ

【0011】

この発明に係るロータリパンチユニットは、前記ダイスの切刃の内径をＤｄとし、前記パンチの切刃の外径をＤｐとするとき、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすとともに、前記ダイスの切刃と前記パンチの切刃とが噛み合い始点において圧接するように構成され、前記ダイスの切刃の回転半径をＲｄとし、前記パンチの切刃の回転半径をＲｐとするとき、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすとともに、前記ダイスの切刃と前記パンチの切刃とが噛み合い終点において圧接するように構成されてよい。

【0012】

この発明に係るロータリパンチユニットは、０．１０ｍｍ≦（Ｒｄ－Ｒｐ）≦０．４０ｍｍの関係を満たすように構成されてよい。

【0013】

この発明に係るロータリパンチユニットは、前記ダイスの切刃と前記パンチの切刃とが噛み合い始点において圧接する状態にしたときに、前記ダイスの切刃の噛み合い始点と前記ダイスの回転中心とを結んだ線分と、前記ダイスの回転中心と前記パンチの回転中心とを結んだ線分とがなす角をαとするとき、０度＜α≦１５度の関係を満たすように構成されてよい。

【0014】

この発明に係るロータリパンチユニットは、前記ダイスの切刃において、噛み合い始点と噛み合い終点とが、前記ダイスの回転中心に対してなす角をβ（ラジアン）とするとき、０．０２ｍｍ≦（Ｒｄ－Ｒｐ）・β≦０．１０ｍｍの関係を満たすように構成されてよい。

【発明の効果】

【0015】

この発明によれば、相応の実用性を有し、切屑（穿孔片）の平状材（被穿孔材）への付着およびロータリパンチユニットや付帯装置内への侵入が抑制される、ロータリパンチユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】この発明の利用に適するロータリパンチユニットの構成例を模式的に示す図（正面図）である。

【図2】この発明の利用に適するロータリパンチユニットの構成例を模式的に示す図（部分断面を含む側面図）である。

【図3】この発明の利用に適するロータリパンチユニットの構成例において、ダイスおよびパンチと平状材（被穿孔材）との位置関係などについて説明するために模式的に示す図である。

【図4】この発明の利用に適するロータリパンチユニットの構成例において、ダイスの切刃とパンチの切刃との噛み合いなどについて説明するために模式的に示す図である。

【図5】この発明の利用に適するロータリパンチユニットの構成例において、ダイスの切刃とパンチの切刃との噛み合い始点について説明するために模式的に示す図である。

【図6】図５に示す噛み合い始点の近傍を拡大して模式的に示す図である。

【図7】この発明の利用に適するロータリパンチユニットの構成例において、ダイスとパンチの噛み合い終点について説明するために模式的に示す図である。

【図8】図７に示すダイスとパンチの噛み合い終点の近傍を拡大して模式的に示す図である。

【図9】噛み合い終点の構成に関し、図８に示す構成との違いを説明するために模式的に示す参考図である。なお、図８に示す構成との対比を簡明にするため、各部の呼称および各部に付す符号を図８と共有する。

【図10】この発明に係るロータリパンチユニットにおけるダイスの切刃（孔）の部分構成例であって、ダイスの切刃（孔）に対向する側に視点をおいて、ダイスの切刃（孔）を模式的に示す図である。

【図11】この発明に係るロータリパンチユニットにおけるパンチの切刃（凸部）の部分構成例であって、パンチの切刃（凸部）に対向する側に視点をおいて、パンチの切刃（凸部）を模式的に示す図である。

【図12】この発明に係るロータリパンチユニットにより円孔（切屑）が形成されたときの平状材の部分構成例であって、ダイスの切刃に対応するパンチ側に視点をおいて、平状材の円孔（切屑）を模式的に示す図である。

【図13】凹部を設ける適切な位置（角度）を設定するために行ったシミュレーションの幾何学的モデルを示す図である。

【図14】評価条件１～１８に対する差分Ｘｄｐ＜ｉ＞を示す図（グラフ）である。

【図15】評価条件１～１８に対する差分Ｙｄｐ＜ｉ＞を示す図（グラフ）である。

【図16】評価条件１～９について、回転角θｐ＜ｉ＞に対する差分Ｙｄｐ＜ｉ＞を示す図（グラフ）である。

【図17】評価条件１０～１８について、回転角θｐ＜ｉ＞に対する差分Ｙｄｐ＜ｉ＞を示す図（グラフ）である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

この発明に係るロータリパンチユニットの実施形態についての説明に先立ち、まず、この発明の利用に適するロータリパンチユニットの構成例を挙げて、適宜図面を参照して説明する。次に、この発明に係るロータリパンチユニットの実施形態について、上記構成例に利用する場合を例に挙げて、適宜図面を参照して説明する。なお、この発明に係るロータリパンチユニットの構成は、ここに例示する実施形態の構成に限定するものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解することが相当である。なお、ロータリパンチユニットを構成する各部の呼称・符号・記号について、特段の断りがない限り、明細書および図面の記載において共用することがある。たとえば、穿孔始点に対応する噛み合い始点の記号をＰ１と表記して穿孔始点と共用し、穿孔終点に対応する噛み合い終点の記号をＰ２と表記して穿孔終点と共用することなどである。

【0018】

まず、この発明の利用に適するロータリパンチユニットの代表的な構成例を挙げて、適宜、図１から図８を参照して説明する。

【0019】

図１から図８に示すロータリパンチユニット１（パンチユニット１）は、後述するように、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすように構成される。この構成により、パンチユニット１は、紙または樹脂に限らず、不織布、金属箔またはゴムから成る被穿孔材（平状材Ｓ）に対して、円孔を形成することができる。パンチユニット１は、たとえば、普通紙や印画紙などの厚さが０．０１ｍｍ以上２ｍｍ以下の紙類、Ｘ線撮像用フィルムなどの厚さが０．０２ｍｍ以上２ｍｍ以下の軟質樹脂類、不織布、布地およびフェルトなどの厚さが０．０１ｍｍ以上２ｍｍ以下の布地類、導電性シートなどの厚さが０．０２ｍｍ以上２ｍｍ以下の軟質ゴム類など、比較的軟質な材料から成る被穿孔材（平状材Ｓ）に円孔を形成することができる。パンチユニット１は、たとえば、銅箔やアルミニウム箔などの厚さが０．０１ｍｍ以上１ｍｍ以下の比較的軟質な金属箔類、導電性基板および半導体基板などの厚さが０．０１ｍｍ以上１ｍｍ以下の硬質樹脂類など、比較的硬質の材料から成る被穿孔材（平状材Ｓ）に円孔を形成することができる。

【0020】

パンチユニット１は、図１および図２に示すように、平状材Ｓの下側（Ｚ２側）に配置されるダイス１０と、平状材Ｓの上側（Ｚ１側）に配置されるパンチ２０と、を有する。また、ダイス１０を備えて一方向（Ｑ１方向）に回転する第１軸１１と、パンチ２０を備えて第１軸１１の軸方向（Ｙ方向）に対して平行かつ第１軸１１とは逆方向（Ｑ２方向）に回転する第２軸２１と、を有する。このパンチユニット１に対して、図２に示すように、被穿孔材である平状材ＳがＸ方向に沿って供給され、Ｘ１側に向かって移動する。

【0021】

パンチユニット１において、第１軸１１および第２軸２１は、フレーム１４によって回転自在に支持され、互いにＹ方向に沿って平行に、図３に示す軸間距離Ｌｄｐを保って、構成される。第１軸１１の一端側（Ｙ１側）には、ギヤ１２およびシザースギヤ１３を備える。第２軸２１の一端側（Ｙ１側）には、ギヤ２２を備える。ギヤ１２およびシザースギヤ１３と、ギヤ２２とは、バックラッシが可能な限りなくなるように、連結される。第１軸１１の他端側（Ｙ２側）には、駆動源（図示略）が連結される。駆動源は、第２軸２１の他端側（Ｙ２側）に連結することもできる。

【0022】

図３に示すように、穿孔動作中、ダイス１０を備える第１軸１１は、パンチ２０を備える第２軸２１と同期しながら一方向（Ｑ１方向）に回転している。一方、パンチ２０を備える第２軸２１は、ダイス１０を備える第１軸１１と同期しながら第１軸１１とは逆方向（Ｑ２方向）に回転している。したがって、穿孔動作中、ダイス１０を備える第１軸１１とパンチ２０を備える第２軸２１とは、互いに逆方向に同期回転している。

【0023】

ここで、穿孔動作とは、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとで構成される噛み合い部が、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで移動して平状材Ｓに円孔を形成する間の動作、または、その間の状態、を意図する。噛み合い始点Ｐ１とは、先行動作により平状材Ｓへの穿孔（切り込み）が開始される前進側（Ｘ１側）であって、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの最初の近接点（図５にＰ１で示す点）またはその近傍（図６にＰ１で示す二点鎖線で囲んだ内部）を意図する。また、噛み合い終点Ｐ２とは、穿孔動作により平状材Ｓへの穿孔（切り込み）が終了される後進側（Ｘ２側）であって、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの最後の近接点（図７にＰ２で示す点）またはその近傍（図８にＰ２で示す二点鎖線で囲んだ内部）を意図する。

【0024】

ダイス１０とパンチ２０とが互いに逆方向に同期回転する間、図４から図８に示すように、１回転（３６０度）中の一定の角度範囲において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い部を構成する。噛み合い部がその一定の角度範囲に対応して噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで移動する間に、ダイス１０とパンチ２０との間に供給された平状材Ｓに対して円孔を形成することができる。

【0025】

ここで、噛み合いとは、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが互いに接して構成された噛み合い部が、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで移動する間の動作、または、その間の状態を意図する。噛み合い中、噛み合い部は、噛み合い始点Ｐ１から平状材Ｓを切り込む（図５、図６を参照）。その直後、二手に分かれた噛み合い部は、パンチ２０の凸部がダイス１０の孔部に進入（図４を参照）してオーバーラップ（図４に示すＬｚを参照）する間に、円孔の中心点の一方回りに半円状の軌跡を描きながら平状材Ｓを切り込んで第１切断線を形成するとともに、円孔の中心点の他方回りに半円状の軌跡を描きながら平状材Ｓを切り込んで第２切断線を形成する。その直後、二手に分かれていた噛み合い部が噛み合い終点Ｐ２で合流し、平状材Ｓへの切り込みが終了する。噛み合い部が噛み合い終点Ｐ２に達した直後、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが離間し、噛み合い部は解消される。また、噛み合い中、噛み合い部の移動に対応して、見掛け上、平状材Ｓ上を噛み合い点Ｐが移動する。噛み合い点Ｐは、噛み合い始点Ｐ１を出発した直後、円孔の中心点の一方回りに移動する噛み合い点ＰＡと他方回りに移動する噛み合い点ＰＢとの２点に分れ、噛み合い終点Ｐ２に到着したときに１点に戻る。上記した噛み合い部および噛み合い点Ｐの動作によって、平状材Ｓから円形状の切屑が切り出され、平状材Ｓに円孔が形成される。

【0026】

詳しくは、噛み合い始点Ｐ１において、パンチ２０の切刃２０ａが、ダイス１０の切刃１０ａがＺ２側から支持する平状材Ｓに対してＺ１側から切り込む。そして、瞬時に平状材Ｓの厚みを切り抜けたパンチ２０の切刃２０ａが、ダイス１０の切刃１０ａに接触する。このときに、平状材Ｓに切り込んだパンチ２０の切刃２０ａと平状材Ｓを支持するダイス１０の切刃１０ａとが相応の噛み合い角（剪断角）を構成しながら接触し、接触部を構成する。この接触部が噛み合い部である。この接触部および接触状態が噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで維持される間、パンチ２０の切刃２０ａは、ダイス１０の切刃１０ａに対して相応の噛み合い角（剪断角）を有しながらＺ１側から平状材Ｓの厚みを切り込む。そして、噛み合い終点Ｐ２において、パンチ２０の切刃２０ａがダイス１０の刃先１０ａとの接触を解いて平状材Ｓの厚みを超えてＺ１側に離間することにより、ダイス１０の切刃１０ａとで構成されていた接触部および接触状態が解消される。

【0027】

ダイス１０は、図４に示すように、第１軸１１の軸方向（Ｙ方向）に対して直交方向（Ｚ方向）に延在する孔、または、その孔を備える部品である。ダイス１０の孔は、その孔の延在方向（Ｚ方向）が、第１軸１１の軸方向に対して直交するように配置されている。ダイス１０の孔は、少なくともその開口側において、その孔の延在方向に対する直交断面が円形状に形成されている。たとえば、同期回転中のダイス１０とパンチ２０とが互いの軸方向が合致する位置関係（図４を参照）にある場合、第１軸１１の軸方向に対する直交方向およびダイス１０の孔の延在方向はＺ方向に対応し、ダイス１０の孔の開口側はＺ１側に対応し、ダイス１０の孔の延在方向に対する直交断面はＸ－Ｙ断面に対応する。なお、図４に示す、切刃１０ａ、切刃２０ａ、円周面１５、隙間Ｃ１、隙間Ｃ２およびオーバーラップ量Ｌｚなどについて、その形状や位置関係を、簡明のために模式的かつ大げさに表示していることに留意いただきたい。

【0028】

ダイス１０の孔の開口周りの最外面は、ダイス１０の切刃１０ａが第１軸１１の軸心Ｏｄを中心として回転半径Ｒｄで回転したときのダイス１０の切刃１０ａの最外の回転軌跡円上に位置する円周面の一部（以下、円周面１５という。）である。この回転半径Ｒｄをダイス１０（孔）の回転半径とする。なお、各図に示す円周面１５は、簡明のため、略直線で作画している。ダイス１０の切刃１０ａの円周面１５は、たとえば、軸心Ｏｄを中心とする円筒研削、円筒研磨などにより機械的に高精度に形成することができる。ダイス１０の円周面１５の孔の角部の縁１０ｂ（図６および図８を参照）は、略９０度のバリのない鋭利な角形に形成されている。ダイス１０の円周面１５の孔の鋭利な縁１０ｂは、平状材Ｓに切り込んだパンチ２０の切刃２０ａが噛み合いを行う切刃１０ａとなる。ダイス１０の切刃１０ａは、穿孔動作中、特定のタイミングで、パンチ２０の切刃２０ａと噛み合いを行うことができるように構成されている。

【0029】

パンチ２０は、図４に示すように、第２軸２１の軸方向（Ｙ方向）に対して直交方向（Ｚ方向）に延在する丸棒状の凸部、または、その丸棒状の凸部を備える部品である。パンチ２０の凸部は、その凸部の突出方向（Ｚ方向）が、第２軸２１の軸方向に対して直交するように配置されている。パンチ２０の凸部は、少なくともその先端側において、その凸部の突出方向に対する直交断面が円形状に形成されている。たとえば、同期回転中のダイス１０とパンチ２０とが互いの軸方向が合致する位置関係（図４を参照）にある場合、第２軸２１の軸方向に対する直交方向およびパンチ２０の凸部の突出方向はＺ方向に対応し、パンチ２０の凸部の先端側はＺ２側に対応し、パンチ２０の凸部の突出方向に対する直交断面はＸ－Ｙ断面に対応する。

【0030】

パンチ２０の丸棒状の凸部の最先端面は、パンチ２０の切刃２０ａが第２軸２１の軸心Ｏｐを中心として回転半径Ｒｐで回転したときのパンチ２０の切刃２０ａの最外の回転軌跡円上に位置する円周面の一部（以下、円周面２５という。）である。この回転半径Ｒｐをパンチ２０（凸部）の回転半径とする。なお、各図に示す円周面２５は、簡明のため、略直線で作画している場合がある。パンチ２０の切刃２０ａの円周面２５は、たとえば、軸心Ｏｐを中心とする円筒研削、円筒研磨などにより機械的に高精度に形成することができる。パンチ２０の凸部の円周面２５の角部の縁２０ｂは、略９０度のバリのない鋭利な角形に形成されている。パンチ２０の凸部の円周面２５の鋭利な縁２０ｂは、平状材Ｓに切り込む切刃２０ａとなる。パンチ２０の切刃２０ａは、穿孔動作中、特定のタイミングで、ダイス１０の切刃１０ａと噛み合いを行うことができるように構成されている。

【0031】

穿孔動作中、噛み合い始点Ｐ１（Ｘ１側）から噛み合い終点Ｐ２（Ｘ２側）に移行する途中のダイス１０の切刃１０ａおよびパンチ２０の切刃２０ａは、図４に示すような位置関係になる。この場合、図４に示すように、切刃１０ａと切刃２０ａとの間には隙間Ｃ１、Ｃ２が画成される。この隙間Ｃ１、Ｃ２が画成されるのは、ダイス１０の切刃１０ａ（孔）の内径をＤｄとし、パンチ２０の切刃２０ａ（凸部）の外径をＤｐとするとき、Ｄｄ－Ｄｐ≧０ｍｍの関係を満たすように構成されるためである。この隙間Ｃ１、Ｃ２は、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合いを円滑にするために必要である。

【0032】

パンチユニット１は、穿孔動作中、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの径差に起因して、隙間Ｃ１、Ｃ２が画成される可能性を十分に考慮し、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが適切な噛み合い状態になるように構成することが重要である。そのためには、特に、噛み合い始点Ｐ１と噛み合い終点Ｐ２とにおいて、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの位置関係を適切に構成することが重要である。

【0033】

具体的には、ダイス１０の切刃１０ａの内径をＤｄとし、パンチ２０の切刃２０ａの外径をＤｐとするとき、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすとともに、噛み合い始点Ｐ１において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが圧接するように構成する。

【0034】

加えて、ダイス１０の切刃１０ａの回転半径をＲｄとし、パンチ２０の切刃２０ａの回転半径をＲｐとするとき、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすとともに、噛み合い終点Ｐ２において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが圧接するように構成する。

【0035】

このとき、好ましくは、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、０．１０ｍｍ≦（Ｒｄ－Ｒｐ）≦０．４０ｍｍの関係を満たすように構成する。

【0036】

また、好ましくは、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１において圧接する状態になるときに、ダイス１０の切刃１０ａの噛み合い始点Ｐ１とダイス１０の回転中心になる第１軸１１の軸心Ｏｄとを結んだ線分と、この軸心Ｏｄとパンチ２０の回転中心になる第２軸２１の軸心Ｏｐとを結んだ線分とがなす角をαとするとき、０度＜α≦１５度の関係を満たすように構成する。

【0037】

また、好ましくは、ダイス１０の切刃１０ａにおいて、噛み合い始点Ｐ１と噛み合い終点Ｐ２とが、ダイス１０の回転中心になる第１軸１１の軸心Ｏｄに対してなす角をβ（単位：ラジアン）とするとき、０．０２ｍｍ≦（Ｒｄ－Ｒｐ）・β≦０．１０ｍｍの関係を満たすように構成する。

【0038】

ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすように構成することにより、噛み合いを行うダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとのカジリを抑制することができる。この関係を満たさないパンチユニットは、たとえば、Ｄｄ－Ｄｐ＜０ｍｍの場合、一般的にいう締り嵌めの状態で噛み合いが行われることになり、特に、噛み合い始点Ｐ１において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとのカジリが発生しやすくなる。そのため、噛み合いに影響を与える各部品の機械加工、組立および調整を極めて高精度に行わなければならず、パンチユニットの生産性および廉価性などの観点で好ましくない場合がある。また、Ｄｄ－Ｄｐ＞０．００５ｍｍの場合、噛み合い始点Ｐ１におけるカジリの発生が抑制されやすいが、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの隙間Ｃ１がより大きくなる。そのため、噛み合い始点Ｐ１に限らず、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２に到るまで平状材Ｓの折れ込みや千切れなどの不具合が生じやすくなり、平状材Ｓへの穿孔の確実性や平状材Ｓに形成された円孔の品位などの観点で、好ましくない場合がある。

【0039】

加えて、噛み合い始点Ｐ１において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが圧接するように構成することにより、噛み合い始点Ｐ１における平状材Ｓの折れ込みなどの不具合の発生原因になる隙間Ｃ１の画成を確実に抑制することができる。これにより、噛み合い始点Ｐ１における平状材Ｓの折れ込みなどの不具合の発生を容易に抑制することができる。噛み合い始点Ｐ１においてダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが圧接するように構成するには、パンチユニット１を組み立てる際に、噛み合い始点Ｐ１においてダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが圧接するように調整すればよい。

【0040】

なお、Ｄｄ－Ｄｐ＝０ｍｍの場合、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１で圧接しなくても、設計上、隙間Ｃ１が画成されない。しかし、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａに限らず、ダイス１０とパンチ２０との同期回転に係る回転機構系および回転制御系には、加工寸法、機械的剛性、組立精度および制御精度などに、バラツキが生じる。そのため、このようなバラツキの影響を受けて、噛み合いを行うときにダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａの一方または両方が相手から逃げて、隙間Ｃ１が画成される可能性がある。そこで、噛み合い始点Ｐ１における隙間Ｃ１の画成を確実に抑制するため、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１において圧接するように構成する。

【0041】

平状材Ｓに対する穿孔（切り込み）は、互いに逆方向に同期回転するダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合いによる。平状材Ｓがパンチユニット１に供給されると、ダイス１０の円周面１５がＺ１側から平状材Ｓを支持する。この状態で、Ｑ１方向に回転するダイス１０の切刃１０ａ（孔）がＺ１側から平状材Ｓに近接し、同時に、Ｑ２方向に回転するパンチ２０の切刃２０ａがＺ２側から平状材Ｓに近接する。そして、ダイス１０の切刃１０ａになる孔の縁１０ｂと、パンチ２０の切刃２０ａになる凸部の縁２０ｂとが、噛み合い始点Ｐ１（近傍）に達し、厚さ方向（Ｚ方向）から挟み込んだ平状材Ｓに接し、図５に示す噛み合い始点Ｐ１において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合いが始まる。

【0042】

ここで、噛み合い始点に関し、参考として、特許文献１が開示するロータリパンチユニットの場合について説明する。特許文献１が開示するロータリパンチユニットでは、ダイスの切刃（孔）とパンチの切刃との径差が「０ｍｍ～パンチの切刃の外径×０．００５ｍｍ（０ｍｍを含まず）」に設定されるとともに、噛み合い始点におけるダイスの切刃とパンチの切刃とのクリアランスが「０ｍｍ～パンチの切刃の外径×（－０．００５ｍｍ）（０ｍｍを含まず）」に設定される。そのため、噛み合い始点側では、ダイスの切刃とパンチの切刃との重なりが発生する。この重なり量は、０ｍｍよりも大きく、パンチの切刃の外径をＤｐとしたときに、最大「－０．００５ｍｍ×Ｄｐ」になる。この重なりの発生により、噛み合い始点における隙間の画成が抑制され、ダイスの切刃とパンチの切刃とが圧接される。

【0043】

この発明に係るパンチユニット１は、噛み合い始点Ｐ１において、ダイス１０の切刃１０ａ（孔の縁１０ｂがある円周面１５）がＺ２側から平状材Ｓを支持し、同時に、パンチ２０の切刃２０ａ（凸部の円周面２５の縁２０ｂ）がＺ１側から平状材Ｓを押圧し、切り込む。そして、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが適度なオーバーラップ（図４に示すＬｚを参照）を伴うため、パンチ２０の切刃２０ａ（凸部の円周面２５の縁２０ｂ）は平状材Ｓを貫通し、図６に示すように、ダイス１０の切刃２０ａ（円周面１５の縁１０ｂがある孔）の中に入り込む。このとき、パンチユニット１は、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすように構成されるとともに、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１において圧接するように構成される。これにより、パンチユニット１は、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合い始点Ｐ１における位置関係が適切に構成され、パンチ２０の切刃２０ａが、ダイス１０の切刃１０ａ（円周面１５の孔の縁１０ｂ）に対して隙間Ｃ１を画成することなく接し、さらに互いに圧接し合う。このように、噛み合い始点Ｐ１において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとを圧接状態にすることにより、隙間Ｃ１の画成を確実に抑制することができる。

【0044】

パンチユニット１におけるダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合い部は、上記したように、図５および図６に示す噛み合い始点Ｐ１（Ｘ１側）から、図７および図８に示す噛み合い終点Ｐ２（Ｘ２側）に向かって移動する。その間、ダイス１０の切刃１０ａになる孔の縁１０ｂと、パンチ２０の切刃２０ａになる凸部の縁２０ｂとがオーバーラップ（Ｌｚ）を伴う噛み合いによって噛み合い角（剪断角）を構成し、その噛み合い角（剪断角）によって生じた剪断力により平状材ＳをＹ２側に向かって切り込んで行く。そして、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合い部は、上記したように、図７および図８に示す噛み合い終点Ｐ２に到り、その直後に解消される。

【0045】

ここで、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとのオーバーラップ（Ｌｚ）について説明する。オーバーラップ（Ｌｚ）は、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合いを可能にするために必要であり、オーバーラップ（Ｌｚ）を伴う構成にする点は、従来と同様である。図４に示すＬｚは、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとのオーバーラップ量である。オーバーラップ量Ｌｚは、ダイス１０の孔に侵入する向き（Ｚ２側）を正方向とし、平状材Ｓの材質、厚さおよび硬さ（柔軟性）の他、穿孔径、ダイス１０の回転半径Ｒｄ、パンチ２０の回転半径Ｒｐ、第１軸１１の軸心Ｏｄと第１軸２１の軸心Ｏｐとの離間長さ（軸間距離Ｌｄｐ）、および、ダイス１０とパンチ２０の同期回転速度などを、必要に応じて、考慮して設定する。オーバーラップ量Ｌｚは、Ｌｚ＞０ｍｍの関係を満たすように設定し、好ましくは、０ｍｍ＜Ｌｘ≦１．０ｍｍの関係を満たすように設定する。なお、Ｌｚ＞０ｍｍの関係を満たし、オーバーラップを伴うパンチユニット１は、Ｌｄｐ＜Ｒｄ＋Ｒｐの関係を満たす。

【0046】

たとえば、Ｌｚ＝０ｍｍの場合、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとのオーバーラップが生じない。そのため、ダイス１０の孔（切刃１０ａ）の中にパンチ２０の凸部（切刃２０ａ）が侵入しないので、平状材Ｓに切り込んだパンチ２０の切刃２０ａが十分に貫通せず、平状材Ｓに貫通孔（円孔）が形成されにくい。なお、Ｌｚ＜０ｍｍの場合、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合いが全く生じないので、平状材Ｓに穿孔することができない。また、Ｌｚ＞１ｍｍの場合、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとのカジリが発生しやすくなるので、過度なオーバーラップ量Ｌｚは無駄である。ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとのカジリは、ダイス１０の切刃１０ａ（孔）の内径Ｄｄ、パンチ２０の切刃２０ａ（凸部）の外径Ｄｐ、ダイス１０とパンチ２０の同期回転速度、および、ダイス１０の切刃１０ａおよびパンチ２０の切刃２０ａが噛み合い始点Ｐ１に侵入する角度などに起因すると考えられる。

【0047】

また、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが適度なオーバーラップ（Ｌｚ）を伴うことにより、図６に示す噛み合い始点Ｐ１および図８に示す噛み合い終点Ｐ２のように、ダイス１０の切刃１０ａ（孔の円周面１５の縁１０ｂ）に対して接触して圧接するパンチ２０の切刃２０ａの部位を、凸部の円周面２５の側面２０ｃにすることができる。ダイス１０の切刃１０ａに対して、パンチ２０の凸部の円周面２５の縁２０ｂが接触して圧接する構成は、パンチ２０の凸部の円周面２５の縁２０ｂが接触して圧接する構成に比べて、十分かつ確実な圧接状態を得ることができる。

【0048】

ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合いが、噛み合い始点Ｐ１（Ｘ１側）から図７および図８に示す噛み合い終点Ｐ２に到るとき、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの位置関係を適切に構成することが重要である。

【0049】

具体的には、上記したように、ダイス１０の切刃１０ａの回転半径をＲｄとし、パンチ２０の切刃２０ａの回転半径をＲｐとするとき、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすとともに、噛み合い終点Ｐ２において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが圧接するように構成する。このとき、好ましくは、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、０．１０ｍｍ≦（Ｒｄ－Ｒｐ）≦０．４０ｍｍの関係を満たすように構成する。

【0050】

ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすように構成することにより、同期回転して噛み合いを行うダイス１０の切刃１０ａを、パンチ２０の切刃２０ａよりも早く回転移動させることができる。この構成においてダイス１０の切刃１０ａが位置する円周面１５は最外の回転軌跡円上に位置し、回転半径がＲｄのダイス１０の切刃１０ａの最外の回転軌跡円の半径はＲｄになる。また、ダイス１０の切刃１０ａ噛み合い始点Ｐ１と、ダイス１０の切刃１０ａの噛み合い終点Ｐ２とが、ダイス１０の回転中心になる第１軸１１の軸心Ｏｄに対してなす角をβｄ（単位：ラジアン）とするとき、ダイス１０の切刃１０ａの最外の回転軌跡円上におけるダイス１０の切刃１０ａの回転移動距離は、Ｒｄ・βｄになる。なお、このβｄは、図４に示すβに対応する。一方、パンチ２０の切刃２０ａが位置する円周面２５は最外の回転軌跡円上に位置し、回転半径がＲｐのパンチ２０の切刃２０ａの最外の回転軌跡円の半径はＲｐになる。また、パンチ２０の切刃２０ａ噛み合い始点Ｐ１と、パンチ２０の切刃２０ａの噛み合い終点Ｐ２とが、パンチ２０の回転中心になる第２軸２１の軸心Ｏｐに対してなす角をβｐ（単位：ラジアン）とするとき、パンチ２０の切刃２０ａの最外の回転軌跡円上におけるパンチ２０の切刃２０ａの回転移動距離は、Ｒｐ・βｐになる。

【0051】

これにより、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たす場合、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで同期回転して移動する間に、ダイス１０の切刃１０ａをパンチ２０の切刃２０ａよりもＲｄ・βｄ－Ｒｐ・βｐだけ長く回転移動させることができる。そして、ダイス１０の切刃１０ａを、噛み合い終点Ｐ２において隙間Ｃ２を画成させることなく、パンチ２０の切刃２０ａに対して圧接させることが可能になる。

【0052】

別の観点から、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすように構成されたダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとは、ダイス１０の切刃１０ａの円周面１５（最外の回転軌跡円）上のＱ１方向を正方向とする周速をＶｄとし、パンチ２０の切刃２０ａの円周面２５（最外の回転軌跡円）上のＱ２方向を正方向とする周速をＶｐとするとき、Ｖｄ＞Ｖｐ（＞０）の関係を満たす。これにより、Ｑ１方向に回転して噛み合いを行うダイス１０の切刃１０ａの円周面１５の周速Ｖｄが、Ｑ２方向に回転して噛み合いを行うパンチ２０の切刃２０ａの円周面２５の周速Ｖｐよりも大きくなり、ダイス１０の切刃１０ａをパンチ２０の切刃２０ａよりも早く回転移動させることができる。

【0053】

これにより、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たす場合、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで同期回転して移動する間に、ダイス１０の切刃１０ａをパンチ２０の切刃２０ａよりもＶｄ－Ｖｐだけ早く回転移動させることができる。そして、ダイス１０の切刃１０ａを、噛み合い終点Ｐ２において隙間Ｃ２を画成させることなく、パンチ２０の切刃２０ａに対して圧接させることが可能になる。

【0054】

噛み合い始点Ｐ１では、上記したように、ダイス１０とパンチ２０の互いの切刃１０ａ、２０ａ同士が圧接するため、隙間Ｃ１が画成されていない。たとえば、Ｖｄ＝Ｖｐの場合、隙間Ｃ１が画成されていない噛み合い状態から噛み合いが進行しても、噛み合い状態にあるダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの相対の位置関係は変化せず、噛み合い終点Ｐ２（Ｘ２側）に隙間Ｃ２が画成されることになる。これに対して、Ｖｄ＞Ｖｐ（＞０）の関係を満たすパンチユニット１は、噛み合い始点Ｐ１において隙間Ｃ１が画成されていない噛み合い状態から噛み合いが進行するに連れて、ダイス１０の切刃１０ａ（孔の縁１０ｂ）がパンチ２０の切刃２０ａよりも早く回転移動し、ダイス１０の切刃１０ａ（孔の縁１０ｂ）がパンチ２０の切刃２０ａ（凸部の側面１０ｃ）から離間して圧接状態が解消される。この後、Ｖｄ＞Ｖｐの関係を満たすダイス１０の切刃１０ａは、パンチ２０の切刃２０ａとの周速差（Ｖｄ－Ｖｐ）によりパンチ２０の切刃２０ａとの径差（Ｄｄ－Ｄｐ）に対応する距離を埋めながらパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合いを行って、やがて、図７および図８に示す噛み合い終点Ｐ２に到る。

【0055】

ここで、噛み合い終点Ｐ２に関し、参考として、特許文献１が開示するロータリパンチユニットの場合について説明する。特許文献１が開示するロータリパンチユニットでは、ダイスの切刃（孔）とパンチの切刃との径差が「０ｍｍ～パンチの切刃の外径×０．００５ｍｍ（０ｍｍを含まず）」に設定されるとともに、噛み合い始点におけるダイスの切刃とパンチの切刃とのクリアランスが「０ｍｍ～パンチの切刃の外径×（－０．００５ｍｍ）（０ｍｍを含まず）」に設定される。そのため、上記したように、噛み合い始点では、ダイスの切刃とパンチの切刃との重なりが発生し、噛み合い始点における隙間の画成が抑制され、ダイスの切刃とパンチの切刃とが圧接される。しかし、図９に示すように、噛み合い終点Ｐ２では、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの重なりが発生しない。これは、噛み合い始点で重なったダイスの切刃とパンチの切刃とが、噛み合い始点から噛み合い終点に向かって移動する間、ダイスの切刃とパンチの切刃とが同じ回転移動を行うように構成されているからである。

【0056】

したがって、特許文献１が開示するロータリパンチユニットの場合、噛み合い終点Ｐ２に画成される隙間を埋めるという発想がなく、必然として、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの径差に対応する最大「０．００５ｍｍ×Ｄｐ」の隙間Ｃ２が発生する。そのため、特許文献１が開示するロータリパンチユニットの場合、噛み合い終点Ｐ２において、図９に示すように、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが接触せず、圧接することがない。それゆえ、図９に示す隙間Ｃ２の画成に起因して、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの接触が妨げられ、必要かつ重要と考えるダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの圧接状態が生じないので、噛み合い終点Ｐ２においてバラツキが大きい不安定な噛み合い状態になることに起因して、折れ込みなどの不具合が発生しやすくなると考えられる。

【0057】

この発明に係るパンチユニット１は、上記したように、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすように構成される。この構成において、噛み合い状態にあるダイス１０の切刃１０ａが、パンチ２０の切刃２０ａとの周速差（Ｖｄ－Ｖｐ）によってパンチ２０の切刃２０ａよりも先行することが可能な距離は、パンチ２０の切刃２０ａとの径差（Ｄｄ－Ｄｐ）に対応する。したがって、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２までの間に、ダイス１０の切刃１０ａが最大で０．００５ｍｍ先行するように、周速差（Ｖｄ－Ｖｐ）を構成すればよい。この観点で、パンチユニット１は、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合い終点Ｐ２における位置関係を適切に構成するために、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすように構成され、好ましくは、０．０２ｍｍ≦Ｒｄ－Ｒｐ≦０．４０ｍｍの関係を満たすように構成される。

【0058】

ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが０．０２ｍｍ≦Ｒｄ－Ｒｐ≦０．４０ｍｍの関係を満たす場合、平状材Ｓの材質、厚さおよび硬さ（柔軟性）などに起因する抵抗力や噛み合いによる抵抗力の影響を受けてもダイス１０の切刃１０ａの最大０．００５ｍｍの先行が確実になって、噛み合い終点Ｐ２において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの安定な圧接状態を確実に構成することができる。なお、Ｒｄ－Ｒｐ＞０．４０ｍｍの場合、噛み合い終点Ｐ２において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの圧接がより強固になるが、圧接が強固になり過ぎるとカジリが発生する可能性が高まる。

【0059】

図５に示す噛み合い始点Ｐ１（Ｘ１側）から図７に示す噛み合い終点Ｐ２（Ｘ２側）に到る間、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとは、ダイス１０の切刃１０ａ（孔の縁１０ｂがある円周面１５）がＺ２側から平状材Ｓを支持し、同時に、パンチ２０の切刃２０ａ（凸部の円周面２５の縁２０ｂ）がＺ１側から平状材Ｓを押圧し、ダイス１０の切刃１０ａ（孔の縁１０ｂ）と噛み合いを進めながら平状材Ｓを切り込む。このとき、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが適度なオーバーラップ（Ｌｚ）を伴うため、平状材Ｓを切り込むパンチ２０の切刃２０ａ（凸部の円周面２５の縁２０ｂ）は、図６に示す状態から図４に示す状態を経て図８に示す状態に到る間、ダイス１０の切刃２０ａ（円周面１５の縁１０ｂがある孔）の中に入り込んだ状態になる。そして、噛み合い終点Ｐ２において、図８に示すような噛み合い状態になる。これは、上記したように、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすことでＶｄ＞Ｖｐになることにより、噛み合い終点Ｐ２においてダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが隙間Ｃ２を画成することなく圧接状態になるように構成されているからである。なお、パンチユニット１は、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たしてオーバーラップ（Ｌｚ）を伴うため、Ｌｄｐ＜Ｒｄ＋Ｒｐの関係を満たす。

【0060】

噛み合い終点Ｐ２において、平状材Ｓを貫通したパンチ２０の切刃２０ａ（凸部の円周面２５の縁２０ｂ）は、図８に示すように、ダイス１０の切刃２０ａ（円周面１５の縁１０ｂがある孔）の中に入り込んでいる。このとき、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすとともに、噛み合い始点Ｐ１において圧接するように構成されていることにより、パンチ２０の切刃２０ａが、ダイス１０の切刃１０ａ（円周面１５の孔の縁１０ｂ）に対して接し、さらに互いに圧接し合う。これにより、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの噛み合い終点Ｐ２における位置関係が適切に構成され、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い終点Ｐ２において圧接状態になり、隙間Ｃ２の画成を確実に抑制することができる。

【0061】

なお、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが適度なオーバーラップ（Ｌｚ）を伴う場合、噛み合い終点Ｐ２においても、ダイス１０の切刃１０ａ（円周面１５の孔の縁１０ｂ）に対して接触して圧接するパンチ２０の切刃２０ａの部位が、凸部の円周面２５の縁２０ｂよりもむしろ凸部の円周面２５の側面２０ｃになる。このように、噛み合い終点Ｐ２において、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとを圧接状態にすることにより、隙間Ｃ２の画成を確実に抑制することができる。

【0062】

パンチユニット１は、上記したように、好ましくは、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１において圧接する状態になるときに、図５に示すように、ダイス１０の切刃１０ａの噛み合い始点Ｐ１とダイス１０の回転中心（軸心Ｏｄ）とを結んだ線分と、ダイス１０の回転中心（軸心Ｏｄ）とパンチ２０の回転中心（軸心Ｏｐ）とを結んだ線分とがなす角αが、０度＜α≦１５度の関係を満たすように構成される。この場合、ダイス１０の切刃１０ａ噛み合い始点Ｐ１は、図５に示すように、ダイス１０の切刃１０ａになる円周面１５のＹ１側の縁１０ｂに対応させる。

【0063】

この角度αは、噛み合い始点Ｐ１に侵入するダイス１０の切刃１０ａ（縁１０ｂ）およびパンチ２０の切刃２０ａ（縁２０ｂ）が、平状材Ｓの表面（Ｘ－Ｙ平面）に対してなす角度と、略同じ角度になる。この角度αを、便宜上、噛み合い角と呼ぶ。なお、ロータリパンチユニットは、オーバーラップ（Ｌｚ）を伴うダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１において噛み合いを行う場合、少なくとも、０度≦α＜９０度の関係を満たす。

【0064】

α＝０度の関係を満たす場合、噛み合い始点Ｐ１において、設計上、ダイス１０の切刃１０ａ（孔）の内周面とパンチ２０の切刃２０ａ（凸部）の側面２０ｃとが接触して圧接する位置関係になる。この位置関係では、設計上、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、互いに面による圧接状態になる。一方、図６に示すダイス１０の切刃１０ａの鋭利な縁１０ｂとパンチ２０の切刃２０ａの側面２０ｃとが接触して圧接する位置関係では、鋭利な角部（縁１０ｂ）と面による圧接状態になる。この観点で、面による圧接になるα＝０度の構成よりも、鋭利な角部と面による圧接になる図６に示す構成（α＞０度）の方が、より安定な圧接状態を得ることができる。

【0065】

α＞１５度の関係を満たす場合、噛み合い始点Ｐ１に侵入するダイス１０の切刃１０ａ（縁１０ｂ）およびパンチ２０の切刃２０ａ（縁２０ｂ）が平状材Ｓに対してなす角度（αと略同じ角度）がより大きくなって、パンチ２０の切刃２０ａ（側面２０ｃ）がＺ方向に対してなす角度（９０度－αと略同じ角度）がより大きくなる。したがって、Ｚ２側から近接して平状材ＳのＺ２側の表面（Ｘ－Ｙ平面）に切り込む、パンチ２０の切刃２０ａ（縁２０ｂ）の切り込み角（噛み合い角）が、より大きくなる。パンチ２０の切刃２０ａの平状材Ｓに対する切り込み角が大きくなるほど、パンチ２０の切刃２０ａの側面２０ｃが平状材Ｓの表面に接触する割合が増すため、切り込み時の平状材Ｓからの反発が大きくなる。

【0066】

上記の観点により、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１において圧接する状態になるときに、好ましくは、０度＜α≦１５度の関係を満たすように構成される。

【0067】

パンチユニット１は、上記したように、好ましくは、ダイス１０の切刃１０ａ噛み合い始点Ｐ１と、ダイス１０の切刃１０ａの噛み合い終点Ｐ２とが、ダイス１０の回転中心になる第１軸１１の軸心Ｏｄに対してなす角β（単位：ラジアン）が、０．０２ｍｍ≦（Ｒｄ－Ｒｐ）・β≦０．１０ｍｍの関係を満たすように構成される。この場合、ダイス１０の切刃１０ａ噛み合い始点Ｐ１は、図４に示すように、ダイス１０の切刃１０ａになる円周面１５のＹ１側の縁１０ｂに対応させる。また、ダイス１０の切刃１０ａの噛み合い終点Ｐ２は、図４に示すように、ダイス１０の切刃」１０ａになる円周面１５のＹ２側の縁２０ｂに対応させる。

【0068】

０．０２ｍｍ≦（Ｒｄ－Ｒｐ）・β≦０．１０ｍｍの関係において、（Ｒｄ－Ｒｐ）・βの項は、Ｒｄ・β－Ｒｐ・βと表わすことができる。Ｒｄ・βの項は、Ｑ１方向に回転移動するダイス１０の切刃１０ａの円周面１５の孔の縁１０ｂが、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで回転移動する軌跡（円弧）の長さを表わす。Ｒｐ・βの項は、Ｑ２方向に回転移動するパンチ２０の切刃２０ａの凸部の円周面２５の縁２０ｂが、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで回転移動する軌跡（円弧）の長さを表わす。したがって、（Ｒｄ－Ｒｐ）・βの項は、同期回転するダイス１０の切刃１０ａ（縁１０ｂ）とパンチ２０の切刃２０ａ（縁２０ｂ）とが、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで回転移動するときの、回転移動距離の差を表わす。この回転移動距離の差分だけ、ダイス１０の切刃１０ａがパンチ２０の切刃２０ａよりも先進することにより、ダイス１０の切刃１０ａ（孔）の内径Ｄｄとパンチ２０の切刃２０ａ（凸部）の外径Ｄｐとの差（Ｄｄ－Ｄｐ）を埋めることができる。

【0069】

ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとは、上記したように、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすとともに、噛み合い始点Ｐ１において圧接するように構成される。そのため、（Ｒｄ－Ｒｐ）・βの項は、少なくとも、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの径差（Ｄｄ－Ｄｐ）が解消するように設定する。また、噛み合い始点Ｐ１における圧接状態の解消に回転移動距離の差は必要ない（０ｍｍ）が、微視的な弾性変形を伴って重なり合う可能性、各部品の寸法精度および組立精度などを考慮して設定する。したがって、（Ｒｄ－Ｒｐ）・βの項は、噛み合い終点Ｐ２において隙間Ｃ２が画成されずに圧接状態を構成するように、少なくとも、（Ｒｄ－Ｒｐ）・β＞０．００５ｍｍの関係を満たすように設定する。好ましくは、噛み合い終点Ｐ２において確実に圧接状態を構成するように、（Ｒｄ－Ｒｐ）・β≧０．０１ｍｍの関係を満たすように設定する。より好ましくは、噛み合い終点Ｐ２において確実に圧接状態を構成し、十分な圧接力が得られるように、（Ｒｄ－Ｒｐ）・β≧０．０２ｍｍの関係を満たすように設定する。なお、（Ｒｄ－Ｒｐ）・β≦０．１０ｍｍの関係を満たすことが好ましく、（Ｒｄ－Ｒｐ）・β＞０．１０ｍｍの場合、噛み合い終点Ｐ２においてカジリの発生が懸念されるような過度な圧接状態になる可能性がある。

【0070】

次に、この発明に係るロータリパンチユニットの実施形態を説明する。具体的には、この発明を上記した図１～図８に示すロータリパンチ１に利用する場合を例に挙げて、適宜図面を用いて説明する。なお、この発明に係るロータリパンチユニットの構成例の説明に際して、上記した図１～図８を援用するとともに、図１０～図１２を参照する。また、図１０～図１２に示す各部の呼称・符号・記号について、特段の断りがない限り、図１～図８に示すロータリパンチ１と共用する。また、この発明に係るロータリパンチユニットは、図１～図８に示すロータリパンチ１と区別する場合、「パーシャルパンチ１」と表記する。

【0071】

この発明に係るロータリパンチユニット（パーシャルパンチ１）は、たとえば、図１～図８に示すパンチユニット１を利用して構成することができる。パンチユニット１は、ダイス１０およびパンチ２０の加工・組立・回転制御などの高精度な設定・調整が可能であって、上記したように、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすとともに、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い始点Ｐ１において圧接するように構成され、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすとともに、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが噛み合い終点Ｐ２において圧接するように構成される。そのため、パンチユニット１は、穿孔動作中の噛み合い部のクリアランスおよび圧接状態の設定・調整を容易かつ高精度に行うことが可能である。したがって、パンチユニット１の構成を利用することにより、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで移動する間の噛み合い部を構成するダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの位置関係の設定・調整を容易かつ高精度に行うことができる、好ましいパーシャルパンチ１を得ることができる。なお、パーシャルパンチ１は、Ｒｄ－Ｒｐ＞０ｍｍの関係を満たすパンチユニット１の構成を利用することに限られない。パーシャルパンチ１は、Ｒｄ－Ｒｐ＝０ｍｍの関係を満たすロータリパンチユニットの構成を利用することもできる。

【0072】

この発明に係るパーシャルパンチ１は、ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方に１乃至３箇所の凹部（図１０、図１１を参照）を有する以外は、図１～図８に示すパンチユニット１と同様な構成を有する。具体的には、パーシャルパンチ１は、図２に矢印Ｑ１で示す一方向に回転する第１軸１１に備わるダイス１０の切刃１０ａ（図４参照）と、第１軸１１の軸方向（Ｙ方向）に対して平行で、かつ、図２に矢印Ｑ２で示す第１軸１１とは逆方向に同期回転する第２軸２１に備わるパンチ２０の切刃２０ａ（図４参照）とを有する。そして、パーシャルパンチ１は、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが、図１～図８に示すパンチユニット１と同様に、噛み合い部および噛み合い点Ｐを構成する。そして、パーシャルパンチ１では、噛み合い部が、ダイス１０とパンチ２０との間に供給された平状材Ｓを切り込みながら穿孔始点から穿孔終点まで移動することにより、平状材Ｓに円孔を形成する。このとき、パーシャルパンチ１では、噛み合い点Ｐが、平状材Ｓ上において、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで移動し、図１２に示す一方回りの半円状の第１切断線ＳＡと他方回りの半円状の第２切断線ＳＢとを形成して切屑Ｓｗを切り出し、平状材Ｓに円孔（符号Ｓｗを援用）を形成する。

【0073】

パーシャルパンチ１では、図１２に示すように、平状材Ｓにおいて、一方の半円状の第１切断線ＳＡが、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで、矢印ＺＡで示す方向に移動した噛み合い点ＰＡにより形成される。また、パーシャルパンチ１では、他方の半円状の第２切断線ＳＢが、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで、矢印ＺＢで示す方向に移動した噛み合い点ＰＢにより形成される。その結果、平状材Ｓが噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで切り込まれ、平状材Ｓから切屑Ｓｗが切り出され、その切屑Ｓｗに対応する円孔が平状材Ｓに形成される。なお、噛み合い点ＰＡおよび噛み合い点ＰＢは、噛み合い始点Ｐ１と噛み合い終点Ｐ２とを結ぶ線分に対して、線対称となる軌道上を同時に移動する一対の点である。また、第１切断線ＳＡおよび第２切断線ＳＢは、噛み合い始点Ｐ１と噛み合い終点Ｐ２とを結ぶ線分に対して、線対称となる一対の半円状の切断線である。

【0074】

図１０に示すように、パーシャルパンチ１は、ダイス１０の切刃１０ａ（角部の縁１０ｂ）に１乃至３箇所の凹部１０１、１０２、１０３を有することにより、その１乃至３箇所の凹部１０１、１０２、１０３に対応する位置で、平状材Ｓに対して１乃至３箇所が繋がる切残し部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を形成しながら切屑Ｓｗを切り出すことができる。あるいは、図１１に示すように、パーシャルパンチ１は、パンチ２０の切刃２０ａ（角部の縁２０ｂ）に１乃至３箇所の凹部２０１、２０２、２０３を有することにより、その１乃至３箇所の凹部２０１、２０２、２０３に対応する位置で、平状材Ｓに対して１乃至３箇所が繋がる切残し部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を形成しながら切屑Ｓｗを切り出すことができる。なお、平状材Ｓの搬送後、平状材Ｓに１乃至３箇所が繋がって残っている切屑Ｓｗを、平状材Ｓに繋げたまま残すか、平状材Ｓから切り離して除去するかは、実用上の事情に応じて適宜選択すればよい。

【0075】

パーシャルパンチ１において、上記した凹部は、図１０に示すようにダイス１０側に有する構成にもできるし、図１１に示すようにパンチ２０側に有する構成にもできる。パーシャルパンチ１において、好ましくは、ダイス１０側に凹部を有する構成である。パンチ２０の切刃２０ａは、噛み合い始点Ｐ１において、ダイス１０の切刃１０ａがＺ２側から支持する平状材ＳにＺ１側から切り込み、平状材Ｓの厚みを切り抜けた直後にダイス１０の切刃１０ａと接触し、相応の噛み合い角（剪断角）を有して噛み合い部を構成する。そして、パンチ２０の切刃２０ａは、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで、ダイス１０の切刃１０ａとの相応の噛み合い角（剪断角）を維持しながらＺ１側から平状材Ｓの厚みを切り込み続けている。したがって、パンチ２０側に凹部を有する場合、平状材Ｓの厚みを切り込みながら移動する凹部の角部の縁が平状材Ｓを引っ掻いて傷付けるリスクや平状材Ｓに引っ掛かり穿孔を停止させるリスクがあるため、使用条件等によっては不利になることがある。これに対して、ダイス１０の切刃１０ａは、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２まで、平状材ＳをＺ２側から支持し続けている。したがって、ダイス１０側に凹部を有する場合、ダイス１０の切刃１０ａ（角部の縁１０ｂ）がパンチ２０の切刃２０ａのように平状材Ｓの厚みに切り込む状態になりにくく、凹部の角部の縁が平状材Ｓを引っ掻くリスクや平状材Ｓに引っ掛かるリスクがかなり小さくなるため好ましい。

【0076】

図１０に示すＺ１側から見た凹部および図１１に示すＺ２側から見た凹部は、その凹み形状が略四角形状であるが、凹み形状は略四角形状に限定されない。凹部の凹み形状は、たとえば、略半円形状や略楕円形状、略三角形状や略五角形状などの多角形状などであってよい。凹部の凹み形状は、好ましくは、より大きな凹みスペースを容易に確保しやすい略四角形状や略半円形状などである。凹部の深さ（凹み量）は、好ましくは、平状材Ｓの厚みよりも大きく設定する。凹部の深さとは、凹部をダイス１０側に設ける場合は切刃１０ａ（孔）の内周面から径方向の外側に向かう凹部の長さを意味し、凹部をパンチ２０側に設ける場合は切刃２０ａ（凸部）の外周面から径方向の内側に向かう凹部の長さを意味する。凹部の長さは、凹部の深さと同様に、好ましくは、平状材Ｓの厚みよりも大きく設定する。凹部の長さとは、凹部をダイス１０側に設ける場合は切刃１０ａ（角部の縁１０ｂ）からＺ２側に向かう凹部の長さを意味し、凹部をパンチ２０側に設ける場合は切刃２０ａ（角部の縁２０ｂ）からＺ１側に向かう凹部の長さを意味する。なお、凹部の幅は、所望の切残し部の大きさ（幅）に相応しく、適宜設定すればよい。

【0077】

噛み合い点Ｐにおいて、平状材Ｓは、パンチ２０の切刃２０ａに押されてダイス１０の切刃１０ａに押し付けられ、互いの切刃１０ａ、２０ａに挟まれながら切り込まれる。このとき、噛み合い部の微細な変動に起因して、平状材Ｓを鋭利に切り裂くような状態にならず、平状材Ｓを圧潰して千切るような状態になって、切残し部が千切れてしまうリスクがある。このような場合、凹部の深さ（凹み量）および凹み部の長さを平状材Ｓの厚みよりも大きく設定しておくことにより、平状材Ｓが凹部に嵌まり込むスペースを十分に確保することができる。その結果、平状材Ｓが圧潰されるような状態になったとしても、凹部を有さない一方の切刃に押された平状材Ｓが他方の切刃の凹部に嵌まり込むため、その嵌まり込んだ部分を切残し部として残すことができる。

【0078】

上記したように、パーシャルパンチ１の場合、ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方に凹部を有することにより、切り出された切屑Ｓｗが１乃至３箇所の切残し部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３により円孔の位置で平状材Ｓに繋がっている。そのため、切屑Ｓｗは、平状材Ｓの円孔の位置から容易に脱落することなく、平状材Ｓとともにロータリパンチユニットや付帯装置内から搬出される。これに対して、図１～図８に示すパンチユニット１の場合、ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方に凹部を有さないことにより、平状材Ｓから切り出された切屑Ｓｗが円孔の位置で平状材Ｓに繋がっていない。そのため、切屑Ｓｗは、平状材Ｓの円孔の位置から容易に離脱し、正常に脱落するもの、平状材Ｓの表面に付着するもの、あるいは、ロータリパンチユニットや付帯装置内に侵入するものなど、様々な挙動を起こすリスクがある。このような観点で、この発明に係るパーシャルパンチ１は、相応の実用性を有し、切屑Ｓｗ（穿孔片）の平状材Ｓ（被穿孔材）への付着およびロータリパンチユニットや付帯装置内への侵入を抑制することができると考えられる。

【0079】

＜１点残しパンチ＞
パーシャルパンチ１は、
（１－１）ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い終点Ｐ２に対応する箇所、
（１－２）ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２に向かって円孔（切屑Ｓｗ）の中心点Ｈｃの矢印ＺＡで示す一方回りに角度θＡが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内の第１切断線ＳＡ上の任意の１点（噛み合い点ＰＡ）に対応する箇所、
（１－３）ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２に向かって円孔（切屑Ｓｗ）の中心Ｈｃ点の矢印ＺＢで示す他方回りに角度θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内の第２切断線ＳＢ上の任意の１点（噛み合い点ＰＢ）に対応する箇所、
のうちのいずれか１箇所に設けられた凹部に対応する位置で、平状材Ｓに対して１箇所が繋がる切屑Ｓｗを切り出す構成にすることができる。平状材Ｓに対して１箇所が繋がる切屑Ｓｗを切り出すパーシャルパンチ１を、簡便のため、１点残しパンチ１という。なお、図１２に示す平状材Ｓの円孔（切屑Ｓｗ）の中心点Ｈｃは、図１０に示すダイス１０の径方向の中心点Ｄｃおよび図１１に示すパンチ２０の径方向の中心点Ｐｃに対応しており、Ｚ方向において中心点Ｄｃおよび中心点Ｐｃと重なる。また、角度θＡ、θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内に凹部を設ける構成が好ましいことについては、後述する。

【0080】

上記（１－１）の構成を有する１点残しパンチ１は、図１０に示す１つの凹部１０１に対応する位置で、あるいは、図１１に示す１つの凹部２０１に対応する位置で、平状材Ｓに対して図１２に示す切残し部Ｓ１の１箇所で繋がる切屑Ｓｗを切り出すことができる。また、上記（１－２）の構成を有する１点残しパンチ１は、図１０に示す１つの凹部１０２に対応する位置で、あるいは、図１１に示す１つの凹部２０２に対応する位置で、平状材Ｓに対して図１２に示す切残し部Ｓ２の１箇所で繋がる切屑Ｓｗを切り出すことができる。また、上記（１－３）の構成を有する１点残しパンチ１は、図１０に示す１つの凹部１０３に対応する位置で、あるいは、図１１に示す１つの凹部２０３に対応する位置で、平状材Ｓに対して図１２に示す切残し部Ｓ３の１箇所で繋がる切屑Ｓｗを切り出すことができる。

【0081】

上記した１点残しパンチ１で切り出される切屑Ｓｗは、図１２に示す３つの切残し部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のうちのいずれか１箇所で、平状材Ｓに繋がっている。切屑Ｓｗを平状材Ｓに１箇所で繋げて円孔の位置に留めることにより、切屑Ｓｗの平状材Ｓからの脱落を抑制することができる。その結果、切屑Ｓｗは平状材Ｓとともに搬出されて、切屑Ｓｗが脱落してロータリパンチユニット内や付帯装置内に侵入するのを抑制することができる。

【0082】

１点残しパンチ１は、好ましくは、上記（１－１）の構成とし、凹部を噛み合い終点Ｐ２に対応する位置に設ける。これにより、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２の直前まで、互いの切刃が滑らかに接触して噛み合いの異常が発生しにくくなるため、噛み合い終点Ｐ２の位置で平状材Ｓに繋がる切残し部Ｓ１の両端まで同時に滑らかに切り込むことができる。その結果、切残し部Ｓ１の平状材Ｓに繋がる部分の千切れが抑制されやすくなり、切屑Ｓｗの脱落抑制の効果がより高いものになる。

【0083】

＜２点残しパンチ＞
パーシャルパンチ１は、
（２－１）ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い終点Ｐ２に対応する箇所と、ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２に向かって円孔（切屑Ｓｗ）の中心点Ｈｃの矢印ＺＡで示す一方回りに角度θＡが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の範囲内となる第１切断線ＳＡ上の任意の１点（噛み合い点ＰＡ）に対応する箇所との組み合わせ、
（２－２）ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い終点Ｐ２に対応する箇所と、ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２に向かって円孔（切屑Ｓｗ）の中心点Ｈｃの矢印ＺＢで示す他方回りに角度θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の範囲内となる第２切断線ＳＢ上の任意の１点（噛み合い点ＰＢ）に対応する箇所との組み合わせ、
（２－３）ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２に向かって円孔（切屑Ｓｗ）の中心点Ｈｃの矢印ＺＡで示す一方回りに角度θＡが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内の第１切断線ＳＡ上の任意の１点（噛み合い点ＰＡ）に対応する箇所と、ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２に向かって円孔（切屑Ｓｗ）の中心点Ｈｃの矢印ＺＢで示す他方回りに３０度以上１００度以下となる範囲内となる第２切断線ＳＢ上の任意の１点（噛み合い点ＰＢ）に対応する箇所との組み合わせ、
のうちのいずれか１つの組み合わせにより２箇所に設けられた凹部に対応する位置で、平状材Ｓに対して２箇所が繋がる切屑Ｓｗを切り出す構成にすることができる。平状材Ｓに対して２箇所が繋がる切屑Ｓｗを切り出す構成のパーシャルパンチ１を、簡便のため、２点残しパンチ１という。なお、中心点Ｈｃ、中心点Ｄｃおよび中心点Ｐｃとの関係は、１点残しパンチ１の場合と同じである。また、角度θＡ、θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内に凹部を設ける構成が好ましいことについては、後述する。

【0084】

上記（２－１）の構成を有する２点残しパンチ１は、図１０に示す２つの凹部１０１、１０２に対応する位置で、あるいは、図１１に示す２つの凹部２０１、２０２に対応する位置で、平状材Ｓに対して図１２に示す切残し部Ｓ１、Ｓ２の２箇所で繋がる切屑Ｓｗを切り出すことができる。また、上記（２－２）の構成を有する２点残しパンチ１は、図１０に示す２つの凹部１０１、１０３に対応する位置で、あるいは、図１１に示す２つの凹部２０１、２０３に対応する位置で、平状材Ｓに対して図１２に示す切残し部Ｓ１、Ｓ２の２箇所で繋がる切屑Ｓｗを切り出すことができる。また、上記（２－３）の構成を有する２点残しパンチ１は、図１０に示す２つの凹部１０２、１０３に対応する位置で、あるいは、図１１に示す２つの凹部２０２、２０３に対応する位置で、平状材Ｓに対して図１２に示す切残し部Ｓ２、Ｓ３の２箇所で繋がる切屑Ｓｗを切り出すことができる。

【0085】

上記した２点残しパンチ１で切り出される切屑Ｓｗは、図１２に示す３つの切残し部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のうちのいずれか２箇所で、平状材Ｓに繋がっている。切屑Ｓｗを平状材Ｓに２箇所で繋げて円孔の位置に留めることにより、１箇所で繋げた場合と比べて、切屑Ｓｗの平状材Ｓからの脱落抑制の効果を高めることができる。その結果、切屑Ｓｗは平状材Ｓとともに確実に搬出されて、切屑Ｓｗが脱落してロータリパンチユニット内や付帯装置内に侵入するのを確実に抑制することができる。

【0086】

２点残しパンチ１は、好ましくは、上記（２－３）の構成とし、２箇所の凹部を、角度θＡが３０度以上１００度以下となる範囲内の第１切断線ＳＡ上の任意の１点（噛み合い点ＰＡ）に対応する箇所と、角度θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内の第２切断線ＳＢ上の任意の１点（噛み合い点ＰＢ）に対応する箇所とに設ける。これにより、線対称となる軌道上を同時に移動する互いの切刃が互いの凹部を同時に通過させて、噛み合い点ＰＡ、ＰＢの位置で平状材Ｓに繋がる切残し部Ｓ２、Ｓ３の一端で同時に切り込みを中断させて、切残し部Ｓ２、Ｓ３の他端から同時に切り込みを再開させることができる。その結果、噛み合い中に、噛み合い点ＰＡと噛み合い点ＰＢとの噛み合いのバランスが崩れるのが抑制されて、切残し部Ｓ２、Ｓ３が千切れるなどの不具合の発生を抑制することができる。

【0087】

＜３点残しパンチ＞
パーシャルパンチ１は、
（３－１）ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い終点Ｐ２に対応する箇所と、ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２に向かって円孔（切屑Ｓｗ）の中心点Ｈｃの矢印ＺＡで示す一方回りに角度θＡが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の範囲内となる第１切断線ＳＡ上の任意の１点（噛み合い点ＰＡ）に対応する箇所と、ダイス１０の切刃１０ａまたはパンチ２０の切刃２０ａのいずれか一方の噛み合い始点Ｐ１から噛み合い終点Ｐ２に向かって円孔（切屑Ｓｗ）の中心点Ｈｃの矢印ＺＢで示す他方回りに角度θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下の範囲内となる第２切断線ＳＢ上の任意の１点（噛み合い点ＰＢ）に対応する箇所との組み合わせにより、３箇所に設けられた凹部に対応する位置で、平状材Ｓに対して３箇所が繋がる切屑Ｓｗを切り出す構成にすることができる。平状材Ｓに対して３箇所が繋がる切屑Ｓｗを切り出す構成のパーシャルパンチ１を、簡便のため、３点残しパンチ１という。なお、中心点Ｈｃ、中心点Ｄｃおよび中心点Ｐｃとの関係は、１点残しパンチ１の場合と同じである。角度θＡ、θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内に凹部を設ける構成が好ましいことについては、後述する。

【0088】

上記（３－１）の構成を有する３点残しパンチ１は、図１０に示す３つの凹部１０１、１０２、１０３に対応する位置で、あるいは、図１１に示す３つの凹部２０１、２０２、２０３に対応する位置で、平状材Ｓに対して図１２に示す切残し部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の３箇所で繋がる切屑Ｓｗを切り出すことができる。上記した３点残しパンチ１で切り出される切屑Ｓｗは、切残し部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の３箇所で、平状材Ｓに繋がっている。切屑Ｓｗを平状材Ｓに３箇所で繋げて円孔の位置に留めることにより、２箇所で繋げた場合と比べて、切屑Ｓｗの平状材Ｓからの脱落抑制の効果を十分に高めることができる。その結果、切屑Ｓｗは平状材Ｓとともに安全かつ確実に搬出されて、切屑Ｓｗが脱落してロータリパンチユニット内や付帯装置内に侵入するのを安全かつ確実に抑制することができる。

【0089】

パーシャルパンチ１は、好ましくは、上記（３－１）の構成とし、３箇所の凹部を、噛み合い終点Ｐ２に対応する箇所と、角度θＡが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内の第１切断線ＳＡ上の任意の１点（噛み合い点ＰＡ）に対応する箇所と、角度θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内の第２切断線ＳＢ上の任意の１点（噛み合い点ＰＢ）に対応する箇所とに設ける。これにより、線対称となる軌道上を同時に移動する互いの切刃が互いの凹部を同時に通過させて、噛み合い点ＰＡ、ＰＢの位置で平状材Ｓに繋がる切残し部Ｓ２、Ｓ３の一端で同時に切り込みを中断させて、切残し部Ｓ２、Ｓ３の他端から同時に切り込みを再開させることができる。そして、噛み合い終点Ｐ２の位置で平状材Ｓに繋がる切残し部Ｓ１の両端まで同時に滑らかに切り込むことができる。その結果、噛み合い中に、噛み合い点ＰＡと噛み合い点ＰＢとの噛み合いのバランスが崩れるのが抑制されるとともに、切残し部Ｓ１の平状材Ｓに繋がる部分の千切れが抑制されやすくなり、切残し部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が千切れるなどの不具合の発生を抑制することができる。

【0090】

＜角度θＡ、θＢの範囲＞
パーシャルパンチ１において、ダイス１０側またはパンチ２０側に設ける凹部を、上記した角度θＡ、θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下となる範囲内に設ける構成とし、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内に設ける構成とする。上記凹部を設ける角度θＡ、θＢの適切な範囲は、ロータリパンチユニットを幾何学的にモデル化してシミュレーションを行い、その結果に基づいて設定している。以下、シミュレーションの内容を挙げて、上記凹部を角度θＡ、θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内に設ける構成の有効性について説明する。

【0091】

シミュレーションでは、ロータリパンチユニットの幾何学的なモデル化を行うために、モデル化の前提条件を設定した。モデル化の前提条件は、下記１～５である。
［１］直径（外径）Ｄｐのパンチ２０の刃先２０ａが回転半径ＲｐでＸ－Ｚ平面上（図４を参照）を回転移動（回転角ωｐ、軌跡円弧の長さＲｐ・ωｐ、最大回転角ωｐＮ）し、パンチ２０と同期して直径（孔径）Ｄｄのダイス１０の刃先１０ａが回転半径ＲｄでＸ－Ｚ平面上を回転移動（回転角ωｐ、軌跡円弧の長さＲｐ・ωｐ）することにより、互いの軌跡円弧の交点がＸ－Ｙ平面上において噛み合い点Ｐを構成しながら移動する。
［２］噛み合い点Ｐは、噛み合い始点Ｐ１（原点）を出発し、Ｘ－Ｚ平面上では軌跡円弧上を回転角ωｐ＝０から最大回転角ωｐＮまで移動し、Ｘ－Ｙ平面上では噛み合い点ＰＡと噛み合い点ＰＢとに分かれて互いに反対の向き（図１１、図１２を参照）に回転移動（回転角θ、最大回転角θｐＮ）し、その後に噛み合い終点Ｐ２で合流する間に、平状材Ｓにパンチ２０の刃先２０ａと同じ直径の円孔（切屑Ｓｗ）が形成される。
［３］噛み合い点ＰのＸ－Ｙ平面上の位置（座標）は、噛み合い始点Ｐ１から噛み合い点Ｐに向かうベクトル（線分Ｐ１－Ｐ）で表わされ、そのベクトルのＸ方向成分（Ｘ座標）は円弧と弦との幾何学的関係から、Ｙ方向成分（Ｙ座標）は直角三角形の三平方の定理から、それぞれ求めることができる。
［４］クリアランスＣは、ダイス１０の切刃１０ａの直径（孔径）Ｄｄに付加することで設定され、噛み合い始点Ｐ１側では噛み合いの始動を滑らかにするために零（Ｃ＝０）に調整される。
［５］ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとの圧接状態は、ダイス１０の回転軸Ｏｄとパンチ２０の回転軸Ｏｄとの軸間距離Ｌｄｐおよび回転半径Ｒｄ、Ｒｐとで決定されるＺ方向のオーバーラップ量Ｌｚを圧接代（Ｌｚ＝０では圧接状態にならない）として、予め設定する噛み合い始点Ｐ１側の圧接配分（Ｐ１．ｐｒｅ）に応じて、ダイス１０の噛み合い始点Ｐ１からのＸ方向の遅れ量ＰＲＥを付加することにより調整される。

【0092】

シミュレーションでは、上記の前提条件１～５を考慮し、図１３に示す幾何学的モデルを構築した。また、図１３に示す幾何学的モデルを具体化するために、表１に示すパラメータおよび評価条件１～１８を設定した。なお、シミュレーションでは、幾何学的モデルにおける角度θＡ、θＢの対称性を考慮し、噛み合い点Ｐ（ＰＡ）の角度θＡ側の回転移動（回転角θｐ＜ｉ＞、ｉ＝０～１８０、最大回転角θｐＮ＝１８０度）を評価対象とした。

【0093】

【表1】

【0094】

シミュレーションでは、表１に示す評価条件１～１８について、表２に示す各計算式を用いて各項目を計算し、その計算結果に基づいて精査・検討した。なお、表１に示すＲｐ、Ｒｄ、Ｌｄｐ、Ｌｚ、Ｄｐ、ＤｄおよびＣは、ロータリパンチユニットの設計段階で決定される固定値である。また、ＲｄとＲｐとの差分Ｒｄ－Ｒｐ（＝Ｒｄｐとする）も固定値である。しかし、Ｃは、Ｙ方向において、噛み合い始点Ｐ１側で組立時にＣ１（＝０）に調整され（前提条件４参照）、その結果として噛み合い終点Ｐ２側でＣ２（＝Ｃ）に調整される。また、Ｃ１と同時に、表１に示す噛み合い始点Ｐ１側の圧接配分Ｐ１．ｐｒｅも組立時に調整される（前提条件５参照）。よって、設計段階で決定されず、組立時に調整されるＣ１およびＰ１．ｐｒｅは、人為的なバラツキを含む変動値と見做すことができる。

【0095】

【表2】

【0096】

表１に示すように、評価条件１～１８に対する変化傾向は、ダイスの直径ＤｄとクリアランスＣとが対応し、噛み合い始点Ｐ１の圧接配分Ｐ１．ＰＲＥとダイスのＸ方向の遅れ量ＰＲＥとが対応する。なお、表１に示すダイスの切刃の回転半径Ｒｄとパンチの切刃の回転半径Ｒｐとの差分Ｒｄｐ＝Ｒｄ－Ｒｐを求めると、評価条件１～９ではＲｄｐが０ｍｍ、評価条件１０～１８ではＲｄｐが０．１５ｍｍとなる。

【0097】

評価条件１～１８について求めた、Ｘ－Ｙ平面上の回転角θｐ＜ｉ＞に対する差分Ｘｄｐ＜ｉ＞および差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最小値、平均値および最大値を、表３に示す。また、表３に基づいて作成した、評価条件１～１８に対する差分Ｘｄｐ＜ｉ＞のグラフを図１４に示し、評価条件１～１８に対する差分Ｙｄｐ＜ｉ＞のグラフを図１５に示す。

【0098】

【表3】

【0099】

［差分Ｘｄｐ＜ｉ＞］
表３および図１４に示すように、評価条件１～９（Ｒｄｐ＝０）および評価条件１０～１８（Ｒｄｐ＝０．１５）のそれぞれに対して、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞の平均値が階段状に減少する傾向を示すことが分かる。また、その数値は異なっているが、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞の最小値および最大値も同様に、それぞれ、平均値と同様な階段状の変化傾向を示すことが分かる。たとえば、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞の平均値は、評価条件１～３では０．００００００で一定となり、評価条件４～６では－０．００７５００で一定となり、評価条件７～９では－０．０１５０００で一定となり、評価条件１０～１２では０．０２２４６７で一定となり、評価条件１３～１５では０．０１４９６７で一定となり、評価条件１６～１８では０．００７４６７で一定となっている。この差分Ｘｄｐ＜ｉ＞が示す階段状の変化傾向は、表１を参照すれば、ダイスのＸ方向の遅れ量ＰＲＥの変化に対応し、クリアランスＣの変化に対応しないことが分かる。また、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞の平均値の水準（中央値）を観ると、評価条件１～９では－０．００７５程度であり、評価条件１０～１８では０．０１５０程度であり、両者の水準には０．０２２５程度の違いがある。この差分Ｘｄｐ＜ｉ＞の平均値の水準（中央値）の違いは、表１を参照すれば、回転半径の差分Ｒｄｐの違いに対応すると考えられる。

【0100】

［差分Ｙｄｐ＜ｉ＞］
表３および図１５に示すように、評価条件１～９（Ｒｄｐ＝０）に対して、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最大値が順次増大する傾向を示ことが分かる。そして、評価条件１０～１８（Ｒｄｐ＝０．１５）に対して、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最小値が順次増大する傾向を示すことが分かる。この差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最大値および最小値が示す順次増大する変化傾向は、表１を参照すれば、ダイスのＸ方向の遅れ量ＰＲＥとクリアランスＣとの和（ＰＲＥ＋Ｃ）の変化に対応することが分かる。

【0101】

また、評価条件１～９に対して、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最小値が階段状に減少する傾向を示すことが分かる。そして、評価条件１０～１８に対して、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最大値が階段状に減少する傾向を示すことが分かる。詳しくは、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最小値は、評価条件１～３から評価条件４～６へ、評価条件４～６から評価条件７～９へと、順次階段状に減少する傾向を示すことが分かる。そして、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最大値は、評価条件１０～１２から評価条件１３～１５へ、評価条件１３～１５から評価条件１６～１８へと、順次階段状に減少する傾向を示すことが分かる。この差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最大値および最小値が示す階段状に順次減少する変化傾向は、表１を参照すれば、ダイスのＸ方向の遅れ量ＰＲＥの変化に対して反比例するように対応し、回転半径の差分Ｒｄｐの変化に対応しないことが分かる。

【0102】

また、評価条件４～６および評価条件７～９のそれぞれに対して、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最小値が順次増大する傾向を示すことが分かる。なお、表３では小数点第７位以下の記載を略しているが、評価条件１～３に対しても、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最小値が順次増大する傾向を示す。そして、評価条件１０～１２、評価条件１３～１５および評価条件１６～１８のそれぞれに対して、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最大値が順次増大する傾向を示すことが分かる。この差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の最小値および最大値が示す階段状に順次増大する変化傾向は、表１を参照すれば、ダイスのＸ方向の遅れ量ＰＲＥの変化に対して反比例するように対応し、クリアランスＣの変化に対して比例するように対応し、回転半径の差分Ｒｄｐの変化に対応しないことが分かる。

【0103】

また、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の平均値の水準（中央値）を観ると、評価条件１～９では０．００３１程度であり、評価条件１０～１８では－０．０１４３程度であり、両者の水準には０．０１７４程度の違いがある。この差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の平均値の水準（中央値）の違いは、表１を参照すれば、回転半径の差分Ｒｄｐの違いに対応すると考えられる。

【0104】

上記したシミュレーションおよびその結果から、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞はＰＲＥおよびＲｄｐの影響を受け、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞はＰＲＥ、ＣおよびＲｄｐの影響を受けることが分かった。なお、組立時に調整される噛み合い始点Ｐ１側のＣ１およびＰ１．ｐｒｅは、上記したように人為的なバラツキを含む変動値であるから、Ｃ１に係るＣおよびＰ１．ｐｒｅに係るＰＲＥはバラツキを含むパラメータである。また、設計段階で決定される回転半径Ｒｄ、Ｒｐは人為的なバラツキを含まない固定値であるから、その差分Ｒｄｐはバラツキを含まない一定値である。パーシャルパンチ１において、ダイス１０側またはパンチ２０側に設ける凹部を設ける角度θＡ（θＢ）の適切な範囲を決める場合、より多くのパラメータの影響を受ける指標に基づくことが望ましいと考えられる。この観点から、凹部を設ける角度θＡ（θＢ）の範囲の有効性を評価する指標として、ＰＲＥおよびＲｄｐの影響に加えて、Ｃの影響を受ける差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の方が、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞よりも適切であると判断した。

【0105】

ここで、噛み合い点Ｐ（ＰＡ、ＰＢ）を構成するダイス側の噛み合い点をＰｄとし、パンチ側の噛み合い点をＰｐとして、ダイス側の点Ｐｄとパンチ側の点Ｐｐとの位置関係と、表２の項目５に示す差分Ｘｄｐ＜ｉ＞および項目６に示す差分Ｙｄｐ＜ｉ＞との関係について説明する。

【0106】

Ｘ方向において、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞が正値の場合、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄよりも０（原点）に近い。そのため、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄに接して、噛み合い点Ｐに圧接力を生じることになる。一方、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞が負値の場合、ダイス側の点Ｐｄがパンチ側の点Ｐｐよりも０（原点）に近い。そのため、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄから離れて、噛み合い点Ｐに隙間を生じることになる。なお、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞が０（零）の場合、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄに接して噛み合い点Ｐに圧接力を生じる可能性も、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄから離れて噛み合い点Ｐに隙間を生じる可能性もある。その場合、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞が０（零）でなければ、噛み合い点Ｐには圧接力または隙間が生じることになる。

【0107】

Ｙ方向において、Ｙｄｐ＜ｉ＞が正値の場合、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄよりも０（原点）に近い。そのため、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄから離れて、噛み合い点Ｐに隙間を生じることになる。一方、Ｙｄｐ＜ｉ＞が負値の場合、ダイス側の点Ｐｄがパンチ側の点Ｐｐよりも０（原点）に近い。そのため、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄに接して、噛み合い点Ｐに圧接力を生じることになる。なお、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞が０（零）の場合、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄに接して噛み合い点Ｐに圧接力を生じる可能性も、パンチ側の点Ｐｐがダイス側の点Ｐｄから離れて噛み合い点Ｐに隙間を生じる可能性もある。その場合、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞が０（零）でなければ、噛み合い点Ｐには圧接力または隙間が生じることになる。

【0108】

噛み合い点Ｐの隙間が適切な場合、切り込み力（剪断力）が安定して平状材への切り込みが滑らかになるとともに、凹部における切刃の引っ掛かりが緩和される。しかし、噛み合い点Ｐの隙間が過大な場合、切り込み力（剪断力）が分散されて平状材の切り込みが不安定になる。また、噛み合い点Ｐの圧接力が適切な場合、切り込み力（剪断力）に圧接力が加わって平状材への切り込みがより安定かつ滑らかになる。しかし、噛み合い点Ｐの圧接力が過大な場合、圧接力が同期回転による噛み合い点Ｐの推進力を上回って切刃にカジリが発生する可能性がある。

【0109】

上記したように、平状材への好適な切り込み状態を得るためには、０ｍｍ≦Ｄｄ－Ｄｐ≦０．００５ｍｍの関係を満たすことが好ましい。この観点から、設計条件などの適切な選定により評価条件１～１８のいずれかの構成を有するパーシャルパンチ１を実現可能な角度θｐ（θＡ、θＢ）を設定することにした。具体的には、噛み合い点Ｐに隙間を生じる可能性がある差分Ｙｄｐ＜ｉ＞が正値の場合、０．００５ｍｍ程度の隙間を許容可能と考えて、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の適切な上限値を０．００５ｍｍとした。また、噛み合い点Ｐに圧接力を生じる可能性がある差分Ｙｄｐ＜ｉ＞が負値の場合、幾何学的に凹部の端部に対して圧接力が生じない０ｍｍを理想として、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞の適切な下限値を０ｍｍとした。すなわち、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞が０ｍｍ以上０．００５ｍｍ以下の範囲になる角度θｐ＜ｉ＞であって、設計条件などの適切な選定により評価条件１～１８のいずれかの構成を有するパーシャルパンチ１を実現可能な角度θｐ＜ｉ＞を、凹部を設けるのに好ましい適切な位置と判断することにした。また、噛み合い始点Ｐ１からの角度θｐ（θＡ、θＢ）が９０度を超える位置に凹部を設けた場合、Ｙ方向において、凹部の終端部の位置が始端部の位置よりも原点（０）に近くなる。そのため、凹部を通過する噛み合い点Ｐは、角度θｐが大きくなるに連れて、凹部の終端部に接触する可能性がより大きくなる。この観点から、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞が０．００５ｍｍ以下になる角度θｐ＜ｉ＞であっても、設計条件などの適切な選定により評価条件１～１８のいずれかの構成を有するパーシャルパンチ１を実現可能で、噛み合い点Ｐが凹部の終端部に接触する可能性がより小さくなる角度θｐを、より適切で好ましい構成とした。

【0110】

図１６に、評価条件１～９（Ｒｄｐ＝０）について、回転角θｐ＜ｉ＞に対する差分Ｙｄｐ＜ｉ＞のグラフ（プロット値の記載は略す）を示す。なお、図示は略すが、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞のグラフは、Ｘ軸（θｐ）に平行な直線（Ｙ＝ａの形）を示し、評価条件１～３ではａ＝０、評価条件４～６ではａ＝－０．００７５、評価条件７～９ではａ＝－０．０１５となる。また、図１７に、評価条件１０～１８（Ｒｄｐ＝０．１５）について、回転角θｐに対する差分Ｙｄｐ＜ｉ＞のグラフ（プロット値の記載は略す）を示す。なお、図示は略すが、差分Ｘｄｐ＜ｉ＞のグラフは、Ｘ軸（θｐ）に対して一定の勾配の直線（Ｙ＝ａＸ＋ｂの形）を示し、評価条件１０～１２ではａ＝０．０００２、ｂ＝０．００００３となり、評価条件１３～１５ではａ＝０．０００２、ｂ＝－０．００７５となり、評価条件１６～１８ではａ＝０．０００２、ｂ＝－０．０１５となる。また、表４に、差分Ｙｄｐ＜ｉ＞が０ｍｍ以上０．００５ｍｍ以下の範囲になる角度θｐ＜ｉ＞、すなわち、０ｍｍ≦Ｙｄｐ＜ｉ＞≦０．００５ｍｍを満たすθｐ＜ｉ＞の最小値、中央値および最大値を示す。

【0111】

【表4】

【0112】

角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い始点Ｐ１に近い側の適切な位置は、図１６、図１７および表４に示すように、評価条件１～３では、最小値が１度であることから、特段の制限がない（約１度以上）と考えられる。評価条件４～６では、最小値が６８度～９０度であることから、噛み合い始点Ｐ１から９０度（約９０度以上）が好ましいと考えられる。評価条件７～９では、最小値が７８度～９０度であることから、噛み合い始点Ｐ１から９０度（約９０度以上）が好ましいと考えられる。評価条件１０～１２では、最小値が６３度～７７度であることから、噛み合い始点Ｐ１から７７度（約８０度以上）が好ましいと考えられる。評価条件１３～１５では、最小値が２６度～３０度であることから、噛み合い始点Ｐ１から３０度（約３０以上）が好ましいと考えられる。評価条件１６～１８では、最小値が４９度～６０度であることから、噛み合い始点Ｐ１から６０度（約６０度以上）が好ましいと考えられる。

【0113】

また、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い終点Ｐ２に近い側の適切な位置は、図１６、図１７および表４に示すように、評価条件１～３では、最大値が１４３度～１７９度であることから、噛み合い始点Ｐ１から１４３度（約１４０度以下）が好ましいと考えられる。評価条件４～６では、最大値が１１１度～１３９度であることから、噛み合い始点Ｐ１から１１１度（約１１０度以下）が好ましいと考えられる。評価条件７～９では、最大値が１０２度～１１８度であることから、噛み合い始点Ｐ１から１０２度（約１００度以下）が好ましいと考えられる。評価条件１０～１２では、最大値が８９度～９９度であることから、噛み合い始点Ｐ１から８９度（約８５度以下）が好ましいと考えられる。評価条件１３～１５では、最大値が８９度～１０３度であることから、噛み合い始点Ｐ１から８９度（約８５度以下）が好ましいと考えられる。評価条件１６～１８では、最大値が８９度～１１１度であることから、噛み合い始点Ｐ１から８９度（約８５度以下）が好ましいと考えられる。

【0114】

上記したシミュレーション結果から、表４に示すように、評価条件１～３の場合、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い始点Ｐ１に近い側に有効と考えられる位置が存在せず、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い終点Ｐ２に近い側には有効と考えられる位置が存在し、その有効範囲が１度～１４３度（約１４０度以下）であることが分かった。評価条件４～６の場合、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い始点Ｐ１に近い側および噛み合い終点Ｐ２に近い側の両方に有効と考えられる位置が存在し、その有効範囲が９０度～１１１度（約９０度以上約１１０度以下）であることが分かった。評価条件７～９の場合、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い始点Ｐ１に近い側および噛み合い終点Ｐ２に近い側の両方に有効と考えられる位置が存在し、その有効範囲が９０度～１０２度（約９０度以上約１００度以下）であることが分かった。評価条件１０～１２の場合、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い始点Ｐ１に近い側および噛み合い終点Ｐ２に近い側の両方に有効と考えられる位置が存在し、その有効範囲が７７度～８９度（約８０度以上約８５度以下）であることが分かった。評価条件１３～１５の場合、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い始点Ｐ１に近い側および噛み合い終点Ｐ２に近い側の両方に有効と考えられる位置が存在し、その有効範囲が３０度～８９度（約３０度以上約８５度以下）であることが分かった。評価条件１６～１８の場合、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い始点Ｐ１に近い側および噛み合い終点Ｐ２に近い側の両方に有効と考えられる位置が存在し、その有効範囲が６０度～８９度（約６０度以上約８５度以下）であることが分かった。

【0115】

ここで、ダイス側またはパンチ側に設ける凹部の位置、すなわち上記した角度θＡ、θＢの範囲について、補足する。たとえば、平状材Ｓから切屑Ｓｗを切り出す際に、平状材Ｓを切残すための凹部がθｐ＜ｉ＞の０度を超えて９０度までの範囲内にある場合、噛み合い点Ｐの切り込みが噛み合い始点Ｐ１（θｐ＜ｉ＞が０度）からθｐ＜ｉ＞が９０度の位置に向かって進むに連れて、ダイス１０の切刃１０ａのＹ方向の長さ（ダイス１０の開口幅）が次第に大きくなる。そのため、パンチ２０の切刃２０ａと凹部の終端側（切終り側）との間の相対的な距離が次第に大きくなる。したがって、噛み合い点Ｐがθｐ＜ｉ＞の０度を超えて９０度までの範囲内に位置するときは、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが次第に遠ざかるため引っ掛かりにくくなる。一方、平状材Ｓを切残すための凹部がθｐ＜ｉ＞の９０度を超えて１８０度までの範囲内にある場合、噛み合い点Ｐの切り込みがθｐ＜ｉ＞が９０度を超えた位置から噛み合い終点Ｐ２（θｐ＜ｉ＞が１８０度）に向かって進むに連れて、ダイス１０の切刃１０ａのＹ方向の長さ（ダイス１０の開口幅）は次第に小さくなる。そのため、パンチ２０の切刃２０ａと凹部の終端側（切終り側）との間の相対的な距離が次第に小さくなる。したがって、噛み合い点Ｐがθｐ＜ｉ＞の９０度を超えて１８０度までの範囲内に位置するときは、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが次第に近づくため引っ掛かりやすくなる。この観点で凹部を設ける位置を選択するのであれば、ダイス１０の切刃１０ａとパンチ２０の切刃２０ａとが引っ掛かりにくい、θｐ＜ｉ＞が０度を超えて９０度までの範囲内で選択すればよい。

【0116】

上記より、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い始点Ｐ１に近い側の適切な位置は、設計条件などの適切な選定により評価条件１～１８のいずれかの構成を有するパーシャルパンチ１を実現可能角度θｐ＜ｉ＞に設定することを考慮して、好ましくは３０度以上、より好ましくは４０度以上、より一層好ましくは５０度以上に設定する構成が適切であると判断した。また、角度θｐ＜ｉ＞の噛み合い終点Ｐ２に近い側の適切な位置は、設計条件などの適切な選定により評価条件１～１８のいずれかの構成を有するパーシャルパンチ１を実現可能角度θｐ＜ｉ＞に設定することに加えて、噛み合い点Ｐが凹部の終端部に接触する可能性をより小さくするために１１０度を超えないように考慮して、好ましくは１００度以下、より好ましくは９５度以下、より一層好ましくは９０度以下に設定する構成が適切であると判断した。

【0117】

よって、パーシャルパンチ１において、ダイス側またはパンチ側に設ける凹部は、上記した角度θＡ、θＢが、好ましくは３０度以上１００度以下となる範囲内に設ける構成とし、より好ましくは３０度以上９０度以下となる範囲内に設ける構成とするのが適切であると判断した。また、ダイス側またはパンチ側に設ける凹部は、上記した角度θＡ、θＢの下限を、４０度以上とするのがより好ましく、５０度以上とするのがより一層好ましいと判断した。また、ダイス側またはパンチ側に設ける凹部は、上記した角度θＡ、θＢの上限を、９５度以下とするのがより好ましく、９０度以下とするのがより一層好ましいと判断した。

【0118】

以上より、凹部を設ける位置に対応する角度θＡ、θＢは、平状材（材質、厚さ、切残し幅など）や凹部（個数、形状など）などの諸条件に応じて、たとえば、３０度以上１００度以下、３０度以上９５度以下、３０度以上９０度以下、４０度以上１００度以下、４０度以上９５度以下、４０度以上９０度以下、５０度以上１００度以下、５０度以上９５度以下、５０度以上９０度以下などの範囲で設定可能であることを確認することができた。

【0119】

上記したように、この発明によれば、上記した構成を有するパーシャルパンチ１を提供することができる。上記した構成を有するパーシャルパンチ１は、相応の実用性を有し、切屑（穿孔片）の平状材（被穿孔材）への付着およびロータリパンチユニットや付帯装置内への侵入が抑制される、ロータリパンチユニットとなる。

【符号の説明】

【0120】

１：パンチユニット、パーシャルパンチ
＜ダイス関係＞
１０：ダイス、１０ａ：切刃、１０ｂ：縁（角部の縁）、１１：第１軸、１２：ギヤ、１３：シザースギヤ、１４：フレーム、１５：円周面（ダイスの最外の回転軌跡円）、１０１、１０２、１０３：凹部、Ｄｄ：ダイス（孔）の内径、Ｒｄ：ダイスの回転半径、Ｏｄ：軸心（ダイスの回転中心）、Ｖｄ：ダイスの最外の周速
＜パンチ関係＞
２０：パンチ、２０ａ：切刃、２０ｂ：縁（角部の縁）、２０ｃ：側面（角部の縁の近傍）、２１：第２軸、２２：ギヤ、２５：円周面（パンチの最外の回転軌跡円）、２０１、２０２、２０３：凹部、Ｄｐ：パンチ（凸部）の外径、Ｒｐ：パンチの回転半径、Ｏｐ：軸心（パンチの回転中心）、Ｖｐ：パンチの最外の周速
＜平状材関係＞
Ｓ：平状材（被穿孔材）、Ｓｗ：切屑（円孔にも援用）、Ｓ１：切残し部、Ｓ２：切残し部、Ｓ３：切残し部、ＳＡ：第１切断線、ＳＢ：第２切断線
＜噛み合い関係＞
Ｐ：噛み合い点（穿孔点）、Ｐ１：噛み合い始点（穿孔始点）、Ｐ２：噛み合い終点（穿孔終点）、ＰＡ、ＰＢ：噛み合い点（Ｐ１からＰ２まで同時かつ対称な軌道で移動する一対の点）
＜その他＞
ＰＬ：パスライン、Ｌｄｐ：軸間距離、Ｌｚ：オーバーラップ量、Ｃ１：隙間（噛み込み始点側）、Ｃ２：隙間（噛み込み終点側）、α：噛み合い角、ＺＡ：矢印、ＺＢ：矢印

【要約】

【課題】 相応の実用性を有し、切屑の平状材（被穿孔材）への付着およびロータリパンチユニットや付帯装置内への侵入が抑制される、ロータリパンチユニットを提供する。
【解決手段】 一方向に回転する第１軸に備わるダイスの切刃と、前記第１軸の軸方向に対して平行かつ前記第１軸とは逆方向に同期回転する第２軸に備わるパンチの切刃とで構成される噛み合い部が、噛み合い始点から噛み合い終点まで移動する間に、一方回りの半円状の第１切断線と他方回りの半円状の第２切断線とを形成し、前記ダイスと前記パンチとの間に供給された平状材から切屑を切り出して円孔を形成するロータリパンチユニットであって、前記ダイスの切刃または前記パンチの切刃のいずれか一方に設けられた１乃至３箇所の凹部に対応する位置で、前記平状材に対して１乃至３箇所が繋がる前記切屑を切り出す、ロータリパンチユニットとする。
【選択図】図１０

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】