特許 7561145 検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-25

(45)【発行日】2024-10-03

(54)【発明の名称】検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20240926BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20240926BHJP

   B07C 5/344 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 C

G01N35/04 G

B07C5/344

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021569760

(86)(22)【出願日】2020-12-01

(86)【国際出願番号】 JP2020044721

(87)【国際公開番号】W WO2021140788

(87)【国際公開日】2021-07-15

【審査請求日】2023-08-02

(31)【優先権主張番号】P 2020001749

(32)【優先日】2020-01-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】志賀 雄一朗

(72)【発明者】

【氏名】鬼澤 邦昭

【審査官】佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０４１３３６４２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７７９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１９９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－０９７４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０１４１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－２３１６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５１－１１３６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１９２４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１９２７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１７８７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６５６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０３９５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０６３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０３６１９０（ＷＯ，Ａ２）

【文献】米国特許出願公開第２００６／００２０３７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】英国特許出願公告第０１４２３１８５（ＧＢ，Ａ）

【文献】英国特許出願公告第０１４２５９６４（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／０２

Ｇ０１Ｎ ３５／０４

Ｂ０７Ｃ ５／３４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体が収容された検体容器が架設された搬送容器に設けられている第１磁性体と、
第２磁性体、および前記第２磁性体の外周側に巻かれている巻線を有しており、電磁石として働くことで前記第１磁性体を移動させるための磁気回路と、
前記磁気回路の前記巻線に電流を供給する駆動部と、
前記磁気回路に流れる電流値を検出する電流検出部と、
前記電流検出部で検出された前記磁気回路を流れる所定の電流値に基づいて前記搬送容器を区別する演算部と、とを備え、
前記第１磁性体は、そのインダクタンス特性が異なるものが複数あり、
前記演算部は、前記電流検出部で検出された前記磁気回路を流れる所定の電流値におけるインダクタンス特性値を演算し、求めた前記インダクタンス特性値に基づいて異なる前記インダクタンス特性を持った前記第１磁性体の種類を特定することで前記搬送容器を区別する
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記第１磁性体は、材質、密度、形状のうち少なくともいずれかが異なることにより前記インダクタンス特性が異なる
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項3】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
複数の前記磁気回路と、複数の前記電流検出部と、少なくとも１以上の前記駆動部と、少なくとも１以上の前記演算部と、を備えた
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項4】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記磁気回路は、前記第２磁性体および前記巻線のうち少なくともいずれか一方の材質、密度、形状のうちいずれか一つ以上が異なる構成の回路を有しており、
前記演算部は、異なる構成の前記磁気回路により検出された、前記第１磁性体の異なる前記インダクタンス特性をそれぞれ演算する
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項5】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記電流検出部は、異なる前記搬送容器の各々が同一の領域内に存在する際に前記電流値を検出する
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項6】

請求項５に記載の検体搬送装置において、
前記電流検出部は、異なる前記搬送容器の各々が同一の領域内に停止している際に前記電流値を検出する
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項7】

請求項１に記載の検体搬送装置を備えたことを特徴とする検体分析システム。

【請求項8】

請求項１に記載の検体搬送装置を備えたことを特徴とする検体前処理システム。

【請求項9】

第１磁性体が設けられている搬送容器に保持された検体容器内に収容された検体を搬送する方法であって、
前記第１磁性体には、そのインダクタンス特性が異なるものが複数あり、
第２磁性体、および前記第２磁性体の外周側に巻かれている巻線を有しており、電磁石として働くことで前記第１磁性体を移動させるための磁気回路の前記巻線に電流を供給する際に流れる電流値を検出する電流検出ステップと、
前記電流検出ステップで検出された前記磁気回路を流れる所定の電流値におけるインダクタンス特性値を演算し、求めた前記インダクタンス特性値に基づいて異なった前記インダクタンス特性を持った前記第１磁性体の種類を特定して前記搬送容器の種類を区別する演算ステップと、とを有する
ことを特徴とする検体の搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば血液，血漿，血清，尿、その他の体液等の生体試料（以下検体と記載）の分析を行う検体分析システムや分析に必要な前処理を行う検体前処理システムに用いられる検体搬送装置、および検体の搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

非常に柔軟であり高い搬送性能を与える、研究室試料配送システムおよび対応する動作方法の一例として、特許文献１には、いくつかの容器キャリアであって、各々が少なくとも１つの磁気的活性デバイス、好ましくは少なくとも１つの永久磁石を備え、試料容器を運ぶように適合された容器キャリアと、容器キャリアを運ぶように適合された搬送平面と、搬送平面の下方に静止して配置された幾つかの電磁アクチュエータであって、容器キャリアに磁力を印加することによって搬送平面の上で容器キャリアを移動させるように適合された電磁アクチュエータと、を備える、ことが記載されている。

【0003】

また、移送面上の位置が認識されうる検査室試料分配システムの一例として、特許文献２には、移送面と、複数の試料容器キャリアと、試料容器キャリアを移送面上で動かすように構成された駆動手段と、試料容器キャリアが対応する移送経路に沿って動くように、駆動手段を駆動することによって、試料容器キャリアの移送面上での動きを制御するように構成された制御装置とを備え、光学的に認識可能な複数の幾何学形状が、移送面に置かれ、それぞれの幾何学形状が、移送面上の専用のフィールドを表す、ことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－７７９７１号公報

【文献】特開２０１８－１１９９６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

検体の分析を自動で行うための検体処理システムとして、検体の投入や遠心分離、分注処理、ラベリング処理などを行う検体前処理システムや、検体前処理システムで処理された検体を分析する検体分析システムがある。

【0006】

検体前処理システムや検体分析システムでは、所定の処理や分析を行う機構まで検体を搬送するために、ベルトコンベヤなどを用いた検体の搬送ラインが設けられている。この搬送ラインを検体搬送装置上に複数搭載することにより、所定の機構まで検体を搬送している。

【0007】

近年、医療の高度化および高齢化社会の進展により、検体処理の重要性が高まってきている。そこで、検体分析システムの分析処理の能力の向上のために、検体の高速搬送や大量同時搬送、および複数方向への搬送が望まれている。

【0008】

そのような搬送を実現する技術の一例として、特許文献１，２に記載の技術がある。

【0009】

ここで、検体搬送装置では、通常処理を行う一般検体、迅速な搬送および分析処理を要求される緊急検体、あるいは性能確認用のコントロール検体など、多様な検体を搬送，処理しており、用途に応じてユーザが目視で検体容器を識別している。

【0010】

そのため、特許文献１や特許文献２に記載の検体ホルダを用いた電磁アクチュエータによる搬送方式においては、平面上の検体搬送部に複数の検体ホルダの搬送動作が行われており、検体ホルダへの検体置き間違いなどのヒューマンエラーを発生させる余地があることから、改善することが望まれている。

【0011】

本発明は、従来に比べてヒューマンエラーを削減することができる検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体が収容された検体容器が架設された搬送容器に設けられている第１磁性体と、第２磁性体、および前記第２磁性体の外周側に巻かれている巻線を有しており、電磁石として働くことで前記第１磁性体を移動させるための磁気回路と、前記磁気回路の前記巻線に電流を供給する駆動部と、前記磁気回路に流れる電流値を検出する電流検出部と、前記電流検出部で検出された前記磁気回路を流れる所定の電流値に基づいて前記搬送容器を区別する演算部と、とを備え、前記第１磁性体は、そのインダクタンス特性が異なるものが複数あり、前記演算部は、前記電流検出部で検出された前記磁気回路を流れる所定の電流値におけるインダクタンス特性値を演算し、求めた前記インダクタンス特性値に基づいて異なる前記インダクタンス特性を持った前記第１磁性体の種類を特定することで前記搬送容器を区別することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、従来に比べてヒューマンエラーを削減することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施例１に係る検体搬送装置を備えた検体分析システム全体の構成を示す平面図である。

【図2】実施例１に係る検体搬送装置の構成図である。

【図3】実施例１に係る検体搬送装置における磁性体のインダクタンスの電流重畳特性グラフである。

【図4】実施例１に係る検体搬送装置のホルダ検出時の動作を示すフローチャートである。

【図5】本発明に係るホルダの一例に関する構成図である。

【図6】本発明の実施例２に係る搬送装置の構成図である。

【図7】本発明の実施例３に係る搬送装置の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に本発明の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法の実施例を、図面を用いて説明する。

【0016】

なお、以下の実施例において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

【0017】

また、実施例を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は基本的に省略している。

【0018】

＜実施例１＞
本発明の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法の実施例１について図１乃至図５を用いて説明する。

【0019】

最初に、検体搬送装置を備えた検体分析システムの全体構成について図１を用いて説明する。図１は本発明の実施例１に係る検体搬送装置を有した検体分析システム全体の構成を示す平面図である。

【0020】

図１において、本実施例１における検体分析システム１００は、血液、尿などの検体の成分を自動で分析するシステムである。

【0021】

検体分析システム１００の主な構成要素は、検体投入部１０１、検体収納部１０２、遠心処理部１０３、開栓処理部１０４、子検体容器生成処理部１０５、分注処理部１０６、閉栓処理部１０７、分析処理部１０８、検体搬送部１０９、および制御部１１０である。

【0022】

検体投入部１０１は、検体が収容された検体容器２０１を検体分析システム１００内に投入するためのユニットである。また検体投入部１０１内には、検体認識部、栓体検知部、および検体ホルダ認識部（いずれも、図示の都合上省略）が設置されており、搬送される検体容器２０１（図２参照）の容器種別、容器の栓体の形状、および検体容器２０１が架設されたホルダ２０２（図２参照）に付与されているＩＤ情報を認識し、搬送される検体容器２０１を特定する情報を得る。

【0023】

なお、検体ホルダ認識部は、検体分析システム１００内の各所に設けられており、各所の検体ホルダ認識部で検体容器２０１の所在を確認することが可能となる。

【0024】

遠心処理部１０３は、投入された検体容器２０１に対して遠心分離を行うためのユニットである。

【0025】

開栓処理部１０４は、投入された検体容器２０１から栓体を開栓処理するためのユニットである。

【0026】

子検体容器生成処理部１０５は、投入された検体容器２０１に収容された検体を次の分注処理部１０６にて分注するために必要な別の検体容器２０１の準備し、バーコード等を貼り付けるためのユニットである。

【0027】

分注処理部１０６は、未遠心もしくは遠心処理部１０３にて遠心分離された検体を、分析処理部１０８などで分析するために、子検体容器生成処理部１０５で準備した別の検体容器２０１に検体を小分けするためのユニットである。

【0028】

閉栓処理部１０７は、栓体を開栓された検体容器２０１や小分けされた検体容器２０１に栓体を閉栓処理するためのユニットである。なお、検体容器２０１の閉栓に用いる栓体の種類に応じて、閉栓処理部１０７が２つ以上備わる検体分析システム１００の構成も可能である。

【0029】

分析処理部１０８は、検体分析システム１００内の各処理部で処理された検体を移送し、検体の成分の定性・定量分析を行うためのユニットである。このユニットにおける分析項目は特に限定されず、生化学項目や免疫項目を分析する公知の自動分析装置の構成を採用することができる。更に、複数設ける場合に、同一仕様でも異なる仕様でもよく、特に限定されない。

【0030】

検体収納部１０２は、閉栓処理部１０７で閉栓された検体容器２０１を収納するユニットである。

【0031】

検体搬送部１０９は、検体投入部１０１から投入された検体容器２０１や分注処理部１０６において分注された小分けされた検体容器２０１を、遠心処理部１０３や分注処理部１０６、分析処理部１０８などの検体分析システム１００内の各部へ移送する機構である。また検体搬送部１０９は、遠心処理部１０３や分注処理部１０６、分析処理部１０８などの各部内の所定の動作を行う各機構部への搬送にも用いられる。

【0032】

これにより、検体投入部１０１から投入された検体容器２０１が架設されたホルダ２０２が検体搬送部１０９を経由して所定の前処理ユニットへ搬送され、その後で分析処理部１０８へ搬送される。

【0033】

制御部１１０は、検体分析システム１００内の各部や各部内の各機構の動作を制御するとともに、分析処理部１０８での測定データの解析を行う部分であり、液晶ディスプレイ等の表示機器や入力機器、記憶装置、ＣＰＵ、メモリなどを有するコンピュータで構成される。制御部１１０は上述の各部や各機構との通信により、ホルダ２０２のＩＤ情報から検体が検体分析システム１００内での所在を確認することが可能である。

【0034】

制御部１１０による各機器の動作の制御は、制御部１１０内の記憶装置に記録された各種プログラムに基づき実行される。

【0035】

なお、制御部１１０で実行される動作の制御処理は、１つのプログラムにまとめられていても、それぞれが複数のプログラムに別れていてもよく、それらの組み合わせでもよい。また、プログラムの一部または全ては専用ハードウェアで実現してもよく、モジュール化されていても良い。

【0036】

なお、図１の例で示す検体搬送部１０９は、以下に説明する本発明の検体搬送装置が複数組み合わされて構成される場合について説明しているが、本発明の検体搬送装置は、以下に説明する検体搬送装置のみで構成されても、以下に説明する演算部２１０を備えていない検体搬送装置と以下に説明する検体搬送装置とを組み合わせた構成であってもよく、検体搬送部１０９は本発明の検体搬送装置を少なくとも１つ以上備えていればよい。

【0037】

また、上記の図１では、検体分析システム１００が検体前処理用の検体投入部１０１等の各種前処理ユニットを備えている場合について説明したが、前処理用の各ユニットを備えていないシステム（複数の分析処理部１０８を検体搬送装置で接続したシステム）とすることができる。

【0038】

また、本発明は、検体分析システム１００から分析処理部１０８を省略した検体前処理システムのうち、各ユニットを接続する搬送装置に対しても適用することができる。

【0039】

次に図２により、本発明の実施例１に係る検体搬送装置の構成について説明する。図２は本発明の実施例１に係る検体搬送装置の構成図である。

【0040】

図２において、検体が収容された検体容器２０１が架設されたホルダ２０２は、検体搬送装置中に複数設けられている。複数のホルダ２０２の各々の底面部分には、材質、密度、形状のうち少なくともいずれかが異なることによりインダクタンス特性が異なっている磁性体２０３が設けられている。

【0041】

磁性体２０３は、例えばネオジムやフェライトなどの永久磁石で構成されるが、その他の磁石および軟磁性体でも構成でき、それらを適宜組み合わせたものとすることができる。

【0042】

なお、検体搬送装置中のホルダ２０２の磁性体２０３のすべてのインダクタンス特性が異なっている必要はなく、ある特定の範囲内の仕様のインダクタンス特性とした群と、その群とは明確にインダクタンス特性が異なるある特定の範囲内に収まる仕様とした群と、少なくとも２種類の範囲に分けられていればよい。

【0043】

また、ホルダ２０２の下面に磁性体２０３が設けられている必要はないが、電磁搬送の搬送力の及ぶ範囲の観点から、下面に設けられていることが望ましい。

【0044】

磁性体２０３を有するホルダ２０２は、搬送面２０４の上を滑るように移動する。その搬送力を生成するために、搬送面２０４の下部には、円柱状のコア２０５、およびそのコア２０５の外周に巻かれた巻線２０６で構成される磁極２０７が複数設けられている。

【0045】

磁極２０７には、磁極２０７に対して所定の電圧を印加することで所定の電流を巻線２０６に流す駆動部２０８が接続されている。本実施例では、図示の都合上省略した他の磁極２０７についても同様に駆動部２０８が接続されている。

【0046】

駆動部２０８によって電圧が印加された磁極２０７は電磁石として働き、搬送面２０４上にあるホルダ２０２に有する磁性体２０３を引き付ける。磁極２０７によってホルダ２０２を引き付けた後に、磁極２０７への駆動部２０８より電圧印加を止め、磁極２０７と隣り合う異なった磁極に前述と同様にして駆動部２０８より電圧を印加することで、隣り合った磁極にホルダ２０２に有する磁性体２０３を引き付ける。

【0047】

この手順を隣り合うすべての磁極２０７で繰り返すことによって、ホルダ２０２が搬送面２０４の上を移動すること、すなわち磁性体２０３が設けられているホルダ２０２に保持された検体容器２０１内に収容された検体を目的地まで搬送する。

【0048】

この搬送中の磁極２０７の巻線２０６を流れる電流は、電流検出部２０９によって検出される。この電流検出部２０９により、磁極２０７の巻線２０６に電流を供給する際に流れる電流値を検出する電流検出ステップが実行される。電流検出部２０９で検出された磁極２０７の巻線２０６を流れる電流は、演算部２１０に送られ数値化処理される。

【0049】

本実施例においては、電流検出部２０９は、異なるホルダ２０２の各々が同一の領域内に存在する際に、より好適には、異なるホルダ２０２の各々が同一の領域内に停止している際に電流値を検出することが望ましい。しかしながら、搬送中であってもよい。搬送中においても、異なるホルダ２０２の各々が同一の領域内に存在する際に電流値を検出することが望ましい。

【0050】

なお、同一の範囲にあることを特定する手段は、ホール素子などの公知の手段や、様々な手段を用いることができる。

【0051】

演算部２１０は、ホルダ２０２の位置情報や速度情報、重量情報等の各種情報を用いて、各々の巻線２０６に流す電流を演算し、各々の駆動部２０８に指令信号を出力する。駆動部２０８はその指令信号に基づいて対応する巻線２０６に電圧を印加する。

【0052】

また、本実施例の演算部２１０は、電流検出部２０９で検出された磁極２０７を流れる所定の電流値に基づいてホルダ２０２を区別する処理を実行する。より具体的には、電流検出部２０９で検出された磁極２０７を流れる所定の電流値におけるインダクタンス特性値４０３Ａ，４０３Ｂ（図３参照）を演算し、求めたインダクタンス特性値４０３Ａ，４０３Ｂに基づいて異なるインダクタンス特性を持った磁性体２０３の種類を特定することでホルダ２０２を区別する処理を実行する。すなわち、この演算部２１０により演算ステップが実行される。

【0053】

以下、図３により、本発明に係るホルダ２０２側の磁性体２０３のインダクタンスの電流重畳特性について説明する。図３は本実施例に係る磁性体２０３のインダクタンスの電流重畳特性グラフである。

【0054】

電流重畳特性とは、直流電流を流すと磁性体が磁気飽和に近づくことでインダクタンス特性値が低下する特性のことであり、流す電流を増やすことによってインダクタンス特性値は低下していく。

【0055】

ホルダ２０２に含まれる磁性体２０３は、材料や形状などにより、図３に示すように特定の電流重畳特性を示すインダクタンス波形４０１Ａ、あるいはインダクタンス波形４０１Ｂを取り、特定の電流値４０２におけるインダクタンス波形４０１Ａの値であるインダクタンス特性値４０３Ａ、あるいはインダクタンス波形４０１Ｂの値であるインダクタンス特性値４０３Ｂが演算部２１０に記憶されている。

【0056】

そして、所定の閾値４０４をこのインダクタンス特性値４０３Ａ，４０３Ｂを区別できる範囲に設定することで、磁性体２０３の違いを区別し、ホルダ２０２をホルダ種別Ａおよびホルダ種別Ｂに区別することができる。これを利用して、ホルダ２０２の種別（一般検体用、緊急検体用、標準試料用、精度管理試料用等）を識別したり、ホルダ２０２に架設された検体容器２０１の種別（一般検体、緊急検体、標準試料、精度管理試料等）を識別したりする。

【0057】

この演算部２１０は、ＣＰＵやメモリ、インターフェイス等を備えたコンピュータやＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）にプログラムを読み込ませて計算を実行させることで実現できる。これらのプログラムは各構成内の内部記録媒体や外部記録媒体（図示省略）に格納されており、ＣＰＵによって読み出され、実行される。

【0058】

なお、動作の制御処理は、１つのプログラムにまとめられていても、それぞれが複数のプログラムに別れていてもよく、それらの組み合わせでもよい。また、プログラムの一部または全ては専用ハードウェアで実現してもよく、モジュール化されていても良い。更には、各種プログラムは、プログラム配布サーバや内部記録媒体や外部記録媒体から各装置にインストールされてもよい。

【0059】

また、駆動部２０８等と独立している必要はなく、２つ以上を一体化，共通化して、処理のみを分担してもよい。また、少なくとも一部の構成が有線もしくは無線のネットワークを介して接続されているものとすることができる。

【0060】

次に、本実施例に係る検体を搬送している際の検体搬送装置のホルダ検出動作について図４を参照して説明する。図４は本発明の実施例１に係る搬送装置のホルダ検出時の動作を示すフローチャートである。

【0061】

図４に示すように、まず、検体分析システム１００の検体搬送部１０９により検体が収容された検体容器２０１を保持するホルダ２０２の搬送を開始する（ステップＳ３０１）。

【0062】

その検体搬送動作中において、図２で示した電流検出部２０９により巻線２０６を流れる電流を検出する構成を取る磁極２０７までホルダ２０２を搬送する（ステップＳ３０２）。

【0063】

所定の磁極２０７の上部にホルダ２０２が搬送された後は、磁極２０７に駆動部２０８より所定の電圧を印加する（ステップＳ３０３）。

【0064】

ステップＳ３０３において印加した所定の電圧により磁極２０７の巻線２０６を流れる電流値を電流検出部２０９にて検出し、演算部２１０に送る（ステップＳ３０４）。

【0065】

演算部２１０の記憶装置には、あらかじめ磁極２０７の巻線２０６を流れる電流値と、電流値に対応したホルダ２０２の磁性体２０３毎のインダクタンス特性値との関係が記録されており、電流検出部２０９にて検出した電流値より磁極２０７の上部に搬送されたホルダ２０２の磁性体２０３のインダクタンス特性値を検出する（ステップＳ３０５）。

【0066】

また、演算部２１０において、ステップＳ３０４で検出された電流値より、磁性体２０３を含んだホルダ２０２のインダクタンス特性値が所定の閾値を超えているか否かを判別する（ステップＳ３０５）。

【0067】

ステップＳ３０５において、ホルダ２０２のインダクタンス特性値が閾値を超えていると判断された場合、このホルダ２０２を「ホルダ種別Ａ」と区分する（ステップＳ３０６）。ホルダ種別Ａと区別されたホルダ２０２を、ホルダ種別Ａの所定のホルダ待機場所まで搬送する（ステップＳ３０７）。

【0068】

一方でステップＳ３０５において演算部２１０でホルダ２０２のインダクタンス特性値が所定の閾値を超えていないと判断された場合、このホルダ２０２を「ホルダ種別Ｂ」と区別する（ステップＳ３０９）。ホルダ種別Ｂと区別されたホルダ２０２を、ホルダ種別Ｂの所定のホルダ待機場所まで搬送する（ステップＳ３０７）。

【0069】

ホルダ種別Ａのホルダ待機位置へ移動すること、あるいはホルダ種別Ｂのホルダ待機位置へ移動することによってホルダ２０２の識別が終了し、ホルダ２０２に対してオペレータによる検体容器２０１の架設作業などが行なわれ、通常の搬送動作が継続される（ステップＳ３０８）。

【0070】

なお、図３や図４では、磁性体２０３のインダクタンス特性値が２種類の場合、つまりホルダ種別が種別Ａと種別Ｂの２種類の場合を述べたが、ホルダ種別が３種類以上の場合においても同様にホルダ判別を行う処理を繰り返すことで３種類以上のホルダ種別を検体搬送装置で運用することが可能である。

【0071】

この場合は、ホルダ２０２に含まれる磁性体２０３に応じたインダクタンス特性値に対する閾値を演算部２１０に複数記憶しておき、図４のステップＳ３０５において、複数の閾値に対する判別を実施することにより、複数のホルダ種別へホルダ２０２を区別する。

【0072】

図４に示す処理を繰り返すことにより、インダクタンス特性値によって区別されたホルダ２０２をそれぞれ所定の場所に区別した状態で待機させておくことができる。これにより、例えばオペレータがホルダ２０２に一般検体の検体容器２０１を架設する場合において、ホルダ種別Ａあるいはホルダ種別Ｂなどに区別された一般検体用のホルダ２０２を、所定の待機場所から一般検体が収容された検体容器２０１をホルダ２０２に架設する場所へと搬送することによって、オペレータが一般検体用のホルダ２０２とは異なったホルダに誤って一般検体の検体容器２０１を架設することを従来に比べて避けることが可能となる。

【0073】

また、同様にホルダ２０２を区別することによって、例えば迅速な搬送および分析処理を要求される緊急検体を搬送する場合において、一般検体用のホルダ２０２とは異なる、検体搬送部１０９上も設ける緊急検体用のホルダ２０２専用の搬送路を搬送させるなどといったことも可能となり、より迅速な搬送動作を行うことができる。

【0074】

次に、ホルダ２０２の構造について説明する。図５は本発明に係るホルダの一例に関する構成図である。

【0075】

本発明では、ホルダ２０２に含まれる永久磁石などの磁性体２０３のインダクタンス特性値によりホルダ種別を判別するものであるため、ホルダ２０２自体の構造は必ずしも１つの検体容器２０１を架設する構造に限らず、複数の検体容器２０１を架設できる構造でも良い。

【0076】

例えば、図２に示したように１本の検体容器２０１を架設するタイプや、図５に示すように、図２に示したホルダ２０２が２つ以上連なった構造のホルダ２０２Ａを用いることができる。

【0077】

このホルダ２０２Ａの構造によれば、多数の分析項目などで多量の検体が必要とされる測定において、同一のホルダ情報で２つ以上の検体容器２０１と架設することが可能となる。これにより従来は別々のホルダ２０２に検体容器２０１をそれぞれ架設して運用していた場合に比べて、従来の別々のホルダ２０２の情報と、検体容器２０１の情報を整合させていた運用などを低減することが可能となり、検体損失や検体取り違えなどの誤動作を従来に比べて低減することができる。

【0078】

また、検体容器２０１を１本、あるいは２本保持するホルダ２０２，２０２Ａ以外にも、検体容器２０１を３本以上保持する検体ラックを用いることができる。

【0079】

次に、本実施例の効果について説明する。

【0080】

上述した本発明の実施例１の検体搬送装置は、検体が収容された検体容器２０１が架設されたホルダ２０２に設けられている磁性体２０３と、コア２０５、およびコア２０５の外周側に巻かれている巻線２０６を有する磁極２０７と、磁極２０７の巻線２０６に電流を供給する駆動部２０８と、磁極２０７に流れる電流値を検出する電流検出部２０９と、電流検出部２０９で検出された磁極２０７を流れる所定の電流値に基づいてホルダ２０２を区別する演算部２１０と、とを備え、磁性体２０３は、そのインダクタンス特性が異なるものが複数あり、演算部２１０は、電流検出部２０９で検出された磁極２０７を流れる所定の電流値におけるインダクタンス特性値４０３Ａ，４０３Ｂを演算し、求めたインダクタンス特性値４０３Ａ，４０３Ｂに基づいて異なるインダクタンス特性を持った磁性体２０３の種類を特定することでホルダ２０２を区別する。

【0081】

これによって、電磁アクチュエータによる搬送方式において、搬送に必須なホルダ２０２側の磁性体２０３を用いて検体容器２０１が架設されるホルダ２０２の種別の判定を行うことができるようになり、従来に比べて種別の判断を行う材料を増やすことができる。このため、装置および検体搬送装置として、検体ホルダ種別をより高い精度で自動で判断することが可能となり、ユーザによる識別作業を減らす、あるいは無くすことができる。したがって、ホルダ２０２が誤った位置へ搬送されることをより抑制することができることから、ユーザの作業効率の更なる向上や、ヒューマンエラーの更なる削減などの効果が得られる。

【0082】

特に、１本ホルダは５本ラック等に比べて運用状況に応じたフレキシブルな搬送が可能であるが、本発明によればホルダ２０２の種別の判断手段が増えるため、従来より高精度にホルダ２０２の種別を識別できることから、従来に比べてエラーを低減する効果が大きい、といえる。

【0083】

更に、検体前処理システム１２０や検体分析システム１００の実際の運用上の面では、検体前処理システム１２０による処理後、検体分析システム１００による分析後の空ホルダが滞留するバッファや検体収納部１０２の直前に、上述のホルダ２０２の種別の区別を行うことが可能な検体搬送装置を配置すると、上述の高精度なホルダ種別を区別することの効果をより大きく受けることができる。

【0084】

また、磁性体２０３は、材質、密度、形状のうち少なくともいずれかが異なることによりインダクタンス特性が異なるため、磁性体２０３側で簡易にインダクタンス特性を異ならせることができ、ホルダ２０２の区別の精度をより簡易な構成で実現することができる。

【0085】

更に、電流検出部２０９は、異なるホルダ２０２の各々が同一の領域内に存在する際に電流値を検出すること、特に異なるホルダ２０２の各々が同一の領域内に停止している際に電流値を検出することにより、インダクタンス特性値４０３Ａ，４０３Ｂを求める精度を高めることができるため、より正確にホルダ２０２の種別を区別することができる。

【0086】

＜実施例２＞
本発明の実施例２の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法について図６を用いて説明する。図６は本発明の実施例２に係る検体搬送装置の構成図である。

【0087】

図６に示す本実施例の検体搬送装置は、複数の磁極２０７と、複数の磁極２０７の各々に対して個別に電圧を印加する駆動部２０８Ａと、駆動部２０８Ａにより印加された電圧により各々の磁極２０７の巻線２０６に流れる電流値を検出する複数の電流検出部２０９と、複数の電流検出部２０９で検出された電流値から、各々の磁極２０７におけるホルダ２０２の種別を区別する演算部２１０Ａと、を備えている。

【0088】

その他の構成・動作は前述した実施例１の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0089】

本発明の実施例２の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法においても、前述した実施例１の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法とほぼ同様な効果が得られる。

【0090】

また、複数の磁極２０７と、複数の電流検出部２０９と、少なくとも１以上の駆動部２０８と、少なくとも１以上の演算部２１０と、を備えたことにより、ホルダ２０２のインダクタンス特性値を取得する箇所を複数有しているため、ホルダ２０２の種類を区別するタイミングを増やすことができ、より搬送ミスの生じにくい構造とすることができる。

【0091】

また通常の検体搬送動作に必要な磁極２０７および駆動部２０８の構造は実施例１と同じため、ホルダ２０２の搬送動作中においてもホルダ２０２の区別を高い精度で行うことも可能となる。そのため、例えば所定の搬送動作が完了して、所定のホルダ待機場所、あるいは新たに検体容器２０１の架設する場所まで戻る搬送動作中のホルダ２０２においても、戻りの搬送動作中にホルダ２０２を区別することが可能となり、搬送準備動作時間の短縮に寄与できる。

【0092】

なお、本実施例においては、演算部２１０Ａや駆動部２０８Ａは複数であってもよい。

【0093】

＜実施例３＞
本発明の実施例３の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法について図７を用いて説明する。図７は本発明の実施例３に係る検体搬送装置の構成図である。

【0094】

図７に示す本実施例の検体搬送装置は、実施例２の検体搬送装置のうち、ある特定の磁極２０７Ｂが、コア２０５Ｂおよび巻線２０６Ｂの形状が他の磁極２０７のコア２０５および巻線２０６と異なる構成の回路となっている。この磁極２０７Ｂは検体搬送装置の中で少なくとも１つ以上存在するものとすることができ、その数は特に限定されない。

【0095】

なお、特定の磁極２０７Ｂのコア２０５Ｂおよび巻線２０６Ｂのうちいずれか一方でも、形状が他の磁極２０７のコア２０５および巻線２０６のうちいずれかと異なる構成になっていればよい。また、形状のみならず、材質、密度、形状のうちいずれか一つ以上が他の磁極２０７のコア２０５および巻線２０６のうちいずれかと異なる構成となっていればよい。

【0096】

本実施例の演算部２１０Ｂでは、異なる構成を持つ隣り合った磁極２０７において、それぞれインダクタンス特性値の閾値を設定する。そのうえで、特定の磁極２０７Ｂに流れる電流を検出する電流検出部２０９Ｂや他の磁極２０７に流れる電流を検出する電流検出部２０９からの検出値に基づいて、磁性体２０３の異なるインダクタンス特性をそれぞれ演算する。これにより、ホルダ２０２の通常搬送動作中において、磁極２０７，２０７Ｂの上部をホルダ２０２が通過する際に検出されたインダクタンス特性値を隣り合った磁極２０７，２０７Ｂの間で比較する。

【0097】

特定の磁極２０７Ｂや他の磁極２０７に電圧を印加する駆動部２０８Ｂの構成は実施例２の駆動部２０８Ａと同じである。

【0098】

その他の構成・動作は前述した実施例１の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0099】

本発明の実施例３の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法においても、前述した実施例１の検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法とほぼ同様な効果が得られる。

【0100】

また、磁極２０７Ｂは、コア２０５，２０５Ｂおよび巻線２０６，２０６Ｂのうち少なくともいずれか一方の材質、密度、形状のうちいずれか一つ以上が異なる構成の回路を有しており、演算部２１０Ｂは、異なる構成の磁極２０７，２０７Ｂにより検出された、磁性体２０３の異なるインダクタンス特性をそれぞれ演算することにより、より詳細な範囲でホルダ種別を区別することが可能となる。また、搬送動作に関係の無い特定のホルダ識別のみを行う場所としても設けることが可能となり、オペレータが通常使用において手動でホルダ２０２の識別を行い、検体容器２０１を架設する場合などに用いることができる。

【0101】

なお、図２および図６に示した構成と同様に、図７で示した異なる磁極２０７Ｂについても、通常の搬送動作に用いる磁極として使用できることは言うまでもない。

【0102】

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0103】

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0104】

１００…検体分析システム
１０１…検体投入部
１０２…検体収納部
１０３…遠心処理部
１０４…開栓処理部
１０５…子検体容器生成処理部
１０６…分注処理部
１０７…閉栓処理部
１０８…分析処理部
１０９…検体搬送部
１１０…制御部
１２０…検体前処理システム
２０１…検体容器
２０２，２０２Ａ…ホルダ（搬送容器）
２０３…磁性体（第１磁性体）
２０４…搬送面
２０５，２０５Ｂ…コア（第２磁性体）
２０６，２０６Ｂ…巻線
２０７，２０７Ｂ…磁極（磁気回路）
２０８，２０８Ａ，２０８Ｂ…駆動部
２０９，２０９Ｂ…電流検出部
２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ…演算部
４０１Ａ，４０１Ｂ…インダクタンス波形
４０２…電流値
４０３Ａ，４０３Ｂ…インダクタンス特性値
４０４…閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】