特許 7566241 アノード持上げ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-04

(45)【発行日】2024-10-15

(54)【発明の名称】アノード持上げ装置

(51)【国際特許分類】

   C25C 7/02 20060101AFI20241007BHJP

   B65G 47/61 20060101ALI20241007BHJP

   C25C 1/12 20060101ALN20241007BHJP

【ＦＩ】

C25C7/02 302C

B65G47/61 C

C25C1/12

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020214356

(22)【出願日】2020-12-23

(65)【公開番号】P2022100157

(43)【公開日】2022-07-05

【審査請求日】2023-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000183303

【氏名又は名称】住友金属鉱山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134979

【弁理士】

【氏名又は名称】中井 博

(74)【代理人】

【識別番号】100167427

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】真鍋 和暉

【審査官】関口 貴夫

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５９－１４９９７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－０６４４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１７３２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６８２１４０５（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ２５Ｃ ７／０２

Ｂ６５Ｇ ４７／７４

Ｃ２５Ｃ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の肩部を有するアノードを搬送装置から持ち上げる装置であって、
長尺な一対のリフトアームと、
該一対のリフトアームの長手方向が鉛直になるように保持し、かつ、該一対のリフトアームの長手方向に沿った移動を案内する一対の案内機構と、
該一対のリフトアームを長手方向に沿って移動させる移動機構と、を備えており、
該移動機構は、
前記一対のリフトアームにそれぞれ連結された一対のリンク部材と、
該一対のリンク部材に連結された連結軸と、
該連結軸を回転させる駆動部と、を備えており、
前記一対のリンク部材は、
前記連結軸の正転逆転に伴って前記一対のリフトアームを昇降させるものである
ことを特徴とするアノード持上げ装置。

【請求項2】

前記駆動部が、
シリンダと、先端が該シリンダのロッドに回転可能に連結され基端が前記連結軸に固定された第一連結部材と、を有しており、
各リンク部材は、
先端が前記リフトアームに連結された第一リンク部材と、先端が該第一リンク部材に回転可能に連結され基端が前記連結軸に固定された第二リンク部材と、を有している
ことを特徴とする請求項１記載のアノード持上げ装置。

【請求項3】

前記一対のリフトアームは、
複数のアノードの肩部を載せることができる構造を有している
ことを特徴とする請求項１または２記載のアノード持上げ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アノード持上げ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電解精錬による電気銅の製造に使用されるアノードは、アノードＡを成形するアノードプレスから搬送設備によって順次搬送されて、電解槽に供給される。このアノードを搬送する搬送設備では、通常、アノードの上部に設けられた一対の肩部をコンベア等によって保持して搬送される。例えば、互いに平行かつ間隔を空けて水平に設けられた一対のチェーンを有するチェーンコンベアを搬送設備として採用した場合、一対のチェーンにアノードの一対の肩部をそれぞれ引っ掛けた状態で、アノードを懸垂したまま水平に搬送する。

【0003】

ここで、搬送設備に対してアノードを供給する側（前工程）に比べて搬送設備からアノードを受け取る側（次工程）が高い位置にある場合などには、搬送設備においてアノードをリフトすることが必要になる。

【0004】

例えば、特許文献１には、押上シリンダによって昇降する押上台を設け、この押上台によってチェーンコンベア上のアノードを上昇させて、上昇したアノードを移載爪によって整列コンベアに移動させる移載装置が開示されている。特許文献１の移載装置は、チェーンコンベアによって搬送されるアノードの下方に押し上げ台を設けており、この押し上げ台を昇降することによってアノードを上方に押し上げることができる。、

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１２８３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１の移載装置は、アノードの下端を押し上げてアノードを上昇させる構成であるので、アノードを安定して上昇させることが難しい。このため、アノードの持上げ不良やチェーンコンベアからのアノードの落下が発生する可能性がある。かかる問題が発生すれば、設備の復旧のために搬送設備を停止しなければならず、搬送設備を備えた設備全体の作業効率の低下が生じる可能性がある。また、アノードの落下が発生すれば、落下したアノードによって、周辺のセンサーなどの機器が破損する可能性もある。そして、電解精錬に使用するアノードは重量が重い（約０．５ｔ）ので、搬送設備の復旧には重量物であるアノードを取り扱わなければならず、作業負荷が大きくなる。

【0007】

本発明は上記事情に鑑み、アノードを安定して持ち上げることができ、装置構造も簡素化できるアノード持上げ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１発明のアノード持上げ装置は、一対の肩部を有するアノードを搬送装置から持ち上げる装置であって、長尺な一対のリフトアームと、該一対のリフトアームの長手方向が鉛直になるように保持し、かつ、該一対のリフトアームの長手方向に沿った移動を案内する一対の案内機構と、該一対のリフトアームを長手方向に沿って移動させると、を備えており、該移動機構は、前記一対のリフトアームにそれぞれ連結された一対のリンク部材と、該一対のリンク部材に連結された連結軸と、該連結軸を回転させる駆動部と、を備えており、前記一対のリンク部材は、前記連結軸の正転逆転に伴って前記一対のリフトアームを昇降させるものであることを特徴とする。
第２発明のアノード持上げ装置は、第１発明において、前記駆動部が、シリンダと、先端が該シリンダのロッドに回転可能に連結され基端が前記連結軸に固定された第一連結部材と、を有しており、各リンク部材は、先端が前記リフトアームに連結された第一リンク部材と、先端が該第一リンク部材に回転可能に連結され基端が前記連結軸に固定された第二リンク部材と、を有していることを特徴とする。
第３発明のアノード持上げ装置は、第１または第２発明において、前記一対のリフトアームは、複数のアノードの肩部を載せることができる構造を有していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

第１、第２発明によれば、一対のリフトアームの移動を案内機構によって案内するので、移動機構によって一対のリフトアームを移動させたときに、鉛直方向に沿って一対のリフトアームを安定して移動させることができる。また、駆動部を一つにできるので、装置構造を簡素かできるし、一対の肩部を持ち上げるタイミングを確実に一致させることができる。
第３発明によれば、複数のアノードを同時に持ち上げることができるので、アノードを移載する作業を効率化できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態のアノード持上げ装置１０を備えた搬送設備１の概略説明図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＣ－Ｃ線概略断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線概略断面図である。

【図2】本実施形態のアノード持上げ装置１０の案内機構２０の概略拡大図である。

【図3】図２のIII－III線概略断面図である。

【図4】複数のアノードＡの肩部ＡＳを載せることができるリフトアーム１１Ｂを設けたアノード持上げ装置１０を備えた搬送設備１の概略説明図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＣ－Ｃ線概略断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本実施形態のアノード持上げ装置は、アノードを搬送する設備に使用される装置であって、段差のある搬送コンベア間等においてアノードを移動させる装置である。

【0012】

本実施形態のアノード持上げ装置が採用される設備はとくに限定さない。例えば、電解精錬による電気銅の製造に使用される設備において、アノードを成形するアノードプレスから供給されるアノードを次工程に搬送する設備や、アノードを鋳造工程から機械加工工程に搬送する設備等を挙げることができる。

【0013】

本実施形態のアノード持上げ装置によって持ち上げられるアノードもとくに限定されない。電解精錬による電気銅の製造に使用されるアノードや電気ニッケルの製造等に使用されるアノードを挙げることができる。

【0014】

＜アノードＡ＞
まず、本実施形態のアノード持上げ装置１０が採用される搬送設備１によって搬送されるアノードＡの概略を説明する。

【0015】

図１（Ｂ）に示すように、アノードＡは、正面視で略四角形に形成された胴体部ＡＢと、この胴体部ＡＢの上端に設けられた一対の肩部ＡＳ，ＡＳと、を備えている。一対の肩部ＡＳ，ＡＳは、胴体部ＡＢの幅方向の両端部にそれぞれ設けられており、その先端が胴体部ＡＢの側端から突出している。

【0016】

このため、アノードＡは、一対の肩部ＡＳ，ＡＳを電解槽の電極（ブスバー）に引っ掛けて懸垂された状態とすることができ、その状態で胴体部ＡＢを電解槽中の電解液に浸漬することができる。

【0017】

アノードＡの大きさはとくに限定されない。例えば、銅電解精錬に使用するアノードＡであれば、電解槽やカソードの大きさに合わせて、胴体部ＡＢは、高さが１０００～１１００ｍｍ、横幅が約１０００～１１００ｍｍ、厚さが約２０～６０ｍｍに形成される。また、各肩部ＡＳは、アノードＡを吊り下げたときに重量を支えることができる大きさであれば特に制限はない。例えば、各肩部ＡＳの長さ、つまり、胴体部ＡＢの幅方向と平行な方向の長さが約１５０～２５０ｍｍ、幅、つまり、胴体部ＡＢの高さ方向と平行な方向の長さが約５０～１５０ｍｍ、厚さが約２０～６０ｍｍに形成される。

【0018】

＜アノード搬送設備１＞
つぎに、本実施形態のアノード持上げ装置１０が採用される搬送設備１について簡単に説明する。

【0019】

＜上流側搬送コンベア２＞
図１において、符号２は、搬送設備１において、アノードＡを搬送する上流側搬送コンベアを示している。具体的には、搬送コンベア２は、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを保持した状態（つまりアノードＡを懸垂した状態）で水平方向に搬送するコンベアである。例えば、搬送コンベア２は、互いに平行かつ間隔を空けて水平に設けられた一対のチェーン２ｃ，２ｃを有しており（図４（Ｂ））、一対のチェーン２ｃ，２ｃの上面にそれぞれアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを引っ掛けた状態でアノードＡを懸垂したまま水平に搬送できるようになっている。

【0020】

なお、上流側搬送コンベア２は、アノードＡを懸垂した状態で水平方向に搬送できるものであればよく、その構造はとくに限定されない。ここでいう水平方向には、水平の状態と、水平に対して若干傾斜している状態の両方を含んでいる。

【0021】

＜アノード持上げ装置１０＞
図１に示すように、上流側搬送コンベア２の搬送方向の下流側には、本実施形態のアノード持上げ装置１０が設けられている。このアノード持上げ装置１０は、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを保持して上方に押し上げる装置である。このアノード持上げ装置１０は、一対のリフトアーム１１，１１によってアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを上流側搬送コンベア２の上面（一対のチェーンを有する場合には、チェーンの上面）から浮いた状態まで鉛直に持ち上げるものであるが、詳細は後述する。

【0022】

＜下流側搬送コンベア３＞
図１に示すように、上流側搬送コンベア２の上方には下流側搬送コンベア３が設けられている。下流側搬送コンベア３は、一対のフック３ｆ，３ｆからなるフックセットｆｓ（図１（Ｂ）参照）を複数備えており、このフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆにアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳをそれぞれ引っ掛けて保持した状態（つまりアノードＡを懸垂した状態）で搬送するコンベアである。例えば、下流側搬送コンベア３は、互いに平行かつ間隔を空けて設けられた一対のチェーンを有しており、この一対のチェーンにフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆがそれぞれ保持されている。そして、フックセットｆｓが、下流側搬送コンベア３がアノードＡを搬送する方向（図１（Ａ）では右方向）において所定の間隔となるように一対のチェーンに配設されている。

【0023】

なお、一対のフック３ｆ，３ｆの形状はとくに限定されず、アノード持上げ装置１０で持ち上げられているアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを保持することができるようになっていればよい。例えば、図１（Ａ）に示すように、一対のフック３ｆ，３ｆを、その先端（下端）にアノードＡを搬送する方向に突出し上面が平坦面となった突起部を有する構造としてもよい。この場合、フックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆをアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳに向かって移動させるだけで、フックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆによってアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを引っ掛けて保持できる。

【0024】

以上のような搬送設備１の場合、以下のようにしてアノードＡを前工程から次工程に搬送することができる。

【0025】

まず、上流側搬送コンベア２にアノードＡが載せられると、上流側搬送コンベア２によってアノードＡが下流側へ向かって搬送される。そして、上流側搬送コンベア２は、所定の位置、つまり、アノード持上げ装置１０の位置まで到達すると、一旦アノードＡの搬送を停止する。

【0026】

なお、複数枚のアノードＡを搬送方向に複数枚並べた状態で搬送する場合には、最前方に位置するアノードＡ（言い換えれば最も下流側に位置するアノードＡ）がアノード持上げ装置１０の位置まで到達すると、一旦アノードＡの搬送を停止する。

【0027】

アノードＡの搬送が停止すると、アノード持上げ装置１０の一対のリフトアーム１１，１１が上昇し、一対のリフトアーム１１，１１によってアノードＡは鉛直に持ち上げられる。そして、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳが下流側搬送コンベア３のフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆの先端の高さまで到達すると、一対のリフトアーム１１，１１の上昇が停止する。

【0028】

すると、下流側搬送コンベア３によってフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆがアノードＡの位置まで移動され、フックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆの先端部にアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳが引っ掛かると、下流側搬送コンベア３は一旦停止する。

【0029】

下流側搬送コンベア３が停止すると、アノード持上げ装置１０の一対のリフトアーム１１，１１は下降し、フックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆだけでアノードＡが保持された状態となる。そして、一対のリフトアーム１１，１１が元の状態まで戻ると、一対のリフトアーム１１，１１の下降が停止し、上流側搬送コンベア２によるアノードＡの搬送が再開する。そして、下流側搬送コンベア３によってアノードＡは次工程まで搬送される。

【0030】

以上の動作を順次繰り返すことによって、搬送設備１は、アノードＡを前工程から次工程まで搬送でき、前工程からアノードＡが供給される高さと、次工程にアノードＡを供給する高さに差があっても、安定してアノードＡを前工程から次工程に搬送することができる。

【0031】

＜アノード持上げ装置１０の詳細＞
以下では、アノード持上げ装置１０の構造を詳細に説明する。

【0032】

図１に示すように、アノード持上げ装置１０は、一対のリフトアーム１１，１１と、一対のリフトアーム１１，１１を移動させる移動機構１５と、一対のリフトアーム１１，１１の移動を案内する一対の案内機構２０，２０と、を備えている。

【0033】

各リフトアーム１１は、搬送設備１の上流側搬送コンベア２においてアノードＡの各肩部ＡＳをそれぞれ保持する各チェーン２ｃの下方にそれぞれ設けられている。また、各リフトアーム１１の移動を案内する案内機構２０も、それぞれ上流側搬送コンベア２の各チェーンの下方（下方に収まりきらない場合は外方に張り出す場合もある）にそれぞれ設けられている。そして、一対のリフトアーム１１，１１を移動させる移動機構１５も、上流側搬送コンベア２の各チェーンの下方にそれぞれ設けられている。

【0034】

なお、移動機構１５は全体が上流側搬送コンベア２の各チェーンの下方に収まりきらない場合は外方に張り出すように配置される場合もある。

【0035】

以下では、一対のリフトアーム１１，１１および一対の案内機構２０，２０は実質的に同じ構造を有しているので、一対のリフトアーム１１，１１および一対の案内機構２０，２０については、図１（Ａ）に基づいて、図１（Ｂ）の右側に位置するリフトアーム１１および案内機構２０を代表として説明する。

【0036】

＜リフトアーム１１＞
図１～図３に示すように、リフトアーム１１は長尺な棒状（または板状）の部材である。このリフトアーム１１は断面が長方形に形成されており、その長辺側の一方の面１１ａが上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆの側面に向いた状態となるように、案内機構２０によって保持されている。

【0037】

このリフトアーム１１の短辺側の面１１ｂ，１１ｂには、その長手方向に沿って延びる一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇが設けられている。この一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇは、実質的に同じ形状に形成されており、後述するように、案内機構２０のローラ２２のローラ２２の外周部が収容される大きさに形成されている。具体的には、一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇは面１１ｂ，１１ｂから凹んだ溝であり、その内底面ｂが面１１ｂ，１１ｂの表面と平行な平坦面となるように形成されている。言い換えれば、一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇは、その内底面ｂがリフトアーム１１の長手方向と平行な平坦面になるように形成されている。また、一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇは、その内底面ｂを挟む一対の側面ｓ，ｓが内底面ｂと直交する互いに平行な面となるように形成されている（図３参照）。

【0038】

また、リフトアーム１１の先端には、上流側搬送コンベア２によるアノードＡの搬送方向の下流側に突起状のストッパー部１１ｓが設けられている。このストッパー部１１ｓは、リフトアーム１１によってアノードＡを持ち上げた際に、アノードＡが落下することを防止するために設けられている。また、リフトアーム１１が下降した状態でも、このストッパー部１１ｓの先端が上流側搬送コンベア２のチェーンの上面から突出した状態になるようにしておけば、上流側搬送コンベア２によって搬送されるアノードＡの移動を停止させるストッパーとしてストッパー部１１ｓを機能させることもできる。

【0039】

＜移動機構１５＞
図１（Ｂ）に示すように、上流側搬送コンベア２の下部には、移動機構１５が設けられている。この移動機構１５は、上流側搬送コンベア２によって搬送されているアノードＡの下端よりも下方に位置する連結軸１７を備えている。この連結軸１７は、上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆや搬送設備１の機枠等に保持されている。具体的には、連結軸１７は、その中心軸まわりに回転可能となるように、上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆや搬送設備１の機枠等に保持されている。

【0040】

連結軸１７には、一対のリンク部材１６，１６を介して、一対のリフトアーム１１，１１が連結されている。各リンク部材１６は、先端がリフトアーム１１に連結された第一リンク部材１６ａと、この第一リンク部材１６ａと連結軸１７とを連結する第二リンク部材１６ｂと、を有している（図１（Ａ）参照）。第一リンク部材１６ａは、棒状や板状の部材で形成されており、その先端が軸などを介してリフトアーム１１に回転可能に連結されている。第二リンク部材１６ｂは、基端が連結軸１７に固定されており、軸などを介して先端が第一リンク部材１６ａの基端に回転可能に連結されている。かかる構造であるので、連結軸１７が正逆回転すれば、一対のリンク部材１６，１６の第二リンク部材１６ｂは連結軸１７の中心軸を揺動軸として先端が揺動する。すると、一対のリンク部材１６，１６の第二リンク部材１６ｂの先端の揺動に合せて、一対のリンク部材１６，１６の第一リンク部材１６ａを上下に移動させることができる。したがって、連結軸１７を正逆回転させれば、一対のリンク部材１６，１６によって、一対のリフトアーム１１，１１を昇降させることができる。

【0041】

また、連結軸１７には、連結軸１７を正逆回転させる駆動部１８が連結されている。この駆動部１８は、シリンダ１８ａと、第一連結部材１８ｂと、を有している。まず、シリンダ１８ａは、そのシリンダボディが上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆや搬送設備１の機枠等に連結されている。具体的には、シリンダ１８ａは、そのシリンダボディが、ほぼ水平方向に沿って伸縮し、かつ、その基端を支点として上下方向に揺動可能になるように上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆや搬送設備１の機枠等に連結されている。このシリンダ１８ａのロッドは、第一連結部材１８ｂを介して、連結軸１７に連結されている。この第一連結部材１８ｂは、先端が軸などを介してシリンダ１８ａのロッドに回転可能に連結されており、その基端が連結軸１７に固定されている。したがって、シリンダ１８ａが伸縮すれば、第一連結部材１８ｂは連結軸１７の中心軸を揺動軸として先端が揺動するので、連結軸１７を正逆回転させることができる。

【0042】

移動機構１５が以上のような構造であるので、駆動部１８のシリンダ１８ａを伸縮させれば、第一連結部材１８ｂを介して連結軸１７が正逆回転し、この連結軸１７の正逆回転に伴って、一対のリンク部材１６，１６を介して、一対のリフトアーム１１，１１を昇降させることができる。

【0043】

なお、一対のリンク部材１６，１６の構造は、上記のような構造に限定されず、連結軸１７の正転逆転に伴って一対のリフトアーム１１，１１を昇降させることができるような構造になっていればよい。

【0044】

また、駆動部１８のシリンダ１８ａの伸縮方向は水平方向でなくてもよく、シリンダ１８ａの伸縮方向をリフトアーム１１の昇降方向（つまり鉛直方向）と平行になるようにしてもよい。しかし、上記のようにシリンダ１８ａの伸縮方向を水平方向とすれば、本実施形態のアノード持上げ装置１０の高さを低くできるという利点が得られる。

【0045】

また、駆動部１８は、必ずしもシリンダ１８ａによって連結軸１７を正逆回転させるものでなくてもよい。例えば、連結軸１７を、直接または減速機を介してモーターの主軸に連結して、モーターによって連結軸１７を回転させるようにしてもよい。

【0046】

＜案内機構２０＞
図１～図３に示すように、リフトアーム１１は、その長手方向が鉛直方向を向いた状態で、かつ、長手方向に沿って（言い換えれば鉛直方向に沿って）移動可能に案内機構２０によって保持されている。

【0047】

案内機構２０は、リフトアーム１１をその側方から挟むように設けられた、一対のガイド部２１,２１を有している。具体的には、リフトアーム１１の断面における短辺側からリフトアーム１１を挟むように、一対のガイド部２１,２１が設けられている（図２、図３参照）。

【0048】

図２に示すように、一対のガイド部２１,２１は、リフトアーム１１の長手方向（言い換えれば鉛直方向）に沿って外周面が回転するように配設されたローラ２２をそれぞれ３個有している。各ガイド部２１の３個のローラ２２は、その回転軸が互いに平行かつ鉛直方向に沿って、一直線上に並ぶように配設されている。一対のガイド部２１,２１に設けられるローラ２２はいずれも同じ形状に形成されている。

【0049】

例えば、ローラ２２は、ベアリングによって形成されている。このローラ２２の外径はとくに限定されないが、６８．０～６８．５ｍｍ程度が好ましい。また、ローラ２２の幅ＲＷは、ガイド溝１１ｇの一対の側面ｓ，ｓ間の距離ＲＧとほぼ同じか若干短く（例えば０．８～１．０ｍｍ程度短く）なるように形成されている。

【0050】

また、一対のガイド部２１,２１のローラ２２は、一方のガイド部２１のローラ２２と他方のガイド部２１のローラ２２の互いに対応するローラ２２の外周面同士が互いに対向するように配設されている。より具体的には、一対のガイド部２１,２１のローラ２２は、対応するローラ２２同士の回転軸が平行かつ鉛直方向の高さが同じ高さになるように設置されている。

【0051】

そして、一対のガイド部２１,２１のローラ２２は、その外周面がリフトアーム１１の一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇにそれぞれ収容された状態となるように、対応するローラ２２同士の間隔が調整されている（図２、図３参照）。具体的には、対応するローラ２２の外周面間の距離ＬＤ１がリフトアーム１１の一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇの内底面ｂ間の距離ＬＤ２とほぼ同じか若干長く（例えば２．０～２．５ｍｍ程度長く）なるように、一対のガイド部２１,２１の３個のローラ２２は配設されている。

【0052】

アノード持上げ装置１０は、一対のリフトアーム１１，１１、移動機構１５および一対のリフトアーム案内機構２０，２０が以上のような構成を有している。したがって、移動機構１５のシリンダ１８を作動させれば、一対のリフトアーム１１，１１を一対の案内機構２０，２０に案内されて鉛直方向に沿って昇降させることができる。

【0053】

そして、移動機構１５は、駆動部１８の一つのシリンダ１８ａを作動させるだけで、一対のリフトアーム１１，１１を同時に同じタイミングで昇降させることができる。つまり、ノードＡの肩部ＡＳ，ＡＳを同じタイミングで同じ量だけ上昇させることができる。したがって、アノードＡを安定した状態で上流側搬送用コンベア２から持ち上げることができる。しかも、シリンダ１８ａを一つだけ設ければよいので、アノード持上げ装置１０の構造を簡素かできるし、制御が容易になる。

【0054】

また、一対のリフトアーム１１，１１は、一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇに一対の案内機構２０，２０のローラ２２の外周面が挿入された状態で案内されるので、安定した状態で鉛直方向に沿って昇降できる。しかも、一対のリフトアーム１１，１１の長手方向に沿って回転するローラ２２が一対のリフトアーム１１，１１の移動を案内している。すると、一対のリフトアーム１１，１１が移動する際に、一対のリフトアーム１１，１１と一対の案内機構２０，２０との間に発生する抵抗を小さくできるから、一対のリフトアーム１１，１１や一対の案内機構２０，２０の摩耗などによる損傷を低減することができる。したがって、アノード持上げ装置１０によってアノードＡを長期間安定してリフトすることができるので、アノード持上げ装置１０のメンテナンス回数などを低減することができる。

【0055】

＜リフトアーム１１について＞
リフトアーム１１の断面形状はとくに限定されず、上述したような長方形に限られず、正方形でもよいし、円形でもよい。長手方向に沿って延びる一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇが側面に形成されていればよい。

【0056】

リフトアーム１１の先端部の形状もとくに限定されず、アノードＡの肩部Ａｓを安定して保持できる形状であればよい。例えば、ある程度先端面の面積が広ければ、上述したようなストッパー部１１ｓを設けなくてもよい。また、一つのリフトアーム１１に一対のストッパー部１１ｓ，１１ｓを設けて、その間にアノードＡの肩部Ａｓが配置されるようにしてもよい。

【0057】

＜ローラ２２の設置方法＞
ローラ２２は回転可能に設置されていればよく、その設置方法もとくに限定されない。例えば、搬送設備１の上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆに直接ローラ２２を設置してもよい。また、後述するようにベース部材２３を設けて、このベース部材２３にローラ２２を設置して、ベース部材２３を上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆに取り付けるようにしてもよい。

【0058】

ベース部材２３にローラ２２を設置する場合には、以下のような構成とすれば、ローラ２２の交換が容易になるので、本実施形態のアノード持上げ装置１０や案内機構２０のメンテナンスを簡単に行うことができる。

【0059】

図３に示すように、板状のベース部材２３の表面には、断面円形の軸部２４が立設されている。つまり、軸部２４の軸方向がベース部材２３の表面と直交するように軸部２４が設置されている。この軸部２４は、その外径がローラ２２のベアリング部の内径２２ｂよりも小さくなるように形成されている。

【0060】

この軸部２４には、位置決め部２５のスペーサ２６と、ローラ２２とが、この順で挿入されている。つまり、ローラ２２とベース部材２３との間に、両者に挟まれるようにスペーサ２６が設けられている。このスペーサ２６は、その内径が軸部２４の外径よりもわずかに大きくなるように形成されたものである。また、スペーサ２６の外径は、ローラ２２の内輪の外径よりも若干小さくなるように形成されている。これば、スペーサ２６がローラ２２の作動の抵抗となることを防止するためである。また、スペーサ２６の高さＨは、リフトアーム１１のガイド溝１１ｇにローラ２２の外周が配置された状態において、リフトアーム１１がベース部材２３の表面に接触しない程度の長さに形成されている。

【0061】

軸部２４の軸方向においてローラ２２の外方、つまり、軸部２４の軸端には、抜け防止部材２７が取り付けられている。つまり、抜け防止部材２７は、スペーサ２６との間にローラ２２を挟むように軸部２４に取り付けられている。この抜け防止部材２７も、スペーサ２６と同様に、ローラ２２の作動の抵抗となることを防止するような構造を有している。つまり、抜け防止部材２７の外径も、ローラ２２の内輪の外径よりも若干小さくなるように形成されている。そして、抜け防止部材２７は、軸部２４に取り付けられると、ローラ２２が軸部２４の軸方向に移動しないような構造を有している。例えば、抜け防止部材２７に押さえ部を設け、抜け防止部材２７を軸部２４に取り付けると、押さえ部とスペーサ２６の端面との距離がローラ２２の幅ＲＷと同じ長さになるように形成されている。しかも、抜け防止部材２７は、軸部２４の軸端に着脱可能に取り付けられている。例えば、ボルト等によって抜け防止部材２７は軸部２４の軸端に取り付けられている。

【0062】

以上のような構造とすれば、ローラ２２に損傷が生じた場合に、抜け防止部材２７を軸部２４の軸端から取り外せば、ローラ２２を軸部２４から取り外して簡単に交換することができる。したがって、本実施形態のアノード持上げ装置１０や案内機構２０のメンテナンスを簡単に行うことができる。

【0063】

また、スペーサ２６を変更すれば、リフトアーム１１とベース部材２３の表面との間に形成される隙間も簡単に調整できる。すると、アノードＡの荷重を一対のリフトアーム１１，１１で適度に分配したり、一対のリンク部材１６，１６に対する一対のリフトアーム１１，１１の移動方向を微調整したりすることが可能になるので好ましい。

【0064】

さらに、軸部２４から抜け防止部材２７までを一つのボルト等で締結するようにすれば、軸部２４が損傷した場合でも簡単に交換ができるようになる。例えば、図３に示すように、軸部２４の中心に軸部２４を貫通する貫通孔２４ｈを設け、かつ、抜け防止部材２７にも貫通孔２４ｈと対応する位置に貫通孔２７ｈを設ける。すると、軸部２４の貫通孔２４ｈおよび抜け防止部材２７の貫通孔２７ｈにボルトＢＴ等を挿通すれば、軸部２４を含めた全体をベース部材２３に対して着脱可能に固定することができる。

【0065】

なお、軸部２４をベース部材２３に対して着脱可能とする場合には、ローラ２２の内輪を軸部２４に固定しておいてもよい。すると、軸部２４におけるローラ２２の設置位置を適切な位置にしておけば、上述した位置決め部２５を設けなくてもよくなる。

【0066】

また、上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆに直接ローラ２２を設置する場合でも、上述したような構成でローラ２２をフレーム２ｆに設置してもよい。つまり、上述したベース部材２３をフレーム２ｆに置き換えた構造としてローラ２２をフレーム２ｆに設置してもよい。

【0067】

＜ローラ２２について＞
ローラ２２は、上述したようにベアリングだけで構成してもよいし、ベアリング部とローラ部とを設けてもよい。ベアリング部とローラ部とでローラ２２を形成する場合、ベアリング部の外輪にローラ部を設置すればよい。なお、ベアリングだけでローラ２２を構成した場合には、ローラ２２が軽量になるのでリフトアーム１１の作動に対するローラ２２の抵抗を軽減できるという利点が得られる。一方、ベアリング部とローラ部を有するようにすれば、ローラ部を安価な素材で形成したり、ローラ部の表面を耐摩耗性の素材で形成したりすることによって、維持費用を低減できる。

【0068】

また、ローラ２２は、軸部２４の軸周りに回転できるのであれば、単なる筒状の部材で形成してもよい。つまり、ローラ２２は必ずしもベアリングを有していなくてもよい。例えば、ローラ２２の内面に摺動抵抗の少ない素材によって形成された層を設けてもよい。この場合には、ローラ２２において、スペーサ２６や抜け防止部材２７と接触する面にも摺動抵抗の少ない素材によって形成された層を設けることが望ましい。そして、ローラ２２自体を摺動抵抗の少ない素材によって形成してもよい。
なお、かかる構成を採用した場合には、スペーサ２６の外径や抜け防止部材２７の外径の制限は少なくなり、スペーサ２６や抜け防止部材２７はリフトアーム１１と接触しない程度の大きさであればよくなる。

【0069】

＜ローラ２２の設置数＞
上述したように、ガイド部２１は複数のローラ２２を有しているので、長手方向に沿った複数個所でリフトアーム１１を保持できる。すると、リフトアーム１１が昇降する際にリフトアーム１１を安定して移動させることできる。ローラ２２を設ける数はとくに限定されない。上記例では、各ガイド部２１にローラ２２を３個ずつ設けた場合を説明したが、ローラ２２は各ガイド部２１に２個でもよいし、４個以上設けてもよい。また、各ガイド部２１にローラ２２を１個しか設けなくてもよい。ローラ２２を設ける数は、搬送するアノードＡの重量や大きさ、リフトアーム１１の大きさ、リフト量（持ち上げ距離）等に合わせて適切な数を設ければよい。

【0070】

＜他のアノード持上げ装置１０Ｂ＞
上述したアノード持上げ装置１０では、一対のリフトアーム１１，１１によって一つのアノードＡを持ち上げる場合を説明した。しかし、一対のリフトアーム１１，１１によって、複数のアノードＡを同時に持ち上げることができれば、複数のアノードＡを上流側搬送コンベア２から下流側搬送コンベア３に同時に移動することができる。すると、上流側搬送コンベア２から下流側搬送コンベア３にアノードＡを移動する作業を効率化できる。

【0071】

この場合、複数のアノードＡを同時に持ち上げる一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂは、以下のような構成とすることができる。なお、一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂは実質的に同じ構造を有しているので、一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂについては、図４（Ａ）に基づいて、図４（Ｂ）の右側に位置するリフトアーム１１Ｂを代表として説明する。

【0072】

図４（Ａ）に示すように、リフトアーム１１Ｂは、上述したリフトアーム１１、つまり、アノードＡを一つだけ持ち上げるリフトアーム１１に比べて広い幅を有している。具体的には、下流側搬送コンベア３において、フック３ｆが移動する方向におけるフック３ｆ間の間隔よりも広い幅を有している。例えば、２つのアノードＡを同時に持ち上げる場合には、リフトアーム１１Ｂは、その幅が隣接する２つのフック３ｆ間の間隔Ｌｆよりも広くなるように設けられる。また、３つのアノードＡを同時に持ち上げる場合には、リフトアーム１１Ｂは、その幅が、連続する３つのフック３ｆにおける最上流側と最下流側に位置するフック３ｆ間の距離よりも広くなるように設けられる。

【0073】

このリフトアーム１１Ｂの上端部には、ストッパー部１１ｓが複数設けられている。この複数のストッパー部１１ｓは、リフトアーム１１Ｂの幅方向、つまり、上流側搬送コンベア２によって複数のアノードＡを搬送する方向に沿って間隔を空けて設けられている。具体的には、隣接するストッパー部１１ｓ間の距離ＬＰが下流側搬送コンベア３のフック３ｆ間の距離Ｌｆとほぼ同じ長さになるように、複数のストッパー部１１ｓが設けられている。なお、隣接するストッパー部１１ｓ間の距離ＬＰとは、隣接するストッパー部１１ｓにおいてアノードＡを搬送する方向の下流側の面間の距離を意味している。リフトアーム１１Ｂの上端部にストッパー部１１ｓを設ける数は、同時に持ち上げるアノードＡの数よりも多ければよいが、通常は、同時に持ち上げるアノードＡの数と同じ数のストッパー部１１ｓを設ける。

【0074】

上記のごときリフトアーム１１Ｂを有する本実施形態のアノード持上げ装置１０を備えた搬送設備１は、以下のようにしてアノードＡを前工程から次工程に搬送することができる。

【0075】

まず、上流側搬送コンベア２に複数のアノードＡが載せられると、上流側搬送コンベア２によって複数のアノードＡが下流側へ向かって搬送される。そして、上流側搬送コンベア２は、所定の位置、つまり、アノード持上げ装置１０の位置まで到達すると、一旦複数のアノードＡの搬送を停止する。なお、複数のアノードＡは、下流側搬送コンベア３のフック３ｆ間の距離Ｌｆとほぼ同じ長さになるように並べて上流側搬送コンベア２上に配置される。

【0076】

ついで、下流側搬送コンベア３によって複数のフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆが移動され、各フックセットｆｓがそれぞれ上流側搬送コンベア２における複数のアノードＡと対応する位置まで移動されると、下流側搬送コンベア３の移動を停止する。なお、複数のアノードＡと対応する位置とは、複数のアノードＡが一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂによって上昇した際に、複数のアノードＡの移動の障害とならない位置で、複数のアノードＡよりも複数のフックセットｆｓの移動方向の若干下流側の位置になる。

【0077】

下流側搬送コンベア３のフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆの移動が停止すると、アノード持上げ装置１０の一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂが上昇し、一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂによって複数のアノードＡは鉛直に持ち上げられる。そして、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳが下流側搬送コンベア３のフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆの先端の高さまで到達すると、一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂの上昇が停止する。

【0078】

すると、下流側搬送コンベア３によって複数のフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆがアノードＡの位置まで移動される。そして、複数のフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆの先端部に複数のアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳがそれぞれ引っ掛かると、下流側搬送コンベア３は一旦停止する。

【0079】

下流側搬送コンベア３が停止すると、アノード持上げ装置１０の一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂは下降し、複数のフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆだけで複数のアノードＡが保持された状態となる。そして、一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂが元の状態まで戻ると、一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂの下降が停止し、上流側搬送コンベア２によるアノードＡの搬送が再開する。そして、上流側搬送コンベア２によって複数のアノードＡは次工程まで搬送される。

【0080】

以上の動作を順次繰り返すことによって、搬送設備１は、アノードＡを前工程から次工程まで搬送でき、前工程からアノードＡが供給される高さと、次工程にアノードＡを供給する高さに差があっても、安定してアノードＡを前工程から次工程に搬送することができる。そして、複数のアノードＡを同時に上流側搬送コンベア２から下流側搬送コンベア３に供給できるので、上流側搬送コンベア２から下流側搬送コンベア３に複数のアノードＡを移動する作業を効率化できる。

【0081】

なお、一対のリフトアーム１１Ｂ，１１ＢでアノードＡを持ち上げた際に、所定の間隔を維持した状態にできるのであれば、必ずしも一対のリフトアーム１１Ｂ，１１Ｂに複数のストッパー部１１ｓは設けなくてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明のアノード持上げ装置は、高さの異なる搬送装置間でアノードを移載する設備に適している。

【符号の説明】

【0083】

１ 搬送設備
２ 上流側搬送コンベア
３ 下流側搬送コンベア
３ｆ フック
１０ アノード持上げ装置
１１ リフトアーム
１１ｇ ガイド溝
１５ 移動機構
２０ 案内機構
２１ ガイド部
２２ ローラ
２３ ベース部材
２４ 軸部
２５ 位置決め部
２６ スペーサ
２７ 抜け防止部材
Ａ アノード
ＡＳ 肩部
ＡＢ 胴体部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】