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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-30
(45)【発行日】2024-10-08
(54)【発明の名称】架空ケーブル特定方法及び架空ケーブル特定システム
(51)【国際特許分類】
H02G 1/02 20060101AFI20241001BHJP
【ＦＩ】
H02G1/02
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023500461
(86)(22)【出願日】2021-02-19
(86)【国際出願番号】 JP2021006358
(87)【国際公開番号】W WO2022176160
(87)【国際公開日】2022-08-25
【審査請求日】2023-07-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000004226
【氏名又は名称】日本電信電話株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100119677
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 賢治
(74)【代理人】
【識別番号】100160495
【弁理士】
【氏名又は名称】畑 雅明
(74)【代理人】
【識別番号】100115794
【弁理士】
【氏名又は名称】今下 勝博
(72)【発明者】
【氏名】松本 千春
(72)【発明者】
【氏名】五藤 幸弘
(72)【発明者】
【氏名】本田 奈月
【審査官】鈴木 大輔
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１６１８２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－６８９５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１４４１５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１９８２８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－３５００１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１４１３４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１０６７２５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｇ １／０２
Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０
Ｇ０１Ｃ １１／００－１１／３６
Ｇ０１Ｃ １５／００－１５／１４
Ｇ０１Ｓ １７／００－１７／９５
Ｇ０６Ｔ １／００－１９／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
架空ケーブル特定方法であって、架空ケーブルの点群データを取得すること、
前記点群データから推定したケーブル経路の任意点において、前記ケーブル経路に垂直な面且つ前記ケーブル経路に任意の幅を持つ空間に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を検出すること、
前記空間に含まれる点群についての統計値を算出すること、及び
所定の閾値に対する前記統計値の大きさで前記架空ケーブルの支持線の有無を判断すること
を特徴とする架空ケーブル特定方法。
【請求項2】
前記点群の各点の三次元座標に基づき、前記ケーブル経路に垂直な面に投影された前記点群に対する近似直線を想定すること、
前記点群の各点から前記近似直線までの距離を求めること、
前記統計値として前記距離の中央値を検出すること、及び
前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は有ると判断すること
を特徴とする請求項１に記載の架空ケーブル特定方法。
【請求項3】
前記空間に含まれる点群から３点（ｍはｎ以下の自然数）で円型を形成するｎＣ３個の組み合わせを見出し、当該３点の三次元座標に基づき、前記ｎＣ３個の前記円型の径を推定すること、前記ｎＣ３個の前記円型の中から、データベースに記憶されている前記架空ケーブルの径に関する仕様値に対して所定範囲内にある径の前記円型を選抜すること、
前記統計値として、選抜した前記円型の径の変動係数を算出すること、
前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は有ると判断すること
を特徴とする請求項１に記載の架空ケーブル特定方法。
【請求項4】
計測装置と解析装置を備える架空ケーブル特定システムであって、前記計測装置は、前記架空ケーブルの点群データを取得し、
前記解析装置は、請求項１から３のいずれかに記載の架空ケーブル特定方法を実行する
ことを特徴とする架空ケーブル特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、３Ｄスキャナなどで行う点群計測に関する。
【背景技術】
【0002】
図１０のように、（Ａ）架空ケーブルには支持線が無いものと（Ｂ）支持線で支持されるものがある。架空ケーブルの支持線有無を確認する場合、高所作業車を使用し、架空ケーブルを目視で確認する（例えば、特許文献１及び非特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許５６１９８６０号
【非特許文献】
【0004】
【文献】「吊り線点検カメラ」、エヌ・ティ・ティ・レンタル・エンジニアリング株式会社ウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｔｔｒｅｃ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｃａｔｅｇｏｒｙ／３２９２１７００）、２０２１年２月２日検索
【文献】「高所作業車の安全マニュアル」、株式会社サポートサービスウェブサイト（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｕｐｐｏｒｔ－ｓｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｍａｎｕａｌ／）、２０２１年２月１７日検索
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１や非特許文献１の技術には次のような課題がある。
（１）高所作業車の使用には道路を道路占用する必要がある。
（２）高所での作業となるため危険を伴い、一連の作業には非常に時間と稼働がかかる。
（１）高所作業車の使用には道路を道路占用する必要がある。
（２）高所での作業となるため危険を伴い、一連の作業には非常に時間と稼働がかかる。
【0006】
前記課題を解決するために、本発明は、高所作業車を使用せずに迅速且つ安全に架空ケーブルの支持線有無を点検できる架空ケーブル特定方法及び架空ケーブル特定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明に係る架空ケーブル測定方法は、３Ｄスキャナで点群データを取得し、その三次元座標から支持線の有無を判定することとした。
【0008】
具体的には、本発明に係る架空ケーブル特定方法は、
架空ケーブルの点群データを取得すること、
前記点群データから推定したケーブル経路の任意点において、前記ケーブル経路に垂直な面且つ前記ケーブル経路に任意の幅を持つ空間に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を検出すること、
前記空間に含まれる点群についての統計値を算出すること、及び
所定の閾値に対する前記統計値の大きさで前記架空ケーブルの支持線の有無を判断すること
を特徴とする。
架空ケーブルの点群データを取得すること、
前記点群データから推定したケーブル経路の任意点において、前記ケーブル経路に垂直な面且つ前記ケーブル経路に任意の幅を持つ空間に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を検出すること、
前記空間に含まれる点群についての統計値を算出すること、及び
所定の閾値に対する前記統計値の大きさで前記架空ケーブルの支持線の有無を判断すること
を特徴とする。
【0009】
本架空ケーブル測定方法は、高所作業車を使用する必要が無い為、道路占用は不必要である。また、本架空ケーブル測定方法は、地上から点群データを取得すれば良いので危険が少なく、時間と稼働も削減できる。従って、本発明は、高所作業車を使用せずに迅速且つ安全に架空ケーブルの支持線有無を点検できる架空ケーブル測定方法を提供することができる。
【0010】
例えば、前記点群の各点の三次元座標に基づき、
前記ケーブル経路に垂直な面に投影された前記点群に対する近似直線を想定すること、
前記点群の各点から前記近似直線までの距離を求めること、
前記統計値として前記距離の中央値を検出すること、及び
前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は有ると判断すること
を特徴とする。
ケーブルの断面形状から支持線の有無を判定することができる。
前記ケーブル経路に垂直な面に投影された前記点群に対する近似直線を想定すること、
前記点群の各点から前記近似直線までの距離を求めること、
前記統計値として前記距離の中央値を検出すること、及び
前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は有ると判断すること
を特徴とする。
ケーブルの断面形状から支持線の有無を判定することができる。
【0011】
また、
前記空間に含まれる点群から３点（ｍはｎ以下の自然数）で円型を形成するｎＣ３個の組み合わせを見出し、当該３点の三次元座標に基づき、前記ｎＣ３個の前記円型の径を推定すること、
前記ｎＣ３個の前記円型の中から、データベースに記憶されている前記架空ケーブルの径に関する仕様値に対して所定範囲内にある径の前記円型を選抜すること、
前記統計値として、選抜した前記円型の径の変動係数を算出すること、
前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は有ると判断すること
を特徴とする。
ケーブル径の変動係数から特定することができる。
前記空間に含まれる点群から３点（ｍはｎ以下の自然数）で円型を形成するｎＣ３個の組み合わせを見出し、当該３点の三次元座標に基づき、前記ｎＣ３個の前記円型の径を推定すること、
前記ｎＣ３個の前記円型の中から、データベースに記憶されている前記架空ケーブルの径に関する仕様値に対して所定範囲内にある径の前記円型を選抜すること、
前記統計値として、選抜した前記円型の径の変動係数を算出すること、
前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は有ると判断すること
を特徴とする。
ケーブル径の変動係数から特定することができる。
【0012】
本発明に係る架空ケーブル測定システムは、計測装置と解析装置を備える架空ケーブル特定システムであって、前記計測装置は、前記架空ケーブルの点群データを取得し、前記解析装置は、前述の架空ケーブル特定方法を実行することを特徴とするである。
【0013】
なお、上記各発明は、可能な限り組み合わせることができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明は、高所作業車を使用せずに迅速且つ安全に架空ケーブルの支持線有無を点検できる架空ケーブル特定方法及び架空ケーブル特定システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明に係る架空ケーブル測定システムを説明する図である。
【図2】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。
【図3】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。
【図4】点群データと任意空間を説明する図である。
【図5】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。
【図6】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。
【図7】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。
【図8】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。
【図9】本発明に係る架空ケーブル測定方法を説明する図である。
【図10】架空ケーブルの断面を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
【0017】
図１は、本実施形態の架空ケーブル測定システムを説明する図である。本架空ケーブル測定システムは、計測装置１０と解析装置２０を備える架空ケーブル測定システムであって、計測装置１０は、架空ケーブル３０の点群データＤを取得し、解析装置２０は、以下で説明する架空ケーブル特定方法を実行することを特徴とする。計測装置１０は、例えば、３Ｄスキャナである。
【0018】
図２は、当該架空ケーブル特定方法を説明するフローチャートである。当該架空ケーブル特定方法は、
計測装置１０から架空ケーブルの点群データＤを取得すること（ステップＳ０１）、
点群データＤから推定したケーブル経路の任意点において、前記ケーブル経路に垂直な面且つ前記ケーブル経路に任意の幅を持つ空間に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を検出すること（ステップＳ０２）、
前記空間に含まれる点群についての統計値を算出すること（ステップＳ０３）、及び
所定の閾値に対する前記統計値の大きさで前記架空ケーブルの支持線の有無を判断すること（ステップＳ０４）
を特徴とする。
計測装置１０から架空ケーブルの点群データＤを取得すること（ステップＳ０１）、
点群データＤから推定したケーブル経路の任意点において、前記ケーブル経路に垂直な面且つ前記ケーブル経路に任意の幅を持つ空間に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を検出すること（ステップＳ０２）、
前記空間に含まれる点群についての統計値を算出すること（ステップＳ０３）、及び
所定の閾値に対する前記統計値の大きさで前記架空ケーブルの支持線の有無を判断すること（ステップＳ０４）
を特徴とする。
【0019】
（実施形態１）
本実施形態では、架空ケーブルの支持線の有無を切り出した点群の断面形状から判断する方法を説明する。図３は、本架空ケーブル特定方法を説明するフローチャートである。本架空ケーブル特定方法は、図２のステップＳ０３において、
前記点群の各点の三次元座標に基づき、
前記ケーブル経路に垂直な面に投影された前記点群に対する近似直線を想定すること（ステップＳ１３）、
前記点群の各点から前記近似直線までの距離を求めること（ステップＳ１４）、及び
前記統計値として前記距離の中央値を検出すること（ステップＳ１５）、
を行い、ステップＳ０４において、
前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は有ると判断すること（ステップＳ１６、Ｓ１７）
を行うことを特徴とする。
本実施形態では、架空ケーブルの支持線の有無を切り出した点群の断面形状から判断する方法を説明する。図３は、本架空ケーブル特定方法を説明するフローチャートである。本架空ケーブル特定方法は、図２のステップＳ０３において、
前記点群の各点の三次元座標に基づき、
前記ケーブル経路に垂直な面に投影された前記点群に対する近似直線を想定すること（ステップＳ１３）、
前記点群の各点から前記近似直線までの距離を求めること（ステップＳ１４）、及び
前記統計値として前記距離の中央値を検出すること（ステップＳ１５）、
を行い、ステップＳ０４において、
前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は有ると判断すること（ステップＳ１６、Ｓ１７）
を行うことを特徴とする。
【0020】
図３は、本架空ケーブル測定方法を具体的に説明するフローチャートである。ステップＳ１１はステップＳ０１に、ステップＳ１２はステップＳ０２に、ステップＳ１３とＳ１４はステップＳ０３に、ステップＳ１５、Ｓ１６及びＳ１７はステップＳ０４に相当する。各ステップについて詳細に説明する。
【0021】
ステップＳ１１：３Ｄスキャナ等の計測装置１０を用いて架空ケーブル３０の点群データＤを取得する。
ステップＳ１２：点群データの点から架空ケーブル３０の経路を推定する。例えば、点群データの全点を用い、最小二乗法で架空ケーブル３０の経路を推定することができる。そして、図４のように、架空ケーブル３０の経路４０に対して垂直な面且つ架空ケーブル３０の経路方向に任意の幅を持つ空間４１を考え、空間４１に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を切り出す。
ステップＳ１２：点群データの点から架空ケーブル３０の経路を推定する。例えば、点群データの全点を用い、最小二乗法で架空ケーブル３０の経路を推定することができる。そして、図４のように、架空ケーブル３０の経路４０に対して垂直な面且つ架空ケーブル３０の経路方向に任意の幅を持つ空間４１を考え、空間４１に含まれるｎ個（ｎは自然数）の点群を切り出す。
【0022】
ステップＳ１３：ケーブル経路４０に垂直な面に空間４１で切り出した点群を投影し、投影された点群に対する近似直線４６を想定する。図５は、ケーブル経路４０に垂直な面に投影された点群を観察した図である。図５（Ａ）は支持線無しの架空ケーブルの点群とその近似直線４６、図５（Ｂ）は支持線有りの架空ケーブルの点群とその近似直線４６である。例えば、近似直線４６は、切り出した点群の全点を用い、最小二乗法で算出することができる。
【0023】
ステップＳ１４：図６のように各点から近似直線４６までの垂線を引いた時の、各垂線の長さを求める。図５（Ａ）は支持線無しの架空ケーブルの点群、その近似直線４６及び垂線、図５（Ｂ）は支持線有りの架空ケーブルの点群、その近似直線４６及び垂線である。
ステップＳ１５：ステップＳ１４で求めた垂線の長さの中央値を見つけ、所定の閾値と比較する。
ステップＳ１６：支持線無しの場合、図１０（Ａ）のように架空ケーブルの断面がほぼ円形なので中央値は大きくなる。このため、前記中央値が閾値以上であれば支持線無しの架空ケーブルと判断する。
ステップＳ１７：支持線有りの場合、図１０（Ｂ）のように架空ケーブルの断面が中央部がくびれた形状なので中央値は小さくなる。このため、前記中央値が閾値未満であれば支持線有りの架空ケーブルと判断する。
ステップＳ１５：ステップＳ１４で求めた垂線の長さの中央値を見つけ、所定の閾値と比較する。
ステップＳ１６：支持線無しの場合、図１０（Ａ）のように架空ケーブルの断面がほぼ円形なので中央値は大きくなる。このため、前記中央値が閾値以上であれば支持線無しの架空ケーブルと判断する。
ステップＳ１７：支持線有りの場合、図１０（Ｂ）のように架空ケーブルの断面が中央部がくびれた形状なので中央値は小さくなる。このため、前記中央値が閾値未満であれば支持線有りの架空ケーブルと判断する。
【0024】
（実施形態２）
本実施形態では、架空ケーブルの支持線の有無を３点から算出した径の変動係数から判断する。図７は、本架空ケーブル特定方法を説明するフローチャートである。本架空ケーブル特定方法は、図２のステップＳ０３において、
前記空間に含まれる点群から３点（ｍはｎ以下の自然数）で円型を形成するｎＣ３個の組み合わせを見出し、当該３点の三次元座標に基づき、前記ｎＣ３個の前記円型の径を推定すること（ステップＳ２３、Ｓ２４）、
前記ｎＣ３個の前記円型の中から、データベースに記憶されている前記架空ケーブルの径に関する仕様値に対して所定範囲内にある径の前記円型を選抜すること（ステップＳ２５、Ｓ２６）、
前記統計値として、選抜した前記円型の径の変動係数を算出すること（ステップＳ２７）、
を行い、ステップＳ０４において、
前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は有ると判断すること（ステップＳ２８、Ｓ２９ａ、Ｓ２９ｂ）
を行うことを特徴とする。
本実施形態では、架空ケーブルの支持線の有無を３点から算出した径の変動係数から判断する。図７は、本架空ケーブル特定方法を説明するフローチャートである。本架空ケーブル特定方法は、図２のステップＳ０３において、
前記空間に含まれる点群から３点（ｍはｎ以下の自然数）で円型を形成するｎＣ３個の組み合わせを見出し、当該３点の三次元座標に基づき、前記ｎＣ３個の前記円型の径を推定すること（ステップＳ２３、Ｓ２４）、
前記ｎＣ３個の前記円型の中から、データベースに記憶されている前記架空ケーブルの径に関する仕様値に対して所定範囲内にある径の前記円型を選抜すること（ステップＳ２５、Ｓ２６）、
前記統計値として、選抜した前記円型の径の変動係数を算出すること（ステップＳ２７）、
を行い、ステップＳ０４において、
前記統計値が前記閾値より小さい場合、前記支持線は無いと判断し、前記統計値が前記閾値より大きい場合、前記支持線は有ると判断すること（ステップＳ２８、Ｓ２９ａ、Ｓ２９ｂ）
を行うことを特徴とする。
【0025】
図７は、本架空ケーブル測定方法を具体的に説明するフローチャートである。ステップＳ２１はステップＳ０１に、ステップＳ２２はステップＳ０２に、ステップＳ２３からＳ２７はステップＳ０３に、ステップＳ２８、Ｓ２９ａ及びＳ２９ｂはステップＳ０４に相当する。各ステップについて詳細に説明する。
【0026】
ステップＳ２１及びＳ２２は、それぞれ実施形態１で説明したステップＳ１１及びＳ１２と同じである。図８は、切り出した点群を架空ケーブル３０の経路方向から観察した図である。点線３１は架空ケーブル３０の表面を示している。矢印５１は３Ｄスキャナ等の計測装置１０が存在する方向を示している。
【0027】
ステップＳ２３：空間４１に含まれるｎ個の点群から３点を選び、その３点を円周に持つ円（真円）を考える。３点の三次元座標を用いてその円の直径を算出する。
ステップＳ２４：空間４１に含まれるｎ個の点群から３点を選ぶ全組み合わせについて、ステップＳ２３のように円の直径を算出する。つまり、算出される円の直径はｎＣ３個である。図９は、算出した直径の度数分布を説明する図である。図８で説明するように、点群にはある程度の誤差（ばらつき）が存在するため、切り出した点群およびステップ２４で算出した直径にも誤差がある。例えば、１００万点／秒の固定式３Ｄスキャナで１ｃｍ径の架空ケーブルを計測し、そこから直径を算出すると、誤差は±０．２ｃｍ程度である。
ステップＳ２４：空間４１に含まれるｎ個の点群から３点を選ぶ全組み合わせについて、ステップＳ２３のように円の直径を算出する。つまり、算出される円の直径はｎＣ３個である。図９は、算出した直径の度数分布を説明する図である。図８で説明するように、点群にはある程度の誤差（ばらつき）が存在するため、切り出した点群およびステップ２４で算出した直径にも誤差がある。例えば、１００万点／秒の固定式３Ｄスキャナで１ｃｍ径の架空ケーブルを計測し、そこから直径を算出すると、誤差は±０．２ｃｍ程度である。
【0028】
ステップＳ２５：設備ＤＢに登録されている支持線無し架空ケーブルの各仕様値（ケーブル径）とステップＳ２４で算出した直径とを比較する。
ステップＳ２６：ステップＳ２５の比較において、ステップＳ２４で算出した直径のうち、明らかに架空ケーブルの形状ではないものを除外する。ここで、「明らかに架空ケーブルの形状ではないもの」とは次のような例である。ステップＳ２４で算出した直径には様々な数値のものが含まれる。現在利用されているケーブルは最も太いものでも直径９．０ｃｍである。そして、ステップＳ２４で算出した直径のうち、最大径の１．５倍（１３．５ｃｍ）以上の直径を明らかに架空ケーブルの形状ではないものとして除外する。また、次のように判断してもよい。ケーブル径の仕様値は複数あり（例えば、１．０ｃｍ、２．０ｃｍ、３．０ｃｍ）、これらの仕様値それぞれに対して±０．２５ｃｍの閾値を持たせる（上述したように直径には誤差があるため。）。そして、ステップＳ２４で算出した直径のうち、仕様値の閾値範囲に含まれない直径を明らかに架空ケーブルの形状ではないものとして除外する。
ステップＳ２７：明らかに架空ケーブルの形状ではないものを除外した直径について変動係数を求める。変動係数は、ステップＳ２６で除外されなかった円の直径の標準偏差をその平均値で除した値である。
ステップＳ２８：ステップＳ２７で得られた変動係数と任意の閾値とを比較する。
ステップＳ２９ａ：支持線無しのケーブル断面は図１０（Ａ）のように円形をしており、図９（Ａ）のように算出したｎＣ３個のケーブル径のばらつきは小さく、変動係数も小さくなる。このため、変動係数が任意の閾値未満であれば支持線無しのケーブルと判断する。
ステップＳ２９ｂ：支持線有りのケーブル断面は図１０（Ｂ）のように円形を２つ並べたような形状をしており、図９（Ｂ）のように算出したｎＣ３個のケーブル径のばらつきは大きく、変動係数も大きくなる。このため、変動係数が任意の閾値以上であれば支持線有りのケーブルと判断する。
ステップＳ２６：ステップＳ２５の比較において、ステップＳ２４で算出した直径のうち、明らかに架空ケーブルの形状ではないものを除外する。ここで、「明らかに架空ケーブルの形状ではないもの」とは次のような例である。ステップＳ２４で算出した直径には様々な数値のものが含まれる。現在利用されているケーブルは最も太いものでも直径９．０ｃｍである。そして、ステップＳ２４で算出した直径のうち、最大径の１．５倍（１３．５ｃｍ）以上の直径を明らかに架空ケーブルの形状ではないものとして除外する。また、次のように判断してもよい。ケーブル径の仕様値は複数あり（例えば、１．０ｃｍ、２．０ｃｍ、３．０ｃｍ）、これらの仕様値それぞれに対して±０．２５ｃｍの閾値を持たせる（上述したように直径には誤差があるため。）。そして、ステップＳ２４で算出した直径のうち、仕様値の閾値範囲に含まれない直径を明らかに架空ケーブルの形状ではないものとして除外する。
ステップＳ２７：明らかに架空ケーブルの形状ではないものを除外した直径について変動係数を求める。変動係数は、ステップＳ２６で除外されなかった円の直径の標準偏差をその平均値で除した値である。
ステップＳ２８：ステップＳ２７で得られた変動係数と任意の閾値とを比較する。
ステップＳ２９ａ：支持線無しのケーブル断面は図１０（Ａ）のように円形をしており、図９（Ａ）のように算出したｎＣ３個のケーブル径のばらつきは小さく、変動係数も小さくなる。このため、変動係数が任意の閾値未満であれば支持線無しのケーブルと判断する。
ステップＳ２９ｂ：支持線有りのケーブル断面は図１０（Ｂ）のように円形を２つ並べたような形状をしており、図９（Ｂ）のように算出したｎＣ３個のケーブル径のばらつきは大きく、変動係数も大きくなる。このため、変動係数が任意の閾値以上であれば支持線有りのケーブルと判断する。
【0029】
（発明の効果）
３Ｄスキャナで架空ケーブルの点群データを取得し、その三次元座標からケーブルの支持線の有無を特定することができる。従って、本発明は、高所作業車を使用せずに迅速且つ安全に架空ケーブルの支持線有無を点検できる架空ケーブル特定方法及び架空ケーブル特定システムを提供することができる。
３Ｄスキャナで架空ケーブルの点群データを取得し、その三次元座標からケーブルの支持線の有無を特定することができる。従って、本発明は、高所作業車を使用せずに迅速且つ安全に架空ケーブルの支持線有無を点検できる架空ケーブル特定方法及び架空ケーブル特定システムを提供することができる。
【符号の説明】
【0030】
５：電柱
１０：計測装置
２０：解析装置
３０：架空ケーブル
３１：架空ケーブルの表面
３２：支持線
４０：架空ケーブルの経路
４１：空間
４６：近似直線
５１：計測装置が存在する方向
１０：計測装置
２０：解析装置
３０：架空ケーブル
３１：架空ケーブルの表面
３２：支持線
４０：架空ケーブルの経路
４１：空間
４６：近似直線
５１：計測装置が存在する方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】