7567240 撮像装置および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】撮像装置および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/36 20210101AFI20241008BHJP

   G03B 5/00 20210101ALI20241008BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20241008BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20241008BHJP

   H04N 23/54 20230101ALI20241008BHJP

   H04N 25/53 20230101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G03B9/36 C

G03B5/00 J

G03B7/091

H04N23/68

H04N23/54

H04N25/53

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020121354

(22)【出願日】2020-07-15

(65)【公開番号】P2022018316

(43)【公開日】2022-01-27

【審査請求日】2023-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】110001678

【氏名又は名称】藤央弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】水井 研吾

【審査官】殿岡 雅仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８６１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００５５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０７１７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２９０８１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００ － ５／０８

Ｇ０３Ｂ ９／０８ － ９／５４

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ － ２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０ － ２３／９５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体からの光を光電変換した電荷を蓄積する画素が複数配置され、前記被写体を撮像する撮像素子と、
前記画素の電荷の蓄積を開始させる制御および前記画素の電荷の蓄積を終了させる制御を行う画素制御部と、
前記撮像素子の前記被写体側に配置され、移動することで前記画素を前記被写体からの光に露光させる先幕と、移動することで前記画素を前記被写体からの光を遮光する後幕とを備えるシャッターと、
前記先幕および後幕の移動を制御するシャッター制御部と、
前記画素が配置されている撮像面に交差する軸を中心にして前記撮像素子を回転させる回転機構と、
第１撮像および第２撮像では前記撮像素子を第１回転量以下で回転させる制御を行い、第３撮像では前記撮像素子を前記第１回転量よりも小さい第２回転量以下で回転させる制御を行う回転制御部と、を有し、
前記第１撮像は、前記画素制御部により前記画素の電荷の蓄積を開始し、蓄積を終了する制御による撮像であり、
前記第２撮像は、前記シャッター制御部により前記画素を露光し遮光する制御による撮像であり、
前記第３撮像は、前記画素制御部により前記画素の電荷の蓄積を開始し前記シャッター制御部により後幕を移動させ前記画素を遮光する制御による撮像である、撮像装置。

【請求項2】

請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮像装置の振れを検出する検出部を有し、
前記回転制御部は、前記検出部によって検出された振れに基づいて前記撮像素子を回転させる、撮像装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記被写体の明るさに応じて前記被写体を撮像する時間を算出する露出演算部を有し、
前記回転制御部は、前記露出演算部によって算出された前記被写体を撮像する時間に基づいて、前記第２回転量を変更する、撮像装置。

【請求項4】

請求項２に記載の撮像装置であって、
前記回転制御部は、前記第３撮像の時間が短くなるほど前記第２回転量が小さくなるように制御する、撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置および制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、手振れ補正機能を有する撮像装置がある（たとえば、下記特許文献１を参照、）。しかしながら、電子先幕とメカ後幕との間に形成される撮像素子の露光領域において、メカ後幕の羽根元側と羽根先側との露光差については考慮されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－２６１５２４号公報

【発明の概要】

【0004】

第１開示技術の撮像装置は、被写体からの光を光電変換した電荷を蓄積する画素が複数配置され、前記被写体を撮像する撮像素子と、前記画素の電荷の蓄積を開始させる制御および前記画素の電荷の蓄積を終了させる制御を行う画素制御部と、前記撮像素子の前記被写体側に配置され、移動することで前記画素を前記被写体からの光に露光させる先幕と、移動することで前記画素を前記被写体からの光を遮光する後幕とを備えるシャッターと、前記先幕および後幕の移動を制御するシャッター制御部と、前記画素が配置されている撮像面に交差する軸を中心にして前記撮像素子を回転させる回転機構と、第１撮像および第２撮像では前記撮像素子を第１回転量以下で回転させる制御を行い、第３撮像では前記撮像素子を前記第１回転量よりも小さい第２回転量以下で回転させる制御を行う回転制御部と、を有し、前記第１撮像は、前記画素制御部により前記画素の電荷の蓄積を開始し、蓄積を終了する制御による撮像であり、前記第２撮像は、前記シャッター制御部により前記画素を露光し遮光する制御による撮像であり、前記第３撮像は、前記画素制御部により前記画素の電荷の蓄積を開始し前記シャッター制御部により後幕を移動させ前記画素を遮光する制御による撮像である。

【0005】

第２開示技術の制御プログラムは、被写体からの光を光電変換した電荷を蓄積する画素が複数配置され前記被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の前記被写体側に配置され、移動することで前記画素を前記被写体からの光に露光させる先幕と、移動することで前記画素を前記被写体からの光を遮光する後幕とを備えるシャッターと、前記画素が配置されている撮像面に交差する軸を中心にして前記撮像素子を回転させる回転機構と、を有する撮像装置を制御する制御プログラムであって、前記撮像装置内のプロセッサに、前記画素の電荷の蓄積を開始させる制御および前記画素の電荷の蓄積を終了させる画素制御と、前記先幕および後幕を移動させるシャッター制御と、第１撮像および第２撮像では前記撮像素子を第１回転量以下で回転させる制御を行い、第３撮像では前記撮像素子を前記第１回転量よりも小さい第２回転量以下で回転させる制御を行う回転制御と、を実行させ、前記第１撮像は、前記画素制御部により前記画素の電荷の蓄積を開始し、蓄積を終了する制御による撮像であり、前記第２撮像は、前記シャッター制御部により前記画素を露光し遮光する制御による撮像であり、前記第３撮像は、前記画素制御部により前記画素の電荷の蓄積を開始し前記シャッター制御部により後幕を移動させ前記画素を遮光する制御による撮像である。

【0006】

第３開示技術の撮像装置は、被写体からの光を光電変換した電荷を蓄積する画素が第１方向および前記第１方向と交差する第２方向に複数配置され、前記被写体を撮像する撮像素子と、前記第１方向に配置された複数の画素の電荷の蓄積を前記第２方向に順次開始させる画素制御部と、前記画素が配置された撮像面に交差する軸を中心に前記撮像素子を回転させる回転機構と、前記撮像素子の前記被写体側に配置され、移動することで前記画素を前記被写体からの光を遮光する幕と、前記第１方向の前記幕に対する傾きに基づいて前記回転機構を制御する駆動制御部と、を有する。

【0007】

第４開示技術の制御プログラムは、被写体からの光を光電変換した電荷を蓄積する画素が第１方向および前記第１方向と交差する第２方向に複数配置され前記被写体を撮像する撮像素子と、前記画素が配置された撮像面に交差する軸を中心に前記撮像素子を回転させる回転機構と、前記撮像素子の前記被写体側に配置され、移動することで前記画素を前記被写体からの光を遮光する幕と、を有する撮像装置を制御する制御プログラムであって、前記撮像装置内のプロセッサに、前記第１方向に配置された複数の画素の電荷の蓄積を前記第２方向に順次開始させる画素制御と、前記第１方向の前記幕に対する傾きに基づいて前記回転機構を制御する駆動制御と、を実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第一実施形態にかかる撮像装置の回転軸および回転方向の一例を示す説明図である。

【図2】図２は、第一実施形態にかかる撮像装置内における露光スリット形状の一例を示す説明図である。

【図3】図３は、第一実施形態にかかる撮像装置の構成例を示す説明図である。

【図4】図４は、ボディ制御部による撮像素子のロール方向の回転補正処理手順例１を示すフローチャートである。

【図5】図５は、撮像素子のロール方向の回転角と露光差の絶対値との特性を示すグラフである。

【図6】図６は、ボディ制御部による撮像素子のロール方向の回転補正処理手順例２を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第二実施形態にかかる撮像装置内における露光スリット形状の一例を示す説明図である。

【図8】図８は、第二実施形態にかかる撮像装置の構成例を示す説明図である。

【図9】図９は、第二実施形態にかかる防振制御処理手順例１を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、図９に示した傾き角の更新処理手順例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、撮像素子とメカ後幕との間に傾き角分の角度ずれがある場合のメカ後幕の走行例を示す説明図である。

【図12】図１２は、図１１に示したメカ後幕の走行例におけるフォトインタラプタのタイミングチャートである。

【図13】図１３は、第二実施形態にかかる防振制御処理手順例２を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態にかかる撮像装置の回転軸および回転方向の一例を示す説明図である。撮像装置１００は、たとえば、レンズ鏡筒１０１とカメラボディ１０２とが着脱可能または一体的に構成された、静止画を撮像するデジタルスチルカメラである。レンズ鏡筒１０１に設けられているレンズの光軸をＺ軸とし、Ｚ軸回りの回転方向をロール方向とし、その回転角をロール角θとする。なお、Ｚ軸において、撮像装置から無限遠に向かう方向をＺプラス方向Ｚ＋と称し、無限遠から撮像装置１００に向かう方向をＺマイナス方向Ｚ－と称す。また、反時計回りのロール方向をロールプラス（＋）方向とし、時計回り方向のロール方向をロールマイナス（－）方向とする。

【0010】

また、Ｚ軸に直交する軸をＸ軸およびＹ軸とする。Ｘ軸およびＹ軸もまた直交しあう。Ｘ軸回りの回転方向をピッチ方向とし、その回転角をピッチ角とする。Ｙ軸回りの回転方向をヨー方向とし、その回転角をヨー角とする。

【0011】

図２は、第一実施形態にかかる撮像装置１００内における露光スリット形状の一例を示す説明図である。撮像素子２０１には、撮像素子２０１が回転していない状態を基準として、回転方向の＋側と－側とで、同じ量の制限範囲が設定される。なお、図２の（ａ）において、Ｄは、電子先幕２０２およびメカニカルシャッター幕である後幕（以下、メカ後幕）２０３の走行方向である。電子先幕２０２とは、撮像素子２０１の画素への電荷蓄積の開始制御により、被写体からの光が露光可能な画素領域を走行方向Ｄに移動させる電子的なシャッターである。

【0012】

撮像素子２０１は、被写体からの光を光電変換した電荷を蓄積する画素が複数配置され、被写体を撮像し、その画像信号を図３に示すボディ制御部３１０に出力する。なお、撮像素子２０１が配置されている原点位置は、たとえば、撮像素子２０１の撮像面がＸ軸とＹ軸とで張られるＸＹ平面に平行で、かつ、撮像面の中心をＺ軸が通る。

【0013】

走行方向Ｄは、たとえば、Ｙ軸方向と平行である。Ｈは、メカ後幕２０３を構成する羽根２０４の長手方向であり、たとえば、Ｘ軸方向と平行である。Ｓは、撮像素子２０１の画素が配列する行方向である。電子先幕２０２では行方向の画素に順次電荷を蓄積するため、行方向は走査方向となる。なお、行方向Ｓに直交する画素の配列方向を列方向とする。撮像素子２０１がロール方向に回転していない原点位置では、行方向ＳはＹ軸に平行であり、列方向はＸ軸に平行である。また、羽根２０４のモータに接続される一端を羽根元２０４ａと称し、他端を羽根先２０４ｂと称す。

【0014】

また、後幕についても、メカ後幕２０３の代わりに電子後幕として実行することができる。電子後幕は、撮像素子２０１の画素への電荷蓄積の終了制御により、被写体からの光が遮光可能な画素領域を走行方向Ｄに移動させる電子的なシャッターである。

【0015】

図２において、露光スリット形状２００ａ～２００ｃ（以下、露光スリット形状２００ａ～２００ｃを区別しない場合は、露光スリット形状２００と表記）は、撮像素子２０１をレンズ鏡筒１０１側からＺマイナス方向に見た場合に、撮像素子２０１の電子先幕２０２とメカ後幕２０３との間に形成される撮像素子２０１の露光領域（ドットで表記）である。撮像装置１００には、防振機構３２４が撮像素子２０１に設けられている。撮像素子２０１は、Ｚ軸に直交するように設けられる。撮像素子２０１は、振れ補正のために防振機構３２４によって駆動移動され、Ｚ軸と垂直な面（ＸＹ平面）に沿って移動したり、防振機構３２４によりロール方向に回転したりする。

【0016】

図２の（ａ）は、撮像素子２０１がロール方向に回転していない状態を示す。この状態では、撮像素子２０１の行方向Ｓが羽根２０４の長手方向Ｈと平行となる。したがって、露光スリット形状２００ａは長方形となり、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側とで露光差が生じない。

【0017】

図２の（ｂ）は、撮像素子２０１がロールプラス方向にロール角θ回転している状態を示す。この状態では、撮像素子２０１の行方向Ｓが羽根２０４の長手方向Ｈと平行にならない。したがって、露光スリット形状２００ｂは台形となり、羽根元２０４ａ側で露出オーバー、羽根先２０４ｂ側で露光アンダーになりやすくなり、撮像素子２０１から得られる画像上に露光むらが発生する可能性が高くなる。

【0018】

図２の（ｃ）は、撮像素子２０１がロールマイナス方向にロール角θ回転している状態を示す。この状態では、撮像素子２０１の行方向Ｓが羽根２０４の長手方向Ｈと平行にならない。したがって、露光スリット形状２００ｃは台形となり、羽根元２０４ａ側で露出アンダー、羽根先２０４ｂ側で露光オーバーになりやすくなり、撮像素子２０１から得られる画像信号によって生成される画像上に露光むらが発生する可能性が高くなる。

【0019】

このようなことから、第一実施形態では、撮像装置１００は、撮像素子２０１のロール方向の回転に一定の制限を設定し、当該制限を超えて回転しないようにし、手振れ等による回転振れを打ち消す場合には、制限範囲内で撮像素子２０１を回転させる。これにより、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光差を抑制し、露出性能を良好に維持する。また、露光時間（いわゆるシャッタースピード）が短秒であるほど露光スリット形状２００の面積が小さくなり、露出に対するロール角の影響が大きいため、撮像装置１００は、露光時間に応じてロール角θの制限を変更する。これにより、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光差を露光時間に応じて抑制し、露出性能を良好に維持する。

【0020】

＜撮像装置１００の構成例＞
図３は、第一実施形態にかかる撮像装置１００の構成例を示す説明図である。図３では、例として、レンズ鏡筒１０１とカメラボディとが着脱可能な撮像装置１００を示す。レンズ鏡筒１０１は、レンズ群３０１と、レンズ駆動部３０２と、レンズ制御部３０３と、鏡筒側マウント３０４と、鏡筒側コネクタ３０５と、を有する。

【0021】

レンズ群３０１は、Ｚ軸方向に配列された複数のレンズにより構成され、フォーカシングレンズを含む。レンズ群３０１は、被写体光を集光し、撮像素子２０１に出射する。レンズ駆動部３０２は、レンズ群３０１を駆動制御する。レンズ駆動部３０２は、たとえば、モータであり、レンズ制御部３０３の制御により、レンズ群３０１をＺ軸方向に移動させる。

【0022】

レンズ制御部３０３は、プログラムを記憶するメモリ（不図示）と当該プログラムを実行するプロセッサ（不図示）を有し、当該プロセッサからの指示によりレンズ駆動部３０２を制御する。鏡筒側マウント３０４は、ボディ側マウント３１５に着脱可能である。鏡筒側コネクタ３０５は、ボディ側コネクタ３１４と電気的に接続される。

【0023】

カメラボディ１０２は、図２で説明した撮像素子２０１およびメカ後幕２０３のほか、ボディ制御部３１０と、カードＩＦ（ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ）３１３と、ボディ側マウント３１４と、ボディ側コネクタ３１５と、メモリカード３１６と、ダイヤル３１７と、レリーズボタン３１８と、背面モニタ３１９と、メカニカルシャッターである先幕（以下、メカ先幕）３２０と、シャッター駆動部３２１と、位置検出部３２２と、振れ検出部３２３と、防振機構３２４と、を有する。

【0024】

ボディ制御部３１０は、プロセッサ３１１と、メモリ３１２と、を有し、メモリ３１２に記憶された制御プログラムをプロセッサ３１１が実行することにより、たとえば、電子先幕をおこなうための撮像素子２０１の画素への電荷蓄積の開始および終了を制御する画素制御や、メカ先幕３２０およびメカ後幕２０３の走行方向Ｄへの移動を制御するシャッター制御や、防振機構３２４により撮像素子２０１をロール方向に回転させる回転制御を実現する。

【0025】

回転制御については、具体的には、たとえば、ボディ制御部３１０は、撮像の種類に応じて異なる回転制御を実行する。たとえば、上述した画素制御により電子先幕２０２で画素の電荷の蓄積を開始し、電子後幕で蓄積を終了する画素を走行方向Ｄに移動させて遮光する制御によって被写体を撮像する場合（以下、第１撮像）、ボディ制御部３１０は、撮像素子２０１を第１回転量以下で回転させる。

【0026】

また、上述したシャッター制御によりメカ先幕３２０で画素を露光し、メカ後幕２０３を走行方向Ｄに移動させて遮光する制御によって被写体を撮像する場合（以下、第２撮像）、ボディ制御部３１０は、第１撮像と同様、撮像素子２０１を第１回転量以下で回転させる。

【0027】

また、上述した画素制御により電子先幕２０２で画素の電荷の蓄積を開始し、上述したシャッター制御によりメカ後幕２０３を走行方向Ｄに移動させて画素を遮光する制御によって撮像する場合（以下、第３撮像）、ボディ制御部３１０は、撮像素子２０１を第１回転量よりも小さい第２回転量以下で回転させる。

【0028】

また、ボディ制御部３１０は、シャッタースピード（露光時間）優先モードなど、あらかじめユーザ操作によって露光時間が設定されたモードである場合、当該設定された露光時間となるように、画素制御やシャッター制御を実行する。また、ボディ制御部３１０は、絞り優先モードやプログラムオートモードのように、被写体の明るさに応じて被写体を撮像するための露光時間を算出してもよい。この場合、ボディ制御部３１０は、算出された露光時間となるように、画素制御やシャッター制御を実行する。

【0029】

また、ボディ制御部３１０は、たとえば、色補間、ホワイトバランス調整、輪郭強調、ガンマ補正、階調変換などの画像処理や符号化処理、復号処理、圧縮伸張処理など、特定の処理を実行する集積回路も含む。集積回路は、具体的には、たとえば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）によって実現してもよい。

【0030】

カードＩＦ３１３は、メモリカード３１６が挿抜可能なインタフェースである。ボディ側マウント３１４は、鏡筒側マウント３０４に着脱可能である。ボディ側コネクタ３１５は、鏡筒側コネクタ３０５と電気的に接続される。メモリカードは、データを記憶する記憶媒体である。メモリカード３１６は、カードＩＦ３１３に挿入されることで、カードＩＦを介してボディ制御部３１０と電気的に接続される。

【0031】

ダイヤル３１７は、撮像装置１００による撮像モード（プログラムオート、シャッタースピード優先オート、絞り優先オート、マニュアルなど）を設定可能な操作デバイスである。レリーズボタン３１８は、押下によりメカ先幕３２０およびメカ後幕２０３を開閉するためのボタンである。背面モニタ３１９は、撮像素子２０１からの出力によりスルー画を表示したり、メモリ３１２やメモリカード３１６に記憶された画像データに基づいて画像を表示したりする。背面モニタ３１９には、タッチパネルが搭載されていてもよい。この場合、ユーザはタッチパネルを操作することにより、オートフォーカスの種類の選択、露出補正、ＩＳＯ感度、手振れ補正のＯＮ／ＯＦＦなど各種設定が可能となる。

【0032】

メカ先幕３２０は、メカ後幕２０３と同一構造であり、走行方向Ｄに羽根が下がることで、レンズ鏡筒１０１からの被写体光を遮光する。ボディ制御部３１０には、制御対象となる先幕が電子先幕２０２およびメカ先幕３２０のいずれの先幕であるかが設定されている。当該設定は、ユーザ操作により変更可能である。なお、先幕として電子先幕２０２のみを使用する撮像装置１００については、メカ先幕３２０は不要である。シャッター駆動部３２１は、ボディ制御部３１０からの開閉指示により、メカ先幕３２０およびメカ後幕２０３を開閉駆動する。

【0033】

位置検出部３２２は、光センサまたはホール素子を用いた磁気センサによって構成され、Ｚ軸と垂直な面（ＸＹ平面）に沿って移動する撮像素子２０１の位置を検出する。位置検出部は、撮像素子２０１の位置を所定の周期で検出し、撮像素子２０１の位置に関する情報（位置情報）を繰り返し生成する。位置検出部３２２は、生成した位置情報を防振制御部３２４に順次出力する。この位置情報には、Ｘ軸方向における撮像素子２０１の位置を示す情報や、Ｙ軸方向における撮像素子２０１の位置を示す情報や、撮像素子２０１のＺ軸を中心としたロール角が含まれる。

【0034】

振れ検出部３２３は、角速度センサ（ジャイロセンサ）または加速度センサによって構成され、撮像装置１００を持つユーザの手振れなどによって撮像装置１００に加えられた振れを検出する。振れ検出部３２３は、撮像装置１００の振れ量に応じた振れ信号を生成し、生成した振れ信号を防振機構に出力する。

【0035】

防振機構３２４は、振れ検出部３２３から出力された振れ信号に基づき、撮像装置１００の振れに起因する被写体像の像振れを打ち消すように振れ補正を行う。防振機構３２４は、振れ信号を用いて撮像装置１００の振れ量を算出し、算出した撮像装置１００の振れ量に基づいて、この振れ量による像振れを打ち消すための撮像素子２０１の移動量を算出する。

【0036】

撮像素子２０１の移動量は、現在の撮像素子２０１の位置から像振れを打ち消すために撮像素子２０１を移動させるための、Ｘ軸方向の移動量、Ｙ軸方向の移動量、およびＺ軸を中心としたロール角θが含まれる。

【0037】

防振機構３２４は、算出した移動量に従って撮像素子２０１の駆動制御を行い、撮像素子２０１の位置を調整する。防振機構３２４は、撮像装置１００の振れ量に応じて、Ｚ軸に垂直なＸＹ平面において、撮像素子２０１を上下左右方向への移動およびロール方向への回転をさせる。このように、撮像装置１００では、撮像装置１００の振れ量に応じて撮像素子２０１の位置が調整されることで、被写体像の像振れが補正される。

【0038】

また、防振機構３２４は、位置検出部３２２から出力される撮像素子２０１の位置情報を、防振機構３２４の内部のメモリ（ボディ制御部３１０のメモリ３１２でもよい）に記憶させる。防振機構３２４の内部のメモリには、周期的に検出された複数の位置情報が記憶される。防振機構３２４は、内部のメモリに記憶された複数の位置情報を、所定の周期で読み出してボディ制御部３１０に出力する。以上のように、防振機構３２４は、振れ検出部３２３からの振れ信号、および位置検出部３２２からの位置情報を共に用いて撮像素子２０１の移動量（たとえば、ロール方向の回転を打ち消す回転量）を決定し、決定した撮像素子２０１の移動量に基づいて撮像素子２０１の位置を制御する。

【0039】

＜撮像素子２０１のロール方向の回転補正処理手順例＞
図４は、ボディ制御部３１０による撮像素子２０１のロール方向の回転補正処理手順例１を示すフローチャートである。ボディ制御部３１０は、制御対象の先幕および後幕の組み合わせが電子先幕２０２でかつメカ後幕２０３（すなわち、第３撮像）であるか否かを判断する（ステップＳ４０１）。第３撮像でない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、制御対象は、電子先幕２０２でかつ電子後幕（第１撮像）、または、メカ先幕３２０でかつメカ後幕２０３（第２撮像）である。そして、ボディ制御部３１０は、振れ検出部３２３によってロール方向の回転振れが検出されたか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ロール方向の回転振れが検出されなかった場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻る。

【0040】

一方、ロール方向の回転振れが検出された場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ボディ制御部３１０は、回転振れを打ち消す方向に防振機構３２４を駆動制御して（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０１に戻る。

【0041】

また、ステップＳ４０１において、制御対象の先幕が電子先幕２０２である場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ボディ制御部３１０は、振れ検出部３２３によってロール方向の回転振れが検出されたか否かを判断する（ステップＳ４０４）。ロール方向の回転振れが検出されなかった場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻る。

【0042】

一方、ロール方向の回転振れが検出された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ボディ制御部３１０は、防振機構３２４を駆動制御して、ロール方向の回転角θを一定の上限回転角で制限する（ステップＳ４０５）。そして、ボディ制御部３１０は、当該制限した回転角θｆｕｌｌを上限としてロール方向の回転振れを打ち消す方向に防振機構３２４を駆動制御して（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０１に戻る。

【0043】

これにより、メカ後幕２０３の羽根２０４の羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光差が抑制され、露出性能を良好に保つことができる。

【0044】

図５は、撮像素子２０１のロール方向の回転角θと露光差の絶対値との特性を示すグラフ５００である。グラフ５００の横軸がロール方向の回転角θ、縦軸が露光差の絶対値である。露光差とは、メカ後幕２０３の羽根２０４の羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光面積の差である。

【0045】

たとえば、露光スリット形状２００が、図２の（ｂ）または（ｃ）のような露光スリット形状２００ｂ，２００ｃになると、露光差の絶対値が大きくなる。露光差の絶対値が大きいほど、撮像素子２０１において本来露光されるべき領域に露光されなかったり、遮光されるべき領域に露光されたりして、露光ムラが発生する。

【0046】

グラフ５００中、Ａ～Ｄは、露光時間ごとの撮像素子２０１のロール方向の回転角θと露光差の絶対値との特性を示す。ボディ制御部３１０は、いずれの特性Ａ～Ｄにおいても、撮像素子２０１のロール方向の回転により露光量が一定値ｌｉｍｉｔとなるように、ロール方向の回転角θを露光時間に応じて上限回転角θＡ～θＤ（θＡ＜θＢ＜θＣ＜θＤ）で可変制御する。θｆｕｌｌ（＞θＤ）は、撮像素子２０１のロール方向の最大回転角である。

【0047】

露光時間が短秒であるほど露光スリット形状２００の面積自体が小さくなり、露出に対するロール角θの影響が大きくなる。このため、露光時間が短秒であるほど、上限回転角θＡ～θＤ（θＡ～θＤを区別しない場合は、θＸと表記）は小さく設定される。なお、グラフ５００に関するデータは、たとえば、メモリ３１２に記憶され、プロセッサ３１１により参照可能である。

【0048】

図６は、ボディ制御部３１０による撮像素子２０１のロール方向の回転補正処理手順例２を示すフローチャートである。回転補正処理手順例２では、図５に示したように露光時間に応じて上限回転角θＸで可変制御する例である。なお、図４と同一処理には同一ステップ番号を付し、その説明を省略する。

【0049】

ステップＳ４０１において、制御対象が電子先幕２０２でかつメカ後幕２０３（第３撮像）である場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ボディ制御部３１０は、振れ検出部３２３によるロール方向の回転振れの検出（ステップＳ４０４）に先立って、現在設定されている露光時間を読み出したり、露光時間を算出したりすることにより、露光時間を取得する（ステップＳ６０１）。そして、ボディ制御部３１０は、取得した露光時間に対応する上限回転角θＸを設定する（ステップＳ６０２）。たとえば、図５の特性Ａに示したように、露光時間が１／８０００秒である場合、上限回転角はθＡに設定される。

【0050】

これにより、ステップＳ４０５では、ボディ制御部３１０は、ロール方向の回転角θを、設定された上限回転角θＸで制限し、上限回転角θＸを上限として回転振れを打ち消す方向に防振機構３２４を駆動制御する（ステップＳ４０６）。

【0051】

このように、露光時間が短秒であるほど、撮像素子２０１のロール方向の回転を規制する上限回転角θＸが小さくなるように設定されるため、メカ後幕２０３の羽根２０４の羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光差を露光時間に応じて縮小して露光ムラを抑制する。これにより、露出性能を良好に維持することができる。

【0052】

以上説明したように、第一実施形態によれば、撮像装置１００は、撮像素子２０１のロール角θに上限を設定する。これにより、撮像装置１００は、当該上限を超えて撮像素子２０１が回転しないようにし、手振れなどにより撮像装置１００に回転振れが発生した場合は、この回転振れを打ち消す方向に撮像素子２０１を回転させる。このようにして、電子先幕２０２とメカ後幕２０３との間に形成される撮像素子２０１の露光スリット形状２００において、メカ後幕２０３の羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光差を抑制し、露出性能を良好に維持することができる。

【0053】

［第二実施形態］
つぎに、第二実施形態について説明する。第二実施形態では、第一実施形態との相違点を中心に説明するため、第一実施形態と同一内容には同一符号を付し、その説明を省略する。

【0054】

図７は、第二実施形態にかかる撮像装置１００内における露光スリット形状の一例を示す説明図である。図７の（ａ）に示すように、メカ後幕２０３の羽根２０４の長手方向Ｈは、行方向Ｓに対し平行であることが理想である。したがって、露光スリット形状７００ａは長方形となり、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側とで露光差が生じない。

【0055】

しかし、図７の（ｂ）に示すように、製造時の状態またはメカ後幕２０３の走行方向Ｄへの走行による経年的に生じたガタにより、メカ後幕２０３が傾き、撮像素子２０１の行方向Ｓが羽根２０４の長手方向Ｈと平行にならない。このときの長手方向Ｈと行方向Ｓとのなす傾き角を＋φとする。したがって、露光スリット形状７００ｂは台形となり、羽根元２０４ａ側で露出オーバー、羽根先２０４ｂ側で露光アンダーになりやすくなり、撮像素子２０１から得られる画像信号によって生成される画像上に露光むらが発生する可能性が高くなる。

【0056】

同様に、図７の（ｃ）に示すように、製造時の状態またはメカ後幕２０３の走行方向Ｄへの走行による経年的に生じたガタにより、メカ後幕２０３が傾き、撮像素子２０１の行方向Ｓが羽根２０４の長手方向Ｈと平行にならない。このときの長手方向Ｈと行方向Ｓとのなす傾き角を－φとする。したがって、露光スリット形状７００ｃは台形となり、羽根元２０４ａ側で露出アンダー、羽根先２０４ｂ側で露光オーバーになりやすくなり、撮像素子２０１から得られる画像信号によって生成される画像上に露光むらが発生する可能性が高くなる。

【0057】

そこで、第二実施形態では、撮像装置１００は、メカ後幕２０３の行方向Ｓに対する傾き角φを測定した上で、羽根２０４の長手方向Ｈと行方向Ｓとが平行になるように、撮像素子２０１を傾き角φ分防振機構３２４により回転制御する。撮像装置１００は、この回転制御後の撮像素子２０１を原点とする。これにより、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光差を抑制し、露出性能を良好に維持する。なお、手振れが発生した場合は、撮像装置１００は、回転制御後の手振れによる撮像素子２０１のロール方向の回転を打ち消すように防振制御する。

【0058】

＜撮像装置１００の構成例＞
図８は、第二実施形態にかかる撮像装置１００の構成例を示す説明図である。第二実施形態では、第一実施形態にかかる撮像装置１００の構成のほか、カメラボディ１０２は、走行するメカ後幕２０３の通過を検出する検出部の一例として、複数のフォトインタラプタＰ１，Ｐ２（Ｐ１、Ｐ２を区別しない場合は、単にＰと表記する）を有する。フォトインタラプタＰは、メカ後幕２０３の走行時の羽根元２０４ａ側および羽根先２０４ｂ側のそれぞれを挟むように、対向しあう投受光素子と投受光素子からの光を投受光素子に反射する反射板とが設けられる。フォトインタラプタＰは、対向しあう投光素子および受光素子でもよい。

【0059】

メカ後幕２０３が投受光素子と反射板との間を通過していない場合は、投光素子からの光を受光素子が受光することで、ボディ制御部３１０は、メカ後幕２０３の非通過を検出する。メカ後幕２０３が投受光素子と反射板との間を通過した場合は、投受光素子からの光がメカ後幕２０３で遮られて反射板で反射されないため、ボディ制御部３１０は、メカ後幕２０３の通過を検出する。

【0060】

保持機構８００は、防振機構３２４に設けられる。保持機構８００は、たとえば、カム機構およびバネを有し、カム機構により撮像素子２０１がロール方向に回転しないように撮像素子２０１を固定する。カム機構の固定または固定解除の制御は、ボディ制御部３１０によって実行される。バネは撮像素子２０１に接続され、カム機構により撮像素子２０１の固定が解除されても撮像素子２０１の脱落を防止する。

【0061】

また、ボディ制御部３１０は、手振れなどの撮像装置１００に与えられる振れに応じて撮像素子２０１を駆動させる第１モードと撮像素子２０１を駆動させない第２モードと設定可能である。たとえば、手振れ補正をＯＮにすることにより第１モードに設定され、手振れ補正をＯＦＦにすることにより第２モードに設定される。第１モードでは、保持機構８００は、カム機構により撮像素子２０１がロール方向に回転するように撮像素子２０１の固定を解除する。第２モードでは、保持機構８００は、カム機構により撮像素子２０１がロール方向に回転しないように撮像素子２０１を固定する。

【0062】

＜防振制御処理＞
図９は、第二実施形態にかかる防振制御処理手順例１を示すフローチャートである。ボディ制御部３１０は、たとえば、ユーザ操作により、手振れ補正がＯＮになるのを待ち受ける（ステップＳ９０１：Ｎｏ）。ＯＮになった場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、ボディ制御部３１０は、保持機構８００による撮像素子２０１のロール方向の回転を規制するための撮像素子２０１の固定を解除する（ステップＳ９０２）。これにより、撮像素子２０１は、防振機構３２４によってロール方向に回転可能になる。

【0063】

つぎに、ボディ制御部３１０は、メカ後幕２０３の傾き角φをメモリ３１２から読み込む（ステップＳ９０３）。そして、ボディ制御部３１０は、ロール方向の回転振れ補正の原点をステップＳ９０３で読み込んだ傾き角φに設定して撮像素子２０１を傾き角φ分ロール方向に回転させ、当該回転後の原点を基準として撮像素子２０１を防振制御する（ステップＳ９０４）。具体的には、たとえば、撮像素子２０１の回転角度の上限値が制限される場合には、撮像素子２０１の当該回転後の原点を基準として、回転方向の＋側と－側とで、同じ量の制限範囲が設定される。

【0064】

これにより、図７の（ａ）に示すように、メカ後幕２０３の羽根２０４の長手方向Ｈは、行方向Ｓに対し平行になり、露光スリット形状７００ａは長方形となり、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側とで露光差が生じない。そして、手振れなどにより撮像装置１００に回転振れが発生すると、この回転振れを打ち消すように、防振機構３２４は制限範囲内で撮像素子２０１を回転させる。

【0065】

この防振制御中に、ボディ制御部３１０は、手振れ補正がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ９０５）。手振れ補正がＯＮである場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０４に戻る。一方、手振れ補正がＯＦＦになった場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、ボディ制御部３１０は、撮像素子２０１を原点に戻すよう回転させ、保持機構８００による撮像素子２０１のロール方向の回転を規制するために撮像素子２０１を固定する（ステップＳ９０６）。そして、ステップＳ９０１に戻る。

【0066】

これにより、手振れ補正がＯＮの状態において、撮像素子２０１とメカ後幕２０３とのロール方向の角度ずれを調整することができ、図７の（ａ）に示すような露光スリット形状７００ａを維持することができ、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側とでの露光差の低減化を図ることができる。

【0067】

図１０は、図９に示した傾き角φの更新処理手順例を示すフローチャートである。ボディ制御部３１０は、メカ後幕２０３の傾き角φをメモリから読み込む（ステップＳ１００１）。つぎに、ボディ制御部３１０は、たとえば、撮像時におけるメカ後幕２０３の走行をフォトインタラプタＰにより検出する（ステップＳ１００２）。そして、ボディ制御部３１０は、メカ後幕２０３の最新の傾き角φｎｅｗを算出する（ステップＳ１００３）。最新の傾き角φｎｅｗについては、図１１および図１２で後述する。

【0068】

ボディ制御部３１０は、ステップＳ１００１で読み込んだ傾き角φと最新の傾き角φｎｅｗとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１００４）。一致する場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。不一致である場合（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、ボディ制御部３１０は、傾き角φを最新の傾き角φｎｅｗに更新してメモリ３１２に格納する（ステップＳ１００５）。これにより、一連の処理を終了する。

【0069】

図１１は、撮像素子２０１とメカ後幕２０３との間に傾き角φ分の角度ずれがある場合のメカ後幕２０３の走行例を示す説明図である。ボディ制御部３１０は、メカ後幕２０３の走行を、フォトインタラプタＰ（羽根元２０４ａ側をＰ１、羽根先２０４ｂ側をＰ２とする）により検出する。なお、フォトインタラプタＰ１、Ｐ２は、Ｘ方向において同じ高さに設置されている。

【0070】

また、図１２は、図１１に示したメカ後幕２０３の走行例におけるフォトインタラプタのタイミングチャートである。以下、図１１および図１２を用いて、メカ後幕２０３の走行例について説明する。

【0071】

図１１では、（Ａ）～（Ｃ）の順にメカ後幕２０３の走行の時系列を示す。図１１の（Ａ）は時刻ｔ０でのメカ後幕２０３の状態を示す。時刻ｔ０では、撮像素子２０１の行方向Ｓが羽根２０４の長手方向Ｈと平行ではなく、メカ後幕２０３が傾き角φ分傾いた状態となっている。時刻ｔ０では、フォトインタラプタＰ１、Ｐ２はＯＮ（反射光を受光中）であり、メカ後幕２０３の走行が開始する。

【0072】

図１１の（Ｂ）は、時刻ｔ１（＞ｔ０）でのメカ後幕２０３の走行状態を示す。メカ後幕２０３の羽根が下降するが、撮像素子２０１の行方向Ｓが羽根２０４の長手方向Ｈと平行ではないため、羽根元２０４ａ側のフォトインタラプタＰ１のみが遮光されてＯＦＦになる。

【0073】

図１１の（Ｃ）は、時刻ｔ２（＞ｔ１）でのメカ後幕２０３の走行状態を示す。メカ後幕２０３の羽根がさらに下降し、羽根元２０４ａ側のフォトインタラプタＰ１だけでなく、羽根先２０４ｂ側のフォトインタラプタＰ２も遮光されてＯＦＦになる。

【0074】

ここで、最新の傾き角φｎｅｗの算出方法を説明する。今回のメカ後幕２０３の走行時において羽根元２０４ａ側のフォトインタラプタＰ１がＯＮからＯＦＦに変化した時刻ｔ１から羽根先２０４ｂ側のフォトインタラプタＰ２がＯＮからＯＦＦに変化した時刻ｔ２までの時間間隔をΔｔ２１ｎｅｗとする。

【0075】

また、前回のメカ後幕２０３の走行時における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間間隔をΔｔ２１とし、前回のメカ後幕２０３の走行で更新された傾き角をφとすると、今回のメカ後幕２０３の走行時における傾き角φｎｅｗは、下記式（１）によってあらわされる。ボディ制御部３１０は、ステップＳ１００３で下記式（１）を計算する。

【0076】

φｎｅｗ＝（Δｔ２１ｎｅｗ／Δｔ２１）×φ・・・（１）

【0077】

これにより、ボディ制御部３１０は、メカ後幕２０３が走行する都度、傾き角φを最新の傾き角φｎｅｗに更新することができ、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光差を抑制し、露出性能を良好に維持することができる。

【0078】

図９では、ボディ制御部３１０は、手振れ補正のＯＮによりメカ後幕２０３の傾き角φを打ち消すように撮像素子２０１のロール方向の回転を補正したが、電源ＯＦＦやスリープ状態では、撮像素子２０１は、ロール方向の回転防止のため保持機構８００により固定されている方がよい。このため、ボディ制御部３１０は、電源のＯＮやスリープモードの解除を契機として、保持機構８００による撮像素子２０１の固定を解除する。以下、防振制御処理手順例２として説明する。

【0079】

図１３は、第二実施形態にかかる防振制御処理手順例２を示すフローチャートである。ボディ制御部３１０は、電源ＯＮまたはスリープ状態の解除を待ち受ける（ステップＳ１３０１：Ｎｏ）。電源ＯＮまたはスリープ状態の解除が検出された場合（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）、ボディ制御部３１０は、保持機構８００による撮像素子２０１のロール方向の回転を規制するための撮像素子２０１の固定を解除する（ステップＳ１３０２）。これにより、撮像素子２０１は、防振機構３２４によってロール方向への回転が可能になる。

【0080】

つぎに、ボディ制御部３１０は、傾き角φをメモリ３１２から読み込む（ステップＳ１３０３）。そして、ボディ制御部３１０は、たとえば、ユーザ操作により、手振れ補正がＯＮになるのを待ち受ける（ステップＳ１３０４：Ｎｏ）。ＯＮになった場合（ステップＳ１３０４：Ｙｅｓ）、ロール方向の回転振れ補正の原点をステップＳ９０３で読み込んだ傾き角φに設定して撮像素子２０１を傾き角φ分ロール方向に回転させ、当該回転後の原点を基準として防振制御する（ステップＳ１３０５）。

【0081】

これにより、図７の（ａ）に示すように、メカ後幕２０３の羽根２０４の長手方向Ｈは、行方向Ｓに対し平行になり、露光スリット形状７００ａは長方形となり、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側とで露光差が生じない。そして、この状態で、手振れにより撮像素子２０１がロール方向に回転しても、防振機構３２４は当該回転を打ち消す方向に回転する。

【0082】

この防振制御中に、ボディ制御部３１０は、手振れ補正がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１３０６）。手振れ補正がＯＮである場合（ステップＳ１３０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０５に戻る。一方、手振れ補正がＯＦＦになった場合（ステップＳ１３０６：Ｎｏ）、ボディ制御部３１０は、撮像素子２０１の回転角を傾き角φに設定し、傾き角φとなるように回転制御する（ステップＳ１３０７）。

【0083】

このあと、ボディ制御部３１０は、電源ＯＦＦまたはスリープモード突入を検出していなければ（ステップＳ１３０８：Ｎｏ）、ステップＳ１３０４に戻る。一方、ボディ制御部３１０は、電源ＯＦＦまたはスリープモード突入を検出した場合（ステップＳ１３０８：Ｙｅｓ）、ボディ制御部３１０は、撮像素子２０１の回転角を傾き角φの補正前の原点に戻し、保持機構８００による撮像素子２０１のロール方向の回転を規制するために撮像素子２０１を固定する（ステップＳ１３０９）。そして、ステップＳ１３０１に戻る。

【0084】

これにより、手振れ補正がＯＮの状態において、撮像素子２０１とメカ後幕２０３とのロール方向の角度ずれを調整することができる。したがって、図７の（ａ）に示すような露光スリット形状７００ａを維持することができ、羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側とでの露光差の低減化を図ることができる。

【0085】

また、撮像装置１００が電源ＯＦＦまたはスリープ状態の場合は、保持機構８００により撮像素子２０１のロール方向の回転角が傾き角φの補正前の原点で固定されるため、撮像素子２０１の補正前の原点が高精度に維持される。したがって、原点を傾き角φで補正した場合に、図７の（ｂ）、（ｃ）の状態になることを抑制することができる。

【0086】

以上説明したように、第二実施形態によれば、メカ後幕の走行やメカ後幕の個体差により、メカ後幕２０３の羽根２０４の長手方向Ｈが、撮像素子２０１の画素の行方向Ｓと平行でない状態であっても、撮像装置１００は、その傾き角φに基づいて、防振制御していない状態では、メカ後幕２０３の羽根２０４の長手方向Ｈが、撮像素子２０１の画素の行方向Ｓと平行になるように、撮像素子２０１をロール方向に回転させて原点位置として固定する。

【0087】

これにより、電子先幕２０２とメカ後幕２０３との間に形成される撮像素子２０１の露光スリット形状７００において、メカ後幕２０３の羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光差を抑制し、露出性能を良好に維持することができる。また、撮像装置１００の振れが検出された場合も原点位置を基準にして振れによる回転を打ち消すように撮像素子２０１を回転させる。これにより、撮像装置１００の振れが生じた場合でも、メカ後幕２０３の羽根元２０４ａ側と羽根先２０４ｂ側との露光差を抑制し、露出性能を良好に維持することができる。

【0088】

なお、上述した第一実施形態および第二実施形態では、電子先幕２０２とメカ後幕２０３とを有する撮像装置１００について説明したが、当該撮像装置１００は、静止画のみならず動画像の撮像が可能なビデオカメラでもよい。また、ボディ制御部３１０としてプロセッサ３１１を機能させる制御プログラムは、あらかじめメモリ３１２に実装されていてもよく、カードＩＦ３１３を介してメモリカード３１６から導入されてもよい。また、制御プログラムは、ボディ制御部３１０内の図示しない通信インタフェースを介して導入されてもよい。

【0089】

上述した第一実施形態では、電子先幕２０２とメカ後幕２０３とによる撮像が設定されているときの撮像素子２０１のロール方向の最大回転角を、電子先幕２０２および電子後幕による撮影、メカ先幕３２０およびメカ後幕２０３による撮影が設定されている場合の最大回転角よりも小さい値に設定するとした。しかし、電子先幕２０２とメカ後幕２０３とによる撮像だけでなく、先幕と後幕とのうち一方がブレ補正と共に動き、他方がブレ補正と共に動かない撮影の場合には、撮像素子２０１のロール方向の最大回転角をより小さい値に設定すればよい。

【0090】

なお、本発明は上記の内容に限定されるものではなく、これらを任意に組み合わせたものであってもよい。また、本発明の技術的思想の範囲で考えられるその他の態様も本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0091】

１００ 撮像装置、１０１ レンズ鏡筒、１０２ カメラボディ、２００ 露光スリット形状、２０１ 撮像素子、２０２ 電子先幕、２０３ メカ後幕、２０４ 羽根、２０４ａ 羽根元、２０４ｂ 羽根先、３１０ ボディ制御部、３１１ プロセッサ、３１２ メモリ、３２０ メカ先幕、３２１ シャッター駆動部、３２２ 位置検出部、３２３ 振れ検出部、３２４ 防振機構、７００ 露光スリット形状、８００ 保持機構、Ｐ フォトインタラプタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】