(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-15
(45)【発行日】2024-10-23
(54)【発明の名称】造形システム
(51)【国際特許分類】
B29C 64/393 20170101AFI20241016BHJP
B33Y 30/00 20150101ALI20241016BHJP
B33Y 50/02 20150101ALI20241016BHJP
B29C 64/241 20170101ALI20241016BHJP
B29C 64/245 20170101ALI20241016BHJP
B33Y 80/00 20150101ALI20241016BHJP
B22F 7/08 20060101ALI20241016BHJP
B22F 10/25 20210101ALI20241016BHJP
B22F 10/38 20210101ALI20241016BHJP
B23K 26/34 20140101ALN20241016BHJP
B23K 26/21 20140101ALN20241016BHJP
【ＦＩ】
B29C64/393
B33Y30/00
B33Y50/02
B29C64/241
B29C64/245
B33Y80/00
B22F7/08 B
B22F10/25
B22F10/38
B23K26/34
B23K26/21 Z
【請求項の数】
33
(21)【出願番号】P 2022576904
(86)(22)【出願日】2021-01-22
(86)【国際出願番号】 JP2021002258
(87)【国際公開番号】W WO2022157931
(87)【国際公開日】2022-07-28
【審査請求日】2023-08-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000004112
【氏名又は名称】株式会社ニコン
(74)【代理人】
【識別番号】100104765
【弁理士】
【氏名又は名称】江上 達夫
(72)【発明者】
【氏名】上野 和樹
(72)【発明者】
【氏名】石川 元英
(72)【発明者】
【氏名】安葉 浩一
(72)【発明者】
【氏名】関口 慧
(72)【発明者】
【氏名】増田 アツコ
(72)【発明者】
【氏名】志岐 ふみ香
【審査官】田村 佳孝
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／１５０４８１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２０／０１７４０５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ ６４／３９３
Ｂ３３Ｙ ３０／００
Ｂ３３Ｙ ５０／０２
Ｂ２９Ｃ ６４／２４１
Ｂ２９Ｃ ６４／２４５
Ｂ３３Ｙ ８０／００
Ｂ２２Ｆ ７／０８
Ｂ２２Ｆ １０／２５
Ｂ２２Ｆ １０／３８
Ｂ２３Ｋ ２６／３４
Ｂ２３Ｋ ２６／２１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、第１物体の上方に第２物体を造形することを含み、
前記第２物体を造形することは、第１傾斜部と第２傾斜部とを含む前記第２物体を造形することを含み、
前記第１傾斜部と前記第２傾斜部との下方には空間が形成され、前記空間の上方は閉じられ、
前記第２物体を造形することは、前記第１傾斜部の造形工程を、前記第２傾斜部の造形工程を挟んで断続的に行うことを含む
造形方法。
【請求項2】
前記第２物体を造形することは、前記第１傾斜部の一部の造形と前記第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことを含む
請求項１に記載の造形方法。
【請求項3】
前記第２物体を造形することは、前記第１傾斜部の造形工程の後に前記第２傾斜部の造形工程を行うことと、前記第２傾斜部の造形工程の後に前記第１傾斜部の造形工程を行うことと、を複数回行うことにより前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部を造形することを含む
請求項１又は２に記載の造形方法。
【請求項4】
造形される造形物を含む構造物を、支持装置を用いて支持することを更に含み、前記第２物体を造形することは、前記造形装置と前記支持装置との相対的な位置関係が第１関係となるように前記位置関係を変更した後に前記第１傾斜部を造形することと、前記位置関係が前記第１関係とは異なる第２関係となるように前記位置関係を変更した後に前記第２傾斜部を造形することとを含む
請求項１から３のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項5】
前記第２物体を造形する前に、前記位置関係が前記第１関係及び前記第２関係とは異なる第３関係となる状態において前記第１物体を造形することを更に含む
請求項４に記載の造形方法。
【請求項6】
前記第２物体は、前記第１傾斜部に接続する第１支持部と、前記第２傾斜部に接続する第２支持部とを含み、前記第２物体を造形することは、
前記位置関係が第１関係となるように前記位置関係を変更した後に、前記第１傾斜部の一部及び前記第１支持部の一部とを造形することと、
前記位置関係が前記第１関係と異なる第２関係となるように前記位置関係を変更した後に、前記第２傾斜部の一部及び前記第２支持部の一部を造形することと、
前記位置関係が前記第１関係及び前記第２関係と異なる第３関係となるように前記位置関係を変更した後に、前記第１支持部の一部と前記第２支持部の一部との間に第３支持部を造形することと
を含む請求項４又は５に記載の造形方法。
【請求項7】
前記第２物体は、前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部を含み、前記第２物体を造形することは、前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端に溶融部を形成し、前記溶融部に前記造形材料を供給することにより前記接続部を造形することを含む
請求項１から６のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項8】
前記第２物体の周囲に第３物体を造形することを更に含み、前記第２物体と前記第３物体とを造形することは、前記第１傾斜部の一部の造形と、前記第２傾斜部の一部の造形と、前記第３物体の一部の造形とを順に行うことで、前記第２物体と前記第３物体とを造形する
請求項１から７のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項9】
前記第３物体は、前記第２物体の表面の少なくとも一部を覆うことで、前記第２物体を含む構造物の外形を所定形状にするための外壁部材を含む請求項８に記載の造形方法。
【請求項10】
前記構造物の上方の外形は、水平形状となる請求項９に記載の造形方法。
【請求項11】
前記第２物体は、前記第１傾斜部に接続する第１支持部と、前記第２傾斜部に接続する第２支持部とを含み、前記第２物体を造形することは、前記第１傾斜部の一部及び前記第１支持部の一部の造形と、前記第２傾斜部の一部及び前記第２支持部の一部の造形と、前記第１支持部及び前記第２支持部の間の第３支持部の一部の造形とを順に行うことで、前記第２物体を造形することを含む
請求項１から１０のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項12】
前記第１傾斜部は第１方向に延び、前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
前記第１方向及び前記第２方向は、重力方向と交差する方向である
請求項１から１１のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項13】
前記第１傾斜部は第１方向に延び、前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
前記第１方向及び前記第２方向は、前記エネルギビームの主軸と交差する方向である
請求項１から１２のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項14】
造形される前記第２物体を含む構造物を、支持装置を用いて支持することを更に含み、前記第１傾斜部は第１方向に延び、
前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
前記第１方向及び前記第２方向は、前記支持装置の上面に対して交差する方向である
請求項１から１３のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項15】
前記造形装置と前記第１物体が載置された物体載置装置との相対的な位置関係を、前記物体載置装置を回転軸周りに動かすことで変更することを含む
請求項１から１４のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項16】
前記第２物体は、前記第１物体の第１領域と前記第１物体の第２領域とに接続し、前記第２物体を造形することは、
前記位置関係が第１関係となるように前記位置関係を変更した後に、前記第１領域に前記エネルギビームを照射することで、前記第１領域上に、前記第１傾斜部を造形することと、
前記位置関係が前記第１関係とは異なる第２関係となるように前記位置関係を変更した後に、前記第１傾斜部に前記エネルギビームを照射することで、前記第１傾斜部上に、前記第１傾斜部と前記第２領域とを接続する前記第２傾斜部を造形することと
を含む請求項１５に記載の造形方法。
【請求項17】
前記第１関係は、前記第１領域と前記第２領域とを結ぶ軸と前記エネルギビームの主軸とがなす角度が第１角度となる位置関係であり、前記第２関係は、前記角度が、前記第１角度よりも小さい第２角度となる位置関係である
請求項１６に記載の造形方法。
【請求項18】
前記第２物体を造形することは、前記物体載置装置を基準位置から回転軸周りの第１方向に動かした第１状態で前記造形装置を用いて行われる第１造形動作と、前記物体載置装置を前記基準位置から前記回転軸周りの、前記第１方向とは逆の第２方向に動かした第２状態で前記造形装置を用いて行われる第２造形動作とを交互に行うことにより、前記第１造形動作で造形される第１傾斜部と前記第２造形動作で造形される第２傾斜部とを含む第２物体を前記第１物体上に造形することを含む
請求項１５に記載の造形方法。
【請求項19】
前記第１造形動作は、前記第１状態の前記物体載置装置と前記造形装置との、前記回転軸と平行な方向における前記位置関係を、変更することを含み、前記第２造形動作は、前記第２状態の前記物体載置装置と前記造形装置との、前記回転軸と平行な方向における前記位置関係を、変更することを含む
請求項１８に記載の造形方法。
【請求項20】
前記第１造形動作は、前記第１状態の前記物体載置装置と前記造形装置との、前記回転軸と平行な方向における前記位置関係および前記回転軸と垂直な方向における前記位置関係を、同時に変更することを含み、前記第２造形動作は、前記第２状態の前記物体載置装置と前記造形装置との、前記回転軸と平行な方向における前記位置関係および前記回転軸と垂直な方向における前記位置関係を、同時に変更することを含む
請求項１８又は１９に記載の造形方法。
【請求項21】
前記第２物体を造形することは、前記第１及び第２造形動作を終了した後、前記物体載置装置を前記基準位置に戻し、前記エネルギビームの照射により、前記第１傾斜部の先端部の一部と前記第１傾斜部の先端部の一部に隣接する前記第２傾斜部の先端部の一部とを含む溶融部を形成し、前記溶融部に前記造形材料を供給することにより前記第１傾斜部の先端部と前記第２傾斜部の先端部とを接続する接続部を、前記第２物体の一部として造形することを含む
請求項１８から２０のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項22】
前記第１物体は、前記回転軸と平行な方向に長手方向を有する請求項１８から２１のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項23】
前記造形装置は、前記第１物体に対して前記エネルギビームの照射位置を所定方向に沿って移動させながら、前記第１物体にエネルギビームを照射し、前記第２物体の一部を造形するための第１期間における前記照射位置の移動方向は、前記第２物体の他の一部を造形するための第２期間における前記照射位置の移動方向と異なる
請求項１から２２のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項24】
前記第１期間における前記照射位置の移動方向は、前記第２期間における前記照射位置の移動方向とは逆方向である請求項２３に記載の造形方法。
【請求項25】
前記第１期間は、前記第２物体の一部を構成する第１造形物を造形するための期間を含み、前記第２期間は、前記第２物体の他の一部を構成し且つ前記第１造形物とは異なる第２造形物を造形するための期間を含む
請求項２３又は２４に記載の造形方法。
【請求項26】
前記第２物体を造形することは、貫通孔が形成された前記第２物体を造形することを含む
請求項１から２５のいずれか一項に記載の造形方法
【請求項27】
前記貫通孔は、第１貫通孔であり、前記第２物体の周囲に、前記第２物体の表面の少なくとも一部を覆い且つ前記第１貫通孔に接続される第２貫通孔が形成された第３物体を造形することを更に含み、
前記第２物体と前記第３物体との境界における前記第１貫通孔の形状は、前記第３物体の表面における前記第２貫通孔の形状とは異なる
請求項２６に記載の造形方法。
【請求項28】
前記造形装置と前記第１物体が載置される物体載置装置との相対的な位置関係を変更することを更に含み、前記第３物体を図形することは、前記位置関係が、前記第２貫通孔が延びる方向と重力方向とが揃う所定関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に、前記第３物体の一部を造形することを含む
請求項２７に記載の造形方法。
【請求項29】
前記第２物体を造形することは、
前記第１物体の第１領域に前記エネルギビームを照射することで前記第１領域の少なくとも一部を溶融させ且つ溶融した前記第１領域の少なくとも一部が固化した後に、前記第１領域に前記エネルギビームを照射することで前記第１領域上に前記第２物体の一部を造形することと、
前記第１物体の第２領域に前記エネルギビームを照射することで前記第２領域の少なくとも一部を溶融させ且つ溶融した前記第２領域の少なくとも一部が固化した後に、前記第２領域に前記エネルギビームを照射することで、前記第２領域上に前記第２物体の他の一部を造形することと
を含む請求項１から２８のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項30】
前記第１物体を造形することを更に含み、
前記第２物体を造形することは、前記第１物体を造形した後に、前記第１物体上に前記第２物体を造形することを含み、
前記第１物体を造形することは、前記第１物体の一部を、第１の造形精度で造形した後に、前記第２物体が造形される面を含む前記第１物体の残りの一部を、前記第１の造形精度よりも高い第２の造形精度で造形することを含む
請求項１から２９のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項31】
前記造形装置は、ＬＭＤ（Ｌａｓｅｒ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）方式に基づく付加加工を行う請求項１から３０のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項32】
前記第２物体を含む構造物は、タービンブレードである請求項１から３１のいずれか一項に記載の造形方法。
【請求項33】
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置と、
前記造形装置を制御して造形物を造形する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、第１物体の上方に第２物体を造形するように、前記造形装置を制御し、
前記制御装置は、前記第２物体が、第１傾斜部と第２傾斜部とを含むように、前記造形装置を制御し、
前記制御装置は、前記第１傾斜部と前記第２傾斜部との下方には空間が形成され、前記空間の上方が閉じられるように、前記造形装置を制御し、
前記制御装置は、前記第１傾斜部の造形工程を、前記第２傾斜部の造形工程を挟んで断続的に行うことで前記第２物体を造形するように、前記造形装置を制御する
造形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、造形物を造形する造形システムの技術分野に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、造形物を造形する造形システムの一例が記載されている。このような造形システムでは、造形した造形物を用いて適切な構造物を形成することが技術的課題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１９７５７６号明細書
【発明の概要】
【0004】
第１の態様によれば、エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置と、前記造形装置を制御して造形物を造形する制御装置とを備え、第１空間を有する第１物体の上方に第２物体を造形し、前記第２物体は、前記第１物体に接続する第１傾斜部と、前記第１物体に接続する第２傾斜部と、前記第１傾斜部の先端及び前記第２傾斜部の先端に接続する接続部とを含み、前記第１傾斜部の一部の造形と前記第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことで、前記第１傾斜部と前記第２傾斜部とを造形し、前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方の第２空間は、前記第１空間に繋がり、前記第２空間の上方は前記接続部によって閉じられる造形システムが提供される。
【0005】
第２の態様によれば、エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部を備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、第１空間を有する第１物体の上方に第２物体を造形するために、前記第１物体に接続する第１傾斜部の一部の造形と前記第１物体に接続する第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことと、前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部を造形することとを含み、前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方の第２空間は前記第１空間に繋がり、前記第２空間の上方は前記接続部によって閉じられる造形方法が提供される。
【0006】
第３の態様によれば、第１物体が載置される物体載置装置と、エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備え、前記第１物体上に造形を行う造形装置と、前記造形装置と前記物体載置装置との相対的な位置関係を変更する位置変更装置と、前記造形装置及び前記位置変更装置を制御する制御装置とを備え、前記位置変更装置は、前記物体載置装置を回転軸周りに動かす駆動装置を有し、前記物体載置装置を基準位置から前記回転軸周りの第１方向に動かした第１状態で前記造形装置を用いて行われる第１造形動作と、前記物体載置装置を前記基準位置から前記回転軸周りの、前記第１方向とは逆の第２方向に動かした第２状態で前記造形装置を用いて行われる第２造形動作とを交互に行うことにより、前記第１造形動作で造形される第１傾斜部と前記第２造形動作で造形される第２傾斜部とを含む第２物体を前記第１物体上に造形する造形システムが提供される。
【0007】
第４の態様によれば、第１物体が載置される物体載置装置と、エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備え、前記第１物体上に造形を行う造形装置と、前記造形装置と前記物体載置装置との相対的な位置関係を変更する位置変更装置と、前記造形装置及び前記位置変更装置を制御する制御装置とを備え、前記第１物体の第１領域と前記第１物体の第２領域とを接続する第２物体を造形し、前記第２物体を造形するために、前記位置関係が第１関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に、前記第１領域に前記エネルギビームを照射することで、前記第１領域上に、前記第２物体の一部である第１造形物を造形し、前記位置関係が前記第１関係とは異なる第２関係となるように前記位置変更装置が前記位置関係を変更した後に、前記第１造形物に前記エネルギビームを照射することで、前記第１造形物上に、前記第２物体の一部を構成し且つ前記第１造形物と前記第２領域とを接続する第２造形物を造形する造形システムが提供される。
【0008】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、造形システムの実施形態について説明する。以下では、物体の一例であるワークＷに付加加工を行うことで、ワークＷ上に造形物を造形する造形システムＳＹＳを用いて、造形システムの実施形態を説明する。特に、以下では、レーザ肉盛溶接法（ＬＭＤ：Ｌａｓｅｒ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）に基づく付加加工を行う造形システムＳＹＳを用いて、造形システムの実施形態を説明する。レーザ肉盛溶接法に基づく付加加工は、ワークＷに供給した造形材料Ｍを造形光ＥＬ（つまり、光の形態を有するエネルギビーム）で溶融することで、ワークＷと一体化された又はワークＷから分離可能な造形物を造形する付加加工である。
【0011】
尚、レーザ肉盛溶接法（ＬＭＤ）は、ダイレクト・メタル・デポジション、ディレクテッド・エナジー・デポジション、レーザクラッディング、レーザ・エンジニアード・ネット・シェイピング、ダイレクト・ライト・ファブリケーション、レーザ・コンソリデーション、シェイプ・デポジション・マニュファクチャリング、ワイヤ－フィード・レーザ・デポジション、ガス・スルー・ワイヤ、レーザ・パウダー・フージョン、レーザ・メタル・フォーミング、セレクティブ・レーザ・パウダー・リメルティング、レーザ・ダイレクト・キャスティング、レーザ・パウダー・デポジション、レーザ・アディティブ・マニュファクチャリング、レーザ・ラピッド・フォーミングと称してもよい。
【0012】
また、以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から定義されるＸＹＺ直交座標系を用いて、造形システムＳＹＳを構成する各種構成要素の位置関係について説明する。尚、以下の説明では、説明の便宜上、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれが水平方向（つまり、水平面内の所定方向）であり、Ｚ軸方向が鉛直方向（つまり、水平面に直交する方向であり、実質的には上下方向）であるものとする。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回転方向（言い換えれば、傾斜方向）を、それぞれ、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向と称する。ここで、Ｚ軸方向を重力方向としてもよい。また、ＸＹ平面を水平方向としてもよい。
【0013】
（１）造形システムＳＹＳの構造
初めに、図１から図３を参照しながら、本実施形態の造形システムＳＹＳの構造について説明する。図１は、本実施形態の造形システムＳＹＳのシステム構成を示すシステム構成図である。図２及び図３のそれぞれは、本実施形態の造形システムＳＹＳの構造を模式的に示す断面図である。
初めに、図１から図３を参照しながら、本実施形態の造形システムＳＹＳの構造について説明する。図１は、本実施形態の造形システムＳＹＳのシステム構成を示すシステム構成図である。図２及び図３のそれぞれは、本実施形態の造形システムＳＹＳの構造を模式的に示す断面図である。
【0014】
造形システムＳＹＳは、造形物を造形（言い換えれば、形成）可能である。尚、本実施形態における造形物は、造形システムＳＹＳが造形する任意の物体を意味していてもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、造形物の一例として、３次元構造物（つまり、３次元方向のいずれの方向においても大きさを持つ３次元の物体であり、立体物、言い換えると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向において大きさを持つ物体）ＳＴを造形可能である。造形システムＳＹＳは、３次元構造物ＳＴを造形するための基礎（つまり、母材）となるワークＷ上に、３次元構造物ＳＴを造形可能である。つまり、造形システムＳＹＳは、ワークＷ上に造形を行う。造形システムＳＹＳは、ワークＷに付加加工を行うことで、３次元構造物ＳＴを造形可能である。ワークＷが後述するステージ３１である場合には、造形システムＳＹＳは、ステージ３１上に、３次元構造物ＳＴを造形可能である。ワークＷがステージ３１に載置されている物体である載置物である場合には、造形システムＳＹＳは、載置物上に、３次元構造物ＳＴを造形可能である。この場合、造形システムＳＹＳは、載置物と一体化された３次元構造物ＳＴを造形してもよい。載置物と一体化された３次元構造物ＳＴを造形する動作は、載置物に新たな構造物を付加する動作と等価である。尚、既存構造物は例えば欠損箇所がある要修理品であってもよい。或いは、造形システムＳＹＳは、載置物と分離可能な３次元構造物ＳＴを造形してもよい。ステージ３１に載置される載置物は、造形システムＳＹＳが造形した別の３次元構造物ＳＴ（つまり、既存構造物）であってもよい。尚、図１は、ワークＷが、ステージ３１によって保持されている既存構造物である例を示している。また、以下でも、ワークＷがステージ３１によって保持されている既存構造物である例を用いて説明を進める。
【0015】
上述したように、造形システムＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法により３次元構造物ＳＴを造形可能である。つまり、造形システムＳＹＳは、積層造形技術を用いて物体を造形する３Ｄプリンタであるとも言える。尚、積層造形技術は、ラピッドプロトタイピング（Ｒａｐｉｄ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）、ラピッドマニュファクチャリング（Ｒａｐｉｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）、又は、アディティブマニュファクチャリング（Ａｄｄｉｔｉｖｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）とも称されてもよい。
【0016】
造形システムＳＹＳは、造形光ＥＬを用いて造形材料Ｍを加工することで３次元構造物ＳＴを造形する。造形材料Ｍは、所定強度以上の造形光ＥＬの照射によって溶融可能な材料である。このような造形材料Ｍとして、例えば、金属性の材料及び樹脂性の材料の少なくとも一方が使用可能である。但し、造形材料Ｍとして、金属性の材料及び樹脂性の材料とは異なるその他の材料が用いられてもよい。造形材料Ｍは、粉状の又は粒状の材料である。つまり、造形材料Ｍは、粉粒体である。但し、造形材料Ｍは、粉粒体でなくてもよい。例えば、造形材料Ｍとして、ワイヤ状の造形材料及びガス状の造形材料の少なくとも一方が用いられてもよい。
【0017】
３次元構造物ＳＴを造形するために、造形システムＳＹＳは、図１から図３に示すように、材料供給源１と、造形ユニット２と、ステージユニット３と、光源５と、気体供給源６と、制御装置７とを備える。造形ユニット２と、ステージユニット３とは、筐体８の内部空間に収容されていてもよい。
【0018】
材料供給源１は、造形ユニット２に造形材料Ｍを供給する。材料供給源１は、３次元構造物ＳＴを造形するために単位時間あたりに必要とする分量の造形材料Ｍが造形ユニット２に供給されるように、当該必要な分量に応じた所望量の造形材料Ｍを供給する。
【0019】
造形ユニット２は、材料供給源１から供給される造形材料Ｍを加工して３次元構造物ＳＴを造形する。３次元構造物を造形するために、造形ユニット２は、造形ヘッド２１と、ヘッド駆動系２２とを備える。更に、造形ヘッド２１は、照射光学系２１１と、材料ノズル（つまり造形材料Ｍを供給する供給系）２１２とを備えている。尚、造形ヘッド２１は、造形装置と称されてもよい。
【0020】
照射光学系２１１は、射出部２１３から造形光ＥＬを射出するための光学系（例えば、集光光学系）である。具体的には、照射光学系２１１は、造形光ＥＬを発する光源５と、光ファイバやライトパイプ等の光伝送部材５１を介して光学的に接続されている。照射光学系２１１は、光伝送部材５１を介して光源５から伝搬してくる造形光ＥＬを射出する。照射光学系２１１は、照射光学系２１１から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて造形光ＥＬを照射する。照射光学系２１１の下方には、ステージ３１が配置されている。ステージ３１にワークＷが載置されている場合には、照射光学系２１１は、ワークＷに向けて造形光ＥＬを照射する。このため、照射光学系２１１は、エネルギビーム照射部と称されてもよい。具体的には、照射光学系２１１は、造形光ＥＬが照射される（典型的には、集光される）領域としてワークＷ上に又はワークＷの近傍に設定される目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射可能である。更に、照射光学系２１１の状態は、制御装置７の制御下で、目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射する状態と、目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射しない状態との間で切替可能である。尚、照射光学系２１１から射出される造形光ＥＬの方向は真下（つまり、－Ｚ軸方向と一致）には限定されず、例えば、Ｚ軸に対して所定の角度だけ傾いた方向であってもよい。
【0021】
材料ノズル２１２には、供給アウトレット２１４が形成されている。材料ノズル２１２は、供給アウトレット２１４から造形材料Ｍを供給する（例えば、射出する、噴射する、噴出する、又は、吹き付ける）。このため、材料ノズル２１２は、材料供給部と称されてもよい。材料ノズル２１２は、供給管１１及び混合装置１２を介して造形材料Ｍの供給源である材料供給源１と物理的に接続されている。材料ノズル２１２は、供給管１１及び混合装置１２を介して材料供給源１から供給される造形材料Ｍを供給する。材料ノズル２１２は、供給管１１を介して材料供給源１から供給される造形材料Ｍを圧送してもよい。即ち、材料供給源１からの造形材料Ｍと搬送用の気体（つまり、圧送ガスであり、例えば、窒素やアルゴン等の不活性ガス）とは、混合装置１２で混合された後に供給管１１を介して材料ノズル２１２に圧送されてもよい。その結果、材料ノズル２１２は、搬送用の気体と共に造形材料Ｍを供給する。搬送用の気体として、例えば、気体供給源６から供給されるパージガスが用いられる。但し、搬送用の気体として、気体供給源６とは異なる気体供給源から供給される気体が用いられてもよい。尚、図１において材料ノズル２１２は、チューブ状に描かれているが、材料ノズル２１２の形状は、この形状に限定されない。材料ノズル２１２は、材料ノズル２１２から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて造形材料Ｍを供給する。材料ノズル２１２の下方には、ステージ３１が配置されている。ステージ３１にワークＷが搭載されている場合には、材料ノズル２１２は、ワークＷ又はワークＷの近傍に向けて造形材料Ｍを供給する。尚、材料ノズル２１２から供給される造形材料Ｍの進行方向はＺ軸方向に対して所定の角度（一例として鋭角）だけ傾いた方向であるが、－Ｚ側（つまり、真下）であってもよい。
【0022】
本実施形態では、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１からの造形光ＥＬが照射される部位に造形材料Ｍを供給する。つまり、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１が造形光ＥＬを照射する目標照射領域ＥＡに造形材料Ｍを供給する。このため、材料ノズル２１２が造形材料Ｍを供給する領域としてワークＷ上に又はワークＷの近傍に設定される目標供給領域ＭＡが、目標照射領域ＥＡと一致する（或いは、少なくとも部分的に重複する）ように、材料ノズル２１２と照射光学系２１１とが位置合わせされている。尚、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１から射出された造形光ＥＬによって形成される溶融池ＭＰ（後述する図４等参照）に造形材料Ｍを供給してもよい。但し、材料ノズル２１２は、溶融池ＭＰに材料を供給しなくてもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、材料ノズル２１２からの造形材料ＭがワークＷに到達する前に当該造形材料Ｍを照射光学系２１１によって溶融させ、溶融した造形材料ＭをワークＷに付着させてもよい。
【0023】
ヘッド駆動系２２は、造形ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿って造形ヘッド２１を移動させる。図２から図３に示す例では、ヘッド駆動系２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のそれぞれに沿って造形ヘッド２１を移動させる。この場合、ヘッド駆動系２２は、ヘッド駆動系２２Ｘと、ヘッド駆動系２２Ｙと、ヘッド駆動系２２Ｚとを備えていてもよい。ヘッド駆動系２２Ｘは、Ｘ軸に沿って造形ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２Ｙは、Ｙ軸に沿って造形ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２Ｚは、Ｚ軸に沿って造形ヘッド２１を移動させる。
【0024】
ヘッド駆動系２２Ｙは、筐体８の底面（或いは、筐体８の底面に配置される定盤）に空気ばね等の防振装置を介して設置される支持フレーム２２４に接続され且つＹ軸に沿って延びるＹガイド部材２２１Ｙと、Ｙガイド部材２２１Ｙに沿って移動可能なＹスライド部材２２２Ｙと、Ｙスライド部材２２２Ｙを移動させる不図示のモータとを備える。ヘッド駆動系２２Ｘは、Ｙスライド部材２２２Ｙに接続され且つＸ軸に沿って延びるＸガイド部材２２１Ｘと、Ｘガイド部材２２１Ｘに沿って移動可能なＸスライド部材２２２Ｘと、Ｘスライド部材２２２Ｘを移動させる不図示のモータとを備える。ヘッド駆動系２２Ｚは、Ｘスライド部材２２２Ｘに接続され且つＺ軸に沿って延びるＺガイド部材２２１Ｚと、Ｚガイド部材２２１Ｚに沿って移動可能なＺスライド部材２２２Ｚと、Ｚスライド部材２２２Ｚを移動させる不図示のモータとを備える。Ｚスライド部材２２２Ｚには、造形ヘッド２１が接続されている。Ｙスライド部材２２２ＹがＹガイド部材２２１Ｙに沿って移動すると、ヘッド駆動系２２Ｘ及び２２Ｚを介してＹスライド部材２２２Ｙに接続されている造形ヘッド２１がＹ軸に沿って移動する。Ｘスライド部材２２２ＸがＸガイド部材２２１Ｘに沿って移動すると、ヘッド駆動系２２Ｚを介してＸスライド部材２２２Ｘに接続されている造形ヘッド２１がＸ軸に沿って移動する。Ｚスライド部材２２２ＺがＺガイド部材２２１Ｚに沿って移動すると、Ｚスライド部材２２２Ｚに接続されている造形ヘッド２１がＺ軸に沿って移動する。
【0025】
ヘッド駆動系２２が造形ヘッド２１を移動させると、造形ヘッド２１とステージ３１及びステージ３１に載置されたワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。このため、ヘッド駆動系２２は、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。更に、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わると、目標照射領域ＥＡ及び目標供給領域ＭＡ（更には、溶融池ＭＰ）がワークＷに対して相対的に移動する。
【0026】
ステージユニット３は、ステージ３１と、ステージ駆動系３２とを備えている。
【0027】
ステージ３１には、物体であるワークＷが載置される。具体的には、ステージ３１の上面の少なくとも一部である載置面３１１には、ワークＷが載置される。ワークＷに３次元構造物ＳＴが造形されている場合には、ステージ３１には、ワークＷを介して３次元構造物ＳＴが載置される。このため、ステージ３１は、物体載置装置と称されてもよい。ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを支持可能である。ワークＷに３次元構造物ＳＴが造形されている場合には、ステージ３１は、ワークＷを介して３次元構造物ＳＴを支持可能である。このため、ステージ３１は、支持装置と称されてもよい。ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを保持可能であってもよい。この場合、ステージ３１は、ワークＷを保持するために、機械的なチャック、静電チャック及び真空吸着チャック等の少なくとも一つを備えていてもよい。或いは、ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを保持可能でなくてもよい。この場合、ワークＷは、クランプレスでステージ３１に載置されていてもよい。上述した照射光学系２１１は、ステージ３１にワークＷが載置されている期間の少なくとも一部において造形光ＥＬを射出する。更に、上述した材料ノズル２１２は、ステージ３１にワークＷが載置されている期間の少なくとも一部において造形材料Ｍを供給する。
【0028】
本実施形態では、ステージ３１は、ステージ３１θＸと、ステージ３１θＺとを含む。ステージ３１がステージ３１θＸとステージ３１θＺとを含む理由は、後に詳述するように、後述するステージ駆動系３２によってステージ３１をθＸ方向及びθＺ方向のそれぞれに沿って移動させるためである。ワークＷは、ステージ３１θＺに載置される。このため、ステージ３１θＺの上面の少なくとも一部が、ワークＷが載置される載置面３１１として用いられる。ステージ３１θＸは、後述するように、ステージ駆動系３２によってθＸ方向に沿って移動可能（つまり、Ｘ軸に沿った回転軸周りに回転可能）である。ステージ３１θＺは、ステージ３１θＸの回転に合わせてステージ３１θＸと共にＸ軸に沿った回転軸周りに回転可能となるように、ステージ３１θＸに形成された凹部に配置されている。ステージ３１θＺは、後述するように、ステージ３１θＸの回転とは無関係にステージ駆動系３２によってθＺ方向に沿って移動可能（つまり、Ｚ軸に沿った回転軸周りに回転可能）となるように、ステージ３１θＸに形成された凹部に配置されている。尚、ステージ３１の構成は、図２及び図３に示した構成には限定されない。一例として、ステージ３１θＺがステージ３１θＸに形成された凹部に配置されていなくてもよい。
【0029】
ステージ駆動系３２は、ステージ３１を移動させる。ステージ駆動系３２は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿ってステージ３１を移動させる。図２から図３に示す例では、ステージ駆動系３２は、θＸ方向及びθＺ方向のそれぞれに沿ってステージ３１を移動させる。つまり、ステージ駆動系３２は、Ｘ軸に沿った回転軸周りにステージ３１を回転させ、Ｚ軸に沿った回転軸周りにステージ３１を回転させる。この場合、ステージ駆動系３２は、ステージ駆動系３２θＸと、ステージ駆動系３２θＺとを備えていてもよい。ステージ駆動系３２θＸは、Ｘ軸に沿った回転軸周りにステージ３１（特に、ステージ３１θＸ）を回転させる。ステージ駆動系３２θＺは、Ｚ軸に沿った回転軸周りにステージ３１（特に、ステージ３１θＺ）を回転させる。ステージ駆動系３２θＸは、筐体８の底面（或いは、筐体８の底面に配置される定盤）に空気ばね等の防振装置を介して設置される一対の支持フレーム３２３にそれぞれ回転可能に接続される一対の回転シャフト３２１θＸと、一対の回転シャフト３２１θＸをＸ軸に沿った回転軸周りに回転させる駆動装置であるモータ３２２θＸとを備える。一対の回転シャフト３２１θＸは、Ｘ軸方向に沿って延びる。一対の回転シャフト３２１θＸは、Ｘ軸方向に沿ってステージ３１θＸを挟み込むように、ステージ３１θＸに接続されている。ステージ駆動系３２θＺは、Ｚ軸方向に沿って延び且つステージ３１θＺの底面（具体的には、ステージ３１θＸに対向する面）に接続される回転シャフト３２１θＺと、回転シャフト３２１θＺをＺ軸に沿った回転軸周りに回転させるモータ３２２θＺとを備える。一対の回転シャフト３２１θＸが回転すると、ステージ３１θＸがＸ軸に沿った回転軸周りに回転する。その結果、ステージ３１θＸが支持するステージ３１θＺ（更には、ステージ３１θＺが支持するワークＷ）もまた、Ｘ軸に沿った回転軸周りに回転する。回転シャフト３２１θＺが回転すると、ステージ３１θＺ（更には、ステージ３１θＺが支持するワークＷ）もまた、Ｚ軸に沿った回転軸周りに回転する。尚、図２及び図３に示したステージ３１は、ステージ３１θＸが支持フレーム３２３によって両側から支持される両持ち構造を有している。しかしながら、ステージ３１は、ステージ３１θＸが支持フレーム３２３によって片側から支持される片持ち構造を有していてもよい。
【0030】
ステージ駆動系３２がステージ３１を移動させると、造形ヘッド２１とステージ３１及びステージ３１に載置されたワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。このため、ステージ駆動系３２は、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。更に、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わると、目標照射領域ＥＡ及び目標供給領域ＭＡ（更には、溶融池ＭＰ）がワークＷに対して相対的に移動する。
【0031】
ステージ３１を回転軸周りに回転させる動作は、実質的には、ステージ３１の姿勢を変更する（例えば、造形ヘッド２１に対するステージ３１の相対的な姿勢を変更する）動作と等価であるとみなしてもよい。このため、ステージ駆動系３２は、造形ヘッド２１に対するステージ３１の相対的な姿勢を変更することで、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。
【0032】
光源５は、例えば、赤外光、可視光及び紫外光のうちの少なくとも一つを、造形光ＥＬとして射出する。但し、造形光ＥＬとして、その他の種類の光が用いられてもよい。造形光ＥＬは、複数のパルス光（つまり、複数のパルスビーム）を含んでいてもよい。造形光ＥＬは、レーザ光であってもよい。この場合、光源５は、レーザ光源（例えば、レーザダイオード（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等の半導体レーザを含んでいてもよい。レーザ光源としては、ファイバ・レーザやＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ、エキシマレーザ等であってもよい。但し、造形光ＥＬはレーザ光でなくてもよい。光源５は、任意の光源（例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）及び放電ランプ等の少なくとも一つ）を含んでいてもよい。
【0033】
気体供給源６は、筐体８の内部空間をパージするためのパージガスの供給源である。パージガスは、不活性ガスを含む。不活性ガスの一例として、窒素ガス又はアルゴンガスがあげられる。気体供給源６は、気体供給源６と筐体８とを接続する供給管６１を介して、筐体８の内部空間にパージガスを供給する。その結果、筐体８の内部空間は、パージガスによってパージされた空間となる。尚、気体供給源６は、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスが格納されたボンベであってもよい。不活性ガスが窒素ガスである場合には、気体供給源６は、大気を原料として窒素ガスを発生する窒素ガス発生装置であってもよい。
【0034】
上述したように、材料ノズル２１２がパージガスと共に造形材料Ｍを供給する場合には、気体供給源６は、材料供給源１からの造形材料Ｍが供給される混合装置１２にパージガスを供給してもよい。具体的には、気体供給源６は、気体供給源６と混合装置１２とを接続する供給管６２を介して混合装置１２と接続されていてもよい。その結果、気体供給源６は、供給管６２を介して、混合装置１２にパージガスを供給する。この場合、材料供給源１からの造形材料Ｍは、供給管６２を介して気体供給源６から供給されたパージガスによって、供給管１１内を通って材料ノズル２１２に向けて供給（具体的には、圧送）されてもよい。つまり、気体供給源６は、供給管６２、混合装置１２及び供給管１１を介して、材料ノズル２１２に接続されていてもよい。その場合、材料ノズル２１２は、供給アウトレット２１４から、造形材料Ｍを圧送するためのパージガスと共に造形材料Ｍを供給することになる。
【0035】
制御装置７は、造形システムＳＹＳの動作を制御する。例えば、制御装置７は、造形システムＳＹＳが備える造形ユニット２（例えば、造形ヘッド２１及びヘッド駆動系２２の少なくとも一方）を制御してもよい。例えば、制御装置７は、造形システムＳＹＳが備えるステージユニット３（例えば、ステージ駆動系３２）を制御してもよい。その結果、制御装置７は、造形ユニット２及びステージユニット３の少なくとも一方を制御して造形物（例えば、３次元構造物ＳＴ）を造形してもよい。
【0036】
制御装置７は、例えば、演算装置と、記憶装置とを備えていてもよい。演算装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の少なくとも一方を含んでいてもよい。記憶装置は、例えば、メモリを含んでいてもよい。制御装置７は、演算装置がコンピュータプログラムを実行することで、造形システムＳＹＳの動作を制御する装置として機能する。このコンピュータプログラムは、制御装置７が行うべき後述する動作を演算装置に行わせる（つまり、実行させる）ためのコンピュータプログラムである。つまり、このコンピュータプログラムは、造形システムＳＹＳに後述する動作を行わせるように制御装置７を機能させるためのコンピュータプログラムである。演算装置が実行するコンピュータプログラムは、制御装置７が備える記憶装置（つまり、記録媒体）に記録されていてもよいし、制御装置７に内蔵された又は制御装置７に外付け可能な任意の記憶媒体（例えば、ハードディスクや半導体メモリ）に記録されていてもよい。或いは、演算装置は、実行するべきコンピュータプログラムを、ネットワークインタフェースを介して、制御装置７の外部の装置からダウンロードしてもよい。
【0037】
制御装置７は、照射光学系２１１による造形光ＥＬの射出態様を制御してもよい。射出態様は、例えば、造形光ＥＬの強度及び造形光ＥＬの射出タイミングの少なくとも一方を含んでいてもよい。造形光ＥＬが複数のパルス光を含む場合には、射出態様は、例えば、パルス光の発光時間、パルス光の発光周期、及び、パルス光の発光時間の長さとパルス光の発光周期との比（いわゆる、デューティ比）の少なくとも一つを含んでいてもよい。更に、制御装置７は、ヘッド駆動系２２による造形ヘッド２１の移動態様を制御してもよい。制御装置７は、ステージ駆動系３２によるステージ３１の移動態様を制御してもよい。移動態様は、例えば、移動量、移動速度、移動方向及び移動タイミング（移動時期）の少なくとも一つを含んでいてもよい。更に、制御装置７は、材料ノズル２１２による造形材料Ｍの供給態様を制御してもよい。供給態様は、例えば、供給量（特に、単位時間当たりの供給量）及び供給タイミング（供給時期）の少なくとも一方を含んでいてもよい。
【0038】
制御装置７は、造形システムＳＹＳの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置７は、造形システムＳＹＳ外にサーバ等として設けられていてもよい。この場合、制御装置７と造形システムＳＹＳとは、有線及び／又は無線のネットワーク（或いは、データバス及び／又は通信回線）で接続されていてもよい。有線のネットワークとして、例えばＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２ｘ、ＲＳ－４２２、ＲＳ－４２３、ＲＳ－４８５及びＵＳＢの少なくとも一つに代表されるシリアルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、パラレルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、１０ＢＡＳＥ－Ｔ、１００ＢＡＳＥ－ＴＸ及び１０００ＢＡＳＥ－Ｔの少なくとも一つに代表されるイーサネット（登録商標）に準拠したインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、電波を用いたネットワークが用いられてもよい。電波を用いたネットワークの一例として、ＩＥＥＥ８０２．１ｘに準拠したネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方）があげられる。無線のネットワークとして、赤外線を用いたネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、光通信を用いたネットワークが用いられてもよい。この場合、制御装置７と造形システムＳＹＳとはネットワークを介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されていてもよい。また、制御装置７は、ネットワークを介して造形システムＳＹＳにコマンドや制御パラメータ等の情報を送信可能であってもよい。造形システムＳＹＳは、制御装置７からのコマンドや制御パラメータ等の情報を、上記ネットワークを介して受信する受信装置を備えていてもよい。造形システムＳＹＳは、制御装置７に対してコマンドや制御パラメータ等の情報を、上記ネットワークを介して送信する送信装置（つまり、制御装置７に対して情報を出力する出力装置）を備えていてもよい。或いは、制御装置７が行う処理のうちの一部を行う第１制御装置が造形システムＳＹＳの内部に設けられている一方で、制御装置７が行う処理のうちの他の一部を行う第２制御装置が造形システムＳＹＳの外部に設けられていてもよい。
【0039】
尚、制御装置７が実行するコンピュータプログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷやフレキシブルディスク、ＭＯ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ－Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ－ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、磁気テープ等の磁気媒体、光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリ、及び、その他プログラムを格納可能な任意の媒体の少なくとも一つが用いられてもよい。記録媒体には、コンピュータプログラムを記録可能な機器（例えば、コンピュータプログラムがソフトウェア及びファームウェア等の少なくとも一方の形態で実行可能な状態に実装された汎用機器又は専用機器）が含まれていてもよい。更に、コンピュータプログラムに含まれる各処理や機能は、制御装置７（つまり、コンピュータ）がコンピュータプログラムを実行することで制御装置７内に実現される論理的な処理ブロックによって実現されてもよいし、制御装置７が備える所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ）等のハードウェアによって実現されてもよいし、論理的な処理ブロックとハードウェアの一部の要素を実現する部分的ハードウェアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。
【0040】
（２）造形システムＳＹＳの動作
続いて、造形システムＳＹＳの動作について説明する。
続いて、造形システムＳＹＳの動作について説明する。
【0041】
（２－１）造形動作
初めに、３次元構造物ＳＴを造形するための造形動作（本実施形態では、付加加工動作）について説明する。上述したように、造形システムＳＹＳは、ワークＷに対して付加加工を行うことで３次元構造物ＳＴを造形するための造形動作を行う。具体的には、造形システムＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法により３次元構造物ＳＴを造形する。このため、造形システムＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法に準拠した既存の付加加工動作を行うことで、３次元構造物ＳＴを造形してもよい。以下、レーザ肉盛溶接法を用いて３次元構造物ＳＴを造形する造形動作の一例について簡単に説明する。
初めに、３次元構造物ＳＴを造形するための造形動作（本実施形態では、付加加工動作）について説明する。上述したように、造形システムＳＹＳは、ワークＷに対して付加加工を行うことで３次元構造物ＳＴを造形するための造形動作を行う。具体的には、造形システムＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法により３次元構造物ＳＴを造形する。このため、造形システムＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法に準拠した既存の付加加工動作を行うことで、３次元構造物ＳＴを造形してもよい。以下、レーザ肉盛溶接法を用いて３次元構造物ＳＴを造形する造形動作の一例について簡単に説明する。
【0042】
造形システムＳＹＳは、造形するべき３次元構造物ＳＴの３次元モデルデータ（例えば、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データ）等に基づいて、ワークＷ上に３次元構造物ＳＴを造形する。３次元モデルデータとして、造形システムＳＹＳ内に設けられた不図示の計測装置及び造形システムＳＹＳとは別に設けられた３次元形状計測機の少なくとも一方で計測された立体物の計測データが用いられてもよい。造形システムＳＹＳは、３次元構造物ＳＴを造形するために、例えば、Ｚ軸方向に沿って並ぶ複数の層状の部分構造物（以下、“構造層”と称する）ＳＬを順に造形していく。例えば、造形システムＳＹＳは、３次元構造物ＳＴのモデルをＺ軸方向に沿って輪切りにすることで得られる複数の層のデータに基づいて複数の構造層ＳＬを１層ずつ順に造形していく。その結果、複数の構造層ＳＬが積層された積層構造体である３次元構造物ＳＴが造形される。以下、複数の構造層ＳＬを１層ずつ順に造形していくことで３次元構造物ＳＴを造形する動作の流れについて説明する。
【0043】
まず、各構造層ＳＬを造形する動作について図４（ａ）から図４（ｅ）を参照して説明する。造形システムＳＹＳは、制御装置７の制御下で、ワークＷの表面又は造形済みの構造層ＳＬの表面に相当する造形面ＭＳ上の所望領域に目標照射領域ＥＡが設定されるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させる。その後、造形システムＳＹＳは、目標照射領域ＥＡに対して照射光学系２１１から造形光ＥＬを照射する。この際、Ｚ軸方向において造形光ＥＬが集光される集光面は、造形面ＭＳに一致していてもよい。或いは、Ｚ軸方向において集光面は、造形面ＭＳから外れていてもよい。その結果、図４（ａ）に示すように、造形光ＥＬが照射された造形面ＭＳ上に溶融池（つまり、造形光ＥＬによって溶融した金属等のプール）ＭＰが形成される。更に、造形システムＳＹＳは、制御装置７の制御下で、材料ノズル２１２から造形材料Ｍを供給する。その結果、溶融池ＭＰに造形材料Ｍが供給される。溶融池ＭＰに供給された造形材料Ｍは、溶融池ＭＰに照射されている造形光ＥＬによって溶融する。或いは、材料ノズル２１２から供給された造形材料Ｍは、溶融池ＭＰに到達する前に造形光ＥＬによって溶融し、溶融した造形材料Ｍが溶融池ＭＰに供給されてもよい。その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図４（ｃ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物が造形面ＭＳ上に堆積される。
【0044】
造形システムＳＹＳは、このような造形光ＥＬの照射による溶融池ＭＰの形成、溶融池ＭＰへの造形材料Ｍの供給、供給された造形材料Ｍの溶融及び溶融した造形材料Ｍの固化を含む一連の造形処理を、図４（ｄ）に示すように、造形面ＭＳに対して造形ヘッド２１を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方に沿って移動させながら繰り返す。典型的には、造形システムＳＹＳは、所望のタイミングで造形面ＭＳに造形光ＥＬを照射しながら造形面ＭＳに対して造形ヘッド２１をＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか一方に沿って移動させるスキャン動作と、造形面ＭＳに造形光ＥＬを照射することなく造形面ＭＳに対して造形ヘッド２１をＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか他方に沿って移動させるステップ動作とを繰り返す。この際、造形システムＳＹＳは、スキャン動作が行われている期間中に、造形面ＭＳ上において造形物を造形したい領域に造形光ＥＬを照射する一方で、造形面ＭＳ上において造形物を造形したくない領域に造形光ＥＬを照射しない。つまり、造形システムＳＹＳは、造形面ＭＳ上を所定の移動軌跡に沿って目標照射領域ＥＡを移動させながら、造形物を造形したい領域の分布の態様に応じたタイミングで造形光ＥＬを造形面ＭＳに照射する。典型的には、造形システムＳＹＳは、所望のタイミングで目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射しながら造形面ＭＳに対して目標照射領域ＥＡをＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか一方に沿って移動させるスキャン動作と、目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射することなく造形面ＭＳに対して目標照射領域ＥＡをＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか他方に沿って移動させるステップ動作とを繰り返す。その結果、溶融池ＭＰもまた、目標照射領域ＥＡの移動軌跡に応じた移動軌跡に沿って造形面ＭＳ上を移動することになる。具体的には、溶融池ＭＰは、造形面ＭＳ上において、目標照射領域ＥＡの移動軌跡に沿った領域のうち造形光ＥＬが照射された部分に順次形成される。その結果、図４（ｅ）に示すように、造形面ＭＳ上に、溶融した後に固化した造形材料Ｍの集合体である造形物に相当する構造層ＳＬが造形される。つまり、溶融池ＭＰの移動軌跡に応じたパターンで造形面ＭＳ上に造形された造形物の集合体に相当する構造層ＳＬ（つまり、平面視において、溶融池ＭＰの移動軌跡に応じた形状を有する構造層ＳＬ）が造形される。尚、造形物を造形したくない領域に目標照射領域ＥＡが設定されている場合、造形システムＳＹＳは、造形光ＥＬを目標照射領域ＥＡに照射するとともに、造形材料Ｍの供給を停止してもよい。また、造形物を造形したくない領域に目標照射領域ＥＡが設定されている場合に、造形システムＳＹＳは、造形材料Ｍを目標照射領域ＥＡに供給するとともに、溶融池ＭＰができない強度の造形光ＥＬを目標照射領域ＥＡに照射してもよい。
【0045】
造形システムＳＹＳは、このような構造層ＳＬを造形するための動作を、制御装置７の制御下で、３次元モデルデータに基づいて繰り返し行う。具体的には、まず、制御装置７は、構造層ＳＬを造形するための動作を行う前に、３次元モデルデータを積層ピッチでスライス処理してスライスデータを作成する。造形システムＳＹＳは、ワークＷの表面に相当する造形面ＭＳ上に１層目の構造層ＳＬ＃１を造形するための動作を、構造層ＳＬ＃１に対応するスライスデータに基づいて行う。その結果、造形面ＭＳ上には、図５（ａ）に示すように、構造層ＳＬ＃１が造形される。その後、造形システムＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面（つまり、上面）を新たな造形面ＭＳに設定した上で、当該新たな造形面ＭＳ上に２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。構造層ＳＬ＃２を造形するために、制御装置７は、まず、ステージ３１に対して造形ヘッド２１がＺ軸に沿って移動するように、ヘッド駆動系２２及びステージ駆動系３２の少なくとも一方を制御する。具体的には、制御装置７は、ヘッド駆動系２２及びステージ駆動系３２の少なくとも一方を制御して、目標照射領域ＥＡが構造層ＳＬ＃１の表面（つまり、新たな造形面ＭＳ）に設定されるように、＋Ｚ側に向かって造形ヘッド２１を移動させる及び／又は－Ｚ側に向かってステージ３１を移動させる。その後、造形システムＳＹＳは、制御装置７の制御下で、構造層ＳＬ＃１を造形する動作と同様の動作で、構造層ＳＬ＃２に対応するスライスデータに基づいて、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する。その結果、図５（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃２が造形される。以降、同様の動作が、ワークＷ上に造形するべき３次元構造物ＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが造形されるまで繰り返される。その結果、図５（ｃ）に示すように、複数の構造層ＳＬが積層された積層構造物によって、３次元構造物ＳＴが造形される。
【0046】
（２－２）造形動作の具体例
本実施形態では、造形システムＳＹＳは、上述した造形動作を行うことで、第１物体の上方に第２物体を造形してもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴを造形してもよい。造形システムＳＹＳは、第１物体と、第１物体の上方に造形された第２物体とを含む３次元構造物ＳＴを造形してもよい。
本実施形態では、造形システムＳＹＳは、上述した造形動作を行うことで、第１物体の上方に第２物体を造形してもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴを造形してもよい。造形システムＳＹＳは、第１物体と、第１物体の上方に造形された第２物体とを含む３次元構造物ＳＴを造形してもよい。
【0047】
本実施形態では、造形システムＳＹＳは、第１物体の上方に第２物体を造形する際に、第２物体の下方に空間が形成され且つ当該空間の上方が閉じられる（例えば、ふさがれる）ように第２物体を造形してもよい。この際、造形システムＳＹＳは、第１空間を有する第１物体（つまり、第１空間が形成された第１物体）の上方に、第２物体の下方に第２空間が形成され且つ当該第２空間の上方が閉じられるように、第２物体を造形してもよい。このとき、第１空間と第２空間とは繋がっていてもよい。なお、この際、造形システムＳＹＳは、第１物体の上面（典型的には平面又は凸面）に第２物体を造形することで、第２物体の下方に第１空間を形成し且つ当該第１空間の上方を閉じてもよい。
【0048】
第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴの一例が、図６から図９に示されている。図６は、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴの外観を示す斜視図である。図７は、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴの上面を示す平面図である。図８は、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴの断面を示す断面図（特に、図７のＡ－Ａ’断面図）である。図９は、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴの断面を示す断面図（特に、図７のＢ－Ｂ’断面図）である。
【0049】
図６から図９は、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴの一例として、第１物体の一例であるベース部材ＢＭと、ベース部材ＢＭの上方に造形された第２物体の一例である屋根部材ＲＭとを含む３次元構造物ＳＴを示している。尚、図６から図９は、３次元構造物ＳＴが、タービンの羽根を構成するタービンブレードＢＬである例を示している。つまり、図６から図９は、タービンブレードＢＬとして利用可能な３次元構造物ＳＴを示している。言い換えれば、図６から図９は、３次元構造物ＳＴの形状が、タービンブレードＢＬに相当する形状となる例を示している。なお、タービンブレードＢＬは、動翼であってもよいし、静翼であってもよい。しかしながら、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴが、タービンブレードＢＬに限定されることはない。第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴが、タービンブレードＢＬとは異なる物体（例えば、タービンに用いるという用途とは異なる用途に用いられる物体）であってもよい。
【0050】
図６から図９に示すように、３次元構造物ＳＴは、長手方向（図６から図９に示す例では、Ｘ軸方向）に沿って延びる形状を有する。３次元構造物ＳＴがタービンブレードＢＬであるため、３次元構造物ＳＴは、平面視において弓型の形状を有するように湾曲していてもよい。図６から図９に示す例では、３次元構造物ＳＴは、ＸＹ平面に沿った面内において弓型の形状を有するように、ＸＹ平面に沿った面内において湾曲している。このため、ベース部材ＢＭ及び屋根部材ＲＭのそれぞれもまた、Ｘ軸方向に沿って延びる形状を有し、且つ、ＸＹ平面に沿った面内において弓型の形状を有するようにＸＹ平面に沿った面内において湾曲していてもよい。
【0051】
ベース部材ＢＭは、底部材ＢＭＣと、側壁部材ＢＭＬと、側壁部材ＢＭＲとを含む。
【0052】
底部材ＢＭＣは、例えば、長手方向を有するように延びる（つまり、長手方向に沿って延びる）長板状の部材である。図６から図９に示す例では、底部材ＢＭＣは、Ｘ軸方向に沿った長手方向を有する（例えば、上述したステージ３１θＸの回転軸とほぼ平行な方向に長手方向を有する）。但し、３次元構造物ＳＴがタービンブレードであるため、底部材ＢＭＣは、平面視において弓型の形状を有するように湾曲していてもよい。図６から図９に示す例では、底部材ＢＭＣは、ＸＹ平面に沿った面内において弓型の形状を有するように、ＸＹ平面に沿った面内において湾曲していてもよい。
【0053】
側壁部材ＢＭＬと側壁部材ＢＭＲは、底部材ＢＭＣ上に形成される。側壁部材ＢＭＬと側壁部材ＢＭＲは、底部材ＢＭＣの外縁に沿って形成されてもよい。このとき、側壁部材ＢＭＬと側壁部材ＢＭＲと底部材ＢＭＣとは一体の部材として（モノリシックな部材として）形成されていてもよい。具体的には、側壁部材ＢＭＬは、底部材ＢＭＣの一方側の外縁（例えば、－Ｙ側の外縁）に沿って形成され、側壁部材ＢＭＲは、底部材ＢＭＣの一方側の外縁（例えば、＋Ｙ側の外縁）に沿って形成されてもよい。このため、側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲのそれぞれは、平面視において弓型の形状を有するように湾曲していてもよい。図６から図９に示す例では、側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲのそれぞれは、ＸＹ平面に沿った面内において弓型の形状を有するように、ＸＹ平面に沿った面内において湾曲していてもよい。
【0054】
側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲのそれぞれは、底部材ＢＭＣから突き出るように上方に延びる。側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲは、平面視において環状につながる（図６から図９に示す例では、ＸＹ平面に沿った面内において環状につながる）ように形成されていてもよい。その結果、側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲは、底部材ＢＭＣと共に、第１空間の一例である空間ＢＭｓｐ（図８参照）を形成してもよい。つまり、側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲは、側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲと底部材ＢＭＣとによって囲まれた（言い換えれば、側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲと底部材ＢＭＣとに面する）空間ＢＭｓｐが形成されるように、底部材ＢＭＣから突き出ると共に、平面視において環状につながってもよい。
【0055】
屋根部材ＲＭは、傾斜部材ＲＭＬと、傾斜部材ＲＭＲとを含む。
【0056】
傾斜部材ＲＭＬは、側壁部材ＢＭＬに接続される部材である。例えば、傾斜部材ＲＭＬは、側壁部材ＢＭＬ上に形成される。この際、傾斜部材ＲＭＬは、側壁部材ＢＭＬに沿って形成されてもよい。このため、傾斜部材ＲＭＬは、平面視において弓型の形状を有するように湾曲していてもよい。図６から図９に示す例では、傾斜部材ＲＭＬは、ＸＹ平面に沿った面内において弓型の形状を有するように、ＸＹ平面に沿った面内において湾曲していてもよい。
【0057】
傾斜部材ＲＭＬは、側壁部材ＢＭＬから延びる板状の部材であってもよい。傾斜部材ＲＭＬは、側壁部材ＢＭＬから、側壁部材ＢＭＬの上方に向かって延びる部材であってもよい。特に、傾斜部材ＲＭＬは、側壁部材ＢＭＬに対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。例えば、傾斜部材ＲＭＬは、傾斜部材ＲＭＬが形成される側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓに対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。図６から図９に示す例では、側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓは、ＸＹ平面に沿った面である。このため、傾斜部材ＲＭＬは、ＸＹ平面に対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。例えば、傾斜部材ＲＭＬは、側壁部材ＢＭＬが延びる（つまり、突き出る）方向に対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。図６から図９に示す例では、側壁部材ＢＭＬがＺ軸方向に延びる（つまり、突き出る）部材である。このため、傾斜部材ＲＭＬは、Ｚ軸に対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。
【0058】
傾斜部材ＲＭＲは、側壁部材ＢＭＲに接続される部材である。例えば、傾斜部材ＲＭＲは、側壁部材ＢＭＲ上に形成される。この際、傾斜部材ＲＭＲは、側壁部材ＢＭＲに沿って形成されてもよい。このため、傾斜部材ＲＭＲは、平面視において弓型の形状を有するように湾曲していてもよい。図６から図９に示す例では、傾斜部材ＲＭＲは、ＸＹ平面に沿った面内において弓型の形状を有するように、ＸＹ平面に沿った面内において湾曲していてもよい。
【0059】
傾斜部材ＲＭＲは、側壁部材ＢＭＲから延びる板状の部材であってもよい。傾斜部材ＲＭＲは、側壁部材ＢＭＲから、側壁部材ＢＭＲの上方に向かって延びる部材であってもよい。特に、傾斜部材ＲＭＲは、側壁部材ＢＭＲに対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。例えば、傾斜部材ＲＭＲは、傾斜部材ＲＭＲが形成される側壁部材ＢＭＲの上面ＢＭＲｕｓに対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。図６から図９に示す例では、側壁部材ＢＭＲの上面ＢＭＲｕｓは、ＸＹ平面に沿った面である。このため、傾斜部材ＲＭＲは、ＸＹ平面に対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。例えば、傾斜部材ＲＭＲは、側壁部材ＢＭＲが延びる（つまり、突き出る）方向に対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。図６から図９に示す例では、側壁部材ＢＭＲがＺ軸方向に延びる（つまり、突き出る）部材である。このため、傾斜部材ＲＭＲは、Ｚ軸に対して傾斜する方向に向かって延びる部材であってもよい。
【0060】
傾斜部材ＲＭＲと傾斜部材ＲＭＬの下方には、第２空間の一例である空間ＲＭｓｐ（図８参照）が形成されていてもよい。つまり、傾斜部材ＲＭＲと傾斜部材ＲＭＬとは、傾斜部材ＲＭＲ及びＲＭＬの下方において傾斜部材ＲＭＲ及びＲＭＬによって部分的に取り囲まれる（言い換えれば、傾斜部材ＲＭＲ及びＲＭＬに面する）空間ＲＭｓｐが形成されるように、ベース部材ＢＭの上方に形成されていてもよい。この場合、典型的には、傾斜部材ＲＭＲが延びる方向と傾斜部材ＲＭＬが延びる方向とは異なっていてもよい。例えば、傾斜部材ＲＭＲが延びる方向は、傾斜部材ＲＭＬが延びる方向に交差していてもよい。
【0061】
傾斜部材ＲＭＲ及びＲＭＬの下方に形成される空間ＲＭｓｐは、ベース部材ＢＭに形成される空間ＢＭｓｐに接続されてもよい。つまり、３次元構造物ＳＴには、ベース部材ＢＭと屋根部材ＲＭとによって取り囲まれた、空間ＢＭｓｐ及び空間ＲＭｓｐを含む空間が形成されていてもよい
空間ＲＭｓｐの上方は、閉じられていてもよい（言い換えれば、ふさがれていてもよい又は覆われていてもよい）。具体的には、空間ＲＭｓｐの上方は、屋根部材ＲＭが備える傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲによって閉じられていてもよい。尚、ここで言う「屋根部材ＲＭによって閉じられた空間」は、「屋根部材ＲＭによって取り囲まれた空間」を意味していてもよい。
空間ＲＭｓｐの上方は、閉じられていてもよい（言い換えれば、ふさがれていてもよい又は覆われていてもよい）。具体的には、空間ＲＭｓｐの上方は、屋根部材ＲＭが備える傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲによって閉じられていてもよい。尚、ここで言う「屋根部材ＲＭによって閉じられた空間」は、「屋根部材ＲＭによって取り囲まれた空間」を意味していてもよい。
【0062】
空間ＲＭｓｐの上方が屋根部材ＲＭによって閉じられる場合には、傾斜部材ＲＭＬの先端と傾斜部材ＲＭＲの先端とが接続されていてもよい。尚、傾斜部材ＲＭＬの先端は、側壁部材ＢＭＬに接続される傾斜部材ＲＭＬの一方の端部（例えば、下端）とは反対側に位置する傾斜部材ＲＭＬの他方の端部（例えば、上端）を意味していてもよい。傾斜部材ＲＭＲの先端は、側壁部材ＢＭＲに接続される傾斜部材ＲＭＲの一方の端部（例えば、下端）とは反対側に位置する傾斜部材ＲＭＲの他方の端部（例えば、上端）を意味していてもよい。例えば、図６から図９に示すように、屋根部材ＲＭは、傾斜部材ＲＭＬの先端及び傾斜部材ＲＭＲの先端に接続する接続部材ＲＭＣを含んでいてもよい。つまり、屋根部材ＲＭは、空間ＲＭｓｐの上方が閉じられるように傾斜部材ＲＭＬの先端と傾斜部材ＲＭＲの先端とを接続する接続部材ＲＭＣを備えていてもよい。この場合、空間ＲＭｓｐの上方が接続部材ＲＭＣによって閉じられているとみなしてもよい。或いは、傾斜部材ＲＭＬの先端と傾斜部材ＲＭＲの先端とが直接的に接続されていてもよい。つまり、屋根部材ＲＭは、必ずしも接続部材ＲＭＣを含んでいなくてもよい。
【0063】
屋根部材ＲＭは更に、支持部材ＲＭＳを含んでいてもよい。支持部材ＲＭＳは、傾斜部ＲＭＬ及びＲＭＲを支持するための部材である。支持部材ＲＭＳは、例えば、傾斜部ＲＭＬ及びＲＭＲを下方から支持するための部材である。一例として、支持部材ＲＭＳは、例えば、傾斜部ＲＭＬ及びＲＭＲを下方から支持するように下方から上方に向かって延びる板状の部材であってもよい。
【0064】
支持部材ＲＭＳは、ベース部材ＢＭが備える支持部材ＢＭＳ上に形成される。支持部材ＢＭＳは、支持部材ＲＭＳを支持する部材である。例えば、支持部材ＢＭＳは、支持部材ＲＭＳを下方から支持する部材であってもよい。この場合、支持部材ＲＭＳは、支持部材ＢＭＳから上方に向かって（つまり、支持部材ＢＭＳから支持部材ＢＭＳの上方に位置する傾斜部ＲＭＬ及びＲＭＲに向かって）延びる部材であってもよい。支持部材ＲＭＳは、下方において支持部材ＢＭＳに接続され、且つ、上方において傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲに接続される部材であってもよい。
【0065】
屋根部材ＲＭは、屋根部材ＲＭの長手方向（つまり、屋根部材ＲＭが延びる長手方向）に沿って離散的な複数の位置にそれぞれ複数の支持部材ＲＭＳを含んでいてもよい。この場合、ベース部材ＢＭは、ベース部材ＢＭの長手方向（つまり、ベース部材ＢＭが延びる長手方向）に沿って離散的な複数の位置にそれぞれ複数の支持部材ＢＭＳを含んでいてもよい。尚、図８は、支持部材ＢＭＳ及びＲＭＳが形成されていない位置における３次元構造物ＳＴの断面を示しており、図９は、支持部材ＢＭＳ及びＲＭＳが形成されている位置における３次元構造物ＳＴの断面を示している。尚、図６から図７に示す例では、屋根部材ＲＭが四個の支持部材ＲＭＳを備えているが、支持部材ＲＭＳの数が四個に限定されることはない。
【0066】
続いて、図１０から図３０を参照しながら、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴを造形するための動作について更に説明する。尚、以下では、説明の便宜上、図６から図９に示す３次元構造物ＳＴを造形するための動作について説明する。但し、第１物体の上方に造形された第２物体を含む任意の３次元構造物ＳＴが、以下に説明する動作によって造形されてもよい。
【0067】
まず、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、造形システムＳＹＳは、上述した造形動作を行うことで、ワークＷ上にベース部材ＢＭを造形する。具体的には、造形システムＳＹＳは、複数の構造層ＳＬを順に造形することで、複数の構造層ＳＬから構成されるベース部材ＢＭをワークＷ上に造形する。典型的には、造形システムＳＹＳは、まず底部材ＢＭＣを造形し、その後、底部材ＢＭＣ上に、側壁部材ＢＭＬ、側壁部材ＢＭＲ及び支持部材ＢＭＳを造形する。この際、造形システムＳＹＳは、所望のタイミングで目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射しながら、ベース部材ＢＭの長手方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って目標照射領域ＥＡを移動させるスキャン動作と、目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射することなくベース部材ＢＭの長手方向に交差する方向（例えば、Ｙ軸方向）に沿って移動させるステップ動作とを繰り返してもよい。尚、図１０（ａ）は、支持部材ＢＭＳが造形されていない位置におけるベース部材ＢＭの断面を示しており、図１０（ｂ）は、支持部材ＢＭＳが造形されている位置におけるベース部材ＢＭの断面を示している。
【0068】
但し、既に造形済みのベース部材ＢＭが用いられてもよい。この場合、造形システムＳＹは、ベース部材ＢＭを造形しなくてもよい。造形済みのベース部材ＢＭは、ワークＷとしてステージ３１に載置されてもよい。なお、造形済みのベース部材ＢＭは、タービンブレードであってもよいし、補修が必要なタービンブレードであってもよい。
【0069】
ベース部材ＢＭが造形された後、造形システムＳＹＳは、上述した造形動作を行うことで、ベース部材ＢＭ上に屋根部材ＲＭを造形する。具体的には、造形システムＳＹＳは、複数の構造層ＳＬを順に造形することで、複数の構造層ＳＬから構成される屋根部材ＲＭをベース部材ＢＭ上に造形する。つまり、造形システムＳＹＳは、複数の構造層ＳＬから構成される、傾斜部材ＲＭＬ、傾斜部材ＲＭＲ及び支持部材ＲＭＳを含む屋根部材ＲＭをベース部材ＢＭ上に造形する。
【0070】
ここで、上述したように、傾斜部材ＲＭＬは、側壁部材ＢＭＬに対して傾斜している。従って、仮に傾斜部材ＲＭＬが造形される側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓが水平面となる状態で傾斜部材ＲＭＬを造形するためには、造形システムＳＹＳは、側壁部材ＢＭＬ上に造形される予定の傾斜部材ＲＭＬを示す図１１に示すように、上面ＢＭＬｕｓから、重力方向に対して傾斜する方向（つまり、Ｚ軸方向に相当する重力方向と交差する方向）に沿って延びる傾斜部ＲＭＬを造形する必要がある。別の見方をすれば、造形システムＳＹＳは、造形光ＥＬの主軸（具体的には、主光線に沿った軸であり、図１１に示す例では、Ｚ軸に沿った軸）と交差する方向に沿って延びる傾斜部ＲＭＬを造形する必要がある。更に別の見方をすれば、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭが載置されているワークＷの載置面３１１と交差する方向に沿って延びる傾斜部ＲＭＬを造形する必要がある。
【0071】
一方で、造形システムＳＹＳが複数の構造層ＳＬを順に造形することで３次元構造物ＳＴを造形するがゆえに、傾斜部材ＲＭＬが延びる方向と重力方向とがなす角度θＬには限界がある。なぜならば、側壁部材ＢＭＬ上に造形される傾斜部材ＲＭＬを拡大して示す図１２に示すように、複数の構造層ＳＬが積層される方向に交差する方向（図１２に示す例では、Ｙ軸方向）における一の構造層ＳＬの端部と一の構造層ＳＬ上に造形される別の構造層ＳＬの端部との距離ｄが許容上限距離ｄｍａｘを超えることができないがゆえに、許容上限距離ｄｍａｘに起因した角度θＬの許容上限角度θｍａｘが定まるからである。つまり、造形システムＳＹＳは、重力方向に対して許容上限角度θｍａｘを超える角度で交差する方向に沿って延びる傾斜部材ＲＭＬを造形することは困難である。このため、重力方向と上面ＢＭＬｕｓから傾斜部材ＲＭＬが延びる方向との関係によっては、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを適切に造形することが困難となる可能性がある。尚、ここで言う「傾斜部材ＲＭＬが延びる方向と重力方向とがなす角度θＬ」は、傾斜部材ＲＭＬが延びる方向に沿った軸と重力方向に沿った軸（図１２に示す例では、Ｚ軸）とがなす二つの角度のうちの小さい方の角度（典型的には、鋭角となる角度）を意味していてもよい。
【0072】
また、詳細な説明は省略するものの、傾斜部材ＲＭＬが延びる方向に交差する方向に沿って延びる傾斜部材ＲＭＲについても同様のことが言える。
【0073】
そこで、本実施形態では、造形システムＳＹＳは、必要に応じて、傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸周りの第１方向に回転させる（つまり、動かす）ことで、ステージ３１の状態を、傾斜部材ＲＭＬが延びる方向と重力方向とがなす角度θＬが許容上限角度θｍａｘ以下になる状態に設定してもよい。尚、ステージ３１の基準位置として、載置面３１１が水平面となる状態にあるステージ３１の位置が用いられてもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、ステージ３１の状態を、ベース部材ＢＭを造形するための第３状態とは異なり且つ傾斜部材ＲＭＬを造形するための第１状態へと変更してもよい。尚、上述したように、ステージ３１が回転すると、造形ヘッド２１とステージ３１との相対的な位置関係が変わる。このため、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、造形ヘッド２１とステージ３１との相対的な位置関係を、ベース部材ＢＭを造形するための第３関係とは異なり且つ傾斜部材ＲＭＬを造形するための第１関係へと変更してもよい。その後、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬが延びる方向と重力方向とがなす角度θＬが許容上限角度θｍａｘ以下になる状態において、傾斜部材ＲＭＬを造形してもよい。
【0074】
同様に、造形システムＳＹＳは、必要に応じて、傾斜部材ＲＭＲを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸周りの第２方向に回転させる（つまり、動かす）ことで、ステージ３１の状態を、傾斜部材ＲＭＲが延びる方向と重力方向とがなす角度θＲが許容上限角度θｍａｘ以下になる状態に設定してもよい。尚、傾斜部材ＲＭＲを造形する前のステージ３１の回転方向である第２方向は、典型的には、傾斜部材ＲＭＬを造形する前のステージ３１の回転方向である第１方向と逆方向であるが、同じ方向であってもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲを造形する前に、ステージ３１の状態を、ベース部材ＢＭを造形するための第３状態及び傾斜部材ＲＭＬを造形するための第１状態とは異なり且つ傾斜部材ＲＭＲを造形するための第２状態へと変更してもよい。造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲを造形する前に、造形ヘッド２１とステージ３１との相対的な位置関係を、ベース部材ＢＭを造形するための第３関係及び傾斜部材ＲＭＬを造形するための第１関係とは異なり且つ傾斜部材ＲＭＲを造形するための第２関係へと変更してもよい。その後、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲが延びる方向と重力方向とがなす角度θＲが許容上限角度θｍａｘ以下になる状態において、傾斜部材ＲＭＲを造形してもよい。
【0075】
一例として、許容上限角度θｍａｘが１５度である状況下で、載置面３１１に対する傾斜角度θｏｂが４５度となる傾斜部材ＲＭＬ及びＢＭＲを造形するためのステージ３１の状態の一例について、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）を用いて説明する。尚、載置面３１１に対する傾斜部材ＲＭＬの傾斜角度θｏｂは、載置面３１１の法線に沿った軸と傾斜部材ＲＭＬが延びる方向に沿った軸となす二つの角度のうちの小さい方の角度（典型的には、鋭角となる角度）を意味していてもよい。載置面３１１に対する傾斜部材ＲＭＲの傾斜角度θｏｂは、載置面３１１の法線に沿った軸と傾斜部材ＲＭＲが延びる方向に沿った軸となす二つの角度のうちの小さい方の角度（典型的には、鋭角となる角度）を意味していてもよい。
【0076】
図１３（ａ）は、傾斜部材ＲＭＬを造形するためのステージ３１の状態の一例に示す断面図である。図１３（ａ）に示すように、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭの長手方向がＸ軸方向となるようにベース部材ＢＭを造形した後に、ステージ３１を、Ｘ軸周りに、基準位置から「９０度－（許容上限角度θｍａｘ＋傾斜角度θｏｂ）」だけ第１の回転方向に回転させてもよい。図１３（ａ）に示す例では、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を、Ｘ軸周りに基準位置から「９０度－（１５度＋４５度）＝３０度」だけ反時計周りの方向に回転させてもよい。その後、造形システムＳＹＳは、重力方向となす角度θＬが許容上限角度θｍａｘと一致する（つまり、１５度となる）方向に沿って傾斜部材ＲＭＬが延びるように、傾斜部材ＲＭＬを造形してもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、重力方向、造形光ＥＬの主軸及び載置面３１１の少なくとも一つに交差する方向に沿って延びる傾斜部材ＲＭＬを造形しているとみなしてもよい。その結果、造形された傾斜部材ＲＭＬの載置面３１１に対する傾斜角度は、４５度となる。
【0077】
尚、図１３（ａ）では、造形システムＳＹＳは、角度θＬがゼロ度よりも大きくなるように傾斜部材ＲＭＬを造形しているが、角度θＬがゼロ度となる（つまり、重力方向に沿って傾斜部材ＲＭＬが延びる）ように傾斜部材ＲＭＬを造形してもよい。また、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を、Ｘ軸周りに、基準位置から所望の第１回転角度だけ第１の回転方向に回転させ、重力方向に沿って傾斜部材ＲＭＬが延びるように傾斜部材ＲＭＬを造形することで、造形された傾斜部材ＲＭＬの載置面３１１に対する傾斜角度が所望の第１角度となるように、傾斜部材ＲＭＬを造形してもよい。
【0078】
図１３（ｂ）は、傾斜部材ＲＭＲを造形するためのステージ３１の状態の一例に示す断面図である。図１３（ｂ）に示すように、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭの長手方向がＸ軸方向となるようにベース部材ＢＭを造形した後に、ステージ３１を、Ｘ軸周りに、基準位置から「９０度－（許容上限角度θｍａｘ＋傾斜角度θｏｂ）」だけ、第１の回転方向とは反対側の第２回転方向に回転させてもよい。図１３（ｂ）に示す例では、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を、Ｘ軸周りに基準位置から「９０度－（許容上限角度θｍａｘ＋傾斜角度θｏｂ）」だけ時計周りの方向に回転させてもよい。その後、造形システムＳＹＳは、重力方向となす角度θＲが許容上限角度θｍａｘと一致する方向に沿って傾斜部材ＲＭＲが延びるように、傾斜部材ＲＭＲを造形してもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、重力方向、造形光ＥＬの主軸及び載置面３１１の少なくとも一つに交差する方向に沿って延びる傾斜部材ＲＭＲを造形しているとみなしてもよい。その結果、造形された傾斜部材ＲＭＲの載置面３１１に対する傾斜角度は、４５度となる。
【0079】
尚、図１３（ｂ）では、造形システムＳＹＳは、角度θＲがゼロ度よりも大きくなるように傾斜部材ＲＭＲを造形しているが、角度θＲがゼロ度となる（つまり、重力方向に沿って傾斜部材ＲＭＲが延びる）ように傾斜部材ＲＭＲを造形してもよい。また、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を、Ｘ軸周りに、基準位置から所望の第２回転角度だけ第２の回転方向に回転させ、重力方向に沿って傾斜部材ＲＭＲが延びるように傾斜部材ＲＭＲを造形することで、造形された傾斜部材ＲＭＲの載置面３１１に対する傾斜角度が所望の第２角度となるように、傾斜部材ＲＭＲを造形してもよい。
【0080】
但し、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸周りの第１方向に回転させなくてもよい。例えば、ステージ３１を回転させなくとも傾斜部材ＲＭＬが延びる方向と重力方向とがなす角度θＬが許容上限角度θｍａｘ以下になる場合には、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸周りの第１方向に回転させなくてもよい。造形システムＳＹＳは、基準位置にあるステージ３１に載置されたベース部材ＢＭ上に傾斜部材ＲＭＬを造形してもよい。造形システムＳＹＳは、ステージ３１の状態が、ベース部材ＢＭを造形するための第３状態となる状況下で、傾斜部材ＲＭＬを造形してもよい。造形システムＳＹＳは、造形ヘッド２１とステージ３１との相対的な位置関係が、ベース部材ＢＭを造形するための第３関係となる状況下で、傾斜部材ＲＭＬを造形してもよい。
【0081】
同様に、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸周りの第２方向に回転させなくてもよい。例えば、ステージ３１を回転させなくとも傾斜部材ＲＭＲが延びる方向と重力方向とがなす角度θＲが許容上限角度θｍａｘ以下になる場合には、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸周りの第２方向に回転させなくてもよい。造形システムＳＹＳは、基準位置にあるステージ３１に載置されたベース部材ＢＭ上に傾斜部材ＲＭＲを造形してもよい。造形システムＳＹＳは、ステージ３１の状態が、ベース部材ＢＭを造形するための第３状態となる状況下で、傾斜部材ＲＭＲを造形してもよい。造形システムＳＹＳは、造形ヘッド２１とステージ３１との相対的な位置関係が、ベース部材ＢＭを造形するための第３関係となる状況下で、傾斜部材ＲＭＲを造形してもよい。
【0082】
加えて、本実施形態では、上述したように、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲが互いに異なる方向に延びる。この場合、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのいずれか一方の全体（或いは、大部分）を造形した後に傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのいずれか他方の造形を開始した場合には、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのいずれか一方によって、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのいずれか他方を造形するための造形光ＥＬが遮られてしまう可能性がある。例えば、図１４は、傾斜部材ＲＭＬの全体を造形した後に傾斜部材ＲＭＲを造形するために側壁部材ＢＭＲに照射される造形光ＥＬを示している。図１４に示すように、重力方向に対して許容上限角度θｍａｘを下回る角度で交差する方向に沿って延びる傾斜部材ＲＭＲを造形しようとすると、造形光ＥＬが造形済みの傾斜部材ＲＭＬによって遮られてしまう可能性がある。その結果、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲを適切に造形することができない可能性がある。
【0083】
そこで、本実施形態では、傾斜部材ＲＭＬの一部を含む造形物と、傾斜部材ＲＭＲの一部を含む造形物とを交互に造形する動作を繰り返す。つまり、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬの一部の造形と、傾斜部材ＲＭＲの一部の造形とを順に行うことで、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲを含む屋根部材ＲＭを造形する。但し、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬの一部の造形と、傾斜部材ＲＭＲの一部の造形とを順に行うことなく、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲを含む屋根部材ＲＭを造形してもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのいずれか一方の全体（或いは、大部分）を造形した後に傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのいずれか他方の造形を開始してもよい。例えば、造形光ＥＬが造形済みの傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲによって遮られない場合には、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのいずれか一方の全体（或いは、大部分）を造形した後に傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのいずれか他方の造形を開始してもよい。
【0084】
以下、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのそれぞれを造形する前にステージ３１を基準位置から回転させ、且つ、傾斜部材ＲＭＬの一部を含む造形物と傾斜部材ＲＭＲの一部を含む造形物とを交互に造形する動作の流れについて、図１５から図３０を参照しながら更に説明する。
【0085】
ベース部材ＢＭが造形された後、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬの一部を造形する。この場合、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸（例えば、Ｘ軸）周りの第１方向に回転させる。尚、図１５（ａ）は、支持部材ＢＭＳが造形されていない位置におけるベース部材ＢＭの断面を示しており、図１５（ｂ）は、支持部材ＢＭＳが造形されている位置におけるベース部材ＢＭの断面を示している。その後、造形システムＳＹＳは、図１５（ａ）に示すように、傾斜部材ＲＭＬの一部を造形するために、側壁部材ＢＭＬのうち傾斜部材ＲＭＬの一部が造形される領域に造形光ＥＬを照射する。また、支持部材ＢＭＳが造形されている位置においては、造形システムＳＹＳは、図１５（ｂ）に示すように、傾斜部材ＲＭＬの一部と支持部材ＲＭＳの一部とを造形するために、側壁部材ＢＭＬのうち傾斜部材ＲＭＬが造形される領域及び支持部材ＢＭＳのうち支持部材ＲＭＳが造形される領域に造形光ＥＬを照射する。
【0086】
屋根部材ＲＭを造形する場合においても、造形システムＳＹＳは、所望のタイミングで目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射しながら、第１方向（例えば、ベース部材ＢＭの長手方向（例えば、Ｘ軸方向））に沿って目標照射領域ＥＡを移動させるスキャン動作と、目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射することなく第２方向（例えば、ベース部材ＢＭの長手方向に交差する方向（例えば、Ｙ軸方向））に沿って移動させるステップ動作とを繰り返してもよい。例えば、スキャン動作における目標照射領域ＥＡの移動方向がステージ３１の回転軸（例えば、Ｘ軸）と平行な方向と一致する場合には、造形システムＳＹＳは、ステージ３１の回転軸と平行な方向（例えば、Ｘ軸方向）における造形ヘッド２１とステージ３１との相対的な位置関係を変更しながら、側壁部材ＢＭＬ及び支持部材ＢＭＳに造形光ＥＬを照射するスキャン動作を行ってもよい。或いは、例えば、スキャン動作における目標照射領域ＥＡの移動方向がステージ３１の回転軸（例えば、Ｘ軸）と平行な方向と交差する場合に、造形システムＳＹＳは、ステージ３１の回転軸と平行な方向（例えば、Ｘ軸方向）における造形ヘッド２１とステージ３１との相対的な位置関係及びステージ３１の回転軸と垂直な方向（例えば、Ｙ軸方向）における造形ヘッド２１とステージ３１との相対的な位置関係を同時に変更しながら、側壁部材ＢＭＬ及び支持部材ＢＭＳに造形光ＥＬを照射するスキャン動作を行ってもよい。
【0087】
その結果、図１６（ａ）に示すように、支持部材ＢＭＳが造形されていない位置（つまり、支持部材ＲＭＳを造形しなくてもよい位置）においては、側壁部材ＢＭＬ上に、傾斜部材ＲＭＬの一部である部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１が造形される。また、図１６（ｂ）に示すように、支持部材ＢＭＳが造形されている位置（つまり、支持部材ＲＭＳを造形する位置）においては、側壁部材ＢＭＬ上に部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１が造形され、且つ、支持部材ＢＭＳ上に、支持部材ＲＭＳの一部であって且つ部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１に接続される部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１が造形される。
【0088】
部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１は、単一の構造層ＳＬから構成される部材であってもよい。部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１と共に造形される部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１もまた、単一の構造層ＳＬから構成される部材であってもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、単一の造形層ＳＬを造形する造形動作を行うことで、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１及び部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１を造形する。或いは、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１は、複数の構造層ＳＬから構成される部材であってもよい。部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１と共に造形される部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１もまた、複数の構造層ＳＬから構成される部材であってもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、複数の造形層ＳＬを造形する造形動作を行うことで、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１及び部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１を造形する。尚、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１及び部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１のそれぞれが複数の構造層ＳＬから構成される例を示している。
【0089】
部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１及び部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１が複数の構造層ＳＬから構成される場合には、一の構造層ＳＬを造形するために行うスキャン動作の回数と、一の構造層ＳＬ上に別の構造層ＳＬを造形するために行うスキャン動作の回数とが異なっていてもよい。例えば、図１７（ａ）から図１７（ｄ）は、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１を構成する二つの構造層ＳＬを造形する過程を示す断面図である。図１７（ａ）に示すように、側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓ上に１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する場合には、造形システムＳＹＳは、上面ＢＭＬｕｓの一部を造形面ＭＳに設定した上で、造形面ＭＳに造形光ＥＬを照射するスキャン動作を行ってもよい。上面ＢＭＬｕｓの全体ではなく上面ＢＭＬｕｓの一部を造形面ＭＳに設定する理由は、造形される構造層ＳＬの上面及び下面が原則として水平面に沿った面となる一方で、造形面ＭＳが設定される上面ＢＭＬｕｓが水平面に交差する面となるからである。その結果、図１７（ｂ）に示すように、上面ＢＭＬｕｓの一部に１層目の構造層ＳＬ＃１が造形される。その後、図１７（ｃ）に示すように、造形システムＳＹＳは、２層目の構造層ＳＬ＃２を造形するために、１層目の構造層ＳＬ＃１の上面と上面ＢＭＬｕｓの他の一部とを造形面ＭＳに設定した上で、造形面ＭＳに造形光ＥＬを照射するスキャン動作を行ってもよい。その結果、図１７（ｄ）に示すように、１層目の構造層ＳＬ＃１の上面と上面ＢＭＬｕｓの他の一部に２層目の構造層ＳＬ＃２が造形される。
【0090】
ここで、１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する場合と比較して、２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する場合には、スキャン動作における目標照射領域ＥＡの移動方向（図１７（ｃ）に示す例では、Ｘ軸方向）に交差する方向（図１７（ｃ）に示す例では、Ｙ軸方向）において造形面ＭＳが広くなる。このため、１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する場合と比較して、２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する場合には、スキャン動作の回数が多くなる。図１７（ａ）及び図１７（ｃ）に示す例では、１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する場合には、スキャン動作が１回行われ、２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する場合には、スキャン動作が２回行われている。このように、スキャン動作が行われる回数が調整されれば、水平面に対して交差する面に造形面ＭＳが設定されたとしても、構造層ＳＬが適切に造形される。
【0091】
或いは、構造層ＳＬが造形される側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓが水平面に対して交差する面になる理由は、ベース部材ＢＭを造形した後に傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、ステージ３１が基準位置から回転している（つまり、動いている）からである。そこで、図１８に示すように、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを造形するためにステージ３１を基準位置から回転させた状態において側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓが水平面に平行な面となるように、ベース部材ＢＭを造形してもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭを造形している段階では、側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓが水平面に交差する面となるように、ベース部材ＢＭを造形してもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、上述した造形動作を行うことで、上面ＢＭＬｕｓが水平面に交差する面となる側壁部材ＢＭＬを造形してもよい。或いは、造形システムＳＹＳは、上述した造形動作を行うことで上面ＢＭＬｕｓが水平面に平行な面となる側壁部材ＢＭＬを造形した後に、側壁部材ＢＭＬの一部を除去加工することで、上面ＢＭＬｕｓが水平面に交差する面となる側壁部材ＢＭＬを造形してもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、側壁部材ＢＭＬの一部に造形光ＥＬを照射することで、側壁部材ＢＭＬの一部を除去加工してもよい。
【0092】
部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１及び部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１を造形した後、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲの一部を造形する。この場合、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸（例えば、Ｘ軸）周りの第２方向に回転させる。尚、図１９（ａ）は、支持部材ＢＭＳが造形されていない位置におけるベース部材ＢＭの断面を示しており、図１９（ｂ）は、支持部材ＢＭＳが造形されている位置におけるベース部材ＢＭの断面を示している。その後、造形システムＳＹＳは、図１９（ａ）に示すように、傾斜部材ＲＭＲの一部を造形するために、側壁部材ＢＭＲのうち傾斜部材ＲＭＲの一部が造形される領域に造形光ＥＬを照射する。また、支持部材ＢＭＳが造形されている位置においては、造形システムＳＹＳは、図１９（ｂ）に示すように、傾斜部材ＲＭＲの一部と支持部材ＲＭＳの一部とを造形するために、側壁部材ＢＭＲのうち傾斜部材ＲＭＲが造形される領域及び支持部材ＢＭＳのうち支持部材ＲＭＳが造形される領域に造形光ＥＬを照射する。
【0093】
その結果、図２０（ａ）に示すように、支持部材ＢＭＳが造形されていない位置（つまり、支持部材ＲＭＳを造形しなくてもよい位置）においては、側壁部材ＢＭＲ上に、傾斜部材ＲＭＲの一部である部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１が造形される。また、図２０（ｂ）に示すように、支持部材ＢＭＳが造形されている位置（つまり、支持部材ＲＭＳを造形する位置）においては、側壁部材ＢＭＲ上に部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１が造形され、且つ、支持部材ＢＭＳ上に、支持部材ＲＭＳの一部であって且つ部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１に接続される部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２が造形される。
【0094】
尚、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１を造形する動作は、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１を造形する動作と同様であってもよい。このため、上述した部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１に関する説明は、「部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１」という文言を「部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１」という文言に置き換えることで、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１に関する説明に関する説明として流用可能である。このため、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１に関する説明は省略する。
【0095】
また、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２を造形する動作は、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１を造形する動作と同様であってもよい。このため、上述した部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１に関する説明は、「部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１」という文言を「部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２」という文言に置き換えることで、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２に関する説明に関する説明として流用可能である。このため、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２に関する説明は省略する。
【0096】
部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１及び部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２を造形した後、造形システムＳＹＳは、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１と部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２との間に支持部材ＲＭＳの一部を造形する。この場合、図２１に示すように、造形システムＳＹＳは、支持部材ＲＭＳを造形する前に、ステージ３１を基準位置に戻すようにステージ３１を回転軸（例えば、Ｘ軸）周りに回転させる。その後、造形システムＳＹＳは、図２１に示すように、支持部材ＲＭＳの一部を造形するために、支持部材ＢＭＳのうち支持部材ＲＭＳが造形される領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図２２に示すように、支持部材ＢＭＳ上に、支持部材ＲＭＳのうちの一部である部分支持部材ＲＭＳｐ＃１３が造形される。つまり、支持部材ＢＭＳ上に、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１と部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２との間に位置する部分支持部材ＲＭＳｐ＃１３が造形される。部分支持部材ＲＭＳｐ＃１３は、典型的には、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１と部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２とを接続する部材である。尚、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１３の少なくとも一部は、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１及び＃１２の少なくとも一方の上に形成されていてもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１３を造形するために、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１及び＃１２の少なくとも一部に造形光ＥＬを照射してもよい。
【0097】
その後、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬの一部を部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１の上に造形する。この場合、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬの一部を造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸（例えば、Ｘ軸）周りの第１方向に回転させる。尚、図２３（ａ）は、支持部材ＢＭＳが造形されていない位置におけるベース部材ＢＭの断面を示しており、図２３（ｂ）は、支持部材ＢＭＳが造形されている位置におけるベース部材ＢＭの断面を示している。その後、造形システムＳＹＳは、図２３（ａ）に示すように、傾斜部材ＲＭＬの一部を造形するために、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１のうち傾斜部材ＲＭＬの一部が造形される領域に造形光ＥＬを照射する。また、支持部材ＢＭＳが造形されている位置においては、造形システムＳＹＳは、図２３（ｂ）に示すように、支持部材ＲＭＳの一部を部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１から＃１３の上に造形するために、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１から＃１３のうち支持部材ＲＭＳの一部が造形される領域にも造形光ＥＬを照射する。
【0098】
その結果、図２４（ａ）に示すように、支持部材ＢＭＳが造形されていない位置（つまり、支持部材ＲＭＳを造形しなくてもよい位置）においては、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１上に、傾斜部材ＲＭＬの一部である部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃２が造形される。また、図２４（ｂ）に示すように、支持部材ＢＭＳが造形されている位置（つまり、支持部材ＲＭＳを造形する位置）においては、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１から＃１３のうちの少なくとも一部の上に、支持部材ＲＭＳの一部であって且つ部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃２に接続される部分支持部材ＲＭＳｐ＃２１が造形される。
【0099】
尚、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃２を造形する動作は、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１を造形する動作と同様であってもよい。このため、上述した部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１に関する説明は、「部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１」という文言を「部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃２」という文言に置き換えることで、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃２に関する説明に関する説明として流用可能である。このため、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃２に関する説明は省略する。尚、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃２を造形する場合におけるステージ３１の基準位置からの移動量（典型的には、回転角度）は、部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃１を造形する場合におけるステージ３１の基準位置からの移動量（典型的には、回転角度）と同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【0100】
また、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２１を造形する動作は、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１を造形する動作と同様であってもよい。このため、上述した部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１に関する説明は、「部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１」という文言を「部分支持部材ＲＭＳｐ＃２１」という文言に置き換えることで、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２１に関する説明に関する説明として流用可能である。このため、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２１に関する説明は省略する。
【0101】
部分傾斜部材ＲＭＬｐ＃２及び部分支持部材ＲＭＳｐ＃２１を造形した後、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲの一部を造形する。この場合、図２５（ａ）及び図２５（ｂ）に示すように、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸（例えば、Ｘ軸）周りの第２方向に回転させる。尚、図２５（ａ）は、支持部材ＢＭＳが造形されていない位置におけるベース部材ＢＭの断面を示しており、図２５（ｂ）は、支持部材ＢＭＳが造形されている位置におけるベース部材ＢＭの断面を示している。その後、造形システムＳＹＳは、図２５（ａ）に示すように、傾斜部材ＲＭＲの一部を造形するために、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１のうち傾斜部材ＲＭＲの一部が造形される領域に造形光ＥＬを照射する。また、支持部材ＢＭＳが造形されている位置においては、造形システムＳＹＳは、図２５（ｂ）に示すように、支持部材ＲＭＳの一部を部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１から＃１３の上に造形するために、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１から＃１３のうち支持部材ＲＭＳの一部が造形される領域にも造形光ＥＬを照射する。
【0102】
その結果、図２６（ａ）に示すように、支持部材ＢＭＳが造形されていない位置（つまり、支持部材ＲＭＳを造形しなくてもよい位置）においては、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１上に、傾斜部材ＲＭＲの一部である部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃２が造形される。また、図２６（ｂ）に示すように、支持部材ＢＭＳが造形されている位置（つまり、支持部材ＲＭＳを造形する位置）においては、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１１から＃１３のうちの少なくとも一部の上に、支持部材ＲＭＳの一部であって且つ部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃２に接続される部分支持部材ＲＭＳｐ＃２２が造形される。
【0103】
尚、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃２を造形する動作は、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１を造形する動作と同様であってもよい。このため、上述した部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１に関する説明は、「部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１」という文言を「部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃２」という文言に置き換えることで、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃２に関する説明に関する説明として流用可能である。このため、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃２に関する説明は省略する。尚、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃２を造形する場合におけるステージ３１の基準位置からの移動量（典型的には、回転角度）は、部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃１を造形する場合におけるステージ３１の基準位置からの移動量（典型的には、回転角度）と同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【0104】
また、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２２を造形する動作は、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２を造形する動作と同様であってもよい。このため、上述した部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２に関する説明は、「部分支持部材ＲＭＳｐ＃１２」という文言を「部分支持部材ＲＭＳｐ＃２２」という文言に置き換えることで、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２２に関する説明に関する説明として流用可能である。このため、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２２に関する説明は省略する。
【0105】
部分傾斜部材ＲＭＲｐ＃２及び部分支持部材ＲＭＳｐ＃２２を造形した後、造形システムＳＹＳは、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２１と部分支持部材ＲＭＳｐ＃２２との間に支持部材ＲＭＳの一部を造形する。この場合、図２７に示すように、造形システムＳＹＳは、支持部材ＲＭＳを造形する前に、ステージ３１を基準位置に戻すようにステージ３１を回転軸（例えば、Ｘ軸）周りに回転させる。その後、造形システムＳＹＳは、図２８に示すように、支持部材ＲＭＳの一部を造形するために、支持部材ＲＭＳが造形される領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図２８に示すように、支持部材ＲＭＳのうちの一部である部分支持部材ＲＭＳｐ＃２３が造形される。つまり、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２１と部分支持部材ＲＭＳｐ＃２２との間に位置する部分支持部材ＲＭＳｐ＃２３が造形される。部分支持部材ＲＭＳｐ＃２３は、典型的には、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２１と部分支持部材ＲＭＳｐ＃２２とを接続する部材である。
【0106】
尚、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２３を造形する動作は、部分支持部材ＲＭＳｐ＃１３を造形する動作と同様であってもよい。このため、上述した部分支持部材ＲＭＳｐ＃１３に関する説明は、「部分支持部材ＲＭＳｐ＃１３」という文言を「部分支持部材ＲＭＳｐ＃２３」という文言に置き換えることで、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２３に関する説明に関する説明として流用可能である。このため、部分支持部材ＲＭＳｐ＃２３に関する説明は省略する。
【0107】
以上、同様の動作が、傾斜部材ＲＭＬ、傾斜部材ＲＭＲ及び支持部材ＲＭＳの造形が完了するまで繰り返される。その結果、図２９（ａ）及び図２９（ｂ）に示すように、傾斜部材ＲＭＬ、傾斜部材ＲＭＲ及び支持部材ＲＭＳがベース部材ＢＭ上に造形される。尚、図２９（ａ）は、支持部材ＢＭＳ及びＲＭＳが造形されていない位置における傾斜部材ＲＭＬ及び傾斜部材ＲＭＲの断面を示しており、図２９（ｂ）は、支持部材ＢＭＳ及びＲＭＳが造形されている位置における傾斜部材ＲＭＬ、傾斜部材ＲＭＲ及び支持部材ＲＭＳの断面を示している。
【0108】
傾斜部材ＲＭＬ、傾斜部材ＲＭＲ及び支持部材ＲＭＳの造形が完了した後、造形システムＳＹＳは、上述した造形動作を行うことで、傾斜部材ＲＭＬと傾斜部材ＲＭＲとを接続する接続部材ＲＭＣを造形してもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、接続部材ＲＭＣを造形する前に、ステージ３１を基準位置に戻すようにステージ３１を回転軸（例えば、Ｘ軸）周りに回転させてもよい。但し、既にステージ３１が基準位置に位置している場合には、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を回転させなくてもよい。その後、造形システムＳＹＳは、図２９（ａ）及び図２９（ｂ）に示すように、接続部材ＲＭＣを造形するために、傾斜部材ＲＭＬの先端ＲＭＬｔの少なくとも一部に造形光ＥＬを順に照射する。その結果、傾斜部材ＲＭＬの先端ＲＭＬｔの少なくとも一部に溶融池ＭＰが形成される。更に、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲの先端ＲＭＲｔの少なくとも一部に造形光ＥＬを順に照射する。その結果、傾斜部材ＲＭＲの先端ＲＭＲｔの少なくとも一部に溶融池ＭＰが形成される。この際、傾斜部材ＲＭＬの先端ＲＭＬｔの少なくとも一部と傾斜部材ＲＭＲの先端ＲＭＲｔの少なくとも一部とにまたがる溶融池ＭＰが形成されてもよい。或いは、傾斜部材ＲＭＬの先端ＲＭＬｔ及び傾斜部材ＲＭＲの先端ＲＭＲｔのいずれかい一方の少なくとも一部に溶融池ＭＰが形成された後に、傾斜部材ＲＭＬの先端ＲＭＬｔ及び傾斜部材ＲＭＲの先端ＲＭＲｔのいずれか他方の少なくとも一部に溶融池ＭＰが形成されてもよい。
【0109】
その結果、図３０（ａ）及び図３０（ｂ）に示すように、傾斜部材ＲＭＬと傾斜部材ＲＭＲとを接続する接続部材ＲＭＣが、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲの上に造形される。その結果、図６から図９に示す３次元構造物ＳＴ（例えば、タービンブレードＢＬ）の造形が完了する。尚、図３０（ａ）は、支持部材ＢＭＳ及びＲＭＳが造形されていない位置における３次元構造物ＳＴの断面を示しており、図３０（ｂ）は、支持部材ＢＭＳ及びＲＭＳが造形されている位置における３次元構造物ＳＴの断面を示している。
【0110】
なお、本例では、レーザ肉盛溶接法を用いているため、各部材は一体の部材（モノリシックな部材）となる。従って、各部材を各部分と称してもよい。
【0111】
（３）技術的効果
以上説明したように、本実施形態の造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲと支持部材ＲＭＳとを含む屋根部材ＲＭをベース部材ＢＭ上に造形する際に、傾斜部材ＲＭＬの一部である部分傾斜部材ＲＭＬｐ及び支持部材ＲＭＳの一部である第１の部分支持部材ＲＭＳｐの造形と、傾斜部材ＲＭＲの一部である部分傾斜部材ＲＭＲｐ及び支持部材ＲＭＳの一部である第２の部分支持部材ＲＭＳｐの造形と、支持部材ＲＭＳの一部であって且つ第１の部分支持部材ＲＭＳｐと第２の部分支持部材ＲＭＳｐとの間に位置する第３の部分支持部材ＲＭＳｐの造形とを順に行う。このため、造形システムＳＹＳは、造形光ＥＬが造形済みの３次元構造物ＳＴの一部によって遮られるという技術的問題（図１４参照）が生ずる可能性を低減することができる。
以上説明したように、本実施形態の造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲと支持部材ＲＭＳとを含む屋根部材ＲＭをベース部材ＢＭ上に造形する際に、傾斜部材ＲＭＬの一部である部分傾斜部材ＲＭＬｐ及び支持部材ＲＭＳの一部である第１の部分支持部材ＲＭＳｐの造形と、傾斜部材ＲＭＲの一部である部分傾斜部材ＲＭＲｐ及び支持部材ＲＭＳの一部である第２の部分支持部材ＲＭＳｐの造形と、支持部材ＲＭＳの一部であって且つ第１の部分支持部材ＲＭＳｐと第２の部分支持部材ＲＭＳｐとの間に位置する第３の部分支持部材ＲＭＳｐの造形とを順に行う。このため、造形システムＳＹＳは、造形光ＥＬが造形済みの３次元構造物ＳＴの一部によって遮られるという技術的問題（図１４参照）が生ずる可能性を低減することができる。
【0112】
また、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、ステージ３１を基準位置から回転軸周りの第１方向に回転させ、その後、傾斜部材ＲＭＬの造形を開始する。このため、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬが延びる方向と重力方向とがなす角度θＬが許容上限角度θｍａｘ以下になる状態において、傾斜部材ＲＭＬを造形することができる。つまり、造形システムＳＹＳは、許容上限角度θｍａｘの制約に起因して傾斜部材ＲＭＬが造形できなくなるという技術的問題（図１２参照）が生ずる可能性を低減することができる。
【0113】
尚、上述した説明では、造形システムＳＹＳは、部分傾斜部材ＲＭＬｐ及び第１の部分支持部材ＲＭＳｐの造形と、部分傾斜部材ＲＭＲｐ及び第２の部分支持部材ＲＭＳｐの造形と、第１の部分支持部材ＲＭＳｐと第２の部分支持部材ＲＭＳｐとの間に位置する第３の部分支持部材ＲＭＳｐの造形とを順に行っている。しかしながら、造形システムＳＹＳは、第１の部分支持部材ＲＭＳｐと第２の部分支持部材ＲＭＳｐとの間に位置する第３の部分支持部材ＲＭＳｐの造形を行わなくてもよい。この場合、第３の部分支持部材ＲＭＳｐの少なくとも一部は、第１の部分支持部材ＲＭＳｐ又は第２の部分支持部材ＲＭＳｐの一部として造形されてもよい。或いは、造形システムＳＹＳは、部分傾斜部材ＲＭＬｐ及びＲＭＲｐのいずれか一方並びに部分支持部材ＲＭＳｐの造形と、部分傾斜部材ＲＭＬｐ及びＲＭＲｐのいずれか他方の造形とを順に行ってもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、部分傾斜部材ＲＭＬｐ及びＲＭＲｐのいずれか他方と共に部分支持部材ＲＭＳｐを造形しなくてもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、支持部材ＲＭＳの全体を、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲのいずれか一方と共に造形してもよい。
【0114】
また、上述した説明では、３次元構造物ＳＴは、支持部材ＲＭＳを備えている。しかしながら、３次元構造物ＳＴは、支持部材ＲＭＳを備えていなくてもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、部分傾斜部材ＲＭＬｐの造形と、部分傾斜部材ＲＭＲｐの造形とを順に行ってもよい。
【0115】
（４）変形例
続いて、造形システムＳＹＳの変形例について説明する。
続いて、造形システムＳＹＳの変形例について説明する。
【0116】
（４－１）第１変形例
上述したように、造形システムＳＹＳは、３次元構造物ＳＴを造形するために、所望のタイミングで目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射しながら造形面ＭＳに対して目標照射領域ＥＡをＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか一方に沿って移動させるスキャン動作と、目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射することなく造形面ＭＳに対して目標照射領域ＥＡをＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか他方に沿って移動させるステップ動作とを繰り返す。
上述したように、造形システムＳＹＳは、３次元構造物ＳＴを造形するために、所望のタイミングで目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射しながら造形面ＭＳに対して目標照射領域ＥＡをＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか一方に沿って移動させるスキャン動作と、目標照射領域ＥＡに造形光ＥＬを照射することなく造形面ＭＳに対して目標照射領域ＥＡをＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれか他方に沿って移動させるステップ動作とを繰り返す。
【0117】
第２変形例では、造形システムＳＹＳは、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を、第１の移動方向から、第１の移動方向とは異なる第２の移動方向に変更してもよい。
【0118】
第１の移動方向は、第２の移動方向とは逆方向であってもよい。一例として、スキャン動作によって目標照射領域ＥＡがＸ軸方向に沿って移動する場合には、図３１に示すように、造形システムＳＹＳは、所望のタイミングで、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かう第１の移動方向から、＋Ｘ側から－Ｘ側に向かう第２の移動方向に変更してもよい。或いは、造形システムＳＹＳは、所望のタイミングで、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を、＋Ｘ側から－Ｘ側に向かう第２の移動方向から、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かう第１の移動方向に変更してもよい。
【0119】
造形システムＳＹＳは、第１期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第１の移動方向に沿って移動し、且つ、第１期間とは異なる第２期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第２の移動方向に沿って移動するように、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。
【0120】
第１期間は、第１の構造層ＳＬを造形する期間を含んでおり、第２期間は、第１の構造層ＳＬとは異なる第２の構造層ＳＬを造形する期間を含んでいてもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、第１の構造層ＳＬを造形する第１期間中に、スキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第１の移動方向に沿って移動し、且つ、第２の構造層ＳＬを造形する第２期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第２の移動方向に沿って移動するように、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。一具体例として、造形システムＳＹＳは、第１から第Ｎ（但し、Ｎは２以上の整数）の構造層ＳＬを造形するために、第ｉ（但し、ｉは、１以上且つＮ以下の奇数）の構造層ＳＬを造形する第１期間中に、スキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第１の移動方向に沿って移動し、且つ、第ｊ（但し、ｊは、１以上且つＮ以下の偶数）の構造層ＳＬを造形する第２期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第２の移動方向に沿って移動するように、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。
【0121】
第１期間は、第１の部分傾斜部材ＲＭＬｐを造形する期間を含んでおり、第２期間は、第１の部分傾斜部材ＲＭＬｐとは異なる第２の部分傾斜部材ＲＭＬｐを造形する期間を含んでいてもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、第１の部分傾斜部材ＲＭＬｐを造形する第１期間中に、スキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第１の移動方向に沿って移動し、且つ、第２の部分傾斜部材ＲＭＬｐを造形する第２期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第２の移動方向に沿って移動するように、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。一具体例として、造形システムＳＹＳは、第１から第Ｍ（但し、Ｍは２以上の整数）の部分傾斜部材ＲＭＬｐを造形するために、第ｉ（但し、ｉは、１以上且つＭ以下の奇数）の部分傾斜部材ＲＭＬｐを造形する第１期間中に、スキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第１の移動方向に沿って移動し、且つ、第ｊ（但し、ｊは、１以上且つＭ以下の偶数）の部分傾斜部材ＲＭＬｐを造形する第２期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第２の移動方向に沿って移動するように、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。
【0122】
第１期間は、第１の部分傾斜部材ＲＭＲｐを造形する期間を含んでおり、第２期間は、第１の部分傾斜部材ＲＭＲｐとは異なる第２の部分傾斜部材ＲＭＲｐを造形する期間を含んでいてもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、第１の部分傾斜部材ＲＭＲｐを造形する第１期間中に、スキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第１の移動方向に沿って移動し、且つ、第２の部分傾斜部材ＲＭＲｐを造形する第２期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第２の移動方向に沿って移動するように、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。一具体例として、造形システムＳＹＳは、第１から第Ｌ（但し、Ｌは２以上の整数）の部分傾斜部材ＲＭＲｐを造形するために、第ｉ（但し、ｉは、１以上且つＬ以下の奇数）の部分傾斜部材ＲＭＲｐを造形する第１期間中に、スキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第１の移動方向に沿って移動し、且つ、第ｊ（但し、ｊは、１以上且つＬ以下の偶数）の部分傾斜部材ＲＭＲｐを造形する第２期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第２の移動方向に沿って移動するように、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。
【0123】
第１期間は、第１の部分支持部材ＲＭＳｐを造形する期間を含んでおり、第２期間は、第１の部分傾支持部材ＲＭＳｐとは異なる第２の部分支持部材ＲＭＳｐを造形する期間を含んでいてもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、第１の部分支持部材ＲＭＳｐを造形する第１期間中に、スキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第１の移動方向に沿って移動し、且つ、第２の部分支持部材ＲＭＳｐを造形する第２期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第２の移動方向に沿って移動するように、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。一具体例として、造形システムＳＹＳは、第１から第Ｏ（但し、Ｏは２以上の整数）の部分支持部材ＲＭＳｐを造形するために、第ｉ（但し、ｉは、１以上且つＯ以下の奇数）の部分支持部材ＲＭＳｐを造形する第１期間中に、スキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第１の移動方向に沿って移動し、且つ、第ｊ（但し、ｊは、１以上且つＯ以下の偶数）の部分支持部材ＲＭＳｐを造形する第２期間中にスキャン動作によって目標照射領域ＥＡが第２の移動方向に沿って移動するように、スキャン動作による目標照射領域ＥＡの移動方向を変更してもよい。
【0124】
このように目標照射領域ＥＡの移動方向が変更可能である場合には、目標照射領域ＥＡの移動方向が変更可能でない場合と比較して、支持部材ＲＭＳと傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲとの間に隙間ができる可能性が低くなる。つまり、屋根部材ＲＭの造形精度が向上する。従って、第１変形例では、造形システムＳＹＳは、上述した効果を供述しつつ、屋根部材ＲＭの造形精度を向上させることができる。
【0125】
（４－２）第２変形例
上述した説明では、造形システムＳＹＳは、第１物体の上方に第２物体を造形することで、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴを造形している。第２変形例では、造形システムＳＹＳは、第１物体の上方に第２物体を造形し且つ第２物体の周囲に第３物体を造形することで、第１物体の上方に造形された第２物体と第２物体の周囲に造形された第３物体とを含む３次元構造物ＳＴを造形してもよい。
上述した説明では、造形システムＳＹＳは、第１物体の上方に第２物体を造形することで、第１物体の上方に造形された第２物体を含む３次元構造物ＳＴを造形している。第２変形例では、造形システムＳＹＳは、第１物体の上方に第２物体を造形し且つ第２物体の周囲に第３物体を造形することで、第１物体の上方に造形された第２物体と第２物体の周囲に造形された第３物体とを含む３次元構造物ＳＴを造形してもよい。
【0126】
上述したように、造形システムＳＹＳは、第１物体の一例であるベース部材ＢＭと、ベース部材ＢＭの上方に造形された第２物体の一例である屋根部材ＲＭとを含む３次元構造物ＳＴ（例えば、タービンブレードＢＬ）を造形している。第２変形例では、ベース部材ＢＭと、屋根部材ＲＭと、屋根部材ＲＭの周囲に造形された第３物体の一例である外壁部材ＯＭとを含む３次元構造物ＳＴ（例えば、タービンブレードＢＬ）を造形してもよい。この外壁部材ＯＡが造形された３次元構造物ＳＴでは、外壁部材ＯＡと屋根部材ＲＭとが一体の部材となっていてもよい。
【0127】
外壁部材ＯＭを含む３次元構造物ＳＴの一例が図３２及び図３３に示されている。図３２は、外壁部材ＯＭを含む３次元構造物ＳＴの、支持部材ＲＭＳが造形されていない位置における断面を示す断面図である。図３３は、外壁部材ＯＭを含む３次元構造物ＳＴの、支持部材ＲＭＳが造形されている位置における断面を示す断面図である。
【0128】
図３２及び図３３に示すように、外壁部材ＯＭは、屋根部材ＲＭの少なくとも一部を覆うように造形されてもよい。つまり、外壁部材ＯＭは、屋根部材ＲＭを構成し且つ外部に露出している傾斜部材ＲＭＬ、傾斜部材ＲＭＲ及び接続部材ＲＭＣの少なくとも一部を覆うように造形されてもよい。
【0129】
外壁部材ＯＭは、３次元構造物ＳＴの外形を所定形状にするための部材であってもよい。一例として、図３２及び図３３に示す例では、外壁部材ＯＭは、３次元構造物ＳＴの上方の外形（つまり、３次元構造物ＳＴの上面の形状）を、水平形状（つまり、水平面）にするための部材である。
【0130】
外壁部材ＯＭを造形する場合には、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬの一部である部分傾斜部材ＲＭＬｐの造形と、傾斜部材ＲＭＲの一部である部分傾斜部材ＲＭＲｐの造形と、外壁部材ＯＭの一部である部分外壁部材の造形とを順に行ってもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、部分傾斜部材ＲＭＬｐと、部分傾斜部材ＲＭＲｐと、部分外壁部材とを交互に造形する動作を繰り返してもよい。この場合、上述したように、３次元構造物ＳＴを造形している期間中に、造形光ＥＬが造形済みの３次元構造物ＳＴの一部によって遮られるという技術的問題（図１４参照）が生ずる可能性を低減することができる。
【0131】
但し、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬの一部の造形と、傾斜部材ＲＭＲの一部の造形と、外壁部材ＯＭの一部の造形とを順に行うことなく、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲ並びに外壁部材ＯＭを造形してもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲの全体（或いは、大部分）を造形した後に外壁部材ＯＭの造形を開始してもよい。
【0132】
（４－３）第３変形例
第３変形例では、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＡが形成された屋根部材ＲＭを含む３次元構造物ＳＴ（例えば、タービンブレードＢＬ）を造形してもよい。
第３変形例では、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＡが形成された屋根部材ＲＭを含む３次元構造物ＳＴ（例えば、タービンブレードＢＬ）を造形してもよい。
【0133】
貫通孔ＨＡが形成された屋根部材ＲＭを含む３次元構造物ＳＴの一例が、図３４に示されている。図３４に示すように、貫通孔ＨＡは、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲの少なくとも一方に形成されていてもよい。図３４に示す例では、貫通孔ＨＡは、傾斜部材ＲＭＲに形成されている。貫通孔ＨＡは、屋根部材ＲＭ（図３４に示す例では、傾斜部材ＲＭＲ）を貫通する孔である。貫通孔ＨＡは、屋根部材ＲＭの外部の空間（つまり、３次元構造物ＳＴの外部の空間）と屋根部材ＲＭの内部の空間ＲＭｓｐとを接続する孔であってもよい。
【0134】
第２変形例で説明した外壁部材ＯＭが、貫通孔ＨＡが形成された屋根部材ＲＭの周囲に形成される場合には、図３５に示すように、外壁部材ＯＭにも貫通孔ＨＢが形成されていてもよい。貫通孔ＨＢは、外壁部材ＯＭを貫通する孔である。貫通孔ＨＢは、貫通孔ＨＡに接続されていてもよい。その結果、屋根部材ＲＭの外部の空間（つまり、３次元構造物ＳＴの外部の空間）と屋根部材ＲＭの内部の空間ＲＭｓｐとが、貫通孔ＨＡ及びＨＢを介して接続されていてもよい。
【0135】
貫通孔ＨＢが形成された外壁部材ＯＭが造形される場合には、造形システムＳＹＳは、図３６に示すように、外壁部材ＯＭを造形する前に、貫通孔ＨＢが延びる方向が重力方向と揃うように、ステージ３１を回転させてもよい。その後、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＢが延びる方向が重力方向と揃う（例えば、平行になる）状態で、貫通孔ＨＢが形成された外壁部材ＯＭ（特に、貫通孔ＨＢを取り囲む外壁部材ＯＭの一部）を造形してもよい。このように貫通孔ＨＢが延びる方向が重力方向と揃う状態で外壁部材ＯＭが造形される場合には、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＢの断面（具体的には、貫通孔ＨＢが延びる方向に交差する断面）の形状が所望形状となるように、外壁部材ＯＭを造形することができる。
【0136】
貫通孔ＨＡが形成された屋根部材ＲＭが造形される場合においても、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＡが延びる方向が重力方向と揃う（例えば、平行になる）状態で、貫通孔ＨＡが形成された屋根部材ＲＭ（特に、貫通孔ＨＡを取り囲む屋根部材ＲＭの一部）を造形してもよい。但し、屋根部材ＲＭが傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲを含むがゆえに、傾斜部材ＲＭＬが延びる方向と重力方向とがなす角度θＬ及び傾斜部材ＲＭＲが延びる方向と重力方向とがなす角度θＲが許容上限角度θｍａｘ以下になることが望まれることは上述したとおりである。このため、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲが延びる方向によっては、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＡが延びる方向が重力方向と揃う状態で、貫通孔ＨＡが形成された屋根部材ＲＭを造形することができない可能性がある。この場合、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＡが延びる方向が重力方向と揃わない（例えば、交差する）状態で、貫通孔ＨＡが形成された屋根部材ＲＭを造形してもよい。一方で、このように、貫通孔ＨＡが延びる方向が重力方向と揃わない状態で屋根部材ＲＭが造形される場合には、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＡの断面（具体的には、貫通孔ＨＡが延びる方向に交差する断面）の形状が所望形状となるように、屋根部材ＲＭを造形することができない可能性がある。なぜならば、貫通孔ＨＡに面する（つまり、貫通孔ＨＡを形成する）屋根部材ＲＭの面ＲＭｈａ（図３６参照）が重力方向に対して傾斜するがゆえに、当該面ＲＭｈａを造形するために形成される溶融池ＭＰから溶融した金属等が重力によって垂れ下がり、結果として、貫通孔ＨＡの形状が乱れてしまう可能性があるからである。
【0137】
このように屋根部材ＲＭに形成される貫通孔ＨＡの断面の形状が所望形状とならない場合であっても、造形システムＳＹＳは、屋根部材ＲＭを覆う外壁部材ＯＭに形成される貫通孔ＨＢの形状が所望形状となるように、外壁部材ＯＭを造形することができる。具体的には、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＡの断面形状（図３７（ａ）参照）とは異なる断面形状を有する貫通孔ＨＢ（図３７（ｂ）参照）が形成された外壁部材ＯＭを造形することができる。つまり、造形システムＳＹＳは、屋根部材ＲＭの表面（具体的には、屋根部材ＲＭと外壁部材ＯＭとの境界面）における貫通孔ＨＡの断面形状と、外壁部材ＯＭの表面（具体的には、外面）における貫通孔ＨＢの断面形状とが異なるものとなるように、外壁部材ＯＭを造形することができる。その結果、３次元構造物ＳＴを見る者にとって、３次元構造物ＳＴの外面に現れる貫通孔ＨＢの形状に違和感を抱く可能性は低い。従って、造形システムＳＹＳは、貫通孔ＨＢの断面の形状が所望形状となるように外壁部材ＯＭを造形することで、所望の外観を有する３次元構造物ＳＴを造形することができる。尚、図３７（ａ）に示す貫通孔ＨＡの断面形状（例えば、多角形となる断面形状）は一例であり、例えば、図３７（ｃ）に示す断面形状（例えば、一部の外形が円弧となる断面形状）を有する貫通孔ＨＡが形成されてもよい。
【0138】
（４－４）第４変形例
第４変形例では、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭを造形した後であって且つ屋根部材ＲＭを造形する前に、屋根部材ＲＭが造形されるベース部材ＢＭの表面を平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、ベース部材ＢＭの側壁部材ＢＭＬ上に傾斜部材ＲＭＬが形成されるため、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、傾斜部材ＲＭＬが造形される側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓ（図３８（ａ）及び図３８（ｂ）参照）を平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、ベース部材ＢＭの側壁部材ＢＭｒ上に傾斜部材ＲＭＲが形成されるため、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲを造形する前に、傾斜部材ＲＭＲが造形される側壁部材ＢＭＲの上面ＢＭＲｕｓ（図３８（ａ）及び図３８（ｂ）参照）を平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、ベース部材ＢＭの支持部材ＢＭＳ上に支持部材ＲＭＳが形成されるため、造形システムＳＹＳは、支持部材ＲＭＳを造形する前に、支持部材ＲＭＳが造形される支持部材ＢＭＳの上面ＢＭＳｕｓ（図３８（ｂ）参照）を平坦化するための処理を行ってもよい。
第４変形例では、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭを造形した後であって且つ屋根部材ＲＭを造形する前に、屋根部材ＲＭが造形されるベース部材ＢＭの表面を平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、ベース部材ＢＭの側壁部材ＢＭＬ上に傾斜部材ＲＭＬが形成されるため、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＬを造形する前に、傾斜部材ＲＭＬが造形される側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓ（図３８（ａ）及び図３８（ｂ）参照）を平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、ベース部材ＢＭの側壁部材ＢＭｒ上に傾斜部材ＲＭＲが形成されるため、造形システムＳＹＳは、傾斜部材ＲＭＲを造形する前に、傾斜部材ＲＭＲが造形される側壁部材ＢＭＲの上面ＢＭＲｕｓ（図３８（ａ）及び図３８（ｂ）参照）を平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、ベース部材ＢＭの支持部材ＢＭＳ上に支持部材ＲＭＳが形成されるため、造形システムＳＹＳは、支持部材ＲＭＳを造形する前に、支持部材ＲＭＳが造形される支持部材ＢＭＳの上面ＢＭＳｕｓ（図３８（ｂ）参照）を平坦化するための処理を行ってもよい。
【0139】
造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭの表面に対して造形光ＥＬを照射することで、ベース部材ＢＭの表面を平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、図３８（ａ）及び図３８（ｂ）に示すように、造形システムＳＹＳは、側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓに対して造形光ＥＬを照射することで、側壁部材ＢＭＬの上面ＢＭＬｕｓを平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、図３８（ａ）及び図３８（ｂ）に示すように、造形システムＳＹＳは、側壁部材ＢＭＲの上面ＢＭＲｕｓに対して造形光ＥＬを照射することで、側壁部材ＢＭＲの上面ＢＭＲｕｓを平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、図３８（ｂ）に示すように、造形システムＳＹＳは、支持部材ＢＭＳの上面ＢＭＳｕｓに対して造形光ＥＬを照射することで、支持部材ＢＭＳの上面ＢＭＳｕｓを平坦化するための処理を行ってもよい。
【0140】
ベース部材ＢＭの表面に対して造形光ＥＬが照射されると、ベース部材ＢＭの表面を構成する金属等が少なくとも部分的に溶融し、その後、固化する。その結果、ベース部材ＢＭの表面に存在していた微小な凹凸が、ベース部材ＢＭの表面の溶融及び固化に起因してなくなる可能性がある。或いは、ベース部材ＢＭの表面に存在していた微小な凹凸の高さが、ベース部材ＢＭの表面の溶融及び固化に起因して小さくなる可能性がある。このため、造形光ＥＬが照射されたベース部材ＢＭの表面は、造形光ＥＬが照射される前のベース部材ＢＭの表面と比較して、より平坦になっている。
【0141】
或いは、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭを造形した後にベース部材ＢＭの表面を平坦化するための処理を行うことに加えて又は代えて、相対的に高い造形精度でベース部材ＢＭを造形することでベース部材ＢＭの表面を平坦化するための処理を行ってもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭの表面に微小な凹凸が存在しなくなる状態を実現可能なほどに高い造形精度でベース部材ＢＭを造形してもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭの表面に存在する微小な凹凸の高さが上限値を超えなくなる状態を実現可能なほどに高い造形精度でベース部材ＢＭを造形してもよい。
【0142】
一方で、ベース部材ＢＭの造形精度が高くなると、ベース部材ＢＭの造形に要する時間が増える。このため、３次元構造物ＳＴの造形に関するスループットが悪化する。そこで、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭのうち屋根部材ＲＭが造形される面を含む第１部分ＢＭ１を、ベース部材ＢＭのうち第１部分ＢＭ１とは異なる第２部分ＢＭ２を造形する場合の造形精度よりも高い造形精度で造形してもよい。言い換えれば、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭのうち屋根部材ＲＭが造形される面を含まない第２部分ＢＭ２の造形精度を、ベース部材ＢＭのうち屋根部材ＲＭが造形される面を含む第１部分ＢＭ１の造形精度よりも低くしてもよい。その結果、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭの造形に要する時間の増大を抑制しつつ、ベース部材ＢＭのうち屋根部材ＲＭが造形される面を平坦にすることができる。尚、図３８（ａ）及び図３８（ｂ）に示すように、ベース部材ＢＭのうち屋根部材ＲＭが造形される面を含む第１部分ＢＭ１は、典型的には、ベース部材ＢＭのうち屋根部材ＲＭが造形される面を含まない第２部分ＢＭ２の上に造形される部分である。
【0143】
このようにベース部材ＢＭの表面を平坦にするための処理が行われる場合には、ベース部材ＢＭの表面を平坦にするための処理が行われない場合と比較して、ベース部材ＢＭの上に造形される屋根部材ＲＭの実際の位置と、屋根部材ＲＭの設計上の位置との間のずれが少なくなる。その結果、屋根部材ＲＭを構成する傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲが、その上方において接続されやすくなる。なぜならば、上方において接続される傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲの位置ずれが相対的に少なくなるからである。
【0144】
（４－５）第５変形例
上述した説明では、屋根部材ＲＭの下方の空間ＲＭｓｐが閉じられている３次元構造物ＳＴを造形するために、上方で接続される二つの傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲをそれぞれ側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲの上に造形している。一方で、第５変形例では、屋根部材ＲＭの下方の空間ＲＭｓｐが閉じられている３次元構造物ＳＴを造形するために、以下の方法を採用してもよい。
上述した説明では、屋根部材ＲＭの下方の空間ＲＭｓｐが閉じられている３次元構造物ＳＴを造形するために、上方で接続される二つの傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲをそれぞれ側壁部材ＢＭＬ及びＢＭＲの上に造形している。一方で、第５変形例では、屋根部材ＲＭの下方の空間ＲＭｓｐが閉じられている３次元構造物ＳＴを造形するために、以下の方法を採用してもよい。
【0145】
具体的には、まず、図３９に示すように、造形システムＳＹＳは、ベース部材ＢＭの側壁部材ＢＭＬに造形光ＥＬを照射することで、側壁部材ＢＭＬ上に造形物を造形する造形動作を行ってもよい。その結果、図４０に示すように、側壁部材ＢＭＬの上に、造形物が造形される。この造形物は、第５変形例における屋根部材ＲＭの一部である屋根部材ＲＭ＃１を構成する。尚、以下の説明では、第５変形例における屋根部材ＲＭを、“屋根部材ＲＭ’”と称することで、傾斜部材ＲＭＬ及びＲＭＲを含む上述した屋根部材ＲＭと区別するものとする。
【0146】
屋根部材ＲＭ＃１は、単一の構造層ＳＬから構成される部材であってもよい。或いは、屋根部材ＲＭ＃１は、複数の構造層ＳＬから構成される部材であってもよい。図４０に示す例では、屋根部材ＲＭ＃１は、複数の構造層ＳＬから構成されている。
【0147】
屋根部材ＲＭ＃１を造形する場合には、ステージ３１は基準位置に位置していてもよい。つまり、屋根部材ＲＭ＃１を造形する場合ステージ３１の位置（典型的には、回転軸周りの回転角度）は、ベース部材ＢＭを造形する場合のステージ３１の位置と同一であってもよい。但し、屋根部材ＲＭ＃１を造形する場合に、ステージ３１は基準位置から回転軸（例えば、Ｘ軸）周りに回転していてもよい。
【0148】
その後、造形システムＳＹＳは、屋根部材ＲＭ’のうちの造形済みの屋根部材ＲＭ＃１以外の残りの屋根部材ＲＭ＃２を造形する。具体的には、図４１に示すように、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を基準位置から回転軸（例えば、Ｘ軸に沿った回転軸）周りに回転させる。つまり、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を回転させることで、造形ヘッド２１とステージ３１との相対的な位置関係を、屋根部材ＲＭ＃１を造形するための第１関係から、屋根部材ＲＭ＃２を造形するための第２関係へと変更する。この場合、例えば、造形システムＳＹＳは、側壁部材ＢＭＬから側壁部材ＢＭＲに向かう方向が重力方向に揃うように、ステージ３１を回転させてもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、側壁部材ＢＭＬに造形された屋根部材ＲＭ＃１から側壁部材ＢＭＲに向かう方向が重力方向に揃うように、ステージ３１を回転させてもよい。例えば、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を基準位置から回転軸（例えば、Ｘ軸に沿った回転軸）周りに９０度だけ回転させてもよい。
【0149】
その後、図４１に示すように、造形システムＳＹＳは、屋根部材ＲＭ＃１に造形光ＥＬを照射することで、屋根部材ＲＭ＃１上に造形物を造形する造形動作を行う。その結果、図４２に示すように、屋根部材ＲＭ＃１の上に、屋根部材ＲＭ＃２に相当する造形物が造形される。この際、造形システムＳＹＳは、屋根部材ＲＭ＃２が側壁部材ＢＭＲに接続されるまで、屋根部材ＲＭ＃１上に造形物を造形する造形動作を繰り返す。つまり、造形システムＳＹＳは、屋根部材ＲＭ＃２が屋根部材ＲＭ＃１と側壁部材ＢＭＲとを接続するまで、屋根部材ＲＭ＃１上に造形物を造形する造形動作を繰り返す。この際、造形システムＳＹＳは、ステージ３１の位置を変更してもよいし、変更しなくてもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を回転軸（例えば、Ｘ軸に沿った回転軸）周りに回転させてもよいし、回転させなくてもよい。
【0150】
図３９及び図４１から分かるように、屋根部材ＲＭ＃２を造形する場合の造形光ＥＬの主軸と側壁部材ＢＭＬから側壁部材ＢＭＲに向かう方向に沿った軸（つまり、側壁部材ＢＭＬと側壁部材ＢＭＲとを結ぶ軸であり、図４１では、Ｚ軸）とがなす角度は、屋根部材ＲＭ＃１を造形する場合の造形光ＥＬの主軸と側壁部材ＢＭＬから側壁部材ＢＭＲに向かう方向に沿った軸（図３９では、Ｙ軸）とがなす角度よりも小さくなってもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、屋根部材ＲＭ＃２を造形する場合の造形光ＥＬの主軸と側壁部材ＢＭＬから側壁部材ＢＭＲに向かう方向に沿った軸とがなす角度が、屋根部材ＲＭ＃１を造形する場合の造形光ＥＬの主軸と側壁部材ＢＭＬから側壁部材ＢＭＲに向かう方向に沿った軸とがなす角度よりも小さくなるように、ステージ３１を回転させてもよい。
【0151】
その結果、図４２に示すように、側壁部材ＢＭＬ上に造形された屋根部材ＲＭ＃１と側壁部材ＢＭＲとを接続する屋根部材ＲＭ＃２が造形される。つまり、側壁部材ＢＭＬと側壁部材ＢＭＲとを接続する屋根部材ＲＭ’が造形される。このように屋根部材ＲＭ’が形成される場合においても、屋根部材ＲＭ’の下方の空間ＲＭｓｐが屋根部材ＲＭ’によって閉じられる。従って、造形システムＳＹＳは、第５変形例で説明した方法を用いて、屋根部材ＲＭ’の下方の空間ＲＭｓｐが閉じられている３次元構造物ＳＴを造形することができる。
【0152】
尚、図４２に示す例では、造形システムＳＹＳは、重力方向に沿って延びる屋根部材ＲＭ＃２を造形している。但し、造形システムＳＹＳは、少なくとも一部が重力方向に対して傾斜する方向に沿って延びる屋根部材ＲＭ＃２を造形してもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、造形システムＳＹＳは、屋根部材ＲＭ＃２が延びる方向と重力方向とがなす角度が許容上限角度θｍａｘ以下になる状態において、屋根部材ＲＭ＃２を造形してもよい。造形システムＳＹＳは、屋根部材ＲＭ＃２が延びる方向と重力方向とがなす角度が許容上限角度θｍａｘ以下になるようにステージ３１を回転軸周りに回転させた後に、屋根部材ＲＭ＃２を造形してもよい。
【0153】
（４－６）第６変形例
上述したように、本実施形態では、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を回転軸（例えば、水平方向に相当するＸ軸に沿った回転軸）周りに回転させることができる。この場合、造形システムＳＹＳは、３次元構造物ＳＴの一例を示す図４３に示すように、異なる方向に延びる少なくとも二つの配管ＰＰを含むパイプＰを造形してもよい。図４３に示す例では、パイプＰは、Ｙ軸方向に沿って直線状に延びる配管ＰＰ＃１と、Ｘ軸方向に沿って直線状に延びる配管ＰＰ＃２と、Ｙ軸方向に沿って直線状に延びる配管ＰＰ＃３と、ＸＹ軸方向に沿って直線状に延びる配管ＰＰ＃４とを含む。この場合、造形システムＳＹＳは、例えば、各配管ＰＰが延びる方向と重力方向とが揃う（或いは、各配管ＰＰが延びる方向と重力方向とがなす角度が許容上限角度θｍａｘ以下になる）ようにステージ３１を回転させ、その後、各配管ＰＰを造形してもよい。
上述したように、本実施形態では、造形システムＳＹＳは、ステージ３１を回転軸（例えば、水平方向に相当するＸ軸に沿った回転軸）周りに回転させることができる。この場合、造形システムＳＹＳは、３次元構造物ＳＴの一例を示す図４３に示すように、異なる方向に延びる少なくとも二つの配管ＰＰを含むパイプＰを造形してもよい。図４３に示す例では、パイプＰは、Ｙ軸方向に沿って直線状に延びる配管ＰＰ＃１と、Ｘ軸方向に沿って直線状に延びる配管ＰＰ＃２と、Ｙ軸方向に沿って直線状に延びる配管ＰＰ＃３と、ＸＹ軸方向に沿って直線状に延びる配管ＰＰ＃４とを含む。この場合、造形システムＳＹＳは、例えば、各配管ＰＰが延びる方向と重力方向とが揃う（或いは、各配管ＰＰが延びる方向と重力方向とがなす角度が許容上限角度θｍａｘ以下になる）ようにステージ３１を回転させ、その後、各配管ＰＰを造形してもよい。
【0154】
異なる方向に沿って延びる二つの配管ＰＰは、異なる方向に沿って延びる二つの配管ＰＰを接続するための湾曲した配管ＰＣによって接続されていてもよい。図４３に示す例では、配管ＰＰ＃１と配管ＰＰ＃２とが配管ＰＣ＃１によって接続されており、配管ＰＰ＃２と配管ＰＰ＃３とが配管ＰＣ＃２によって接続されており、配管ＰＰ＃３と配管ＰＰ＃４とが配管ＰＣ＃３によって接続されている。
【0155】
湾曲した配管ＰＣを造形するために、造形システムＳＹＳは、それぞれが配管ＰＣを構成する複数の部分配管ＰＣｐを順に造形してもよい。例えば、図４４に示すように、造形システムＳＹＳは、扇形の形状を有する配管ＰＣを、更に小さな扇形の形状を有する複数の部分配管ＰＣｐに細分化し、複数の部分配管ＰＣｐを順に造形してもよい。
【0156】
各部分配管ＰＣｐを造形するために、造形システムＳＹＳは、複数の構造層ＳＬを順に造形する上述した造形動作を行ってもよい。例えば、図４５に示すように、造形システムＳＹＳは、複数の構造層ＳＬのＸＹ平面に沿ったサイズ（図４５に示す例では、Ｙ軸に沿ったサイズ）が徐々に小さくなるように、複数の構造層ＳＬを造形面ＭＳ上に造形することで、複数の構造層ＳＬから構成される部分配管ＰＣｐを造形してもよい。その後、図４６に示すように、造形システムＳＹＳは、造形した部分配管ＰＣｐの表面に新たな造形面ＭＳを設定し、造形した部分配管ＰＣｐの上に新たな部分配管ＰＣｐを造形してもよい。この際、造形システムＳＹＳは、新たな造形面ＭＳが水平面となるように、ステージ３１を回転させてもよい。
【0157】
或いは、各部分配管ＰＣｐを造形するために、例えば、図４７に示すように、造形システムＳＹＳは、複数の構造層ＳＬのＸＹ平面に沿ったサイズ（図４７に示す例では、Ｙ軸に沿ったサイズ）が徐々に大きくなった後に徐々に小さくなるように、複数の構造層ＳＬを造形面ＭＳ上に造形することで、複数の構造層ＳＬから構成される部分配管ＰＣｐを造形してもよい。この場合、部分配管ＰＣｐが形成する扇形状の中心線ＣＬ（例えば、内側の円弧の中点と外側の円弧の中点とを結ぶ線）が水平となるように、ステージ３１を回転させてもよい。その後、図４８に示すように、造形システムＳＹＳは、造形した部分配管ＰＣｐの表面に新たな造形面ＭＳを設定し、造形した部分配管ＰＣｐの上に新たな部分配管ＰＣｐを造形してもよい。この場合、図４６から図４７に示す方法で配管ＰＣを造形する場合と比較して、造形システムＳＹＳは、配管ＰＣを精度よく造形することができる。
【0158】
（４－７）その他の変形例
上述した説明では、造形システムＳＹＳは、造形光ＥＬをワークＷに照射することでワークＷを加工している。しかしながら、造形システムＳＹＳは、任意のエネルギビームをワークＷに照射することで、ワークＷを加工してもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、光源５及び照射光学系２１１に加えて又は代えて、任意のエネルギビームを照射可能なビーム照射装置を備えていてもよい。任意のエネルギビームの一例として、荷電粒子ビーム及び電磁波等の少なくとも一方があげられる。荷電粒子ビームの一例として、電子ビーム及びイオンビーム等の少なくとも一方があげられる。
上述した説明では、造形システムＳＹＳは、造形光ＥＬをワークＷに照射することでワークＷを加工している。しかしながら、造形システムＳＹＳは、任意のエネルギビームをワークＷに照射することで、ワークＷを加工してもよい。この場合、造形システムＳＹＳは、光源５及び照射光学系２１１に加えて又は代えて、任意のエネルギビームを照射可能なビーム照射装置を備えていてもよい。任意のエネルギビームの一例として、荷電粒子ビーム及び電磁波等の少なくとも一方があげられる。荷電粒子ビームの一例として、電子ビーム及びイオンビーム等の少なくとも一方があげられる。
【0159】
（５）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置と、
前記造形装置を制御して造形物を造形する制御装置と
を備え、
第１物体の上方に第２物体を造形し、
前記第２物体は、前記第１物体に接続する第１傾斜部と、前記第１物体に接続する第２傾斜部と、前記第１傾斜部の先端及び前記第２傾斜部の先端に接続する接続部とを含み、
前記第１傾斜部の一部の造形と前記第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことで、前記第１傾斜部と前記第２傾斜部とを造形し、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方の空間は、前記第１物体に面しており、
前記空間の上方は前記接続部によって閉じられる
造形システム。
［付記２］
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端に溶融部を形成し、前記溶融部に前記造形材料を供給することにより前記接続部を造形する
付記２に記載の造形システム。
［付記３］
前記第２物体の周囲に第３物体を造形し、
前記第１傾斜部の一部の造形と、前記第２傾斜部の一部の造形と、前記第３物体の一部の造形とを順に行うことで、前記第２物体と前記第３物体とを造形する
付記１又は２に記載の造形システム。
［付記４］
前記第３物体は、前記第２物体の表面の少なくとも一部を覆うことで、前記第２物体を含む構造物の外形を所定形状にするための外壁部材を含む
付記３に記載の造形システム。
［付記５］
前記構造物の上方の外形は、水平形状となる
付記４に記載の造形システム。
［付記６］
前記第２物体は、前記第１傾斜部に接続する第１支持部と、前記第２傾斜部に接続する第２支持部とを含み、
前記第１傾斜部の一部及び前記第１支持部の一部の造形と、前記第２傾斜部の一部及び前記第２支持部の一部の造形と、前記第１支持部及び前記第２支持部の間の第３支持部の一部の造形とを順に行うことで、前記第２物体を造形する
付記１から５のいずれかに記載の造形システム。
［付記７］
前記第１傾斜部は第１方向に延び、
前記第２傾斜部は前記第１方向と交わる第２方向に延び、
前記第１方向及び前記第２方向は、重力方向と交差する方向である
付記１から６のいずれかに記載の造形システム。
［付記８］
前記第１傾斜部は第１方向に延び、
前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
前記第１方向及び前記第２方向は、前記エネルギビームの主軸と交差する方向である
付記１から７のいずれかに記載の造形システム。
［付記９］
前記造形装置によって造形される前記第２物体を含む構造物を支持する支持装置を更に備え、
前記第１傾斜部は第１方向に延び、
前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
前記第１方向及び前記第２方向は、前記支持装置の上面に対して交差する方向である
付記１から８のいずれかに記載の造形システム。
［付記１０］
前記第２物体を含む構造物は、タービンブレードである
付記１から９のいずれかに記載の造形システム。
［付記１１］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部を備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、
第１物体の上方に第２物体を造形するために、前記第１物体に接続する第１傾斜部の一部の造形と前記第１物体に接続する第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことと、
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部を造形することと
を含み、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方の空間は前記第１物体に面しており、
前記空間の上方は前記接続部によって閉じられる
造形方法。
［付記１２］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置によって造形されるタービンブレードであって、
第１物体に接続する第１傾斜部と、
前記第１物体に接続する第２傾斜部と、
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部と、
前記第１傾斜部、前記第２傾斜部及び前記接続部の一部を覆うことで外形を所定形状にするための外壁部材を備え、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の空間は前記第１物体に面しており、
前記空間の上方は前記接続部によって閉じられている
タービンブレード。
［付記１３］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置と、
前記造形装置を制御して造形物を造形する制御装置と
を備え、
第１物体の上方に第２物体を造形し、
前記第２物体は、前記第１物体に接続する第１傾斜部と、前記第１物体に接続する第２傾斜部とを含み、
前記制御装置は、前記第１傾斜部の一部の造形と前記第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことで前記第１傾斜部と前記第２傾斜部とを造形するように前記造形装置を制御し、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の空間は前記第１物体に面しており、前記空間の上方は閉じられる
造形システム。
［付記１４］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、
第１物体の上方に第２物体を造形することを含み、
前記第２物体を造形することは、前記第１物体に接続する第１傾斜部の一部の造形と、前記第１物体に接続する第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことを含み、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は前記第１物体に面しており、前記第２空間の上方は閉じられる
造形方法。
［付記１５］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置によって造形されるタービンブレードであって、
第１物体に接続する第１傾斜部と、
前記第１物体に接続する第２傾斜部と、
前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の一部を覆うことで外形を所定形状にするための外壁部材と
を備え、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の空間は、前記第１物体に面しており、
前記空間の上方は閉じられている
タービンブレード。
［付記１６］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部を備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、
第１空間を有する第１物体の上方に第２物体を造形するために、前記第１物体に接続する第１傾斜部の一部の造形と前記第１物体に接続する第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことと、
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部を造形することと
を含み、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方の第２空間は前記第１空間に繋がり、
前記第２空間の上方は前記接続部によって閉じられる
造形方法。
［付記１７］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置によって造形されるタービンブレードであって、
第１空間を有する第１物体に接続する第１傾斜部と、
前記第１物体に接続する第２傾斜部と、
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部と、
前記第１傾斜部、前記第２傾斜部及び前記接続部の一部を覆うことで外形を所定形状にするための外壁部材を備え、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は前記第１空間に繋がり、
前記第２空間の上方は前記接続部によって閉じられている
タービンブレード。
［付記１８］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置と、
前記造形装置を制御して造形物を造形する制御装置と
を備え、
第１空間を有する第１物体の上方に第２物体を造形し、
前記第２物体は、前記第１物体に接続する第１傾斜部と、前記第１物体に接続する第２傾斜部とを含み、
前記制御装置は、前記第１傾斜部の一部の造形と前記第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことで前記第１傾斜部と前記第２傾斜部とを造形するように前記造形装置を制御し、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は前記第１空間に繋がり、前記第２空間の上方は閉じられる
造形システム。
［付記１９］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、
第１空間を有する第１物体の上方に第２物体を造形することを含み、
前記第２物体を造形することは、前記第１物体に接続する第１傾斜部の一部の造形と、前記第１物体に接続する第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことを含み、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は前記第１空間に繋がり、前記第２空間の上方は閉じられる
造形方法。
［付記２０］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置によって造形されるタービンブレードであって、
第１空間を有する第１物体に接続する第１傾斜部と、
前記第１物体に接続する第２傾斜部と、
前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の一部を覆うことで外形を所定形状にするための外壁部材と
を備え、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は、前記第１空間に繋がり、
前記第２空間の上方は閉じられている
タービンブレード。
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置と、
前記造形装置を制御して造形物を造形する制御装置と
を備え、
第１物体の上方に第２物体を造形し、
前記第２物体は、前記第１物体に接続する第１傾斜部と、前記第１物体に接続する第２傾斜部と、前記第１傾斜部の先端及び前記第２傾斜部の先端に接続する接続部とを含み、
前記第１傾斜部の一部の造形と前記第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことで、前記第１傾斜部と前記第２傾斜部とを造形し、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方の空間は、前記第１物体に面しており、
前記空間の上方は前記接続部によって閉じられる
造形システム。
［付記２］
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端に溶融部を形成し、前記溶融部に前記造形材料を供給することにより前記接続部を造形する
付記２に記載の造形システム。
［付記３］
前記第２物体の周囲に第３物体を造形し、
前記第１傾斜部の一部の造形と、前記第２傾斜部の一部の造形と、前記第３物体の一部の造形とを順に行うことで、前記第２物体と前記第３物体とを造形する
付記１又は２に記載の造形システム。
［付記４］
前記第３物体は、前記第２物体の表面の少なくとも一部を覆うことで、前記第２物体を含む構造物の外形を所定形状にするための外壁部材を含む
付記３に記載の造形システム。
［付記５］
前記構造物の上方の外形は、水平形状となる
付記４に記載の造形システム。
［付記６］
前記第２物体は、前記第１傾斜部に接続する第１支持部と、前記第２傾斜部に接続する第２支持部とを含み、
前記第１傾斜部の一部及び前記第１支持部の一部の造形と、前記第２傾斜部の一部及び前記第２支持部の一部の造形と、前記第１支持部及び前記第２支持部の間の第３支持部の一部の造形とを順に行うことで、前記第２物体を造形する
付記１から５のいずれかに記載の造形システム。
［付記７］
前記第１傾斜部は第１方向に延び、
前記第２傾斜部は前記第１方向と交わる第２方向に延び、
前記第１方向及び前記第２方向は、重力方向と交差する方向である
付記１から６のいずれかに記載の造形システム。
［付記８］
前記第１傾斜部は第１方向に延び、
前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
前記第１方向及び前記第２方向は、前記エネルギビームの主軸と交差する方向である
付記１から７のいずれかに記載の造形システム。
［付記９］
前記造形装置によって造形される前記第２物体を含む構造物を支持する支持装置を更に備え、
前記第１傾斜部は第１方向に延び、
前記第２傾斜部は前記第１方向と交差する第２方向に延び、
前記第１方向及び前記第２方向は、前記支持装置の上面に対して交差する方向である
付記１から８のいずれかに記載の造形システム。
［付記１０］
前記第２物体を含む構造物は、タービンブレードである
付記１から９のいずれかに記載の造形システム。
［付記１１］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部を備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、
第１物体の上方に第２物体を造形するために、前記第１物体に接続する第１傾斜部の一部の造形と前記第１物体に接続する第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことと、
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部を造形することと
を含み、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方の空間は前記第１物体に面しており、
前記空間の上方は前記接続部によって閉じられる
造形方法。
［付記１２］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置によって造形されるタービンブレードであって、
第１物体に接続する第１傾斜部と、
前記第１物体に接続する第２傾斜部と、
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部と、
前記第１傾斜部、前記第２傾斜部及び前記接続部の一部を覆うことで外形を所定形状にするための外壁部材を備え、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の空間は前記第１物体に面しており、
前記空間の上方は前記接続部によって閉じられている
タービンブレード。
［付記１３］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置と、
前記造形装置を制御して造形物を造形する制御装置と
を備え、
第１物体の上方に第２物体を造形し、
前記第２物体は、前記第１物体に接続する第１傾斜部と、前記第１物体に接続する第２傾斜部とを含み、
前記制御装置は、前記第１傾斜部の一部の造形と前記第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことで前記第１傾斜部と前記第２傾斜部とを造形するように前記造形装置を制御し、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の空間は前記第１物体に面しており、前記空間の上方は閉じられる
造形システム。
［付記１４］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、
第１物体の上方に第２物体を造形することを含み、
前記第２物体を造形することは、前記第１物体に接続する第１傾斜部の一部の造形と、前記第１物体に接続する第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことを含み、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は前記第１物体に面しており、前記第２空間の上方は閉じられる
造形方法。
［付記１５］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置によって造形されるタービンブレードであって、
第１物体に接続する第１傾斜部と、
前記第１物体に接続する第２傾斜部と、
前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の一部を覆うことで外形を所定形状にするための外壁部材と
を備え、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の空間は、前記第１物体に面しており、
前記空間の上方は閉じられている
タービンブレード。
［付記１６］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部を備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、
第１空間を有する第１物体の上方に第２物体を造形するために、前記第１物体に接続する第１傾斜部の一部の造形と前記第１物体に接続する第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことと、
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部を造形することと
を含み、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部との下方の第２空間は前記第１空間に繋がり、
前記第２空間の上方は前記接続部によって閉じられる
造形方法。
［付記１７］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置によって造形されるタービンブレードであって、
第１空間を有する第１物体に接続する第１傾斜部と、
前記第１物体に接続する第２傾斜部と、
前記第１傾斜部の先端と前記第２傾斜部の先端とに接続する接続部と、
前記第１傾斜部、前記第２傾斜部及び前記接続部の一部を覆うことで外形を所定形状にするための外壁部材を備え、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は前記第１空間に繋がり、
前記第２空間の上方は前記接続部によって閉じられている
タービンブレード。
［付記１８］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置と、
前記造形装置を制御して造形物を造形する制御装置と
を備え、
第１空間を有する第１物体の上方に第２物体を造形し、
前記第２物体は、前記第１物体に接続する第１傾斜部と、前記第１物体に接続する第２傾斜部とを含み、
前記制御装置は、前記第１傾斜部の一部の造形と前記第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことで前記第１傾斜部と前記第２傾斜部とを造形するように前記造形装置を制御し、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は前記第１空間に繋がり、前記第２空間の上方は閉じられる
造形システム。
［付記１９］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置により造形物を造形する造形方法であって、
第１空間を有する第１物体の上方に第２物体を造形することを含み、
前記第２物体を造形することは、前記第１物体に接続する第１傾斜部の一部の造形と、前記第１物体に接続する第２傾斜部の一部の造形とを順に行うことを含み、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は前記第１空間に繋がり、前記第２空間の上方は閉じられる
造形方法。
［付記２０］
エネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部とを備える造形装置によって造形されるタービンブレードであって、
第１空間を有する第１物体に接続する第１傾斜部と、
前記第１物体に接続する第２傾斜部と、
前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部の一部を覆うことで外形を所定形状にするための外壁部材と
を備え、
前記第１傾斜部と前記２傾斜部の下方の第２空間は、前記第１空間に繋がり、
前記第２空間の上方は閉じられている
タービンブレード。
【0160】
上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態で引用した全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
【0161】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う造形システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0162】
２ 造形装置
２１ 造形ヘッド
２２ ヘッド駆動系
３ ステージ装置
３１、３１θＸ、３１θＺ ステージ
３２ ステージ駆動系
７ 制御装置
Ｗ ワーク
ＥＬ 造形光
ＳＴ ３次元構造物
ＢＬ タービンブレード
ＢＭ ベース部材
ＢＭＬ、ＢＭＲ 側壁部材
ＢＭＳ 支持部材
ＲＭ 屋根部材
ＲＭＬ、ＲＭＲ 傾斜部材
ＲＭＳ 支持部材
ＲＭＣ 接続部材
２１ 造形ヘッド
２２ ヘッド駆動系
３ ステージ装置
３１、３１θＸ、３１θＺ ステージ
３２ ステージ駆動系
７ 制御装置
Ｗ ワーク
ＥＬ 造形光
ＳＴ ３次元構造物
ＢＬ タービンブレード
ＢＭ ベース部材
ＢＭＬ、ＢＭＲ 側壁部材
ＢＭＳ 支持部材
ＲＭ 屋根部材
ＲＭＬ、ＲＭＲ 傾斜部材
ＲＭＳ 支持部材
ＲＭＣ 接続部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】