特許 7561267 自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-25

(45)【発行日】2024-10-03

(54)【発明の名称】自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20240926BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023505236

(86)(22)【出願日】2022-02-10

(86)【国際出願番号】 JP2022005270

(87)【国際公開番号】W WO2022190756

(87)【国際公開日】2022-09-15

【審査請求日】2023-08-18

(31)【優先権主張番号】P 2021036067

(32)【優先日】2021-03-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】中島 慧

(72)【発明者】

【氏名】三島 弘之

【審査官】外川 敬之

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１０５０７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／０１７２９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２０４３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０９６７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５０５０５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入された検体容器を搬送する搬送ラインと、
前記検体容器に付された識別情報を読み取る識別情報読取装置と、
前記検体容器の高さを検出する容器高さ検出装置と、を備え、
前記識別情報読取装置および前記容器高さ検出装置は、前記検体容器が前記搬送ライン上の共通の位置にあるときに読取および検出を行うものであって、
前記容器高さ検出装置は、検出対象の高さ範囲が異なる複数のセンサを有し、
複数の前記センサのうち一部が、前記搬送ラインに対して、前記識別情報読取装置と同じ側に配置され、
複数の前記センサのうち残りが、前記搬送ラインに対して、前記識別情報読取装置と反対側に配置される自動分析装置。

【請求項2】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記搬送ラインの搬送方向に沿って検体ラックに搭載された複数の前記検体容器の間の距離が、最も近くなる高さ範囲を検出対象とする前記センサは、前記識別情報読取装置と反対側に配置される自動分析装置。

【請求項3】

請求項１に記載の自動分析装置において、
検出対象の高さ範囲が最も低い前記センサは、前記識別情報読取装置と反対側に配置される自動分析装置。

【請求項4】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記識別情報読取装置と反対側に配置される前記センサの投光方向は、前記識別情報読取装置と同じ側に配置される前記センサの投光方向と比べ、前記搬送ラインの搬送方向に対して垂直に近い自動分析装置。

【請求項5】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記識別情報読取装置は、前記検体容器を搭載する検体ラックに付された識別情報も読み取る自動分析装置。

【請求項6】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記識別情報読取装置と反対側に配置される前記センサは、投光部と受光部が上下方向に並ぶように配置される自動分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動分析装置には、検体の分析を行う分析部を独立した装置として運用するスタンドアローンタイプのものや、例えば、生化学や免疫等のように種類の異なる分析分野の複数の分析装置を、検体を収容する検体容器を保持する検体ラックを搬送する搬送ラインによって接続し、１つの装置として運用するモジュールタイプのものなどが知られている。

【0003】

特に、モジュールタイプでは、検体によって分析項目が異なるため、検体ラックを分析モジュールに振り分ける前に、各検体ラックに付された識別情報（ラックＩＤ）を読み取り、経路を決定する必要がある。また、検体容器も形状の異なる複数の種類があり、分析モジュールにて検体を分注する前に、検体容器の種類を区別する必要がある。

【0004】

特許文献１には、検体投入部から投入された検体ラックが、ラックＩＤ読取位置、検体容器高さ検出位置、検体ＩＤ読取位置、へそれぞれ順番に搬送される自動分析装置が記載されている（段落００２４～００２６）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－１５１５６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の自動分析装置では、検体容器高さ検出位置と検体ＩＤ読取位置が離れた場所にあるため、検体ラックの搬送ラインの短縮化や、装置全体の小型化には限界がある。また、容器高さ検出装置と識別情報読取装置を近づけて、搬送ライン上の共通の位置にある検体容器の高さや検体ＩＤを検出・読取しようとすると、少なくとも一方の装置を搬送ラインに対して傾斜する形で配置しなければならない。したがって、容器高さ検出装置の設置角度によっては、検体容器の高さを誤検出し、検体容器の有無や種類を判定できなくなる可能性がある。

【0007】

本発明の目的は、全体として小型化が可能で、しかも検体容器の有無や種類を精度よく判定できる自動分析装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、本発明の自動分析装置は、投入された検体容器を搬送する搬送ラインと、前記検体容器に付された識別情報を読み取る識別情報読取装置と、前記検体容器の高さを検出する容器高さ検出装置と、を備え、前記識別情報読取装置および前記容器高さ検出装置は、前記検体容器が前記搬送ライン上の共通の位置にあるときに読取および検出を行うものであって、前記容器高さ検出装置は、検出対象の高さ範囲が異なる複数のセンサを有し、複数の前記センサのうち一部が、前記搬送ラインに対して、前記識別情報読取装置と同じ側に配置され、複数の前記センサのうち残りが、前記搬送ラインに対して、前記識別情報読取装置と反対側に配置される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、全体として小型化が可能で、しかも検体容器の有無や種類を精度よく判定する自動分析装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１に係る自動分析装置の基本構成を示す図。

【図2】検体ラックに複数の検体容器を搭載した状態を示す図。

【図3】容器高さ検出装置の構造と、各検体容器の高さを検出する方法と、を示す図。

【図4】容器高さ検出装置の構造と、蓋付き検体容器の高さを検出する方法と、を示す図。

【図5】ラックＩＤ、検体ＩＤおよび検体容器高さを読取・検出する処理を示すフローチャート。

【図6】比較例として、容器高さ検出装置を構成するすべてのセンサを、識別情報読取装置と同じ側に配置した構成を示す図。

【図7】容器高さ検出装置の配置として満たすべき条件を説明するための図。

【図8】実施例１として、容器高さ検出装置を構成するセンサのうち一部を、識別情報読取装置と反対側に配置した構成を示す図。

【図9A】比較例として、センサをすべて同じ側に配置した場合に、各センサから見た検体容器の状況を示す図。

【図9B】実施例１として、一部のセンサだけ反対側に配置した場合に、当該センサから見た検体容器の状況を示す図。

【図10A】比較例として、すべてのセンサを同じ側に配置したときの容器高さ検出装置の構成を示す図。

【図10B】実施例１として、一部のセンサを反対側に配置したときの容器高さ検出装置の構成を示す図。

【図11A】横向きで配置されるセンサの構成を示す図。

【図11B】縦向きで配置されるセンサの構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【実施例1】

【0012】

図１は、実施例１に係る自動分析装置の基本構成を示す図である。図１に示すように、本実施例の自動分析装置は、１台以上の同じもしくは異なる分析モジュール２００と、分析モジュールでの分析対象となる検体を収容した１つ以上の検体容器１２を搭載する検体ラック１０を搬送する搬送モジュール１００と、が接続されて構成される。本実施例においては、分析モジュール２００として生化学分析装置を１つ接続した構成について説明するが、これに限られることはなく、使用環境に応じて免疫分析装置、血液凝固分析装置などその他の分析装置や左右同種の分析を実行する分析装置を適宜配置することができる。

【0013】

検体容器１２には、血清、血漿、尿などの生体試料（検体）が収容されている。また、検体ラック１０としては、通常の優先度で分析が行われる通常検体を収容した検体容器が搭載されるものと、通常検体よりも分析の緊急度が高い緊急検体を収容した検体容器が搭載されるものと、が含まれる。

【0014】

搬送モジュール１００は、自動分析装置に投入される検体ラック１０を分析モジュール２００との間で搬送するモジュールであり、検体ラック搬送ライン１０４と、緊急検体ラック投入部１０１と、検体ラック供給部１０２と、検体ラック収納部１０３と、検体ラック分配ユニット１０７と、識別情報読取装置１０５と、容器高さ検出装置１０６と、を備える。検体ラック搬送ライン１０４は、自動分析装置に投入された検体ラック１０を検体ラック分配ユニット１０７との間で往復搬送するラインである。緊急検体ラック投入部１０１は、検体ラック搬送ライン１０４に隣接して設けられ、緊急検体ラック１１を投入するものである。

【0015】

検体ラック供給部１０２は、緊急検体ラック投入部１０１よりも検体ラック搬送ライン１０４の一端側（検体ラック分配ユニット１０７側）に設けられ、通常検体の検体ラック１０を検体ラック搬送ライン１０４に供給するものである。検体ラック収納部１０３は、検体ラック供給部１０２よりも検体ラック搬送ライン１０４の一端側に設けられ、検体ラック搬送ライン１０４から搬出された検体ラックを収納するものである。検体ラック分配ユニット１０７は、検体ラック搬送ライン１０４の一端に配置され、検体ラック１０を搭載可能な１つ以上のスロットを有する検体ラック待機ディスクを備え、検体ラック搬送ライン１０４の一端と、１つ以上の分析モジュールの分注ライン２０２の一端と、の間で検体ラック１０の授受を行うものである。

【0016】

識別情報読取装置１０５は、検体容器１２に付された識別情報（検体ＩＤ１４）や、検体ラック１０および緊急検体ラック１１に付された識別情報（ラックＩＤ１３）を読み取るものである。検体ＩＤ１４やラックＩＤ１３は、例えば、バーコードやＲＦＩＤなどの識別媒体で表示され、検体に関する分析依頼情報などを照会するために使用される。

【0017】

容器高さ検出装置１０６は、検体容器１２の高さを検出するものであり、構造と検出方法の詳細は後述するが、検出対象の高さ範囲が異なる複数のセンサ１０６ａ～１０６ｅを有している。この容器高さ検出装置１０６で検出されたデータは、後述の制御部３０１へ送られ、制御部３０１が、検体ラック１０および緊急検体ラック１１の各ポジションに検体容器１２が設置されているか否かの確認と、検体容器１２の種類の判定を行う。

【0018】

また、本実施例に係る自動分析装置の検体ラック供給部１０２に供給された検体ラック１０は、搬送モジュール１００の検体ラック搬送ライン１０４が動作することで、ラックＩＤ読取位置、高さ検出兼検体ＩＤ読取位置１１２、待機ディスク位置、の順に移動する。

【0019】

まず、検体ラック１０の先端（一端側）がラックＩＤ読取位置まで到達したときに、識別情報読取装置１０５がラック先端の曲面部に付されたラックＩＤ１３を読み取る。その後、検体ラック１０に搭載された複数の検体容器１２のうち先頭（一端側）の検体容器１２が高さ検出兼検体ＩＤ読取位置１１２まで到達したときに、容器高さ検出装置１０６が当該先頭の検体容器１２の高さ検出するとともに、高さ検出の結果に応じて識別情報読取装置１０５が当該先頭の検体容器１２の検体ＩＤ１４を読み取る。すなわち、容器高さ検出装置１０６および識別情報読取装置１０５は、検体容器１２が検体ラック搬送ライン１０４上の共通の位置にあるときに、読取および検出を行う。なお、容器高さ検出装置１０６が検体容器１２の高さを検出した後、識別情報読取装置１０５の読み取りまでの間に検体ラック１０が一端側へ移動したとしても、同じ検体容器１２の検体ＩＤ１４を識別情報読取装置１０５が読取可能であれば、その移動範囲も共通の位置として見做すことができる。

【0020】

一方、本実施例に係る自動分析装置の緊急検体ラック投入部１０１に投入された緊急検体ラック１１は、ラックＩＤ読取位置よりも検体ラック搬送ライン１０４の他端側（反検体ラック分配ユニット１０７側）にある緊急検体ラック待機位置１１１で、まず一時的に待機する。その後、緊急検体ラック１１は、前述した通常の検体ラック１０と同様に、ラックＩＤ読取位置、高さ検出兼検体ＩＤ読取位置１１２、待機ディスク位置、の順に移動する。

【0021】

このように、本実施例では、識別情報読取装置１０５と容器高さ検出装置１０６とが比較的近い箇所に設けられ、識別情報の読み取りと容器高さ検出を纏めて１か所で実施しているため、搬送距離の短縮、ひいては、自動分析装置全体としての小型化が可能となっている。

【0022】

分析モジュール２００は、検体ラック１０に搭載された検体容器１２内の検体を分注して定性・定量分析を行うモジュールであり、分注ライン２０２と、分析モジュール用識別情報読取装置２０３と、検体分注機構２０４と、試薬分注機構２０７と、測定部２０８と、を備える。分注ライン２０２は、検体ラック分配ユニット１０７によって保持された検体ラック１０または緊急検体ラック１１を一端から搬入し、検体容器１２から検体を分注するための分注位置まで往復搬送する。分析モジュール用識別情報読取装置２０３は、分注ライン２０２に搬入された検体ラック１０または緊急検体ラック１１に付されたラックＩＤ１３や、これらラックに搭載された検体容器１２に付された検体ＩＤ１４を読み取り、検体に関する分析依頼情報などを照合する。検体分注機構２０４は、分注ライン２０２上の分注位置に搬送された検体ラック１０または緊急検体ラック１１の検体容器１２から反応ディスク２０５やインキュベータディスク（図示せず）の反応容器に検体を分注する。試薬分注機構２０７は、試薬ディスク２０６の試薬容器に収容された試薬を反応ディスク２０５やインキュベータディスクの反応容器に分注する。測定部２０８は、反応容器に分注された検体と試薬の混合液（反応液）を測定し、定性・定量分析を行う。

【0023】

制御装置３００は、自動分析装置の全体の動作を制御するものであり、表示部３０３と、入力部３０４と、記憶部３０２と、制御部３０１と、を備えている。表示部３０３は、各種パラメータや設定の入力画面、初回検査あるいは再検査の分析検査データ、測定結果等を表示する。入力部３０４は、各種パラメータや設定、分析依頼情報、分析開始等の指示などをオペレータが入力するときに用いられる。記憶部３０２は、各種パラメータや設定、測定結果、各検体ラックに搭載された検体容器に収容された検体の分析依頼情報等を記憶する。制御部３０１は、制御装置３００を含む自動分析装置の全体の動作を制御する。なお、搬送モジュール１００や分析モジュール２００に、モジュール内の各部の動作を制御するための制御部を個別に設けても良い。

【0024】

図２は、検体ラック１０に複数の検体容器１２を搭載した状態を示す図である。ここでは、通常の検体ラック１０を用いて説明するが、緊急検体ラック１１を用いた場合も同様である。検体ラック１０の一端側の側面角部は、検体ラック搬送ライン１０４と対向する側から搬送先側へと湾曲する曲面１０ａを有しており、この曲面１０ａに沿うようにラックＩＤ１３が付されている。このため、識別情報読取装置１０５は、その読取方向が検体ラック搬送ライン１０４の搬送方向に対して垂直でなくとも、ラックＩＤ１３を読み取ることができる。すなわち、ラックＩＤ読取位置にある検体ラック１０の側面角部に対して、搬送先側（図２の＋Ｙ軸側）にある程度ずれた場所に、識別情報読取装置１０５を配置することが可能である。

【0025】

また、検体ラック１０が保持する検体容器１２も、検体ＩＤ１４を備えることがある。ただし、検体ＩＤ１４がバーコードの場合、バーコードを貼付できるサイズ（高さ寸法）が必要となるので、検体ＩＤ１４が付される対象の検体容器１２は、一般に試験管に限られる。検体ＩＤ１４も識別情報読取装置１０５で読み取られるため、検体容器１２が高さ検出兼検体ＩＤ読取位置１１２に到達したときに、検体ＩＤ１４が識別情報読取装置１０５に面するよう、オペレータが各検体容器１２を検体ラック１０に搭載する。なお、検体ＩＤ１４が付される検体容器１２の表面も円形の曲面であるため、識別情報読取装置１０５が、検体ＩＤ１４の幅中央を基準に対して検体ラック搬送ライン１０４の搬送方向にずれた位置に配置されていても、検体ＩＤ１４を読み取ることが可能である。

【0026】

図３は、容器高さ検出装置１０６の構造と、各検体容器１２の高さを検出する方法と、を示す図である。図３に示すように、容器高さ検出装置１０６は、設置高さの異なる複数のセンサ１０６ａ～１０６ｅで構成される。図３では、センサが５つある場合を示しているが、個数は５つに限られるものではない。各センサは、反射型センサであり、予め検知領域に対象物（検体容器１２）が無い状態で検出の待機をし、検知領域に対象物が入ると対象物からの反射光を感知して対象物が有ることを検出する。検体ラック１０のうち所定のポジションにある検体容器１２の検出が完了した後は、次の検体容器１２を検出するために、前後の検体容器１２の間の隙間でセンサがリセットされる。

【0027】

図３では、検体容器１２として、カップ１２ａと、試験管１２ｂ，１２ｄと、試験管の上にカップを載せたもの１２ｃ，１２ｅと、がそれぞれ別々の検体ラック１０に搭載された例を示している。高さの異なる検体容器１２を区別できるように、各センサを設置する高さが決められる。これにより、例えば、最も高さが低いカップ１２ａの場合、センサ１０６ａ～１０６ｄは検出なし、センサ１０６ｅは検出あり、とされ、これらの検出結果を受信した制御部３０１は、検体容器１２の種類はカップであると判定する。

【0028】

図４は、容器高さ検出装置１０６の構造と、蓋付き検体容器１２ｆの高さを検出する方法と、を示す図である。蓋付き検体容器１２ｆは、同じ種類でも蓋の開き具合が異なる場合があり、開き具合によってセンサ１０６ｃとセンサ１０６ｄの検知領域に入ったり入らなかったりする。さらに、蓋付き検体容器１２ｆの設置向きや蓋の支持構造によっては、隣りの検体容器１２との間の隙間を遮ってしまい、容器高さ検出装置１０６のリセットができない場合がある。

【0029】

そこで、本実施例では、蓋付き検体容器１２ｆを載せる蓋付き容器用検体ラック１０ｆに付されるラックＩＤ１３には、蓋付き検体容器１２ｆが搭載されている可能性があることを示す識別情報を表示している。このため、識別情報読取装置１０５が当該蓋付き容器用検体ラック１０ｆのラックＩＤ１３を読み取ると、制御部３０１は前述の判定方法とは異なる方法で、当該蓋付き容器用検体ラック１０ｆ内の各ポジションにおける蓋付き検体容器１２ｆの有無を判定するようにしても良い。

【0030】

図５は、ラックＩＤ１３、検体ＩＤ１４および検体容器高さを読取・検出する処理を示すフローチャートである。

【0031】

まず、検体ラック搬送ライン１０４が動作を開始する（ステップＳ１）。次に、制御部３０１は、緊急検体の有無を判定する（ステップＳ２）。緊急検体「有り」と判定された場合、制御部３０１は、検体ラック搬送ライン１０４を制御して、緊急検体ラック投入部１０１で投入された緊急検体ラック１１を、ラックＩＤ読取位置に搬送する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２において、緊急検体「無し」と判定された場合、制御部３０１は、検体ラック搬送ライン１０４を制御して、検体ラック供給部１０２で供給された検体ラック１０を、ラックＩＤ読取位置に搬送する（ステップＳ４）。

【0032】

以下、緊急検体「無し」の場合の例について、説明する。識別情報読取装置１０５は、検体ラック１０がラックＩＤ読取位置にあるときに、ラックＩＤ１３の読み取りを行う（ステップＳ５）。このとき、検体ラック１０上のいずれの検体容器１２も、容器高さ検出装置１０６の検知領域には入っていないため、この状態で容器高さ検出装置１０６のセンサがリセットされる（ステップＳ６）。

【0033】

次に、制御部３０１は、検体ラック搬送ライン１０４をさらに動作させ、検体ラック１０に搭載されている複数の検体容器１２のうち、搬送の向きの１つ目に相当する検体容器１２を、高さ検出兼検体ＩＤ読取位置１１２に送る（ステップＳ７）。このとき、容器高さ検出装置１０６は、当該検体容器１２の高さを検出し（ステップＳ８）、検出結果を制御部３０１へ送信する。次に、識別情報読取装置１０５は、検体ＩＤ１４の読み取りを行う（ステップＳ９）。なお、ステップＳ８の時点で、制御部３０１が、検出結果に基づき、当該検体容器１２の種類を判定し、当該検体容器１２が試験管など検体ＩＤ１４を有するものと判定された場合に限って、識別情報読取装置１０５が検体ＩＤ１４の読み取りを行うようにしても良い。あるいは、ステップＳ５で読み取ったラックＩＤ１３に、検体ＩＤ１４を有する検体容器１２が搭載されていることを示す情報が含まれている場合に、識別情報読取装置１０５が、検体ＩＤ１４の読み取りを行うようにすることも可能である。

【0034】

その後、制御部３０１は、検体ラック１０に搭載されている全ての検体容器１２の検出・読取が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。読取・検出の済んでいない検体容器１２がある場合、制御部３０１は、検体ラック搬送ライン１０４をさらに動作させ、直近に検出・読取が完了した検体容器１２の隣にある検体容器１２を、高さ検出兼検体ＩＤ読取位置１１２に送る（ステップＳ１１）。このとき、前後の検体容器１２の間で、容器高さ検出装置１０６の検知領域に対象物が無い状態となり、容器高さ検出装置１０６は、センサをリセットし、次の検出の準備を行う。

【0035】

ステップＳ８からステップＳ１１が繰り返された結果、ステップＳ１０において、全ての検体容器１２の検出・読取が完了したと判定されると、制御部３０１は、容器高さ検出装置１０６から受信した検出結果に基づいて、各ポジションに検体容器１２が設置されているか否かの確認と、各検体容器１２の種類の判定を行う（ステップＳ１２）。その後、制御部３０１は、検体ラック搬送ライン１０４をさらに動作させ、検体ラック１０を、検体ラック分配ユニット１０７の待機ディスク位置に送る（ステップＳ１３）。ここで、ステップＳ１２の判定の結果、異常がなければ、検体ラック分配ユニット１０７は、検体の分析のために分析モジュール２００に搬送されるまで、当該検体ラック１０を待機させる。また、制御部３０１は、識別情報読取装置１０５が読み取った分析依頼情報や、容器高さ検出装置１０６を用いて判定された検体容器１２の種類などの情報に基づいて、分析モジュール２００内の搬送先や、搬送先での検体分注処理を決定する。一方、ステップＳ１２の判定の結果、異常があれば、当該検体ラック１０は分析モジュール２００に搬送されることなく、検体ラック収納部１０３に送られる。

【0036】

図６は、比較例として、容器高さ検出装置１０６を構成するすべてのセンサを、検体ラック搬送ライン１０４に対して、識別情報読取装置１０５と同じ側に配置した構成を示す図である。図６に示すように、識別情報読取装置１０５は、検体ラック搬送ライン１０４の搬送先から搬送元へ逆流する向きに角度θ１をもって配置され、容器高さ検出装置１０６は、検体ラック搬送ライン１０４の搬送元から搬送先へ順流する向きに角度θ２をもって配置される。具体的には、識別情報読取装置１０５が、高さ検出兼検体ＩＤ読取位置１１２を通り検体ラック搬送ライン１０４に対して垂直なる線ＡＡ’と角度θ１をなす線上に配置され、容器高さ検出装置１０６が、同じ線ＡＡ’と角度θ２(θ２はθ１と線ＡＡ’について反対側)をなす線上に配置される。

【0037】

角度θ１は、０°≦θ１＜９０°の値をとり、小さいほど望ましい。θ１が大きくなるにつれて、識別情報読取装置１０５の検出幅に、検出すべき検体容器１２の検体ＩＤ１４に加え、次の検体容器１２の検体ＩＤ１４も含まれるようになり、識別情報の誤読を引き起こす可能性があるためである。

【0038】

角度θ２は、０°≦θ１＜９０°の値をとり、こちらも小さいほど望ましい。角度θ２の満たすべき条件を、図７を用いて説明する。

【0039】

図７は、容器高さ検出装置１０６の配置として満たすべき条件を説明するための図である。図７において、隣り合う検体容器１２の中心間距離をｄ、最も径の大きい検体容器１２の半径をｒ、容器高さ検出装置１０６を構成するセンサの検知領域５０３の検出幅をｗとする。ここで、センサから見たときの検体容器１２間の隙間がセンサの検出幅よりも広くないと、検出対象の検体容器１２が次に変わったことを容器高さ検出装置１０６は識別できない（リセットできない）ため、ｄｃｏｓθ２－２ｒ＞ｗを満たす必要がある。すなわち、角度θ２の満たすべき条件は、ｃｏｓθ２＞（２ｒ＋ｗ）／ｄとなる。さらに、識別情報読取装置１０５と容器高さ検出装置１０６の検知領域が互いに干渉しないようにするため、角度θ１＋角度θ２は一定以上の角度をとる必要がある。

【0040】

しかし、検体容器１２の中には、蓋付き検体容器１２ｆのように、上記条件に含まれる半径ｒを超えて容器の一部が出張るものがあり、そのような検体容器１２は、上記条件を満たしていても、容器高さ検出装置１０６がリセットできず、エラーが発生してしまう可能性がある。また、検体ラック搬送ライン１０４が短く自動分析装置が小型化されている場合、上記角度θ２となるような容器高さ検出装置１０６の配置が困難なことも考えられる。

【0041】

図８は、本実施例として、容器高さ検出装置１０６を構成するセンサのうち一部を、検体ラック搬送ライン１０４に対して、識別情報読取装置１０５と反対側に配置した構成を示す図である。図８に示すように、センサ１０６ｅは、検体ラック搬送ライン１０４に対して垂直となる線ＡＡ’上に配置している。センサ１０６ｅの周囲には、識別情報読取装置１０５など他の装置が存在しないため、レイアウトの自由度が高い。なお、センサ１０６ｅの投光方向は、必ずしも検体ラック搬送ライン１０４の搬送方向と垂直でなくても良く、センサ１０６ａ～センサ１０６ｄの投光方向と比べ、垂直に近ければ、一定の効果が得られる。

【0042】

次に、容器高さ検出装置１０６を構成する複数のセンサのうち、どのセンサを他のセンサと反対側に配置すべきかについて述べる。図１０Ａは、比較例として、すべてのセンサ１０６ａ～１０６ｅを識別情報読取装置１０５と同じ側に配置したときの容器高さ検出装置の構成を示す図であり、図１０Ｂは、本実施例として、センサ１０６ｅを識別情報読取装置１０５と反対側に配置したときの容器高さ検出装置の構成を示す図である。

【0043】

検体ラック搬送ライン１０４の搬送方向に沿って検体ラック１０に搭載された複数の検体容器１２の隙間が、最も狭くなり易いのは、最も低い位置の可能性が高い。この高さのセンサが、検体ラック搬送ライン１０４の搬送方向に対して垂直方向を基準に、大きな角度をもって傾いて配置されていると、隣り合う検体容器１２の隙間を検出できず、エラーが発生し易い。このため、本実施例では、図１０Ｂに示すように、識別情報読取装置１０５と反対側に配置するセンサは、検出対象の高さ範囲が最も低いセンサ１０６ｅとしている。最も低いセンサ１０６ｅの検知領域は、識別情報読取装置１０５が検体ＩＤ１４を読み取るときの検知領域から離れているため、誤検知の可能性が低い。なお、使用する検体容器１２の種類や識別情報読取装置１０５の配置によっては、隙間の狭くなり易い高さや誤検知し易い高さが異なる場合もあるので、反対側に配置すべきセンサは最下部のセンサに限らない。

【0044】

次に、容器高さ検出装置１０６のセンサの一部を異なる場所に配置した場合について、図９Ａおよび図９Ｂに基づき、それぞれの効果を説明する。なお、図９Ａおよび図９Ｂにおいて、検体容器１２に付される検体ＩＤ１４は省略されている。

【0045】

図９Ａは、比較例として、検体ラック搬送ライン１０４に対してセンサをすべて同じ側に配置した場合に、各センサから見た検体容器１２の状況を示す図である。図９Ａに示すように、比較例の場合、各センサからは、先頭から３番目、４番目および５番目の検体容器１２が、隙間なく繋がって見える。つまり、容器高さ検出のリセットが行われないため、先頭から４番目および５番目の検体容器１２の検出ができず、検出エラーになってしまう。

【0046】

図９Ｂは、本実施例として、検体ラック搬送ライン１０４に対してセンサ１０６ｅだけ他のセンサと反対側に配置した場合に、センサ１０６ｅから見た検体容器１２の状況を示す図である。図９Ｂに示すように、実施例の場合、センサ１０６ｅからは、先頭から３番目の検体容器１２と４番目の検体容器１２との間も、４番目の検体容器１２と５番目の検体容器１２との間も、隙間が存在して見える。つまり、容器高さ検出のリセットが行われ、４番目および５番目の検体容器１２も個別に認識でき、検出エラーにならない。その結果、隣り合う検体容器１２の隙間が小さい場合でも、容器高さ検出装置１０６から正確な検出結果が制御部３０１へ送信され、各検体容器１２の有無と種類の判定が可能となる。

【0047】

ここで、容器高さ検出装置１０６を自動分析装置に取り付ける際、その取付誤差により、センサの設置角度にばらつきが生じ、設置角度のずれが検出エラーに繋がることがある。比較例のようにすべてのセンサを角度θ２で取り付ける場合、特に、検体容器１２間の距離が最も近くなる高さ範囲を検出対象とするセンサ１０６ｅは、高い取付精度が要求され、角度θからの僅かなずれでも検出エラーを発生させる可能性がある。

【0048】

一方、本実施例では、センサ１０６ｅを、角度θよりも小さく、望ましくは０とすることにより、取付誤差により設置角度にずれが生じても、検出エラーに繋がり難くなっている。換言すれば、本実施例の自動分析装置は、容器高さ検出装置１０６の取付作業性が向上する。また、本実施例では、検体ラック供給部１０２と検体ラック収納部１０３の間のスペースを有効活用することで、容器高さ検出装置１０６の他のセンサや識別情報読取装置１０５に対して、検体ラック搬送ライン１０４を挟んで反対側に、センサ１０６ｅを配置することが可能となっている。

【実施例2】

【0049】

実施例１は、容器高さ検出装置１０６を構成する反射型のセンサが、全て横向きで配置される構成について説明した。実施例２は、識別情報読取装置１０５と反対側に配置される反射型のセンサ１０６ｅが、縦向きで配置される構成である。

【0050】

図１１Ａは、横向きで配置されるセンサ１０６ａ～１０６ｄの構成を示す図である。図１１Ａに示すように、センサ１０６ａ～１０６ｄは、投光部５０１と受光部５０２が水平方向に並ぶように配置されており、検出幅ｗは横に広い。

【0051】

図１１Ｂは、縦向きで配置されるセンサ１０６ｅの構成を示す図である。図１１Ｂに示すように、センサ１０６ｅは、投光部５０１と受光部５０２が上下方向に並ぶように配置されており、検出幅ｗが横に狭い。このため、隣り合う検体容器１２の隙間が小さい場合でも、その隙間を高感度で認識でき、容器高さ検出のリセットが可能である。その結果、検体ラック１０や緊急検体ラック１１に搭載されている各検体容器１２の有無と種類を、制御部３０１が正確に判定できる。また、センサ１０６ｅの周囲には、他のセンサが存在しないので、センサ１０６ｅを縦向きで設置する作業も容易である。

【0052】

本発明は、前述の各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、前述の各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１０…検体ラック、１０ａ…曲面、１０ｆ…蓋付き容器用検体ラック、１１…緊急検体ラック、１２…検体容器、１２ａ…カップ、１２ｂ，１２ｄ…試験管、１２ｃ，１２ｅ…試験管の上にカップを載せたもの、１２ｆ…蓋付き検体容器、１３…ラックＩＤ、１４…検体ＩＤ、１００…搬送モジュール、１０１…緊急検体ラック投入部、１０２…検体ラック供給部、１０３…検体ラック収納部、１０４…検体ラック搬送ライン、１０５…識別情報読取装置、１０６…容器高さ検出装置、１０６ａ～１０６ｅ…センサ、１０７…検体ラック分配ユニット、１１１…緊急検体ラック待機位置、１１２…高さ検出兼検体ＩＤ読取位置、２００…分析モジュール、２０２…分注ライン、２０３…分析モジュール用識別情報読取装置、２０４…検体分注機構、２０５…反応ディスク、２０６…試薬ディスク、２０７…試薬分注機構、２０８…測定部、３００…制御装置、３０１…制御部、３０２…記憶部、３０３…表示部、３０４…入力部、５０１…投光部、５０２…受光部、５０３…検知領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】