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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20241001BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 525
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020182311
(22)【出願日】2020-10-30
(65)【公開番号】P2022072714
(43)【公開日】2022-05-17
【審査請求日】2023-08-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】山村 宏樹
【審査官】市川 勝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０２０４４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０８６３４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０１８０３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７３３８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／００１８３５１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】欧州特許出願公開第０２０６８１９９（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トナー像を加熱してシート上に定着する定着回転体と、前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、前記定着回転体の通紙領域全域の表面に当接して当該表面を研磨可能な当接部材と、前記定着回転体の表面に対して前記当接部材を接離させる接離機構と、を具備した定着装置を備え、前記ニップ部を通過するシートの搬送方向の長さに、当該搬送方向の長さとは異なる当該シートに関するシート情報に応じて定められた係数を乗じた値を、前記ニップ部をシートが通過するたびに累積して加算したものを累積加重通紙距離として、前記ニップ部を通過するシートの幅方向のサイズごとに求めて、
前記幅方向のサイズごとに求めた複数の前記累積加重通紙距離のうち、１つの前記累積加重通紙距離が所定値を超えたら、その他の前記累積加重通紙距離が前記所定値を超えていなくても、前記接離機構によって前記定着回転体の表面に対して離間していた前記当接部材を当接させる制御モードを実行し、
前記制御モードが実行されたときに、前記シート情報に応じて定められた前記係数が記憶されるとともに前記累積加重通紙距離を記憶する記憶部に記憶された前記累積加重通紙距離をリセットすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記記憶部と、
前記シートの搬送方向の長さに関する情報と、前記シート情報と、を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得された前記シートの搬送方向の長さに関する情報と前記シート情報と、前記記憶部に記憶された前記係数と、に基づいて前記累積加重通紙距離を演算する演算部と、
を備え、
前記制御モードが実行されなかったときには、前記記憶部に記憶された前記累積加重通紙距離を、前記演算部で演算された前記累積加重通紙距離に更新することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記シート情報は、シートの厚さであって、前記シートの厚さが厚いときに、前記シートの厚さが薄いときに比べて、前記係数が大きくなるように設定されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記シート情報は、シートの坪量であって、前記シートの坪量が大きいときに、前記シートの坪量が小さいときに比べて、前記係数が大きくなるように設定されたことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記シート情報は、シートの剛度であって、前記シートの剛度が高いときに、前記シートの剛度が低いときに比べて、前記係数が大きくなるように設定されたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記シート情報は、シートの種類であることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記シート情報は、シートの銘柄であることを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記当接部材は、駆動機構による駆動によって回転可能に構成され、前記制御モードは、前記駆動機構によって、回転状態の前記定着回転体の表面に当接した前記当接部材を前記定着回転体の回転方向と同じ方向に回転させることを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御モードは、一連の印刷動作が終了した後に実行されることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記制御モードは、一連の印刷動作が開始される前に実行されることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置における定着装置において、経時で定着画像の画質が低下する不具合を軽減することを目的として、所定のタイミングで定着ローラや定着ベルトなどの定着回転体の表面に当接部材を当接させて、定着回転体の表面を研磨する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
一方、特許文献１には、定着装置に搬送された記録材（シート）の枚数が所定枚数を超えるごとに、摺擦回転体（当接部材）を定着部材（定着回転体）の表面に当接させて、定着部材の表面を摺擦する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の定着装置は、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができなかった。
すなわち、定着画像の画質低下がまだ生じていないのに、当接部材によって定着回転体の表面を無駄に研磨してしまったり、定着画像の画質低下が既に生じているのに、当接部材による定着回転体の表面の研磨がおこなわれなかったりしていた。
すなわち、定着画像の画質低下がまだ生じていないのに、当接部材によって定着回転体の表面を無駄に研磨してしまったり、定着画像の画質低下が既に生じているのに、当接部材による定着回転体の表面の研磨がおこなわれなかったりしていた。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明における画像形成装置は、トナー像を加熱してシート上に定着する定着回転体と、前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、前記定着回転体の通紙領域全域の表面に当接して当該表面を研磨可能な当接部材と、前記定着回転体の表面に対して前記当接部材を接離させる接離機構と、を具備した定着装置を備え、前記ニップ部を通過するシートの搬送方向の長さに、当該搬送方向の長さとは異なる当該シートに関するシート情報に応じて定められた係数を乗じた値を、前記ニップ部をシートが通過するたびに累積して加算したものを累積加重通紙距離として、前記ニップ部を通過するシートの幅方向のサイズごとに求めて、前記幅方向のサイズごとに求めた複数の前記累積加重通紙距離のうち、１つの前記累積加重通紙距離が所定値を超えたら、その他の前記累積加重通紙距離が前記所定値を超えていなくても、前記接離機構によって前記定着回転体の表面に対して離間していた前記当接部材を当接させる制御モードを実行し、前記制御モードが実行されたときに、前記シート情報に応じて定められた前記係数が記憶されるとともに前記累積加重通紙距離を記憶する記憶部に記憶された前記累積加重通紙距離をリセットするものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】定着装置を示す構成図である。
【図3】定着装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。
【図4】シートの厚さと、累積加重通紙距離を算出するときに用いる重みづけ係数と、の関係を示す表図である。
【図5】変形例１としての、シートの坪量と、累積加重通紙距離を算出するときに用いる重みづけ係数と、の関係を示す表図である。
【図6】変形例２としての、シートの剛度と、累積加重通紙距離を算出するときに用いる重みづけ係数と、の関係を示す表図である。
【図7】変形例３としての、シートの種類と、シートの坪量と、累積加重通紙距離を算出するときに用いる重みづけ係数と、の関係を示す表図である。
【図8】変形例４としての、記憶部に記憶されたシートの銘柄ごとのデータを示す表図である。
【図9】変形例５としての、定着装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１はコピー機能とプリンタ機能とを有する複合機としての画像形成装置、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、７は用紙等のシートＰが収容される給紙部、を示す。
また、９はシートＰの搬送タイミングを調整するレジストローラ（タイミングローラ）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、１２は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上を帯電する帯電部、を示す。
また、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成されたトナー像をシートＰ上に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、１５は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。
また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像をシートＰ上に転写するための２次転写バイアスローラ、２０はシートＰ上のトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、を示す。
また、６５は印刷動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作パネル、を示す。
図１において、１はコピー機能とプリンタ機能とを有する複合機としての画像形成装置、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、７は用紙等のシートＰが収容される給紙部、を示す。
また、９はシートＰの搬送タイミングを調整するレジストローラ（タイミングローラ）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、１２は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上を帯電する帯電部、を示す。
また、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成されたトナー像をシートＰ上に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、１５は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。
また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像をシートＰ上に転写するための２次転写バイアスローラ、２０はシートＰ上のトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、を示す。
また、６５は印刷動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作パネル、を示す。
【0011】
以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成動作（印刷動作）について説明する。
画像形成装置１が複写機として使用される場合、ユーザーによって、原稿台に原稿Ｄが載置されて、操作パネル６５に印刷条件などの必要な情報が入力されてコピーボタンが押される。
これにより、原稿Ｄが、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
画像形成装置１が複写機として使用される場合、ユーザーによって、原稿台に原稿Ｄが載置されて、操作パネル６５に印刷条件などの必要な情報が入力されてコピーボタンが押される。
これにより、原稿Ｄが、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
【0012】
詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【0013】
なお、画像形成装置１がプリンタとして使用される場合には、ユーザーによって、画像形成装置１に通信可能に接続されたパソコン１００（図２（Ａ）参照）などの外部入力装置から画像情報や印刷条件などの必要な情報が入力されて、それらの情報が画像形成装置１の制御部６０（情報取得部）で取得される。
【0014】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に向けて発せられる。
【0015】
一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、それぞれ、図１の反時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、帯電部１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。
【0016】
イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙの表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向、幅方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【0017】
同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍの表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃの表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫの表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【0018】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、現像部１３との対向位置に達する。そして、各現像部１３から感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、１次転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、１次転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。
【0019】
そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。
【0020】
他方、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図中の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、シートＰ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。
【0021】
ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送されるシートＰは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、シートＰを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送されたシートＰが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達したシートＰは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。
詳しくは、シートＰを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送されたシートＰが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達したシートＰは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。
【0022】
そして、フルカラー画像が転写されたシートＰは、搬送ベルトによって定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ベルトと加圧ローラとのニップ部（定着ニップ）にて、カラー画像（トナー像）がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
そして、定着工程後のシートＰは、排紙ローラによって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
そして、定着工程後のシートＰは、排紙ローラによって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
【0023】
次に、図２（Ａ）を用いて、画像形成装置本体１に設置される定着装置２０の構成・動作について詳述する。
図２（Ａ）に示すように、定着装置２０は、定着回転体としての定着ベルト２１、定着補助ローラ２２、加熱ローラ２３、テンションローラ２４、加熱手段としてのヒータ２５、温度センサ４０、加圧回転体としての加圧ローラ３１、当接部材としての研磨ローラ２６、等で構成されている。
図２（Ａ）に示すように、定着装置２０は、定着回転体としての定着ベルト２１、定着補助ローラ２２、加熱ローラ２３、テンションローラ２４、加熱手段としてのヒータ２５、温度センサ４０、加圧回転体としての加圧ローラ３１、当接部材としての研磨ローラ２６、等で構成されている。
【0024】
ここで、定着回転体としての定着ベルト２１（定着部材）は、ポリイミド等の樹脂材料からなるベース層上に、弾性層、離型層（表面層）が順次積層された多層構造の無端状ベルトである。定着ベルト２１の弾性層は、層厚が９０μｍ程度のフッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料で形成されている。定着ベルト２１の離型層は、層厚が２０μｍ程度のＰＦＡ（４フッ化エチレンバーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂）、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ＰＥＳ（ポリエーテルサルファイド）等で形成されている。定着ベルト２１の表層に離型層を設けることにより、トナーＴ（トナー像）に対する離型性（剥離性）が担保されることになる。定着ベルト２１は、２つのローラ部材（定着補助ローラ２２と加熱ローラ２３とである。）に張架・支持されて、図２中の矢印方向に走行する。定着部材として熱容量の低い定着ベルト２１を用いることで、装置の昇温特性が向上する。
なお、本実施の形態では、定着補助ローラ２２と加熱ローラ２３とに張架・支持された定着ベルト２１に所定の張力を付与するために、定着ベルト２１の外周面にテンションローラ２４が圧接するように構成している。
なお、本実施の形態では、定着補助ローラ２２と加熱ローラ２３とに張架・支持された定着ベルト２１に所定の張力を付与するために、定着ベルト２１の外周面にテンションローラ２４が圧接するように構成している。
【0025】
定着補助ローラ２２は、ＳＵＳ３０４等の芯金２２ａ上に、発泡性シリコーンゴム等の発泡材料からなる弾性層２２ｂが形成されたローラ部材であって、加圧回転体としての加圧ローラ３１に定着ベルト２１を介して圧接してニップ部（定着ニップ）を形成する。弾性層２２ｂを発泡材料で形成することで、定着ニップにおけるニップ幅（ニップ量）を比較的大きく設定できるとともに、定着ベルト２１の熱が定着補助ローラ２２に移行しにくくなる。定着補助ローラ２２は、図２中の時計方向に回転する。
【0026】
加熱ローラ２３は、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料からなる中空構造のローラ部材であって、その円筒体の内部には加熱手段としてのヒータ２５（熱源）が固設されている。加熱ローラ２３の肉厚を比較的薄く設定することで、加熱体の熱容量が低下して装置の昇温特性が向上する（立ち上がり時間が短縮化される。）。
【0027】
加熱ローラ２３に内設されたヒータ２５（加熱手段）は、ハロゲンヒータであって、その両端部が定着装置２０の側板に固定されている。そして、画像形成装置本体１のメインスイッチがオンされた状態で、電源部からヒータ２５に電力が供給される。そして、制御部６０により出力制御されたヒータ２５からの輻射熱によって加熱ローラ２３が加熱されて、さらに加熱ローラ２３によって加熱された定着ベルト２１の表面からシートＰ上のトナー像Ｔに熱が加えられる。
ヒータ２５の出力制御は、定着ベルト２１表面に非接触で対向する温度センサ４０によるベルト表面温度の検知結果に基づいておこなわれる。詳しくは、温度センサ４０（サーモパイル）の検知結果に基づいて定められる通電時間だけ、ヒータ２５に交流電圧が印加される。このようなヒータ２５の出力制御によって、定着ベルト２１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。
なお、本実施の形態では、加熱ローラ２３の内部に１本のヒータ２５を設置したが、複数本のヒータを設置することもできる。
ヒータ２５の出力制御は、定着ベルト２１表面に非接触で対向する温度センサ４０によるベルト表面温度の検知結果に基づいておこなわれる。詳しくは、温度センサ４０（サーモパイル）の検知結果に基づいて定められる通電時間だけ、ヒータ２５に交流電圧が印加される。このようなヒータ２５の出力制御によって、定着ベルト２１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。
なお、本実施の形態では、加熱ローラ２３の内部に１本のヒータ２５を設置したが、複数本のヒータを設置することもできる。
【0028】
また、加圧回転体としての加圧ローラ３１（加圧部材）は、主として、金属材料からなる芯金３２と、芯金３２の外周面に接着層を介して形成された弾性層３３と、弾性層３３の外周面に形成された表面層３４（離型層）と、からなる。加圧ローラ３１の弾性層３３は、層厚が数ｍｍ程度であって、絶縁性を有する発泡性シリコーンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム等の弾性材料で形成されている。加圧ローラ３１の表面層３４は、層厚が数十μｍ～数百μｍ程度であって、導電性を有するＰＦＡ（ＰＦＡチューブ）等の低摩擦材料で形成されている。加圧ローラ３１の表面層３４として導電性を有する離型層を設けることにより、トナーＴ（トナー像）に対する離型性（剥離性）が担保されるとともに、シートＰが加圧ローラ３１に静電気的に吸着して分離性が低下する不具合を軽減することができる。
なお、定着ベルト２１と加圧ローラ３１との温度差を軽減するために、加圧ローラ３１の内部にヒータを設置することもできる。
なお、定着ベルト２１と加圧ローラ３１との温度差を軽減するために、加圧ローラ３１の内部にヒータを設置することもできる。
【0029】
そして、加圧ローラ３１は、加圧機構によって定着ベルト２１を介して定着補助ローラ２２に圧接する。こうして、加圧ローラ３１と定着ベルト２１との間に、所望のニップ部が形成される。なお、加圧ローラ３１を定着ベルト２１（定着補助ローラ２２）に対して所定の圧接力で加圧する加圧機構を、その圧接力を解除（又は減圧）ができるように構成することもできる。
なお、本実施の形態では、加圧ローラ３１の弾性層３３は、定着補助ローラ２２の弾性層２２ｂに比べて、層厚が薄くて低硬度に形成されている。これにより、加圧ローラ３１と定着ベルト２１（定着補助ローラ２２）とのニップ部は、図２に示すように、定着補助ローラ２２が凹んで加圧ローラ３１のローラ形状に沿うように形成されることになる。そのため、ニップ部から送出されるシートＰは、加圧ローラ３１のローラ形状に沿うような軌跡を描きやすくなる。
なお、本実施の形態における定着装置２０には、定着ベルト２１（定着回転体）の表面に当接して、定着ベルト２１の表面を研磨する研磨ローラ２６が設置されているが、これらについても後で詳しく説明する。
なお、本実施の形態では、加圧ローラ３１の弾性層３３は、定着補助ローラ２２の弾性層２２ｂに比べて、層厚が薄くて低硬度に形成されている。これにより、加圧ローラ３１と定着ベルト２１（定着補助ローラ２２）とのニップ部は、図２に示すように、定着補助ローラ２２が凹んで加圧ローラ３１のローラ形状に沿うように形成されることになる。そのため、ニップ部から送出されるシートＰは、加圧ローラ３１のローラ形状に沿うような軌跡を描きやすくなる。
なお、本実施の形態における定着装置２０には、定着ベルト２１（定着回転体）の表面に当接して、定着ベルト２１の表面を研磨する研磨ローラ２６が設置されているが、これらについても後で詳しく説明する。
【0030】
上述のように構成された定着装置２０は、次のように動作する。
装置本体１のメインスイッチが投入されると、ヒータ２５に交流電圧が印加（給電）される。
そして、印刷指令（ジョブ指令）が入力されると、駆動モータ７０によって加圧ローラ３１が図２中の矢印方向（反時計方向）に回転駆動されて、それにともない定着ベルト２１（定着補助ローラ２２、加熱ローラ２３）が図２中の矢印方向（時計方向）に従動回転することになる。その後、給紙部７からシートＰが給送されて、２次転写バイアスローラ１８の位置で、中間転写ベルト１７上のトナー像がシートＰ上に未定着画像として担持される。未定着画像Ｔ（トナー像）が担持されたシートＰは、図２の矢印Ｙ１０方向に搬送されて、圧接状態にある定着ベルト２１及び加圧ローラ３１のニップ部に送入される。そして、定着ベルト２１による加熱と、定着ベルト２１（定着補助ローラ２２）及び加圧ローラ３１の押圧力とによって、シートＰの表面にトナー像Ｔが定着される。その後、回転する定着ベルト２１及び加圧ローラ３１によってそのニップ部から送出されたシートＰは、矢印Ｙ１１方向に搬送される。
装置本体１のメインスイッチが投入されると、ヒータ２５に交流電圧が印加（給電）される。
そして、印刷指令（ジョブ指令）が入力されると、駆動モータ７０によって加圧ローラ３１が図２中の矢印方向（反時計方向）に回転駆動されて、それにともない定着ベルト２１（定着補助ローラ２２、加熱ローラ２３）が図２中の矢印方向（時計方向）に従動回転することになる。その後、給紙部７からシートＰが給送されて、２次転写バイアスローラ１８の位置で、中間転写ベルト１７上のトナー像がシートＰ上に未定着画像として担持される。未定着画像Ｔ（トナー像）が担持されたシートＰは、図２の矢印Ｙ１０方向に搬送されて、圧接状態にある定着ベルト２１及び加圧ローラ３１のニップ部に送入される。そして、定着ベルト２１による加熱と、定着ベルト２１（定着補助ローラ２２）及び加圧ローラ３１の押圧力とによって、シートＰの表面にトナー像Ｔが定着される。その後、回転する定着ベルト２１及び加圧ローラ３１によってそのニップ部から送出されたシートＰは、矢印Ｙ１１方向に搬送される。
【0031】
以下、本実施の形態における定着装置２０（画像形成装置１）の、特徴的な構成・動作について、詳しく説明する。
先に図２（Ａ）を用いて説明したように、本実施の形態における定着装置２０には、トナー像を加熱してシートＰ上に定着する定着ベルト２１（定着回転体）や、定着ベルト２１に圧接することでシートＰが搬送されるニップ部（定着ニップ）を形成する加圧ローラ３１（加圧回転体）が設置されている。
先に図２（Ａ）を用いて説明したように、本実施の形態における定着装置２０には、トナー像を加熱してシートＰ上に定着する定着ベルト２１（定着回転体）や、定着ベルト２１に圧接することでシートＰが搬送されるニップ部（定着ニップ）を形成する加圧ローラ３１（加圧回転体）が設置されている。
【0032】
ここで、図２（Ａ）、（Ｂ）を参照して、本実施の形態における定着装置２０には、定着ベルト２１（定着回転体）の表面に当接して、その表面を研磨可能な当接部材としての研磨ローラ２６や、定着ベルト２１（定着回転体）の表面に対して研磨ローラ２６（当接部材）を接離させる接離機構７５、が設置されている。
研磨ローラ２６は、通紙が繰り返されることによってダメージを受けた定着ベルト２１の表面を研磨して、定着ベルト２１の表面を回復（リフレッシュ）させるための部材である。
研磨ローラ２６は、少なくとも定着ベルト２１の通紙領域の全域に当接可能に形成されることが好ましい。なお、本実施の形態において、研磨ローラ２６は、定着ベルト２１の幅方向（図２の紙面垂直方向である。）の全域に当接可能に形成されている。
研磨ローラ２６は、通紙が繰り返されることによってダメージを受けた定着ベルト２１の表面を研磨して、定着ベルト２１の表面を回復（リフレッシュ）させるための部材である。
研磨ローラ２６は、少なくとも定着ベルト２１の通紙領域の全域に当接可能に形成されることが好ましい。なお、本実施の形態において、研磨ローラ２６は、定着ベルト２１の幅方向（図２の紙面垂直方向である。）の全域に当接可能に形成されている。
【0033】
詳しくは、当接部材としての研磨ローラ２６は、駆動機構としてのモータ７６による駆動によって回転可能に構成されたローラ部材である。
研磨ローラ２６（当接部材）は、芯金上に、シリコーンゴム、フッ素系樹脂などからなるバインダー層が形成されたものであって、そのバインダー層には微細な砥粒が多数分散されている。砥粒としては、粒度が♯１５００番程度の白色アルミナ、褐色アルミナ解砕型アルミナ、淡紅色アルミナ、黒色炭化ケイ素、ダイヤモンド、ＣＢＮなどを用いることができる。砥粒は、ベルト表面を荒らしすぎて筋状の異常画像を発生させることなく、定着画像の光沢度が低下するなどの不具合が生じさせないものを選択することが望ましい。また、砥粒は、ベルト表面をある程度荒らすものでないと、定着ベルト２１の表面に付着した付着物を除去しにくくなったり、局所的な塑性変形において均一性を得ることが難しくなったりしてしまう。これらのことから、砥粒の粒度は♯６００～３０００番手の範囲から選択することが望ましい。
なお、本実施の形態では、研磨ローラ２６として、バインダー層に微細な砥粒が多数分散されたものを用いたが、サンドブラスト処理などによってローラ表面が所定の表面粗さで形成されたものを用いることもできる。
研磨ローラ２６（当接部材）は、芯金上に、シリコーンゴム、フッ素系樹脂などからなるバインダー層が形成されたものであって、そのバインダー層には微細な砥粒が多数分散されている。砥粒としては、粒度が♯１５００番程度の白色アルミナ、褐色アルミナ解砕型アルミナ、淡紅色アルミナ、黒色炭化ケイ素、ダイヤモンド、ＣＢＮなどを用いることができる。砥粒は、ベルト表面を荒らしすぎて筋状の異常画像を発生させることなく、定着画像の光沢度が低下するなどの不具合が生じさせないものを選択することが望ましい。また、砥粒は、ベルト表面をある程度荒らすものでないと、定着ベルト２１の表面に付着した付着物を除去しにくくなったり、局所的な塑性変形において均一性を得ることが難しくなったりしてしまう。これらのことから、砥粒の粒度は♯６００～３０００番手の範囲から選択することが望ましい。
なお、本実施の形態では、研磨ローラ２６として、バインダー層に微細な砥粒が多数分散されたものを用いたが、サンドブラスト処理などによってローラ表面が所定の表面粗さで形成されたものを用いることもできる。
【0034】
また、接離機構７５は、例えば、カム機構などであって、制御部６０による制御によって、研磨ローラ２６を、定着ベルト２１から離間する離間位置（図２（Ａ）に示す位置である。）と、定着ベルト２１に当接する当接位置（図２（Ｂ）に示す位置である。）と、の間で移動させることができるように構成されている。
そして、通常時（印刷時など、後述する「回復モード（制御モード）」が実行されていないときである。）には、図２（Ａ）に示すように、接離機構７５によって研磨ローラ２６は離間位置に位置している。そして、「回復モード（制御モード）」が実行されるときに、図２（Ｂ）に示すように、接離機構７５によって研磨ローラ２６は当接位置に移動することになる。
なお、本実施の形態では、研磨ローラ２６が定着ベルト２１に当接するとき、定着ベルト２１が定着補助ローラ２２と研磨ローラ２６との間に挟まれるため、定着ベルト２１に対する研磨ローラ２６の当接圧が安定する。そのため、研磨ローラ２６によるベルト表面の研磨性も安定することになる。
そして、通常時（印刷時など、後述する「回復モード（制御モード）」が実行されていないときである。）には、図２（Ａ）に示すように、接離機構７５によって研磨ローラ２６は離間位置に位置している。そして、「回復モード（制御モード）」が実行されるときに、図２（Ｂ）に示すように、接離機構７５によって研磨ローラ２６は当接位置に移動することになる。
なお、本実施の形態では、研磨ローラ２６が定着ベルト２１に当接するとき、定着ベルト２１が定着補助ローラ２２と研磨ローラ２６との間に挟まれるため、定着ベルト２１に対する研磨ローラ２６の当接圧が安定する。そのため、研磨ローラ２６によるベルト表面の研磨性も安定することになる。
【0035】
また、駆動機構としてのモータ７６は、図２（Ｂ）に示すように、後述する「回復モード（制御モード）」が実行されるときに、定着ベルト２１に当接した状態の研磨ローラ２６を回転駆動するものである。
このように研磨ローラ２６を回転させることで、研磨ローラ２６によるベルト表面の研磨性が向上するとともに、研磨ローラ２６のローラ表面が局所的に摩耗する不具合を防止することができる。
なお、本実施の形態では、研磨ローラ２６による研磨性を向上させるため、定着ベルト２１との当接位置において、定着ベルト２１の回転方向（走行方向）に対してカウンタ方向に摺接するように、研磨ローラ２６を回転させている。具体的に、研磨ローラ２６は、モータ７６による回転駆動によって、図２（Ｂ）の時計方向に回転することになる。
このように研磨ローラ２６を回転させることで、研磨ローラ２６によるベルト表面の研磨性が向上するとともに、研磨ローラ２６のローラ表面が局所的に摩耗する不具合を防止することができる。
なお、本実施の形態では、研磨ローラ２６による研磨性を向上させるため、定着ベルト２１との当接位置において、定着ベルト２１の回転方向（走行方向）に対してカウンタ方向に摺接するように、研磨ローラ２６を回転させている。具体的に、研磨ローラ２６は、モータ７６による回転駆動によって、図２（Ｂ）の時計方向に回転することになる。
【0036】
ここで、本実施の形態では、ニップ部（定着ニップ）を通過するシートＰの搬送方向の長さＭ（搬送方向サイズ）に、その搬送方向の長さとは異なる当該シートＰに関するシート情報（本実施の形態では、シートＰの厚さである。）に応じて定められた係数Ｘ（重みづけ係数）を乗じた値（Ｍ×Ｘ）を、ニップ部をシートＰが通過するたびに累積して加算したものを「累積加重通紙距離Ｈ（＝Σ（Ｍ×Ｘ）」として求めている。
そして、そのようにして求めた「累積加重通紙距離Ｈ」に基づいて、接離機構７５によって、定着ベルト２１（定着回転体）の表面に対して離間していた研磨ローラ２６（当接部材）を当接させる「制御モード」が実行されることになる。すなわち、「累積加重通紙距離Ｈ」に基づいて、先に図２（Ｂ）を用いて説明したように、研磨ローラ２６による定着ベルト２１の表面の研磨がおこなわれる。
以下、このような制御モードを、適宜に「回復モード」と呼ぶことにする。
そして、そのようにして求めた「累積加重通紙距離Ｈ」に基づいて、接離機構７５によって、定着ベルト２１（定着回転体）の表面に対して離間していた研磨ローラ２６（当接部材）を当接させる「制御モード」が実行されることになる。すなわち、「累積加重通紙距離Ｈ」に基づいて、先に図２（Ｂ）を用いて説明したように、研磨ローラ２６による定着ベルト２１の表面の研磨がおこなわれる。
以下、このような制御モードを、適宜に「回復モード」と呼ぶことにする。
【0037】
すなわち、本実施の形態では、定着ニップを通過するシートＰの搬送方向サイズＭの総和（累計通紙距離：Σ（Ｍ））に基づいて回復モードの実行の要否を判断するのではなくて、定着ニップを通過するシートＰの搬送方向サイズＭに重みづけをした（係数Ｘを乗じた）値（Ｍ×Ｘ）の総和（累計通紙距離Ｈ）に基づいて回復モードの実行の要否を判断している。
【0038】
これは、通紙が繰り返されることによって定着ベルト２１の表面が受けるダメージは、単純に定着ニップを通過するシートＰの搬送方向サイズＭの総和に比例するのではなくて、搬送方向サイズ以外のシートＰの特性も大きく関与するためである。
すなわち、単純に定着ニップを通過するシートＰの搬送方向サイズＭの総和に基づいて回復モードの実行の要否を判断してしまうと、定着ベルト２１のダメージがそれほど進んでいないのに定着ベルト２１の表面を無駄に研磨してしまったり、定着ベルト２１のダメージがかなり進んでいるのに定着ベルト２１の表面を研磨しなかったりしてしまう。
これに対して、本実施の形態では、定着ベルト２１のダメージの進行状態を反映できるように、シートＰの搬送方向サイズＭに重みづけをして、それらの総和（累積加重通紙距離Ｈ）に基づいて回復モードの実行の要否を判断しているため、そのような不具合が軽減される。したがって、経時において、定着ベルト２１のダメージによって定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
すなわち、単純に定着ニップを通過するシートＰの搬送方向サイズＭの総和に基づいて回復モードの実行の要否を判断してしまうと、定着ベルト２１のダメージがそれほど進んでいないのに定着ベルト２１の表面を無駄に研磨してしまったり、定着ベルト２１のダメージがかなり進んでいるのに定着ベルト２１の表面を研磨しなかったりしてしまう。
これに対して、本実施の形態では、定着ベルト２１のダメージの進行状態を反映できるように、シートＰの搬送方向サイズＭに重みづけをして、それらの総和（累積加重通紙距離Ｈ）に基づいて回復モードの実行の要否を判断しているため、そのような不具合が軽減される。したがって、経時において、定着ベルト２１のダメージによって定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
【0039】
特に、本実施の形態において、「累積加重通紙距離」は、ニップ部（定着ニップ）を通過するシートＰの幅方向のサイズ（搬送方向サイズに直交する「幅方向サイズ」である。）ごとに求められる。
そして、幅方向のサイズごとに求めた「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａを超えるたびに、「回復モード（制御モード）」が実行されることになる。
例えば、Ａ４縦サイズに対応する幅方向サイズの「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａに達したとき、その他の幅方向サイズの「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａに達していなくても、回復モードが実行される。その後、Ａ５縦サイズに対応する幅方向サイズの「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａに達したとき、その他の幅方向サイズの「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａに達していなくても、回復モードが実行される。
そして、幅方向のサイズごとに求めた「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａを超えるたびに、「回復モード（制御モード）」が実行されることになる。
例えば、Ａ４縦サイズに対応する幅方向サイズの「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａに達したとき、その他の幅方向サイズの「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａに達していなくても、回復モードが実行される。その後、Ａ５縦サイズに対応する幅方向サイズの「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａに達したとき、その他の幅方向サイズの「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａに達していなくても、回復モードが実行される。
【0040】
このように回復モードを実行する理由は、定着ベルト２１が受けるダメージの多くが、シートＰの幅方向両端のエッジ部によるものであるためである。
そのため、幅方向サイズごとに求めた「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａを超えるたびに回復モードを実行することで、経時において、定着ベルト２１のダメージによって定着画像の画質が低下する不具合をさらに効率的に軽減することができる。
そのため、幅方向サイズごとに求めた「累積加重通紙距離Ｈ」が所定値Ａを超えるたびに回復モードを実行することで、経時において、定着ベルト２１のダメージによって定着画像の画質が低下する不具合をさらに効率的に軽減することができる。
【0041】
ここで、先に説明したように、本実施の形態では、シート情報としての「シートＰの厚さ」に応じて係数Ｘ（重みづけ係数）を定めている。
そして、シートＰの厚さが厚いときに、シートＰの厚さが薄いときに比べて、係数Ｘが大きくなるように設定している。
これは、シートＰの厚さが厚くなるほど、定着ベルト２１が受けるダメージが大きくなるためである。
そして、シートＰの厚さが厚いときに、シートＰの厚さが薄いときに比べて、係数Ｘが大きくなるように設定している。
これは、シートＰの厚さが厚くなるほど、定着ベルト２１が受けるダメージが大きくなるためである。
【0042】
具体例として、図４に示すように、シートＰの厚さ（用紙厚さ）が薄い薄紙については係数Ｘ（重みづけ係数）が「０」に設定され、シートＰの厚さが中程度の中厚紙については係数Ｘが「１」に設定され、シートＰの厚さが厚い厚紙については係数Ｘが「１．５」に設定される。
このような場合、例えば、１枚目のシートＰが縦Ｍ１×横Ｎの厚紙で、２～５枚目のシートＰが縦Ｍ２×横Ｎの中厚紙であったときの、幅サイズＮの「累積加重通紙距離Ｈ」は、Ｈ＝１×Ｍ１×１．５＋４×Ｍ２×１になる。
なお、図４の具体例は一例であって、当然に、定着ベルト２１のダメージとの関係に基づいて最適な係数Ｘの設定をおこなうことが好ましい。このことは、後述する図５～図８に示す具体例も同様である。
このような場合、例えば、１枚目のシートＰが縦Ｍ１×横Ｎの厚紙で、２～５枚目のシートＰが縦Ｍ２×横Ｎの中厚紙であったときの、幅サイズＮの「累積加重通紙距離Ｈ」は、Ｈ＝１×Ｍ１×１．５＋４×Ｍ２×１になる。
なお、図４の具体例は一例であって、当然に、定着ベルト２１のダメージとの関係に基づいて最適な係数Ｘの設定をおこなうことが好ましい。このことは、後述する図５～図８に示す具体例も同様である。
【0043】
ここで、本実施の形態において、「回復モード（制御モード）」は、先に説明したように、モータ７６（駆動機構）によって、回転状態の定着ベルト２１（定着回転体）の表面に当接した研磨ローラ２６（当接部材）を回転させるものである。すなわち、回復モードが実行されると、図２（Ａ）に示すように離間位置で回転停止した状態の研磨ローラ２６が、図２（Ｂ）に示すように当接位置で回転することになる。
【0044】
また、本実施の形態において、「回復モード（制御モード）」は、一連の印刷動作（ジョブ）が終了した後に実行される。
具体的に、一連の印刷動作（ジョブ）が終了した後に、「累積加重通紙距離Ｈ」が算出されて、その値Ｈが所定値Ａを超えているときに回復モードが実行されることになる。
このように制御することで、ジョブが中断されてダウンタイムが生じる不具合を防止することができる。
具体的に、一連の印刷動作（ジョブ）が終了した後に、「累積加重通紙距離Ｈ」が算出されて、その値Ｈが所定値Ａを超えているときに回復モードが実行されることになる。
このように制御することで、ジョブが中断されてダウンタイムが生じる不具合を防止することができる。
【0045】
ここで、図２（Ａ）を参照して、本実施の形態における画像形成装置１には、シートＰの搬送方向の長さ（搬送方向サイズ）に関する情報と、シート情報（本実施の形態では、シートＰの厚さである。）と、を取得する情報取得部が設けられている。具体的に、画像形成装置１が複写機として用いられる場合には、ユーザーによって操作パネル６５を介してシートＰに関する種々の情報が入力されて、操作パネル６５が情報取得部として機能することになる。これに対して、画像形成装置１がプリンタとして用いられる場合には、ユーザーによるパソコン１００（外部入力装置）の操作によって、パソコン１００から画像形成装置１の制御部６０への通信によってシートＰに関する種々の情報が送られて、制御部６０が情報取得部として機能することになる。
このように、本実施の形態では、シートＰの搬送方向サイズや厚さ（シート情報）を、検知装置によって直接的に検知するのではなくて、操作パネル６５やパソコン１００に入力される情報に基づいて取得するようにしているため、検知装置を設置する場合に比べて、画像形成装置１が低コスト化、小型化されることになる。
このように、本実施の形態では、シートＰの搬送方向サイズや厚さ（シート情報）を、検知装置によって直接的に検知するのではなくて、操作パネル６５やパソコン１００に入力される情報に基づいて取得するようにしているため、検知装置を設置する場合に比べて、画像形成装置１が低コスト化、小型化されることになる。
【0046】
また、画像形成装置１の制御部６０には、シート情報に応じて定められた係数Ｘ（図４に例示したような係数表である。）が記憶されるとともに、累積加重通紙距離Ｈを記憶する記憶部６２（メモリ）が設けられている。
さらに、画像形成装置１の制御部６０には、情報取得部で取得されたシートＰの搬送方向の長さ（搬送方向サイズ）に関する情報とシート情報（シート厚さの情報）と、記憶部６２に記憶された係数Ｘと、に基づいて累積加重通紙距離Ｈを演算する演算部６１が設けられている。
さらに、画像形成装置１の制御部６０には、情報取得部で取得されたシートＰの搬送方向の長さ（搬送方向サイズ）に関する情報とシート情報（シート厚さの情報）と、記憶部６２に記憶された係数Ｘと、に基づいて累積加重通紙距離Ｈを演算する演算部６１が設けられている。
【0047】
そして、回復モード（制御モード）が実行されなかったときには、記憶部６２に記憶された累積加重通紙距離Ｈを、演算部６１で演算された累積加重通紙距離Ｈに更新する。すなわち、回復モードが実行されなかったときには、前回の累積加重通紙距離Ｈ´に新たな加重通紙距離Ｍ×Ｘを加算した累積加重通紙距離Ｈに更新されるように、記憶部６２のデータが書き換えられる。
これに対して、回復モード（制御モード）が実行されたときには、記憶部６２に記憶された累積加重通紙距離Ｈをリセットする（ゼロにする）。
これに対して、回復モード（制御モード）が実行されたときには、記憶部６２に記憶された累積加重通紙距離Ｈをリセットする（ゼロにする）。
【0048】
図３を用いて、ここまで説明した回復モードに関わる制御フローについて説明する。
まず、印刷（ジョブ）が開始されて、その印刷が終了すると（ステップＳ１、Ｓ２）、演算部６１で累積加重通紙距離Ｈが算出される（ステップＳ３）。
そして、ステップＳ３で算出した累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上であるかが判別される（ステップＳ４）。その結果、累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上でないものと判別された場合には、定着画像の画質低下が生じるほどの定着ベルト２１のダメージがないものとして、回復モードを実行せずに、記憶部６２においてステップＳ３で算出した累積加重通紙距離Ｈに更新して（ステップＳ５）、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ４で、累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上であるものと判別された場合には、定着画像の画質低下が生じるほどの定着ベルト２１のダメージがあるものとして、回復モードを実行開始する（ステップＳ６）。具体的に、研磨ローラ２６を定着ベルト２１に当接させて回転駆動する。
そして、所定時間が経過した後に、回復モードを終了する（ステップＳ７、Ｓ８）。具体的に、研磨ローラ２６を離間位置に戻すとともに、回転停止する。
そして、記憶部６２に記憶されていた累積加重通紙距離Ｈをリセットして（ステップＳ９）、本フローを終了する。
まず、印刷（ジョブ）が開始されて、その印刷が終了すると（ステップＳ１、Ｓ２）、演算部６１で累積加重通紙距離Ｈが算出される（ステップＳ３）。
そして、ステップＳ３で算出した累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上であるかが判別される（ステップＳ４）。その結果、累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上でないものと判別された場合には、定着画像の画質低下が生じるほどの定着ベルト２１のダメージがないものとして、回復モードを実行せずに、記憶部６２においてステップＳ３で算出した累積加重通紙距離Ｈに更新して（ステップＳ５）、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ４で、累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上であるものと判別された場合には、定着画像の画質低下が生じるほどの定着ベルト２１のダメージがあるものとして、回復モードを実行開始する（ステップＳ６）。具体的に、研磨ローラ２６を定着ベルト２１に当接させて回転駆動する。
そして、所定時間が経過した後に、回復モードを終了する（ステップＳ７、Ｓ８）。具体的に、研磨ローラ２６を離間位置に戻すとともに、回転停止する。
そして、記憶部６２に記憶されていた累積加重通紙距離Ｈをリセットして（ステップＳ９）、本フローを終了する。
【0049】
＜変形例１＞
変形例１では、シート情報としての「シートＰの坪量」に応じて係数Ｘ（重みづけ係数）を定めている。
そして、シートＰの坪量が大きいときに、シートＰの坪量が小さいときに比べて、係数Ｘが大きくなるように設定している。
これは、シートＰの坪量とシートＰの厚さとには相関関係があって、シートＰの坪量が大きくなるほど、定着ベルト２１が受けるダメージが大きくなるためである。
具体例として、図５に示すように、シートＰの坪量が５２．３～６３．０ｇｓｍ（紙厚１）のものについては係数Ｘ（重みづけ係数）が「０」に設定され、シートＰの坪量が６３．１～８０．０ｇｓｍ（紙厚２）のものについても係数Ｘが「０」に設定され、シートＰの坪量が８０．１～１０５．０ｇｓｍ（紙厚３）のものについては係数Ｘが「０．５」に設定され、シートＰの坪量が１０５．１～１６３．０ｇｓｍ（紙厚４）のものについても係数Ｘが「０．５」に設定され、シートＰの坪量が１０５．１～２２０．０ｇｓｍ（紙厚５）のものについては係数Ｘが「１．０」に設定され、シートＰの坪量が２２０．１～２５６．０ｇｓｍ（紙厚６）のものについても係数Ｘが「１．０」に設定され、シートＰの坪量が２５６．１～３００．０ｇｓｍ（紙厚７）のものについては係数Ｘが「１．５」に設定され、シートＰの坪量が３００．１～３５０．０ｇｓｍ（紙厚８）のものについても係数Ｘが「１．５」に設定される。
そして、変形例１においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
変形例１では、シート情報としての「シートＰの坪量」に応じて係数Ｘ（重みづけ係数）を定めている。
そして、シートＰの坪量が大きいときに、シートＰの坪量が小さいときに比べて、係数Ｘが大きくなるように設定している。
これは、シートＰの坪量とシートＰの厚さとには相関関係があって、シートＰの坪量が大きくなるほど、定着ベルト２１が受けるダメージが大きくなるためである。
具体例として、図５に示すように、シートＰの坪量が５２．３～６３．０ｇｓｍ（紙厚１）のものについては係数Ｘ（重みづけ係数）が「０」に設定され、シートＰの坪量が６３．１～８０．０ｇｓｍ（紙厚２）のものについても係数Ｘが「０」に設定され、シートＰの坪量が８０．１～１０５．０ｇｓｍ（紙厚３）のものについては係数Ｘが「０．５」に設定され、シートＰの坪量が１０５．１～１６３．０ｇｓｍ（紙厚４）のものについても係数Ｘが「０．５」に設定され、シートＰの坪量が１０５．１～２２０．０ｇｓｍ（紙厚５）のものについては係数Ｘが「１．０」に設定され、シートＰの坪量が２２０．１～２５６．０ｇｓｍ（紙厚６）のものについても係数Ｘが「１．０」に設定され、シートＰの坪量が２５６．１～３００．０ｇｓｍ（紙厚７）のものについては係数Ｘが「１．５」に設定され、シートＰの坪量が３００．１～３５０．０ｇｓｍ（紙厚８）のものについても係数Ｘが「１．５」に設定される。
そして、変形例１においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
【0050】
＜変形例２＞
変形例２では、シート情報としての「シートＰの剛度（剛性）」に応じて係数Ｘ（重みづけ係数）を定めている。
そして、シートＰの剛度が高いときに、シートＰの剛度が低いときに比べて、係数Ｘが大きくなるように設定している。
これは、シートＰの剛度が大きくなるほど、定着ベルト２１が受けるダメージが大きくなるためである。
具体例として、図６に示すように、シートＰの剛度が低いものについては係数Ｘ（重みづけ係数）が「０」に設定され、シートＰの剛度が中程度のものについては係数Ｘが「１」に設定され、シートＰの剛度が高いものについては係数Ｘが「１．５」に設定される。
そして、変形例２においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
変形例２では、シート情報としての「シートＰの剛度（剛性）」に応じて係数Ｘ（重みづけ係数）を定めている。
そして、シートＰの剛度が高いときに、シートＰの剛度が低いときに比べて、係数Ｘが大きくなるように設定している。
これは、シートＰの剛度が大きくなるほど、定着ベルト２１が受けるダメージが大きくなるためである。
具体例として、図６に示すように、シートＰの剛度が低いものについては係数Ｘ（重みづけ係数）が「０」に設定され、シートＰの剛度が中程度のものについては係数Ｘが「１」に設定され、シートＰの剛度が高いものについては係数Ｘが「１．５」に設定される。
そして、変形例２においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
【0051】
＜変形例３＞
変形例３では、シート情報としての「シートＰの種類」に応じて係数Ｘ（重みづけ係数）を定めている。
これは、シートＰの種類によって、定着ベルト２１が受けるダメージが異なるためである。
具体例として、図７に示すように、シートＰの坪量に応じた係数Ｘの設定に加えて、シートＰの種類によって（普通紙であるか、合成紙であるかによって）係数Ｘを定めている。合成紙が通紙される場合には、普通紙が通紙される場合に比べて、定着ベルト２１が受けるダメージが大きくなるため、同じ坪量（厚さ）のものであっても係数Ｘが大きくなるような設定になっている。
そして、変形例３においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
なお、変形例３では、簡単のため、シートＰの種類を普通紙と合成紙との２種類としたが、それ以上の種類数で分類することができる。例えば、合成紙をさらに、合成パルプ紙と、合成フィルム紙と、合成プラスチック紙と、に細かく分類して重みづけ係数Ｘを設定することもできる。さらに、コート紙（塗工紙）に対する重みづけ係数Ｘを設定することもでき、その場合に、コート紙をグロスコート紙とマットコート紙とに細分類して重みづけ係数Ｘを設定することもできる。
変形例３では、シート情報としての「シートＰの種類」に応じて係数Ｘ（重みづけ係数）を定めている。
これは、シートＰの種類によって、定着ベルト２１が受けるダメージが異なるためである。
具体例として、図７に示すように、シートＰの坪量に応じた係数Ｘの設定に加えて、シートＰの種類によって（普通紙であるか、合成紙であるかによって）係数Ｘを定めている。合成紙が通紙される場合には、普通紙が通紙される場合に比べて、定着ベルト２１が受けるダメージが大きくなるため、同じ坪量（厚さ）のものであっても係数Ｘが大きくなるような設定になっている。
そして、変形例３においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
なお、変形例３では、簡単のため、シートＰの種類を普通紙と合成紙との２種類としたが、それ以上の種類数で分類することができる。例えば、合成紙をさらに、合成パルプ紙と、合成フィルム紙と、合成プラスチック紙と、に細かく分類して重みづけ係数Ｘを設定することもできる。さらに、コート紙（塗工紙）に対する重みづけ係数Ｘを設定することもでき、その場合に、コート紙をグロスコート紙とマットコート紙とに細分類して重みづけ係数Ｘを設定することもできる。
【0052】
＜変形例４＞
変形例４では、シート情報としての「シートＰの銘柄」に応じて係数Ｘ（重みづけ係数）を定めている。
これは、図８に示すように、シートＰの銘柄によって、定着ベルト２１が受けるダメージに関与する、シートＰの坪量、厚さ、剛度、種類を細かく特定することができるためである
具体的に、変形例４では、操作パネル６５やパソコン１００に入力されるシートＰの銘柄に基づいて、予め記憶部６２に記憶された銘柄と係数Ｘとの関係を示すテーブルを参照して、通紙されるシートＰの銘柄に対応した係数Ｘ（重みづけ係数）を求める。このとき、操作パネル６５やパソコン１００にシートＰの銘柄を入力することで、シートＰの搬送方向サイズＭに関する情報も同時に入力されるようにすることで、その時点で（印刷開始前に）、累積加重通紙距離Ｈを求めることが可能になる。すなわち、回復モード（制御モード）を、一連の印刷動作が開始される前に実行することが可能になる。
そして、変形例４においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
変形例４では、シート情報としての「シートＰの銘柄」に応じて係数Ｘ（重みづけ係数）を定めている。
これは、図８に示すように、シートＰの銘柄によって、定着ベルト２１が受けるダメージに関与する、シートＰの坪量、厚さ、剛度、種類を細かく特定することができるためである
具体的に、変形例４では、操作パネル６５やパソコン１００に入力されるシートＰの銘柄に基づいて、予め記憶部６２に記憶された銘柄と係数Ｘとの関係を示すテーブルを参照して、通紙されるシートＰの銘柄に対応した係数Ｘ（重みづけ係数）を求める。このとき、操作パネル６５やパソコン１００にシートＰの銘柄を入力することで、シートＰの搬送方向サイズＭに関する情報も同時に入力されるようにすることで、その時点で（印刷開始前に）、累積加重通紙距離Ｈを求めることが可能になる。すなわち、回復モード（制御モード）を、一連の印刷動作が開始される前に実行することが可能になる。
そして、変形例４においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
【0053】
＜変形例５＞
変形例５では、回復モード（制御モード）が、一連の印刷動作（ジョブ）が開始される前に実行されるようにしている。
図９に示すように、まず、ユーザーによる操作パネル６５やパソコン１００の入力操作に基づいて、操作パネル６５や制御部６０で、その印刷（ジョブ）に係る情報（特に、シートの搬送方向サイズに関する情報やシート情報である。）が取得される（ステップＳ１０）。
そして、ステップＳ１０で取得した情報に基づいて、そのジョブについての累積加重通紙距離Ｈが演算部６１で算出される（ステップＳ１１）。さらに、演算部６１で、そのジョブが終了したときの累積加重通紙距離Ｈが演算部６１で前もって算出される（ステップＳ１２）。
そして、ステップＳ１２で算出した累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上であるかが判別される（ステップＳ４）。その結果、累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上でないものと判別された場合には、定着画像の画質低下が生じるほどの定着ベルト２１のダメージがないものとして、回復モードを実行せずに、印刷（ジョブ）を開始する（ステップＳ１４）。そして、その印刷が終了すると（ステップＳ１５）、記憶部６２においてステップＳ１２で算出した累積加重通紙距離Ｈに更新して（ステップＳ１６）、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ４で、累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上であるものと判別された場合には、定着画像の画質低下が生じるほどの定着ベルト２１のダメージがあるものとして、回復モードを実行開始する（ステップＳ６）。そして、所定時間が経過した後に回復モードを終了して（ステップＳ７、Ｓ８）、記憶部６２に記憶されていた累積加重通紙距離Ｈをリセットする（ステップＳ９）。その後、印刷（ジョブ）を開始して（ステップＳ１４）、その印刷が終了すると（ステップＳ１５）、記憶部６２において累積加重通紙距離Ｈ（ステップＳ９でリセットしたものである。）を更新して（ステップＳ１６）、本フローを終了する。
そして、変形例５においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
変形例５では、回復モード（制御モード）が、一連の印刷動作（ジョブ）が開始される前に実行されるようにしている。
図９に示すように、まず、ユーザーによる操作パネル６５やパソコン１００の入力操作に基づいて、操作パネル６５や制御部６０で、その印刷（ジョブ）に係る情報（特に、シートの搬送方向サイズに関する情報やシート情報である。）が取得される（ステップＳ１０）。
そして、ステップＳ１０で取得した情報に基づいて、そのジョブについての累積加重通紙距離Ｈが演算部６１で算出される（ステップＳ１１）。さらに、演算部６１で、そのジョブが終了したときの累積加重通紙距離Ｈが演算部６１で前もって算出される（ステップＳ１２）。
そして、ステップＳ１２で算出した累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上であるかが判別される（ステップＳ４）。その結果、累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上でないものと判別された場合には、定着画像の画質低下が生じるほどの定着ベルト２１のダメージがないものとして、回復モードを実行せずに、印刷（ジョブ）を開始する（ステップＳ１４）。そして、その印刷が終了すると（ステップＳ１５）、記憶部６２においてステップＳ１２で算出した累積加重通紙距離Ｈに更新して（ステップＳ１６）、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ４で、累積加重通紙距離Ｈが所定値Ａ以上であるものと判別された場合には、定着画像の画質低下が生じるほどの定着ベルト２１のダメージがあるものとして、回復モードを実行開始する（ステップＳ６）。そして、所定時間が経過した後に回復モードを終了して（ステップＳ７、Ｓ８）、記憶部６２に記憶されていた累積加重通紙距離Ｈをリセットする（ステップＳ９）。その後、印刷（ジョブ）を開始して（ステップＳ１４）、その印刷が終了すると（ステップＳ１５）、記憶部６２において累積加重通紙距離Ｈ（ステップＳ９でリセットしたものである。）を更新して（ステップＳ１６）、本フローを終了する。
そして、変形例５においても、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
【0054】
以上説明したように、本実施の形態における定着装置２０は、トナー像を加熱してシートＰ上に定着する定着ベルト２１（定着回転体）と、定着ベルト２１に圧接することでシートＰが搬送されるニップ部を形成する加圧ローラ３１（加圧回転体）と、定着ベルト２１の表面に当接して当該表面を研磨可能な研磨ローラ２６（当接部材）と、定着ベルト２１の表面に対して研磨ローラ２６を接離させる接離機構７５と、が設けられている。そして、ニップ部を通過するシートＰの搬送方向の長さに、その搬送方向の長さとは異なるシートＰに関するシート情報に応じて定められた係数を乗じた値を、ニップ部をシートＰが通過するたびに累積して加算したものを累積加重通紙距離として求めている。そして、累積加重通紙距離に基づいて、接離機構７５によって定着ベルト２１の表面に対して離間していた研磨ローラ２６を当接させる「回復モード（制御モード）」が実行される。
これにより、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
これにより、経時において定着画像の画質が低下する不具合を効率的に軽減することができる。
【0055】
なお、本実施の形態では、定着回転体として定着ベルト２１（ベルト部材）を用いたが、定着回転体として定着ローラ（ローラ部材）を用いることもできる。
また、本実施の形態では、加圧回転体として加圧ローラ３１（ローラ部材）を用いたが、加圧回転体として加圧ベルト（ベルト部材）を用いることもできる。
また、本実施の形態では、加熱手段としてヒータ２５を用いた熱ヒータ方式の定着装置２０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、加熱手段として電磁誘導コイルを用いた電磁誘導方式（ＩＨ方式）の定着装置や、加熱手段として抵抗発熱体を用いた抵抗発熱方式の定着装置に対しても、本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、加圧回転体として加圧ローラ３１（ローラ部材）を用いたが、加圧回転体として加圧ベルト（ベルト部材）を用いることもできる。
また、本実施の形態では、加熱手段としてヒータ２５を用いた熱ヒータ方式の定着装置２０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、加熱手段として電磁誘導コイルを用いた電磁誘導方式（ＩＨ方式）の定着装置や、加熱手段として抵抗発熱体を用いた抵抗発熱方式の定着装置に対しても、本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0056】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0057】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、等も含むものと定義する。
【符号の説明】
【0058】
１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
２０ 定着装置、
２１ 定着ベルト（定着回転体）、
２２ 定着補助ローラ、
２３ 加熱ローラ、
２５ ヒータ（加熱手段）、
２６ 研磨ローラ（当接部材）、
３１ 加圧ローラ（加圧回転体）、
６０ 制御部、
６１ 演算部、
６１ 記憶部、
６５ 操作パネル（情報取得部）、
７５ 接離機構、
７６ モータ（駆動機構）、
Ｐ シート（記録媒体）。
２０ 定着装置、
２１ 定着ベルト（定着回転体）、
２２ 定着補助ローラ、
２３ 加熱ローラ、
２５ ヒータ（加熱手段）、
２６ 研磨ローラ（当接部材）、
３１ 加圧ローラ（加圧回転体）、
６０ 制御部、
６１ 演算部、
６１ 記憶部、
６５ 操作パネル（情報取得部）、
７５ 接離機構、
７６ モータ（駆動機構）、
Ｐ シート（記録媒体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0059】
【文献】特開２０１７－３２７１７号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】