特許 7563043 記録媒体搬送装置、画像形成装置、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】記録媒体搬送装置、画像形成装置、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20241001BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20241001BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20241001BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241001BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 J

B65H7/14

B41J11/42

B41J2/01 305

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020138570

(22)【出願日】2020-08-19

(65)【公開番号】P2022034732

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-06-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 健太

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２１９４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７７５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ７／１４

Ｂ４１Ｊ １１／４２

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を搬送路に沿って搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段の動作を制御する複数の制御手段と、
前記搬送路におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段と
を備え、
前記搬送手段は、
前記記録媒体のうち一の記録媒体を第一のタイミングで同時に保持可能な第１搬送手段と第２搬送手段とを有し、
前記第２搬送手段は、
前記第１搬送手段よりも前記搬送路における下流側に配置され、
前記複数の制御手段は、
前記ジャム検出手段によって前記ジャムの発生が検出された際に、前記搬送路において前記ジャムの発生個所よりも上流で搬送されていた前記記録媒体を、前記搬送路における所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体のたるみの発生を防止するための所定のたるみ発生防止制御として、前記複数の搬送手段のうち、前記第１搬送手段よりも前記第２搬送手段から順次動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する
ことを特徴とする記録媒体搬送装置。

【請求項2】

記録媒体を搬送路に沿って搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段の動作を制御する複数の制御手段と、
前記搬送路におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段と
を備え、
前記複数の制御手段は、
前記ジャム検出手段によって前記ジャムの発生が検出された際に、前記搬送路において前記ジャムの発生個所よりも上流で搬送されていた前記記録媒体を、前記搬送路における所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体のたるみの発生を防止するための所定のたるみ発生防止制御によって前記複数の搬送手段を動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開し、
前記複数の搬送手段は、
前記記録媒体の搬送速度に追従して搬送動作可能な追従機構を有する
ことを特徴とする記録媒体搬送装置。

【請求項3】

前記複数の制御手段は、
前記所定のたるみ発生防止制御として、前記複数の搬送手段を、所定の制御ブロック単位で、前記搬送路における下流側から順次動作させることにより、前記記録媒体の搬送を再開する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。

【請求項4】

前記複数の制御手段は、
前記所定のたるみ発生防止制御として、前記記録媒体を前記所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体を保持している複数の前記搬送手段のうち、上流側の前記搬送手段の立ち上げ時間が、下流側の前記搬送手段の立ち上げ時間よりも長くなるように、前記複数の搬送手段を動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。

【請求項5】

前記複数の制御手段は、
前記所定のたるみ発生防止制御として、前記記録媒体を前記所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体を保持している複数の前記搬送手段のうち、上流側の前記搬送手段の線速が、下流側の前記搬送手段の線速よりも小さくなるように、前記複数の搬送手段を動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。

【請求項6】

前記複数の制御手段は、
前記所定のたるみ発生防止制御として、前記記録媒体を前記所定の待機位置で待機させた後、ジャムの発生し難い程度に低いモータ速度で、前記複数の搬送手段の動作を同時に開始させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。

【請求項7】

前記複数の制御手段は、
前記所定のたるみ発生防止制御として、前記記録媒体を前記所定の待機位置で待機させた後、前記複数の搬送手段の各々を、予め求めておいた駆動指示から駆動開始までの遅延時間を考慮したタイミングで駆動指示を行って、動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体搬送装置。

【請求項8】

前記搬送路において互いに隣接して設けられ、且つ、互いに異なる前記制御手段によって制御される、２つの搬送手段の少なくともいずれか一方に、前記記録媒体に対する接離機構を有する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。

【請求項9】

前記所定の待機位置は、
前記記録媒体を湾曲させない位置である
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。

【請求項10】

前記複数の制御手段は、
前記所定のたるみ発生防止制御によって前記記録媒体の搬送を再開した後、当該記録媒体を、正常に印刷が完了した記録媒体の排出場所と同じ場所に排出する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置。

【請求項11】

記録媒体を搬送路に沿って搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段の動作を制御する複数の制御手段と、
前記搬送路におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段と
を備え、
前記搬送手段は、
前記記録媒体のうち一の記録媒体を第一のタイミングで同時に保持可能な第１搬送手段と第２搬送手段とを有し、
前記第２搬送手段は、
前記第１搬送手段よりも前記搬送路における下流側に配置され、
前記複数の制御手段は、
前記ジャム検出手段によって前記ジャムの発生が検出された際に、前記搬送路において前記ジャムの発生個所よりも上流で搬送されていた前記記録媒体を、前記搬送路における所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体のたるみの発生を防止するための所定のたるみ発生防止制御として、前記複数の搬送手段のうち、前記第１搬送手段よりも前記第２搬送手段から順次動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項12】

記録媒体を搬送路に沿って搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段の動作を制御する複数の制御手段と、
前記搬送路におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段と
を備え、
前記複数の制御手段は、
前記ジャム検出手段によって前記ジャムの発生が検出された際に、前記搬送路において前記ジャムの発生個所よりも上流で搬送されていた前記記録媒体を、前記搬送路における所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体のたるみの発生を防止するための所定のたるみ発生防止制御によって前記複数の搬送手段を動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開し、
前記複数の搬送手段は、
前記記録媒体の搬送速度に追従して搬送動作可能な追従機構を有する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項13】

記録媒体を搬送路に沿って搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段の動作を制御する複数の制御手段と、
前記搬送路におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段と
を備えた記録媒体搬送装置の制御方法であって、
前記搬送手段は、
前記記録媒体のうち一の記録媒体を第一のタイミングで同時に保持可能な第１搬送手段と第２搬送手段とを有し、
前記第２搬送手段は、
前記第１搬送手段よりも前記搬送路における下流側に配置され、
前記複数の制御手段が、
前記ジャム検出手段によって前記ジャムの発生が検出された際に、前記搬送路において前記ジャムの発生個所よりも上流で搬送されていた前記記録媒体を、前記搬送路における所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体のたるみの発生を防止するための所定のたるみ発生防止制御として、前記複数の搬送手段のうち、前記第１搬送手段よりも前記第２搬送手段から順次動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する
ことを特徴とする制御方法。

【請求項14】

記録媒体を搬送路に沿って搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段の動作を制御する複数の制御手段と、
前記搬送路におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段と
を備えた記録媒体搬送装置の制御方法であって、
前記複数の制御手段が、
前記ジャム検出手段によって前記ジャムの発生が検出された際に、前記搬送路において前記ジャムの発生個所よりも上流で搬送されていた前記記録媒体を、前記搬送路における所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体のたるみの発生を防止するための所定のたるみ発生防止制御によって前記複数の搬送手段を動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開し、
前記複数の搬送手段は、
前記記録媒体の搬送速度に追従して搬送動作可能な追従機構を有する
ことを特徴とする制御方法。

【請求項15】

記録媒体を搬送路に沿って搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段の動作を制御する複数の制御手段と、
前記搬送路におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段と
を備え、
前記搬送手段は、
前記記録媒体のうち一の記録媒体を第一のタイミングで同時に保持可能な第１搬送手段と第２搬送手段とを有し、
前記第２搬送手段は、
前記第１搬送手段よりも前記搬送路における下流側に配置される、記録媒体搬送装置用のプログラムであって、
コンピュータを、
前記ジャム検出手段によって前記ジャムの発生が検出された際に、前記搬送路において前記ジャムの発生個所よりも上流で搬送されていた前記記録媒体を、前記搬送路における所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体のたるみの発生を防止するための所定のたるみ発生防止制御として、前記複数の搬送手段のうち、前記第１搬送手段よりも前記第２搬送手段から順次動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する前記複数の制御手段
として機能させるプログラム。

【請求項16】

記録媒体を搬送路に沿って搬送する複数の搬送手段と、
前記複数の搬送手段の動作を制御する複数の制御手段と、
前記搬送路におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段と
を備えた記録媒体搬送装置用のプログラムであって、
コンピュータを、
前記ジャム検出手段によって前記ジャムの発生が検出された際に、前記搬送路において前記ジャムの発生個所よりも上流で搬送されていた前記記録媒体を、前記搬送路における所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体のたるみの発生を防止するための所定のたるみ発生防止制御によって前記複数の搬送手段を動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する前記複数の制御手段
として機能させ、
前記複数の搬送手段は、
前記記録媒体の搬送速度に追従して搬送動作可能な追従機構を有する
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体搬送装置、画像形成装置、制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、ジャムが発生した際の残紙処理を簡易化する目的で、装置内に残留した用紙を全てその場で停止させるのではなく、該当の用紙が搬送可能かを判断し、用紙を正規の排出位置、またはジャム排出トレイに搬送して、ユーザが残紙処理する位置をなるべく集約化する構成が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところで、画像形成装置等において、用紙の搬送路におけるジャムが発生した場合、ジャム発生個所の上流（例えば、両面搬送路）で搬送されていた用紙を、その下流でジャムが発生したことによって、排出できない場合がある。

【0004】

そこで、従来、ジャム発生個所の上流で搬送されていた用紙を、ジャム発生個所の上流の所定の待機位置で待機させておき、ジャム発生個所の用紙を取り除いた後に、残紙処理スイッチを押下することで、ジャム発生個所よりも上流の用紙を、所定の排出場所（例えば、パージトレイ）まで搬送するパージ制御を行う技術が知られている。

【0005】

しかしながら、従来技術では、ジャム発生個所よりも上流の用紙の搬送を再開させる際に、複数の制御手段によって複数の搬送モータを同時に駆動するため、各種要因（例えば、複数の制御手段の間の通信遅延、いずれかの制御手段における通信リトライ、搬送モータの立ち上がりの時間差等）によって、下流の搬送モータの動作が、上流の搬送モータの動作よりも遅れた場合、用紙のたるみやジャムが発生する虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、一実施形態に係る記録媒体搬送装置は、記録媒体を搬送路に沿って搬送する複数の搬送手段と、複数の搬送手段の動作を制御する複数の制御手段と、搬送路におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段とを備え、複数の制御手段は、ジャム検出手段によってジャムの発生が検出された際に、搬送路においてジャムの発生個所よりも上流で搬送されていた記録媒体を、搬送路における所定の待機位置で待機させた後、当該記録媒体のたるみの発生を防止するための所定のたるみ発生防止制御によって複数の搬送手段を動作させることにより、当該記録媒体の搬送を再開する。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態によれば、記録媒体のたるみやジャム等の不具合の発生を抑制できるように、ジャム発生後に再開される記録媒体の搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図

【図2】一実施形態に係る画像形成装置によるジャム発生時の用紙の排出動作を示す図

【図3】一実施形態に係る画像形成装置のモータ駆動系の構成例を示すブロック図

【図4】一実施形態に係る画像形成装置による用紙の無効紙および有効紙の判定条件を示す図

【図5】一実施形態に係る画像形成装置によるたるみ発生防止制御の第１例を説明するための図

【図6】一実施形態に係る画像形成装置によるたるみ発生防止制御の第２例を説明するための図

【図7】一実施形態に係る画像形成装置における２つのモータの駆動速度の変化を示すグラフ

【図8】一実施形態に係る画像形成装置において２つのモータによって用紙が搬送される様子を模式的に示す図

【図9】一実施形態に係る画像形成装置における２つのモータの駆動速度の変化を示すグラフ

【図10】一実施形態に係る画像形成装置において２つのモータによって用紙が搬送される様子を模式的に示す図

【図11】一実施形態に係る画像形成装置において用紙のジャムが発生する条件を模式的に示す図

【図12】一実施形態に係る画像形成装置における２つのモータの駆動速度の変化を示すグラフ

【図13】一実施形態に係る画像形成装置が備える接離機構の動作を説明するための図

【図14】一実施形態に係る画像形成装置が備える搬送ローラの構成例を示す図

【図15】一実施形態に係る画像形成装置における所定の待機位置の変形例を示す図

【図16】一実施形態に係る画像形成装置によるジャム発生時の用紙の排出動作の変形例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。

【0010】

（画像形成装置１００の全体構成）
図１は、一実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１００は、「記録媒体搬送装置」および「画像形成装置」の一例であり、少なくとも、記録媒体を搬送する機能と、記録媒体に対して画像を形成する機能とを備える装置である。画像形成装置１００としては、例えば、スキャン機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能等を有する、ＭＦＰ(Multifunction Peripheral/Product/Printer）等が挙げられる。

【0011】

図１に示すように、画像形成装置１００は、本体装置１１０、媒体供給装置１３０Ａ、塗布装置１３０Ｂ、および反転装置１３０Ｃを備える。媒体供給装置１３０Ａ、塗布装置１３０Ｂ、および反転装置１３０Ｃは、いずれも、本体装置１１０に対して付随的に設けられている、サブユニット１３０である。

【0012】

媒体供給装置１３０Ａは、複数の記録媒体を保持する。また、媒体供給装置１３０Ａは、印刷が行われる記録媒体を、当該記録媒体の主搬送路１０１Ａへ送出する。本実施形態では、記録媒体の一例として、用紙Ｐを用いている。媒体供給装置１３０Ａは、サイズ等が異なる複数種類の用紙Ｐを保持および送出することができる。主搬送路１０１Ａは、媒体供給装置１３０Ａから、塗布装置１３０Ｂ、本体装置１１０、および反転装置１３０Ｃへと通じる。主搬送路１０１Ａは、各装置が備える複数の搬送ローラ１０２（「搬送手段」の一例）によって、用紙Ｐが搬送される。

【0013】

塗布装置１３０Ｂは、媒体供給装置１３０Ａから主搬送路１０１Ａへ送出された用紙Ｐの表面に対して、処理液を塗布する。そして、塗布装置１３０Ｂは、処理液が塗布された用紙Ｐを、主搬送路１０１Ａを介して、本体装置１１０へ搬送する。

【0014】

本体装置１１０は、用紙Ｐの表面に画像を形成する。本体装置１１０は、画像形成手段１１１、ドラム１１２、およびパージトレイ１１３を有する。

【0015】

画像形成手段１１１は、複数のインク色毎に、インクジェット方式によってインクを吐出可能な液体吐出ヘッド（図示省略）を有する。画像形成手段１１１は、ドラム１１２によって当該画像形成手段１１１と対向する位置に搬送された用紙Ｐの表面に対して、複数の液体吐出ヘッドによって複数色のインクを吐出することにより、用紙Ｐの表面にカラー画像を形成する。

【0016】

ドラム１１２は、回転することによって、下流側の主搬送路１０１Ａから搬送されてきた画像形成前の用紙Ｐを、画像形成手段１１１による画像形成装置に搬送し、画像が形成された用紙Ｐを、下流側の主搬送路１０１Ａへ搬送する。本体装置１１０は、画像形成手段１１１によって画像が形成された用紙Ｐを、下流側の主搬送路１０１Ａを介して、反転装置１３０Ｃへ搬送する。

【0017】

パージトレイ１１３は、ドラム１１２の下側に設けられている。パージトレイ１１３は、両面印刷の場合に主搬送路１０１Ａ等において用紙Ｐのジャムが発生した際に、本体装置１１０の両面搬送路１０１Ｂに残存する後続の複数の用紙Ｐ'が排出される。両面搬送路１０１Ｂは、両面印刷の場合に、反転装置１３０Ｃから反転後の用紙Ｐが供給され、当該反転後の用紙Ｐを、上流側の主搬送路１０１Ａへ搬送する。なお、両面印刷の場合に主搬送路１０１Ａ等において用紙Ｐのジャムが発生した場合、両面搬送路１０１Ｂに残存する複数の用紙Ｐ'は、その先頭の用紙Ｐ'が所定の待機位置ＷＰに位置するまで、両面搬送路１０１Ｂにて搬送される。

【0018】

また、本体装置１１０における主搬送路１０１Ａおよび両面搬送路１０１Ｂの各々には、複数の用紙センサ１１５が設けられている。各用紙センサ１１５は、例えば光学センサであり、主搬送路１０１Ａまたは両面搬送路１０１Ｂを搬送される用紙Ｐまたは用紙Ｐ'を検知する。

【0019】

反転装置１３０Ｃは、両面印刷の場合に、本体装置１１０から主搬送路１０１Ａを介して搬送されてくる用紙Ｐ（すなわち、片面印刷が完了した用紙Ｐ）を反転させる。そして、反転装置１３０Ｃは、反転後の用紙Ｐを、本体装置１１０の両面搬送路１０１Ｂへ供給する。

【0020】

（用紙Ｐ'の排出動作）
図２は、一実施形態に係る画像形成装置１００によるジャム発生時の用紙Ｐ'の排出動作を示す図である。図２に示すように、一実施形態に係る画像形成装置１００では、両面印刷の場合において、主搬送路１０１Ａ等において用紙Ｐのジャムが発生した場合、両面搬送路１０１Ｂに残存する複数の用紙Ｐ'が、その先頭の用紙Ｐ'が所定の待機位置ＷＰに位置するまで、両面搬送路１０１Ｂを搬送される（図中矢印Ａ）。そして、複数の用紙Ｐ'は、ジャムの発生した用紙Ｐが取り除かれるまで、その先頭の用紙Ｐが所定の待機位置ＷＰに位置した状態で、両面搬送路１０１Ｂにて待機する。その後、一実施形態に係る画像形成装置１００では、作業者によってジャムの発生した用紙Ｐが取り除かれた後、作業者によって残紙処理スイッチを押下されると、両面搬送路１０１Ｂにて待機していた複数の用紙Ｐ'が、複数の搬送ローラ１０２によって、パージトレイ１１３へ搬送される（図中矢印Ｂ）。この際、複数の搬送ローラ１０２は、所定のたるみ発生防止制御が行われることによって、複数の用紙Ｐ'のジャムの発生を抑制することができる。

【0021】

（モータ駆動系の構成例）
図３は、一実施形態に係る画像形成装置１００のモータ駆動系の構成例を示すブロック図である。

【0022】

図３に示すように、本体装置１１０は、作像本体制御部１２１、複数の駆動制御部１２２、複数のドライバ１２３、複数のモータ１２４、ジャム検出部１２５、および判定部１２６を備える。作像本体制御部１２１は、シリアル通信を介して、サブユニット１３０のサブユニット制御部１３１と通信を行うことが可能である。また、作像本体制御部１２１は、シリアル通信を介して、複数の駆動制御部１２２の各々と通信を行うことが可能である。複数の駆動制御部１２２は、「複数の制御手段」の一例である。各駆動制御部１２２は、当該駆動制御部１２２に従属する複数のドライバ１２３へ制御信号を送信することにより、当該駆動制御部１２２に従属する複数のモータ１２４（すなわち、本体装置１１０が有する複数の搬送ローラ１０２）を駆動することができる。ジャム検出部１２５は、「ジャム検出手段」の一例である。ジャム検出部１２５は、本体装置１１０が備える複数の用紙センサ１１５の何れかで用紙Ｐまたは用紙Ｐ'が所定のタイミングで検知されなかった場合、主搬送路１０１Ａまたは両面搬送路１０１Ｂにおいて用紙Ｐまたは用紙Ｐ'のジャムが発生したことを検出する。判定部１２６は、ジャム検出部１２５によってジャムが検出されたときに、所定の判定条件（図４参照）に基づいて、画像形成装置１００内に残されている用紙Ｐを、無効紙または有効紙のいずれとするかを判断することができる。

【0023】

一方、図３に示すように、サブユニット１３０（媒体供給装置１３０Ａ、塗布装置１３０Ｂ、および反転装置１３０Ｃ）は、サブユニット制御部１３１、駆動制御部１３２、複数のドライバ１３３、および複数のモータ１３４を備える。サブユニット制御部１３１は、シリアル通信を介して、本体装置１１０の作像本体制御部１２１と通信を行うことが可能である。また、サブユニット制御部１３１は、シリアル通信を介して、駆動制御部１３２と通信を行うことが可能である。駆動制御部１３２は、当該駆動制御部１３２に従属する複数のドライバ１３３へ制御信号を送信することにより、当該駆動制御部１３２に従属する複数のモータ１３４（すなわち、サブユニット１３０が有する複数の搬送ローラ１０２）を駆動することができる。

【0024】

なお、上記した画像形成装置１００の各制御部は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記した画像形成装置１００の各制御部を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0025】

（用紙Ｐの無効紙および有効紙の判定条件）
図４は、一実施形態に係る画像形成装置１００による用紙Ｐの無効紙および有効紙の判定条件を示す図である。図４に示すように、一実施形態に係る画像形成装置１００では、本体装置１１０の判定部１２６が、塗布装置１３０Ｂによる先塗りの有無、印字状態、および印刷種類（片面印刷または両面印刷）に応じて、用紙Ｐを無効紙または有効紙のいずれとするかを判断することができる。

【0026】

例えば、図４に示す例では、判定部１２６は、塗布装置１３０Ｂによる先塗りを要する場合において、ジャム発生時に、先塗りがなされていない用紙Ｐについては、「有効紙」と判断する。

【0027】

また、例えば、図４に示す例では、判定部１２６は、塗布装置１３０Ｂによる先塗りを要する場合において、ジャム発生時に、既に先塗りがなされている用紙Ｐについては、「無効紙」と判断する。但し、既に印字が完了している用紙Ｐについては、「有効紙」と判断する。

【0028】

また、例えば、図４に示す例では、判定部１２６は、塗布装置１３０Ｂによる先塗りを要しない場合において、ジャム発生時に、印字が開始されていない用紙Ｐについては、「有効紙」と判断する。

【0029】

また、例えば、図４に示す例では、判定部１２６は、塗布装置１３０Ｂによる先塗りを要しない場合において、ジャム発生時に、印字中の用紙Ｐについては、「無効紙」と判断する。

【0030】

また、例えば、図４に示す例では、判定部１２６は、塗布装置１３０Ｂによる先塗りを要しない場合において、ジャム発生時に、既に印字が完了している用紙Ｐについては、「有効紙」と判断する。但し、両面印刷の場合において片面のみ印字が完了している用紙Ｐについては、「無効紙」と判断する。

【0031】

（たるみ発生防止制御の第１例）
図５は、一実施形態に係る画像形成装置１００によるたるみ発生防止制御の第１例を説明するための図である。

【0032】

この第１例では、本体装置１１０が備える複数の駆動制御部１２２は、ジャム発生時に、両面搬送路１０１Ｂに残存する複数の用紙Ｐ'を所定の待機位置ＷＰで待機させた後、複数の搬送ローラ１０２を、両面搬送路１０１Ｂにおける下流側から順次動作させることにより、当該複数の用紙Ｐ'の搬送を再開する。

【0033】

図５に示す例では、本体装置１１０は、複数のモータ１２４を有する。具体的には、本体装置１１０は、主搬送路１０１Ａに、３つのモータ１２４Ａ１～Ａ３を有する。また、本体装置１１０は、両面搬送路１０１Ｂに、９つのモータ１２４Ｂ１～Ｂ９を有する。

【0034】

図５に示す複数のモータ１２４は、本体装置１１０が備える複数の駆動制御部１２２（図３参照）によって制御される。このため、複数の駆動制御部１２２によって複数のモータ１２４の駆動を同時に開始したとしても、通信遅延やモータ立ち上がり時間差により、いずれかのモータ１２４の駆動が遅延する虞がある。この場合、下流側のモータ１２４の駆動が遅延すると、用紙Ｐ'にたるみおよびジャムが発生する虞がある。

【0035】

そこで、この第１例では、一実施形態に係る画像形成装置１００では、複数の駆動制御部１２２が、複数のモータ１２４を、下流側のモータ１２４から順次時間差をつけて駆動を開始することにより、複数の用紙Ｐ'のひっぱり方向の力で制御する。例えば、複数の駆動制御部１２２は、モータ１２４Ａ３，モータ１２４Ａ２，モータ１２４Ａ１，モータ１２４Ｂ９，モータ１２４Ｂ８，モータ１２４Ｂ７，・・・の順に、駆動を開始する。これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、複数の用紙Ｐ'のたるみを抑制しつつ、複数の用紙Ｐ'をパージトレイ１１３へ搬送することができる。なお、両面搬送路１０１Ｂに待機している複数の用紙Ｐ'は、片面しか印刷されていない無効紙であるため（図４参照）、ひっぱり方向の力が加わって印刷面に擦過傷が生じても問題ない。

【0036】

なお、このたるみ発生防止制御の第１例は、用紙Ｐ'が「無効紙」である場合に、実行されることが好ましい。そこで、複数の駆動制御部１２２は、判定部１２６によって用紙Ｐ'が「無効紙」と判断された場合にのみ（図４参照）、このたるみ発生防止制御の第１例を実行するようにしてもよい。

【0037】

（たるみ発生防止制御の第２例）
図６は、一実施形態に係る画像形成装置１００によるたるみ発生防止制御の第２例を説明するための図である。

【0038】

この第２例では、本体装置１１０が備える複数の駆動制御部１２２は、ジャム発生時に、両面搬送路１０１Ｂに残存する複数の用紙Ｐ'を所定の待機位置ＷＰで待機させた後、複数の搬送ローラ１０２を、所定の制御ブロック毎に、両面搬送路１０１Ｂにおける下流側から順次動作させることにより、当該複数の用紙Ｐ'の搬送を再開する。

【0039】

図６に示す例では、本体装置１１０は、複数のモータ１２４を有する。具体的には、本体装置１１０は、主搬送路１０１Ａに、３つのモータ１２４Ａ１～Ａ３を有する。また、本体装置１１０は、両面搬送路１０１Ｂに、９つのモータ１２４Ｂ１～Ｂ９を有する。複数のモータ１２４は、５つの制御ブロックＢ１～Ｂ５に分類されている。制御部ブロックＢ１は、モータ１２４Ａ１，Ａ２を含む。制御部ブロックＢ２は、モータ１２４Ａ３を含む。制御部ブロックＢ３は、モータ１２４Ｂ１，Ｂ２を含む。制御部ブロックＢ４は、モータ１２４Ｂ３，Ｂ４を含む。制御部ブロックＢ５は、モータ１２４Ｂ５～Ｂ９を含む。

【0040】

この第２例では、一実施形態に係る画像形成装置１００では、複数の駆動制御部１２２が、複数のモータ１２４を、下流側のモータ１２４から制御ブロック毎に順次時間差をつけて駆動を開始することにより、複数の用紙Ｐ'のひっぱり方向の力で制御する。例えば、複数の駆動制御部１２２は、制御ブロックＢＫ２，制御ブロックＢＫ１，制御ブロックＢＫ５，制御ブロックＢＫ４，制御ブロックＢＫ３の順に、駆動を開始する。これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、複数の用紙Ｐ'のたるみを抑制しつつ、複数の用紙Ｐ'をパージトレイ１１３へ搬送することができる。

【0041】

なお、このたるみ発生防止制御の第２例は、用紙Ｐ'が「無効紙」である場合に、実行されることが好ましい。そこで、複数の駆動制御部１２２は、判定部１２６によって用紙Ｐ'が「無効紙」と判断された場合にのみ（図４参照）、このたるみ発生防止制御の第２例を実行するようにしてもよい。

【0042】

（たるみ発生防止制御の第３例）
次に、図７および図８を参照して、一実施形態に係る画像形成装置１００によるたるみ発生防止制御の第３例を説明する。図７は、一実施形態に係る画像形成装置１００における２つのモータ１２４の駆動速度の変化を示すグラフである。図８は、一実施形態に係る画像形成装置１００において２つのモータ１２４によって用紙Ｐ'が搬送される様子を模式的に示す図である。

【0043】

この第３例では、本体装置１１０が備える複数の駆動制御部１２２は、複数の用紙Ｐ'を所定の待機位置ＷＰで待機させた後、一の用紙Ｐ'を保持している複数のモータ１２４（搬送ローラ１０２）のうち、上流側のモータ１２４の立ち上げ時間が、下流側のモータ１２４の立ち上げ時間よりも長くなるように、複数のモータ１２４を動作させることにより、当該一の用紙Ｐ'の搬送を再開する。具体的には、複数の駆動制御部１２２は、図７および図８に示すように、上流側のモータ１２４の立ち上がり時の加速度を、下流側のモータ１２４の立ち上がり時の加速度よりも小さくする。

【0044】

これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、一の用紙Ｐ'をひっぱり方向の力で制御することができる。したがって、一実施形態に係る画像形成装置１００は、複数の用紙Ｐ'に対して同様の制御を行うことにより、複数の用紙Ｐ'のたるみを抑制しつつ、複数の用紙Ｐ'をパージトレイ１１３へ搬送することができる。

【0045】

なお、このたるみ発生防止制御の第３例は、用紙Ｐ'が「無効紙」である場合に、実行されることが好ましい。そこで、複数の駆動制御部１２２は、判定部１２６によって用紙Ｐ'が「無効紙」と判断された場合にのみ（図４参照）、このたるみ発生防止制御の第３例を実行するようにしてもよい。

【0046】

（たるみ発生防止制御の第４例）
次に、図９および図１０を参照して、一実施形態に係る画像形成装置１００によるたるみ発生防止制御の第４例を説明する。図９は、一実施形態に係る画像形成装置１００における２つのモータ１２４の駆動速度の変化を示すグラフである。図１０は、一実施形態に係る画像形成装置１００において２つのモータ１２４によって用紙Ｐ'が搬送される様子を模式的に示す図である。

【0047】

この第４例では、本体装置１１０が備える複数の駆動制御部１２２は、複数の用紙Ｐ'を所定の待機位置ＷＰで待機させた後、一の用紙Ｐ'を保持している複数のモータ１２４（搬送ローラ１０２）のうち、上流側のモータ１２４の線速が、下流側のモータ１２４の線速よりも小さくなるように、複数のモータ１２４を動作させることにより、当該一の用紙Ｐ'の搬送を再開する。これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、一の用紙Ｐ'をひっぱり方向の力で制御することができる。

【0048】

その後、一の用紙Ｐ'が搬送されることによって、一の用紙Ｐ'を保持する２つのモータ１２４が変更された場合、複数の駆動制御部１２２は、新たに一の用紙Ｐ'を保持する２つのモータ１２４に対して、同様の制御（線速を異ならせる制御）を行う。これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、一の用紙Ｐ'を常にひっぱり方向の力で制御することができる。

【0049】

一実施形態に係る画像形成装置１００は、複数の用紙Ｐ'に対して同様の制御を行うことにより、複数の用紙Ｐ'のたるみを抑制しつつ、複数の用紙Ｐ'をパージトレイ１１３へ搬送することができる。

【0050】

なお、このたるみ発生防止制御の第４例は、用紙Ｐ'が「無効紙」である場合に、実行されることが好ましい。そこで、複数の駆動制御部１２２は、判定部１２６によって用紙Ｐ'が「無効紙」と判断された場合にのみ（図４参照）、このたるみ発生防止制御の第４例を実行するようにしてもよい。

【0051】

（たるみ発生防止制御の第５例）
次に、図１１を参照して、一実施形態に係る画像形成装置１００によるたるみ発生防止制御の第５例を説明する。図１１は、一実施形態に係る画像形成装置１００において用紙Ｐ'のジャムが発生する条件を模式的に示す図である。

【0052】

この第５例では、本体装置１１０が備える複数の駆動制御部１２２は、複数の用紙Ｐ'を所定の待機位置ＷＰで待機させた後、ジャムの発生し難い程度に低い搬送速度となるように、複数のモータ１２４の動作を同時に開始させることにより、当該複数の用紙Ｐ'の搬送を再開する。

【0053】

例えば、図１１に示すように、下流側の搬送ローラ１０２が停止している状態で、上流側の搬送ローラ１０２が駆動した場合、上流側の搬送ローラ１０２による用紙Ｐ'の搬送量（ジャム発生搬送量）が搬送路ギャップ[mm]＊２を超えたとき、ジャムが発生する。これに鑑みれば、例えば、「ジャムの発生し難い程度に低い搬送速度」は、下記条件１を満たす搬送速度である。

【0054】

搬送速度＜（搬送路ギャップ[mm]＊２）／最大同時駆動遅延時間[s]・・・（条件１）

【0055】

例えば、図１１に示すように、搬送路ギャップが４[mm]であり、且つ、最大同時駆動遅延時間が０．３[s]である場合、ジャム発生搬送量が８[mm]であり、「ジャムの発生し難い程度に低い搬送速度」は、２６[mm/s]未満の搬送速度である。

【0056】

一実施形態に係る画像形成装置１００は、このように算出された搬送速度となるように、複数のモータ１２４の動作を同時に開始させることにより、万が一、いずれかのモータ１２４の立ち上がりに遅延が生じた場合であっても、複数の用紙Ｐ'のジャムの発生を抑制しつつ、複数の用紙Ｐ'をパージトレイ１１３へ搬送することができる。

【0057】

なお、このたるみ発生防止制御の第５例は、用紙Ｐ'が「無効紙」または「有効紙」のいずれであっても、実行されることが好ましい。そこで、複数の駆動制御部１２２は、判定部１２６によって用紙Ｐ'が「無効紙」および「有効紙」のいずれと判断された場合であっても（図４参照）、このたるみ発生防止制御の第５例を実行するようにしてもよい。

【0058】

（たるみ発生防止制御の第６例）
次に、図１２を参照して、一実施形態に係る画像形成装置１００によるたるみ発生防止制御の第６例を説明する。図１２は、一実施形態に係る画像形成装置１００における２つのモータ１２４の駆動速度の変化を示すグラフである。

【0059】

この第６例では、本体装置１１０が備える複数の駆動制御部１２２は、複数の用紙Ｐ'を所定の待機位置ＷＰで待機させた後、複数の搬送ローラ１０２の各々を、予め求めておいた駆動指示から駆動開始までの遅延時間を考慮したタイミングで駆動指示を行い、動作させることにより、複数の用紙Ｐ'の搬送を再開する。

【0060】

例えば、図１２に示す例では、予め学習しておいた、上流側の搬送ローラ１０２の駆動指示から駆動開始までの遅延時間が、６[s]である。一方、下流側の搬送ローラ１０２の駆動指示から駆動開始までの遅延時間が、略０[s]である。このため、複数の駆動制御部１２２は、上流側の搬送ローラ１０２の駆動指示タイミングｔ１を、下流側の搬送ローラ１０２の駆動指示タイミングｔ２よりも、６[s]早める。これにより、図１２に示すように、上流側の搬送ローラ１０２および下流側の搬送ローラ１０２が、略同時に駆動が開始される。これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、複数の用紙Ｐ'のたるみの発生を抑制しつつ、複数の用紙Ｐ'をパージトレイ１１３へ搬送することができる。

【0061】

なお、このたるみ発生防止制御の第６例は、用紙Ｐ'が「無効紙」または「有効紙」のいずれであっても、実行されることが好ましい。そこで、複数の駆動制御部１２２は、判定部１２６によって用紙Ｐ'が「無効紙」および「有効紙」のいずれと判断された場合であっても（図４参照）、このたるみ発生防止制御の第６例を実行するようにしてもよい。

【0062】

（接離機構１０２Ｂ）
図１３は、一実施形態に係る画像形成装置１００が備える接離機構１０２Ｂの動作を説明するための図である。図１３に示す例では、本体装置１１０が備える２つの搬送ローラ１０２のうち、下流側の搬送ローラ１０２は、接離機構１０２Ｂを有する。これにより、下流側の搬送ローラ１０２は、用紙Ｐ'に接触した状態と、用紙Ｐ'から離間した状態との間で切り替わることができる。

【0063】

例えば、図１３では、上流側の搬送ローラ１０２の立ち上がりが、下流側の搬送ローラ１０２の立ち上がりよりも遅延する場合の、接離機構１０２Ｂの動作を表している。

【0064】

この場合、一実施形態に係る画像形成装置１００は、上流側の搬送ローラ１０２と下流側の搬送ローラ１０２との双方の立ち上がりが完了するまでの間は、下流側の搬送ローラ１０２を接離機構１０２Ｂによって離間状態にしておく。

【0065】

そして、一実施形態に係る画像形成装置１００は、上流側の搬送ローラ１０２と下流側の搬送ローラ１０２との双方の立ち上がりが完了した状態で、下流側の搬送ローラ１０２を接離機構１０２Ｂによって接触状態にする。

【0066】

これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、回転速度の異なる２つの搬送ローラ１０２が同時に用紙Ｐ'に接触することを回避することができる。このため、一実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐ'にたるみや引っ張り方向の負荷を生じさせることなく、用紙Ｐ'を搬送することができる。

【0067】

なお、画像形成装置１００は、少なくとも、互いに隣接し、且つ、互いに異なる駆動制御部１２２によって制御される、２つの搬送ローラ１０２に対し、このような接離機構１０２Ｂの制御を行うことが好ましい。この場合、２つの搬送ローラ１０２のいずれか一方に接離機構１０２Ｂが設けられてもよく、２つの搬送ローラ１０２の双方に接離機構１０２Ｂが設けられてもよい。２つの搬送ローラ１０２の双方に接離機構１０２Ｂが設ける場合には、２つの搬送ローラ１０２の双方の立ち上がりが完了するまでの間、上流側の搬送ローラ１０２のみ離間させてもよく、下流側の搬送ローラ１０２のみ離間させてもよく、２つの搬送ローラ１０２の双方を離間させてもよい。

【0068】

また、一の駆動制御部１２２によって制御される一の搬送ローラ１０２にのみ接離機構１０２Ｂが設けられてもよく、一の駆動制御部１２２によって制御される複数の搬送ローラ１０２に対して接離機構１０２Ｂが設けられてもよい。

【0069】

（搬送ローラ１０２の構成例）
図１４は、一実施形態に係る画像形成装置１００が備える搬送ローラ１０２の構成例を示す図である。図１４に示す例では、搬送ローラ１０２のローラ軸にラチェット機構１０２Ａが設けられている。ラチェット機構１０２Ａは、「記録媒体の搬送速度に追従して搬送動作可能な追従機構」の一例である。

【0070】

これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、図１４に例示するように、下流側の搬送ローラ１０２が停止している状態で、上流側の搬送ローラ１０２が駆動した場合、上流側の搬送ローラ１０２によって下流側に押し出された用紙Ｐ'に追従して、下流側の搬送ローラ１０２を空転させることができる（図中矢印Ａ）。これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐ'にたるみを生じさせることなく、用紙Ｐ'を、下流側の搬送ローラ１０２よりも下流側に搬送することができる。

【0071】

反対に、一実施形態に係る画像形成装置１００は、上流側の搬送ローラ１０２が停止している状態で、下流側の搬送ローラ１０２が駆動した場合、下流側の搬送ローラ１０２によって下流側に引き出された用紙Ｐ'に追従して、上流側の搬送ローラ１０２が空転させることができる。これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐ'に引っ張り方向の負荷によるダメージを与えることなく、用紙Ｐ'を、下流側の搬送ローラ１０２よりも下流側に搬送することができる。

【0072】

（所定の待機位置の変形例）
図１５は、一実施形態に係る画像形成装置１００における所定の待機位置の変形例を示す図である。図１５に示す例では、本体装置１１０は、所定の待機位置ＷＰ（図１参照）の代わりに、所定の待機位置ＷＰ２を有する。図１５に示すように、待機位置ＷＰ２は、当該待機位置ＷＰ２にて待機している用紙Ｐ'を湾曲させない位置である。例えば、図１に例示する画像形成装置１００では、待機位置ＷＰが用紙Ｐ'を湾曲させる位置であるため、待機位置ＷＰにおける用紙Ｐ'の待機中に、用紙Ｐ'にカールが発生する虞がある。このように用紙Ｐ'にカールが生じた場合、用紙Ｐ'を再利用できなくなる場合がある。そこで、図１５に例示する画像形成装置１００は、用紙Ｐ'を湾曲させない待機位置ＷＰ２で用紙Ｐ'を待機させる。これにより、一実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｐ'がカールが生じやすいものであっても、当該用紙Ｐ'の待機中におけるカールの発生を抑制することができる。

【0073】

（排出動作の変形例）
図１６は、一実施形態に係る画像形成装置１００によるジャム発生時の用紙Ｐ'の排出動作の変形例を示す図である。図１６に例示する画像形成装置１００では、両面印刷の場合において、主搬送路１０１Ａ等において用紙Ｐのジャムが発生した場合、両面搬送路１０１Ｂに残存する複数の用紙Ｐ'が、その先頭の用紙Ｐ'が所定の待機位置ＷＰに位置するまで、両面搬送路１０１Ｂを搬送される（図中矢印Ａ）。そして、複数の用紙Ｐ'は、ジャムの発生した用紙Ｐが取り除かれるまで、その先頭の用紙Ｐが所定の待機位置ＷＰに位置した状態で、両面搬送路１０１Ｂにて待機する。その後、図１６に例示する画像形成装置１００では、作業者によってジャムの発生した用紙Ｐが取り除かれた後、作業者によって残紙処理スイッチを押下されると、両面搬送路１０１Ｂにて待機していた複数の用紙Ｐ'が、ドラム１１２の下側を通過して（すなわち、ドラム１１２によって画像形成位置への搬送されるのを回避して）、反転装置１３０Ｃへ搬送される（図中矢印Ｂ，Ｃ）。そして、反転装置１３０Ｃへ搬送された複数の用紙Ｐ'は、反転装置１３０Ｃにより、正常に印刷が完了した用紙Ｐの排出場所と同じ場所に排出される（図中矢印Ｄ，Ｅ）。これにより、作業者は、正常に印刷が完了した用紙Ｐの排出場所と同じ場所で、複数の用紙Ｐ'の処理を行うことができる。

【0074】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【符号の説明】

【0075】

１００ 画像形成装置
１０１Ａ 主搬送路
１０１Ｂ 両面搬送路
１０２ 搬送ローラ
１０２Ａ ラチェット機構
１０２Ｂ 接離機構
１１０ 本体装置
１１１ 画像形成手段
１１２ ドラム
１１３ パージトレイ
１１５ 用紙センサ
１２１ 作像本体制御部
１２２ 駆動制御部
１２３ ドライバ
１２４ モータ
１２５ ジャム検出部
１２６ 判定部
１３０ サブユニット
１３０Ａ 媒体供給装置
１３０Ｂ 塗布装置
１３０Ｃ 反転装置
１３１ サブユニット制御部
１３２ 駆動制御部
１３３ ドライバ
１３４ モータ
Ｐ，Ｐ' 用紙
ＷＰ，ＷＰ２ 待機位置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0076】

【文献】特開２０１９－１０１１０５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】