特許 7574565 通信端末、通信システム、通信方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】通信端末、通信システム、通信方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 67/00 20220101AFI20241022BHJP

   G06F 3/14 20060101ALI20241022BHJP

   H04N 7/15 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

H04L67/00

G06F3/14 350A

G06F3/14 400

H04N7/15

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020131130

(22)【出願日】2020-07-31

(65)【公開番号】P2022027242

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】杉岡 達朗

【審査官】中川 幸洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１７５０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８０１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２８５２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３６８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】渡辺 陽太郎 ほか，三次元動画像を用いた遠隔教育システム Distance Learning System Using 3D Graphics，電子情報通信学会技術研究報告 Ｖｏｌ．１０８ Ｎｏ．１４６ IEICE Technical Report，日本，社団法人電子情報通信学会 The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers，2008年07月12日，pp.23-28

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ６７／００

Ｇ０６Ｆ ３／１４

Ｈ０４Ｎ ７／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末であって、
立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを取得するコンテンツデータ取得部と、
前記コンテンツデータの表示位置の指定を受け付ける操作受付部と、
前記コンテンツデータの前記表示位置に対応する画像を前記他の通信端末と共有する画像共有部と、
前記画像共有部が共有する画像を含む表示画面を表示部に表示させる表示制御部と、
を有し、
前記コンテンツデータは、前記立体物をモデル化した電子データを含み、
前記表示位置の情報は、モデル化した前記立体物を表示する視点の位置を示す情報を含む、通信端末。

【請求項2】

通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末であって、
立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを取得するコンテンツデータ取得部と、
前記コンテンツデータの表示位置の指定を受け付ける操作受付部と、
前記コンテンツデータの前記表示位置に対応する画像を前記他の通信端末と共有する画像共有部と、
前記画像共有部が共有する画像を含む表示画面を表示部に表示させる表示制御部と、
を有し、
前記コンテンツデータは、前記立体物を複数の方向から撮影した映像データを含み、
前記表示位置の情報は、前記映像データの再生位置を示す情報を含む、通信端末。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記表示位置を指定する表示要素を前記表示画面に表示し、
前記画像共有部は、前記表示要素で前記表示位置が指定されたときに、前記コンテンツデータの前記表示位置に対応する画像を前記他の通信端末に送信する、請求項１又は２に記載の通信端末。

【請求項4】

前記画像共有部は、
前記コンテンツデータの前記表示位置の画像と、前記表示位置の情報とを前記他の通信端末と共有し、
前記他の通信端末から、前記表示位置を指定する指定情報を受け付けた場合、前記コンテンツデータの前記表示位置の画像と、前記表示位置の情報とを前記他の通信端末に送信する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通信端末。

【請求項5】

前記画像共有部は、前記他の通信端末からの要求に応じて、前記表示位置の指定を前記他の通信端末に許可し、前記表示位置の指定が許可された前記他の通信端末から前記指定情報を受け付ける、請求項４に記載の通信端末。

【請求項6】

前記画像共有部は、前記他の通信端末から、前記他の通信端末が取得したコンテンツデータの一の表示位置に対応する画像を受信した場合、前記一の表示位置に対応する画像を前記他の通信端末と共有し
前記表示制御部は、前記一の表示位置に対応する画像を前記表示画面に表示する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の通信端末。

【請求項7】

通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する複数の通信端末を含む通信システムであって、
前記通信端末は、
立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを取得するコンテンツデータ取得部と、
前記コンテンツデータの表示位置の指定を受け付ける操作受付部と、
前記コンテンツデータの前記表示位置の画像を前記他の通信端末と共有する画像共有部と、
前記画像共有部が共有する画像を含む表示画面を表示部に表示させる表示制御部と、
を有し、
前記コンテンツデータは、前記立体物をモデル化した電子データを含み、
前記表示位置の情報は、モデル化した前記立体物を表示する視点の位置を示す情報を含む、通信システム。

【請求項8】

通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する複数の通信端末を含む通信システムであって、
前記通信端末は、
立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを取得するコンテンツデータ取得部と、
前記コンテンツデータの表示位置の指定を受け付ける操作受付部と、
前記コンテンツデータの前記表示位置の画像を前記他の通信端末と共有する画像共有部と、
前記画像共有部が共有する画像を含む表示画面を表示部に表示させる表示制御部と、
を有し、
前記コンテンツデータは、前記立体物を複数の方向から撮影した映像データを含み、
前記表示位置の情報は、前記映像データの再生位置を示す情報を含む、通信システム。

【請求項9】

通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末が、
立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを取得する処理と、
前記コンテンツデータの表示位置の指定を受け付ける処理と、
前記コンテンツデータの前記表示位置の画像を前記他の通信端末と共有する処理と、
前記他の通信端末と共有する画像を含む表示画面を表示する処理と、
を実行し、
前記コンテンツデータは、前記立体物をモデル化した電子データを含み、
前記表示位置の情報は、モデル化した前記立体物を表示する視点の位置を示す情報を含む、通信方法。

【請求項10】

通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末が、
立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを取得する処理と、
前記コンテンツデータの表示位置の指定を受け付ける処理と、
前記コンテンツデータの前記表示位置の画像を前記他の通信端末と共有する処理と、
前記他の通信端末と共有する画像を含む表示画面を表示する処理と、
を実行し、
前記コンテンツデータは、前記立体物を複数の方向から撮影した映像データを含み、
前記表示位置の情報は、前記映像データの再生位置を示す情報を含む、通信方法。

【請求項11】

通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末に、
立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを取得する処理と、
前記コンテンツデータの表示位置の指定を受け付ける処理と、
前記コンテンツデータの前記表示位置の画像を前記他の通信端末と共有する処理と、
前記他の通信端末と共有する画像を含む表示画面を表示する処理と、
を実行させ、
前記コンテンツデータは、前記立体物をモデル化した電子データを含み、
前記表示位置の情報は、モデル化した前記立体物を表示する視点の位置を示す情報を含む、プログラム。

【請求項12】

通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末に、
立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを取得する処理と、
前記コンテンツデータの表示位置の指定を受け付ける処理と、
前記コンテンツデータの前記表示位置の画像を前記他の通信端末と共有する処理と、
前記他の通信端末と共有する画像を含む表示画面を表示する処理と、
を実行させ、
前記コンテンツデータは、前記立体物を複数の方向から撮影した映像データを含み、
前記表示位置の情報は、前記映像データの再生位置を示す情報を含む、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信端末、通信システム、通信方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

インターネット等の通信ネットワークを介して複数の通信端末が、例えば、映像データ、画像データ、文書データ等のコンテンツデータを共有する会議システムが知られている。

【0003】

例えば、情報処理端末が、共有資料データである第１の画像に共有資料データのアドレス情報を埋め込んだ第２の画像を他の情報処理端末に送信して、他の情報処理端末と共有資料データを共有する会議システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような会議システムを利用して、例えば、模型や、試作品等の立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを共有する会議を行いたいという要求がある。

【0005】

しかし、例えば、立体物を複数の方向から撮影した映像データ（コンテンツデータの一例）を複数の通信端末間で共有する場合、映像データのサイズ、通信環境等によって、共有を開始するまでに時間を要してしまう場合がある。

【0006】

本発明の一実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末において、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを、他の通信端末と迅速に共有できるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る通信端末は、通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末であって、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを取得するコンテンツデータ取得部と、前記コンテンツデータの表示位置の指定を受け付ける操作受付部と、前記コンテンツデータの前記表示位置に対応する画像を前記他の通信端末と共有する画像共有部と、前記画像共有部が共有する画像を含む表示画面を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、前記コンテンツデータは、前記立体物をモデル化した電子データを含み、前記表示位置の情報は、モデル化した前記立体物を表示する視点の位置を示す情報を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一実施形態によれば、通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末において、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを、他の通信端末と迅速に共有できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る通信システムのシステム構成の例を示す図である。

【図2】一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。

【図3】一実施形態に係る通信端末のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】一実施形態に係る通信端末のハードウェア構成の別の一例を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る通信端末の機能構成の例を示す図である。

【図6】第１の実施形態に係る共有処理の例を示すシーケンス図である。

【図7】第１の実施形態に係る表示画面のイメージを示す図である。

【図8】第２の実施形態に係る操作権の取得処理の例を示すシーケンス図である。

【図9】第２の実施形態に係る表示画面のイメージを示す図である。

【図10】第３の実施形態に係る通信端末の機能構成の例を示す図である。

【図11】第３の実施形態に係る共有処理の例を示すシーケンス図である。

【図12】第３の実施形態に係るモデルデータについて説明するための図である。

【図13】第４の実施形態に係る共有処理の例を示すシーケンス図である。

【図14】第４の実施形態に係る表示画面のイメージを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。

【0011】

＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る通信システムのシステム構成の例を示す図である。通信システム１００は、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１０１を介して、互いに通信可能に接続される複数の通信端末１１０を含む。

【0012】

通信端末１１０は、通信ネットワーク１０１を介して他の通信端末１１０と、例えば、通話用の映像データ及び音データ、共有用のコンテンツデータ等を送受信するビデオ会議で用いられる。なお、「ビデオ会議」は、「テレビ会議」、「遠隔会議」等とも呼ばれる。また、通信端末１１０には、例えば、電子黒板１１０ａ、ビデオ会議端末１１０ｂ、情報端末１１０ｃ等が含まれ得る。

【0013】

通信端末１１０は、例えば、通信管理システム１２０等のサーバを介して、１つ以上の他の通信端末１１０とビデオ会議を行う。ただし、これに限られず、通信端末１１０は、通信管理システム１２０を介さずに、他の通信端末１１０とビデオ会議を行うものであっても良い。

【0014】

電子黒板１１０ａは、例えば、通話用の映像データ及び音データ、共有用のコンテンツデータ、及びストロークデータ等を相互に通信する通信端末１１０であり、ＩＷＢ（Interactive White Board）とも呼ばれる。通話用の映像データ及び音データには、例えば、カメラで撮影した利用者の映像、及びマイクで収音した利用者の音声等が含まれる。

【0015】

コンテンツデータとは、文字、図形、音声、画像、動画やそれらを少なくとも1つ以上組み合わせたデータである。一例として、コンテンツデータには、複数の通信端末１１０の間で共有する、資料データ、映像データ、静止画像データ等が含まれ得る。また、本実施形態では、コンテンツデータに、立体物を複数の方向から撮影した映像データ、又は当該映像データを３次元モデル化したモデルデータ（電子データ）等が含まれる。

【0016】

ストロークデータは、利用者が、電子ペンや人の手等で、電子黒板１１０ａのディスプレイ上に接触して移動させることによって描画された画像（以下、ストローク画像と呼ぶ）を表す電子データ（座標情報、線種情報等）である。例えば、一方の電子黒板１１０ａでストローク画像が描画された場合、このストロークデータが他方の電子黒板１１０ａに送信されることにより、他方の電子黒板１１０ａでも同じストローク画像が描画される。

【0017】

ビデオ会議端末１１０ｂは、例えば、通話用の映像データ及び音データ、共有用のコンテンツデータ等を相互に通信する通信端末１１０である。また、ビデオ会議端末１１０ｂは、例えば、ビデオ会議機能を有していない電子黒板等を接続して、ストロークデータを送受信する機能を有していても良い。さらに、ビデオ会議端末１１０ｂは、ＰＣ（Personal Computer）等を接続して、ＰＣから共有用のコンテンツデータを取得する機能を有していても良い。

【0018】

情報端末１１０ｃは、例えば、ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等の汎用の情報処理装置である。情報端末１１０ｃは、例えば、通信システム１００に対応するアプリケーションプログラムを実行することにより、通話用の映像データ及び音データ、共有用のコンテンツデータ、ストロークデータ等を送受信する通信端末１１０として機能する。

【0019】

なお、電子黒板１１０ａ、ビデオ会議端末１１０ｂ、情報端末１１０ｃ等は、通信端末１１０の一例である。例えば、通信端末１１０は、ＰＪ（Projector：プロジェクタ）、デジタルサイネージ等の出力装置、ＨＵＤ（Head Up Display）装置、産業機械、医療機器等の通信機能、表示機能等を有する様々な電子機器であって良い。

【0020】

通信管理システム１２０は、例えば、コンピュータの構成を有する情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムであり、通信端末１１０のログイン認証、通信（セッション）の管理、通信データの中継等を行う。なお、本実施形態では、通信管理システム１２０はオプションであり、必須ではない。また、通信管理システム１２０は、既存の通信管理システムを流用することを想定しているので、ここでは、通信管理システム１２０に関する詳細な説明は省略する。

【0021】

上記のような通信システム１００において、複数の通信端末１１０の間で、例えば、模型、試作品等の立体物を複数の方向から撮影した映像データ（コンテンツデータの一例）を共有して、会議を行いたいという要求がある。

【0022】

しかし、例えば、特許文献１に示すような従来の技術では、立体物が有する、上下、左右、裏表等の複数の情報を共有するためには、立体物を撮影するカメラと立体物との間の位置関係を変えながら、キャプチャと共有を繰り返さなければならないという問題がある。

【0023】

また、例えば、立体物を撮影した映像データを共有し、共有した映像データを再生しながら立体物について説明を行う方法も考えられるが、この方法では、説明する側と、説明を受ける側とで見ているポイント（側面等）が一致しない場合がある。

【0024】

さらに、例えば、立体物を複数の方向から撮影した映像データを複数の通信端末１１０間で共有する場合、映像データのサイズ、通信環境等によって、共有を開始するまでに時間を要してしまう場合がある。従って、例えば、映像データのデータ量が増えるにつれて、各通信端末１１０で映像データ（例えば動画ファイル等）を送信／受信し終えるまでの時間のばらつきが増えるという問題がある。

【0025】

このような問題を解決するため、本実施形態に係る通信端末１１０は、例えば、立体物を複数の方向から連続的に記録した映像データを、他の通信端末１１０に送信せずに、指定された表示位置に対応する画像（静止画像）を、他の通信端末１１０と共有する。

【0026】

好ましくは、通信端末１１０は、表示画面に、上記の映像データの再生位置（表示位置と一例）を指定するシークバー（表示要素の一例）を表示し、シークバーで指定された再生位置に対応する画像を、他の通信端末１１０と共有する。これにより、同じビデオ会議に参加している各通信端末１１０は、例えば、立体物を同じ角度から見た画像を、迅速に表示することができるようになる。

【0027】

このように、本実施形態によれば、通信ネットワーク１０１を介して他の通信端末１１０と通信する通信端末１１０において、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを、他の通信端末１１０と迅速に共有できるようになる。

【0028】

＜ハードウェア構成＞
続いて、本実施形態に係る各装置のハードウェア構成の例について説明する。

【0029】

（情報端末、及び通信管理システムのハードウェア構成）
情報端末１１０ｃ、及び通信管理システム１２０は、例えば、図２に示すようなコンピュータ２００のハードウェア構成を有している。或いは、通信管理システム１２０は、複数のコンピュータ２００によって構成される。

【0030】

図２は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。コンピュータ２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、ＨＤ（Hard Disk)２０４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive)コントローラ２０５、ディスプレイ２０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ（Interface）２０７、ネットワークＩ／Ｆ２０８、キーボード２０９、ポインティングデバイス２１０、ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disk ReWritable)ドライブ２１２、メディアＩ／Ｆ２１４、及び、バスライン２１５等を備えている。

【0031】

これらのうち、ＣＰＵ２０１は、コンピュータ２００の全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ２０２は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のコンピュータ２００の起動に用いられるプログラムを記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリア等として使用される揮発性のメモリである。ＨＤ２０４は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等のプログラムや、各種のデータ等を記憶する大容量の記憶装置である。ＨＤＤコントローラ２０５は、ＣＰＵ２０１の制御に従ってＨＤ２０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

【0032】

ディスプレイ２０６は、例えば、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ２０７は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。例えば、コンピュータ２００が、情報端末１１０ｃである場合、外部機器接続Ｉ／Ｆ２０７には、カメラやスピーカ等が接続される。或いは、情報端末１１０ｃは、カメラやスピーカを内蔵していても良い。

【0033】

ネットワークＩ／Ｆ２０８は、通信ネットワーク１０１を利用してデータ通信をするための通信インタフェースである。キーボード２０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス２１０は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。

【0034】

ＤＶＤ－ＲＷドライブ２１２は、ＤＶＤ－ＲＷ２１１に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷドライブ２１２は、ＤＶＤ－ＲＷ２１１以外のディスクに対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御しても良い。メディアＩ／Ｆ２１４は、フラッシュメモリ等のメディア２１３に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。バスライン２１５は、図２に示されているＣＰＵ２０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス、及び各種の制御信号等を含む。

【0035】

（通信端末のハードウェア構成１）
図３は、一実施形態に係る通信端末のハードウェア構成の一例を示す図である。ここでは、通信端末１１０の一例であるビデオ会議端末１１０ｂのハードウェア構成の例について説明する。

【0036】

ビデオ会議端末１１０ｂは、コンピュータの構成を含み、例えば、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、フラッシュメモリ３０４、及びＳＳＤ（Solid State Drive）３０５等を有する。また、ビデオ会議端末１１０ｂは、メディアＩ／Ｆ３０７、操作ボタン３０８、電源スイッチ３０９、ネットワークＩ／Ｆ（Interface）３１１、カメラ３１２、撮像素子Ｉ／Ｆ３１３、マイク３１４、スピーカ３１５、及び音入出力Ｉ／Ｆ３１６等を有する。さらに、ビデオ会議端末１１０ｂは、ディスプレイＩ／Ｆ３１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、近距離通信回路３１９、近距離通信回路３１９用のアンテナ３１９ａ、及びバス３１０等を有する。なお、カメラ３２１、マイク３１４、スピーカ３１５等は、ビデオ会議端末１１０ｂの外部に設けられていても良いし、ビデオ会議端末１１０ｂの内部に設けられていても良い。

【0037】

ＣＰＵ３０１は、例えば、ＲＯＭ３０２や、フラッシュメモリ３０４等からプログラムやデータを読出し、処理を実行することで、ビデオ会議端末１１０ｂが備える各機能を実現する演算装置である。ＲＯＭ３０２は、例えば、ＩＰＬ等のビデオ会議端末１１０ｂの起動に用いられるプログラム等を予め記憶した不揮発性のメモリである。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として利用される揮発性のメモリである。

【0038】

フラッシュメモリ３０４は、例えば、ＯＳ、アプリケーションプログラム、及び各種のデータ等を記憶するストレージデバイスである。ＳＳＤ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってフラッシュメモリ３０４に対する各種データの読み出し、書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ３０７は、例えば、メモリカード等のメディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。

【0039】

操作ボタン３０８は、ビデオ会議端末１１０ｂの利用者の入力操作を受け付ける入力装置である。電源スイッチ３０９は、ビデオ会議端末１１０ｂの電源のオン／オフを切り替えるためのスイッチである。ネットワークＩ／Ｆ３１１は、通信ネットワーク１０１を利用して通信するための通信インタフェースである。

【0040】

カメラ３１２は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体を撮像するための撮像装置である。撮像素子Ｉ／Ｆ３１３は、カメラ３１２による撮像を制御すると共に、撮像したデータを所定の画像データ（映像データ）に変換する。マイク３１４は、取得した音を電気信号に変換する。スピーカ３１５は、音信号を音に変換して出力する。音入出力Ｉ／Ｆ３１６は、マイク３１４及びスピーカ３１５による音の入出力を制御する。

【0041】

ディスプレイＩ／Ｆ３１７は、ＣＰＵ３０１の制御に従って、ディスプレイ３２０に画像データを出力する。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。ディスプレイＩ／Ｆ３１７、又は外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８には、例えば、ビデオ会議機能を有していない電子黒板（ＩＷＢ）等が接続される場合がある。これにより、例えば、ビデオ会議端末１１０ｂに接続された電子黒板に、ビデオ会議機能を有する電子黒板と同様に、ビデオ会議映像、共有画像、ストローク画像等を表示することができる。

【0042】

近距離通信回路３１９は、アンテナ３１９ａを介して、近距離無線通信を行う通信回路である。バス３１０は、上記の各構成に共通に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種の制御信号等を伝達する。

【0043】

（通信端末のハードウェア構成２）
図４は、一実施形態に係る通信端末のハードウェア構成の別の一例を示す図である。ここでは、通信端末１１０の別の一例である電子黒板１１０ａのハードウェア構成の例について説明する。

【0044】

電子黒板１１０ａは、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＳＳＤ４０４、ネットワークＩ／Ｆ４０５、及び、外部機器接続Ｉ／Ｆ４０６等を備えている。これらのうち、ＣＰＵ４０１は、電子黒板１１０ａ全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ４０２は、ＩＰＬ等の電子黒板１１０ａの起動に用いられるプログラムを記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される揮発性のメモリである。ＳＳＤ４０４は、電子黒板１１０ａ用のプログラムや各種データを記憶する大容量の記憶装置である。

【0045】

ネットワークＩ／Ｆ４０５は、電子黒板１１０ａを通信ネットワーク１０１に接続し、通信を行うための通信インタフェースである。外部機器接続Ｉ／Ｆ４０６は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。図４の例では、外部機器には、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus)メモリ４３１、マイク４３２、スピーカ４３３、カメラ４３４等が含まれる。

【0046】

また、電子黒板１１０ａは、キャプチャデバイス４１１、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）４１２、ディスプレイコントローラ４１３、接触センサ４１４、センサコントローラ４１５、電子ペンコントローラ４１６、近距離通信回路４１９、及び近距離通信回路４１９のアンテナ４１９ａ、電源スイッチ４１７及び選択スイッチ類４１８等を備えている。

【0047】

これらのうち、キャプチャデバイス４１１は、外付けのＰＣ４５０のディスプレイ等に表示されている表示画面等を、静止画、又は動画としてキャプチャ（取得）する。また、キャプチャデバイス４１１は、カメラ４３４で撮影した映像データ等をキャプチャする。

【0048】

ＧＰＵ４１２は、グラフィクスを専門に扱う半導体チップ（プロセッサ）である。ディスプレイコントローラ４１３は、ＧＰＵ４１２からの出力画像をディスプレイ４６０等へ出力するために画面表示の制御及び管理を行う。接触センサ４１４は、ディスプレイ４６０上に電子ペン４４０やユーザの手Ｈ等が接触したことを検知する。センサコントローラ４１５は、接触センサ４１４の処理を制御する。

【0049】

接触センサ４１４は、例えば、赤外線遮断方式による座標の入力及び座標の検出を行う。この座標の入力及び座標の検出する方法は、ディスプレイ４６０の上側両端部に設置された２つ受発光装置が、ディスプレイ４６０に平行して複数の赤外線を放射し、ディスプレイ４６０の周囲に設けられた反射部材によって反射されて、受光素子が放射した光の光路と同一の光路上を戻って来る光を受光する方法である。接触センサ４１４は、物体によって遮断された２つの受発光装置が放射した赤外線のＩＤをセンサコントローラ４１５に出力し、センサコントローラ４１５が、物体の接触位置である座標位置を特定する。電子ペンコントローラ４１６は、電子ペン４４０と通信することで、ディスプレイ４６０へのペン先のタッチやペン尻のタッチの有無を判断する。近距離通信回路４１９は、アンテナ４１９ａを介して、近距離無線通信を行う通信回路である。

【0050】

電源スイッチ４１７は、電子黒板１１０ａの電源のオン／オフを切り換えるためのスイッチである。選択スイッチ類４１８は、例えば、ディスプレイ４６０の表示の明暗や色合い等を調整するためのスイッチ群である。

【0051】

さらに、電子黒板１１０ａは、バスライン４２０を備えている。バスライン４２０は、図４に示されているＣＰＵ４０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス、及び各種の制御信号等を含む。

【0052】

なお、接触センサ４１４は、赤外線遮断方式に限らず、静電容量の変化を検知することにより接触位置を特定する静電容量方式のタッチパネル、対向する２つの抵抗膜の電圧変化によって接触位置を特定する抵抗膜方式のタッチパネル等を用いても良い。また、接触センサ４１４は、接触物体が表示部に接触することによって生じる電磁誘導を検知して接触位置を特定する電磁誘導方式のタッチパネル等の種々の検出手段を用いても良い。さらに、電子ペンコントローラ４１６が、電子ペン４４０のペン先及びペン尻だけでなく、電子ペン４４０のユーザが握る部分や、その他の電子ペンの部分におけるタッチの有無を判断するようにしても良い。

【0053】

［第１の実施形態］
＜機能構成＞
図５は、第１の実施形態に係る通信端末１１０の機能構成の例を示す図である。図５に示すように、通信端末１１０は、例えば、通信部５０１、会議制御部５０２、コンテンツデータ取得部５０３、操作受付部５０４、画像共有部５０５、表示制御部５０６、及び記憶部５０７等を有する。

【0054】

例えば、通信端末１１０が電子黒板１１０ａである場合、電子黒板１１０ａは、図４のＣＰＵ４０１で所定のプログラムを実行することにより、上記の各機能構成を実現している。また、通信端末１１０がビデオ会議端末１１０ｂである場合、ビデオ会議端末１１０ｂは、図３のＣＰＵ３０１で所定のプログラムを実行することにより、上記の各機能構成を実現している。さらに、通信端末１１０が情報端末１１０ｃである場合、情報端末１１０ｃは、図２のＣＰＵ２０１で、通信システム１００に対応するアプリケーションプログラムを実行することにより、上記の各機能構成を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部はハードウェアによって実現されるものであっても良い。また、ここでは、一例として、通信端末１１０がビデオ会議端末１１０ｂであるものとして以下の説明を行うが、本発明の範囲を限定するものではない。

【0055】

通信部５０１は、例えば、図４のネットワークＩ／Ｆ４０５等を用いて、通信端末１１０を通信ネットワーク１０１に接続し、他の通信端末１１０や通信管理システム１２０等と通信を行う。

【0056】

会議制御部５０２は、例えば、利用者の操作や、他の通信端末１１０から受信した要求情報等に応じて、ビデオ会議等の会議に関する様々な制御を行う。例えば、会議制御部５０２は、会議の開始及び終了、通話用の映像データ及び音データの送受信、ストロークデータの送受信等を制御する。

【0057】

コンテンツデータ取得部５０３は、例えば、図４のカメラ４３４等を用いて、立体物を複数の方向から撮影した映像データを取得する。なお、立体物を複数の方向から撮影した映像データは、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータの一例である。例えば、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータは、立体物を３次元モデル化したモデルデータ等であっても良い。また、コンテンツデータ取得部５０３は、例えば、図３の外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、ネットワークＩ／Ｆ３１１等を用いて、カメラ３１２以外の外部装置からコンテンツデータ（例えば、撮影済みの映像データ、モデル化済みのモデルデータ等）を取得しても良い。

【0058】

操作受付部５０４は、例えば、図４の接触センサ４１４、センサコントローラ４１５等を用いて、利用者による様々な操作を受け付ける。例えば、操作受付部５０４は、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータの表示位置を指定する指定操作を受け付ける。一例として、コンテンツデータが、立体物を複数の方向から撮影した映像データである場合、操作受付部５０４は、撮影した映像を表示する表示画面に表示されたシークバー等の表示要素により、利用者によって指定された映像データの再生位置の指定を受け付ける。

【0059】

好ましくは、操作受付部５０４は、通信部５０１が他の通信端末１１０から受信する、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータの表示位置を指定する指定情報等による操作も受け付ける。

【0060】

画像共有部５０５は、操作受付部５０４が受け付けたコンテンツデータの表示位置に対応する画像（静止画像）を、通信端末１１０と通信中の他の通信端末１１０と共有する。例えば、画像共有部５０５は、操作受付部５０４が、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータの表示位置の指定を受け付けた場合、当該コンテンツデータの指定された表示位置に対応する画像を、通信端末１１０と通信中の他の通信端末１１０に送信する。

【0061】

好ましくは、画像共有部５０５は、通信中の他の通信端末１１０から、他の通信端末１１０が取得したコンテンツデータの指定された表示位置に対応する画像を受信した場合、受信した画像を他の通信端末１１０と共有する。

【0062】

表示制御部５０６は、画像共有部５０５が、通信中の他の通信端末１１０と共有する画像を表示画面に表示する。例えば、表示制御部５０６は、操作受付部５０４が受け付けたコンテンツデータの表示位置に対応する画像を含む表示画面を、図４のディスプレイ等の表示部に表示させる。

【0063】

記憶部５０７は、例えば、ＣＰＵ４０１で実行されるプログラム、及びＳＳＤ４０４、ＲＡＭ４０３等によって実現され、他の通信端末１１０と共有するコンテンツデータ、表示位置の情報等を含む様々な情報やデータを記憶する。

【0064】

なお、図５に示す通信端末１１０の機能構成は一例である。例えば、操作受付部５０４、画像共有部５０５、及び表示制御部５０６の一部又は全部は、会議制御部５０２に含まれていても良い。

【0065】

＜処理の流れ＞
続いて、第１の実施形態に係る通信方法の処理の流れについて説明する。

【0066】

図６は、第１の実施形態に係る共有処理の例を示すシーケンス図である。この図は、例えば、図５に示すような機能構成を有する通信端末１１０－１と通信端末１１０－２との間で通信（会議）をしているときに、通信端末１１０－１を利用するユーザＡが、立体物を複数の方向から撮影した映像を、他の通信端末１１０－２と共有する共有処理の例を示している。

【0067】

なお、図６に示す処理の開始時点において、通信端末１１０－１と通信端末１１０－２とは、通信ネットワーク１０１を介して、映像データ及び音データを送受信する通信（会議）を行っているものとする。なお、通信端末１１０－１と通信端末１１０－２は、通信管理システム１２０を介して相互に通信を行うものであっても良いし、通信管理システム１２０を介さずに、相互に通信を行うものであっても良い。

【0068】

ステップＳ６０１において、通信端末１１０－１と通信端末１１０－２との間で通信中に、通信端末１１０－１を利用するユーザＡが、通信端末１１０－１に対して共有開始操作を行うと、ステップＳ６０２以降の処理が実行される。

【0069】

ステップＳ６０２、Ｓ６０３において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、ユーザＡによる共有開始操作を受け付けると、コンテンツデータ取得部５０３に対して、カメラ３１２等で撮影した映像データのキャプチャの開始と終了を要求する。このとき、ユーザＡは、例えば、対象となる立体物が複数の方向から撮影されるように、カメラ３１２、又は立体物を連続的に移動させる。

【0070】

ここで、キャプチャの開始から終了までの時間は、後述する表示位置の指定を容易にするため、例えば、１０秒程度の比較的短い時間であることが望ましい。ただし、本実施形態では、キャプチャした映像データの送受信を行わないため、キャプチャの開始から終了までの時間が１０秒以上の比較的長い時間であっても、共有画像の表示を迅速に開始することができる。

【0071】

なお、ステップＳ６０２、Ｓ６０３の処理は一例である。例えば、コンテンツデータ取得部５０３は、記憶部５０７や外部装置等に予め記憶した映像データ等を取得するものであっても良い。

【0072】

ステップＳ６０４において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、映像データの取得が完了したことを示す完了通知を表示制御部５０６等に通知する。

【0073】

ステップＳ６０５において、通信端末１１０－１の表示制御部５０６は、コンテンツデータ取得部５０３が取得した映像データを用いて、例えば、図７に示すような共有画面を表示する。

【0074】

図７は、第１の実施形態に係る表示画面のイメージを示す図である。通信端末１１０－１の表示制御部５０６は、図６のステップＳ６０５において、例えば、図７に示すような表示画面７１０を、ディスプレイ４６０等の表示部に表示する。図７の例では、表示画面７１０には、共有画面７１１、他の通信端末１１０－２等の利用者の映像７１２、及び通信端末１１０－１の利用者の映像７１３等が表示されている。

【0075】

共有画面７１１には、例えば、図６のステップＳ６０２、Ｓ６０３でキャプチャした映像データに基づく立体物７１４の画像と、映像データの再生位置を指定するシークバー７１５とが表示されている。なお、シークバー７１５は、映像データ（コンテンツデータ）の再生位置（表示位置）を指定する表示要素の一例である。

【0076】

ここで、図６に戻り、シーケンス図の説明を続ける。

【0077】

例えば、ステップＳ６０５において、通信端末１１０－１の表示制御部５０６が、共有画面７１１を表示すると、通信端末１１０－１は、ステップＳ６２１において、共有終了操作を受け付けるまで、ステップＳ６１１～Ｓ６１８の処理を繰り返し実行する。

【0078】

ステップＳ６１１において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４が、ユーザＡによる再生位置の指定操作を受け付けると、ステップＳ６１２以降の処理が実行される。なお、ユーザＡは、例えば、図７に示すような共有画面７１１において、シークバー７１５の位置を左右に移動させること等により、映像データの再生位置を指定することができる。

【0079】

ステップＳ６１２において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、受け付けた再生位置の情報を画像共有部５０５に通知する。

【0080】

ステップＳ６１３において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、コンテンツデータ取得部５０３が取得した映像データから、通知された再生位置に対応する画像（静止画像）を取得する。

【0081】

ステップＳ６１４において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、ステップＳ６１３で取得した画像を、通信端末１１０－１の表示制御部５０６に通知する。これに応じて、ステップＳ６１５において、表示制御部５０６は、通知された画像を、例えば、図７に示すように、通信端末１１０－１の表示画面７１０に含まれる共有画面７１１に表示する。

【0082】

ステップＳ６１６、Ｓ６１７において、画像共有部５０５は、ステップＳ６１３で取得した画像を、通信部５０１を介して、他の通信端末１１０－２に送信する。

【0083】

好ましくは、画像共有部５０５は、取得した画像とともに、再生位置の情報（例えば、開始時点から再生位置までの時間、フレーム数等）、再生範囲の情報（例えば、開始時点から終了時点までの時間、フレーム数等）等を、他の通信端末１１０－２に送信する。

【0084】

ステップＳ６１８において、通信端末１１０－２の表示制御部５０６は、例えば、図７に示すような通信端末１１０－２の表示画面７２０に含まれる共有画面７２１に、通信端末１１０－１から受信した画像（静止画像）を表示する。これにより、通信端末１１０－１の共有画面７１１と、通信端末１１０－２の共有画面７２１には、図７に示すように、同じ方向から見た立体物７１４が表示される。

【0085】

なお、通信端末１１０－１と通信端末１１０－２とが参加している会議に、他の通信端末１１０－３が参加している場合、通信端末１１０－１（又は通信管理システム１２０）は、会議に参加している他の通信端末１１０－３にも、通信端末１１０－２に送信した画像等を送信する。これにより、例えば、図７に示すように、通信端末１１０－３が表示する表示画面７３０にも、通信端末１１０－２が表示している共有画面７２１と同様の共有画面７３１が表示される。

【0086】

ステップＳ６２１において、例えば、通信端末１１０－１の操作受付部５０４が、共有終了操作を受け付けると、通信端末１１０－１は、ステップＳ６１１～Ｓ６１８の処理を終了する。

【0087】

上記の処理により、通信端末１１０－１は、立体物７１４を複数の方向から記録したコンテンツデータを、他の通信端末１１０－２等に送信しなくても、指定した位置から立体物７１４を表示する静止画像を、他の通信端末１１０－２等と共有できる。

【0088】

また、通信端末１１０－１を利用するユーザＡは、シークバー７１５の位置を左右に移動させること等により、立体物７１４が有する、例えば、上下、左右、裏表等の複数の情報を共有しながら、会議を行うことができる。

【0089】

以上、本実施形態によれば、通信ネットワーク１０１を介して他の通信端末１１０－２と通信する通信端末１１０－１において、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータを、他の通信端末１１０－２と迅速に共有できるようになる。

【0090】

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、例えば、通信端末１１０－１が取得した映像データの再生位置を、会議に参加している他の通信端末１１０－２から指定する場合の処理の例について説明する。

【0091】

図８は、第２の実施形態に係る操作権の取得処理の例を示すシーケンス図である。なお、図８に示す処理の開始時点において、図６のステップＳ６０１～Ｓ６０５、及びステップＳ６１１～Ｓ６１６の処理が、既に実行されているものとする。

【0092】

ステップＳ８０１において、通信端末１１０－２を利用するユーザＢが、操作権の取得操作を行うものとする。例えば、ユーザＢは、図９（Ａ）に示すような、通信端末１１０－２が表示する表示画面７２０において、メニュー画面９０１を表示させて、「シーク操作」９０２を選択すること等により、操作権の取得操作を行う。

【0093】

ステップＳ８０２において、通信端末１１０－２の操作受付部５０４は、ユーザＢによる操作権の取得操作を受け付けると、通信端末１１０－２の通信部５０１を介して、通信端末１１０－１に操作権の取得要求を送信する。

【0094】

ステップＳ８０３において、通信端末１１０－１の通信部５０１は、通信端末１１０－２から受信した操作権の取得要求を、画像共有部５０５に通知する。

【0095】

このとき、通信端末１１０－１の画像共有部５０５が、他の通信端末１１０－３等からの要求を処理中である場合、ステップＳ８１１～Ｓ８１３の処理が実行される。一方、通信端末１１０－１の画像共有部５０５が、他の通信端末１１０－３等からの要求を処理中でない場合、ステップＳ８２１以降の処理が実行される。

【0096】

例えば、他の通信端末１１０－３等からの要求を処理中である場合、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、ステップＳ８１１、Ｓ８１２において、操作権の取得を拒否する拒否通知を、要求元の通信端末１１０－２に送信する。また、ステップＳ８１３において、通信端末１１０－２の表示制御部５０６は、拒否通知を受信すると、操作権の取得に失敗したことを示す表示画面を表示する。

【0097】

一方、他の通信端末１１０－３等からの要求を処理中でない場合、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、ステップＳ８２１において、操作権の取得要求を受け付けたことを示す取得要求の受付通知を、表示制御部５０６に通知する。

【0098】

ステップＳ８２２において、通信端末１１０－１の表示制御部５０６は、例えば、図９（Ｂ）に示すような問い合わせ画面９０３を、表示画面７１０に表示する。図９（Ｂ）の例では、通信端末１１０－１の表示制御部５０６が表示する表示画面７１０には、操作権の取得を許可する「ＯＫ」ボタンと、操作権の取得を拒否する「ＮＧ」ボタンとを選択可能に表示する問い合わせ画面９０３が表示されている。

【0099】

ステップＳ８２３において、ユーザＡが許可操作（「ＯＫ」ボタンを押下）を行うと、ステップＳ８２４以降の処理が実行される。一方、ユーザＡが拒否操作（「ＮＧ」ボタンを押下）を行うと、ステップＳ８１１～Ｓ８１３と同様の処理により、要求元の通信端末１１０－２に拒否通知が送信される。

【0100】

ステップＳ８２４において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、許可操作を受け付けると、画像共有部５０５に、許可操作を受け付けたことを示す許可通知を通知する。

【0101】

ステップＳ８２５、Ｓ８２６において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、通信部５０１を介して、通信端末１１０－２に許可通知を送信する。この許可通知には、例えば、現在の表示位置、再生範囲等を示す情報等が含まれていても良い。

【0102】

ステップＳ８２７において、通信端末１１０－２の表示制御部５０６は、通信端末１１０－１から送信された許可通知を受け付けると、例えば、図９（Ｃ）に示すような共有画面９０４を含む表示画面７２０を、ディスプレイ４６０等の表示部に表示する。この共有画面９０４には、例えば、図９（Ｃ）に示すように、映像データの再生位置を指定するシークバー９０５が表示される。

【0103】

このシークバー９０５は、例えば、通信端末１１０－１から通知された、再生位置の情報（開始時点からの時間、フレーム数等）、及び再生範囲の情報（例えば、開始時点から終了時点までの時間、又はフレーム数等）等に基づいて表示される。なお、再生位置の情報、及び再生範囲の情報は、例えば、図６のステップＳ６１７で受信するデータ、又は図８のステップＳ８２６で受信する通知等に含まれているものとする。

【0104】

ステップＳ８２８において、ユーザＢが、共有画面９０４のシークバー９０５を用いて、再生位置の指定操作を行うと、ステップＳ８２９以降の処理が実行される。

【0105】

ステップＳ８２９において、通信端末１１０－２の操作受付部５０４は、ユーザＢによる指定操作で指定された再生位置の情報を、通信端末１１０－２の通信部５０１を介して、通信端末１１０－１に送信する。

【0106】

ステップＳ８３０において、通信端末１１０－１の通信部５０１は、通信端末１１０－２から受信した再生位置の情報を、通信端末１１０－１の画像共有部５０５に通知する。

【0107】

ステップＳ８３１において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、コンテンツデータ取得部５０３が取得した映像データから、通知された再生位置に対応する画像（静止画像）を取得する。

【0108】

ステップＳ８３２において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、ステップＳ８３１で取得した画像を、通信端末１１０－１の表示制御部５０６に通知する。これに応じて、ステップＳ８３３において、表示制御部５０６は、通知された画像を、例えば、図９（Ｃ）に示すように、通信端末１１０－１の表示画面７１０に含まれる共有画面９０６に表示する。

【0109】

ステップＳ８３４、Ｓ８３５において、画像共有部５０５は、例えば、ステップＳ８３２の処理と並行して、ステップＳ８３１で取得した画像を、通信部５０１を介して、他の通信端末１１０－２に通知する。

【0110】

好ましくは、画像共有部５０５は、取得した画像とともに、前述した再生位置の情報、再生範囲の情報等を、他の通信端末１１０－２等に送信する。

【0111】

ステップＳ８３６において、通信端末１１０－２の表示制御部５０６は、例えば、図９（Ｃ）に示すような表示画面７２０の共有画面７２１を、通信端末１１０－１から受信した画像で更新する。これにより、通信端末１１０－１の共有画面９０６と、通信端末１１０－２の共有画面９０４には、図９（Ｃ）に示すように、同じ方向から見た立体物７１４が表示される。

【0112】

なお、通信端末１１０－１と通信端末１１０－２とが参加している会議に、他の通信端末１１０－３が参加している場合、通信端末１１０－１（又は通信管理システム１２０）は、会議に参加している他の通信端末１１０－３にも、通信端末１１０－２に送信した画像を送信する。これにより、例えば、図９（Ｃ）に示すように、通信端末１１０－３が表示する表示画面７３０にも、通信端末１１０－１、１１０－２が表示している共有画面７２１と同様の共有画面９０７が表示される。

【0113】

以上、第２の実施形態によれば、通信端末１１０－１が取得した映像データの再生位置を、会議に参加している他の通信端末１１０－２等から指定することができるようになる。

【0114】

［第３の実施形態］
第３の実施形態では、複数の通信端末１１０が共有する、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータが、立体物を３次元モデル化したモデルデータ（電子データ）である場合の例について説明する。

【0115】

＜機能構成＞
図１０は、第３の実施形態に係る通信端末の機能構成の例を示す図である。図１０に示すように、第３の実施形態に係る通信端末１１０は、図５で説明した第１の実施形態に係る通信端末１１０の機能構成に加えて、モデル生成部１００１を有している。

【0116】

モデル生成部１００１は、例えば、コンテンツデータ取得部５０３が取得した、立体物を複数の方向から撮影した映像データから、立体物の形状を表す３次元のモデルデータ（電子データ）を生成する。なお、モデル生成部１００１が作成する３次元のモデルデータは、例えば、「ワイヤフレーム」、「サーフェス」、「ソリッド」等の既存の３次元モデルであって良い。また、モデルデータの作成方法については、既存の任意の３次元モデル化の方法と同様で良い。

【0117】

本実施形態では、画像共有部５０５は、モデル生成部１００１が生成した、立体物を３次元モデル化したモデルデータに基づいて、指定された表示位置から見た画像を、通信中の他の通信端末１１０と共有する。また、本実施形態では、立体物の表示位置の情報として、モデル化した立体物を表示する視点の位置を示す情報（座標情報等）を用いる。

【0118】

なお、第３の実施形態に係る通信端末１１０の他の機能構成については、図５で説明した第１の実施形態に係る通信端末１１０の機能構成と同様で良い。

【0119】

＜処理の流れ＞
図１１は、第３の実施形態に係る共有処理の例を示すシーケンス図である。この図は、例えば、図１０に示す機能構成を有する通信端末１１０－１と通信端末１１０－２との間で通信（会議）をしているときに、通信端末１１０－１を利用するユーザＡが、立体物を３次元モデル化したモデルデータを共有する場合の共有処理の例を示している。

【0120】

なお、図１１に示す処理の開始時点において、通信端末１１０－１と通信端末１１０－２とは、通信ネットワーク１０１を介して、映像データ及び音データを送受信する通信（会議）を行っているものとする。また、ここでは、第１の実施形態と同様の処理に対する詳細な説明は省略する。

【0121】

ステップＳ１１０１において、通信端末１１０－１と通信端末１１０－２との間で通信中に、通信端末１１０－１を利用するユーザＡが、通信端末１１０－１に対して共有開始操作を行うと、ステップＳ１１０２以降の処理が実行される。

【0122】

ステップＳ１１０２、Ｓ１１０３において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、ユーザＡによる共有開始操作を受け付けると、コンテンツデータ取得部５０３に対して、カメラ３１２等で撮影した映像データのキャプチャの開始と終了を要求する。なお、ステップＳ１１０１～Ｓ１１０３の処理は、第１の実施形態のステップＳ６０１～Ｓ６０３の処理と同様で良い。

【0123】

ここで、通信システム１００のモデル共有設定が有効に設定されている場合、ステップＳ１１１１以降の処理が実行される。一方、通信システム１００のモデル共有設定が無効に設定されている場合、図６のステップＳ６０４以降の処理が実行される。

【0124】

ステップＳ１１１１において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、モデル生成部１００１を用いて、ステップＳ１１０２、Ｓ１１０３でキャプチャした映像データから、立体物を３次元モデル化したモデルデータを生成する。

【0125】

図１２（Ａ）は、３次元モデル化したモデルデータのイメージを示している。例えば、立体物がサイコロ１２０１である場合、一例として、モデル生成部１００１は、サイコロ１２０１の各面をサーフェスモデルで３次元モデル化して、モデルデータ１２０２を作成する。ただし、これに限られず、モデル生成部１００１は、ワイヤーフレームモデル、又はソリッドモデルで、サイコロ１２０１を３次元モデル化して、モデルデータ１２０２を作成しても良い。

【0126】

ステップＳ１１１６において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、立体物のモデル化が完了したことを示す完了通知を表示制御部５０６等に通知する。

【0127】

ステップＳ１１１７において、通信端末１１０－１の表示制御部５０６は、立体物７１４を３次元モデル化したモデルデータに基づいて、通信端末１１０－１が表示する表示画面に、共有画面を表示する。なお、第１の実施形態に係る共有画面７１１では、シークバー７１５により、映像データの再生位置を指定していた。一方、第３の実施形態に係る共有画面では、例えば、図１２（Ｂ）に示すような球面座標系において、モデル化した立体物を表示する視点１２１１の位置を示す座標情報等によって、立体物の表示位置を指定する。

【0128】

なお、ステップＳ１１１７において、通信端末１１０－１の表示制御部５０６が、共有画面を表示すると、例えば、ステップＳ１１３１で共有終了操作を受け付けるまで、ステップＳ１１２１～Ｓ１１２８の処理が繰り返し実行される。

【0129】

ステップＳ１１２１において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４が、ユーザＡによる表示位置の指定操作を受け付ける。ユーザＡは、例えば、共有画面に表示された立体物を、ドラッグ操作等により上下左右に回転させて、立体物の表示位置を指定する。

【0130】

ステップＳ１１２２において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、受け付けた表示位置の座標情報を、画像共有部５０５に通知する。

【0131】

ステップＳ１１２３において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、モデル生成部１００１が生成したモデルデータと、ステップＳ１１２２で通知された表示位置の座標情報とに基づいて、指定された表示位置から見た立体物の画像を取得（作成）する。

【0132】

ステップＳ１１２４において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、ステップＳ１１２３で取得した画像を、通信端末１１０－１の表示制御部５０６に通知する。

【0133】

ステップＳ１１２５において、通信端末１１０－１の表示制御部５０６は、画像共有部５０５から通知された画像を、通信端末１１０－１の表示画面に含まれる共有画面に表示する。

【0134】

ステップＳ１１２６、Ｓ１１２７において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、ステップＳ１１２３で取得した画像を、通信端末１１０－１の通信部５０１を介して、通信中の他の通信端末１１０－２等に送信する。

【0135】

ステップＳ１１２８において、通信端末１１０－２の表示制御部５０６は、通信端末１１０－１から受信した画像を、通信端末１１０－２の表示画面に含まれる共有画面に表示する。

【0136】

このように、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータは、立体物を撮影した映像データに限られず、立体物を３次元モデル化したモデルデータ等であっても良い。

【0137】

なお、図１１に示す処理は一例である。例えば、図１１のステップＳ１１０２、Ｓ１１０３、Ｓ１１１１において、会議制御部５０２は、立体物のモデルデータを生成する代わりに、記憶部５０７や外部装置等から、立体物を予め３次元モデル化したモデルデータを取得するものであっても良い。

【0138】

［第４の実施形態］
第４の実施形態では、例えば、３６０度カメラ等、一般的なカメラより画角が広いカメラで撮影した映像から、立体物を含む領域を選択して共有する場合の処理の例について説明する。ここで、３６０度カメラとは、上下左右３６０度の動画を撮影可能なカメラであり、例えば、全天球カメラ、全方位カメラ等とも呼ばれる。

【0139】

なお、第４の実施形態に係る通信端末１１０の機能構成は、例えば、図５に示した第１の実施形態に係る通信端末１１０の機能構成と同様で良い。

【0140】

＜処理の流れ＞
図１３は、第４の実施形態に係る共有処理の例を示すシーケンス図である。なお、基本的な処理の流れは、図１で説明した第１の実施形態に係る共有処理と同様なので、ここでは、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

【0141】

ステップＳ６０１～Ｓ６０３において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、ユーザＡによる共有開始操作を受け付けると、第１の実施形態と同様に、コンテンツデータ取得部５０３を用いて、カメラ３１２で撮影した映像データをキャプチャする。ただし、第４の実施形態では、カメラ３１２が、例えば、３６０度カメラ等の一般的なカメラより画角が広いカメラであるものとする。

【0142】

ステップＳ１３０１において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、キャプチャが完了したことを示すキャプチャ完了通知を、表示制御部５０６に通知する。

【0143】

ステップＳ１３０２において、通信端末１１０－１の表示制御部５０６は、例えば、図１４に示すような共有領域の選択画面を表示する。

【0144】

図１４は、第４の実施形態に係る表示画面のイメージを示す図である。図１４の例では、通信端末１１０－１の表示制御部５０６が表示する表示画面１４００には、ステップＳ６０２、Ｓ６０３でキャプチャした映像を表示する共有領域の選択画面１４０１が表示されている。ユーザＡは、この共有領域の選択画面１４０１から、共有の対象となる立体物７１４等を含む共有領域１４０２を、例えば、ドラッグ操作等により選択することができる。

【0145】

ステップＳ１３０３において、ユーザＡが、例えば、図１４に示すような共有領域の選択画面１４０１から、共有領域１４０２を選択する選択操作を行うと、ステップＳ１３０４以降の処理が実行される。

【0146】

ステップＳ１３０４、Ｓ１３０５において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、選択された領域の情報（例えば、座標範囲等）を、画像共有部５０５、表示制御部５０６に通知する。

【0147】

ステップＳ１３０６において、通信端末１１０－１の表示制御部５０６は、選択された共有領域１４０２内の映像データを用いて、共有画面を表示する。これにより、第１の実施形態と同様に、通信端末１１０－１が表示する表示画面７１０に共有画面７１１が表示される。

【0148】

なお、ステップＳ１３０６において、通信端末１１０－１の表示制御部５０６が、共有画面７１１を表示すると、例えば、ステップＳ１３２１において、共有終了操作を受け付けるまで、ステップＳ１３１１～Ｓ１３１８の処理が繰り返し実行される。

【0149】

ステップＳ１３１１において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４が、ユーザＡによる再生位置の指定操作を受け付けると、ステップＳ１３１２以降の処理が実行される。ユーザＡは、第１の実施形態と同様に、例えば、図７に示すような共有画面７１１において、シークバー７１５の位置を左右に移動させること等により、映像データの再生位置を指定することができる。

【0150】

ステップＳ１３１２において、通信端末１１０－１の操作受付部５０４は、受け付けた再生位置の情報を画像共有部５０５に通知する。

【0151】

ステップＳ１３１３において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、コンテンツデータ取得部５０３が取得した映像データのうち、選択された領域内の指定された再生位置に対応する画像を取得する。

【0152】

ステップＳ１３１４において、通信端末１１０－１の画像共有部５０５は、ステップＳ１３１３で取得した画像を、通信端末１１０－１の表示制御部５０６に通知する。これに応じて、ステップＳ１３１５において、表示制御部５０６は、通知された画像を、例えば、図７に示すように、通信端末１１０－１の表示画面７１０に含まれる共有画面７１１に表示する。

【0153】

ステップＳ１３１６、Ｓ１３１７において、画像共有部５０５は、ステップＳ１３１３で取得した画像を、通信部５０１を介して、通信中の他の通信端末１１０－２に送信する。

【0154】

好ましくは、画像共有部５０５は、取得した画像とともに、再生位置の情報（例えば、開始時点から再生位置までの時間、フレーム数等）、再生範囲の情報（例えば、開始時点から終了時点までの時間、フレーム数等）等を、通信端末１１０－２に送信する。

【0155】

ステップＳ１３１８において、通信端末１１０－２の表示制御部５０６は、例えば、図７に示すような通信端末１１０－２の表示画面７２０に含まれる共有画面７２１に、通信端末１１０－１から受信した画像を表示する。これにより、通信端末１１０－１の共有画面７１１と、通信端末１１０－２の共有画面７２１には、第１の実施形態と同様に、同じ方向から見た立体物７１４が表示される。

【0156】

ステップＳ１３２１において、例えば、通信端末１１０－１の操作受付部５０４が、共有終了操作を受け付けると、通信端末１１０－１は、ステップＳ１３１１～Ｓ１３１８の処理を終了する。

【0157】

なお、上記の例では、カメラ３１２が３６０度カメラであるものとして説明を行ったが、本実施形態は、３６０°カメラの映像データに限られず、映像データの撮影範囲の一部を選択的に共有する場合に、広く適用することができる。

【0158】

以上、本発明の各実施形態によれば、通信ネットワークを介して他の通信端末と通信する通信端末において、立体物を複数の方向から記録したコンテンツデータの他の通信端末との共有を迅速に開始できるようになる。

【0159】

＜補足＞
上記で説明した各実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0160】

また、通信端末１１０用のプログラムは、例えば、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしても良い。また、通信端末１１０用のプログラムは、記録媒体だけではなく、例えば、サーバ（クラウドやオンプレミス）からダウンロードして、通信端末１１０にインストール可能なもの等であっても良い。

【0161】

さらに、通信管理システム１２０は、図４に示すようなコンピュータ４００に限られず、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末、ＰＤＡ（Personal data assistant）、及び、画像形成装置等の電子機器で実現しても良い。

【符号の説明】

【0162】

１００ 通信システム
１０１ 通信ネットワーク
１１０ 通信端末
５０３ コンテンツデータ取得部
５０４ 操作受付部
５０５ 画像共有部
５０６ 表示制御部
７１０ 表示画面
７１５ シークバー（表示要素の一例）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0163】

【文献】特開２０１５－５２８９６号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】