特許 7565014 画像形成装置、画像形成装置本体、画像形成装置用システム及び設置用部品

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-02

(45)【発行日】2024-10-10

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成装置本体、画像形成装置用システム及び設置用部品

(51)【国際特許分類】

   B41J 3/28 20060101AFI20241003BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20241003BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J3/28

B41J29/00 A

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J2/01 303

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021042057

(22)【出願日】2021-03-16

(65)【公開番号】P2021151773

(43)【公開日】2021-09-30

【審査請求日】2024-01-19

(31)【優先権主張番号】P 2020049429

(32)【優先日】2020-03-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】石田 雅俊

(72)【発明者】

【氏名】藤井 智也

(72)【発明者】

【氏名】平田 宗和

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５５８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２２２５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１２３５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１８２３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－１２５６４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－１６５９５８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－２１７７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００６９１１８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ３／２８

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に対向する側に、画像を記録する記録部と、回転可能なローラとを備える画像形成装置において、
前記記録媒体と少なくとも３点で接触するように設けた接触部分と、
前記ローラを、前記接触部分よりも記録媒体側に突出した位置と前記接触部分から記録媒体側に突出しない位置との間で進退可能に保持する保持手段と、
前記ローラを前記突出した位置に向けて付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記ローラ、前記保持手段及び前記付勢手段を、画像形成装置本体に対して一体で着脱可能な設置用部品に設けたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項２に記載の画像形成装置において、
前記設置用部品に前記接触部分を設けたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか一に記載の画像形成装置において、
記録媒体上に載置したとき、画像形成装置の自重に抗して前記接触部分を記録媒体から離間させ得るように、前記付勢手段の付勢力を設定したことを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項１乃至４の何れか一に記載の画像形成装置において、
前記接触部分は、前記対向する側における他の箇所よりも記録媒体との摩擦係数が小さな材料で形成したことを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか一に記載の画像形成装置において、
前記接触部分と前記ローラの少なくとも一方は表面部をフッ素系樹脂で形成したことを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項１乃至６の何れか一に記載の画像形成装置において、
記録媒体上での前記ローラの回転を伴う移動をさせながら画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

請求項７に記載の画像形成装置において、
記録媒体上での位置を検知する位置検知手段と、位置検知手段の検知結果に基づいて前記記録部の駆動を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

請求項１乃至８の何れか一に記載の画像形成装置において、
前記ローラは、少なくとも２つが一方の回転軸に取り付けられたローラユニットを構成することを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

請求項１乃至９の何れか一に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は走査方向に走査されることで画像の記録を行い、
前記画像形成装置を記録媒体側から見たときに、前記走査方向と直交する方向において前記記録部を挟んで一方側と他方側にそれぞれ前記接触部分が設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項11】

請求項１乃至１０の何れか一に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は走査方向に走査されることで画像の記録を行い、
前記画像形成装置の移動距離を検知する検知手段を備え、
前記検知手段と前記記録部は走査方向と直交する方向で並んで配置されており、
前記画像形成装置を記録媒体側から見たときに、走査方向と直交する方向において、前記検知手段を挟んで一方側と他方側にそれぞれ前記接触部分が設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項12】

請求項１乃至１１の何れか一に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は走査方向に走査されることで画像の記録を行い、
前記画像形成装置の移動距離を検知する検知手段を備え、
前記検知手段と前記記録部は走査方向と直交する方向で並んで配置されており、
前記検知手段と前記記録部の前記直交する方向における両者の間には、少なくとも２つの前記接触部分が設けられていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項13】

記録媒体に画像を記録する記録部で使用される記録用物質の収容部と前記記録部の少なくとも一方を備えた着脱ユニットが着脱される画像形成装置本体であって、
回転可能なローラと、
前記記録媒体と少なくとも３点で接触するように設けた接触部分と、
前記ローラを、前記接触部分よりも記録媒体側に突出した位置と前記接触部分から記録媒体側に突出しない位置との間で進退可能に保持する保持手段と、
前記ローラを前記突出した位置に向きて付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする画像形成装置本体。

【請求項14】

記録媒体に画像を記録する記録部で使用される記録用物質の収容部と前記記録部の少なくとも一方を備えた着脱ユニットが着脱される筐体と、
前記記録媒体と少なくとも３点で接触するように設けた接触部分と、
前記筐体に対して選択的に取り付けられる二以上の設置用部品とからなる画像形成装置用システムであって、
前記二以上の設置用部品の少なくもと一つは、
回転可能なローラと、
前記ローラを、前記接触部分よりも記録媒体側に突出した位置と前記接触部分から記録媒体側に突出しない位置との間で進退可能に保持する保持手段と、
前記ローラを前記突出した位置に向きて付勢する付勢手段とを設けたものであることを特徴とする画像形成装置用システム。

【請求項15】

記録媒体に画像を記録する記録部を備えた画像形成装置の前記記録媒体に対向する側に取り付けられる設置用部品であって、
前記記録媒体と少なくとも３点で接触するように設けた接触部分と、
回転可能なローラと、
前記ローラを、前記接触部分よりも記録媒体側に突出した位置と前記接触部分から記録媒体側に突出しない位置との間で進退可能に保持する保持手段と、
前記ローラを前記突出した位置に向けて付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする設置用部品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成装置本体、画像形成装置用システム及び設置用部品に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、記録媒体に画像を記録する記録部と、記録部を収容する装置の筐体とを備える画像形成装置が知られている。
例えば特許文献１には、係る画像形成装置であって、回転可能なローラを記録材（記録媒体）の表面上で接触回転させるように画像形成装置本体を走査方向に移動せしめられながら記録材に画像を形成する携帯型画像形成装置が記載されている。回転可能なローラを用いることで直進走行性が得られるとされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

直進走行性に加えて表面に凹凸がある記録媒体に画像を形成するときに画像が乱れるのを抑制できることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上述した課題を解決するために、本発明は、記録媒体に対向する側に、画像を記録する記録部と、回転可能なローラとを備える画像形成装置において、前記記録媒体と少なくとも３点で接触するように設けた接触部分と、前記ローラを、前記接触部分よりも記録媒体側に突出した位置と前記接触部分から記録媒体側に突出しない位置との間で進退可能に保持する保持手段と、前記ローラを前記突出した位置に向けて付勢する付勢手段と、を備えることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、直進走行性に加えて表面に凹凸がある記録媒体に画像を形成するときに画像が乱れるのを従来に比して抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本実施形態のＨＭＰ１の動作を説明する模式図。

【図2】同ＨＭＰの斜視図。

【図3】同ＨＭＰを左側方から見た概略断面図。

【図4】同ＨＭＰと記録紙上の印字部画像との位置関係を示す概略上面図。

【図5】同ＨＭＰの電気回路の一部を示すブロック図。

【図6】同ＨＭＰを斜め下方から見た外観斜視図。

【図7】同ＨＭＰを斜め下方から見た外観斜視図。

【図8】印刷媒体接触ユニットの拡大斜視図。

【図9】同印刷媒体接触ユニットの爪部材のスライド移動の説明図。

【図10】同印刷媒体接触ユニットの可動の係合部の説明図。

【図11】同ＨＭＰのヘッドカバー部材の説明図。

【図12】本実施形態のローラ進退型の印刷媒体接触ユニットを備えたＨＭＰ１の説明図。

【図13】図１２のＢ－Ｂ断面図。

【図14】図１２のＣ－Ｃ断面図。

【図15】図１２のＨＭＰ１の動作の説明図。

【図16】図１２のＨＭＰ１の変形例の説明図。

【図17】印刷媒体接触ユニットの他の例の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明を、画像形成装置としての携帯型画像形成装置であるハンディモバイル型インクジェットプリンタ（以下、ＨＭＰという）に適用した一実施形態について説明する。まず、実施形態に係るＨＭＰの装置本体の基本的な構成について説明する。

【0008】

図２は、実施形態に係るＨＭＰ１の斜視図である。ＨＭＰ１の筐体は、上部ユニット２と下部ユニット３とから主に構成されている。上部ユニット２は下部ユニット３に対して開閉するように下部ユニット３に支持されている。図示の状態は、図３に記載の状態から上部ユニット２が下部ユニット３の内部に操作者がアクセスできるように下部ユニット３に対して上部ユニット回転軸３ａを支点に反時計回り方向に回動された状態（下部ユニット３に対して開けられた状態）を示す。下部ユニット３の内部には、記録部あるいは着脱ユニットとしてのインクカートリッジ４０が収容される。図２には取り出したインクカートリッジ４０を合わせて描いている。このインクカートリッジ４０はインクジェットヘッド４１とインクタンクとを一体で備える。インクタンクは記録用物質であるインクを収容する。インクカートリッジ４０は画像形成物質であるインクの液滴を吐出するインクジェットヘッド４１が鉛直方向下方を向くように装着される。このインクジェットヘッド４１は、吐出口（ノズル）からインクの液滴を吐出して画像を記録することで画像形成を行うものである。インクタンクにはインクが収容されている。

【0009】

ＨＭＰ１は、上部ユニット２が下部ユニット３に対して閉じた状態で、全体的に略直方体形状をなしている。ＨＭＰ１の本体（画像形成装置本体）の下面にインクジェットヘッド４１が露出する。この下面における左右方向（短手方向）をＸ軸方向とし、その下面におけるＸ軸方向に直交する本体長手方向をＹ軸方向とする。短手方向（Ｘ軸方向）の長さは、使用者が掌で掴める程度である。

【0010】

ＨＭＰ１は、筐体の本体の一部である下部ユニット３に対して一体で着脱可能な設置用部品である印刷媒体接触ユニット１００を備えている。この印刷媒体接触ユニット１００がＨＭＰ１における記録媒体に対して少なくとも３点で接触する部分を備えている。後に詳述する。図２に示す下部ユニット３の側面を左側面３２とし、上部ユニット２を閉じたときに筐体側面を構成する上部ユニット２の面を正面３５とする。図１に示すように、下部ユニット３の側面である左側面３２と対向する側面を右側面３３とし、上部ユニット２を閉じたときに筐体側面を構成する上部ユニット２の面である正面３５と対向する下部ユニット３の面を背面３４とする。

【0011】

図３は、ＨＭＰ１を左側方（左側面３２側）から見た概略断面図である。図３に示すように、上部ユニット２は、Ｙ軸方向に延在する水平延在部２ａとＺ軸方向に延在する垂直延在部２ｂとを備えるＬ字形状になっている。上部ユニット２の垂直延在部２ｂの内部には、ＨＭＰ１の各機器に電力供給するための電源であるバッテリ１５が配置されている。水平延在部２ａには制御基板１４が配置されている。制御基板１４には、印字ボタン５ａ及び電源ボタン５ｂが接続されている。

【0012】

下部ユニット３は、背面３４側の箇所に上部ユニット２を回転可能に支持する上部ユニット回転軸３ａを備える。また、インクカートリッジ４０との接続部としてのＦＰＣ接点部１３も備える。ＦＰＣ接点部１３はフレキシブルフラットケーブル２５を介して上部ユニット２内の制御基板１４に電気的に接続される。また、位置検知センサ１８、上部ユニットロック爪１１等も備える。下部ユニット３の内部はインクカートリッジ４０の収容空間となっている。下部ユニット３に対して上部ユニット２を上部ユニット回転軸３ａを支点に図３中の矢印「Ｂ」方向に回転させることで、下部ユニット３の内部空間上方の開口部が露出し、ハウジング８０の内部に配置されたインクカートリッジ４０を取り外すことが可能となる。

【0013】

位置検知センサ１８は、記録材の表面までの距離や表面状態（例えば凹凸）を検知したり、ＨＭＰ１の移動距離を検知したりするセンサである。位置検知センサ１８は、置かれている場所（記録材）に光を照射し、その部分の状態を「模様」として読み取る。そして、位置検知センサ１８の動きに対してその「模様」がどのように移動するのかを連続して捉えることで、移動量を算出する。

【0014】

図４は、ＨＭＰ１と記録媒体としての記録紙Ｐ上の印字部画像との位置関係を示す概略上面図である。図示の記録紙Ｐは例えばＡ４サイズである。図４中の破線で示すＨＭＰ１は走査方向に移動前の位置を示し、図４中の実線で示すＨＭＰ１は走査方向に移動後の位置を示す。使用者が印字ボタン５ａを一度押してからＨＭＰ１を走査方向に移動させると、ＨＭＰ１本体は走査方向に移動しながら吐出孔の列の幅に対応した印字領域の複数の吐出孔のそれぞれからインクが吐出され、記録媒体としての記録紙Ｐ上に印字（記録）される。図４中の破線で示す移動前のＨＭＰ１の位置から図４中の実線で示す移動後のＨＭＰ１の位置まで移動させた場合、図４中の、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の順に画像が形成される。ＨＭＰ１を用いたプリント動作は上述した動作に限定されるものではない。

【0015】

図５は、ＨＭＰ１の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御基板１４は、各種の演算処理やプログラム実行を行うＣＰＵ１５５、近距離無線通信用のＢｔ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））基板１５２、データを一時記憶するＲＡＭ１５３、ＲＯＭ１５４、記録制御部１５６などを有している。

【0016】

Ｂｔ基板５２は、スマートフォンやタブレット端末などの外部機器との近距離無線通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）によってデータ通信を行うものである。また、ＲＯＭ１５４は、ＨＭＰ１のハードウェア制御を行うファームウェアや、インクジェットヘッドの駆動波形データ等を格納するものである。また、記録制御部１５６は、インクジェットヘッドを駆動させるためのデータ処理を実行したり、駆動波形を生成したりするものである。

【0017】

制御基板１４には、ジャイロセンサ１５７、位置検知センサ１８、キャッピングセンサ１５８、ＬＥＤランプ５ｃ、インクジェットヘッド４１、印字ボタン５ａ、電源ボタン５ｂ、バッテリ１５などが電気的に接続されている。バッテリ１５にはＵＳＢ接続口１５ａが接続されている。

【0018】

ジャイロセンサ１５７は、周知の技術により、ＨＭＰ１の傾きや回転角度を検知して、その結果を制御基板１４に送信するものである。ＬＥＤランプ１４ａは、印字ボタン５ａにおける光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、印字ボタン５ａを発光させるものである。

【0019】

電源ボタン５ｂを押してＨＭＰ１の電源を入れると、各モジュールに電力が供給され、ＣＰＵ１５５はＲＯＭ１５４に格納されているプログラムに基づいて起動動作を開始し、プログラムや各データをＲＡＭ１５３に展開する。画像データを外部機器から近距離無線通信等の通信によって受信すると、記録制御部１５６は、受信した画像データに応じた駆動波形を生成する。そして、位置検知センサ１８によって検知された記録材の表面上の位置に応じた画像を形成するようにインクジェットヘッドからのインクの吐出を制御する。この記録制御部１５６が位置検知手段の検知結果に基づいて前記記録部の駆動を制御する駆動制御手段に相当する。

【0020】

また、制御基板１４は、外部機器との近距離無線通信によって画像データの取得中であるときは、ＬＥＤランプ１４ａを点滅させることで、光透過性のある印字ボタン５ａを発光点滅させる。その後、制御基板１４は、画像データの取得が完了したら、ＬＥＤランプ１４ａを連続点灯させることで、印字ボタン５ａを連続発光させる。これを見たユーザーは、ＨＭＰ１が画像データの取得を終えたことを知り、ＨＭＰ１を記録材上に置いて印字ボタン５ａを押す。

【0021】

一方、制御基板１４は、ＬＥＤランプ１４ａの連続点灯制御を開始すると、印字ボタン５ａが押されるのを待機する。そして、印字ボタン５ａが押されると、ＬＥＤランプ１４ａを点滅させることで、印字ボタン５ａを発光点滅させる。これを見たユーザーは、ＨＭＰ１の走査直交方向への移動操作（手動走査）を開始する。

【0022】

ＨＭＰ１の移動操作（手動走査）を終えたユーザーは、印字ボタン５ａをもう一度押す。これにより、制御基板１４は、ＬＥＤランプ１４ａを消灯させて、印字ボタン５ａの発光を停止させる。また、印字ボタン５ａを押さずにＨＭＰ１を記録材から取り上げて卓上などにそのまま置いた場合、位置検知センサ１８は、ＨＭＰ１が記録材上から取り上げられたときに、位置の検知ができなくなる。よって、制御基板１４は、位置検知センサ１８が位置を検知しなくなったタイミングで、ＬＥＤランプ１４ａを消灯させて、印字ボタン５ａの発光を停止させる。

【0023】

なお、移動操作（手動走査）中に印字ボタン５ａを押し続ける必要はない。移動操作に先立って印字ボタン５ａを押して離せば、位置検知センサ１８による検知結果に基づく画像形成処理が、次のタイミングまで継続される。つまり、画像形成の終了まで、印字ボタン５ａがもう一度押されるまで、あるいは、位置検知センサ１８による位置検知が不能になる又は所定距離以上記録材から離れたことを検知するまで、継続される。

【0024】

記録媒体である記録材としては、記録紙Ｐなどの紙類に限定されるものではなく、ＯＨＰ、布、段ボール、包装容器、ガラス、基板などであり、記録可能な媒体であれば全て含まれる。インクカートリッジ４０からインク等の液体・液滴を吐出して記録を行う、いわゆるインクジェット機構は周知の構成を適用できる。また、インクジェット機構としては、ＨＭＰ１に搭載可能であれば、適宜採用可能である。

【0025】

インクジェットヘッド４１で同時に印字可能な領域は吐出孔の形成領域に対応し、この吐出孔から吐出されるインク（液体）は、吐出孔から吐出可能な粘度や表面張力を有する液体であればよく、特に限定されない。ただし、常温常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０［ｍＰａ・ｓ］以下になるものであることが好ましい。詳しくは、インク（液体）は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、乳濁液等である。これらは例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0026】

本実施形態における印刷媒体接触ユニット１００は、使用する印刷媒体接触ユニット１００を切り替えることで直進走行性と湾曲走行性とを両立させ、しかも、物理的な制約を従来に比して少なくもするものである。

【0027】

特許文献１の図１５及び図１７に記載の携帯型画像形成装置は、携帯型画像形成装置本体に対して、着脱可能なスペーサー部材（例えばスペーサー部材７５）を用いる。このスペーサー部材は、携帯型画像形成装置本体を点支持するための複数の突起（突起７６）を有する。携帯型画像形成装置本体に装着された状態で、携帯型画像形成装置本体と記録材の表面との間にスペーサー部材が介在し、直進性を確保するためのローラを記録材の表面から浮かせる。これにより、湾曲性を良くする。このようなスペーサー部材の脱着で直進走行性と湾曲走行性とを両立させる。

【0028】

ところが、特許文献１のスペーサー部材を着脱可能にする具体例は磁石を用いるものであり、装着状態の維持の安定性をより高めることが求められる。また、直進走行性と湾曲走行性との両立にかぎらず、異なる印刷媒体に印刷する場合にはその印刷媒体に適した接触部の構成が必要となる。特許文献１のように、すでに搭載されているローラなどの接触部の構成に対してスペーサー部材などの新たな接触部の構成を追加で組み込むのでは物理的な制約が多く、対応可能な接触部の構成に限りがある。

【0029】

本実施形態では、記録媒体に対して少なくとも３点で接触する部分である印刷媒体接触ユニット１００を、筐体の本体に対して一体で着脱可能な設置用部品として構成し、印刷媒体接触ユニット１００の筐体の本体に対する取り付けを機械的な係合で行う。少なくとも３点で接触する部分はこれらの点で平面を規定するものであり、少なくとも１点が他の２点を結ぶ直線から外れた箇所に位置する。

【0030】

図６は本実施形態のＨＭＰ１を斜め下方から見た外観斜視図である。この図はインクカートリッジ４０がセットされていない状態である。また、図示の状態は印刷媒体接触ユニット１００をＨＭＰ１の筐体の本体（下部ユニット３）から分離した状態である。下部ユニット３の下面（底面）３０には位置検知センサ１８が位置する。インクジェットヘッド４１を露出させるための開口３０ａも形成されている。下面３０における背面３４側の箇所のＸ軸方向ほぼ中央に、引っ掛け孔２１０ａが形成された引っ掛け板部２１０が設けられている。下面３０における正面３５（図３参照）側にはＸ軸方向の両端側それぞれに引っ掛け孔２２０ａが形成された引っ掛け板部２２０が設けられている。

【0031】

印刷媒体接触ユニット１００は板状のベース部材１００ａで直進性を確保するための互いに回転軸が平行な４つのローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂを保持するものである。こらのローラが互いに平行な回転軸線回りで回動可能である。これらのローラが記録媒体に接触部分に相当する。ベース部材１００ａは位置検知センサ１８の光学センサなどの検出部を露出させるための開口部１００ｂと、インクジェットヘッド４１を露出させるための開口部１００ｃとが形成されている。そして、ベース部材１００ａに下部ユニット３の各引っ掛け孔２１０ａ、２２０ａに入り込んで機械的な係合としての引っ掛け係合を行うための引っ掛け部１１０、１２０、１２０を備えている。

【0032】

図７は印刷媒体接触ユニット１００を下部ユニット３に対して引っ掛け係合によって装着した状態のＨＭＰ１を斜め下方から見た外観斜視図である。図６や図７に符号３００で示すのは後述するヘッドカバー部材３１０（図１１参照）の取り付け部である。

【0033】

図８は印刷媒体接触ユニット１００の拡大斜視図であり、（ａ）は下面（底面）側から見た図を示し（ｂ）は上面側（下部ユニット３に取り付けた時に下部ユニット３と対面する側）から見た図を示す。図８（ａ）に示すように、４つのローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂは、次のようにベース部材１００ａに保持されている。つまり、左側第一ローラ３７ａ及び左側第二ローラ３７ｂは左側回転軸３７ｃに固定され、左側回転軸３７ｃがベース部材１００ａに対して回転可能に保持されている。同様に、右側第一ローラ３８ａ及び右側第二ローラ３８ｂは右側回転軸３８ｃに固定され、右側回転軸３８ｃがベース部材１００ａに対して回転可能に保持されている。左側回転軸３７ｃと右側回転軸３８ｃとは、印刷媒体接触ユニット１００が下部ユニット３に取り付けられた状態でそれぞれＹ軸方向に延在し、平行となるように構成されている。

【0034】

図８（ａ）に示すように、図７に示す背面３４側に位置する側（背面側）の引っ掛け部１１０はベース部材１００ａから垂直上方（Ｚ軸方向）に延びる垂直部１１０ａとその先端から背面３４側に水平（－Ｙ軸方向）に延びる水平部１１０ｂとを有する。水平部１１０ｂが下部ユニット３側の引っ掛け孔２１０ａに入り込んで係合する。

【0035】

図３に示す正面３５側に位置する側（正面側）の左右の引っ掛け部１２０は互いに左右対称な構造をしている。図８（ａ）の右側の引っ掛け部１２０について符号を付して示すように、固定解除用の操作部１２１が設けられている。この操作部１２１を水平方向（±Ｙ軸方向）にスライドガイドするためベース部材１００ａには上方の延びる側壁部１３０がある。この側壁部１３０に水平に延びるガイド孔１３０ａが形成されている。このガイド孔１３０ａを貫通する軸部１２１ａが操作部１２１に一体的に取り付けられている。

【0036】

図８（ｂ）に示すように、軸部１２１ａの側壁部１３０を貫通した先端部には、爪部材１２４を軸部１２１ａに固定するための抜け止め部材１２３が固定されている。この軸部１２１ａに爪部材１２４が固定され操作部１２１とともにスライド移動するようになっている。爪部材１２４には下部ユニット３側の引っ掛け孔２２０ａ（図６参照）に入り込んで係合する爪部１２４ａが一体に形成されている。ベース部材１００ａの爪部材１２４に対向する箇所には付勢用の圧縮スプリングの収容部１３２も形成されている。爪部材１２４が可動に設けた係合部に相当する。操作部１２１が、筐体の本体の周囲の複数の面のうち、記録部を露出させる面と交差する側面の部分（側壁外面の部分）に設けた操作部に相当する。

【0037】

図９は爪部材１２４のスライド移動の説明図であり、（ａ）は最も正面側（Ｙ軸方向側）にスライドした状態を示し、（ｂ）は矢印Ａ７による移動で最も背面側（－Ｙ軸方向側）にスライドした状態を示す。図９（ａ）に示すように収容部１３２には圧縮スプリング１２５が収容されており、爪部材１２４が図中右側である正面側に付勢されている。ベース部材１００ａの上面から上方（Ｚ軸方向）に立ち上がるように形成された正面側側壁部１３１の内面に爪部１２４ａの先端が当接している。通常はこのように当接した状態を取る。印刷媒体接触ユニット１００が下部ユニット３に装着されている状態では、この状態で爪部１２４ａが下部ユニット３側の係合孔に進入して係合した状態にする。圧縮スプリング１２５が、可動に設けた係合部を係合する係合位置をとるように付勢する付勢手段に相当する。

【0038】

図９（ｂ）に図中矢印Ａ７で示すように圧縮スプリング１２５に抗して操作部１２１を操作して爪部材１２４を最も背面側にスライドした状態では、爪部１２４ａが、下部ユニット３側の引っ掛け孔２２０ａ（図６参照）から完全に抜ける。つまり、この操作部１２１をシフト（移動）することにより、引っ掛け部１２０の爪部材１２４がシフトし、下部ユニット３との引っ掛け（係合）が解除される。下部ユニット３側の引っ掛け孔２２０ａから爪部材１２４が外れることにより勘合（係合）が解除される。

【0039】

図１０は、印刷媒体接触ユニット１００を下部ユニット３に装着するとき（印刷媒体接触ユニット１００を下部ユニット３側に押し当てるとき）の可動の引っ掛け部１２０の説明図である。図１０（ａ）はＸ－Ｘ断面の断面位置の説明図、図１０（ｂ）～（ｄ）は図１０（ａ）におけるＸ－Ｘ断面を矢印Ａ方向から見た図である。図１０（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）という順で装着が進行する。図１０（ｂ）の状態では圧縮スプリング１２５で爪部材１２４が図９（ａ）の状態に位置している。（ｂ）の右側に爪部材１２４の爪部１２４ａを拡大して示すように爪部１２４ａには下部ユニット３側の引っ掛け板部２２０の先端部２２０ｂに当接するテーパ部１２４ｂが形成されている。図１０（ｂ）から（ｃ）まで印刷媒体接触ユニット１００が下部ユニット３側に押し込まれて装着が進行する。この間に、このテーパ部１２４ｂが先端部２２０ｂから受ける当接力によって圧縮スプリング１２５に抗して爪部材１２４が図中左側にスライド（移動）させられる。

【0040】

そして、図１０（ｃ）に示すように爪部１２４ａの先端が引っ掛け板部２２０の内側の側面２２０ｃに当接する状態になる。この図１０（ｃ）からさらに装着が進行すると図１０（ｄ）に示すように、爪部１２４ａが引っ掛け板部２２０の引っ掛け孔２２０ａに対向し、圧縮スプリング１２５の付勢力で引っ掛け孔２２０ａ内に押し込まれて係合が完了する。このとき、爪部材１２４は図９（ａ）の状態になっている。

【0041】

印刷媒体接触ユニット１００側を可動にするのに代え、下部ユニット３側を可動にしたり、両方を可動にしたりすることもできる。正面側に代え、固定である背面側を可動にしたり、両方を可動にしたりしてもよい。

【0042】

なお、図１０（ａ）には、ヘッドカバー部材３１０がＨＭＰ１の筐体の本体（下部ユニット３）に取り付けられている状態が示されている。ヘッドカバー部材３１０は下部ユニット３の取り付け部３００（図６参照）に両端を保持された回転軸３０１により、回動可能に取り付けられている。ヘッドカバー部材３１０にはインクジェットヘッド領域（吐出孔列４１ａが形成されている領域）をキャッピングするためのキャッピング部３１１が設けられている。

【0043】

図１１はヘッドカバー部材３１０の説明図である。図１１（ａ）はヘッドカバー部材３１０が開らかれた状態の左側面図、図１１（ｂ）は同状態の底面図（図１１（ａ）に記載の下面が正面となるように９０°回転させた図）である。図１１（ｃ）はヘッドカバー部材３１０を閉じられた状態の左側面図、図１１（ｄ）は同状態の底面図（図１１（ａ）に記載の下面が正面となるように９０°回転させた図）である。ヘッドカバー部材３１０は閉じられた状態で下部ユニット３に装着されている印刷媒体接触ユニット１００を外側から部分的に覆う。この覆った状態での図１１（ｃ）での底面となる底面壁部３１０ａと、この底面壁部３１０ａのＸ軸方向の両側部から起立して設けられた側壁面部３１０ｂとを有している。この側壁面部３１０ｂのそれぞれに係合部３１０ｃが形成されている。下部ユニット３の左側面３２と反対側の右側面３３のそれぞれにヘッドカバー部材３１０のロック部材３２ｂ、３３ｂが設けられている。各係合部３１０ｃに各ロック部材３２ｂ、３３ｂの下端にある爪が係合し、この係合によってインクジェットヘッド領域のキャッピングが保持される。各ロック部材３２ｂ、３３ｂは上端部を揺動支点にして下端がＸ軸方向に揺動するように構成されている。

【0044】

印刷媒体接触ユニット１００が本体に装着された状態でのヘッドカバー部材３１０と印刷媒体接触ユニット１００の位置関係は、印刷媒体接触ユニット１００が下部ユニット３とヘッドカバー部材３１０の間に位置する。ヘッドカバー部材３１０が閉じられた状態では、ヘッドカバー部材３１０は印刷媒体接触ユニット１００を部分的に覆って下部ユニット３をキャッピングしている。このため、ヘッドカバー部材３１０が閉じられることに対して印刷媒体接触ユニット１００の有無が影響しない。また、このような位置関係にすることにより、ヘッドカバー部材３１０が閉じられた状態では印刷媒体接触ユニット１００を取り外せなくすることができる。

【0045】

なお、図１１（ｂ）においてＬ３で示す範囲は、印刷媒体接触ユニット１００のベース部材１００ａにおけるインクジェットヘッド４１を露出させるための開口部１００ｃのＸ軸方向両側に設けられた他の箇所よりも凹んだ形状（特定の形状）にされている特定形状範囲１００ｄである（図８（ａ）参照）。この特定形状範囲１００ｄの幅Ｌ３を記録部としてのインクジェットヘッド４１による記録位置であるインクジェット領域（ノズル列である吐出孔列４１ａの領域に対応）の幅範囲Ｌ２と一致させることが望ましい。これによれば、図１１（ａ）に幅範囲Ｌ３で示すように、側方から目視したときに、上下方向の凹凸（上方への凹部がＬ３）によって操作者はインクジェットヘッド４１の領域を確認できる。図中、Ｌ１で示すのはローラ対の中心位置の間隔距離である。

【0046】

以上、説明した印刷媒体接触ユニット１００は、４つのローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂの左側回転軸３７ｃと右側回転軸３８ｃの何れも、ベース部材１００ａに対し回転自在に取り付ける。このベース部材１００ａへの取り付け位置は、記録媒体に対する離接方向であるＺ軸方向では定位置である。このようなの印刷媒体接触ユニット１００では、表面に凹凸がある記録媒体、例えば、段ボールのフルート構成のような表面形状（連続した凹凸形状）を走査した場合に、印刷画像の倍率が変動するという問題が生じることがわかった。

【0047】

図１（ｄ）は表面に凹凸がある記録媒体に画像形成を行っている状態の説明図である。凹部、凸部それぞれ紙面に垂直な方向に延在するような凹凸形状だとする。左側回転軸３７ｃと右側回転軸３８ｃも、紙面に垂直な方向に平行な姿勢で図中左右方向に走査させているものとする。右側、例えば右側第二ローラ３８ｂが凹部に位置し、左側、例えば左側第二ローラ３７ｂが凸部に位置すると、図中の位置検知センサ１８についての補助線で示すように角度θだけ左側が高くなるようにＨＭＰ１が傾く。走行中平行になったり逆に傾斜したり、さらには、ＨＭＰ１本体と記録媒体との距離が変動したりする。これにより、記録部であるインクジェットヘッド４１の記録媒体に対する向きや距離が変動し、その結果、画像の倍率が変動してしまう。このように記録媒体の凹凸の影響を受けてしまうのである。

【0048】

そこで、本実施形態では、印刷媒体の凹凸によるＨＭＰ１本体の傾きや高さ変動を軽減でき、かつ、ローラによる直進性の機能を高めることができるように、印刷媒体接触ユニット１００として次のものを用意する。つまり、記録媒体と少なくとも３点で接触するように記録部を備えた外面に設けた接触部分と、ローラを、接触部分よりも記録媒体側に突出した位置と接触部分から記録媒体側に突出しない位置との間で進退可能に保持する保持手段と、ローラを突出した位置に向きて付勢する付勢手段と、を備える印刷媒体接触ユニット１００である。ローラが進退可能であることから、必要に応じローラ進退型の印刷媒体接触ユニット１００という。

【0049】

図１（ａ）はローラ進退型の印刷媒体接触ユニット１００を記録紙Ｐ上に載置した状態を示す。この状態では印刷媒体にローラのみが接しており、接触部分としての摺動部１８０は印刷媒体から一定の距離が離れた状態にある。摺動部１８０とローラの最下部は高さが異なる位置となる。ローラの最下部の方が摺動部より印刷媒体に近い位置となる。

【0050】

図１（ｂ）は手による下方への加圧力ＦでＨＭＰ１を押し込み、接触部分としての摺動部１８０をローラとともに記録紙Ｐに接触させた状態を示す。ローラは印刷媒体側に付勢されており、印刷媒体方向にＨＭＰ１本体を押し込むとローラが印刷媒体と当接した状態でローラの位置が摺動部１８０を含むＨＭＰ１本体に対して変わる。具体的には、ローラが印刷媒体側から力を受けることによりＨＭＰ１本体の上側に移動する。初期状態ではローラの方が摺動部１８０より印刷媒体に近い位置にあるが、ＨＭＰ１本体を押さえることによりローラがＨＭＰ１本体上側に移動することで摺動部１８０と記録媒体の距離が狭くなる。ＨＭＰ１本体を印刷媒体側に押し込み続けると、摺動部１８０が印刷媒体に当接する。摺動部１８０が印刷媒体に当接することにより、印刷媒体に対してインクジェットヘッド４１や位置検知センサ１８の位置が安定して決まる。

【0051】

このようにローラと摺動部１８０とが記録媒体に当接した状態で表面凹凸のある記録媒体上を走査すると、ローラが常時記録媒体側に付勢されていることから、図１（ｃ）に示すように、ローラが印刷媒体の凹凸に追従しながら上下に移動する。この結果、摺動部１８０の印刷媒体への当接が維持され、この当接によって決まる印刷媒体に対するインクジェットヘッド４１や位置検知センサ１８の位置が安定しつづける。

【0052】

図１（ａ）に示すように記録媒体上に載置したとき、画像形成装置の自重に抗して摺動部１８０を記録紙Ｐから離間させ得るように、付勢手段の付勢力を設定することが望ましい。これによれば、ＨＭＰ１を記録媒体上に載置し、摺動部１８０を記録媒体から浮かせた状態で画像形成を開始したい位置にＨＭＰ１の位置を微調整し、その後に加圧力ＦでＨＭＰ１を押し込む。この押し込むときに、ローラが印刷媒体に接触しているため、記録紙Ｐに対してＨＭＰ１本体の位置がズレにくい。

【0053】

図１２は、ローラ進退型の印刷媒体接触ユニット１００の具体例の説明図である。図１２（ａ）はこの具体例の装置を、図１１（ａ）のローラが進退しない印刷媒体接触ユニット１００と同じ方向から見た左側面図であり、図１２（ｂ）は同状態の底面図（図１２（ａ）に記載の下面が正面となるように９０°回転させた図）である。図１２（ｂ）に示すように、ローラ部分（３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ）がＨＭＰ１の本体（下部ユニット３）よりＸ軸方向の外側に位置している。記録媒体の凹凸面にローラが追従できるようにローラ部分の上下方向の移動ストロークを確保するためである。

【0054】

図１３（ａ）は図１２（ｂ）におけるＹ－Ｙ断面を矢印Ｂ方向から見た図である。図１３（ｂ）は図１３（ａ）における二点鎖線の丸で囲った範囲Ｃの拡大図である。図１３（ｂ）に示すように、ベース部材１００ａには左側回転軸３７ｃの軸受部材１９０を上下移動可能にガイドするガイド部１００ｅが形成されている。軸受部材１９０を下方に押し下げる圧縮スプリングなどの付勢部材１９１も設けられている。右側に拡大して示すように軸受部材１９０にはガイド部１００ｅの当接した降下位置を規定する降下ストップ部１９０ａも形成されている。このような軸受部材とガイド部の構造が、左側回転軸３７ｃの他方のローラ３７ｂ側の軸端部にも設けられ、ローラを、接触部分よりも記録媒体側に突出した位置と接触部分から記録媒体側に突出しない位置との間で進退可能に保持する保持手段を構成している。また、右側回転軸３８ｃについても同様に両端部側に設けられている。

【0055】

図１４は図１２（ｂ）におけるＺ－Ｚ断面を矢印Ｄ方向から見た図である。軸受部材１９０の軸受穴１９０ｂに左側回転軸３７ｃの端部が挿入されて受けられている。右側回転軸３８ｃについても同様の構造になっている。ローラは同一軸に二個付いており、左右における前後のローラが同じ軸で回転する。前後各々のローラの周辺には印刷媒体側にローラを加圧するためのバネ部材としての圧縮スプリングなどの付勢部材１９１を有している。この付勢部材１９１により、ローラと軸受部品を印刷媒体側に向けて加圧している。これにより左右前後においてローラでは印刷媒体の凹凸に追従する構成になっている。図示の例は同一軸に二個取り付けているが三個以上取付てもよい。また、図示の例では軸に対してローラを回転不能に固設しているが、回動可能に取り付けてもよい。いずれにしても一体で軸受部材１９０に取り付けられるユニット（ローラユニット）になっている。これに代え、ローラ毎に独立に上下移動ストロークを確保し独立に付勢されるようにしてもよい。

【0056】

付勢部材１９１の付勢力は、満タンのインクカートリッジ４０を装着したＨＭＰ１の本体に印刷媒体接触ユニット１００を取り付けた状態で、全体の自重をローラ部分で受け、印刷媒体接触ユニット１００のベース部材１００ａの底面が接触面から離間した状態を取り得る程度の付勢力に設定される。好ましくは、この状態で、軸受部材１９０の降下ストップ部１９０ａがガイド部１００ｅで規制されることで決まるローラ部が最も降下した位置を取り得る付勢力に設定する。

【0057】

図１２（ｂ）示すように、ベース部材１００ａの底面には、水平面に設置したときに、インクジェットヘッド４１が鉛直下方を向く姿勢をＨＭＰ１に取らせるため３点支持部を構成する摺動部が設けられている。具体的には、位置検知センサ１８よりも正面３５側に幅方向（Ｘ軸方向）のほぼ全幅に延在する摺動部１８０が形成されている。位置検知センサ１８と吐出孔列４１ａが存在するインクヘッド領域との間にはインクジェット領域を幅方向で避けた両側それぞれに幅短めの摺動部１８１、１８２が形成されている。そして、インクヘッド領域よりも背面側に、幅方向中央の幅短めの摺動部１８３が形成されている。何れの摺動部も底面から突出した形状になっている。底面からの突出高さは互いに等しい。

【0058】

各摺動部１８０，１８１，１８２，１８３の配置は次のようにいえる。画像形成装置を記録媒体側から見たときに、ユーザが画像形成を行うときの走査方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）においてインクジェットヘッド４１（記録部）を挟んで一方側（＋Ｙ方向）に摺動部１８０，１８１，１８２が設けられ、他方側（－Ｙ方向）に摺動部１８３が設けられている。また、移動距離を検知する検知手段としての位置検知センサ１８とインクジェットヘッド４１（記録部）はユーザの走査方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）で並んで配置されており、画像形成装置を記録媒体側から見たときに、走査方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）において、位置検知センサ１８を挟んで一方側（＋Ｙ方向）に摺動部１８０が設けられ、他方側（－Ｙ方向）に摺動部１８１，１８２，１８３が設けられている。位置検知センサ１８とインクジェットヘッド４１（記録部）との間には少なくとも２つの接触部分としての摺動部１８１，１８２が設けられ、走査方向（Ｙ方向）においてインクジェットヘッド４１（記録部）または位置検知センサ１８を挟んで一方側（＋Ｘ方向）に摺動部１８２が配置され，他方側（－Ｘ方向）に摺動部１８１が配置されている。

【0059】

以上の各摺動部はベース部材１００ａにおける他の箇所よりも記録媒体との摩擦係数が小さい材料で形成することが好ましい。摺動負荷を軽減して直線性を向上させるためである。摺動部やローラの記録媒体と接触する少なくもと表面部もフッ素系樹脂で形成することが好ましい。フッ素樹脂での形成はコーティングによることができる。インクが付着しにくくでき、ローラや摺動部を介してインクが記録媒体に転写されるのを抑制できる。

【0060】

図１３（ｂ）に示すように、ローラ３７ａなどで自重をうけた状態で摺動部１８１などの高さレベルＨ１は設置面レベルＨ２（記録材の表面）よりも上方にある。そして、付勢部材１９１の付勢力は、このように記録材上にＨＭＰ１を設置した状態で操作者が下方に押し下げることによって、摺動部１８０～１８３を記録材の表面に接触させることができる程度に設定される。このように下方に押し下げた状態で移動操作することで記録を行う。

【0061】

図１５は図１２のＨＭＰ１の押し下げ状態の説明図である。図１５（ａ）は背面図、図１５（ｂ）は記録紙Ｐに載置し、押し下げしていない状態の記録紙Ｐ近傍の拡大図、図１５（ｃ）は押し下げた状態の記録紙Ｐ近傍の拡大図である。図１５（ｂ）の状態では、摺動部１８３が記録紙Ｐから離間している。図１５（ｃ）の状態では、摺動部１８３が記録紙Ｐに接触している。他の摺動部１８１，１８２も記録紙Ｐに接触する。このように押し下げて摺動部１８１～１８３を記録紙Ｐに接触させながらＨＭＰ１を移動操作して記録を行う。

【0062】

なお、図１２乃至図１５に示す具体例では、図１２（ａ）に示すように、印刷媒体接触ユニット１００の側壁部１４０を長手方向（Ｙ軸方向）においてインクジェット領域をカバーする範囲にも形成し、しかも、その側壁部１４０のインクジェット領域に対向する幅範囲Ｌ２を内側に凹ませている。

【0063】

この凹みの境界線１４０ａ、１４０ｂを目視できることから、図１１における上下の凹凸による幅範囲Ｌ３よりもめだたせることができる。しかも、この図１２では、図１１の幅範囲Ｌ３よりも狭いＬ２という吐出孔列４１ａが形成されたインクジェットヘッド領域により近い範囲に境界線を設定できている。印刷媒体接触ユニット１００の外形形状を確認することで、インクジェット領域を確認することが可能となる。インクジェット領域を示せれば良いため、凹形状に代えて凸形状にしても良い。印刷媒体接触ユニット１００の側面に、上下の凹凸による幅範囲Ｌ３に対応する凹形状または凸形状を更に設けてもよい。これによれば、操作者の確認をよりし易くできる。このような幅Ｌ２やＬ３の側面の形状は、図１１の印刷媒体接触ユニット１００にも同様に設けることができる。

【0064】

図１２（ｂ）と図１１（ｂ）との比較から明らかように、図１２（ｂ）の方がローラ部を正面側に寄せて配置している。これは、図１２（ａ）のヘッドカバー部材３１０の側壁面部３１０ｂのうち上下高さが大きい部分が、ヘッドカバー部材３１０を閉じるときに、ＨＭＰ１の本体（下部ユニット３）よりＸ軸方向の外側に位置しているローラ部に干渉しないようにするためである。ローラ部を正面側に寄せて配置するのに伴って、ローラ対間の距離が図中Ｌ４で示すように、図１０（ｂ）の例のＬ１よりも短くなつている。

【0065】

なお、図１２の例とは異なり、ローラ部の配置を図１１（ｂ）と同様にしてもよい。図１６は、そのようなローラ部配置にした場合の構成例を図示したものである。図１１乃至図１５におけるもの同一の部材には同一の符号を付している。

【0066】

図１２乃至図１５を用いて説明した印刷媒体接触ユニット１００は、操作者により摺動部１８０～１８３が記録媒体に接触する高さになるまで押し下げられたことを記録動作の許可条件とすることかできる。これに代え、摺動部１８０～１８３は接触していない高さでも、ローラが接触している高さであれば、記録動作を許可するようにしてもよい。以上の記録動作の許可・禁止の制御は、位置検知センサ１８の出力を用いて制御基板１４によって行うことができる。つまり制御基板１４が記記録部の仮想平面に対する距離が所定未満の場合に画像形成を禁止する制御手段に相当する。記録動作の禁止状態は、ＬＥＤランプ１４ａの制御でユーザーに報知できる。たとえば、ＨＭＰ１が記録材上から取り上げられ位置検知センサ１８が位置の検知ができなくなったときと同様に、記録動作を禁止するときに、ＬＥＤランプ１４ａを消灯させて、印字ボタン５ａの発光を停止させる。

【0067】

図１７は印刷媒体接触ユニット１００の他の例の説明図である。図１７（ａ）はこの例の装置を図７に示すのとほぼ同じ方向から見た斜視図であり、図１７（ｂ）はこの例の装置の右側面３３を図中で上に向けた状態の底面図である。この例の印刷媒体接触ユニット１００は、ローラ部を備えておらず、三点支持部として、図１２及び図１３の実施例と同じ複数の摺動部１８０～１８３を備えているのみである。移動操作として直線的な移動が少なく、曲線的な移動走査が多い場合に適した接触ユニットである。図１７では図７におけると同様にカバー部材は取り外している。図７とは異なり、インクカートリッジ４０やロック部材３３ｂがセットされた状態を示す。

【0068】

印刷媒体接触ユニット１００として、図６乃至図１１を用いて説明したもの、図１２乃至図１５を用いて説明したもの、そして、図１７を用いて説明したものというように互いに異なる印刷媒体接触ユニット１００を用意してシステムとすれば、多種多様の走査の仕方に対応でき、また、表面凹凸の記録媒体での不具合も防止できる。

【0069】

以上、図１、図１２乃至図１５を用いて説明した印刷媒体接触ユニット１００では、印刷媒体接触ユニット１００に摺動部を設けたが、摺動部はＨＭＰ１本体に形成し、印刷媒体接触ユニット１００には、このＨＭＰ１本体の摺動部を底面に露出させる開口を設けるようにしてもよい。

【0070】

また、図１、図１２乃至図１５を用いて説明した印刷媒体接触ユニット１００を備えたＨＭＰ１では、記録媒体の表面凹凸にローラを追従させ、表面凹凸に起因する不具合を抑制できるが、印刷媒体接触ユニット１００を用いずに、ＨＭＰ１本体にローラと摺動部とを設け、これらのローラにつき、ローラを摺動部よりも記録媒体側に突出した位置と退避した位置との間で進退可能に保持する保持手段と、ローラを突出した位置に向きて付勢する付勢手段とを設けてもよい。

【0071】

さらに、本実施形態では、インクジェット方式のＨＭＰ１０に本発明を適用した例について説明したが、本発明の構成は他の画像形成方法による装置にも適用できる。例えば、感熱方式、又は熱転写方式など適宜な方式の記録装置に適用できる。

【符号の説明】

【0072】

１ ：ＨＭＰ
２ ：上部ユニット
２ａ ：水平延在部
２ｂ ：垂直延在部
３ ：下部ユニット
３ａ ：上部ユニット回転軸
５ａ ：印字ボタン
５ｂ ：電源ボタン
５ｃ ：ＬＥＤランプ
１１ ：上部ユニットロック爪
１３ ：ＦＰＣ接点部
１４ ：制御基板
１４ａ ：ＬＥＤランプ
１５ ：バッテリ
１５ａ ：ＵＳＢ接続口
１８ ：位置検知センサ
２５ ：フレキシブルフラットケーブル
３０ ：下面
３０ａ ：開口
３２ ：左側面
３２ｂ ：ロック部材
３３ ：右側面
３３ｂ ：ロック部材
３４ ：背面
３５ ：正面
３７ａ ：左側第一ローラ
３７ｂ ：左側第二ローラ
３７ｃ ：左側回転軸
３８ａ ：右側第一ローラ
３８ｂ ：右側第二ローラ
３８ｃ ：右側回転軸
４０ ：インクカートリッジ
４１ ：インクジェットヘッド
４１ａ ：吐出孔列
５２ ：Ｂｔ基板
７５ ：スペーサー部材
７６ ：突起
８０ ：ハウジング
１００ ：印刷媒体接触ユニット
１００ａ ：ベース部材
１００ｂ ：開口部
１００ｃ ：開口部
１００ｄ ：特定形状範囲
１００ｅ ：ガイド部
１１０ ：引っ掛け部
１１０ａ ：垂直部
１１０ｂ ：水平部
１２０ ：引っ掛け部
１２０ａ ：引っ掛け孔
１２１ ：操作部
１２１ａ ：軸部
１２３ ：抜け止め部材
１２４ ：爪部材
１２４ａ ：爪部
１２４ｂ ：テーパ部
１２５ ：圧縮スプリング
１３０ ：側壁部
１３０ａ ：ガイド孔
１３１ ：正面側側壁部
１３２ ：収容部
１４０ ：側壁部
１４０ａ ：境界線
１４０ｂ ：境界線
１５２ ：基板
１５３ ：ＲＡＭ
１５４ ：ＲＯＭ
１５５ ：ＣＰＵ
１５６ ：記録制御部
１５７ ：ジャイロセンサ
１５８ ：キャッピングセンサ
１８０ ：摺動部
１８１ ：摺動部
１８２ ：摺動部
１８３ ：摺動部
１９０ ：軸受部材
１９０ａ ：降下ストップ部
１９１ ：付勢部材
２１０ ：引っ掛け板部
２１０ａ ：引っ掛け孔
２２０ ：引っ掛け板部
２２０ａ ：引っ掛け孔
２２０ｂ ：先端部
２２０ｃ ：側面
３００ ：取り付け部
３０１ ：回転軸
３１０ ：ヘッドカバー部材
３１０ａ ：底面壁部
３１０ｂ ：側壁面部
３１０ｃ ：係合部
３１１ ：キャッピング部
Ａ ：矢印
Ａ７ ：矢印
Ｂ ：矢印
Ｃ ：範囲
Ｈ１ ：高さレベル
Ｈ２ ：設置面レベル
Ｌ２ ：幅範囲
Ｌ３ ：幅範囲
Ｐ ：記録紙

【先行技術文献】

【特許文献】

【0073】

【文献】特開２０１９－１５５８９０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】