特許 7563567 架空ケーブル測定方法及び架空ケーブル測定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-30

(45)【発行日】2024-10-08

(54)【発明の名称】架空ケーブル測定方法及び架空ケーブル測定システム

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20241001BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023500460

(86)(22)【出願日】2021-02-19

(86)【国際出願番号】 JP2021006357

(87)【国際公開番号】W WO2022176159

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2023-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(74)【代理人】

【識別番号】100160495

【弁理士】

【氏名又は名称】畑 雅明

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(72)【発明者】

【氏名】松本 千春

(72)【発明者】

【氏名】五藤 幸弘

(72)【発明者】

【氏名】本田 奈月

【審査官】鈴木 大輔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６１８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－６８９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４４１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９８２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－３５００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１４１３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０６７２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １／０２

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０１Ｃ １１／００－１１／３６

Ｇ０１Ｃ １５／００－１５／１４

Ｇ０１Ｓ １７／００－１７／９５

Ｇ０６Ｔ １／００－１９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

架空ケーブル測定方法であって、
架空ケーブルの点群データを取得すること、
前記点群データから推定したケーブル経路の任意点において、前記ケーブル経路に垂直な面且つ前記ケーブル経路に任意の幅を持つ空間に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を検出すること、
前記空間に含まれる点群からｍ点（ｍはｎ以下の自然数）で円型を形成するｎＣｍ個の組み合わせを見出し、当該ｍ点の三次元座標に基づき、前記ｎＣｍ個の前記円型の径を推定すること、
前記ｎＣｍ個の前記円型の中から、データベースに記憶されている前記架空ケーブルの径に関する仕様値に対して所定範囲内にある径の前記円型を選抜すること、
選抜した前記円型の径を統計処理し、統計値を得ること、及び
複数の前記任意点での前記統計値を平均すること
を特徴とする架空ケーブル測定方法。

【請求項2】

ｍ＝３であること、
前記円型が真円であること、
前記仕様値が前記架空ケーブルの直径であること、且つ
前記統計値が中央値であること
を特徴とする請求項１に記載の架空ケーブル測定方法。

【請求項3】

前記架空ケーブルが支持線に支えられていること、
ｍ＝９であること、
前記円型が楕円であること、
前記円型の径が前記楕円の長軸と短軸であること、
前記仕様値が、前記架空ケーブルの長手方向に垂直な面での前記架空ケーブルの断面と前記支持線の断面を含む楕円形状の長軸と短軸であること、且つ
前記統計値が前記楕円の長軸と短軸毎の中央値であること
を特徴とする請求項１に記載の架空ケーブル測定方法。

【請求項4】

前記架空ケーブルが支持線に支えられていること、
前記空間に含まれる点群のうち前記空間の端にある任意の１点から順に隣接する点に向けて隣接線を引き、隣り合う前記隣接線の傾きが所定値以上変化する変異点を検出すること、
前記変異点より前記任意の１点側にある前記点群と前記変異点より前記任意の１点と反対側にある前記点群のそれぞれについて、請求項１に記載の架空ケーブル測定方法を行うこと、
ｍ＝３であること、
前記円型が真円であること、
前記仕様値が前記架空ケーブルの直径及び前記支持線の直径であること、且つ
前記統計値が中央値であること
を特徴とする請求項１に記載の架空ケーブル測定方法。

【請求項5】

前記架空ケーブルが支持線に支えられていること、
ｍ＝３であること、
前記円型が真円であること、
前記仕様値が前記架空ケーブルの直径であること、且つ
前記統計値が、選抜した前記円型の径の度数分布から得られたピーク値であること
を特徴とする請求項１に記載の架空ケーブル測定方法。

【請求項6】

平均化した前記統計値と前記データベースに記憶されている前記仕様値とを照合し、前記架空ケーブルの種類を検出することをさらに行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の架空ケーブル測定方法。

【請求項7】

計測装置と解析装置を備える架空ケーブル測定システムであって、
前記計測装置は、前記架空ケーブルの点群データを取得し、
前記解析装置は、請求項１から６のいずれかに記載の架空ケーブル測定方法を実行する
ことを特徴とする架空ケーブル測定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、３Ｄスキャナなどで行う点群計測に関する。

【背景技術】

【0002】

架空ケーブルを点検する場合、高所作業車を使用し、架空ケーブルを目視で確認する（例えば、特許文献１及び非特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許５６１９８６０号

【非特許文献】

【0004】

【文献】「吊り線点検カメラ」、エヌ・ティ・ティ・レンタル・エンジニアリング株式会社ウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｔｔｒｅｃ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｃａｔｅｇｏｒｙ／３２９２１７００）、２０２１年２月２日検索

【文献】「高所作業車の安全マニュアル」、株式会社サポートサービスウェブサイト（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｕｐｐｏｒｔ－ｓｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｍａｎｕａｌ／）、２０２１年２月１７日検索

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１や非特許文献１の技術には次のような課題がある。
（１）高所作業車の使用には道路を道路占用する必要がある。
（２）高所での作業となるため危険を伴い、一連の作業には非常に時間と稼働がかかる（例えば、非特許文献２を参照。）。

【0006】

前記課題を解決するために、本発明は、高所作業車を使用せずに迅速且つ安全に架空ケーブルを点検できる架空ケーブル測定方法及び架空ケーブル測定システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る架空ケーブル測定方法は、３Ｄスキャナで点群データを取得し、その三次元座標からケーブル径を算出することとした。

【0008】

具体的には、本発明に係る架空ケーブル測定方法は、
架空ケーブルの点群データを取得すること、
前記点群データから推定したケーブル経路の任意点において、前記ケーブル経路に垂直な面且つ前記ケーブル経路に任意の幅を持つ空間に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を検出すること、
前記空間に含まれる点群からｍ点（ｍはｎ以下の自然数）で円型を形成するｎＣｍ個の組み合わせを見出し、当該ｍ点の三次元座標に基づき、前記ｎＣｍ個の前記円型の径を推定すること、
前記ｎＣｍ個の前記円型の中から、データベースに記憶されている前記架空ケーブルの径に関する仕様値に対して所定範囲内にある径の前記円型を選抜すること、
選抜した前記円型の径を統計処理し、統計値を得ること、及び
複数の前記任意点での前記統計値を平均すること
を特徴とする。

【0009】

本架空ケーブル測定方法は、高所作業車を使用する必要が無い為、道路占用は不必要である。また、本架空ケーブル測定方法は、地上から点群データを取得すれば良いので危険が少なく、時間と稼働も削減できる。従って、本発明は、高所作業車を使用せずに迅速且つ安全に架空ケーブルを点検できる架空ケーブル測定方法を提供することができる。

【0010】

支持線無しの架空ケーブルを測定する場合、ｍ＝３であること、前記円型が真円であること、前記仕様値が前記架空ケーブルの直径であること、且つ前記統計値が中央値であることを特徴とする。

【0011】

支持線有りの架空ケーブルを測定する場合、第１の方法は、前記架空ケーブルが支持線に支えられていること、ｍ＝９であること、前記円型が楕円であること、前記円型の径が前記楕円の長軸と短軸であること、前記仕様値が、前記架空ケーブルの長手方向に垂直な面での前記架空ケーブルの断面と前記支持線の断面を含む楕円形状の長軸と短軸であること、且つ前記統計値が前記楕円の長軸と短軸毎の中央値であることを特徴とする。

【0012】

支持線有りの架空ケーブルを測定する場合、第２の方法は、前記架空ケーブルが支持線に支えられていること、前記空間に含まれる点群のうち前記空間の端にある任意の１点から順に隣接する点に向けて隣接線を引き、隣り合う前記隣接線の傾きが所定値以上変化する変異点を検出すること、前記変異点より前記任意の１点側にある前記点群と前記変異点より前記任意の１点と反対側にある前記点群のそれぞれについて、請求項１に記載の架空ケーブル測定方法を行うこと、ｍ＝３であること、前記円型が真円であること、前記仕様値が前記架空ケーブルの直径及び前記支持線の直径であること、且つ前記統計値が中央値であることを特徴とする。

【0013】

支持線有りの架空ケーブルを測定する場合、第３の方法は、前記架空ケーブルが支持線に支えられていること、ｍ＝３であること、前記円型が真円であること、前記仕様値が前記架空ケーブルの直径であること、且つ前記統計値が、選抜した前記円型の径の度数分布から得られたピーク値であることを特徴とする。

【0014】

本発明に係る架空ケーブル測定方法は、平均化した前記統計値と前記データベースに記憶されている前記仕様値とを照合し、前記架空ケーブルの種類を検出することをさらに行うことを特徴とする。

【0015】

本発明に係る架空ケーブル測定システムは、計測装置と解析装置を備える架空ケーブル測定システムであって、前記計測装置は、前記架空ケーブルの点群データを取得し、前記解析装置は、前述の架空ケーブル測定方法を実行することを特徴とする。

【0016】

なお、上記各発明は、可能な限り組み合わせることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明は、高所作業車を使用せずに迅速且つ安全に架空ケーブルを点検できる架空ケーブル測定方法及び架空ケーブル測定システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る架空ケーブル測定システムを説明する図である。

【図2】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。

【図3】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。

【図4】点群データと任意空間を説明する図である。

【図5】点群データと架空ケーブルの関係を説明する図である。

【図6】点群データから推定された架空ケーブルの径の度数分布を説明する図である。

【図7】点群データと任意空間を説明する図である。

【図8】架空ケーブルと支持線の断面を説明する図である。

【図9】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。

【図10】点群データと架空ケーブル及び支持線の関係を説明する図である。

【図11】架空ケーブルと支持線の断面を説明する図である。

【図12】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。

【図13】点群データをグループ分けする手法を説明する図である。

【図14】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。

【図15】点群データから推定された架空ケーブルの径の度数分布を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。

【0020】

図１は、本実施形態の架空ケーブル測定システムを説明する図である。架空ケーブル測定システムは、計測装置１０と解析装置２０を備える架空ケーブル測定システムであって、計測装置１０は、架空ケーブル３０の点群データＤを取得し、解析装置２０は、以下で説明する架空ケーブル測定方法を実行することを特徴とする。計測装置１０は、例えば、３Ｄスキャナである。

【0021】

図２は、当該架空ケーブル測定方法を説明するフローチャートである。当該架空ケーブル測定方法は、
計測装置１０から架空ケーブルの点群データＤを取得すること（ステップＳ０１）、
点群データＤから推定したケーブル経路の任意点において、前記ケーブル経路に垂直な面且つ前記ケーブル経路に任意の幅を持つ空間に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を検出すること（ステップＳ０２）、
前記空間に含まれる点群からｍ点（ｍはｎ以下の自然数）で円型を形成するｎＣｍ個の組み合わせを見出し、当該ｍ点の三次元座標に基づき、前記ｎＣｍ個の前記円型の径を推定すること（ステップＳ０３）、
前記ｎＣｍ個の前記円型の中から、データベースに記憶されている前記架空ケーブルの径に関する仕様値に対して所定範囲内にある径の前記円型を選抜すること（ステップＳ０４）、
選抜した前記円型の径を統計処理し、統計値を得ること（ステップＳ０５）、及び
複数の前記任意点での前記統計値を平均すること（ステップＳ０６）
を特徴とする。

【0022】

（実施形態１）
本実施形態では、架空ケーブル３０が支持線に支持されておらず、単独で電柱に掛渡されている場合の測定方法を説明する。本架空ケーブル測定方法は、図２で説明した架空ケーブル測定方法において、ｍ＝３であること、前記円型が真円であること、前記仕様値が前記架空ケーブルの直径であること、且つ前記統計値が中央値であることを特徴とする。

【0023】

図３は、本架空ケーブル測定方法を具体的に説明するフローチャートである。ステップＳ１１はステップＳ０１に、ステップＳ１２はステップＳ０２に、ステップＳ１３とＳ１４はステップＳ０３に、ステップＳ１５はステップＳ０４に、ステップＳ１６とＳ１７はステップＳ０５に、ステップＳ１８はステップＳ０６に相当する。各ステップについて詳細に説明する。

【0024】

ステップＳ１１：３Ｄスキャナ等の計測装置１０を用いて架空ケーブル３０の点群データＤを取得する。
ステップＳ１２：点群データの点から架空ケーブル３０の経路を推定する。例えば、点群データの全点を用い、最小二乗法で架空ケーブル３０の経路を推定することができる。そして、図４のように、架空ケーブル３０の経路４０に対して垂直な面且つ架空ケーブル３０の経路方向に任意の幅を持つ空間４１を考え、空間４１に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を切り出す。図５は、切り出した点群を架空ケーブル３０の経路方向から観察した図である。点線３１は架空ケーブル３０の表面を示している。矢印５１は３Ｄスキャナ等の計測装置１０が存在する方向を示している。

【0025】

ステップＳ１３：空間４１に含まれるｎ個の点群から３点を選び、その３点を円周に持つ円（真円）を考える。３点の三次元座標を用いてその円の直径を算出する。
ステップＳ１４：空間４１に含まれるｎ個の点群から３点を選ぶ全組み合わせについて、ステップＳ１３のように円の直径を算出する。つまり、算出される円の直径はｎＣ３個である。図６は、算出した直径の度数分布を説明する図である。図５で説明するように、点群にはある程度の誤差（ばらつき）が存在するため、切り出した点群およびステップ１４で算出した直径にも誤差がある。例えば、１００万点／秒の固定式３Ｄスキャナで１ｃｍ径の架空ケーブルを計測し、そこから直径を算出すると、誤差は±０．２ｃｍ程度である。

【0026】

ステップＳ１５：設備ＤＢに登録されている支持線無し架空ケーブルの各仕様値（ケーブル径）とステップＳ１４で算出した直径とを比較する。
ステップＳ１６：ステップＳ１５の比較において、ステップＳ１４で算出した直径のうち、明らかに架空ケーブルの形状ではないものを除外する。ここで、「明らかに架空ケーブルの形状ではないもの」とは次のような例である。ステップＳ１４で算出した直径には様々な数値のものが含まれる。現在利用されているケーブルは最も太いものでも直径９．０ｃｍである。そして、ステップＳ１４で算出した直径のうち、最大径の１．５倍（１３．５ｃｍ）以上の直径を明らかに架空ケーブルの形状ではないものとして除外する。また、次のように判断してもよい。ケーブル径の仕様値は複数あり（例えば、１．０ｃｍ、２．０ｃｍ、３．０ｃｍ）、これらの仕様値それぞれに対して±０．２５ｃｍの閾値を持たせる（上述したように直径には誤差があるため。）。そして、ステップＳ１４で算出した直径のうち、仕様値の閾値範囲に含まれない直径を明らかに架空ケーブルの形状ではないものとして除外する。
ステップＳ１７：明らかに架空ケーブルの形状ではないものを除外した直径について中央値を求める。図６の例であれば、例えば、直径９．０ｃｍ以上を「明らかに架空ケーブルの形状ではないもの」として除外し、その中央値となる直径（例えば０．９ｃｍ）を検出する。

【0027】

ここで、空間４１が１つだけでは信頼性に欠けるので、複数の空間４１にてステップＳ１２からステップＳ１７を行う（図７参照。）。
ステップＳ１８：ステップＳ１７で得られた複数の中央値を平均し、架空ケーブル３０の径とする。

【0028】

ステップＳ１９：ステップＳ１８で得られた支持線無し架空ケーブル３０のケーブル径と、設備ＤＢに登録されている支持線無しケーブルの仕様（ケーブル径）とを比較し、ケーブル種別を特定する。
ケーブルの径とケーブルの種類は１対１の関係ではない。このため、ステップＳ１８で得られたケーブルの径で架空ケーブルの種類が確定できる訳ではない。例えば、直径１ｃｍのケーブルでもケーブルＡとケーブルＢが存在するので、ステップＳ１９ではステップＳ１８の結果からケーブルＡまたはケーブルＢのいずれかであると判定する。

【0029】

（実施形態２）
図８は、架空ケーブル３０とこれを支える支持線３２の断面を説明する図である。本実施形態では、図８のように架空ケーブル３０が支持線３２に支持されて電柱に掛渡されている場合の測定方法を説明する。本架空ケーブル測定方法は、図２で説明した架空ケーブル測定方法において、ｍ＝９であること、前記円型が楕円であること、前記円型の径が前記楕円の長軸と短軸であること、前記仕様値が、前記架空ケーブルの長手方向に垂直な面での前記架空ケーブルの断面と前記支持線の断面を含む楕円形状の長軸と短軸であること、且つ前記統計値が前記楕円の長軸と短軸毎の中央値であることを特徴とする。

【0030】

本実施形態の測定方法は、図８のように断面において支持線３２と架空ケーブル３０の組を楕円で近似する。この近似手法は予め決めておき、ケーブル種別ごとに楕円の長軸と短軸のデータを設備ＤＢに記憶させておく。近似手法としては、架空ケーブル３０の最大幅を楕円の短軸とし、支持線３２外周のうち架空ケーブル３０からの最遠点と架空ケーブル３０外周のうち支持線３２からの最遠点との距離を楕円の長軸とすることが例示できる（図８参照。）。

【0031】

図９は、本架空ケーブル測定方法を具体的に説明するフローチャートである。ステップＳ２１はステップＳ０１に、ステップＳ２２はステップＳ０２に、ステップＳ２３とＳ２４はステップＳ０３に、ステップＳ２５はステップＳ０４に、ステップＳ２６とＳ２７はステップＳ０５に、ステップＳ２８はステップＳ０６に相当する。各ステップについて詳細に説明する。

【0032】

ステップＳ２１：実施形態１で説明したステップＳ１１と同じである。
ステップＳ２２：実施形態１で説明したステップＳ１２と同じである。なお、図１０は、切り出した点群を架空ケーブル３０の経路方向から観察した図である。点線３１は架空ケーブル３０の表面を示している。点線３３は支持線３２の表面を示している。矢印５１は３Ｄスキャナ等の計測装置１０が存在する方向を示している。

【0033】

ステップＳ２３：空間４１に含まれるｎ個の点群から９点を選び、その９点を円周に持つ楕円を考える。９点の三次元座標を用いてその楕円の長軸と短軸の径を算出する。
ステップＳ２４：空間４１に含まれるｎ個の点群から９点を選ぶ全組み合わせについて、ステップＳ２３のように楕円の長軸と短軸の径を算出する。つまり、算出される楕円の長軸と短軸の径はそれぞれｎＣ９個である。

【0034】

ステップＳ２５：設備ＤＢに登録されている支持線有り架空ケーブルの各仕様値（支持線と架空ケーブルを楕円近似した長軸と短軸の長さ）とステップＳ２４で算出した楕円の長軸と短軸の径とを比較する。
ステップＳ２６：ステップＳ２５の比較において、ステップＳ２４で算出した楕円の長軸と短軸の径のうち、明らかに架空ケーブルの形状（支持線と架空ケーブルを楕円近似した形状）ではないものを除外する。ここで、「明らかに架空ケーブルの形状ではないもの」とは実施形態１で説明した内容と同じである。
ステップＳ２７：明らかに架空ケーブルの形状ではないものを除外した楕円の長軸と短軸の径についてそれぞれ中央値を求める。

【0035】

ここで、空間４１が１つだけでは信頼性に欠けるので、複数の空間４１にてステップＳ２２からステップＳ２７を行う（図７参照。）。
ステップＳ２８：ステップＳ２７で得られた複数の中央値を平均し、支持線３２と架空ケーブル３０を楕円近似した長軸と短軸の長さとする。

【0036】

ステップＳ２９：ステップＳ２８で得られた支持線３２と架空ケーブル３０を楕円近似した長軸と短軸の長さと、設備ＤＢに登録されている支持線有り架空ケーブルの各仕様値（支持線と架空ケーブルを楕円近似した長軸と短軸の長さ）とを比較し、ケーブル種別を特定する。実施形態１で説明したように、ケーブルの径とケーブルの種類は１対１の関係ではないので、ステップＳ２８の結果からケーブルＡまたはケーブルＢのいずれかであると判定する。

【0037】

（実施形態３）
本実施形態も図１１のように架空ケーブル３０が支持線３２に支持されて電柱に掛渡されている場合の測定方法である。本架空ケーブル測定方法は、図１１のように架空ケーブル３０と支持線３２とを分離し、それぞれを真円（３０ａ、３２ａ）で近似して測定する点で実施形態２の方法と異なる。本架空ケーブル測定方法は、図２で説明した架空ケーブル測定方法において、
空間４１に含まれる点群のうち空間４１の端にある任意の１点から順に隣接する点に向けて隣接線４２を引き、隣り合う隣接線４２の傾きが所定値以上変化する変異点４３を検出すること、
変異点４３より前記任意の１点側にある点群４５ａと変異点４３より前記任意の１点と反対側にある点群４５ｂのそれぞれについて、実施形態１で説明した架空ケーブル測定方法を行うこと、
ｍ＝３であること、
前記円型が真円であること、
前記仕様値が前記架空ケーブルの直径及び前記支持線の直径であること、且つ
前記統計値が中央値であること
を特徴とする。

【0038】

図１２は、本架空ケーブル測定方法を具体的に説明するフローチャートである。ステップＳ３１はステップＳ０１に、ステップＳ３２はステップＳ０２に、ステップ（Ｓ３４ａ、Ｓ３４ｂ、Ｓ３５ａ、Ｓ３５ｂ）はステップＳ０３に、ステップ（Ｓ３６ａ、Ｓ３６ｂ、Ｓ３７ａ、Ｓ３７ｂ）はステップＳ０４に、ステップ（Ｓ３８ａ、Ｓ３８ｂ）はステップＳ０５に、ステップ（Ｓ３９ａ、Ｓ３９ｂ）はステップＳ０６に相当する。ステップＳ３３で点群データを支持線と架空ケーブルに分ける点が本実施形態の特徴である。各ステップについて詳細に説明する。

【0039】

ステップＳ３１：実施形態１で説明したステップＳ１１と同じである。
ステップＳ３２：実施形態１で説明したステップＳ１２と同じである。なお、図１０は、切り出した点群を架空ケーブル３０の経路方向から観察した図である。点線３１は架空ケーブル３０の表面を示している。点線３３は支持線３２の表面を示している。矢印５１は３Ｄスキャナ等の計測装置１０が存在する方向を示している。

【0040】

ステップＳ３３：図１３はステップＳ３３を説明する図である。点６１、６３、６５などの黒四角は、図１０で説明した点群を表わしている。図１３に説明するように、空間４１に含まれる点群のうち空間４１の端にある任意の１点（符号６１）から順に隣接する点に向けて隣接線４２を引き、隣り合う隣接線４２の傾きが所定値以上変化する変異点６３を検出する。つまり、点６１から点６３までの隣接線４２の傾きは徐々に変化するが、点６３の前後で隣接線４２の傾きが大きく変化する。従って、点６３を変異点とする。なお、他の判定手法として、隣接線の傾きの正負反転は点６２で１回目、点６３で２回目となるので、隣接線の傾きの正負反転が２回目である点を前記変異点としてもよい。

【0041】

変異点６３の点６１側を第１グループ点群４５ａ、変異点６３の点６５側を第２グループ点群４５ｂとする。ｚ座標から判断して第１グループ点群４５ａが支持線３２の点群、第２グループ点群４５ｂが架空ケーブル３０の点群と判断できる。ここで、第１グループ点群４５ａに含まれる点の総数をｉ個、第２グループ点群４５ｂに含まれる点の総数をｊ個とする。

【0042】

ステップＳ３４ａからステップＳ３９ａ：第１グループ点群４５ａのｉ個の点群で図３で説明したステップＳ１３からステップＳ１８と同様な作業を行い、支持線３２の径を検出する。なお、設備ＤＢには、支持線の仕様値（支持線の径）も記憶されているとする。
ステップＳ３４ｂからステップＳ３９ｂ：第２グループ点群４５ｂのｊ個の点群で図３で説明したステップＳ１３からステップＳ１８と同様な作業を行い、架空ケーブル３０の径を検出する。

【0043】

ステップＳ３９ｃ：ステップＳ３９ａで得られた支持線３２の径及びステップＳ３９ｂで得られた架空ケーブル３０の径と、設備ＤＢに登録されている支持線有り架空ケーブルの各仕様値（支持線の径と架空ケーブルの径）とを比較し、ケーブル種別を特定する。実施形態１で説明したように、ケーブルの径とケーブルの種類は１対１の関係ではないので、ステップ（Ｓ３９ａ、３９ｂ）の結果からケーブルＡまたはケーブルＢのいずれかであると判定する。

【0044】

（実施形態４）
本実施形態も図１１のように架空ケーブル３０が支持線３２に支持されて電柱に掛渡されている場合の測定方法である。本架空ケーブル測定方法は、楕円近似をせず、且つ
支持線と架空ケーブルを切り分けずに支持線と架空ケーブルの径を推定する点で実施形態２及び３の方法と異なる。本架空ケーブル測定方法は、図２で説明した架空ケーブル測定方法において、ｍ＝３であること、前記円型が真円であること、前記仕様値が前記架空ケーブルの直径であること、且つ前記統計値が、選抜した前記円型の径の度数分布から得られたピーク値であることを特徴とする。

【0045】

図１４は、本架空ケーブル測定方法を具体的に説明するフローチャートである。ステップＳ４１はステップＳ０１に、ステップＳ４２はステップＳ０２に、ステップＳ４３はステップＳ０３に、ステップＳ４４はステップＳ０４に、ステップＳ４５はステップＳ０５に、ステップＳ４６はステップＳ０６に相当する。各ステップについて詳細に説明する。

【0046】

ステップＳ４１からステップＳ４４：図３で説明したステップＳ１１からステップＳ１４と同じである。

【0047】

ステップＳ４５：設備ＤＢに登録されている支持線有り架空ケーブルの各仕様値（支持線の径と架空ケーブルの径）とステップＳ４４で算出した直径とを比較する。
ステップＳ４６：ステップＳ４５の比較において、ステップＳ４４で算出した直径のうち、明らかに架空ケーブルの形状及び支持線の形状ではないものを除外する。ここで、「明らかに架空ケーブルの形状ではないもの」及び「明らかに支持線の形状ではないもの」とは実施形態１で説明した内容と同様である。

【0048】

ステップＳ４７：明らかに架空ケーブルの形状及び支持線の形状ではないものを除外した直径について度数分布化する。この度数分布には、図１５のように支持線と考えられるピークと架空ケーブルと思われるピークが現れる。例えば、直径が小さい方を支持線のピーク、直径が大きい方を架空ケーブルのピークと判断できる。従って、それぞれのピークの直径を支持線の径、架空ケーブルの径とする。

【0049】

ここで、空間４１が１つだけでは信頼性に欠けるので、複数の空間４１にてステップＳ４２からステップＳ４７を行う（図７参照。）。
ステップＳ４８：ステップＳ４７で得られた複数の支持線の径と複数架空ケーブルの径をそれぞれ平均し、支持線３２の径と架空ケーブル３０の径とする。

【0050】

ステップＳ４９：ステップＳ４８で得られた支持線３２の径と架空ケーブル３０の径と、設備ＤＢに登録されている支持線有り架空ケーブルの各仕様値（支持線と架空ケーブルの径）とを比較し、ケーブル種別を特定する。実施形態１で説明したように、ケーブルの径とケーブルの種類は１対１の関係ではないので、ステップＳ４８の結果からケーブルＡまたはケーブルＢのいずれかであると判定する。

【0051】

（発明の効果）
３Ｄスキャナで架空ケーブルの点群データを取得し、その三次元座標からケーブル径を算出するとともに、ケーブル種別も判定できる。従って、本発明は、高所作業車を使用せずに迅速且つ安全に架空ケーブルを点検できる架空ケーブル測定方法及び架空ケーブル測定システムを提供することができる。

【符号の説明】

【0052】

５：電柱
１０：計測装置
２０：解析装置
３０：架空ケーブル
３０ａ：真円
３１：架空ケーブルの表面
３２：支持線
３２ａ：真円
３３：支持線の表面
４０：架空ケーブルの経路
４１：空間
４２：隣接線
４５ａ：第１グループ点群
４５ｂ：第２グループ点群
５１：計測装置が存在する方向
６１：空間の端にある任意の１点
６３：変異点
６５：他の点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】