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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】液体を吐出する装置、ヘッド駆動制御装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20241008BHJP
B41J 2/045 20060101ALI20241008BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/045
B41J2/01 401
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020197518
(22)【出願日】2020-11-27
(65)【公開番号】P2022085708
(43)【公開日】2022-06-08
【審査請求日】2023-09-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】230100631
【弁護士】
【氏名又は名称】稲元 富保
(72)【発明者】
【氏名】木田 仁司
【審査官】中村 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０５５６４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５２０２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５０９３２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／００４７２８１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる第１膨張波形要素及び第２膨張波形要素を含み、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素よりも単位時間当たりの変化量が小さい波形要素であり、
前記第２膨張波形要素の部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備え、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素の後に配置されている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項2】
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる第１膨張波形要素及び第２膨張波形要素を含み、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素よりも単位時間当たりの変化量が小さい波形要素であり、
前記第２膨張波形要素の部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備え、
前記駆動電圧波形は、前記圧力室を収縮させる収縮波形要素を含み、
前記第１膨張波形要素と前記収縮波形要素は、前記第２膨張波形要素で架橋されている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項3】
液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる第１膨張波形要素及び第２膨張波形要素を含み、
前記第２膨張波形要素は、前記圧力室を段階的に膨張させる波形要素であり、
少なくとも、前記第２膨張波形要素の電位保持部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項4】
液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を収縮させる第１収縮波形要素及び第２収縮波形要素を含み、
前記第１収縮波形要素は、前記第２収縮波形要素よりも単位時間当たりの変化量が小さい波形要素であり、
前記第１収縮波形要素の部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項5】
前記第１収縮波形要素は、前記第２収縮波形要素の前に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項6】
液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を収縮させる第１収縮波形要素及び第２収縮波形要素を含み、
前記第１収縮波形要素は、前記圧力室を段階的に収縮させる波形要素であり、
少なくとも、前記第１収縮波形要素の電位保持部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項7】
液体を吐出するヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段を備え、前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる第１膨張波形要素及び第２膨張波形要素を含み、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素よりも単位時間当たりの変化量が小さい波形要素であり、
前記第２膨張波形要素の部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備え、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素の後に配置されている
ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。
【請求項8】
液体を吐出するヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段を備え、
前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる第１膨張波形要素及び第２膨張波形要素を含み、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素よりも単位時間当たりの変化量が小さい波形要素であり、
前記第２膨張波形要素の部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備え、
前記駆動電圧波形は、前記圧力室を収縮させる収縮波形要素を含み、
前記第１膨張波形要素と前記収縮波形要素は、前記第２膨張波形要素で架橋されている
ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。
【請求項9】
液体を吐出するヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段を備え、前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる第１膨張波形要素及び第２膨張波形要素を含み、
前記第２膨張波形要素は、前記圧力室を段階的に膨張させる波形要素であり、
少なくとも、前記第２膨張波形要素の電位保持部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備えている
ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。
【請求項10】
液体を吐出するヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段を備え、前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を収縮させる第１収縮波形要素及び第２収縮波形要素を含み、
前記第１収縮波形要素は、前記第２収縮波形要素よりも単位時間当たりの変化量が小さい波形要素であり、
前記第１収縮波形要素の部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備えている
ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。
【請求項11】
液体を吐出するヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段を備え、前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を収縮させる第１収縮波形要素及び第２収縮波形要素を含み、
前記第１収縮波形要素は、前記圧力室を段階的に収縮させる波形要素であり、
少なくとも、前記第１収縮波形要素の電位保持部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備えている
ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は液体を吐出する装置、ヘッド駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体吐出ヘッドは、製造上のばらつきなどにより、ノズル間で、液体の吐出速度、吐出量にばらつきが生じる。
【0003】
従来、ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の印加と非印加を選択するスイッチを備え、圧力室を膨張させるメニスカス引き込み工程でスイッチをＯＦＦするタイミングを調整して駆動電圧波形の電圧を調整し、滴速度を揃えるようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第３７５３０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示の構成では、高スルーレートで変化する駆動電圧波形を使用すると、スイッチングタイミングの僅かなずれによっても吐出特性が大幅に変動するという課題がある。
【0006】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出特性の変動を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる第１膨張波形要素及び第２膨張波形要素を含み、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素よりも単位時間当たりの変化量が小さい波形要素であり、
前記第２膨張波形要素の部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備え、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素の後に配置されている
構成とした。
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの圧電素子に対する駆動電圧波形の通過及び非通過を選択するスイッチング手段と、を備え、
前記駆動電圧波形は、前記ヘッドの圧力室を膨張させる第１膨張波形要素及び第２膨張波形要素を含み、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素よりも単位時間当たりの変化量が小さい波形要素であり、
前記第２膨張波形要素の部分で前記スイッチング手段を非通過状態にする制御して、前記圧電素子に与える駆動電圧波形を調整する手段を備え、
前記第２膨張波形要素は、前記第１膨張波形要素の後に配置されている
構成とした。
【0008】
本発明によれば、吐出特性の変動を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。
【図2】同印刷装置の吐出ユニットの説明図である。
【図3】同実施形態におけるヘッドモジュールの一例の分解斜視説明図である。
【図4】同ヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。
【図5】同実施形態におけるヘッドの一例をノズル面側から見た外観斜視説明図である。
【図6】同じくノズル面と反対側から見た外観斜視説明図である。
【図7】同じく分解斜視説明図である。
【図8】同じく流路構成部材の分解斜視説明図である。
【図10】同じく流路部分の断面斜視説明図である。
【図11】本発明の第１実施形態におけるヘッド駆動制御装置のブロック説明図である。
【図12】本発明の第１実施形態おけるヘッドドライバの駆動電圧波形の調節を行うスイッチアレイ部分の説明図である。
【図13】同じく同実施形態の説明に供する説明図である。
【図14】本発明の第２実施形態の説明に供する説明図である。
【図15】本発明の第３実施形態の説明に供する説明図である。
【図16】本発明の第４実施形態におけるヘッドドライバの駆動電圧波形の調節を行うスイッチ部分の説明図である。
【図17】同じく同実施形態の説明に供する説明図である。
【図18】本発明の第５実施形態におけるヘッドドライバの駆動電圧波形の調節を行うスイッチ部分の説明図である。
【図19】同じく同実施形態の説明に供する説明図である。
【図20】本発明の第６実施形態の説明に供する説明図である。
【図21】本発明の第７実施形態の説明に供する説明図である。
【図22】本発明の第８実施形態の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は同印刷装置の概略説明図、図２は同印刷装置の吐出ユニットの説明図である。
【0011】
液体を吐出する装置５００は、印刷装置であり、搬入手段５０１と、案内搬送手段５０３と、印刷手段５０５と、乾燥手段５０７と、搬出手段５０９などを備えている。
【0012】
搬入手段５０１は、ウェブ状のシート材Ｐを搬入する。案内搬送手段５０３は、搬入手段５０１から搬入されたシート材Ｐを印刷手段５０５に案内搬送する。印刷手段５０５は、シート材Ｐに対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う。乾燥手段５０７は、シート材Ｐを乾燥する。搬出手段５０９は、シート材Ｐを搬出する。
【0013】
シート材Ｐは搬入手段５０１の元巻きローラ５１１から送り出され、搬入手段５０１、案内搬送手段５０３、乾燥手段５０７、搬出手段５０９の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段５０９の巻取りローラ５９１にて巻き取られる。
【0014】
このシート材Ｐは、印刷手段５０５において、搬送ガイド部材５５９上をヘッドユニット５５０に対向して搬送され、ヘッドユニット５５０から吐出される液体によって画像が印刷される。
【0015】
ここで、ヘッドユニット５５０には、２つのヘッドモジュール１００Ａ、１００Ｂを共通ベース部材５５２に備えている。
【0016】
そして、ヘッドモジュール１００の搬送方向と直交する方向におけるヘッド１の並び方向をヘッド配列方向とするとき、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ａ１，１Ａ２で同じ色の液体を吐出する。同様に、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ｂ１、１Ｂ２を組とし、ヘッドモジュール１００Ｂのヘッド列１Ｃ１、１Ｃ２を組とし、ヘッド列１Ｄ１、１Ｄ２を組として、それぞれ所要の色の液体を吐出する。
【0017】
【0018】
ヘッドモジュール１００は、液体を吐出する液体吐出ヘッドである複数のヘッド１と、複数のヘッド１を保持するベース部材１０３とを備えている。
【0019】
また、ヘッドモジュール１００は、放熱部材１０４と、複数のヘッド１に対して液体を供給する流路を形成しているマニホールド１０５と、フレキシブル配線部材１０１と接続するプリント基板（ＰＣＢ）１０６と、モジュールケース１０７とを備えている。
【0020】
次に、第１実施形態におけるヘッドの一例について図５ないし図１０を参照して説明する。図５は同ヘッドをノズル面側から見た外観斜視説明図、図６は同じくノズル面と反対側から見た外観斜視説明図、図７は同じく分解斜視説明図、図８は同じく流路構成部材の分解斜視説明図、図９は図８の要部拡大斜視説明図、図１０は同じく流路部分の断面斜視説明図である。
【0021】
ヘッド１は、ノズル板１０と、流路板（個別流路部材）２０と、振動板部材３０と、共通流路部材５０と、ダンパ部材６０と、共通流路部材７０、フレーム部材８０と、配線部材（フレキシブル配線基板）４５などを備えている。配線部材４５にはヘッドドライバ（ドライバＩＣ）４１０が実装されている。
【0022】
ノズル板１０には、液体を吐出する複数のノズル１１を有している。複数のノズル１１は、二次元状にマトリクス配置されている。
【0023】
個別流路部材２０は、複数のノズル１１に各々連通する複数の圧力室（個別液室）２１と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別供給流路２２と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別回収流路２３とを形成している。１つの圧力室２１及びこれに通じる個別供給流路２２と個別回収流路２３を併せて個別流路２５と称する。
【0024】
振動板部材３０は、圧力室２１の変形な可能な壁面である振動板３１を形成し、振動板３１には圧電素子４２が一体に設けられている。また、振動板部材３０には、個別供給流路２２に通じる供給側開口３２と、個別回収流路２３に通じる回収側開口３３とが形成されている。圧電素子４２は、振動板３１を変形させて圧力室２１内の液体を加圧する圧力発生手段である。
【0025】
なお、個別流路部材２０と振動板部材３０とは、部材として別部材であることに限定さるものではない。例えば、ＳＯＩ（Silicon on Insulator）基板を使用して個別流路部材２０及び振動板部材３０を同一部材で一体に形成することができる。つまり、シリコン基板上に、シリコン酸化膜、シリコン層、シリコン酸化膜の順に成膜されたＳＯＩ基板を使用し、シリコン基板を個別流路部材２０とし、シリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜とで振動板３１を形成することができる。この構成では、ＳＯＩ基板のシリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜の層構成が振動板部材３０となる。このように、振動板部材３０は個別流路部材２０の表面に成膜された材料で構成されるものを含む。
【0026】
共通流路部材５０は、共通流路支流部材であり、２以上の個別供給流路２２に通じる複数の共通供給流路支流５２と、２以上の個別回収流路２３に通じる複数の共通回収流路支流５３とを交互に隣接して形成している。
【0027】
共通流路部材５０には、個別供給流路２２の供給側開口３２と共通供給流路支流５２を通じる供給口５４となる貫通孔と、個別回収流路２３の回収側開口３３と共通回収流路支流５３を通じる回収口５５となる貫通孔が形成されている。
【0028】
また、共通流路部材５０は、複数の共通供給流路支流５２に通じる１又は複数の共通供給流路本流５６の一部５６ａと、複数の共通回収流路支流５３に通じる１又は複数の共通回収流路本流５７の一部５７ａを形成している。
【0029】
ダンパ部材６０は、共通供給流路支流５２の供給口５４と対面する（対向する）供給側ダンパ６２と、共通回収流路支流５３の回収口５５と対面する（対向する）回収側ダンパ６３を有している。
【0030】
ここで、共通供給流路支流５２及び共通回収流路支流５３は、同じ部材である共通流路部材５０に交互に並べて配列された溝部を、変形可能な壁面を形成するダンパ部材６０で封止することで構成している。
【0031】
共通流路部材７０は、共通流路本流部材であり、複数の共通供給流路支流５２に通じる共通供給流路本流５６と、複数の共通回収流路支流５３に通じる共通回収流路本流５７を形成する。
【0032】
フレーム部材８０には、通供給流路本流５６の一部５６ｂと、共通回収流路本流５７の一部５７ｂが形成されている。共通供給流路本流５６の一部５６ｂはフレーム部材８０に設けた供給ポート８１に通じ、共通回収流路本流５７の一部５７ｂはフレーム部材８０に設けた回収ポート８２に通じている。
【0033】
このヘッド１においては、液体は共通供給流路本流５６から共通供給流路支流５２を通り、供給口５４から圧力室２１へ供給され、ノズル１１から液体が吐出される。ノズル１１から吐出されない液体は、回収口５５から共通回収流路支流５３を通り、共通回収流路本流５７に流れ、回収ポート８２から外部の循環装置を経て供給ポート８１を通じて、再度、共通供給流路本流５６に供給される。
【0034】
【0035】
ヘッド駆動制御装置４００は、ヘッド制御部４０１と、駆動波形生成部４０２及び波形データ格納部４０３と、ロータリエンコーダ４０５の出力から吐出タイミングを生成するための吐出タイミング生成部４０４と、ヘッドドライバ４１０とを備えている。
【0036】
ヘッド制御部４０１は、吐出タイミングパルスｓｔｂを受信すると、共通駆動波形Ｖｃｏｍの生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。また、ヘッド制御部４０１は、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。
【0037】
駆動波形生成部４０２は、吐出同期信号ＬＩＮＥと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに基づいたタイミングで共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成出力する。
【0038】
ヘッド制御部４０１は、画像データを受け取り、この画像データをもとに、ヘッド１００の各ノズル１１からの液体吐出の有無を制御するマスク信号ＭＮを生成する。マスク信号ＭＮは吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングの信号である。
【0039】
そして、ヘッド制御部４０１は、印写データＳＤと、トリミングデータＴＤと、カウンタクロック信号ＣＣＫと、生成したマスク信号ＭＮとを、ヘッドドライバ４１０に転送する。
【0040】
ヘッドドライバ４１０は、ヘッド制御部４０１からの各種信号に基づいて、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、ヘッド１００の各圧電素子４２に与える波形部分を選択する選択手段である。
【0041】
このヘッドドライバ４１０は、シフトレジスタ４１１、レジスタ４１２、セレクタ４１３、レベルシフタ４１４、及びスイッチアレイ４１５を備える。
【0042】
また、ヘッドドライバ４１０は、シフトレジスタ４２１、レジスタ４２２、カウンタ４２８を備える。
【0043】
シフトレジスタ４１１は、ヘッド制御部４０１から転送される印写データＳＤを入力する。レジスタ４１２は、シフトレジスタ４１１の各レジスト値を保存する。
【0044】
同様に、シフトレジスタ４２１は、ヘッド制御部４０１からトリミングデータＴＤを入力する。レジスタ４２２は、シフトレジスタ４２１の各レジスト値を保存する。
【0045】
セレクタ４１３は、選択手段であり、レジスタ４１２に保存された値（印写データＳＤ）とマスク信号ＭＮとから共通駆動波形Ｖｃｏｍを印加するノズル（圧電素子４２）を選択する第１スイッチ手段Ｓ１をＯＮ／ＯＦＦする信号を出力する。
【0046】
また、セレクタ４１３は、レジスタ４２２に保存された値（トリミングデータＴＤ）と、カウンタ４２８からの出力信号（カウント値)とを入力する。
【0047】
そして、セレクタ４１３は、レジスタ４２２に保持されているトリミングデータＴＤに従って、カウンタ４２８のカウント結果がトリミングデータＴＤの値になったときに第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする信号を出力する。
【0048】
レベルシフタ４１４は、セレクタ４１３のロジックレベル電圧信号をスイッチアレイ４１５の第２スイッチ手段Ｓ２が動作可能なレベルへとレベル変換する。
【0049】
スイッチアレイ４１５は、駆動電圧波形を印加する圧電素子４２（ノズル１１）の選択する第１スイッチ手段Ｓ１と、選択した圧電素子４２に対する駆動電圧波形の通過・非通過（遮断）を選択するスイッチング手段４３０で構成される。なお、各圧電素子４２のスイッチング手段４３０に接続された側と反対側は、ＧＮＤ又はほぼ一定の電圧であるＣＯＭに接続されている。
【0050】
本実施形態では、第１スイッチ手段Ｓ１と、スイッチング手段４３０の第２スイッチ手段Ｓ２とは、それぞれ、レベルシフタ４１４を介して与えられるセレクタ４１３の出力でオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）するスイッチング素子としてのアナログスイッチである。
【0051】
スイッチング手段４３０は、ヘッド１が備えるノズル１１毎に設けられ、各ノズル１１に対応する圧電素子４２の個別電極に接続されている。また、第１スイッチ手段Ｓ１には駆動波形生成部４０２からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。
【0052】
そして、レベルシフタ４１４を介して与えられるセレクタ４１３の出力に応じて、第１スイッチ手段Ｓ１で共通駆動波形Ｖｃｏｍが与えられるノズル１１（圧電素子４２）が選択される。この場合、共通駆動波形Ｖｃｏｍが複数の駆動波形（駆動パルス）を含むとき、１又は複数の駆動パルスを選択することで、ノズル１１から吐出される滴の大きさなどを制御でき、異なるサイズの滴を吐出させることができる。
【0053】
ここで、第１スイッチ手段Ｓ１がＯＮ状態になっているとき、スイッチング手段４３０の第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮ／ＯＦＦ（オン／オフ）が切り替えられることにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過・非通過（遮断）が選択されて、各ノズル１１に対応する圧電素子４２に印加される波形が調整（トリミング）される。
【0054】
吐出タイミング生成部４０４は、ロータリエンコーダ４０５の検出結果から、シート材Ｐが所定量移動される毎に吐出タイミングパルスｓｔｂを生成して出力する。ロータリエンコーダ４０５は、シート材Ｐの移動に応じて回転するエンコーダホイールと、エンコーダホイールのスリットを読取るエンコーダセンサで構成される。
【0055】
次に、本発明の第１実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は同実施形態におけるヘッドドライバの駆動電圧波形の調節を行うスイッチアレイ部分の説明図、図１３は同じく同実施形態の説明に供する説明図である。
【0056】
本実施形態では、スイッチアレイ４１５は、各ノズル１１毎の第１スイッチ手段Ｓ１に直列接続されたスイッチング手段４３０を有している。スイッチング手段４３０は、ヘッド１の圧電素子４２に対する駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過及び非通過を選択するスイッチング手段であり、第２スイッチ手段Ｓ２とダイオードＤとの並列回路とを含む。
【0057】
そして、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、第１スイッチ手段Ｓ１を介して第２スイッチ手段Ｓ２とダイオードＤとの並列回路（スイッチング手段４３０）に入力され、圧電素子４２の個別電極側にトリミング後の駆動波形Ｖｔが印加される。
【0058】
第１スイッチ手段Ｓ１は、圧電素子４２に対する駆動電圧波形の印加及び非印加を選択する手段である。つまり、第１スイッチ手段Ｓ１は、駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを印加するノズル１１を選択する手段である。なお、本実施形態では、第２スイッチ手段Ｓ２の前段側に第１スイッチ手段Ｓ１を配置しているが、第２スイッチ手段Ｓ２の後段側に第１スイッチ手段Ｓ１を配置することもできる。
【0059】
第２スイッチ手段Ｓ２は、トリミング用スイッチ手段である。第２スイッチ手段Ｓ２は、トリミングデータＴＤとカウンタ４２８のカウント値に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御される。第２スイッチ手段Ｓ２は、第１スイッチ手段Ｓ１で共通駆動波形Ｖｃｏｍの印加が選択されたノズル１１（圧電素子４２）に対して、共通駆動波形Ｖｃｏｍのうちの通過させる波形部分を選択する。
【0060】
第２スイッチ手段Ｓ２と並列に接続されたダイオードＤは、アノード側が第２スイッチ手段Ｓ２の共通駆動波形Ｖｃｏｍの入力側に、カソード側が圧電素子４２の個別電極側にそれぞれ接続されている。
【0061】
したがって、ダイオードＤは、駆動電圧波形の立ち下り波形要素（本実施形態では圧力室２１を膨張させる膨張波形要素）に対して逆方向になる向きに接続されている。一方、ダイオードＤは、駆動電圧波形の立ち上がり波形要素（本実施形態では圧力室２１を収縮させる収縮波形要素）に対しては順方向になる。これにより、圧電素子４２の保持電位以上の電位の立ち上がり波形要素はダイオードＤを通過する。言い換えれば、ダイオードＤを介して圧電素子４２を充電する。
【0062】
本実施形態では、スイッチング手段４３０に対して、例えば、図１３（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
【0063】
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１の液体を加圧して吐出させる吐出波形であり、第１膨張波形要素ａ１と、第２膨張波形要素ａ２と、保持波形要素ｂと、収縮波形要素ｃとを時系列で含む。本実施形態では、第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１よりも、時系列で後に配置されている。
【0064】
第１膨張波形要素ａ１は、基準電位（中間電位ともいう。）Ｖｅから電位Ｖ１まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１の立下り終了電位Ｖ１から電位Ｖ２まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。
【0065】
第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１よりも単位時間当たりの変化量（以下、「スルーレート」ともいう。）が小さい波形要素である。言い換えれば、第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１よりも立下り時定数ｔｒが大きい波形要素である。
【0066】
保持波形要素ｂは、第２膨張波形要素ａ２で立ち下がった電位Ｖ２を保持する。収縮波形要素ｃは、保持波形要素ｂで保持された電位Ｖ２から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、ノズル１１から液体を吐出させる。
【0067】
このように構成した第１実施形態においては、第１膨張波形要素ａ１による圧力室２１の膨張工程よりもスルーレートが小さい第２膨張波形要素ａ２の時間領域をトリミングエリアとして、第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮ状態からＯＦＦ状態への遷移を制御する。第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にすることで、共通駆動波形Ｖｃｏｍを非通過状態にする。
【0068】
例えば、図１３（ｃ）に示すように、第１膨張波形要素ａ１の立下り開始時点以前の時点ｔ１で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にする。そして、第２膨張波形要素ａ２の立下り開始時点以後であって、第２膨張波形要素ａ２の立下り終了時点以前の時点で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0069】
これにより、図１３（ｂ）に示すように、圧電素子４２に印加される駆動波形（トリミング波形）Ｖｔは、第２スイッチ手段Ｓ２がＯＦＦ状態にされた時の電位に保持された後、保持された電位以上の収縮波形要素ｃの波形部分に従って立ち上がる波形となる。
【0070】
例えば、図１３（ｃ）の時点ｔ２で、破線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１３（ｂ）に破線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の時点ｔ２の電位に保持され、この保持された電位から立ち上がる波形となる。
【0071】
また、図１３（ｃ）の時点ｔ３で、一点鎖線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１３（ｂ）に一点鎖線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の時点ｔ３の電位に保持され、この保持された電位から立ち上がる波形となる。
【0072】
また、図１３（ｃ）の時点ｔ４で、実線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１３（ｂ）に実線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の時点ｔ４の電位Ｖ２に保持され、この保持された電位から立ち上がる波形となる。
【0073】
このように、第１膨張波形要素ａ１による圧力室２１の膨張によりノズル１１のメニスカスを引き込むメニスカス引込工程Ｍｒの後、スルーレートを小さくした電圧降下部となる第２膨張波形要素ａ２を設けてトリミングエリアＴａとする。そして、トリミングエリアＴａ内でトリミング用スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態（通過状態）からＯＦＦ状態（非通過状態）にするタイミングを調整することで、駆動電圧波形（共通駆動波形Ｖｃｏｍ）のトリミングを実施する。
【0074】
メニスカス引込工程Ｍｒでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦタイミングが数十ｎｓずれた時の電圧変化量に対して、トリミングエリアＴａでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦタイミングが数十ｎｓずれた時の電圧変化量は、遥かに小さくなる。これにより、吐出特性が大きくずれないので、吐出特性の変動を低減できる。
【0075】
【0076】
本実施形態におけるヘッドドライバのスイッチアレイ部分の構成は前記第１実施形態（図１２）と同様とする。
【0077】
本実施形態では、スイッチング手段４３０に対して、例えば、図１４（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
【0078】
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１の液体を加圧して吐出させる吐出波形であり、第１膨張波形要素ａ１と、第２膨張波形要素ａ２と、収縮波形要素ｃとを時系列で含む。
【0079】
第１膨張波形要素ａ１は、基準電位Ｖｅから電位Ｖ１まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１の立下り終了電位Ｖ１から電位Ｖ２まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。
【0080】
第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１よりもスルーレート（単位時間当たりの変化量）が小さい波形要素である。言い換えれば、第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１よりも立下り時定数ｔｒが大きい波形要素である。
【0081】
収縮波形要素ｃは、第２膨張波形要素ａ２で立ち下がった電位Ｖ２から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、ノズル１１から液体を吐出させる。つまり、第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１と収縮波形要素ｃとを架橋している。
【0082】
このように構成した第２実施形態においては、第１膨張波形要素ａ１による圧力室２１の膨張工程よりもスルーレートが小さい第２膨張波形要素ａ２の時間領域をトリミングエリアとして、第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮ状態からＯＦＦ状態への遷移を制御する。第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にすることで、共通駆動波形Ｖｃｏｍを非通過状態にする。
【0083】
例えば、図１４（ｃ）に示すように、第１膨張波形要素ａ１の立下り開始時点以前の時点ｔ１で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２膨張波形要素ａ１の立下り開始時点以後であって、第２膨張波形要素ａ１の立下り終了時点以前の時点で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0084】
これにより、図１４（ｂ）に示すように、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、第２スイッチ手段Ｓ２がＯＦＦ状態にされた時の電位に保持された後、保持された電位以上の収縮波形要素ｃの波形部分に従って立ち上がる波形となる。
【0085】
例えば、図１４（ｃ）の時点ｔ２で、破線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１４（ｂ）に破線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の時点ｔ２の電位に保持され、この保持された電位以上の収縮波形要素ｃの波形部分に従って立ち上がる波形となる。
【0086】
また、図１４（ｃ）の時点ｔ３で、一点鎖線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１４（ｂ）に一点鎖線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の時点ｔ３の電位に保持され、この保持された電位以上の収縮波形要素ｃの波形部分から立ち上がる波形となる。
【0087】
また、図１４（ｃ）の時点ｔ４で、実線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１４（ｂ）に実線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の時点ｔ４の電位に保持され、この保持された電位以上の収縮波形要素ｃの波形部分に従って立ち上がる波形となる。
【0088】
このように、第１膨張波形要素ａ１による圧力室２１の膨張によりノズル１１のメニスカスを引き込むメニスカス引込工程Ｍｒの後、スルーレートを小さくした電圧降下部となる第２膨張波形要素ａ２を設けてトリミングエリアＴａとする。そして、トリミングエリアＴａ内でトリミング用スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態（通過状態）からＯＦＦ状態（非通過状態）するタイミングを調整することで、駆動電圧波形（共通駆動波形Ｖｃｏｍ）のトリミングを実施する。
【0089】
メニスカス引込工程Ｍｒでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦタイミングが数十ｎｓずれた時の電圧変化量に対して、トリミングエリアＴａでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦタイミングが数十ｎｓずれた時の電圧変化量は、遥かに小さくなる。これにより、吐出特性が大きくずれないので、吐出特性の変動を低減できる。
【0090】
そして、本実施形態では、前記第１実施形態の保持波形要素ｂを持たないので、第２膨張波形要素ａ２の単位時間当たりの変化量を第１実施形態よりも更に小さくできる。これにより、第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦタイミングのずれ量に対する吐出特性のずれをより小さくできる。
【0091】
【0092】
本実施形態におけるヘッドドライバのスイッチアレイ部分の構成は前記第１実施形態（図１２）と同様とする。
【0093】
本実施形態では、スイッチング手段４３０に対して、例えば、図１５（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
【0094】
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１の液体を加圧して吐出させる吐出波形であり、第１膨張波形要素ａ１と、第２膨張波形要素ａ２と、保持波形要素ｂと、収縮波形要素ｃとを時系列で含む。
【0095】
第１膨張波形要素ａ１は、基準電位Ｖｅから電位Ｖ１まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１の立下り終了電位Ｖ１から電位Ｖ２まで段階的に立ち下がって圧力室２１を膨張させる。
【0096】
第２膨張波形要素ａ２は、電位Ｖ１を保持する電位保持部部分である波形要素ａ２１と、電位Ｖ３（Ｖ３＜Ｖ１）を保持する電位保持部部分である波形要素ａ２２とを含む。
【0097】
保持波形要素ｂは、第２膨張波形要素ａ２で立ち下がった電位Ｖ２を保持する。
【0098】
収縮波形要素ｃは、保持波形要素ｂで保持された電位Ｖ２から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、ノズル１１から液体を吐出させる。
【0099】
このように構成した第３実施形態においては、第１膨張波形要素ａ１で立ち下がった後の第２膨張波形要素ａ２の電位保持部分の時間領域をトリミングエリアＴａとして、第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮ状態からＯＦＦ状態への遷移を制御する。第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にすることで、共通駆動波形Ｖｃｏｍを非通過状態にする。
【0100】
例えば、図１５（ｃ）に示すように、第１膨張波形要素ａ１の立下り開始時点以前の時点ｔ１で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２膨張波形要素ａ２の電位保持部分である波形要素ａ２１、ａ２２のいずれかの時点、又は保持波形要素ｂのいずれかの時点で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0101】
これにより、図１５（ｂ）に示すように、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、第２スイッチ手段Ｓ２がＯＦＦ状態にされた時の電位に保持された後、保持された電位以上の収縮波形要素ｃの波形部分に従って立ち上がる波形となる。
【0102】
例えば、図１５（ｃ）の時点ｔ２で、破線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１５（ｂ）に破線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の波形要素ａ２１の時点ｔ２の電位Ｖ１に保持され、この保持された電位Ｖ１以上の収縮波形要素ｃの波形部分に従って立ち上がる波形となる。
【0103】
また、図１５（ｃ）の時点ｔ３で、一点鎖線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１５（ｂ）に一点鎖線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の波形要素ａ２２の時点ｔ３の電位Ｖ３に保持され、この保持された電位Ｖ３以上の収縮波形要素ｃの波形部分に従って立ち上がる波形となる。
【0104】
また、図１５（ｃ）の時点ｔ４で、実線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１５（ｂ）に実線で示すように、保持波形要素ｂ１の時点ｔ４の電位Ｖ２に保持され、この電位Ｖ２以上の収縮波形要素ｃの波形部分に従って立ち上がる波形となる。
【0105】
このように、第１膨張波形要素ａ１による圧力室２１の膨張によりノズル１１のメニスカスを引き込むメニスカス引込工程Ｍｒの後、段階的に圧力室２１を膨張させる電圧降下部となる第２膨張波形要素ａ２を設けてトリミングエリアＴａとする。そして、トリミングエリアＴａ内で、第２膨張波形要素ａ２の電位保持部分でトリミング用スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態からＯＦＦ状態するタイミングを調整することで、駆動電圧波形（共通駆動波形Ｖｃｏｍ）のトリミングを実施する。
【0106】
メニスカス引込工程Ｍｒでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦタイミングが数十ｎｓずれた時の電圧変化量に対して、トリミングエリアＴａの電位保持部分での第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦタイミングが数十ｎｓずれた時の電圧変化量は、遥かに小さくなる。これにより、吐出特性が大きくずれないので、吐出特性の変動を低減できる。
【0107】
次に、本発明の第４実施形態について図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は同実施形態におけるヘッドドライバの駆動電圧波形の調節を行うスイッチ部分の説明図、図１７は同じく同実施形態の説明に供する説明図である。
【0108】
本実施形態では、スイッチアレイ４１５は、各ノズル１１毎の第１スイッチ手段Ｓ１に直列接続されたスイッチング手段４３０を有している。スイッチング手段４３０は、第２スイッチ手段Ｓ２とダイオードＤとの並列回路とを含む。
【0109】
そして、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、第１スイッチ手段Ｓ１を介して第２スイッチ手段Ｓ２とダイオードＤとの並列回路（スイッチング手段４３０）に入力され、圧電素子４２の個別電極側にトリミング後の駆動波形Ｖｔが印加される。
【0110】
第１スイッチ手段Ｓ１は、圧電素子４２に対する駆動電圧波形の印加及び非印加を選択する手段である。つまり、第１スイッチ手段Ｓ１は、駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを印加するノズル１１を選択する手段である。なお、本実施形態では、第２スイッチ手段Ｓ２の前段側に第１スイッチ手段Ｓ１を配置しているが、第２スイッチ手段Ｓ２の後段側に第１スイッチ手段Ｓ１を配置することもできる。
【0111】
第２スイッチ手段Ｓ２は、ヘッド１の圧電素子４２に対する駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過及び非通過を選択するスイッチング手段としてのトリミング用スイッチ手段である。第２スイッチ手段Ｓ２は、トリミングデータＴＤとカウンタ４２８のカウント値に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御される。第２スイッチ手段Ｓ２は、第１スイッチ手段Ｓ１で共通駆動波形Ｖｃｏｍの印加が選択されたノズル１１（圧電素子４２）に対して、共通駆動波形Ｖｃｏｍのうちの通過させる波形部分を選択する手段である。
【0112】
第２スイッチ手段Ｓ２と並列に接続されたダイオードＤは、カソード側が第２スイッチ手段Ｓ２の共通駆動波形Ｖｃｏｍの入力側に、アノード側が圧電素子４２の個別電極側にそれぞれ接続されている。
【0113】
したがって、ダイオードＤは、駆動電圧波形の立ち上がり波形要素（本実施形態では圧力室２１を収縮させる収縮波形要素）に対して逆方向になる向きに接続されている。一方、ダイオードＤは、駆動電圧波形の立ち下がり波形要素（本実施形態では圧力室２１を膨張させる膨張波形要素）及び立下り波形要素で立ち下がった電位を保持する保持波形要素に対しては順方向となり、膨張波形要素及び保持波形要素はダイオードＤを介して圧電素子４２に印加される。言い換えれば、圧電素子４２の放電をダイオードＤで行っている。
【0114】
本実施形態では、スイッチング手段４３０に対して、例えば、図１７（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
【0115】
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１の液体を加圧して吐出させる吐出波形であり、膨張波形要素ａと、保持波形要素ｂと、第１収縮波形要素ｃ１と、第２収縮波形要素ｃ２とを時系列で含む。
【0116】
膨張波形要素ａは、基準電位（中間電位ともいう。）Ｖｅから電位Ｖ２まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。保持波形要素ｂは、膨張波形要素ａで立ち下がった電位Ｖ２を保持する。
【0117】
第１収縮波形要素ｃ１は、保持波形要素ｂで保持された電位Ｖ２から電位Ｖ４まで立ち上がって圧力室２１を収縮させる。第２収縮波形要素ｃ２は、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり終了電位Ｖ４から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、ノズル１１から液体を吐出させる。
【0118】
第１収縮波形要素ｃ１は、第２収縮波形要素ｃ２よりも単位時間当たりの変化量（スルーレート）が小さい波形要素である。言い換えれば、第１収縮波形要素ｃ１は、第２収縮波形要素ｃ２よりも立ち上がり時定数ｔｆが大きい波形要素である。
【0119】
このように構成した第４実施形態においては、第２収縮波形要素ｃ２による圧力室２１の収縮工程よりもスルーレートが小さい第１収縮波形要素ｃ１の時間領域をトリミングエリアＴａとして、第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦ状態からＯＮ状態への遷移を制御する。第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にすることで、共通駆動波形Ｖｃｏｍを非通過状態にする。
【0120】
例えば、図１７（ｃ）に示すように、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり開始時点以後であって、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり終了時点以前の時点で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。そして、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ４で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態からＯＦＦ状態にする。
【0121】
これにより、図１７（ｂ）に示すように、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、第２スイッチ手段Ｓ２がＯＮ状態になった時に保持電位Ｖ２から第１収縮波形要素ｃ１の電位に立ち上がる。そして、駆動波形Ｖｔは、立ち上がった電位以後の第１収縮波形要素ｃ１の波形部分及び第２収縮波形要素ｃ２に従って立ち上がる波形となる。
【0122】
例えば、図１７（ｃ）の時点ｔ１で、破線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ４で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態に遷移する。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１７（ｂ）に破線で示すように、時点ｔ１で電位Ｖ２から第１収縮波形要素ｃ１の電位に立ち上がり、時点ｔ１以後の第１収縮波形要素ｃ１の波形部分及び第２収縮波形要素ｃ２に従って立ち上がる波形となる。
【0123】
また、図１７（ｃ）の時点ｔ２で、一点鎖線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ４で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態に遷移する。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１７（ｂ）に一点鎖線で示すように、時点ｔ２で電位Ｖ２から第１収縮波形要素ｃ１の電位に立ち上がり、時点ｔ２以後の第１収縮波形要素ｃ１の波形部分及び第２収縮波形要素ｃ２に従って立ち上がる波形となる。
【0124】
また、図１７（ｃ）の時点ｔ３で、実線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ４で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態に遷移する。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１７（ｂ）に実線で示すように、時点ｔ３で電位Ｖ２から第１収縮波形要素ｃ１の電位に立ち上がり、時点ｔ３以後の第１収縮波形要素ｃ１の波形部分及び第２収縮波形要素ｃ２に従って立ち上がる波形となる。
【0125】
このように、第１収縮波形要素ｃ１による圧力室２１の収縮によりノズル１１のメニスカスを押し出すメニスカス押出工程Ｍｆの前に、スルーレートを小さくした電圧上昇部となる第１収縮波形要素ｃ１を設けてトリミングエリアＴａとする。そして、トリミングエリアＴａ内でトリミング用スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態からＯＮ状態するタイミングを調整することで、駆動電圧波形（共通駆動波形Ｖｃｏｍ）のトリミングを実施する。
【0126】
メニスカス押出工程Ｍｆでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮタイミングがずれた時の電圧変化量に対して、トリミングエリアＴａでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮタイミングがずれた時の電圧変化量は、遥かに小さくなる。これにより、吐出特性が大きくずれないので、吐出特性の変動を低減できる。
【0127】
次に、本発明の第５実施形態について図１８及び図１９を参照して説明する。図１８は同実施形態におけるヘッドドライバの駆動電圧波形の調節を行うスイッチ部分の説明図、図１９は同じく同実施形態の説明に供する説明図である。
【0128】
本実施形態では、スイッチアレイ４１５は、スイッチング手段である第２スイッチ手段Ｓ２を含む。そして、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、第２スイッチ手段Ｓ２に入力し、圧電素子４２の個別電極側にトリミング後の駆動波形Ｖｔを印加する。つまり、本実施形態では、前記各実施形態におけるダイオードＤを使用していない。
【0129】
第２スイッチ手段Ｓ２は、駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを印加するノズル１１を選択する手段であるとともに、ヘッド１の圧電素子４２に対する駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過及び非通過を選択するスイッチング手段としてのトリミング用スイッチ手段である。
【0130】
本実施形態では、スイッチング手段４３０に対して、例えば、図１７（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
【0131】
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１の液体を加圧して吐出させる吐出波形であり、膨張波形要素ａと、保持波形要素ｂと、第１収縮波形要素ｃ１と、第２収縮波形要素ｃ２とを時系列で含む。
【0132】
膨張波形要素ａは、基準電位（中間電位ともいう。）Ｖｅから電位Ｖ２まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。保持波形要素ｂは、膨張波形要素ａで立ち下がった電位Ｖ２を保持する。
【0133】
第１収縮波形要素ｃ１は、保持波形要素ｂで保持された電位Ｖ２から電位Ｖ４まで立ち上がって圧力室２１を収縮させる。第２収縮波形要素ｃ２は、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり終了電位Ｖ４から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、ノズル１１から液体を吐出させる。
【0134】
第１収縮波形要素ｃ１は、第２収縮波形要素ｃ２よりも単位時間当たりの変化量（スルーレート）が小さい波形要素である。言い換えれば、第１収縮波形要素ｃ１は、第２収縮波形要素ｃ２よりも立ち上がり時定数ｔｆが大きい波形要素である。
【0135】
このように構成した第５実施形態においては、図１９（ｃ）に示すように、圧電素子４２に共通駆動波形Ｖｃｏｍを印加するときには、膨張波形要素ａを含む時点ｔ１から時点ｔ２までの間、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にする。
【0136】
これにより、図１９（ｂ）に示すように、共通駆動波形Ｖｃｏｍの膨張波形要素ａが第２スイッチ手段Ｓ２を通過し、膨張波形要素ａを含む駆動波形Ｖｔが圧電素子４２に印加されることになる。
【0137】
その後、前記第４実施形態と同様に、第２収縮波形要素ｃ２による圧力室２１の収縮工程よりもスルーレートが小さい第１収縮波形要素ｃ１の時間領域をトリミングエリアＴａとして、第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦ状態からＯＮ状態への遷移を制御する。第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にすることで、共通駆動波形Ｖｃｏｍを非通過状態にする。
【0138】
例えば、図１９（ｃ）に示すように、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり開始時点以後であって、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり終了時点以前の時点で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。そして、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ４で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態からＯＦＦ状態にする。
【0139】
これにより、図１９（ｂ）に示すように、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、第２スイッチ手段Ｓ２がＯＮ状態になった時に保持電位Ｖ２から第１収縮波形要素ｃ１の電位に立ち上がる。そして、駆動波形Ｖｔは、立ち上がった電位以後の第１収縮波形要素ｃ１の波形部分及び第２収縮波形要素ｃ２に従って立ち上がる波形となる。
【0140】
例えば、図１９（ｃ）の時点ｔ３で、破線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ６で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態に遷移する。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１９（ｂ）に破線で示すように、時点ｔ３で電位Ｖ２から第１収縮波形要素ｃ１の電位に立ち上がり、時点ｔ３以後の第１収縮波形要素ｃ１の波形部分及び第２収縮波形要素ｃ２に従って立ち上がる波形となる。
【0141】
また、図１９（ｃ）の時点ｔ４で、一点鎖線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ６で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態に遷移する。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１７（ｂ）に一点鎖線で示すように、時点ｔ４で電位Ｖ２から第１収縮波形要素ｃ１の電位に立ち上がり、時点ｔ４以後の第１収縮波形要素ｃ１の波形部分及び第２収縮波形要素ｃ２に従って立ち上がる波形となる。
【0142】
また、図１９（ｃ）の時点ｔ５で、実線で示すように、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ６で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態に遷移する。このとき、駆動波形Ｖｔは、図１９（ｂ）に実線で示すように、時点ｔ５で電位Ｖ２から第１収縮波形要素ｃ１の電位に立ち上がり、時点ｔ５以後の第１収縮波形要素ｃ１の波形部分及び第２収縮波形要素ｃ２に従って立ち上がる波形となる。
【0143】
このように、第２収縮波形要素ｃ２による圧力室２１の収縮によりノズル１１のメニスカスを押し出すメニスカス押出工程Ｍｆの前に、スルーレートを小さくした電圧上昇部となる第１収縮波形要素ｃ１を設けてトリミングエリアＴａとする。そして、トリミングエリアＴａ内でトリミング用スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態からＯＮ状態するタイミングを調整することで、駆動電圧波形（共通駆動波形Ｖｃｏｍ）のトリミングを実施する。
【0144】
メニスカス押出工程Ｍｆでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮタイミングがずれた時の電圧変化量に対して、トリミングエリアＴａでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮタイミングがずれた時の電圧変化量は、遥かに小さくなる。これにより、吐出特性が大きくずれないので、吐出特性の変動を低減できる。
【0145】
そして、上述したように、共通駆動波形Ｖｃｏｍの印加／非印加の選択も第２スイッチ手段Ｓ２によって兼ねているので、前記各実施形態の第１スイッチ手段Ｓ１、ダイオードＤが不要になり、小型化を図ることができる。
【0146】
【0147】
本実施形態におけるヘッドドライバのスイッチアレイ部分の構成は前記第１実施形態（図１２）と同様とする。
【0148】
本実施形態では、スイッチング手段４３０に対して、例えば、図２０（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
【0149】
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１の液体を加圧して吐出させる吐出波形であり、第２膨張波形要素ａ２と、第１膨張波形要素ａ１と、保持波形要素ｂと、収縮波形要素ｃとを時系列で含む。本実施形態では、第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１よりも、時系列で前に配置されている。
【0150】
第２膨張波形要素ａ２は、基準電位Ｖｅから電位Ｖ５まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。第１膨張波形要素ａ１は、第２膨張波形要素ａ２の立下り終了電位Ｖ５から電位Ｖ２まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。
【0151】
第２膨張波形要素ａ２は、第１膨張波形要素ａ１よりも単位時間当たりの変化量（スルーレート）が小さい波形要素である。
【0152】
保持波形要素ｂは、第１膨張波形要素ａ１で立ち下がった電位Ｖ２を保持する。
【0153】
収縮波形要素ｃは、保持波形要素ｂで保持された電位Ｖ２から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、ノズル１１から液体を吐出させる。
【0154】
このように構成した第６実施形態においては、第１膨張波形要素ａ１による圧力室２１の膨張工程よりもスルーレートが小さい第２膨張波形要素ａ２の時間領域をトリミングエリアとして、第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮ状態からＯＦＦ状態への遷移を制御する。
【0155】
例えば、図２０（ｃ）に示すように、第２膨張波形要素ａ２の立下り開始時点以前の時点ｔ１で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２膨張波形要素ａ２の開始時点以後であって、第２膨張波形要素ａ２の終了時点以前で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。そして、第１膨張波形要素ａ１の領域では第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にする。
【0156】
これにより、図２０（ｂ）に示すように、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、第２スイッチ手段Ｓ２がＯＦＦ状態にされた時の電位に保持された後、保持された電位から第１膨張波形要素ａ１の開始電位Ｖ５に立ち下がる。そして、駆動波形Ｖｔは、第１膨張波形要素ａ１の開始電位Ｖ５に立ち下がった後、共通駆動波形Ｖｃｏｍに従って変化する波形となる。
【0157】
例えば、図２０（ｃ）の時点ｔ１で、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、破線で示すように、時点ｔ２で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。そして、時点ｔ４で、再度、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、時点ｔ５で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0158】
このとき、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、図２０（ｂ）に破線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の時点ｔ２の電位に保持され、時点ｔ４で第１膨張波形要素ａ１の開始電位Ｖ５に立ち下がった後、共通駆動波形Ｖｃｏｍも従って変化する波形となる。
【0159】
また、例えば、図２０（ｃ）の時点ｔ１で、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、一点鎖線で示すように、時点ｔ３で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。そして、時点ｔ４で、再度、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、時点ｔ５で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0160】
このとき、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、図２０（ｂ）に一点鎖線で示すように、第２膨張波形要素ａ２の時点ｔ３の電位に保持され、時点ｔ４で第１膨張波形要素ａ１の開始電位Ｖ５に立ち下がった後、共通駆動波形Ｖｃｏｍも従って変化する波形となる。
【0161】
また、例えば、図２０（ｃ）の時点ｔ１で、第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、実線で示すように、時点ｔ５で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0162】
このときには、図２０（ｂ）に実線で示すように、共通駆動波形Ｖｃｏｍに従って変化する波形となる。
【0163】
このように、第１膨張波形要素ａ１による圧力室２１の膨張によりノズル１１のメニスカスを引き込むメニスカス引込工程Ｍｒの前に、スルーレートを小さくした電圧降下部となる第２膨張波形要素ａ２を設けてトリミングエリアＴａとする。そして、トリミングエリアＴａ内でトリミング用スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態からＯＦＦ状態するタイミングを調整することで、駆動電圧波形（共通駆動波形Ｖｃｏｍ）のトリミングを実施する。
【0164】
メニスカス引込工程Ｍｒでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦタイミングがずれた時の電圧変化量に対して、トリミングエリアＴａでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＦＦタイミングがずれた時の電圧変化量は、遥かに小さくなる。これにより、吐出特性が大きくずれないので、吐出特性の変動を低減できる。
【0165】
【0166】
本実施形態におけるヘッドドライバのスイッチアレイ部分の構成は前記第５実施形態（図１８）と同様とする。
【0167】
本実施形態では、スイッチング手段である第２スイッチＳ２に対して、例えば、図２１（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
【0168】
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１の液体を加圧して吐出させる吐出波形であり、膨張波形要素ａと、保持波形要素ｂと、第１収縮波形要素ｃ１と、第２収縮波形要素ｃ２とを時系列で含む。
【0169】
膨張波形要素ａは、基準電位（中間電位ともいう。）Ｖｅから電位Ｖ２まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。保持波形要素ｂは、膨張波形要素ａで立ち下がった電位Ｖ２を保持する。
【0170】
第１収縮波形要素ｃ１は、保持波形要素ｂで保持された電位Ｖ２から電位Ｖ４まで立ち上がって圧力室２１を収縮させる。第２収縮波形要素ｃ２は、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり終了電位Ｖ４から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、ノズル１１から液体を吐出させる。
【0171】
第１収縮波形要素ｃ１は、第２収縮波形要素ｃ２よりも単位時間当たりの変化量（スルーレート）が小さい波形要素である。言い換えれば、第１収縮波形要素ｃ１は、第２収縮波形要素ｃ２よりも立ち上がり時定数ｔｆが大きい波形要素である。
【0172】
このように構成した第７実施形態においては、図２１（ｃ）に示すように、圧電素子４２に共通駆動波形Ｖｃｏｍを印加するときには、膨張波形要素ａを含む時点ｔ１から第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、少なくとも、第１収縮波形要素ｃ１の開始時点より前まではＯＮ状態を維持する。
【0173】
これにより、図２１（ｂ）に示すように、共通駆動波形Ｖｃｏｍの膨張波形要素ａが第２スイッチ手段Ｓ２を通過し、膨張波形要素ａを含む駆動波形Ｖｔが圧電素子４２に印加されることになる。
【0174】
その後、第２収縮波形要素ｃ２による圧力室２１の収縮工程よりもスルーレートが小さい第１収縮波形要素ｃ１の時間領域を含む領域をトリミングエリアＴａとして、第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮ状態からＯＦＦ状態と、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への遷移を制御する。
【0175】
例えば、図２１（ｃ）に破線で示すように、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり開始時点より前の時点ｔ２で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。その後、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり開始時点ｔ４で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ５で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0176】
このとき、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、図２１（ｂ）に破線で示すように、時点ｔ２以後も電位Ｖ２に保持され、時点ｔ４で電位Ｖ２から第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり開始電位Ｖ４に立ち上がる。そして、駆動波形Ｖｔは、時点ｔ４以後の共通駆動波形Ｖｃｏｍに従って変化する波形となる。
【0177】
また、図２１（ｃ）に一点鎖線で示すように、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり開始時点以降の時点ｔ３で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。その後、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり開始時点ｔ４で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ５で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0178】
このとき、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、図２１（ｂ）に一点破線で示すように、第１収縮波形要素ｃ１の時点ｔ３の電位まで立ち上がって保持され、時点ｔ４で電位Ｖ２から第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり開始電位Ｖ４に立ち上がる。そして、駆動波形Ｖｔは、時点ｔ４以後の共通駆動波形Ｖｃｏｍに従って変化する波形となる。
【0179】
また、図２１（ｃ）に実線で示すように、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ５で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態に遷移する。
【0180】
このとき、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、図２１（ｂ）に実線で示すように、共通駆動波形Ｖｃｏｍに従って変化する波形となる。
【0181】
このように、第２収縮波形要素ｃ２による圧力室２１の収縮によりノズル１１のメニスカスを押し出すメニスカス押出工程Ｍｆの前に、スルーレートを小さくした電圧上昇部となる第１収縮波形要素ｃ１を設けてトリミングエリアＴａとする。そして、トリミングエリアＴａを含む領域内でトリミング用スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態からＯＦＦ状態にするタイミングを調整し、あるいは、ＯＮ状態を維持することで、駆動電圧波形（共通駆動波形Ｖｃｏｍ）のトリミングを実施する。
【0182】
メニスカス押出工程Ｍｆでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮタイミングがずれた時の電圧変化量に対して、トリミングエリアＴａでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮタイミングがずれた時の電圧変化量は、遥かに小さくなる。これにより、吐出特性が大きくずれないので、吐出特性の変動を低減できる。
【0183】
そして、上述したように、共通駆動波形Ｖｃｏｍの印加及び非印加の選択も第２スイッチ手段Ｓ２によって兼ねているので、第１スイッチ手段Ｓ１及びダイオードＤが不要になり、小型化を図ることができる。
【0184】
【0185】
本実施形態におけるヘッドドライバのスイッチアレイ部分の構成は前記第５実施形態（図１８）と同様とする。
【0186】
本実施形態では、スイッチング手段である第２スイッチＳ２に対して、例えば、図２２（ａ）に示す駆動電圧波形である共通駆動波形Ｖｃｏｍを入力する。
【0187】
共通駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１の液体を加圧して吐出させる吐出波形であり、膨張波形要素ａと、保持波形要素ｂと、第１収縮波形要素ｃ１と、第２収縮波形要素ｃ２とを時系列で含む。
【0188】
膨張波形要素ａは、基準電位（中間電位ともいう。）Ｖｅから電位Ｖ２まで立ち下がって圧力室２１を膨張させる。保持波形要素ｂは、膨張波形要素ａで立ち下がった電位Ｖ２を保持する。
【0189】
第１収縮波形要素ｃ１は、保持波形要素ｂで保持された電位Ｖ２から電位Ｖ４まで段階的に立ち上がって圧力室２１を収縮させる。第１収縮波形要素ｃ１は、電位Ｖ２から立ち上がった電位Ｖ６を保持する電位保持部分である波形要素ｃ１１と、電位Ｖ６から立ち上がった電位Ｖ４を保持する波形要素ｃ１２とを含む。
【0190】
第２収縮波形要素ｃ２は、第１収縮波形要素ｃ１の立ち上がり終了電位Ｖ４から基準電位Ｖｅまで立ち上がって圧力室２１を収縮させ、ノズル１１から液体を吐出させる。
【0191】
このように構成した第８実施形態においては、図２２（ｃ）に示すように、圧電素子４２に共通駆動波形Ｖｃｏｍを印加するときには、膨張波形要素ａを含む時点ｔ１から第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、少なくとも、第１収縮波形要素ｃ１の開始時点より前まではＯＮ状態を維持する。
【0192】
これにより、図２２（ｂ）に示すように、共通駆動波形Ｖｃｏｍの膨張波形要素ａが第２スイッチ手段Ｓ２を通過し、膨張波形要素ａを含む駆動波形Ｖｔが圧電素子４２に印加されることになる。
【0193】
その後、第２収縮波形要素ｃ２による圧力室２１の収縮工程よりもスルーレートが小さい第１収縮波形要素ｃ１の時間領域を含む領域をトリミングエリアＴａとして、第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮ状態からＯＦＦ状態と、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への遷移を制御する。
【0194】
例えば、図２２（ｃ）に破線で示すように、第１収縮波形要素ｃ１の波形要素ｃ１１の立ち上がり開始時点より前の時点ｔ２で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。その後、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり開始時点ｔ４で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ５で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0195】
このとき、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、図２２（ｂ）に破線で示すように、時点ｔ２以後も電位Ｖ２に保持され、時点ｔ４で電位Ｖ２から第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり開始電位Ｖ４に立ち上がる。そして、駆動波形Ｖｔは、時点ｔ４以後の共通駆動波形Ｖｃｏｍに従って変化する波形となる。
【0196】
また、図２２（ｃ）に一点鎖線で示すように、第１収縮波形要素ｃ１の波形要素ｃ１２が電位Ｖ６を保持している時点ｔ３で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。その後、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり開始時点ｔ４で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＮ状態にし、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ５で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0197】
このとき、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、図２２（ｂ）に一点破線で示すように、電位Ｖ２から第２収縮波形要素ｃ２の時点ｔ３の電位Ｖ６まで立ち上がり、時点ｔ４で電位Ｖ６から第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり開始電位Ｖ４に立ち上がる。そして、駆動波形Ｖｔは、時点ｔ４以後の共通駆動波形Ｖｃｏｍに従って変化する波形となる。
【0198】
また、図２２（ｃ）に実線で示すように、第２収縮波形要素ｃ２の立ち上がり終了時点以後の時点ｔ５で第２スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態にする。
【0199】
このとき、圧電素子４２に印加される駆動波形Ｖｔは、図２１（ｂ）に実線で示すように、共通駆動波形Ｖｃｏｍに従って変化する波形となる。
【0200】
このように、第２収縮波形要素ｃ２による圧力室２１の収縮によりノズル１１のメニスカスを押し出すメニスカス押出工程Ｍｆの前に、スルーレートを小さくした電圧上昇部となる第１収縮波形要素ｃ１を設けてトリミングエリアＴａとする。そして、トリミングエリアＴａを含む領域内でトリミング用スイッチ手段Ｓ２をＯＦＦ状態からＯＮ状態するタイミングを調整し、あるいは、ＯＮ状態を維持することで、駆動電圧波形（共通駆動波形Ｖｃｏｍ）のトリミングを実施する。
【0201】
メニスカス押出工程Ｍｆでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮタイミングがずれた時の電圧変化量に対して、トリミングエリアＴａでの第２スイッチ手段Ｓ２のＯＮタイミングがずれた時の電圧変化量は、遥かに小さくなる。これにより、吐出特性が大きくずれないので、吐出特性の変動を低減できる。
【0202】
そして、上述したように、共通駆動波形Ｖｃｏｍの印加及び非印加の選択も第２スイッチ手段Ｓ２によって兼ねているので、第１スイッチ手段Ｓ１、ダイオードＤが不要になり、小型化を図ることができる。
【0203】
なお、圧電定数ｄ３３モードを利用して吐出を行う場合などは、以上説明したように、駆動電圧波形の電圧降下でメニスカス引込工程、電圧上昇でメニスカス押し出し工程となる。圧電定数ｄ３１モードを利用して吐出を行う場合などは、駆動電圧波形の電圧上昇でメニスカス引込工程、電圧降下でメニスカス押し出し工程となるため、駆動電圧波形の上下関係を逆にしても、放電と充電を逆に読み替えて、上記実施形態を適用することができる。
【0204】
また、以上の実施形態において、トリミングは、普通、複数ノズルの滴速度や滴重量を合わせることだけでなく、他よりも滴サイズを大きくするなど、他と揃える場合以外も含むものである。
【0205】
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【0206】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）以外の容量型アクチュエータを使用するものも含まれる。
【0207】
また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【0208】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【0209】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【0210】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【0211】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【0212】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【0213】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【0214】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【0215】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【0216】
１ ヘッド
１０ ノズル板
１１ ノズル
２０ 個別流路部材
２１ 圧力室
２２ 個別供給流路
２３ 個別回収流路
３０ 振動板部材
４２ 圧電素子
５０ 共通流路部材
１００ ヘッドモジュール
４００ ヘッド駆動制御装置
４０１ ヘッド制御部
４０２ 駆動波形生成部
４０３ 波形データ格納部
４１０ ヘッドドライバ
４１３ セレクタ
４１５ スイッチアレイ
４３０ スイッチング手段
Ｓ１ 第１スイッチ手段
Ｓ２ 第２スイッチ手段
Ｄ ダイオード
５００ 印刷装置（液体を吐出する装置）
５５０ ヘッドユニット
１０ ノズル板
１１ ノズル
２０ 個別流路部材
２１ 圧力室
２２ 個別供給流路
２３ 個別回収流路
３０ 振動板部材
４２ 圧電素子
５０ 共通流路部材
１００ ヘッドモジュール
４００ ヘッド駆動制御装置
４０１ ヘッド制御部
４０２ 駆動波形生成部
４０３ 波形データ格納部
４１０ ヘッドドライバ
４１３ セレクタ
４１５ スイッチアレイ
４３０ スイッチング手段
Ｓ１ 第１スイッチ手段
Ｓ２ 第２スイッチ手段
Ｄ ダイオード
５００ 印刷装置（液体を吐出する装置）
５５０ ヘッドユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】