特許 7567670 後処理装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】後処理装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20241008BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B65H37/04 Z

G03G15/00 432

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021095305

(22)【出願日】2021-06-07

(65)【公開番号】P2022187326

(43)【公開日】2022-12-19

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 一貴

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 圭

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－２０３７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６８１４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の媒体を支持可能なトレイと、
画像形成装置によって画像が形成された複数の媒体を、前記トレイに向けて搬送方向に搬送する搬送部と、
綴じ位置で前記トレイに支持された複数の媒体に加水する加水処理部と、
前記綴じ位置で複数の媒体を加圧変形させて圧着綴じする圧着処理部と、
前記トレイに支持された媒体の表面に沿って、前記加水処理部及び前記圧着処理部を独立して移動させる移動機構とを備えることを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

前記移動機構は、
前記加水処理部を移動させる加水モータと、
前記圧着処理部を移動させる圧着モータとを有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記移動機構は、前記トレイに支持された媒体の前記搬送方向の下流側の端部に沿って、前記搬送方向に直交する主走査方向に、前記加水処理部及び前記圧着処理部を独立して移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記移動機構は、前記トレイより前記搬送方向の下流側において前記主走査方向に延びて、前記加水処理部及び前記圧着処理部を前記主走査方向に移動可能に支持する案内軸を有することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記加水処理部、前記圧着処理部、及び前記移動機構を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記搬送部によって前記トレイに媒体が搬送される前に、前記搬送方向に直交する主走査方向における前記綴じ位置より媒体の中央に近い待機位置に、前記圧着処理部を移動させ、
所定枚数の媒体が前記トレイに支持されたことに応じて、前記圧着処理部を前記綴じ位置に移動させ、
前記トレイ上で束ねられた前記所定枚数の媒体を、前記綴じ位置の前記圧着処理部に圧着綴じさせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の後処理装置。

【請求項6】

前記コントローラは、
前記搬送部によって前記トレイに媒体が搬送される前に、前記加水処理部を前記綴じ位置に移動させ、
前記搬送部によって前記トレイに媒体が搬送される度に、前記綴じ位置の前記加水処理部に加水させ、
前記所定枚数の媒体が前記トレイに支持されたことに応じて、前記加水処理部を前記綴じ位置と異なる位置に移動させることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。

【請求項7】

媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された複数の媒体を圧着綴じする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、画像形成装置によって画像が形成された複数の用紙を束（以下、「用紙束」と表記する。）にして綴じる後処理装置が知られている。また、後処理装置には、省資源化やエコロジーの観点から、ステープル針を用いずに、凹凸状の綴じ歯で用紙束を加圧変形させる所謂「圧着綴じ」が可能な圧着処理部を備えるものがある。

【0003】

圧着綴じには、用紙束を構成する用紙の枚数が多いほど用紙束に綴じ歯が食い込みにくくなって、適切に綴じることができないという課題がある。そこで、圧着綴じを行う後処理装置には、綴じ強度を上げる目的で、用紙上において綴じ歯が接触する位置（以下、「綴じ位置」と表記する。）に予め水分を加えて、綴じ歯が用紙束に食い込み易くするための加水処理部を備えるものがある（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の後処理装置は、加水処理部及び綴じ処理部を共通のモータで移動させている。そのため、モータが移動させる質量（換言すれば、モータの負荷）が大きくなって、駆動系の耐久性が低下すると共に、騒音が大きくなるという課題がある。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、加水処理部及び綴じ処理部を移動させる移動機構の耐久性を向上させると共に、移動時の騒音を低下させた後処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、複数の媒体を支持可能なトレイと、画像形成装置によって画像が形成された複数の媒体を、前記トレイに向けて搬送方向に搬送する搬送部と、綴じ位置で前記トレイに支持された複数の媒体に加水する加水処理部と、前記綴じ位置で複数の媒体を加圧変形させて圧着綴じする圧着処理部と、前記トレイに支持された媒体の表面に沿って、前記加水処理部及び前記圧着処理部を独立して移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、加水処理部及び綴じ処理部を移動させる移動機構の耐久性を向上させると共に、移動時の騒音を低下させた後処理装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成システムの全体構成を示す図。

【図2】後処理装置の内部構造を示す図。

【図3】綴じ処理部の構成を示す模式図。

【図4】圧着処理部の構成を示す模式図。

【図5】後処理装置のハードウェア構成図。

【図6】ステープル処理のフローチャート。

【図7】ステープル処理中における加水処理部及び圧着処理部の位置を示す図。

【図8】加水を省略したステープル処理中における圧着処理部の位置を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る画像形成システム１について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成システム１の全体構成を示す図である。画像形成システム１は、用紙Ｐ（媒体）に画像を形成し、画像が形成された用紙Ｐに対して後処理を施す機能を有する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、後処理装置３とで構成される。

【0010】

画像形成装置２は、用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを後処理装置３に排出する。画像形成装置２は、用紙Ｐが収容されたトレイと、トレイに収容された用紙Ｐを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部とを主に備える。画像形成部は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成装置２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0011】

図２は、後処理装置３の内部構造を示す図である。後処理装置３は、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐに後処理を施す。本実施形態に係る後処理は、画像が形成された複数の用紙Ｐの束（以下、「用紙束」と表記する。）を、ステープル針を用いずに綴じるステープル処理である。より詳細には、本実施形態に係るステープル処理は、綴じ位置で用紙束を加圧変形させる所謂「圧着綴じ」である。また、ステープル処理は、用紙束の端を綴じる端綴じ処理と、用紙束の中央を綴じる中綴じ処理と含む。

【0012】

後処理装置３は、搬送ローラ対１０～１９（搬送部）と、切替爪２０とを備える。搬送ローラ対１０～１９は、後処理装置３の内部において、画像形成装置２から供給された用紙Ｐを搬送する。より詳細には、搬送ローラ対１０～１３は、第１搬送路Ｐｈ１に沿って用紙Ｐを搬送する。また、搬送ローラ対１４～１５は、第２搬送路Ｐｈ２に沿って用紙Ｐを搬送する。さらに、搬送ローラ対１６～１９は、第３搬送路Ｐｈ３に沿って用紙Ｐを搬送する。

【0013】

第１搬送路Ｐｈ１は、画像形成装置２からの用紙Ｐの供給口から排出トレイ２１に至る経路である。第２搬送路Ｐｈ２は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第１搬送路Ｐｈ１から分岐し、内部トレイ２２を通じて排出トレイ２６に至る経路である。第３搬送路Ｐｈ３は、搬送方向における搬送ローラ対１１、１４の間において第１搬送路Ｐｈ１から分岐し、排出トレイ３０に至る経路である。

【0014】

切替爪２０は、第１搬送路Ｐｈ１及び第２搬送路Ｐｈ２の分岐位置に配置されている。切替爪２０は、第１搬送路Ｐｈ１を通じて用紙Ｐを排出トレイ２１に排出する第１位置と、第１搬送路Ｐｈ１を搬送される用紙Ｐを第２搬送路Ｐｈ２に導く第２位置とに切り替え可能に構成されている。また、第２搬送路Ｐｈ２に進入した用紙Ｐの後端が搬送ローラ対１１を通過したタイミングで、搬送ローラ対１４を逆回転させることによって、当該用紙Ｐが第３搬送路Ｐｈ３に導かれる。また、後処理装置３は、各搬送路Ｐｈ１、Ｐｈ２、Ｐｈ３上の用紙Ｐの位置を検知する複数のセンサ（図２に▲で示す）を備える。

【0015】

後処理装置３は、排出トレイ２１を備える。排出トレイ２１は、第１搬送路Ｐｈ１を通じて排出された用紙Ｐを支持する。排出トレイ２１には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、ステープル処理が施されない用紙Ｐが排出される。

【0016】

また、後処理装置３は、内部トレイ２２（トレイ）と、エンドフェンス２３と、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒと、綴じ処理部２５と、排出トレイ２６とを備える。内部トレイ２２、エンドフェンス２３、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、及び綴じ処理部２５は、第２搬送路Ｐｈ２を搬送される用紙Ｐに端綴じ処理を施す。排出トレイ２６には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、端綴じ処理が施された用紙束が排出される。以下、搬送ローラ対１５からエンドフェンス２３に向かう方向を、「用紙Ｐの搬送方向」と定義する。また、用紙Ｐの表面及び用紙Ｐの搬送方向に直交する方向を、「主走査方向（用紙Ｐの幅方向）」と定義する。

【0017】

内部トレイ２２は、第２搬送路Ｐｈ２を順番に搬送される複数の用紙Ｐを一時的に支持する。エンドフェンス２３は、内部トレイ２２に支持された用紙束の搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒは、内部トレイ２２に支持された用紙束の主走査方向の位置を揃える。綴じ処理部２５は、エンドフェンス２３及びサイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒによって揃えられた用紙束の端部を綴じる。そして、搬送ローラ対１５は、端綴じ処理が施された用紙束を排出トレイ２６に排出する。

【0018】

図３は、綴じ処理部２５の構成を示す模式図である。図３に示すように、綴じ処理部２５は、加水処理部３１と、圧着処理部３２と、案内軸３３と、移動機構３４とを主に備える。加水処理部３１及び圧着処理部３２は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、主走査方向に隣接して配置されている。案内軸３３は、内部トレイ２２より搬送方向の下流側において、主走査方向に延設されている。

【0019】

加水処理部３１は、不図示のタンクに貯留された液体（例えば、水）を、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐに塗布（以下、「加水」と表記する。）する。加水処理部３１は、加水ベース３５を介して、主走査方向に移動可能に案内軸３３に支持されている。加水処理部３１の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0020】

圧着処理部３２は、凹凸状の綴じ歯で用紙束を加圧変形させることによって、用紙束を綴じる（以下、「圧着綴じ」と表記する。）。すなわち、圧着処理部３２は、ステープル針を用いずに、用紙束を綴じることができる。圧着処理部３２は、圧着ベース３６を介して、主走査方向に移動可能に案内軸３３に支持されている。図４は、圧着処理部３２の構成を示す模式図である。図４に示すように、圧着処理部３２は、第１部材３２ａ及び第２部材３２ｂを備える。

【0021】

第１部材３２ａ及び第２部材３２ｂは、内部トレイ２２に支持された用紙束を挟んで、用紙束の厚み方向に対向して配置されている。第１部材３２ａ及び第２部材３２ｂの互いに対向する面には、凹部及び凸部が交互に形成された凹凸状の綴じ歯が形成されている。また、第１部材３２ａ及び第２部材３２ｂの綴じ歯は、互いに噛合うように、凹部及び凸部がずれて形成されている。

【0022】

用紙束を構成する複数の用紙Ｐが内部トレイ２２に供給される過程では、図４（Ａ）に示すように、第１部材３２ａ及び第２部材３２ｂは互いに離間している。そして、用紙束を構成する全ての用紙Ｐが内部トレイ２２に支持されると、図４（Ｂ）に示すように、第１部材３２ａ及び第２部材３２ｂの綴じ歯が噛合って、用紙束を厚み方向から加圧変形させる。これにより、内部トレイ２２に支持された用紙束が圧着綴じされる。また、圧着綴じされた用紙束は、搬送ローラ対１５によって、排出トレイ２６に排出される。

【0023】

移動機構３４は、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐの搬送方向の下流側の端部に沿って、加水処理部３１及び圧着処理部３２を主走査方向に独立して移動させる。より詳細には、移動機構３４は、加水処理部３１及び圧着処理部３２を、案内軸３３に沿って主走査方向に独立して移動させる。図３に示すように、移動機構３４は、加水モータ３７と、圧着モータ３８と、駆動プーリ３９、４０と、従動プーリ４１、４２と、無端環状ベルト４３、４４と、位置センサ４５、４６とを主に備える。但し、移動機構３４の具体的な構成は、図３の例に限定されない。

【0024】

加水モータ３７は、加水処理部３１を移動させるための駆動力を発生させる。駆動プーリ３９及び従動プーリ４１は、主走査方向に離間した位置において、綴じ処理部２５のフレームに回転可能に支持されている。無端環状ベルト４３は、駆動プーリ３９及び従動プーリ４１に掛け渡されている。そして、駆動プーリ３９は、加水モータ３７の出力軸に接続されている。また、加水ベース３５は、無端環状ベルト４３に固定されている。これにより、加水モータ３７の駆動力によって駆動プーリ３９及び従動プーリ４１の間を無端環状ベルト４３が回転し、その結果として加水処理部３１が主走査方向に移動する。

【0025】

位置センサ４５は、加水処理部３１が予め定められたホーム位置（以下、「ＨＰ１」と表記する。）に到達したことを検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ１００（図５参照）に出力する。位置センサ４５は、ホーム位置ＨＰ１に固定された検知部４５ａと、無端環状ベルト４３に固定された被検知部４５ｂとで構成される。そして、位置センサ４５は、検知部４５ａと被検知部４５ｂとが対面したことに応じて、コントローラ１００に検知信号を出力する。なお、位置センサ４５は、機械式センサ、磁気式センサ、光学式センサなどの周知の構成を採用することができる。

【0026】

圧着モータ３８は、圧着処理部３２を移動させるための駆動力を発生させる。駆動プーリ４０及び従動プーリ４２は、主走査方向に離間した位置において、綴じ処理部２５のフレームに回転可能に支持されている。無端環状ベルト４４は、駆動プーリ４０及び従動プーリ４２に掛け渡されている。そして、駆動プーリ４０は、圧着モータ３８の出力軸に接続されている。また、圧着ベース３６は、無端環状ベルト４４に固定されている。これにより、圧着モータ３８の駆動力によって駆動プーリ４０及び従動プーリ４２の間を無端環状ベルト４４が回転し、その結果として圧着処理部３２が主走査方向に移動する。

【0027】

位置センサ４６は、圧着処理部３２が予め定められたホーム位置（以下、「ＨＰ２」と表記する。）に到達したことを検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ１００に出力する。位置センサ４６は、ホーム位置ＨＰ２に固定された検知部４６ａと、無端環状ベルト４４に固定された被検知部４６ｂとで構成される。そして、位置センサ４６は、検知部４６ａと被検知部４６ｂとが対面したことに応じて、コントローラ１００に検知信号を出力する。なお、位置センサ４６は、機械式センサ、磁気式センサ、光学式センサなどの周知の構成を採用することができる。

【0028】

なお、図７（Ａ）に示すように、加水処理部３１のホーム位置ＨＰ１と、圧着処理部３２のホーム位置ＨＰ２とは、主走査方向における内部トレイ２２の外側の位置である。また、加水処理部３１のホーム位置ＨＰ１と、圧着処理部３２のホーム位置ＨＰ２とは、主走査方向の異なる位置である。本実施形態に係る加水処理部３１のホーム位置ＨＰ１は、主走査方向において、圧着処理部３２のホーム位置ＨＰ２より内部トレイ２２から離れた位置に配置されている。

【0029】

図２に戻って、後処理装置３は、エンドフェンス２７と、綴じ処理部２８と、用紙折りブレード２９と、排出トレイ３０とをさらに備える。エンドフェンス２７、綴じ処理部２８、及び用紙折りブレード２９は、第３搬送路Ｐｈ３を搬送される用紙Ｐに中綴じ処理を施す。排出トレイ３０には、画像形成装置２から供給される用紙Ｐのうち、中綴じ処理が施された用紙束が排出される。

【0030】

エンドフェンス２７は、第３搬送路Ｐｈ３を順番に搬送される複数の用紙Ｐの搬送方向の位置を揃える。また、エンドフェンス２７は、用紙束の中央を、綴じ処理部２８に対面させる綴じ位置と、用紙折りブレード２９に対面させる折り位置とに移動可能に構成されている。綴じ処理部２８は、綴じ位置のエンドフェンス２７によって揃えられた用紙束の中央を綴じる。用紙折りブレード２９は、折り位置のエンドフェンス２７に支持された用紙束を半分に折って、搬送ローラ対１８に挟持させる。搬送ローラ対１８、１９は、中綴じ処理が施された用紙束を排出トレイ３０に排出する。

【0031】

図５は、後処理装置３のハードウェア構成図である。図５に示すように、後処理装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。

【0032】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、後処理装置３全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0033】

後処理装置３は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置３の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置３に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置３の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、後処理装置３の動作を制御するコントローラ１００を構成する。

【0034】

Ｉ／Ｆ１０５は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒ、加水処理部３１、圧着処理部３２、加水モータ３７、圧着モータ３８、位置センサ４５、４６、及び操作パネル１１０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５、切替爪２０、サイドフェンス２４、加水処理部３１、圧着処理部３２、加水モータ３７、及び圧着モータ３８を動作させる。なお、図５には端綴じ処理を実行する構成部品のみを図示しているが、中綴じ処理を実行する構成部品も同様にコントローラ１００によって制御される。

【0035】

操作パネル１１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、ＬＥＤランプやスピーカ等でもよい。

【0036】

図６は、ステープル処理のフローチャートである。図７は、ステープル処理中における加水処理部３１及び圧着処理部３２の位置を示す図である。コントローラ１００は、例えば、画像形成装置２からステープル処理の実行指示（以下、「ステープル指示」と表記する。）を取得したタイミングで、図６に示すステープル処理を開始する。ステープル指示は、例えば、用紙束を構成する用紙Ｐの数（以下、「所定枚数」と表記する。）と、ステープル処理を施すべき用紙束の数（以下、「必要部数」と表記する。）とを含む。なお、ステープル処理の開始時点において、加水処理部３１はホーム位置ＨＰ１に位置し、圧着処理部３２はホーム位置ＨＰ２に位置しているものとする（図７（Ａ））。

【0037】

まず、コントローラ１００は、図７（Ｂ）に示すように、圧着モータ３８を駆動して圧着処理部３２をホーム位置ＨＰ２から待機位置Ｐ１に移動させ、加水モータ３７を駆動して加水処理部３１をホーム位置ＨＰ１から綴じ位置Ｐ２に移動させる（Ｓ６０１）。なお、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５によって最初の用紙Ｐが内部トレイ２２に搬送される前に、ステップＳ６０１の処理を実行する。

【0038】

待機位置Ｐ１及び綴じ位置Ｐ２は、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐに対面し得る位置である。また、待機位置Ｐ１及び綴じ位置Ｐ２は、ホーム位置ＨＰ１、ＨＰ２と異なる位置である。より詳細には、待機位置Ｐ１は、綴じ位置Ｐ２より用紙Ｐの搬送方向の中央に近い位置である。綴じ位置Ｐ２は、後述するステップＳ６０３で加水処理部３１が加水を行う位置で、且つ後述するステップＳ６０６で圧着処理部３２が圧着綴じを行う位置である。待機位置Ｐ１及び綴じ位置Ｐ２は、ステープル指示に含まれていてもよいし、操作パネル１１０を通じてユーザによって指定されてもよい。コントローラ１００は、例えば、各モータ３７、３８の出力軸に取り付けられたエンコーダセンサによって、加水処理部３１及び圧着処理部３２の位置を把握すればよい。

【0039】

次に、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５を回転させることによって、画像形成装置２によって画像が形成された用紙Ｐを内部トレイ２２に収容する（Ｓ６０２）。また、コントローラ１００は、サイドフェンス２４Ｌ、２４Ｒを移動させることによって、内部トレイ２２に支持された用紙束の主走査方向の位置を揃える（所謂、ジョギング）。

【0040】

次に、コントローラ１００は、直前のステップＳ６０２で内部トレイ２２に支持された用紙Ｐに対して、綴じ位置Ｐ２の加水処理部３１に加水させる（Ｓ６０３）。次に、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙の数が、ステープル指示で示された所定枚数に達したか否かを判定する（Ｓ６０４）。そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙の数が所定枚数に達していないと判定した場合に（Ｓ６０４：Ｎｏ）、ステップＳ６０２の処理を再び実行する。すなわち、コントローラ１００は、搬送ローラ対１０、１１、１４、１５によって内部トレイ２２に用紙Ｐが搬送される度に、ステップＳ６０３の処理を実行する。

【0041】

そして、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙Ｐの数が所定枚数に達したと判定した場合に（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、図７（Ｃ）に示すように、加水モータ３７を駆動して加水処理部３１を綴じ位置Ｐ２からホーム位置ＨＰ１に移動させ、圧着モータ３８を駆動して圧着処理部３２を待機位置Ｐ１から綴じ位置Ｐ２に移動させる（Ｓ６０５）。なお、ステップＳ６０５における加水処理部３１の移動先は、綴じ位置Ｐ２と異なる位置であれば、ホーム位置ＨＰ１に限定されない。

【0042】

次に、コントローラ１００は、内部トレイ２２に収容された用紙束に圧着綴じを施して、排出トレイ２６に排出する（Ｓ６０６）。より詳細には、コントローラ１００は、綴じ位置Ｐ２の圧着処理部３２を駆動することによって、内部トレイ２２に収容された用紙束を圧着綴じする。次に、コントローラ１００は、搬送ローラ対１５を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束を排出トレイ２６に排出する。

【0043】

次に、コントローラ１００は、排出された用紙束の数が、ステープル指示で示された必要部数に達したか否かを判定する（Ｓ６０７）。コントローラ１００は、必要部数に達していないと判定した場合に（Ｓ６０７：Ｎｏ）、ステップＳ６０２以降の処理を再び実行する。すなわち、コントローラ１００は、排出トレイ２６に排出した用紙束の数が必要部数に達するまで（Ｓ６０７：Ｎｏ）、ステップＳ６０２～Ｓ６０６の処理を繰り返し実行する。

【0044】

そして、コントローラ１００は、必要部数に達したと判定した場合に（Ｓ６０７：Ｙｅｓ）、圧着モータ３８を駆動して圧着処理部３２を綴じ位置Ｐ２からホーム位置ＨＰ２に移動させて（Ｓ６０８）、ステープル処理を終了する。これにより、加水処理部３１及び圧着処理部３２が図７（Ａ）の位置に戻る。

【0045】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0046】

上記の実施形態によれば、加水処理部３１及び圧着処理部３２を個別のモータ３７、３８で移動させるので、各モータ３７、３８が移動させる質量（すなわち、各モータ３７、３８の負荷）を小さくすることができる。その結果、移動機構３４の耐久性が向上すると共に、加水処理部３１及び圧着処理部３２の移動時の騒音を低下させることができる。

【0047】

また、上記の実施形態によれば、移動機構３４が２つのモータ３７、３８を備えるので、ステップＳ６０１、Ｓ６０５で加水処理部３１及び圧着処理部３２を同時に移動させることができる。その結果、ステープル処理の処理速度が向上する。但し、移動機構３４の構成は前述の例に限定されない。他の例として、移動機構３４は、単一のモータと、モータの駆動力を加水処理部３１及び圧着処理部３２に選択的に伝達する切替機構とを備えてもよい。切替機構は、ギヤ、クラッチ、無端環状ベルト等を組み合わせた周知の構成で実現することができる。

【0048】

また、上記の実施形態によれば、加水処理部３１及び圧着処理部３２が共通の案内軸３３に支持されて主走査方向に移動するので、構造をシンプルにすることができる。但し、加水処理部３１及び圧着処理部３２を支持する構成は、前述の例に限定されない。また、加水処理部３１及び圧着処理部３２の移動方向は、主走査方向のみに限定されず、内部トレイ２２に支持された用紙Ｐの表面に沿う方向であれば、主走査方向及び搬送方向（副走査方向）であってもよい。

【0049】

また、上記の実施形態によれば、所定枚数の用紙Ｐが内部トレイ２２に収容される間、圧着処理部３２を待機位置Ｐ１で待機させる。これにより、用紙Ｐの主走査方向の両端部がカールしている場合でも、第１部材３２ａ及び第２部材３２ｂの間に用紙Ｐを適切に進入させることができる。

【0050】

また、上記の実施形態によれば、所定枚数の用紙Ｐそれぞれに加水することによって、用紙束を構成する用紙Ｐの枚数が多い場合でも、適切に圧着綴じを行うことができる。但し、加水処理部３１は、所定枚数の用紙Ｐのうちの一部にのみ加水を行ってもよい。

【0051】

また、上記の実施形態において、加水処理部３１による加水を省略してもよい。図８は、加水を省略したステープル処理中における圧着処理部３２の位置を示す図である。加水を省略するときは、加水処理部３１をホーム位置ＨＰ１に退避させておき、圧着処理部３２のみを移動させる。この場合、加水モータ３７を駆動させずに圧着モータ３８のみを駆動させれば、所定の後処理を行うことができる。すなわち、同時に駆動させる駆動源の数を調整することにより省エネルギーを図ることもできる。

【0052】

加水処理部３１による加水を省略する場合、コントローラ１００は、ステップＳ６０１、Ｓ６０５における加水処理部３１の移動を省略する。より詳細には、コントローラ１００は、ステップＳ６０１において、圧着処理部３２をホーム位置ＨＰ２から待機位置Ｐ１に移動させる（図８（Ｂ））。また、コントローラ１００は、ステップＳ６０５において、圧着処理部３２を待機位置Ｐ１から綴じ位置Ｐ２に移動させる（図８（Ｃ））。さらに、コントローラ１００は、ステップＳ６０８において、圧着処理部３２を綴じ位置Ｐ２からホーム位置ＨＰ２に移動させる（図８（Ａ））。一方、加水処理部３１は、ステープル処理の開始から終了までの間、継続してホーム位置ＨＰ１に配置される。

【0053】

なお、用紙Ｐに加水するか否かは、操作パネル１１０を通じてユーザによって指定されてもよいし、コントローラ１００によって判断されてもよい。一例として、コントローラ１００は、用紙束を構成する用紙Ｐの数（＝所定枚数）が閾値以上の場合に加水すると判定し、所定枚数が閾値未満の場合に加水を省略すると判定してもよい。他の例として、コントローラ１００は、用紙Ｐの剛性が閾値以上の場合に加水すると判定し、用紙Ｐの剛性が閾値未満の場合に加水を省略すると判定してもよい。

【0054】

また、主走査方向における加水処理部３１及び圧着処理部３２の位置関係は、図３の例に限定されず、逆転していてもよい。また、図７及び図８において、ホーム位置ＨＰ１、ＨＰ２は、用紙Ｐより右方の位置に限定されず、用紙Ｐより左方の位置であってもよい。

【0055】

また、上記の実施形態では、用紙Ｐを支持した内部トレイ２２を固定し、加水処理部３１及び圧着処理部３２を移動可能に構成した例を説明したが、用紙Ｐに対する加水処理部３１及び圧着処理部３２の位置を変更する方法はこれに限定されない。他の例として、加水処理部３１及び圧着処理部３２を固定し、用紙Ｐを支持した内部トレイ２２を移動させてもよい。さらに他の例として、加水処理部３１及び圧着処理部３２と、用紙Ｐを支持した内部トレイ２２との両方を移動させてもよい。

【0056】

また、上記の実施形態では、端綴じ処理を実行する綴じ処理部２５を移動機構３４で移動させる例を説明したが、移動機構３４は、中綴じ処理を実行する綴じ処理部２８にも適用することができる。

【0057】

また、上記に説明した制御方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。

【0058】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0059】

１ ：画像形成システム
２ ：画像形成装置
３ ：後処理装置
１０－１９ ：搬送ローラ対
２０ ：切替爪
２１，２６，３０ ：排出トレイ
２２ ：内部トレイ
２３，２７ ：エンドフェンス
２４Ｌ，２４Ｒ ：サイドフェンス
２５，２８ ：綴じ処理部
２９ ：用紙折りブレード
３１ ：加水処理部
３２ ：圧着処理部
３２ａ ：第１部材
３２ｂ ：第２部材
３３ ：案内軸
３４ ：移動機構
３５ ：加水ベース
３６ ：圧着ベース
３７ ：加水モータ
３８ ：圧着モータ
３９，４０ ：駆動プーリ
４１，４２ ：従動プーリ
４３，４４ ：無端環状ベルト
４５，４６ ：位置センサ
４５ａ，４６ａ ：検知部
４５ｂ，４６ｂ ：被検知部
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル

【先行技術文献】

【特許文献】

【0060】

【文献】特開２０１８－１２３００７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】